BÀI THỰC HÀNH SỐ 3

3.1. Tổng quan về trạm cấp phôi (Distribution Station)

Trạm cấp phôi trên MPS403-1 có chức năng cấp phôi từ ụ chứa ra băng chuyền. Có 3
loại phôi: Phôi nhựa đỏ, phôi nhựa đen và phôi kim loại được lưu trữ trong 3 ụ chứa
phôi tương ứng.

- Lượng phôi trong 3 ụ chứa được theo dõi bởi 3 cảm biến thông minh (smart sensors):
cảm biến laser, cảm biến siêu âm và cảm biến điện dung, 3 cảm biến này được kết nối
với PLC thông qua IO-Link.
+ Cảm biến laser
+ Cảm biến siêu âm

+ Cảm biến điện dung

- Băng tải được kéo bởi động cơ DC.

- Động cơ DC được điều khiển bởi một driver. Driver này được kết nối với PLC để
điều khiển động cơ bằng tín hiệu analog.

3.2. Cách khai báo cấu hình IO-Link

Mô-đun chính IO-Link TBEN-S2-4IOL kết nối cho các cảm biến thông minh và
thiết bị ngoại vi IO-Link. Thiết bị có giao diện Ethernet, các chức năng chính IO-Link
thông qua giao tiếp Ethernet, I/O-Link master được kết nối với mạng Ethernet dưới
dạng thiết bị EtherNet / IP, giao thức Modbus TCP hoặc PROFINET. Trong quá trình
hoạt động, dữ liệu được trao đổi giữa Ethernet và IO-Link. Ngoài kết nối IO-Link, bộ
thiết bị có thể xử lý tín hiệu từ cảm biến và tín hiệu output thông qua bốn kênh digital
và có thể cấu hình.

Bước 1: Tại Project, sau khi đã khai báo cấu hình PLC, chọn Devices & networks

Bước 2: Trên cây thư mục phía bên phải, chọn Other field devices → PROFINETIO
→ I/O → Turck → Turck → TBEN-S → TBEN-S24IOL → turck-tben-s2-4IOL
Bước 3: Kéo turck-tben-s2-4IOL ra ngoài và chọn kết nối với PLC
Click chuột phải vào “Not assigned” chọn “Assign to new IO controller” để
chọn PLC truyền thông với bộ IO_Link.

Bước 4: Xem thông tin thiết bị vừa add.

- Giá trị của địa chỉ %IW130 là giá trị trả về của cảm biến lazer.
- Giá trị của địa chỉ %IW132 là giá trị trả về của cảm biến siêu âm.
- Giá trị của địa chỉ %IW134 là giá trị trả về của cảm biến điện dung.

Bước 5: Để theo dõi dữ liệu trả về từ cảm biến, trên cây thư mục Project hiện tại, chọn
Watch and force tables thêm địa chỉ lưu trữ dữ liệu cần theo dõi.
3.3. Xử lý dữ liệu trả về từ cảm biến

3.3.1 Cảm biến lazer

- Phương trình để tính số phôi:

𝑦
x = 10 -
22

x: là số phôi
y: là giá trị đo được của cảm biến

3.3.2 Cảm biến siêu âm

Bảng số phôi và giá trị đo được tương ứng với số phôi
Phương trình tính số phôi
𝑦
x = 9.25 -
100.5

x: là số phôi
y: là giá trị đo được của cảm biến
3.3.3 Cảm biến điện dung

- Phương trình tính số phôi:

𝑦
Pt1 từ phôi 1 đến phôi 2: x = – 20
32
𝑦
Pt2 từ phôi 3 đến phôi 4: x = + 1.69
636
𝑦
Pt2 từ phôi 5 đến phôi 7: x = - 15
97

x: là số phôi.
y: là giá trị đo được của cảm biến.
3.4. Bảng địa chỉ vào/ra
Bài tập thực hành

Viết chương trình đọc dữ liệu trả về từ 3 cảm biến thông minh (smart sensors) như sau:
Nhấn nút Start lần 1: Đọc dữ liệu trả về từ cảm biến laser. Nếu trong ụ đầy phôi, đèn
xanh sáng, trong ụ còn 1 phôi, đèn vàng sáng, trong ụ không có phôi, đèn đỏ sáng.
Nhấn nút Start lần 2: Đọc dữ liệu trả về từ cảm biến siêu âm. Nếu trong ụ đầy phôi,
đèn xanh sáng, trong ụ còn 1 phôi, đèn vàng sáng, trong ụ không có phôi, đèn đỏ sáng.
Nhấn nút Start lần 3: Đọc dữ liệu trả về từ cảm biến điện dung. Nếu trong ụ đầy
phôi, đèn xanh sáng, trong ụ còn 1 phôi, đèn vàng sáng, trong ụ không có phôi, đèn đỏ
sáng.
Nhấn nút Stop: Tất cả các đèn tắt.