You are on page 1of 103

70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến

tần
Bài 1 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG KEYPAD

1 Mục đích:
- Sử dụng chức năng điều khiển chiều quay động cơ bằng tín hiệu
nút nhấn của biến tần .
- Sử dụng chức băng điều khiển tốc độ động cơ bằng núm vặn của
biến tần
2 Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Vẽ được sơ đồ mạch điện đấu nối giữa các giữa các thiết bị theo
yêu cầu.
- Sử dụng được công cụ và đấu nối được sơ đồ điện.
- Cài đặt được các thông số cần thiết .
- Vận hành thiết bị chạy đúng yêu cầu.
3 Dụng cụ thực hành :
- Kìm bấm đầu cos
- Kìm cắt dây
- Vít pake lớn
- Vít pake nhỏ
4 Nội dung :
Xoay núm xoay trên biến tần để chọn tần số mong muốn. Set giá
trị tần số sau đó nhấn RUN để khởi động động cơ.
5 Hướng dẫn thực hành
5.1 Sơ đồ mạch điện

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 1


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.2 Đấu nối sơ đồ mạch điện


- Thứ tự đấu dây:
 Đấu dây nguồn 1 pha vào biến tần
 Đấu dây 3 pha từ biến tần vào động cơ sử dụng dây có tiết
diện 1mm
- Kiểm tra nguôi:
 Dùng VOM kiểm tra xem dây pha động cơ có bị chạm mass
hay không , các dây 3 pha có được thông mạch hay không
 Kiểm tra các đầu nối dây có bị lỏng , bị lòi đồng hay không ,
đầu cos có được cố định vào đầu dây hay không

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 2


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần
 Kiểm tra lại xem các dây nguồn đã được cấp đúng và lắp đặt
đúng hay chưa

5.3 Cài đặt các thông số


Để thực hiện được bài tập này chúng ta cần cài đặt các thông số sau:
Nhấn để chuyển sang chế độ PU để cài đặt biến tần
 Xóa các thông số bn đầu: ALLCSET1SET

 SET thông số động cơ: Cài đặt dòng điện không tải cho động
cơ: P.82
 SET dòng điện định mức của động cơ: P.9
 SET điện áp định mức của động cơ: P.83
 SET tần số định mức của động cơ: P.84  60Hz

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 3


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Thời gian tăng tốc động cơ: P.7SET5

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 4


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 5


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Thời gian giảm tốc của động cơ: P.8SET5

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 6


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Chiều quay của động cơ: P.40 = 0 ( quay thuận )

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 7


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần
P.40 = 1 ( quay nghịch )
 Cài đặt P.79 bằng 1 để khởi động động cơ bằng keypad

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 8


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.4 Vận hành


B1: Nhấn để chuyển sang chế độ PU

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 9


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

B2: Xoay núm trên biến trở để thay đổi tần số.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 10


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

B3: Nhấn SET để chọn tần số.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 11


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

B4: Nhấn RUN để khởi động động cơ.

B5: Nhấn STOP để dừng động cơ.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 12


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bài 2 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHẠY THUẬN NGHỊCH

BẰNG NÚT NHẤN NGOÀI

1 Mục đích:
- Sử dụng chức năng điều khiển chiều quay động cơ bằng tín hiệu
nút nhấn ngoài (trên hộp nút nhấn)
2 Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Vẽ được sơ đồ mạch điện đấu nối giữa các giữa các thiết bị theo
yêu cầu.
- Sử dụng được công cụ và đấu nối được sơ đồ điện.
- Cài đặt được các thông số cần thiết .
- Vận hành thiết bị chạy đúng yêu cầu.
3 Dụng cụ thực hành :
- Kìm cắt dây
- Vít pake lớn
- Vít pake nhỏ
- VOM
- Kìm bấm cos
4 Nội dung:
- Gạt công tắc STF thì động cơ chạy thuận, Gạt công tắc STR thì động
cơ chạy nghịch
- Thay đổi lệnh tần số bằng biến trở tích hợp sẵn trên biến tần.
5 Hướng dẫn thực hành
5.1 Sơ đồ mạch điện

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 13


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.2 Đấu nối sơ đồ mạch điện


- Thứ tự đấu dây
 Đấu dây nguồn 1 pha vào biến tần
 Đấu dây 3 pha từ biến tần vào động cơ sử dụng dây tiết diện
1mm
 Đấu các dây tín hiệu biến tần
- Kiểm tra nguội
 Kiểm tra đường nguồn 1 pha cấp
 Dùng VOM kiểm tra xem dây pha động cơ có bị chạm mass
hay không , các dây 3 pha và dây tín hiệu có được thông mạch

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 14


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần
hay không
 Kiểm tra các đầu nối dây có bị lỏng , bị lòi đồng hay không ,
đầu cos có được cố định vào đầu dây hay không
 Kiểm tra lại xem các dây tín hiệu đã được cấp đúng và lắp đặt
đúng hay chưa
5.3 Cài đặt các thông số
 Cài đặt P79 bằng 3 (chế độ kết hợp PU và EXT)

5.4 Vận hành


B1: Nhấn nut MODE để màn hình chuyển qua chọn tần số.

B2: Xoay núm để thay đổi tần số.

B3: Nhấn SET để chọn tần số.

B4: Gạt công tắc STF để động cơ chạy thuận

B5: Gạt công tắc STR để động cơ chạy nghịch

B6: Nhấn STOP để dừng động cơ.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 15


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần
Bài 3 : ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

BẰNG BIẾN TRỞ NGOÀI

1 Mục đích:
- Sử dụng chức năng điều khiển chiều quay động cơ bằng tín hiệu
nút nhấn của biến tần .
- Sử dụng chức băng điều khiển tốc độ động cơ bằng biến trở
ngoài
2 Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Vẽ được sơ đồ mạch điện đấu nối giữa các giữa các thiết bị theo
yêu cầu.
- Sử dụng được công cụ và đấu nối được sơ đồ điện.
- Cài đặt được các thông số cần thiết .
- Vận hành thiết bị chạy đúng yêu cầu.
3 Dụng cụ thực hành :
- Kìm bấm cos
- Vít pake lớn
- Vít pake nhỏ
- VOM
- Kìm cắt dây
4 Nội dung:
Khởi động động cơ bằng nút nhấn trên biến tần và thay đổi tần số
bằng biến trở ngoài.
5 Hướng dẫn thực hành
5.1 Sơ đồ mạch điện

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 16


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.2 Đấu nối sơ đồ mạch điện


- Thứ tự đấu dây:
 Đấu dây nguồn 1 pha vào biến tần
 Đấu dây 3 pha từ biến tần vào động cơ sử dụng dây tiết diện
1mm
 Đấu các dây tín hiệu biến tần
- Kiểm tra nguội
 Kiểm tra đường nguồn 1 pha cấp

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 17


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần
 Dùng VOM kiểm tra xem dây pha động cơ có bị chạm mass
hay không , các dây 3 pha và dây tín hiệu có được thông mạch
hay không
 Kiểm tra các đầu nối dây có bị lỏng , bị lòi đồng hay không ,
đầu cos có được cố định vào đầu dây hay không
 Kiểm tra lại xem các dây tín hiệu đã được cấp đúng và lắp đặt
đúng hay chưa

5.3 Cài đặt các thông số


 Cài đặt P.79 bằng 4

5.4 Vận hành


B1: Nhấn nut MODE để màn hình chuyển qua chế độ bắt đầu.
B2: Bấm RUN để khởi động động cơ
B3: Xoay biến trở để thay đổi tần số, động cơ quay tăng dần tốc độ khi
ta xoay giá trị biến trở tăng, động cơ quay chậm dần khi ta xoay biến trở
giảm.
B4: Nhấn STOP để dừng động cơ

Bài 4 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHẠY NHIỀU CẤP TỐC ĐỘ

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 18


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần
1 Mục đích:
- Điều khiển tốc độ động cơ nhiều cấp tốc độ sử dụng nút nhấn
ngoài
2 Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Vẽ được sơ đồ mạch điện đấu nối giữa các giữa các thiết bị theo
yêu cầu.
- Sử dụng được công cụ và đấu nối được sơ đồ điện.
- Cài đặt được các thông số cần thiết .
- Vận hành thiết bị chạy đúng yêu cầu.
3 Dụng cụ thực hành :
- Kìm bấm cos
- Kìm cắt dây
- Vít pake nhỏ
- Vít pake lớn
- VOM
4 Nội dung:
Nhấn RUN trên biến tần để khởi động động cơ.
Gạt công tắc RH để động cơ chạy nhanh.
Gạt công tắc RM để động cơ chạy vừa
Gạt công tắc RL để động cơ chạy chậm
Nhấn STOP để dừng động cơ.
5 Hướng dẫn thực hành
5.1 Sơ đồ mạch điện

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 19


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.2 Đấu nối sơ đồ mạch điện:


- Thứ tự đấu dây:
 Đấu dây nguồn 1 pha vào biến tần
 Đấu dây 3 pha từ biến tần vào động cơ sử dụng dây tiết diện
1mm
 Đấu các dây tín hiệu biến tần
- Kiểm tra nguội
 Kiểm tra đường nguồn 1 pha cấp

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 20


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần
 Dùng VOM kiểm tra xem dây pha động cơ có bị chạm mass
hay không , các dây 3 pha và dây tín hiệu có được thông mạch
hay không
 Kiểm tra các đầu nối dây có bị lỏng , bị lòi đồng hay không ,
đầu cos có được cố định vào đầu dây hay không
 Kiểm tra lại xem các dây tín hiệu đã được cấp đúng và lắp đặt
đúng hay chưa
5.3 Cài đặt các thông số
 Cài đặt P.79 bằng 4
 Mode  P.4  SET  60 SET ( RH )

 Mode  P.5  SET  30  SET ( RM )

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 21


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Mode  P.6  SET  10  SET ( RL )

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 22


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.4 Vận hành:


B1: Nhấn RUN để khởi động động cơ
B2: Gạt công tắc RH để động cơ chạy với tần số 60Hz
B3: Gạt công tắc RM để động cơ chạy với tần số 30Hz
B4: gạt công tắc RL để động cơ chạy với tần số 10Hz
B5: Nhấn STOP để dừng dộng cơ

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 23


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bài 5 : ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG ANALOG

TỪ PLC

1 .Mục đích :

- Sử dụng module Analog output của PlC S7-1200 để điều khiển


tốc độ động cơ

2. Yêu cầu :
Sau khi học xong bài này người đọc có khả năng :

- Vẽ được sơ đồ mạch điện đấu nối giữa các thiết bị theo yêu cầu
- Sử dụng được công cụ và đấu nối được sơ đồ mạch điện
- Cài đặt được các thông số cần thiết
- Vận hành thiết bị chạy đúng yêu cầu
3. Dụng cụ thực hành

- Kìm bấm đầu cosse


- Kìm cắt dây
- Vít pake lớn
- Vít pake nhỏ
- VOM
4. Nội dung

-Bấm nút B3 biến tần chạy nút nhấn ,thay đổi tần số bằng cách
thay đổi giá trị xuất analog từ PLC S7-1200 ,Bấm nút B1 động cơ
dừng

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 24


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần
5. Hướng dẫn thực hành

5.1 sơ đồ mạch điện

5.2 Đấu nối sơ đồ mạch điện

 Thứ tự đấu dây


 Đấu dây nguồn 1 pha vào biến tần và PLC
 Đấu dây 3 pha từ biến tần vào động cơ sử dụng dây tiết diện 1mm
 Đấu các dây tín hiệu biến tần
 Kiểm tra nguội
 Kiểm tra đường nguồn 1 pha cấp

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 25


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần
 Dùng VOM kiểm tra xem dây pha động cơ có bị chạm mass hay
không , các dây 3 pha và dây tín hiệu có được thông mạch hay
không
 Kiểm tra các đầu nối dây có bị lỏng , bị lòi đồng hay không , đầu
cosse có được cố định vào đầu dây hay không
 Kiểm tra lại xem các dây tín hiệu đã được cấp đúng và lắp đặt đúng
hay chưa

5.3 Cài đặt các thông số

Để thực hiện được bài tập này ta cần cài đặt một số tham số như sau :

 Bấm mode sau đó cài đặt P79 [Start Source] bằng 4 lệnh chạy bằng
PU, tần số bằng EXT (biến trở hoặc analog bên ngoài)
 Sau khi cài đặt P79 bằng giá tri 4 thì đèn EXT trên bảng keypad sẽ
sáng đỏ, thông báo rằng biến tần được điều khiển
 Cài đặt giá trị của P61[Speed Refence] bằng 1 để hiển thị những
parameter đã đăng ký vào nhóm người dùng
5.4 Vận hành

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 26


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 B1: Tạo chương trình xuất tín hiệu analog

 Tạo một chương trình xuất tín hiệu analog

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 27


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Chọn fist step chọn configure a dvice để chọn CPU PLC

 Chọn CPU theo thông số CPU thực tế

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 28


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 29


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Thêm modul Analog Output

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 30


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Sau khi thêm modul ta cần compile và download phần cứng

xuống PLC

 Viết chương trình xuất analog cho PLC

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 31


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Download chương trình xuống PLC

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 32


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Sau khi download ta bật chế độ giám sát để thay đổi giá trị đầu

vào hàm NORM_X để xuất tín hiệu Analog đây là những bước

cơ bản để lập trình và xuất tín hiệu analog trên PLC S7-1200

thông qua phần mềm TIA portal V13, V14, V15, V16.

B2 : Bấm nút nhấn PB0 để xuất tín hiệu chạy cho biến tần , biến tần

chạy theo tần số ứng với tỉ lệ của tín hiệu analog được xuất trong

phần mềm :

InputNORMX∗( Maxfer −Minfer )


𝑥=
10
Trong đó :

 InputNORM_X : giá trị đưa vào hàm NORM_X

 Max Fer: tần số maximum cài trên biến tần

 Min Fer : tần số minimum cài trên biến tần

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 33


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 B3 : nhấn nút PB1 để dừng động cơ

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 34


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bài 6 : THIẾT KẾ GIAO DIỆN HMI

1 Mục đích:
- Thiết kế giao diện có tính năng : nút nhấn
FOR/ STOP / REV/ RH / RM/ RL
- Ô hiển thị giá trị tần số hiện tại đang chạy
- Ô hiển thị giá trị dòng điện hiện tại đang
chạy
- Ô cho phép nhập giá trị tần số muốn chạy.
2 Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Vẽ được sơ đồ mạch điện đấu nối giữa
các giữa các thiết bị theo yêu cầu.
- Sử dụng được công cụ và đấu nối được sơ
đồ điện.
- Cài đặt được các thông số cần thiết .
- Vận hành thiết bị chạy đúng yêu cầu.
3 Dụng cụ thực hành :
- Phần mềm DOPsolf 2.00.
4 Nội dung :
- Nhấn nút For động cơ chạy thuận
- Nhấn nút Stop động cơ dừng.
- Nhấn nút Rev động cơ chạy nghịch.
- Nhấn nút RH động cơ chạy tốc độ cao
- Nhấn nút RM động cơ chạy vừa.
- Nhấn nút RL động cơ chạy chậm.
- Theo dõi tần số động cơ đang chạy.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 35


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Theo dõi dòng điện hoạt động.


- Cho phép nhập giá trị tần số mong muốn.
5 Hướng dẫn thực hành
5.1 Cài đặt các thông số
 Bước 1 : Tạo project trên phần mềm DOPsolf 2.00

Hình 5.0

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 36


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 2: Chọn thiết bị,đặt tên project.

Hình 5.1

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 37


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 3: Chọn serie,kiểu kết nối .

Hình 5.2

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 38


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 4: Tạo nút nhấn For.

Hình 5.3

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 39


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Cài đặt nút nhấn.

Hình 5.4

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 40


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

1/ Thiết lập địa chỉ nút nhấn,thông số cài đặt.


- Dựa vào manual Mitsubishi D700 để lựa chọn địa
chỉ thanh ghi phù hợp .

Hình 5.5
- Lựa chọn thanh ghi register 40009 ,để điều khiển chức năng nút
nhấn.

Hình 5.6

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 41


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

2/ Chọn giá trị phù hợp cho chức năng.


- Dựa vào manual Mitsubishi D700 để lựa chọn giá trị bit phù
hợp .

Hình 5.7

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 42


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Chọn Bit 1 để thực hiện chức năng chạy thuận.

Hình 5.8

- Đổi sang giá trị thập phân và điền vào ô Detail.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 43


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 5: Tạo chữ cho nút nhấn For.

Hình 5.9

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 44


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 6: Tạo nút nhấn Rev,thiết lập.

Hình 5.10
1/ Thiết lập địa chỉ nút nhấn,thông số cài đặt.
- Dựa vào manual lựa chọn thanh ghi register 40009 ,để điều
khiển chức năng nút nhấn.(hình 5.6)

2/ Chọn giá trị phù hợp cho chức năng.

- Dựa vào manual Mitsubishi D700 để lựa chọn giá trị bit phù
hợp .(Hình 5.7)
- Chọn Bit 2 để thực hiện chức năng chạy nghịch.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 45


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Hình 5.11
- Đổi sang giá trị thập phân và điền vào ô Detail.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 46


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 7: Tạo chữ nút nhấn Rev

Hình 5.12

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 47


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 8: Tạo nút nhấn Stop,thiết lập.

Hình 5.13

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 48


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

1/ Thiết lập địa chỉ nút nhấn,thông số cài đặt.


- Dựa vào manual lựa chọn thanh ghi register 40009 ,để điều
khiển chức năng nút nhấn.(hình 5.6)

2/ Chọn giá trị phù hợp cho chức năng.

- Dựa vào manual Mitsubishi D700 để lựa chọn giá trị bit phù
hợp .(Hình 5.7)
- Chọn Bit 0 để thực hiện chức năng dừng.

Hình 5.14
- Đổi sang giá trị thập phân và điền vào ô Detail.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 49


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bước 9: Tạo nút nhấn RH,thiết lập

Hình 5.15

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 50


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

1/ Thiết lập địa chỉ nút nhấn,thông số cài đặt.

- Dựa vào manual lựa chọn thanh ghi register 40009 ,để điều
khiển chức năng nút nhấn.(hình 5.6)

2/ Chọn giá trị phù hợp cho chức năng.

- Dựa vào manual Mitsubishi D700 để lựa chọn giá trị bit phù
hợp .(Hình 5.7)
- Chọn Bit 3 để thực hiện chức năng chạy tốc độ cao.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 51


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Hình 5.16

- Đổi sang giá trị thập phân và điền vào ô Detail.


 Bước 10: Tạo nút nhấn RM,thiết lập

Hình 5.17
1/ Thiết lập địa chỉ nút nhấn,thông số cài đặt.
- Dựa vào manual lựa chọn thanh ghi register 40009 ,để điều
khiển chức năng nút nhấn.(hình 5.6)

2/ Chọn giá trị phù hợp cho chức năng.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 52


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Dựa vào manual Mitsubishi D700 để lựa chọn giá trị bit phù
hợp .(Hình 5.7)
- Chọn Bit 4 để thực hiện chức năng chạy trung bình.

Hình 5.18
- Đổi sang giá trị thập phân và điền vào ô Detail.
 Bước 11: Tạo nút nhấn RL,thiết lập.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 53


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Hình 5.19
1/ Thiết lập địa chỉ nút nhấn,thông số cài đặt.
- Dựa vào manual lựa chọn thanh ghi register 40009 ,để điều
khiển chức năng nút nhấn.(hình 5.6)

2/ Chọn giá trị phù hợp cho chức năng.

- Dựa vào manual Mitsubishi D700 để lựa chọn giá trị bit phù
hợp .(Hình 5.7)
- Chọn Bit 5 để thực hiện chức năng chạy chậm.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 54


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Hình 5.20
- Đổi sang giá trị thập phân và điền vào ô Detail.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 55


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 12: Tạo ô hiển thị tần số,thiết lập.

Hình 5.21

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 56


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Hình 5.22

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 57


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

1/ Thiết lập địa chỉ nút nhấn,thông số cài đặt.


- Dựa vào manual lựa chọn thanh ghi register 40201 ,để điều
khiển chức năng theo dõi tần số hoạt động.

Hình 5.23
2/ Thiết lập kiểu dữ liệu hiển thị .
 Bước 13: Tạo ô hiển thị dòng điện,thiết lập.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 58


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Hình 5.24
1/ Thiết lập địa chỉ nút nhấn,thông số cài đặt.
- Dựa vào manual lựa chọn thanh ghi register 40202 ,để điều
khiển chức năng theo dõi điện áp hoạt động.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 59


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Hình 5.25
2/ Thiết lập kiểu dữ liệu hiển thị .

 Bước 14: Tạo ô nhập giá trị tần số,thiết lập.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 60


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Hình 5.26

1/ Thiết lập địa chỉ nút nhấn,thông số cài đặt.


- Dựa vào manual lựa chọn thanh ghi register 40014 ,để điều
khiển chức năng nhập giá trị tần số hoạt động.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 61


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Hình 5.27
2/ Thiết lập kiểu dữ liệu hiển thị .
3/ Thiết lập giá trị tần số nhỏ nhất.
4/ Thiết lập giá trị tấn số lớn nhất.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 62


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.1.1 Cài đặt thông số PLC.


Bước 1:Set địa chỉ ip PLC.

Hình 5.28

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 63


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bước 2: Tạo nút nhấn nghịch và set địa chỉ lập trình PLC

Hình 5.29

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 64


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bước 3: Tạo nút nhấn thuậnvà set địa chỉ lập trình PLC

Hình 5.30

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 65


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bước 4: Tạo nút nhấn stop và set địa chỉ PLC

Hình 5.31

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 66


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bước 5: Tạo cửa sổ nhập tần số và set địa chỉ PLC

Hình 5.32

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 67


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.2 Vận hành.


- Điều khiển biến tần

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 68


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Điều khiển PLC

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 69


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bài 7 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ QUA HMI

VÀ TRUYỀN THÔNG RS485

1 Mục đích:
- Kết nối và điều khiển biến tần chạy theo giao diện thiết kế ở
bài 6
2 Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Vẽ được sơ đồ mạch điện đấu nối giữa các giữa các thiết bị
theo yêu cầu.
- Sử dụng được công cụ và đấu nối được sơ đồ điện.
- Cài đặt được các thông số cần thiết .
- Vận hành thiết bị chạy đúng yêu cầu.
3 Dụng cụ thực hành :
- HMI Delta 7inch (B07E415).
- Cable Com.
- Biến tần Mitsubishi D720s.
4 Nội dung :
- Kết nối truyền thông rs485 qua biến tần.
- Nhấn nút For động cơ chạy thuận
- Nhấn nút Stop động cơ dừng.
- Nhấn nút Rev động cơ chạy nghịch.
- Nhấn nút RH động cơ chạy tốc độ cao
- Nhấn nút RM động cơ chạy vừa.
- Nhấn nút RL động cơ chạy chậm.
- Theo dõi tần số động cơ đang chạy.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 70


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Theo dõi dòng điện hoạt động.


- Cho phép nhập giá trị tần số mong muốn.
5 Hướng dẫn thực hành
5.1 Sơ đồ mạch điện
5.2 Đấu nối sơ đồ mạch điện
5.3 Cài đặt các thông số
- Dựa vào manual Mitsubishi D700 ,cài đặt thông số Parameter cho
biến tần kết nối truyền thông RS485.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 71


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 72


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 1: Pr117 . Cài đặt trạm kết nối.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 73


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bước 2: Pr118 . Cài đặt chuẩn truyền 9600.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 74


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 3: Pr120 . Cài đặt kiểm tra kết nối .

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 75


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 4: Pr549 . Cài đặt lựa chọn protocol.

 Bước 5: Pr1 = 60HZ : cài đặt tần số đầu ra lớn nhất.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 76


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 6: Pr2 = 0Hz: cài đặt tần số đầu ra nhỏ nhất.

 Bước 7: Pr3 = 30Hz: cài đặt tần số đầu ra trung bình.

 Bước 8: Pr4 = 60HZ: Thiết lập khi muốn thay đổi tần số đặt sẵn ứng với

công tắc RH.

 Bước 9: Pr5 = 30HZ: Thiết lập khi muốn thay đổi tần số đặt sẵn ứng với

công tắc RM.

 Bước 10: Pr6 = 10HZ: Thiết lập khi muốn thay đổi tần số đặt sẵn ứng với

công tắc RL.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 77


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.4 Vận hành.


- Liên kết khởi tạo phần mềm ở bài 6 để kết nối với biến tần.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 78


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Nhần nút For trên HMI động cơ chạy thuận.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 79


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Nhấn nút Rev trên HMI động cơ chạy nghịch

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 80


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Nhấn nút Stop trên HMI động cơ dừng.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 81


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Nhấn nút RH trên HMI động cơ chạy cấp tốc độ cao.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 82


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Nhấn nút RM trên HMI động cơ chạy cấp tốc độ trung bình.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 83


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Nhấn nút RL trên HMI động cơ chạy cấp tốc độ thấp.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 84


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bài 8 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHẠY THUẬN NGHỊCH QUA


PLC

1 Mục đích:

- Kết nối điều khiển từ PLC – hộp nút nhấn đèn báo – biến tần
2 Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:

- Vẽ được sơ đồ mạch điện đấu nối giữa các giữa các thiết bị

theo yêu cầu.

- Sử dụng được công cụ và đấu nối được sơ đồ điện.

- Cài đặt được các thông số cần thiết .

- Vận hành thiết bị chạy đúng yêu cầu.


3 Dụng cụ thực hành :
- PLC S71200, Biến Tần FR-D720s,Pc, cáp nạp, đèn báo, nút
nhấn, dây điện, bộ nguồn 24v, ….
4 Nội dung :
- Nhấn nút STF động cơ chạy thuận,đèn báo chạy thuận.

- Nhấn nút STR động cơ chạy nghịch,đèn báo chạy nghịch.

- Nhấn nút Stop động cơ dừng,đèn đỏ sáng.

5 Hướng dẫn thực hành


5.1 Sơ đồ mạch điện

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 85


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.2 Đấu nối sơ đồ mạch điện


5.3 Cài đặt các thông số
- Cài đặt thông số biến tần:

 P.1-60HZ: Cài đặt giá trị tần số đầu ra lớn nhất cho

biến tần.

 P.2-0Hz: Cài đặt giá trị tần số đầu ra nhỏ nhất cho biến

tần.

 P.3-30HZ: Cài đặt giá trị tần số đầu ra trung bình của

biến tần.

 P.73 : Chọn set1 ,chọn loại ngõ vào analog cho chân

số 2 trong 3 chân 10-2-5 của biến tần.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 86


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.4 Vận hành

 Bước 1: Tạo chương trình chạy thuận nghịch.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 87


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 2: Chọn CPU .

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 88


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

 Bước 3: Viết chương trình PLC chạy thuận nghịch.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 89


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 90


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bước 4: Download chương trình.

- Load chương trình.

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 91


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

Bài 10 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỪ PLC QUA WINCC

1 .Mục đích :

Điều khiển biến tần bằng PLC thông qua


WinCC

2. Yêu cầu :

Sau khi học xong bài này người đọc có khả năng :

- Vẽ được sơ đồ mạch điện đấu nối giữa các thiết bị


theo yêu cầu

- Sử dụng được công cụ và đấu nối được sơ đồ


mạch điện

- Cài đặt được các thông số cần thiết

- Vận hành thiết bị chạy đúng yêu cầu

3. Dụng cụ thực hành

- Kìm bấm đầu cosse

- Kìm cắt dây

- Vít pake lớn

- Vít pake nhỏ

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 92


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

-
4. Nội dung

- Điều khiển chiều động cơ bằng nút nhấn tích hợp sẵn trên
biến tần

- Thay đổi lệnh tần số bằng biến trở tích hợp sẵn trên biến
tần
5.Hướng dẫn thực hành

5.1sơ đồ mạch điện

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 93


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.2đấu nối sơ đồ mạch điện

-Thứ tự đấu dây


 Đấu dây nguồn 1 pha vào biến tần và PLC

 Đấu dây 3 pha từ biến tần vào động cơ sử dụng dây tiết diện
1mm
Kiểm tra nguội

 Kiểm tra đường nguồn 1 pha cấp

 Dùng VOM kiểm tra xem dây pha động cơ có bị chạm mass
hay không , các dây 3 pha và dây tín hiệu có được thông mạch
hay không

 Kiểm tra các đầu nối dây có bị lỏng , bị lòi đồng hay không
, đầu cosse có được cố định vào đầu dây hay không

 Kiểm tra lại xem các dây tín hiệu đã được cấp đúng và lắp đặt
đúng hay chưa

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 94


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

5.2Vận hành

 B1: Tạo chương trình

- Tạo một chương trình PLC

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 95


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Chọn fist step chọn configure a dvice để chọn CPU PLC

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 96


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Chọn CPU theo thông số CPU thực tế

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 97


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

-Thêm PC system để mô phỏng WinCC

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 98


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

- Tạo kết nối giữa PLC và SIMATIC PC stations

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 99


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

-Sau khi kết nối ta viết chương trình

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 100


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

-Tạo giao diện WinCC

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 101


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

-Sau khi tạo xong giao diện , cài đặt các thông số của các tag

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 102


70 Thiết kế thi công KIT thực hành biến
tần

-Chạy Start Runtime on PC để chạy chương trình

GVHD: TRẦN NGUYỄN CẢNH TÂN 103

You might also like