(123doc) - Mach-Do-Dong-Dien-Ac-Dung-Cam-Bien-Acs712-Voi-Pic16f877a

13:17 31/10/2023 [123doc] - mach-do-dong-dien-ac-dung-cam-bien-acs712-voi-pic16f877a
Đồ Án Vi Điều Khiển
Thiết kế thi công mạch đo dòng điện AC dùng

cảm biến ACS712 hiển thị LCD sử dụng
PIC16F877A.
Người Thực Hiện
Đặng Hoàng Tài MSSV: 0309181072
Bộ Môn Tự Động Hóa
Khoa Điện-Điện Tử
Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng
about:blank 1/42
Đồ Án Vi Điều Khiển
Thiết kế thi công mạch đo dòng điện AC dùng

cảm biến ACS712 hiển thị LCD sử dụng
PIC16F877A.
Giáo viên hướng dẫn:
T.S Đặng Đắc Chi
Người Thực Hiện
Đặng Hoàng Tài MSSV: 0309181072
about:blank 2/42
Lời Nhận XMt CNa Giáo Viên Phản Biện
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
about:blank 3/42
Lời cảm ơn
Trong suốt thời gian thực hiện đồ án này, em đã nhận được sự giúp đỡ, đóng
góp ý kiến, chỉ bảo tận tình của thầy cô và bạn bè.
Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô khoa điện- điện tử đã tận tình giúp
em trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu. Đặt biệt, em xin gửi lời cảm
ơn chân thành đến thầy TS. Đặng Đắc Chi đã quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn
em hoàn thành đồ án này.
Trong quá trình thực hiện không thể tránh khỏi sai sót nhất định rất mong
nhận được sựu phê bình, đóng góp ý kiến cảu thầy cô để đồ án được hoàn
thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn !
about:blank 4/42
Mụ.c lụ.c
Giới thiệu tổng quan về đề tài 5
1.1 Tổng quan về đề tài...................................................................5
1.2 Mục tiêu của đề tài....................................................................5
1.3 Cấu trúc quyển đồ án................................................................ 5
Lý Thuyết Cơ Bản 7
2.1 Lý thuyết cơ bản....................................................................... 7
2.1.1 Vi điều khiển PIC16F877A.................................................................7
2.1.2 module cảm biến ACS712.................................................................. 9
2.1.3 IC ổn áp LM7805..............................................................................11
2.1.4 Màn hình LCD1602.......................................................................... 13
2.1.5 Loa buzz............................................................................................14
Thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý 15
3.1 Sơ đồ khối của hệ thống..........................................................15
3.2 Sơ đồ nguyên lý...................................................................... 16

3.2.1 Khối nguồn........................................................................................16
3.2.2 Khối cảm biến...................................................................................17
3.2.3 Khối hiển thị..................................................................................... 18
about:blank 5/42
3.2.4 Khối xử lý trung tâm.........................................................................19
3.2.5 Khối công suất.................................................................................. 20
3.2.6 Khối nút nhấn....................................................................................21
3.3 Sơ đồ mạch in......................................................................... 22
Chương trình điều khiển 24
4.1 Lưu đồ giải thuật.....................................................................24
4.1.1 Chương trình chính...........................................................................24
4.1.2 Chương trình con đo dòng................................................................ 25
4.1.3 Chương trình con nút nhấn............................................................... 26
4.1.4 Chương trình con cảnh báo...............................................................27
4.2 Chương trình điều khiển......................................................... 27
kết quả đạt được và hướng phát triển 34
5.1 Kết luận...................................................................................34
5.1.1 Kết quả đạt được............................................................................... 34
5.1.2 Hạn chế............................................................................................. 34
5.2 Hướng phát triển..................................................................... 34
about:blank 6/42
Document continues below
Discover more from:

tài liệu tham khảo
2002
535 documents
Go to course
BÀI GIẢNG HÀNG HÓA VẬN TẢI 3TC-20
151 tài liệu tham khảo 100% (19)
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
Chuyên Đề 6 Động Từ Khuyết Thiếu-Modal Verbs

(ĐÃ IN)
19
tài liệu tham khảo 93% (14)
Chuyên Đề 5 Sự Hoà Hợp Giữa Chủ Ngữ Và Động

Từ Subject And Verb Agreements
11
Unit2. Four Corners 2 Student Book
about:blank 7/42
Đánh giá hiệu quả giao nhận hàng nhập khẩu qua
các tiêu chí
8
Hình 2.1 PIC16F877A 7
Hình 2.2 Sơ đồ chân PIC6F877A 8
Hình 2.3 Cảm biến ACS712 9
Hình 2.4 Sơ đồ chân cảm biến ACS712 10
Hình 2.5 IC ổn áp LM7805 11
Hình 2.6 Sơ đồ chân IC7805 12
Hình 2.7 Màn hình LCD1602 13
Hình 2.8 Loa buzz 14
Hình 3.1 Sơ đồ khối 15
Hình 3.2 Khối nguồn 16
Hình 3.3 Cảm biến ACS712 17
Hình 3.4 Khối hiển thị 18
Hình 3.5 Khối xử lý trung tâm 19
Hình 3.6 Khối công suất 20
Hình 3.7 Khối nút nhấn 21
Hình 3.8 Sơ đồ mạch in 22
Hình 4.1 Chương trình chính 24
Hình 4.2 chương trình con đo dòng 25
Hình 4.3 Chương trình con nút nhấn 26
about:blank 8/42
Thiết kế thi công mạch đo dòng điện AC dùng cảm biến

ACS712 hiển thị LCD sử dụng PIC16F877A.
Đặng Hoàng Tài
MSSV:0309181072
Tóm Tắt
Đồ án đo dòng điện AC là một đề tài có tính áp dụng trong thực tế. trong
xu hướng công nghiệp hóa – hiện đại hóa hiện nay, việc phát triển các thiết bị
đo để phù hợp với nhu cầu của mọi người là rất cần thiết.
Với đồ án này em sẽ tìm hiểu và sử dụng cảm biến ACS712 để đo dòng

điện AC và hiển thị kết quả đo được lên LCD 16x2, thông qua lập lập trình
và điều khiển bằng vi điều khiển PIC16F877A.
Có cảnh báo bằng đèn và loa để cảnh báo quá dòng cho người sử dụng.
Sử dụng phần mềm PIC C Compiler để lập trình cho vi điều khiển và
phần mềm Altium designer để thiết kế mạch kết nối các linh kiện.
Các phần mềm liên quan:
 Protues để chạy mô phỏng.

 PICkit để nạp chương trình cho vi điều khiển.
about:blank 9/42
Giới thiệu tổng quan về đề tài
1.1 Tổng quan về đề tài

Ngày nay, khi đời sống ngày càng được nâng cao, trong xu hướng công
nghiệp hóa – hiện đại hóa hiện nay, các thiết bị ngày càng hiện đại và có
nhiều thông số khác nhau, việc phát triển các thiết bị đo để đo kiểm các thiết
trước khi sữa chữa là rất cần thiết phù hợp với nhu cầu của người sử dụng.
Đo điện áp và dòng điện sẽ luôn hữu ích trong khi tạo hoặc gỡ lỗi bất kỳ
hệ thống điện nào. Trong dự án này, em sẽ chế tạo Ampe kế kỹ thuật số của
riêng mình bằng Vi điều khiển PIC16F877A và cảm biến dòng ACS712-5A.
Nên em đã chọn đề tài thiết kế mạch đo dòng điện AC dùng cảm biến
ACS712 hiển thị lên màn hình LCD sử dụng vi điều khiển PIC16F877A, em
cảm thấy đề tài này là phù hợp với chuyên ngành Điều Khiển và Tự Động
Hóa.
Thiết bị đo dòng AC là một mạch điện có thể đo được các đòng điện xoay
chiều như quạt, đèn, các thiết bị điện, điện mạch điện… Bằng cách mắc nối
tiếp với các thiết bị cần đo, mạch đo dòng điện này có thể đo được các thiết
bị có dòng điện cao đến vài Ampe.
1.2 Mục tiêu cNa đề tài
 Có thể đo được dòng điện xoay chiều, hiển thị thông số đo được lên
màn hình LCD.
 Hiểu được nguyên lý của cảm biến ACS712, PIC16F877A, màn hình
LCD.
 Giao tiếp được với nút nhấn.
 Có hệ thống cảnh báo bằng loa và đèn.
1.3 Cấu trúc quyển đồ án
about:blank 10/42
Chương 1: Giới thiệu tổng quan về đề tài.
about:blank 11/42
- Giới thiệu về đề tài.

- Mục tiêu đề tài.
Chương 2: Lý thuyết cơ bản.
- Giới thiệu các thiết bị sử dụng trong đề tài.

Chương 3: Sơ đồ khối và sơ dồ nguyên lý.
Chương 4: Chương trình điều khiển
Chương 5: Kết quả đạt được và hướng phát triển.
about:blank 12/42
Lý Thuyết Cơ Bản
2.1 Lý thuyết cơ bản
2.1.1 Vi điều khiển PIC16F877A
Hình 2.1 PIC16F877A
Thông số kỹ thuật
 Nguồn cung cấp dương từ 2V đến 5V.
 Tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit.
 Tốc độ hoạt dộng cho phép là 20 MHz với một chu kì lệnh là 20ms.
 Bộ nhớ 368x8 byte RAM.
 Số port I/O là 5 với 33 chân I/O.
 Có kênh chuyển đổi ADC 10 bit.
about:blank 13/42
Sơ đồ chân
Hình 2.2 Sơ đồ chân PIC6F877A
PIC16F877A có các thông số chân bao gồm:

 2 chân GND
 2 chân 5V
 1 chân reset
 33 chân xuất nhập trong đó có 2 chân có thể sử dụng như PWM
about:blank 14/42
 2 chân ngõ vào ra dao động thạch anh hoặc xung clock bên ngoài
2.1.2 module cảm biến ACS712

Cảm biến ACS712 (Hall Effect Current Sensor) dùng để đo dòng điện dựa
trên hiệu ứng Hall để đo dòng điện AC/DC, cảm biến có kích thước nhỏ gọn,
dễ kết nối, giá trị trả ra là điện áp Analog tuyến tính theo cường độ dòng điện
cần đo nên rất dễ kết nối và lập trình với Vi điều khiển, thích hợp với các ứng
dụng cần đo dòng AC/DC với độ chính xác cao.
Module cảm biến dòng điện hall ACS712 5A, 20A, 30A sử dụng ic
ACS712ELC tương ứng dựa trên hiệu ứng Hall chuyển dòng điện cần đo
thành giá trị điện thế.
Cảm biến dòng điện Hall 5A ACS712 là ic cảm biến dòng tuyến tính dựa
trên hiệu ứng Hall. chân ACS712 sẽ xuất ra một tín hiệu analog ở chân Vout
biến đổi tuyến tính theo Ip (dòng điện cần đo) được lấy mẫu thứ cấp DC
(hoặc AC) trong phạm vi cho phép.
Hình 2.3 Cảm biến ACS712
Thông số kỹ thuật cNa cảm biến ACS712

 Điện áp hoạt động: 5VDC.
 Đường tín hiệu analog có độ nhiễu thấp.
about:blank 15/42
 Thời gian tăng của đầu ra để đáp ứng với đầu vào là 5µs.
 Điện trở dây dẫn trong là 1.2mΩ.
 ACS 712 5A, ACS 712 20A, ACS 712 30A
 Ip: 5A, 20A, 30A
 Nhiệt độ hoạt động: -40 đến 85 độ C
 Độ phân giải của cảm biến:
 ACS 712-05B (5Ampe):
 180 – 190 mV/A
 Ip: -5A đến - 5A.
 ACS 712-20A (20Ampe):
 96 – 104 mV/A
 Ip: -20A đến - 20A.
 ACS 712-30A (30Ampe
 64 – 68 mV/A
 Ip: -30A đến - 30A.
Sơ đồ chân
Hình 2.4 Sơ đồ chân cảm biến ACS712
Nguyên lý hoạt động
about:blank 16/42
Khi đo dòng điện AC, do dòng điện AC không có chiều nên không cần
quan tâm chiều.
Cấp nguồn 5v cho module khi chưa có dòng Ip (chưa có tải mắc nối tiếp
với domino hoặt thiết bị chưa có điện), thì Vout=2.5v. khi có dòng xoay chiều
đi qua Ip (dòng AC) do dòng xoay chiều độ lớn thay đổi liên tục theo hàm
sin, nên điện thế Vout truyền cho vi điều khiển sẽ là điện thế xoay chiều hình
sin có độ lớn tuyến tính với dòng điện AC, 0 đến 5V (điện thế xoay chiều)
tương ứng với -5A đến 5A (dòng xoay chiều).
Vì cảm biến đọc về giá trị tuyến tính với giá trị điện áp trả về. Nên sau khi
đọc được giá trị ADC tức giá trị điện áp, chỉ cần đem chia cho độ phân giải
của các loại cảm biến thì sẽ tìm được dòng điện tương ứng
2.1.3 IC ổn áp LM7805
IC LM7805 là loại IC cung cấp điện áp ngõ ra với giá trị ổn định mặc dù
trong lúc đó điện áp ngõ vào IC thay đổi liên tục và thiếu sự ổn định.
IC LM7805 được phân loại là một loại IC điều chế điện áp DC dương vì
ngõ ra của IC này luôn có mức điện áp dương so với mức điện áp nối
mass(GND).
Hình 2.5 IC ổn áp LM7805
about:blank 17/42
 Điện áp vào lớn nhất: 20V.
 Điện áp vào nhỏ nhất: 7V.
 Kiểu đóng vỏ: TO-220.
 Nhiệt độ hoạt động lớn nhất: 85°C.
 Nhiệt độ hoạt động nhỏ nhất: -20°C.
 Dòng cực đại có thể duy trì: 1A.
 Điện áp ổn định: 5V.
 Công suất tiêu tán cực đại nếu không dùng tản nhiệt: 2W.
 Công suất tiêu tán nếu dùng tản nhiệt đủ lớn: 15W.
Sơ đồ chân
Hình 2.6 Sơ đồ chân IC7805
 Chân 1 là chân Iput dùng để cung cấp điện áp DC đầu vào, điện áp cung
cấp từ 7V đến 20v.
 Chân thứ 2 là chân Ground để đấu với mass (chân GND).
 Chân thứ 3 chân Output là chân ngõ ra cung cấp điện áp ổn định là 5V.

IC LM7805 là IC với một điện áp đầu ra cố định là 5V, yêu cầu điện áp
đầu vào tối thiếu là 7V. IC LM7805 có thế cung cấp điện áp đầu ra với dòng
điện lên đến 1A
about:blank 18/42
2.1.4 Màn hình LCD1602

Màn hình LCD1602 xanh lá sử dụng driver HD44780, có khả năng hiển
thị 2 dòng với mỗi dòng 16 ký tự, màn hình có độ bền cao, rất phổ biến,
nhiều code mẫu và dễ sử dụng thích hợp cho những người mới học và làm dự
án.
Hình 2.7 Màn hình LCD1602
 Điện áp hoạt động là 5 V.
 Kích thước: 80 x 36 x 12.5 mm
 Chữ đen, nền xanh lá
 Khoảng cách giữa hai chân kết nối là 0.1 inch tiện dụng khi kết nối với
Breadboard.
 Tên các chân được ghi ở mặt sau của màn hình LCD hổ trợ việc kết nối,
đi dây điện.
 Có đèn led nền, có thể dùng biến trở hoặc PWM điều chình độ sáng để sử
dụng ít điện năng hơn.
 Có thể được điều khiển với 6 dây tín hiệu
about:blank 19/42
 Có bộ ký tự được xây dựng hổ trợ tiếng Anh và tiếng Nhật
about:blank 20/42
Kết nối LCD

 Trong 16 chân của LCD được chia ra làm 3 dạng tín hiệu như sau:
 Các chân cấp nguồn: Chân số 1 là chân nối mass (0V), chân thứ 2 là Vcc
nối với nguồn+5V. Chân thứ 3 dùng để chỉnh contrast thường nối với biến
trở.
 Các chân điều khiển: Chân số 4 là chân RS dùng để điều khiển lựa chọn
thanh ghi. Chân RW dùng để điều khiển quá trình đọc và ghi. Chân EN là
chân cho phép dạng xung chốt.
 Các chân dữ liệu D0 đến D7: Chân số 7 đến chân số 14 là 8 chân dùng để
trao đổi dữ liệu giữa thiết bị điều khiển và LCD
2.1.5 Loa buzz

Loa có kích thước nhỏ gọn giúp trong việc lắp đặt cũng như sử dụng.
Mục đích tạo âm thanh cảnh báo.
Hình 2.8 Loa buzz
 Điện áp đầu vào 5V.
 Dòng hoạt động 12mA.
 Âm thanh đầu ra: tít tít.
 Màu sắc: đen.
about:blank 21/42
Thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý
3.1 Sơ đồ khối cNa hệ thống
5V 5V
Khốếi nguốồn
5V
Analog Khốếi xử lý trung Digital
Khốếi cảm biếến tấm Khốếi hiển thị
Digital Digital
Thiếết bị AC Khốếi nút nhấến Khốếi cống suấết
Hình 3.1 Sơ đồ khối
Phân tích sơ đồ khối:

 Khối nguồn: cấp nguồn 5VDC cho khối xử lí trung tâm, khối cảm biến và
khối hiển thị.
 Khối xử lí trung tâm: nhận tín hiệu analog từ cảm biến ACS712 và hiển
thị giá trị dòng điện lên LCD. Ngoài ra khối xử lí trung tâm còn nhận tín
hiệu digital từ nút nhấn để cài giá trị dòng điện khối xử lí sẽ hiển thị dòg
điện được cài và cấp nguồn ngược lại cho nút nhấn.
 Khối cảm biến: đọc giá trị dòng điện từ thiết bị AC, gửi tín hiệu analog
xuống cho khối xử lí.
 Khối hiển thị: hiển thị dong điện, các thông số cài đặt dòng điện.
 Khối công suất: nhận tính digital từ khối xử lí.
 Thiết bị AC: là các thiết bị điện sử dụng điện áp xoay chiều
about:blank 22/42
 Khối nút nhấn: sử dụng nút nhấn để cài giới hạn.
3.2 Sơ đồ nguyên lý
3.2.1 Khối nguồn
Hình 3.2 Khối nguồn
Linh kiện sử dụng

 LM7805
 2 tụ phân cực 470uF
 2 tụ 104
 1 trở 2200
 1 led nguồn
Chức năng
Khối nguồn: cấp nguồn 5VDC cho khối xử lí trung tâm, khối cảm biến và
khối hiển thị

Chúng ta sẽ cung cấp điện áp đầu vào sẽ từ 7-12v và thông qua IC ổn áp
LM7805 điện áp ổn định ở ngõ ra sẽ là 5V.
Tụ C1 và C2 để lọc điện áp đầu vào cấp cho chân Vi của IC 7805, tụ C1

có tác dụng cung cấp điện áp tạm thời cho chân Vi khi nguồn đột ngột bị sụt
áp, tụ C2 là tụ gốm nên trở kháng lớn, C2 có tác dụng ngăn nguồn đầu vào
tăng áp đột ngột làm dạng sóng điện áp đầu vào có hình răng cưa.
about:blank 23/42
Tụ C3 và C4 để lọc điện áp cấp cho tải tiêu thụ lấy từ chân Vo của IC
7805, tụ C3 có các dụng cung cấp điện áp tạm thời cho tải khi điện áp tải đột
ngột bị sụt áp, tụ C4 trở kháng lớn, C4 có tác dụng lọc nhiễu điện áp đầu ra
(nhiễu là các điện áp không mong muốn làm cho dạng sóng điện áp ngõ ra có
hình răng cưa).
3.2.2 Khối cảm biến
Hình 3.3 Cảm biến ACS712

 1 cảm biến ACS712
Chức năng
Khối cảm biến: đọc giá trị dòng điện từ thiết bị AC, gửi tín hiệu analog
xuống cho khối xử lí.
Nguyên lý hoạt động khi đo dòng điện AC

Khi đo dòng điện AC, nối trực tiếp cảm biến vào thiết bị đo, do dòng điện
AC không có chiều nên không cần quan tâm chiều.
about:blank 24/42
Cấp nguồn 5v cho module khi chưa có dòng Ip (chưa có tải mắc nối tiếp
với domino hoặt thiết bị chưa có điện), thì Vout=2.5v. khi có dòng xoay chiều
đi qua Ip (dòng AC) do dòng xoay chiều độ lớn thay đổi liên tục theo hàm
sin, nên điện thế Vout truyền cho vi điều khiển sẽ là điện thế xoay chiều hình
sin có độ lớn tuyến tính với dòng điện AC, 0 đến 5V (điện thế xoay chiều)
tương ứng với -5A đến 5A (dòng xoay chiều).
Vì cảm biến đọc về giá trị tuyến tính với giá trị điện áp trả về. Nên sau khi
đọc được giá trị ADC tức giá trị điện áp, chỉ cần đem chia cho độ phân giải
của các loại cảm biến thì sẽ tìm được dòng điện tương ứng
3.2.3 Khối hiển thị
Hình 3.4 Khối hiển thị

 1 LCD 16x2.
 1 biến trở 10k.
Chức năng
Khối hiển thị: hiển thị giá trị dòng điện, các thông số cài đặt dòng điện.
about:blank 25/42
Màn hình LCD sử ụng chế độ 4 bit nhận giá trị tín hiệu Digital từ khối xử
lý trung tâm để hiển thị giá trị lên màn hình
3.2.4 Khối xử lý trung tâm
Hình 3.5 Khối xử lý trung tâm

 1 Pic16F877a
 1 thạch anh 4MHZ
 1 nút nhấn
 1 trở 10k
 2 tụ 22p
Chức năng
about:blank 26/42
Chức năng khối xử lý trung tâm: tính toán giá trị nhận được từ cảm biến
và điều khiển các thiết bị

Khối xử lí trung tâm: nhận tín hiệu analog từ cảm biến ACS712 và hiển thị
giá trị dòng điện lên LCD. Ngoài ra khối xử lí trung tâm còn nhận tín hiệu
digital từ nút nhấn để cài giá trị dòng điện khối xử lí sẽ hiển thị dòg điện
được cài và cấp nguồn ngược lại cho nút nhấn.
3.2.5 Khối công suất
Hình 3.6 Khối công suất

 1 còi buzz
 1 trở 1k
 1 trở 330
 1 led báo
 1 transistor A1015
about:blank 27/42
Chức năng
Thiết bị AC: là các thiết bị điện sử dụng điện áp xoay chiều

Cài sẵn cho thiết bị một giới hạn cho phép đo được. khi giá trị dòng điện
đo được vượt quá giới hạn cho phép, bộ xử lý trung tâm sẽ suất tín hiệu làm
cho đèn cảnh báo chớp tắt, và loa bắt đầu kêu.
3.2.6 Khối nút nhấn
Hình 3.7 Khối nút nhấn

 2 nút nhấn
 1 tở thanh 4k7
Chức năng
Khối nút nhấn: sử dụng nút nhấn để cài giới hạn.

Cài một giá trị giới hạn dòng điện đo được, khi dòng điện vượt quá giới hạn
sẽ kích khối công suất hoạt động
about:blank 28/42
3.3 Sơ đồ mạch in
Hình 3.8 Sơ đồ mạch in
3.4 Mạch thực tế và thiết bị hoàn thành
Hình 3.9 mạch thực tế
about:blank 29/42
Hình 3.10 thiết bị đo dòng hoàn thành
about:blank 30/42
Chương trình điều khiển
4.1 Lưu đồ giải thuật
4.1.1 Chương trình chính
Bắết đấồu
Khởi tạo dữ liệu Khởi tạo giá trị I/O Cài ADC
While(true) end
Dodong(); Gioihan(): Canhbao():
Hiển thị LCD
Hình 4.1 Chương trình chính
about:blank 31/42
4.1.2 Chương trình con đo dòng
Begin
Value=read_ADC
S S
Value>maxvalue Value<minvalue
Đ Đ
Maxvalue=value Minvalue=value
TB=(maxvalue-
minvalue)/2
Volt=TB*5.0/1023
Amp=volt*0.707/0.185
Hình 4.2 chương trình con đo dòng
about:blank 32/42
4.1.3 Chương trình con nút nhấn
Begin
S S
B4==0 B5==0
Đ Đ
Dem=Dem+0.1 Dem=Dem-0.1
Đ Đ Dem=5.0
Dem==5.0 Dem=0 Dem==0.0
S
S
S S
B4==0 B5==0
Đ Đ
Hiển thị LCD Hiển thị LCD
Hiển thị LCD
Hình 4.3 Chương trình con nút nhấn
about:blank 33/42
4.1.4 Chương trình con cảnh báo
Begin
S
Amp<dem
output_bit(pin_B1,1); Delay_ms(500); output_bit(pin_B1,0) output_bit(pin_B0,0);

output_bit(pin_B0,1); output_bit(pin_B1,1);
4.2 Chương trình điều khiển
about:blank 34/42
#include <16f877a.h>
#device ADC=10
#fuses hs,nowdt,put,noprotect,nolvp
#use delay(clock=4000000)
#define LCD_RS_PIN PIN_D0
#define LCD_RW_PIN PIN_D1
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D2
#define LCD_DATA4 PIN_D4
#include <LCD.C>
INT16 value;
INT16 maxvalue;
INT16 minvalue;
float a;
float dem;
float volt;
float amp;
INT32 tongmin;
about:blank 35/42
INT32 tongmax;
void dodong()
For(int i=0;i<100;i++)
value = read_adc();
for(int i=0;i<10;i++)
if (value > maxvalue)
maxvalue = value;
if (Value < minValue)
minValue = value;
tongmin=tongmin+minvalue;
tongmax=tongmax+maxvalue;
minvalue=1023;
maxvalue=0;
about:blank 36/42
a= ((tongmax/100)-(tongmin/100));
volt =(float)( a * 5.0)/1023.0;
amp =(float)((volt/2.0)*0.707)/0.185 ;
maxValue = 0.0;
minValue = 1023.0;
tongmax=0;
tongmin=0;
void hienthi()
{ LCD_GOTOXY(1,
1);
LCD_PUTC("DONG DIEN=");
LCD_GOTOXY(11,1);
printf( LCD_PUTC,"%0.2f",amp);
LCD_GOTOXY(1,2);
LCD_PUTC("GIOI HAN=");
LCD_GOTOXY(11,2);
printf( LCD_PUTC,"%0.2f",dem);
delay_ms(50);
void canhbao()
about:blank 37/42
if(amp<dem)
output_bit(pin_B0,1);
else
void nutnhan()
IF(input(pin_B5)==0)
dem=dem-0.1;
if(dem<0.0)
dem=5.0;
WHILE(input(pin_B5)==0)
hienthi();
about:blank 38/42
IF(input(pin_B4)==0)
dem=dem+0.1;
if(dem>5.0)
dem=0.0;
WHILE(input(pin_B4)==0)
hienthi();
void main()
set_tris_b(0xf0);
output_b(0x0f);
dem=5.0;
tongmax=0;
tongmin=0;
maxValue = 0.0;
minValue = 1023.0;
about:blank 39/42
amp=0;
lcd_init();
LCD_gotoxy(1,1);
printf(LCD_putc,"DANG HOANG TAI\n");
printf(LCD_putc,"BAO CAO DA VDK");
delay_ms(2000);
LCD_putc('\f');
SETUP_ADC(ADC_CLOCK_INTERNAL);
SETUP_ADC_PORTS(AN0);
SET_ADC_CHANNEL(0); DELAY_MS(1);
while(true)
dodong();
hienthi();
canhbao();
nutnhan();
}
}
about:blank 40/42
kết quả đạt được và hướng phát triển
5.1 Kết luận
5.1.1 Kết quả đạt được

 Đo được dòng điện, hiển thị được kết quả lên LCD.
 Cài được giới hạn dòng điện cho phép, có còi thông báo quá quá dòng.
5.1.2 Hạn chế

 Nút nhấn chống dội chưa được tốt.
 Vẽ mạch chưa tính toán kĩ dẫn đến in mạch không được đẹp.
 Dòng điện đo về còn chưa ổn định.
5.2 Hướng phát triển

 Sử dụng cảm biến ACS712 để đo dòng điện và điều khiển các thiết
bị khác.
 Phát triển lên thiết bị VOM có thể đo được cả dòng điện, điện trở,
điện áp.
about:blank 41/42
Tài liệu tham khảo
[1] Giáo trình vi điều khiển PIC16F877A Cao Đẳng kỹ thuật Cao Thắng.
[2] Simple-circuitdigest.com, <https://circuitdigest.com/microcontroller-
projects/digital-ammeter-circuit-using-pic16f877a-acs712>
[3] huynhnhattung.com, <https://huynhnhattung.com/cam-bien-acs712-do-dong-
dien-hien-thi-lcd1602-pic16f877a/>
[4] sparkfun.com,
<https://www.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/0712.pdf>
about:blank 42/42

(123doc) - Mach-Do-Dong-Dien-Ac-Dung-Cam-Bien-Acs712-Voi-Pic16f877a

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

(123doc) - Mach-Do-Dong-Dien-Ac-Dung-Cam-Bien-Acs712-Voi-Pic16f877a

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

13:17 31/10/2023 [123doc] - mach-do-dong-dien-ac-dung-cam-bien-acs712-voi-pic16f877a

Thiết kế thi công mạch đo dòng điện AC dùng

Người Thực Hiện

Đặng Hoàng Tài MSSV: 0309181072

Bộ Môn Tự Động Hóa

Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng

Thiết kế thi công mạch đo dòng điện AC dùng

Giáo viên hướng dẫn:

T.S Đặng Đắc Chi

Người Thực Hiện

Đặng Hoàng Tài MSSV: 0309181072

Bộ Môn Tự Động Hóa

Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng

Lời Nhận XMt CNa Giáo Viên Phản Biện

Em xin chân thành cảm ơn !

Giới thiệu tổng quan về đề tài 5

1.1 Tổng quan về đề tài...................................................................5

1.2 Mục tiêu của đề tài....................................................................5

1.3 Cấu trúc quyển đồ án................................................................ 5

2.1 Lý thuyết cơ bản....................................................................... 7

2.1.1 Vi điều khiển PIC16F877A.................................................................7

2.1.2 module cảm biến ACS712.................................................................. 9

2.1.4 Màn hình LCD1602.......................................................................... 13

2.1.5 Loa buzz............................................................................................14

Thiết kế sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý 15

3.1 Sơ đồ khối của hệ thống..........................................................15

3.2 Sơ đồ nguyên lý...................................................................... 16

3.2.2 Khối cảm biến...................................................................................17

3.2.3 Khối hiển thị..................................................................................... 18

3.2.4 Khối xử lý trung tâm.........................................................................19

3.2.5 Khối công suất.................................................................................. 20

3.2.6 Khối nút nhấn....................................................................................21

3.3 Sơ đồ mạch in......................................................................... 22

Chương trình điều khiển 24

4.1 Lưu đồ giải thuật.....................................................................24

4.1.1 Chương trình chính...........................................................................24

4.1.2 Chương trình con đo dòng................................................................ 25

4.1.3 Chương trình con nút nhấn............................................................... 26

4.1.4 Chương trình con cảnh báo...............................................................27

4.2 Chương trình điều khiển......................................................... 27

kết quả đạt được và hướng phát triển 34

5.1 Kết luận...................................................................................34

5.1.1 Kết quả đạt được............................................................................... 34

5.1.2 Hạn chế............................................................................................. 34

5.2 Hướng phát triển..................................................................... 34

Document continues below

Discover more from:

BÀI GIẢNG HÀNG HÓA VẬN TẢI 3TC-20

151 tài liệu tham khảo 100% (19)

Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học

183 tài liệu tham khảo 100% (16)

Chuyên Đề 6 Động Từ Khuyết Thiếu-Modal Verbs

Chuyên Đề 5 Sự Hoà Hợp Giữa Chủ Ngữ Và Động

Unit2. Four Corners 2 Student Book

10 tài liệu tham khảo 100% (3)

Hình 2.2 Sơ đồ chân PIC6F877A 8

Hình 2.3 Cảm biến ACS712 9

Hình 2.4 Sơ đồ chân cảm biến ACS712 10

Hình 2.5 IC ổn áp LM7805 11

Hình 2.6 Sơ đồ chân IC7805 12

Hình 2.7 Màn hình LCD1602 13

Hình 2.8 Loa buzz 14

Hình 3.1 Sơ đồ khối 15