‫بهار ‪1402‬‬ ‫دانشگاه فنی و حرفه ای شهید بهشتی کرج‬

‫سیستم های تثبیت کننده سرعت یا کروز کنترل‬

‫دانشجو‪:‬‬ ‫استاد‪:‬‬
‫هژار یعقوبی‬ ‫مخلصی‬
 ‫فهرست مطالب‬
‫تاریخچه سیستم تثبیت کننده سرعت‬
‫‪01‬‬

‫نحوه کارکرد کروز کنترل‬

‫‪02‬‬

‫انواع کروز کنترل‬

‫‪03‬‬

‫سیستم تثبیت کننده سرعت تطبیقی‬

‫‪04‬‬
 ‫تاریخچه کروز کنترل‬
‫مهندس آمریکایی رالف تیتور در حالی که در دهه ‪ 1940‬به عنوان‬
‫اولین‬ ‫مسافر در ماشین وکیل خود سوار می شد‪ ،‬از تکان های مداوم در طول‬
‫سیستم‬ ‫سفر عصبانی شد‪ .‬وکیل او تمایل داشت هنگام صحبت کردن کندتر و‬
‫کروز‬ ‫هنگام گوش دادن سرعتش را افزایش دهد‪.‬‬
‫کنترل‬ ‫تیتور که قبالً با مکانیزم های خودرو تجربه کرده بود و‬
‫پیشگام گیربکس اتوماتیک بود ‪ ،‬تصمیم گرفت راه حلی برای عادات‬
‫رانندگی مزاحم وکیلش طراحی کند‪ .‬راه حل او چرخش محور محرک‬
‫خودرو را برای محاسبه سرعت آن شمارش می کند‪ ،‬سپس از یک‬
‫موتور الکتریکی پیچ درایو دو جهته برای تنظیم دریچه گاز و حفظ‬
‫سرعت یکنواخت استفاده می کند‪.‬‬
‫پس از چندین سال کار‪ ،‬بدون ذکر نام های زیادی برای اختراع خود (به‬
‫‪ ،‬تیتور توانست حق ثبت اختراع ‪Speedostat‬نام کنترل کننده و‬
‫را برای "دستگاه کنترل سرعت برای مقاومت در برابر عملکرد دستگاه"‬
‫به دست آورد‪ .‬شتاب دهنده» در سال ‪1950‬‬
‫‪4‬‬
 ‫نحوه کارکرد کروز کنترل‬

‫کروز کنترل قابلیتی است که به کاهش خستگی ناشی از رانندگی در مسافت طوالنی کمک می کند‪ .‬این سیستم از شیوه‬
‫رانندگی رانندگان انسانی تقلید می کند‪ .‬اما به جای فشار دادن پدال گاز‪ ،‬از یک محرک برای کنترل دریچه گاز استفاده می‬
‫کند و به خودروی شما کمک می کند تا با همان سرعت به حرکت خود ادامه دهد و کال دو نوع مکانیزم داریم که اولی‬
‫دریچه گاز کابلی قدیمی و دریچه گاز جدیدتر درایو با سیم‪.‬‬

‫کروز کنترل نوع قدیمی سیستم های دریچه گاز کابلی از اتصاالت مکانیکی استفاده می کنند و بنابراین کروز کنترل در این خودروها به صورت مکانیکی نیز کار می کند‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫نحوه کارکرد کروز کنترل‬
‫کروز کنترل سیگنال سرعت خود را از میل محرک چرخان‪ ،‬کابل سرعت سنج‪ ،‬سرعت چرخ می گیرد حسگر از ‪RPM‬‬
‫موتور‪ ،‬یا از پالس های سرعت داخلی که به صورت الکترونیکی توسط خودرو تولید می شود‪ .‬اکثر سیستمها اجازه استفاده از‬
‫کروز کنترل را در کمتر از یک سرعت معین (معموالً حدود ‪ 25‬مایل در ساعت) نمیدهند‪ .‬وسیله نقلیه با کشیدن سیم‬
‫دریچه گاز با یک شیر برقی‪ ،‬یک سروومکانیسم خالء‪ ،‬سرعت مورد نظر را حفظ می کند‪ .‬یا با استفاده از سیستم های‬
‫الکترونیکی تعبیه شده در وسیله نقلیه (کامالً الکترونیکی) اگر از سیستم "‪ "drive-by-wire‬استفاده می کند‪ .‬همه‬
‫سیستم های کروز کنترل باید قابلیت خاموش شدن صریح و خودکار را در زمان راننده داشته باشند ترمز و اغلب کالچ را‬
‫فشار می دهد‪ .‬کروز کنترل اغلب شامل یک ویژگی حافظه برای از سرگیری مجموعه است سرعت پس از ترمز‪ ،‬و ویژگی‬
‫ساحلی برای کاهش سرعت تنظیم شده بدون ترمز‪ .‬وقتی کروز کنترل است در حالت درگیر‪ ،‬هنوز هم می توان از گاز برای‬
‫شتاب دادن به ماشین استفاده کرد‪ ،‬اما وقتی پدال رها شود‪ ،‬ماشین کند می شود تا زمانی که به سرعت تعیین شده قبلی‬
‫برسد‪ .6 .‬کنترل کروز تطبیقی کروز کنترل تطبیقی برای تشخیص سرعت و فاصله وسیله نقلیه جلوتر از آن‪ .‬کروز کنترل‬
‫تطبیقی مشابه کروز کنترل معمولی است که سرعت از پیش تعیین شده خودرو را حفظ می کند‪ .‬با این حال‪ ،‬بر خالف‬
‫کروز کنترل معمولی‪ ،‬این سیستم جدید می تواند تنظیم خودکار سرعت به منظور حفظ فاصله ایمن بین وسایل نقلیه در‬
‫همان خط مقابل‪ .‬اگر خودروی اصلی سرعت خود را کاهش می دهد یا اگر جسم دیگری شناسایی شود‪ ،‬سیستم سیگنالی‬
‫به موتور یا ترمز می فرستد‪ .‬سیستم برای کاهش سرعت سپس‪ ،‬هنگامی که جاده آزاد شد‪ ،‬سیستم مجدداً وسیله نقلیه را به‬
‫مجموعه شتاب می دهد‬
‫‪6‬‬
 ‫انواع کروز کنترل‬

‫کروز کنترل نیمه خودکار‬ ‫کروز کنترل تطبیقی‬ ‫محدود کننده سرعت‬

‫خودروسازان لوکس مانند تسال و آئودی در‬ ‫کروز کنترل تطبیقی از حسگرهای اطراف‬ ‫یک محدود کننده سرعت سرعت راننده را در‬
‫حال اجرای جدیدترین نسخه کروز کنترل‬ ‫بیرونی خودرو برای حفظ سرعت و حفظ‬ ‫پشت فرمان محدود می کند‪ .‬همه وسایل‬
‫در آخرین مدل های خودروی خود هستند‬ ‫فاصله ایمن از خودروی جلویی استفاده‬ ‫نقلیه مدرن بسته به محافظت از موتور وسیله‬
‫‪ -‬کروز کنترل نیمه خودکار‪ .‬این تا حد‬ ‫میکند ‪ .‬این سیستم سرعت شما را کاهش‬ ‫نقلیه و جلوگیری از رانندگی بی پروا‪،‬دارای‬
‫زیادی مانند کروز کنترل تطبیقی عمل می‬ ‫می دهد و سرعت شما را با نوسانات جریان‬ ‫محدودین های سرعت مختلف هستند که بین‬
‫کند‪ ،‬اما به رانندگان در هدایت و فرمان‬ ‫ترافیک در طول رفت و آمد شما افزایش‬ ‫سرعت ‪ 200‬تا ‪ 350‬کبلومتر بر ساعت‬
‫کمک می کند‪ .‬انواع مختلفی از کروز کنترل‬ ‫می دهد و استرس زیادی از رانندگی روزانه‬ ‫محدود می کند با این حال‪ ،‬یک محدود‬
‫نیمه خودکار وجود دارد که شامل ویژگی‬ ‫را از بین می برد‪ .‬با این حال‪ ،‬کروز کنترل‬ ‫کننده اضافی را می توان به عنوان یک آپشن‬
‫های راحتی اضافی برای راننده می شود‪.‬‬ ‫تطبیقی ممکن است در آب و هوای بد به‬ ‫در بسیاری از خودروهای ساخت اروپا‪ ،‬و‬
‫خوبی کار نکند یا از شما در برابر حرکات‬ ‫همچنین تسال‪ ،‬فورد و نیسان اضافه‬
‫ناگهانی محافظت کند‪ ،‬بنابراین میخواهید‬ ‫کرد‪ .‬رانندگان همچنان باید پای خود را روی‬
‫همیشه تمام توجه خود را در جاده حفظ‬ ‫پدال نگه دارند تا وسیله نقلیه خود را در‬
‫کنید‪.‬‬ ‫حرکت نگه دارند‪ ،‬اما نمی توانند از حد مجاز‬
‫سرعت از پیش تعریف شده شتاب بگیرند‪.‬‬
‫‪7‬‬
 ‫سیستم تثبیت کننده سرعت تطبیقی‬
‫سیستمی است که برای کمک به وسایل نقلیه طراحی شده است تا فاصله ایمن را رعایت کنند و در محدوده )‪ACC‬کروز کنترل تطبیقی (‬
‫سرعت باقی بمانند‪ .‬این سیستم سرعت خودرو را به صورت خودکار تنظیم می کند تا رانندگان مجبور به انجام آن نباشند‪.‬‬
‫‪ ACC‬توسط فناوری حسی نصب شده در وسایل نقلیه مانند دوربینها‪ ،‬لیزرها و تجهیزات رادار عمل میکند‪ ،‬که‬
‫تصوری از نزدیکی یک خودرو به خودروی دیگر یا اشیاء دیگر در جاده ایجاد میکند‪ .‬به همین دلیل‪ACC ،‬‬
‫مبنایی برای هوش خودروهای آینده است‪.‬‬
‫این فناوریهای حسی به خودرو اجازه میدهد تا برخوردهای احتمالی رو به جلو را شناسایی کرده و به راننده‬
‫هشدار دهد‪ .‬وقتی این اتفاق میافتد‪ ،‬چراغهای قرمز شروع به چشمک زدن میکنند و عبارت "اکنون ترمز‬
‫کن!" روی داشبورد ظاهر می شود تا به راننده کمک کند سرعت خود را کاهش دهد‪ .‬همچنین ممکن است یک‬
‫هشدار صوتی وجود داشته باشد‪.‬‬
‫کروز کنترل تطبیقی یکی از ‪ 20‬اصطالحی است که برای توصیف عملکرد آن استفاده می شود مانند‬
‫کروز کنترل فعال‬

‫کروز کنترل پویا‬

‫کروز کنترل رادار‬

‫کروز کنترل اتوماتیک‬

‫کروز کنترل هوشمند‬

‫‪8‬‬
 ‫انواع کروز کنترل تطبقی‬
‫سیستم های بینایی کامپیوتری دوچشمی (اپتیکال)‬
‫این یک سیستم نسبتا جدید است‬
‫سیستم های بینایی کامپیوتری‬
‫دوچشمی (اپتیکال در سال ‪ 2013‬مورد‬
‫استفاده قرار گرفت‪ .‬این سیستم از‬
‫دوربینهای کوچکی استفاده میکند که‬
‫در پشت آینه دید عقب خودرو قرار‬
‫میگیرند تا اجسام رو به جلو را تشخیص‬
‫دهند‪.‬‬
‫‪9‬‬
‫سیستم های مبتنی بر لیزر‬ ‫سیستم های مبتنی بر رادار‬
‫یک نوع جعبه سیاه بزرگ که‬ ‫سیستم های ‪eInfoChips،‬‬
‫معموالً در جلو پنحره وسیله نقلیه‬ ‫مبتنی بر رادار‬
‫شما قرار می گیرد عمل می کند‪ .‬از‬ ‫با قرار دادن حسگرهای مبتنی بر رادار‬
‫فناوری لیزر برای تشخیص نزدیکی‬ ‫روی یا اطراف فاسیهای پالستیکی‬
‫اجسام به ماشین شما استفاده می‬ ‫برای شناسایی محیط اطراف خودرو‬
‫کند‪ .‬در طوفان باران و سایر شرایط‬ ‫شما کار میکنند‪ .‬هر سنسور رادار با‬
‫آب و هوایی به خوبی عمل نمی کند‪.‬‬ ‫هم کار می کند تا تصویری جامع از‬
‫نزدیکی خودرو به خودروهای دیگر یا‬
‫اشیاء بالقوه خطرناک ایجاد کند‪ .‬این‬
‫نوع سنسور بسته به طراحی و مدل‬
‫خودرو می تواند متفاوت به نظر برسد‪.‬‬
 ‫انواع کروز کنترل تطبقی‬
‫سیستم های پیش بینی‬
‫سیستم های پیش بینی نوعی سیستمی‬
‫هستند که از داده های حسی برای پیش‬
‫بینی اقدامات وسایل نقلیه همسایه‬
‫استفاده می کنند‪ .‬این بدان معنی است‬
‫که اتومبیل شما ممکن است سرعت خود‬
‫را کاهش دهد تا برای وسیله نقلیه‬
‫دیگری که به طور ناگهانی مسیر را تغییر‬
‫می دهد آماده شود و با انجام این کار‬
‫ایمنی سرنشینان را ارتقاء می دهد‪.‬‬
‫ذکر‬
‫‪10‬‬
‫سیستم های چند سنسوری‬
‫‪ ،‬سیستمهای کروز کنترل تطبیقی گاهی‬
‫اوقات بیش از یک نوع سنسور را برای کمک‬
‫به عملکرد خودرو یکپارچه میکنند‪ .‬سیستم‬
‫های چند سنسوری چندین نوع سنسور‬
‫مختلف را برای ارائه اطالعات پیشرفته در‬
‫اختیار راننده قرار می دهند‪ .‬این حسگرها‬
‫یا ‪GPS‬ممکن است شامل تجهیزات داده‬
‫دوربین هایی برای جمع آوری اطالعات در‬
‫مورد محیط جغرافیایی وسیله نقلیه و نزدیکی‬
‫به خودروهای دیگر باشد‪.‬‬
‫سیستم های کمکی‬
‫سیستمهای کمکی افزونههای مبتنی بر‬
‫رادار هستند که مشتریان میتوانند با‬
‫هم خریداری کنند‪ .‬این سیستمهای‬
‫قبل از تصادف میتوانند کنترل خطوط‪،‬‬
‫کمک ترمز‪ ،‬کروز کنترل‪ ،‬هشدارهای‬
‫نزدیکی به اجسامی مانند پیچها و‬
‫قدرت فرمان را ارائه دهند‪.‬‬
 ‫با تشکر فراوان‬
‫منابع‬:

02
https://www.einfochips.com/blog/why-automotive-companies-should-adopt-radar-
based-adas-systems/

https://www.electronicdesign.com/markets/automotive/article/21797633/adaptive-
cruise-control-laser-diodes-as-an-alternative-to-millimeterwave-radars

https://www.autoblog.com/2015/01/14/new-honda-smart-cruise-control-predicts-
other-motorists-future/

https://www.fierceelectronics.com/components/three-sensor-types-drive-autonomous-
vehicles ‫عنوان فصل‬
https://www.extremetech.com/extreme/157172-what-is-adaptive-cruise-control-and-
how-does-it-work ...‫عوامل مورد بررسی در این فصل‬ 
...‫عوامل مورد بررسی در این فصل‬ 
https://mycardoeswhat.org/safety-features/adaptive-cruise-control/ ...‫عوامل مورد بررسی در این فصل‬ 
...‫عوامل مورد بررسی در این فصل‬ 
https://cars.usnews.com/cars-trucks/what-is-adaptive-cruise-control
... 
https://www.caranddriver.com/features/columns/

https://www.sae.org/