You are on page 1of 15

CƠ SỞ KỸ THUẬT ĐIỆN

Chương 04

PHÂN TÍCH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN

om
DÙNG KHÁI NIỆM NĂNG LƯỢNG

.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

Trường ĐHBK Tp.HCM Giảng Viên: Nguyễn Hữu Phúc


Bộ Môn Thiết Bị Điện Trịnh Hoàng Hơn
http://www4.hcmut.edu.vn/~thietbidien
/trangchu/index.html

8:33 AM
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 2 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

om
.c
ng
PHÂN TÍCH NĂNG LƯỢNG CỬA

co
an
CƠ BẰNG KHÁI NIỆM NĂNG
th
ng
LƯỢNG
o
du
u
cu

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 3 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

Độ thay đổi nội Tổng năng Tổng năng


_
năng trong hệ thống = lượng ngõ vào lượng ngõ ra

om
(SE-storage energy) (Pin – input power) (Pout – output power)

.c
* Không mất tính tổng

ng
quát, giả sử:

co
an
N=M=1 d
v
Ngõ ra: cơ dt
th
ng
Thay
o
du

Ngõ vào: điện


u

dWm e dx
cu

  vi  f (21) dWm d e dx
dt dt  i f (22)
dt dt dt
 dWm  id   f dx (23)
e

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 4 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

* Xét hệ thống,

om
Làm việc tại điểm a

.c
•Dịch chuyển sang điểm b

ng
•Trong hệ tọa độ Ox

co
an
Giả sử
•Trạng thái làm việc của hệ th
o ng
–Dịch chuyển theo đường
du

cong c
u
cu

Từ 23: dWm  id   f e dx
Tính độ biến động năng lượng Wm?
Dựa vào tính chất của trường thế
4

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 5 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

* Tính chất trường thế

om
Trường điện là trường thế

.c
•Công thực hiện từ điểm a đến b

ng
–Không phụ thuộc vào đường đi

co
an
»Chỉ phụ thuộc vào vị trí điểm đầu và điểm cuối
•Công trường thế
th
ng
–Không phụ thuộc vào thế
o
du

–Chỉ phụ thuộc vào hiệu thế (áp)


u
cu

–chọn lại điểm quy chiếu

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 6 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

* Áp dụng tính chất trường thế

om
Biến động năng lượng Wm

.c
•Không phụ thuộc vào

ng
đường đi

co
an
th
o ng
du
u
cu

 Wm  Wmb  Wma  


path _ A
dWm  
path _ B
dWm 
path _ C
 dWm (24)

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 7 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

* Áp dụng tính chất trường thế

om
 Trường thế,

.c
•Chọn lại điểm quy chiếu

ng
–Chọn lại trục tọa độ

co
an
th
ng 


o
du
u
cu

The same
Results

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 8 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

* Kết luận

om

.c

ng
co
an
The same

th
Results
ng
o
du
u
cu

 Wm  W  W   dWm  
b a
m m dWm
path _ C _ Pic .1 path _Ob'b_ Pic .2 (25)

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 9 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

* Kết luận

om
 Wm   dW   dW

.c
m m
 b'b
Ob'


ng
co
A B

an
 Wm  th
 dW   dW
ng
m m
 b'b

o
Ob'
du

* Thế pt. (23) vào A B (24)


u

  id   f
dx     id   f dx 
cu

 e e

 b'b
Ob'
 
A B

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 10 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

* Tính A: A    id   f e
dx 

om
Ob'

O→b’

.c
ng
•=0=const

co
–=0fe=0

an
–=const d=0
th
ng
 dx   0 (27)
o

 A    e
du

id f Wm    id   f
dx     id   f e dx 
e

 b'b  


u

Ob'
Ob'
cu

A B

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 11 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

* Tính B: B     dx 
e
id f

om
b'b

b’→b

.c
ng
•x= xb=const dx=0

co
•: 0→ b

an
b
B         (28)
th
e
id f dx id
o ng
b'b 0
du

Wm    id   f
dx     id   f e dx 
e

 b'b  


u

Ob'
cu

A B

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 12 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

* Vậy,

om
b
Wm  A  B   id  (29)

.c
ng
0

co
* Do b là bất kỳ,

an
Pt. (29) được viết lại
th
ng

o

Wm   id 
du

(30) Wm    id   f
dx     id   f e dx 
e

 b'b  


u

Ob'
0
cu

A B

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 13 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

* Xét hàm 2 biến, Wm =Wm   , x 

om
Vi phân hàm hai biến

.c
Wm   , x  Wm   , x 

ng
 dWm = d  dx (31)

co
 x

an
Từ Pt.(23) và Pt.(31)
th
ng
Wm   , x 
o
du

dWm  id   f dx e
i
 23 
u

  (32)
Wm   , x  Wm   , x 
cu

 31 dWm = d  dx
f 
e Wm   , x 
 x
x
13

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 14 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

*Các bước tính lực điện từ

om
Algorithm 2

.c
    i, x 

ng
Từ, từ thông liên kết

co
* B1: Tìm hàm
i  i , x 

an
ngược
th
ng
* B2: Độ biến thiên  30  Wm   , x    i   , x  d 

o
du

nội năng 0
 32  Wm   , x 
u
cu

* B3: Tính lực từ f 


e

x

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH HỆ CƠ ĐIỆN Slide: 15 Nguyễn Hữu Phúc
Phân tích năng lượng cửa cơ với GV:
8:33 AM Trịnh Hoàng Hơn
khái niệm năng lượng Cơ Sở Kỹ Thuật Điện

* Ví dụ, tính lực của hệ tịnh tiến

om
20 wd 2
 8 :  

.c
N i
gx 2  wd 2

ng
L0  0 N
g

co
* Giải Algorithm 2

an
 x
th
Step 1: i  1   ng (33)
* B1: Tìm hàm
L0  g 
(34) ngược
o

2  x 
du


Step 2 : Wm   i   , x  d   1   * B2: Độ biến thiên
u

2 L0  g 
cu

0
nội năng
W   , x   2
Step 3 : f    (35) * B3: Tính lực từ
e m

x 2 gL0

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

You might also like