Kinematika je dio mehanike u kojem se proučavaju zakoni kretanja tačke i tijela

pri čemu se ne uzimaju u obzir sile kao uzročnik promjene stanja kretanja. Drugim
riječima, kinematika proučava geometriju kretanja tačke ili tijela u toku vremena.
Kinematika se može podijeliti na:

 Kinematika tačke
 Kinematika tijela

Tijelo u odnosu na koje vršimo posmatranje i za koje pretpostavljamo da miruje

nazivamo uporedno ili referentno tijelo.

Tijelo čije dimenzije u određenim uvjetima posmatranja možemo zanemariti a

zadržati mu masu nazivamo materijalna tačka.

Položaj je mjesto na kojem se nalazi tijelo u trenutku posmatranja u odnosu na

referentno tijelo.

Kada nacrtamo liniju na papiru.Dobili smo trag koji ostavlja vrh olovke na
mjestima gdje je dodirivao papir.Ova linija nam govori kuda se kretao vrh olovke I
nazivamo je putanja (trajektorija) kretanja tijela.

Putanja (trajektorija) je neprekidna linija u prostoru koju opisuje materijalna

tačka pri kretanju.

Izmjerena duzina putanje koju je tijelo prešlo za neki određeni vremenski interval
naziva se pređeni put .
Oznaka za pređeni put je s, a mjerna jedinica u SI je metar – m.
Položaj u kojem je tijelo bilo , u odnosu na referentno tijelo, prije nego što je
započelo kretanje nazivamo početni (incijalni) položaj.A položaj u kojem se tijelo
zaustavilo nazivamo krajnji (finalni) položaj.