5. ELEKTRIČKI FILTRI 5.

2 Podjela filtara

5.2. Podjela filtara

Selektivni filtri i korektori

područje propuštanja - prijelazno područje - područje gušenja

H(j ω)
1

0 ω

a) Nisko propusni (NP) filtar

 H(j ω)
1

0 P.P. Pr.P. P.G. ω

b) Visoko propusni (VP) filtar

 H(j ω)
1

0 P.G. Pr.P. P.P. ω

65
5. ELEKTRIČKI FILTRI 5.2 Podjela filtara

c) Pojasno propusni (PP) filtar

 H(j ω)
1

0 P.G. Pr.P. P.P. Pr.P. P.G. ω

Slika 5.2.4. PP filtra

d) Pojasna brana (PB) filtar

 H(j ω)
1

0 P.P. Pr.P. P.G. Pr.P. P.P. ω

e) svepropusni filtri

Korektori imaju karakteristiku koja nema strogo odijeljena područja propuštanja i

gušenja.

Amplitudni korektori i fazni korektori.

66
5. ELEKTRIČKI FILTRI 5.2 Podjela filtara

Opći oblici prijenosnih funkcija 1. reda

TIP NISKI VISOKI AMPLITUDNI FAZNI

PROPUST PROPUST KOREKTOR KOREKTOR
(NP) (VP) (AK) (FK)
ωp s s + ωz s − ωz
k k k k
H(s) s + ωp s + ωp s + ωp s + ωp

Opći oblici prijenosnih funkcija 2. reda

BROJ TIP H(s)

ω 2p
k
NISKI PROPUST ωp
1 s2 + s + ω 2p
(NP) Qp

s2
k
ωp
2 VISOKI PROPUST s2 + s + ω 2p
Qp
(VP)
ωp
s
Qp
POJASNI k
ωp
3 PROPUST s2 + s + ω 2p
Qp
(PP)

s 2 + ω 2z
k
4 POJASNA BRANA s2 +
ωp
s + ω 2p
(PB) Qp

ωz
s2 ± s + ω 2z
Qz
k
SVEPROPUST ωp
5 s2 + s + ω 2p
(SP) Qp

s ± ω 2z
NISKI PROPUST S k
ωp
6 KONAČNIM s2 + s + ω 2p
Qp
NULAMA
(NP)
s2 ± s ⋅ ωz
VISOKI PROPUST k
ωp
7 S KONAČNIM s2 + s + ω 2p
Qp
NULAMA
(VP)

67
LITERATURA

Primjer: odrediti prijenosnu funkciju H(s)=U2/U1 niskopropusnog RC filtra 2. reda

prikazanog na Slici 5.2.6 ako je R1=R2=1, C1=C2=1. Prikazati raspored polova i
nula i nacrtati amplitudno i fazno frekvencijsku karakteristiku filtra.

R1 R2
3 2

U1 C1 C2 U2

Jednadžbe čvorova

 1 1  1 1
(3) U 3  + + sC1  − U1 −U2 =0
 R1 R2  R1 R2

1  1 
(2) −U3 + U 2  + sC 2  = 0
R2  R2 

U3 iz (2) →(3)

1
U R1R2C1C 2
H (s ) = 2 =
U1 R C + R1C 2 + R2 C 2 1
s2 + s 1 1 +
R1R2 C1C 2 R1R2 C1C 2

1
H (s ) =
s 2 + 3s + 1

nule: u beskonačnosti
polovi:

3− 5 3+ 5
s p1 = − = −2.618 , s p2 = − = −0.382
2 2

jω

s p1 s p2 σ

68
LITERATURA

Prijenosna funkcija:

1 1
H ( jω ) = H ( s ) s → j ω = =
− ω 2 + 3 jω + 1 1 − ω 2 + j 3ω

1
Amplitudno frekvencijska karakteristika: H ( jω ) =
(1 − ω 2 )2 + 9ω 2
α(ω)
0

-10

-20

-30

-40

-50
0.1 1 ω 10

− 3ω
Fazno frekvencijska karakteristika: ϕ (ω ) = arctan
1−ω 2
ϕ (ω )
0

-50

-100

-150

-200
0.1 1 ω 10

ω 2 +1
Karakteristika grupnog vremena kašnjenja: Tg (ω ) = 3
ω 4 + 7ω 2 + 1
T g (ω )
3

0
0.1 1 ω 10

69
LITERATURA

Frekvencijske transformacije

Proračun svih vrsta filtara kreće od niskopropusnog prototipa.

a) niski u visoki propust (NP-VP)

ωg
zamjena: s→
s
ωg 
prijenosna funkcija: H VP (s ) = H NP  

 s 

ωg - granična frekvencija VP filtra.

b) niski u pojasni propust (NP-PP)

s 2 + ω 02
zamjena: s→
B⋅s
 s2 + ω 2 
prijenosna funkcija: H PP (s ) = H NP  0 
 B⋅s 
 

ω0 - centralna frekvencija: ω0 = ωdω g

B - širina pojasa PP filtra: B = ω g −ωd

c) niski propust u pojasnu branu (NP-PB)

B⋅s
zamjena: s→
s 2 + ω 02
 B⋅s 
prijenosna funkcija: H PB (s ) = H NP  
 s2 + ω 2 
 0 

s
d) NP-NP transformacija: s→
ωg
 s 
denormirana prijenosna funkcija: H NP (s ) = H NP  
ωg 
 
ωg - denormirana granična frekvencija NP filtra
70