PRORAČUN I KONSTRUKCIJA ZUPČANIKA

-
TREĆI DIO PROJEKTNOG ZADATKA

Borna Ciglarić, 2.ST

Zadani podatci za proračun vratila
-nominalna ulazna snaga - P1= 13 [kw]
-broj okretaja ulaznog vratila – n1= 1300 [min-1],
-prijenosni omjer zupčanog para- i = 5
-broj zubaca pogonskog zupčanika - z1=16
-kut nagiba bočne linije zubaca - β=15°

-koeficijenti pomjeranja profila- x1 = x2 = 0

-kvaliteta tolerancije zupčanika – IT 7

-spoj zupčanika i spojnice sa vratilom: spoj klinom SRPS M.C2.060 A - bxhxl,
-smjer – LIJEVI
-materijal Č.1531
1. PRORAČUN I KONSTRUKCIJA ZUPČANIKA
1.1. Dimenioniranje zupčanika Z1 I Z2 i proračun
opteretivosti
U praksi se primjenjuju dvije osnovne vrste proračuna zupčanika reduktora:

1. Projektni proračun: proračunavaju se osnovne dimenzije reduktora. S

obzirom da se koriste brojne pretpostavke i pojednostavljenja, ovaj proračun je
orijentacijskog karaktera.
2. Kontrolni proračun: nakon usvajanja osnovnih veličina putem projektnog
proračuna, te veličine se kontroliraju na čvrstoću te usvoje ili mijenjaju.

1.1.1. Orijentacijski modul

3 6∙𝑃
m = 100 ∙ √𝛹 ∙ 𝐶 ∙ 𝑧
1 ∙ 𝑛1

Predračunske vrijednosti faktora birati:

z1 = 16, 𝛹 = 20, prijenosni omjer i = 4

Određivanje maksimalnog zakretnog momenta

T1max. = T1 + Tε', pri čemu je

T1max. … moment okretanja zupčanika z1 ako se uzme u obzir moment

ubrzanja masa radnog stroja i svi gubici do zupčanika
T1 … moment okretanja zupčanika uz sve gubitke od radnog stoja do
zupčanika
Tε' … moment ubrzanja masa radnog stroja (zanemareno) → T1max.= T1
Gubici

p g.z. gubitak ozubljenja do 1,5% prenesene nazivne snage = 1,5%

p g.l. gubitak u ležajevima do 0,5% prenesene nazivne snage = 0,5%
p g.b.b. gubitak usred bučkanja ulja do 5% prenesene nazivne snage = 3%

p g.s. gubitak elastične spojke do 3% prenesene nazivne snage = 2,5%

Ukupni gubici radnog stroja do zupčanika
p u.g. = p g.z. + p g.l. + p g.b.b. + p g.s. = 1,5 + 0,5 + 3 + 2,5 = 7,5%

Stupanj iskoristivosti
 𝑃 𝑃 (1−0,075)
η = 𝑃𝑖𝑧𝑙𝑎𝑧𝑛𝑜 = = 1 – 0,075 = 0,925= 92,5 %
𝑢𝑙𝑎𝑧𝑛𝑜 𝑃

T1 … moment okretanja zupčanika uz sve gubitke od radnog stoja do zupčanika z1

𝑃 10000
T1 = 𝜔 ∙ 𝜂 = 105 ∙ 0.925 = 103339 [N/mm]

P = 10 [kW] = 13 000 [W]

η = 92,5 %

n = 1300 min-1
𝑛∙𝜋 1000𝜋
ω= = = 136 [okr/min]
30 30

T1max. = T1
T1max. = 103, 339 [Nm] = 103 399 [Nmm]
Izračun dinamičke izdržljivosti σFP
𝜎𝐹 𝑙𝑖𝑚
σFP = [N/mm2]
𝑆𝐹

σF lim (za Č.1531; plameno kaljen) = 270 [N/mm2]

Potrebni koeficijenti sigurnosti SF i SH

Interminirajući TP≠100%
Sigurnost protiv: Trajni pogon TP=100%
(Vremenski pogon)
Loma zubi SF 1,5…(3,5) 1,3…(2,0)
Ljuštenja (pitting) bokova SH 1,3…(3,0) 1,0…(1,5)

SF = 2 (odabrano iz tablice)
270
σFP = = 135 [N/mm2] σFP = 135 [N/mm2]
2

Orijentacijski modul

3 6∙𝑃 3 6 ∙ 13
m = 100 ∙ √𝛹 ∙ 𝐶 ∙ 𝑧 = 100 ∙ √20 ∙ 19.8 ∙ 16 ∙ 1300 = 2.12 mm
1 ∙ 𝑛1 m = 2.12 mm

C = C0 ∙ 𝜉1 ∙ 𝜉2 ∙ 𝜉3 = 6.6 ∙ 3 ∙ 1 ∙ 1= 19.8 N/mm2

C0 = 6.6 N/mm2 – za pretpostavljenu obodnu brzinu 3.5 m/s

𝜉1 = 3 – koeficijent čvrstoće

𝜉2 = 1 – koeficijent pogona

𝜉3 = 1 – koeficijent obradbe
 Normalni modul m [mm] prema ISO
1. red 0.5, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20
2. red 1.125, 1.375, 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5, 5.5, 7, 9, 11, 14, 18
3. red 3.25, 3.75, 6.5

Odabiremo prvi veći modul od izračunatog (2. red) → m = 2.25 [mm]

1.1.2 Dimenzioniranje zupčanika m = 2.25 mm

z1 = 16
𝑧
i = 𝑧2 → z2 = i ∙ z1 = 5 ∙ 16 = 80
1

Novi prijenosni omjer

𝑍
i = 𝑍2 Z2 = Z1 ∙ i = 5 ∙ 16 = 80 z2 = 80
1

i = u = iizr

Provjera odstupanja prijenosnog omjera

-dopušteno odstupanje prijenosnog omjera prema katalozima reduktora je ± 3%
𝑖
(𝑖 𝑖𝑧𝑟 - 1) ∙ 100% mora biti < 3%
𝑧𝑎𝑑

< 3% → uvjet zadovoljen → novi prijenosni omjer: (u) = i = izračunato

Međusobni razmak osi vratila (a)

𝑍1+ 𝑍2 16+80
a = 2.25 ∙ = 2.25 ∙ = 108 mm a = 108 mm
2 2

(biramo standardni razmak osi vratila)

Standardni osni razmaci vratila reduktora

Standardni osni razmak [mm]

1. red 63 100 160 250
2. red 50 63 80 100 125 160 200 250
3. red 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200 224 250

→ odabrani standardni razmak (3. red): aw = 112 [mm] aw = 112 mm

1.1.3 Korekcija zupčanika pomakom profila

V-postupak

Korekcija zupčanika pomakom profila izvodi se zbog standardizacije osnog razmaka

vratila i zbog manjeg broja zubi pogonskog zupčanika od graničnog broja zubi (17).
 𝑒𝑣𝛼𝑤 −𝑒𝑣𝛼
X1 + X2 = (Z1 + Z2) 2 ∙𝑡𝑔20˚

e = π/2*m = π/2*2.25 = 0.7854

v = 72*157 = 12000 mm/min

X2 = 24.793.236,23 mm
cos α
cos αw = α ∙ , αW = 103,68
α𝑊

V-postupak: → pogonski zupčanik Z1 = pomak profila

X1 = iz tablice za sa = 0,4 m
→ gonjeni zupčanik Z2 = pomak profila

X2 = (X1 + X2) – X1
1.1.4 Dimenzije zupčanika nakon pomaka profila
ZUPČANIK 1:

do1 = z1 ∙ m = 36 mm do1 = 36 mm
da1 = do1 + 2m ± 2m ∙ x1 = 40,5 mm
df1 = do1 – 2 ∙ 1,25m ± 2m ∙ x1 = 30,375 mm
cos 𝛼
dw1 = do1 ∙ cos 𝛼 = 147.03 mm
𝑤

db1 = do1 ∙ cos αw = 8.51 mm

ZUPČANIK 2:
do2 = z2 ∙ m = 180 mm do2 = 180 mm

da2 = do2 + 2m ± 2m ∙ x2 = 186.62 mm

df2 = do2 - 2 ∙ 1.25m ± 2m ∙ x2 = 176.49 mm

𝑐𝑜𝑠𝛼
dw2 = do2 ∙ = 735.17 mm
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤

db2 = dw2 ∙ cosαw = 173.87 mm

širina zupčanika: → b = 𝛹 ∙ m = 45

1.1.5 Kontrola tjemene zračnosti

 SLIKA __ . Prikaz tjemene zračnosti
𝑑𝑎1 + 𝑑𝑓2
C = aw - 2
= 3.51

Cmin (ISO) = 0,12 ∙ m = 0.27

1.1.6 Kontrola u odnosu na dozvoljeno naprezanje na savijanje

𝐹
σF1 = 𝑏 𝑡1 ∙ YF1 ∙ Yε ∙ KFα1 ≤ σFP1 (dop)
∙𝑚

2 ∙ 𝑇1𝑚𝑎𝑥.
Ft1 = = 5.741.10
𝑑𝑜1

YF1 = f(z1, x1, β) = -0.1

 DIJAGRAM 1. Faktor oblika YF1

YF1 = -0.1 (odabrano iz DIJAGRAM 1.)

1
Yε =
𝜀𝛼1

𝜀𝛼1 = 𝜀𝐾1 +𝜀𝐾2

𝑍1
𝜀𝐾1 = 𝜀𝐾1 ′ ∙
𝑍𝐾1

𝜀′𝐾1 = 𝑓(𝛼𝑊 , 𝑍𝐾1 ) =0.7

2∙𝑑𝑜1
𝑍𝐾1 = = 16 ε′K1 = 0.7 (odabrano iz DIJAGRAM 2.)
𝑑𝑎1 −𝑑𝑜1

Z2
εK2 = εK2 ′ ∙
ZK2

ε′K2 = f(αW , ZK2 ) =0.79

2∙dw2
ZK2 = =84,83
da2 −dw2

ε′K2 = 0.79 (odabrano iz DIJAGRAM 2.)

 DIJAGRAM 2. Faktor εK1'

ɛ α1 = ɛ K1 + ɛ K2= 1.49
1
𝑌𝜀 = 𝜀 =0.67
𝛼1

1
K Fα1 : za 1. uvjet: qL > ɛ α1 KFα1 = qL ∙ ɛ α1
1
za 2. uvjet: qL < ɛ α1 KFα1 = 1
𝐹
qL = 𝑓 ( 𝑏𝑡1, m, b, do2, kvaliteta ozubljenja)

qL = 0,67 (odabrano iz DIJAGRAM 3.)

Naprezanje u korijenu zuba

𝐹 σ𝐹𝑙𝑖𝑚
σF1 = 𝑏 ∙𝑡1𝑚 ∙ YF1 ∙ Yε ∙ K Fα1 ≤ σFP1(dop) = 𝑆𝐹1

σF.lim (za Č. 1531;plameno kaljen) = 270 [N/mm2]

SF1 = f (Trajni pogon T=100%) = 2 (odabrano iz TABLICA 2.) = 3
TABLICA 2. Potrebni koeficijenti sigurnosti SF i SH

Interminirajući TP≠100%
Sigurnost protiv: Trajni pogon TP=100%
(Vremenski pogon)
Loma zubi SF 1,5…(3,5) 1,3…(2,0)

Ljuštenja(pitting) bokova SH 1,3…(3,0) 1,0…(1,5)

 𝜎𝐹 𝑙𝑖𝑚
σFP1 = = 90,3
𝑆𝐹1

𝑁
σF1 = 3 mora biti < σFP1 (dop) = 90,3 [𝑚𝑚2]

UVJET ZADOVOLJEN ?????

Uvjet je zadovoljen.
1.1.3 Kontrola u odnosu na dozvoljeni dozvoljeni dodirni protisak

Hertz-ovo naprezanje:

𝑢 +1 𝐹𝑡1 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚
σH1 = ZM ∙ ZH ∙ Zε ∙ √ ∙ ∙ 𝐾𝐻𝛼 ≤ σHP(dop) =
𝑢 𝑏 ∙𝑑𝑜1 𝑆𝐻1

ZM = 190 [√𝑁/𝑚𝑚2 (odabrani iz tablica 5.)

𝑥 +𝑥
ZH = 𝑓 (𝑧 1 + 𝑧 2 , β) = 2.05
1 2

DIJAGRAM 4. Faktor oblika boka ZH

ZH = 2.05 (odabrano iz DIJAGRAM 4.)

4 − 𝜀𝛼
Zε = √ = 0,92
3

1
Khα = 1 + 2(qL – 0,5) ∙ (𝑧 2 – 1) = 1,0617
𝜀

Provjera Hertz-ovog naprezanja:

 𝑢 +1 𝐹𝑡1 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚
σH1 = ZM ∙ ZH ∙ Zε ∙ √ ∙ ∙ 𝐾𝐻𝛼 ≤ σHP(dop) =
𝑢 𝑏 ∙𝑑𝑜1 𝑆𝐻1

5+1 5.741.10
σH1 = 190 ∙ 2.05 ∙ 0.92 ∙ √ ∙ ∙ 1.0617 = 761.42 N/mm2
5 45 ∙36

(za Č.1531; plameno kaljen) = 270 [N/mm2] (odabrano iz TABLICA 1.)

SH1 = 3 (odabrano iz TABLICA 2.)

TABLICA 2. Potrebni koeficijenti sigurnosti SF i SH

Interminirajući TP≠100%
Sigurnost protiv: Trajni pogon TP=100%
(Vremenski pogon)
Loma zubi SF 1,5…(3,5) 1,3…(2,0)

Ljuštenja(pitting) bokova SH 1,3…(3,0) 1,0…(1,5)

σH1 = 761.42 mora biti ≤ σHP (dop) = 90 [N/mm2]

UVJET ZADOVOLJEN ?????
Uvjet nije zadovoljen.