Mehanika 2

11. Predavanje

Sustav čestica

Katarina Pisačić 1
Sveučilište Sjever, ožujak 2018.
 Dinamika sustava čestica

Sile djeluju na čestice koje su povezane vezama. (Ako sila

djeluje na vezu, dodaje se na to mjesto čestica mase m=0).
2
Za i-tu česticu vrijedi:

Sij   S ji Vrijedi za štapove i opruge, unutrašnje sile (konzervativne i

nekonzervativne). Idealne veze – konzervativne.

 S
j i
ij 0

 r  S
j i
i ij 0 Suma momenata prema nekoj točki u prostoru

3
 Jednadžba gibanja za i-tu česticu
mi ai  Fi   Sij
j

 m a   F   S
i
i i
i
i
j i
ij

m r i i
mi ai  mi ri rC  i
m
d2
mrC   mi ri
i dt
mrC   mi ri
i

maC  R Zakon gibanja težišta sustava čestica

4
 Zakon kinetičke energije
mi vi 2
EKi  Kinetička energija i-te čestice
2
2 2
Wi    Sij  dri   Fij  dri Rad sila za i-tu česticu
j 1 1

EK 2  EK 1  W Zakon kinetičke energije

Zakon kinetičke energije za sustav čestica:
2 2
mi vi 2 mi vi 2
i ( 2 )  i ( 2 )  i  Fij  dri  
i

j 1
Sij  dri
2 1 1

Za idealno krute veze:

2
mi vi 2 mi vi 2
i ( 2 )  i ( 2 )  i  Fij  dri
2 1 1

EK  EP  WT Zakon o održanju mehaničke energije 5

 Zakon količine gibanja
Bi  mi vi Zakon količine gibanja za i-tu česticu
t2 t2

I   Fi  dt    Sij  dt
t1 j t1
Impuls sile koji djeluje na i-tu česticu
B2  B1  I F
Zakon količine gibanja za sustav čestica
t2 t2

 (m v )   (m v )    F  dt    S
i
i i
i
i i
i
i
i j
ij  dt
2 1 t1 t1
t2

  S
i j t1
ij  dt  0

Zakon količine gibanja za sustav čestica, konačni oblik

t2

 (m v )   (m v )    F  dt
i
i i
i
i i
i
i
2 1 t1
6
 Zakon kinetičkog momenta

KOi  ri  mi vi
d
KO   ri  mi vi
i dt

 r  S
dKO
  ri  mi r   ri  Fi   ri  Sij i ij 0
dt i j i j i

dKO
  ri  Fi  M O
dt i

Zakon kinetičkog momenta sustava čestica: derivacija

kinetičkog momenta sustava po vremenu jednaka je momentu
svih vanjskih sila s obzirom na točku O.

7
 Primjer
Za sustav prema slici odredite brzinu tereta m1 nakon što se
spusti niz kosinu za duljinu s.
Zadano:
m1 , m2 , m3 ,  , 1, 2 , s

8
Odrediti početne položaje i pomake masa

9
 Osloboditi veze za svaku česticu pojedinačno

Napomena: uže je idealno savitljivo, nerastezljivo, zanemarive mase.

10
Za sustav čestica zakon kinetičke energije glasi:
2 2
mi vi 2 mi vi 2
i ( 2 )  i ( 2 )  i  Fij  dri  
i

j 1
Sij  dri
2 1 1

u ovom slučaju
S12  S21
S23  S32
dr1  dr2  dr3  ds Pomaci svih masa su jednaki
2

  S
i j
ij  dri  0 Ukupni rad unutrašnjih sila jednak je nuli
1

2
mi vi 2 mi vi 2
i ( 2 )  i ( 2 )  i  Fij  dri
2 1 1
11
m1v 2 m2v 2 m3v 2
   m1 g sin   s  m1 g cos 1  s  m2 g  s  m3 g 2  s
2 2 2
m1 sin   m1 cos 1  m2  m32
v  2 gs
m1  m2  m3

12