TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

ĐỒ ÁN 2

Thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông

NGUYỄN TUẤN HOÀNG
hoang.nt173919@sis.hust.edu.vn
PHẠM THANH TÔNG
tong.pt174276@sis.hust.edu.vn

Ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Chuyên ngành Tự động hóa công nghiệp

Giảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Huy Phương

Chữ ký của GVHD

Bộ môn: Tự động hóa công nghiệp

Viện: Điện

i
 HÀ NỘI, 2/2022

ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN 2
Thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông

Giáo viên hướng dẫn

Ký và ghi rõ họ tên

ii
 MỤC LỤC

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN .......................................................................... 7

1.1 Giới thiệu chung ....................................................................................................... 7
1.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của trạm trộn bê tông ............................................ 7
1.2.1 Cấu tạo ....................................................................................................... 7
1.2.2 Quá trình chuẩn bị ..................................................................................... 8
1.3 Máy trộn ................................................................................................................... 9
1.4 Thành phần vật liệu trộn bê tông ............................................................................ 10
1.4.1 Xi măng ................................................................................................... 10
1.4.2 Cát............................................................................................................ 10
1.4.3 Đá dăm..................................................................................................... 10
1.4.4 Nước ........................................................................................................ 10
1.4.5 Phụ gia ..................................................................................................... 11
1.5 Tỷ lệ pha trộn các thành phần trong bê tông .......................................................... 11
CHƯƠNG 2. YÊU CẦU ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ TRẠM TRỘN BÊ TÔNG .. 13
2.1 Yêu cầu công nghệ của cối trộn ............................................................................. 13
2.2 Yêu cầu nghệ của xe skíp kéo liệu ........................................................................ 13
2.3 Yêu cầu công nghệ của vít tải đứng ....................................................................... 14
2.4 Yêu cầu công nghệ của vít tải xiên ......................................................................... 14
2.5 Yêu cầu công nghệ của máy nén khí ...................................................................... 14
2.6 Yêu cầu công nghệ của bơm nước ......................................................................... 14
CHƯƠNG 3. GIỚI THIỆU PLC MITSUBISHI, NGÔN NGỮ LADDER VÀ PHẦN
MỀM LẬP TRÌNH GX WORK3 .................................................................................... 16
3.1 Giới thiệu chung về bộ điều khiển logic khả trình (PLC – Programmable Logic
Controller) .......................................................................................................................... 16
3.2 Tổng quan về PLC Mitsubishi họ FX5U ................................................................ 17
3.3 Định nghĩa chương trình ......................................................................................... 19
3.4 Ngôn ngữ lập trình Ladder (ngôn ngữ bậc thang) .................................................. 20
3.5 Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự cho trạm trộn bê tông. ................................. 21
3.5.1 Xây dựng sơ đồ phối hợp thao tác công nghệ của hệ thống điều khiển trạm
trộn bê tông ................................................................................................................. 21

iii