Matrix

Friday, November 01, 2013 11:58 AM

Lineære ligningsystemer

- KVL:

(1)
(2)

- Substitutionsmetode:

(1)

(2)

- Eliminationsmetoden:

(1)
(2)

(3)
3x(2)

3x(2)-(1)

(1)

MMLS side 1
 Koefficient matix
Ubekendte matix Ligningssystem:
Resultat matrix matix

Matricer, "Tabeller"

matrix matrix

Kvadratisk matrix:
Diagonal matrix

Enhedsmatix

Søjlevektor

Øvre trekantsmatrix (echelon)

Alt under diagonalen skal være 0:

MMLS side 2
 Løsning af lineære ligningsystemer
Friday, December 27, 2013 7:07 PM

Rækkeoperationer
a) Multiplikation af en række med et tal
b) Lægge to rækker sammen
c) Bytte om på to rækker

Koefficient matix skal omskrives til en echelon

Løsning af lineære ligningssystemer

1. Op-/omskriv ligningerne på den systematiske form:

2. Opskriv ligningssystemet på matrix-form:

og identificer koefficientmatrix ,

ubekendt vektor og resultatvektor

3. Opskriv den udvidede matrix:

4. Omskriv v.hj.a. rækkeoperationer til øvre trekant/trappe (echelon) matrix:

↳ Én søjle ad gangen fra venstre

a) Multiplikation/division af en række med en konstant

b) Sum/differens af to rækker
c) Ombytning af to rækker

Gaussisk elimination, eksempel

- Mål: Få nuller under diagonalen (omskrive til en echelon form)
- Matrixen opskrives:

- Den udvidede matrix opskrives:

MMLS side 3
Løsning:

Baglæns elimination, eksempel

Fortsat fra echelon form ovenfor:

MMLS side 4
 Nulrækker
Friday, December 27, 2013 7:55 PM

Ingen løsninger, eksempel

- Udvidede matrix :

Nulrække
1. række:
2. række:
3. række:

Uendelige løsninger, eksempel

- Udvidede matrix :

Nulrække
1. række:
2. række:
3. række:

MMLS side 5
Spændingsdeler
Friday, December 27, 2013 8:15 PM

Ubelastet

Belastet
Grænseværdi

Kredsløb

MMLS side 6
MMLS side 7
Harmoniske funktioner
Friday, November 01, 2013 11:58 AM

Trigonometriske & harmoniske funktioner

Vinkel θ:
Grader , eller

Radianer , eller

Buelængde
: (rad)

1 0 -1 0 1
0 1 0 -1 0
0 ∞ 0 -∞ 0

Identiteter

Lige og ulige funktioner

Lige funktion
Ulige funktion

Ikke lineære funktioner

Projektioner

MMLS side 8
PAS PÅ!!
Lommeregner giver
Vi skal selv korrigere med , hvis ligger i 2. eller 3. kvadrant

Harmoniske funktioner (cosinus)

Amplitude
Vinkelfrekvens

Periodetid

Fase (startvinkel, )
Tidsforskydning

: forskydning til højre

: forskydning til venstre

Harmoniske funktioner (sinus)

Amplitude
Vinkelfrekvens

Periodetid

Fase (startvinkel, )
Tidsforskydning

: forskydning til højre

: forskydning til venstre

Tidsforskydning td
Blå
Rød ;
Grøn ;

Omskrivning mellem cosinus og sinus

MMLS side 9
Trigonometriske funktioner
Friday, November 01, 2013 4:09 PM

cos(θ)

sin(θ)

MMLS side 10
tan(θ)

cos(θ) - sin(θ) - tan(θ)

MMLS side 11
MMLS side 12
 Stykvis givne periodiske funktioner
Friday, December 27, 2013 9:13 PM

- Periodisk:

Firkant, eksempel:

Trekant, eksempel:

Vilkårlig, eksempel

MMLS side 13
Middel-værdi
Friday, November 01, 2013 11:58 AM

Integral
Integral, arealet mellem kurven og x-aksen:

Stamfunktioner:

Middelværdi

Middelværdien af f i intervallet

Eksempel 1

MMLS side 14
Eksempel 2

(Samme eksempel gælder for cosinus)

MMLS side 15
rms-værdi
Saturday, December 28, 2013 10:19 AM

Energi og effekt (rms-værdi)

DC-strøm (konstant strøm):

AC-strøm (varierende strøm):

Rms-værdien (Root mean square)

Rms-værdien af en harmonisk funktion:

Eksempel 1

MMLS side 16
Eksempel 2

(Samme eksempel gælder for cosinus)

MMLS side 17
Sum af to funktioner
Saturday, December 28, 2013 10:23 AM

Sum af to funktioner

Sum af rms-værdier:

Hvis!:
f er en DC-strøm:
g er en AC-strøm:

Stykvis givne periodiske funktioner

og er altid over én periode og integralet opdeles i det interval.

MMLS side 18
 Komplekse tal - Sumform
Friday, November 01, 2013 11:33 AM

- Naturlige tal,

- Hele tal,

- Rationelle tal,

- Reelle tal,
Talruse:

- Komplekse tal,
Sum form/cartesiansk form:

j – Den imaginære enhed:

Den komplekse konjugerede:

MMLS side 19
Regneregler, sum form
Addition:

Subtraktion:

Multiplikation:

Division:

Kvadrat:

Lighed:

MMLS side 20
Det komplekse plan - Polær form
Thursday, November 07, 2013 8:09 AM

Det komplekse plan (Argand-diagram):

Længden (modulus):

Vinklen (argumentet):

Hvis man regner på denne måde skal vinklen reguleres hvis den ligger i 2. eller 3. kvadrant
eller :

Polær form/produkt form:

Kompleks konjugerede (spejles i den reelle akse):

Tal på polær form:

MMLS side 21
Tal på polær form:

Regneregler, polær form

Sum/subtraktion:************************ MÅSKE IKKE RIGTIGT

Produkt:

(ganger længden, drejer vinklen)

Division:

(dividerer længden, drejer vinklen)

Lighed:

Andre:

Potenser:

MMLS side 22
Den komplekse eksponentialfunktion- Eksponentiel form
Thursday, November 07, 2013 8:12 AM

Eksponentialfunktion :

Fakultet:

Den komplekse eksponentialfunktion

, eulers formel

Eksempel:

MMLS side 23
z drejes vinklen

MMLS side 24
Spoler og kondensatorer
Thursday, November 07, 2013 9:34 AM

Kompleks impedans
Ohms lov:
Impedans:

Harmonisk sammenhæng i et elektrisk kredsløb:

Spoler
spændingen over spolen afhænger af ændringen i strømmen

"Ohms lov":
Impedansen:

Kondensator
, strømmen over kondensatoren afhænger af ændringen i spændingen

"Ohms lov":
Impedansen:

Kredsløb
Overføringsfunktionen: , G er et komplekst tal

Forstærkning/dæmpning
Faseforskydning/tidsforskydning

Kredsløb indeholdende modstand og spole:

MMLS side 25
MMLS side 26
De Moivre's sætning
Monday, November 11, 2013 8:12 AM

Potenser

Rødder

Kvadratrod:
:

OBS!:

Tredje rod:
:

MMLS side 27
 :

Komplekse rødder:

Der er altid præcis n rødder

Eksempel:

Algebraens fundementalsætning:
n'te grads polynomium:

Præcis n (komplekse) rødder/løsninger:

Hvor er de n rødder

Eksempel:

Rødder:

MMLS side 28
Komplekse punktmængder
Thursday, November 14, 2013 8:25 AM

MMLS side 29
MMLS side 30
Harmoniske funktioner
Thursday, November 14, 2013 7:57 AM

Harmoniske funktioner (cosinus)

Offset (DC)
Amplitude
Peak-peak værdi
Vinkelfrekvens

Periodetid

Fase
Tdsforskydning

: forskydning til højre

: forskydning til venstre

Harmoniske funktioner (sinus)

Offset (DC)
Amplitude
Peak-peak værdi
Vinkelfrekvens

Periodetid

Fase
Tidsforskydning

: forskydning til højre

: forskydning til venstre

Tidsforskydning td
Blå
Rød ;
Grøn ;

MMLS side 31
Omskrivning mellem cosinus og sinus

Sum af harmoniske funktioner - Kompleks symbolsk metode

Euler

Samme frekvens

Samme metode ved sinus.

Komplekst hjælpetal:

MMLS side 32
OBS: Samme vinkelfrekvens og begge funktioner skal være enten cosinus eller sinus

MMLS side 33
 Differentialligninger
Thursday, November 21, 2013 8:12 AM

- Ændring → Differens → Differential

- En differentialligning beskriver sammenhæng mellem ændringer

- Bevægelse:
, hastighed er ændring i position pr. tid
, accelerationen er ændringen i hastighed pr. tid

- Fjeder:

- Vækstmodel:

Max. N1:

- Kredsløb:

KVL:

Differentialligning (DL)
- Generel beskrivelse

MMLS side 34
 Uafhængig variabel: (står i nævneren)
Afhængig variabel (står i tælleren) OBS! indgår ikke i udtrykket på højre side af lighedstegnet
Orden
Grad Højeste potens af den afhængige variabel

Koffecient
Homogen
Inhomogen
Linær
Ikke-lineær

- Eksempel 1:

(uafhængig), (uafhængig), orden, grad 1 → linær, inhomogen

- Eksempel 2:

MMLS side 35
 1. ordens lineær DL
Thursday, November 21, 2013 10:28 AM

- Generel beskrivelse af 1. ordens lineær DL:

- Hjælpefunktion:
•

Fuldstændige/generelle løsning:

Eksempel:
1. Omskriv differentialligningen til formen:

2. Identificer funktionerne: og

3. Bestem hjælpefunktionen:

4. Bestem stamfunktionen:

5. Fuldstændig/generel løsning:

6. Specifik løsning: betingelse bestem integrationskonstanten

7. Tjek: Indsæt den fundne løsning i den oprindelige differentialligning

MMLS side 36
 Løsning af DL (1. ordens)
Thursday, November 21, 2013 8:46 AM

Løsning af 1. ordens lineær DL

1. Omskriv differentialligningen til formen:

(alt med y på venstre side, alt uden y på højre side)
2. Identificer funktionerne: og
3. Bestem hjælpefunktionen:
4. Bestem stamfunktionen:
5. Fuldstændig/generel løsning:
6. Specifik løsning: betingelse bestem integrationskonstanten
7. Tjek: Indsæt den fundne løsning i den oprindelige differentialligning

1. Karakteriser DL (type DL):

- Afhængig variabel
- Uafhængig variabel
- Orden
- Grad (lineær/ikke-lineær)
2. Tjek om en funktion er en løsning:
- "Nemme metode":
○ Indsæt funktionen i DL
▪ ? for alle x (uafhænige variabel)

- Eksempel 1:

○ Afhængig variabel:
○ Uafhængig variabel:
○ Orden:
○ Grad (lineær/ikke-lineær):

Løsning:

Løsning:

3. Find en løsning til DL:

- Simpel DL:

- Eksempel:

Fuldstændig/generel løsning:

MMLS side 37
○ Fuldstændig/generel løsning:

▪ Integrationskonstant:

○ Specifik (partikulær) løsning:

Betingelse:

Betingelse:

MMLS side 38
 Stat og trans
Monday, November 25, 2013 8:42 AM

Stationære og transiente løsninger:

- Stationær løsning:

- Transiente løsning:

Tidskonstant
Tidskonstanten beskriver hvor hurtigt et signal når op på dens stationære værdi og hvornår den er nået
(Efter 5 tidskonstanter er den stationære værdi nået):

Tidskonstant:

Eksempel:

3.9

MMLS side 39
Stigetid
Tiden det tager et signal at stige fra 10 til 90 % af

Stigetid:

Eksempel:
, ,

Det samme kan gøres for

MMLS side 40
RL/RC-kredsløb
Thursday, November 28, 2013 9:16 AM

RL-kredsløb

- KVL:

RC-kredsløb

- KVL:

-
-

Step input

- Step input:
Til tilsluttes en DC spænding, før er der ikke noget input.

- Løsning når

MMLS side 41
Betingelse:

Tidskonstanten:
Stigetid:

Udgangssignal:

Tidskonstant:

Tidskonstanten kan aflæses på kurven ved 63 %.

Stigetid:

Tiden det tager signalet at stige fra 10 til 90 % af

Step ned

KVL:

Betingelse:

MMLS side 42
Betingelse:

MMLS side 43
 2. ordens lineær DL
Thursday, November 28, 2013 9:22 AM

2. ordens lineære DL med konstante koefficienter

er uafhænige af

Løsning til homogen DL :

- Hvis og er løsninger er også en løsning.

- Løsning:

- Venstre side:

- Højre side:

- :
karakterligning

- Hvis Fuldstændig homogen løsning

- Karakterligning :
a)

b)

c)
- dobbeltrod

MMLS side 44
 - dobbeltrod

Løsning til inhomogen DL :

- Fuldstændig løsning:

Hvor er den partikulære løsning.

- Partikulær løsning :
GÆT! På noget der ligner
Gæt ( )

Hvis efter at gættet er indsat, er en løsning.

Hvis efter at gættet er indsat, prøv igen.

- Eksempel 1:

Homogen løsning:
- Karakterligning:

Partikulærløsning:

- Gæt:

Fuldstændig løsning:

Specifik løsning:
- Betingelser:

MMLS side 45
 (1)

(2)

To løsninger med to ubekendte:

- Eksempel 2:

Homogen løsning:
- Karakterligning:

Partikulær løsning:

- Gæt 1:

- Gæt 2:

Fuldstændig løsning:

- Eksempel 3:

Homogen løsning:

Partikulær løsning:

- Gæt:

MMLS side 46
 - Gæt:

Fuldstændig løsning:

MMLS side 47
 Løsning af DL (2. ordens)
Thursday, November 28, 2013 9:56 AM

Med konstante koefficienter:

1. Omskriv differentialligningen til formen:

2. Find homogen løsning ( ):

a) Opskriv karakterligning:

b) Løs karakterligning:

3. Homogen løsning:
- :

- :

4. Find partikulær løsning:

(VS): :(HS)

a) Gæt en løsning: (se Tabel 19.1)

b) Indsæt gæt og tjek om VS = HS

c) Gentag 3a)+3b) indtil løsning er fundet

5. Fuldstændig (generel) løsning:

6. Specifik løsning: 2 betingelser (f.eks.: og )

→ Bestem integrationskonstanterne A og B

7. Tjek: Indsæt den fundne løsning i den oprindelige differentialligning.

MMLS side 48
 RCL-kredsløb
Thursday, November 28, 2013 9:17 AM

KVL:

- Koefficienter:

Homogen løsning:
- Karakterligning:

- Kritiske værdi:

kritiske værdi: f.eks.:

- Eksempel:

KVL:

MMLS side 49
Homogen løsning:
- Karakterligning:

Specifik homogen løsning:

Inhomogen løsning
RCL:

Step input:

Løsning for :
- Partikulær løsning:
- Gæt:

- Fuldstændig løsning:

MMLS side 50
 - Begyndelsesbetingelser:

- Specifik løsning:

- Stigetid:

Step-ned

KVL:

MMLS side 51
Firkant input:

MMLS side 52