‫کلید مدرک ‪15371‬‬

‫پاییز ‪1335‬‬
‫این مستند صرفا" جهت بهره برداری در شبکه نمایندگیهای مجاز‬

‫ایران خودرو منتشر شده و هرگونه انتقال ‪ ،‬بازنشر و لینک کردن‬

‫اطالعات ممنوع می باشد‪.‬‬

‫کاربر سیستم متعهد به حفظ و نگهداری و عدم انتشار مدارک به‬

‫خارج سازمان مطابق مواد مندرج در قانون جرایم رایانه ای مصوب‬

‫‪ 1388‬بوده و کلیه عواقب قانونی اعم از حقوقی و کیفری ناشی از‬

‫هرگونه تخطی متوجه کاربر می باشد‪.‬‬

 ‫فهرست‬

‫مقدمه ‪2.......................................................................................................................................................‬‬
‫الف ‪ .‬سیستم پارک کمکی ‪3 ...................................................................................................................‬‬
‫ب‪ .‬نحوه عملکرد سیستم پارک کمکی و موقعیت سنسورها ‪6 ..............................................................‬‬
‫ج‪ .‬معرفی‪ /‬عملکرد سنسور پارک کمکی ‪9 ............................................................................................‬‬
‫د‪ ECU .‬سیستم پارک کمکی ‪12............................................................................................................‬‬
‫و‪ .‬بلوک دیاگرام‪ :‬سیستم پارک کمکی‪18 ................................................................................................‬‬
‫ه‪ .‬عملکرد سیستم پارک کمکی نیمه خودکار ‪23 ..................................................................................‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫مقدمه‬
‫سیستم پارک کمکی خودکار به منظور بهبود راحتی و ایمنی از طریق کاهش استرس افراد هنگام پارک خودرو مورد استفاده قرار‬
‫می گیرد‪.‬‬
‫سیستم پارک کمکی خودکار از روش های مختلف برای شناسایی اشیا ءاطراف خودرو استفاده می کند‪ .‬سنسورهای نصب شده در‬
‫سپرهای جلو و عقب می توانند به عنوان فرستنده و گیرنده عمل می کنند‪ .‬این سنسورها سیگنالی را انتشار می دهند که پس از‬
‫برخورد با موانع نزدیک خودرو بازتاب داده می شوند‪ .‬سپس ‪ ECU‬پارک کمکی زمان ارسال سیگنال را برای تعیین موقعیت مانع‬
‫مورد استفاده قرار می دهد‪ .‬سایر سیستم ها از دوربین یا رادار برای شناسایی موانع و اندازه گیری فاصله و فضای پارک کنار خیابان‬
‫استفاده می کنند‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫الف ‪ .‬سیستم پارک کمکی‬

‫‪ .1‬فعال کردن‪/‬غیر فعال کردن‪/‬تنظیمات‬

‫(‪ )1‬صفحه نمایش ماتریسی واقع در جلو آمپر (*)‪.‬‬

‫(‪ )2‬صفحه نمایش چند منظوره (سیستم مالتی مدیا (‪.)*( ))SMEG‬‬
‫(‪ )3‬اهرم انتخاب دنده‪.‬‬
‫(‪ )4‬سوئیچ فعال ‪ /‬غیرفعال کردن پارک کمکی‪.‬‬

‫توجه‪ :‬بر طبق مدل (*)‪.‬‬

‫‪ 1.1‬فعال کردن پارک کمکی‬

‫پارک کمکی (جلو و عقب) در موارد زیر فعال می شود‪:‬‬

‫• فشردن سوئیچ فعال ‪ /‬غیرفعال کردن پارک کمکی‬
‫• هنگامی که دنده عقب درگیر‪ ،‬برق بعد سوئیچ موجود و موتور روشن است‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫• سرعت خودرو کمتر از ‪ 11‬کیلومتر در ساعت (در دنده جلو)‬

‫نکته ‪ :‬سیگنال صوتی مختصری از منبع صوتی صاتع می شود‪.‬‬

‫‪ 2.1‬غیرفعال کردن پارک کمکی‬

‫پارک کمکی (جلو و عقب) در موارد زیر غیرفعال می شود‪:‬‬

‫• هنگامی که سوئیچ بسته است‬
‫• زمانیکه که دنده عقب درگیر نیست‬
‫• هنگامی که درپوش الکتریکی در سوکت بکسل قرار گیرد‪.‬‬
‫• فشردن سوئیچ فعال ‪ /‬غیرفعال کردن پارک کمکی ( در وضعیت موتور روشن)‪ ،‬پارک کمکی را تا زمانیکه سوئیچ بسته شود‪،‬‬
‫غیرفعال می کند‬
‫• موقعیت "‪( "P‬گیربکس اتوماتیک)‬

‫نکته‪ :‬هنگامی که وسیله نقلیه بیش از ‪ 3‬ثانیه متوقف باشد‪ ،‬پارک کمکی در حالت آماده به کار قرار می گیرد‬

‫سوئیچ فعال ‪ /‬غیرفعال کردن پارک کمکی‪ ،‬برای غیرفعال کردن عملکرد پارک کمکی به طور دائم بکار می رود (زمانیکه غیرفعال‬
‫می شود‪ ،‬چراغ دیودی پارک کمکی روشن می شود)‪.‬‬

‫زمانی که تریلر پالگ وصل می گردد‪ ،‬سوئیچ الکتریکی در سوکت بکسل بسته می شود‪.‬‬
‫هنگامی که سوئیچ بسته است‪ ،‬ورودی تریلر در ‪ ECU‬پارک کمکی با ولتاژ‪ 12‬ولت تغذیه می شود‪.‬‬

‫‪ .2‬تنظیم پارامتر‬
‫قابل اجرا نیست‬

‫‪ .3‬معرفی اطالعات سیستم‬

‫‪ 3.1‬سیستم پارک کمکی‬
‫هنگامی که پارک کمکی فعال است‪ ،‬تصویری سمبلیک با استفاده از نمودار میله ای فاصله بین عقب ‪ /‬جلو خودرو و مانع بر روی‬
‫صفحه نمایش چند منظوره یا ماتریس پانل دستگاه نشان داده می شود‪.‬‬
‫تصویر همراه با سیگنال صوتی ارسالی توسط بلندگوهای سیستم صوتی می باشد‪.‬‬
‫سیگنال صوتی زمانی که خودرو به یک مانع نزدیک می گردد‪ ،‬تشدید می شود‪.‬‬

‫‪ 3.2‬ایراد‪ :‬سیستم پارک کمکی‬

‫‪3‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫(‪ )4‬جلو آمپر‬

‫"‪ "a‬المپ هشدار دهنده "سرویس"‪.‬‬
‫نمایش پیام ایراد بر روی صفحه ماتریسی و المپ هشدار «سرویس» در جلو آمپر ‪ ،‬همراه با یک سیگنال صوتی ناشی از مدول‬
‫سوئیچ فرمان‪ ،‬راننده را از عدم عملکرد سیستم پارک کمکی آگاه می نماید‪)* ( .‬‬

‫‪4‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫ب‪ .‬نحوه عملکرد سیستم پارک کمکی و موقعیت سنسورها‬

‫‪ .1‬وظیفه‬
‫تشخیص مانع در عقب یا جلو خودرو باعث می شود تا راننده در هنگام عملیات پارک از این موضوع آگاه شود‪.‬‬
‫بعضی از موانع شناسایی نشده و یا تنها قسمتی از آنها تشخیص داده می شود‪:‬‬
‫• موانعی که پایین تر از سپر قرار دارند‬
‫• موانع مرتفع (نرده پارکینگ)‬
‫• موانع با ضخامت کم‬

‫‪ .2‬موقعیت‬

‫چپ خارجی(*)‪.‬‬ ‫(‪ )1‬سنسور فرستنده جلو‬

‫چپ داخلی(*)‪.‬‬ ‫(‪ )2‬سنسور فرستنده جلو‬
‫راست داخلی(*)‪.‬‬ ‫(‪ )3‬سنسور فرستنده جلو‬
‫راست خارجی(*)‪.‬‬ ‫(‪ )4‬سنسور فرستنده جلو‬

‫‪5‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫راست خارجی‪.‬‬ ‫(‪ )5‬سنسور فرستنده عقب‬

‫راست داخلی‪.‬‬ ‫(‪ )6‬سنسور فرستنده عقب‬
‫چپ داخلی‪.‬‬ ‫(‪ )7‬سنسور فرستنده عقب‬
‫چپ خارجی‪.‬‬ ‫(‪ )8‬سنسور فرستنده عقب‬
‫(‪ ECU )9‬پارک کمکی‪.‬‬

‫‪6‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫(‪)11‬صفحه نمایش چند منظوره (لمسی) (*)‪.‬‬

‫(‪ )11‬سوئیچ فعال ‪ /‬غیرفعال کردن پارک کمکی (*)‪.‬‬

‫‪7‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫ج‪ .‬معرفی‪ /‬عملکرد سنسور پارک کمکی‬

‫‪ .1‬معرفی‬

‫(‪ )1‬سنسور پارک کمکی‬

‫‪8‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫"‪ "a‬پوسته ارتعاشی‬

‫"‪ "b‬کانکتور‬
‫"‪ "c‬مدار الکتریکی‬
‫"‪ "d‬ترانسفورماتور‬

‫‪ .2‬وظیفه‬
‫سنسور پارک کمکی اطالعات دریافتی از موانع اطراف را برای ‪ ECU‬پارک کمکی ارسال می کند‪.‬‬

‫‪ .3‬عملکرد‬

‫"‪ "e‬پالس ارسالی توسط پوسته سنسور پارک کمکی‬

‫"‪ "f‬ارتعاش پوسته به علت انتشار پالس‬
‫"‪ "g‬انعکاس ناشی از موانع‬
‫قرمز‪ :‬سیگنال آنالوگ‬
‫آبی‪ :‬سیگنال دیجیتالی ارسالی به ‪ ECU‬پارک کمکی‬
‫سنسور پارک کمکی سیگنال اولتراسونیک "‪ "e‬را ارسال می کند‪.‬‬
‫پوسته "‪ "a‬به ارتعاش ادامه می دهد‪ ،‬که امکان تشخیص را در هنگام ارتعاش "‪ "f‬محدود می کند و امکان شناسایی مانع نزدیک‬
‫تر از ‪ 31‬سانتی متر را نمی دهد‬
‫مانع به محض اینکه انعکاس "‪ "g‬توسط سنسور پارک کمکی دریافت شود‪ ،‬شناسایی می گردد‬
‫زمان پاسخ انعکاس برای تشخیص فاصله بین مانع و خودرو استفاده می شود‪.‬‬

‫‪9‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫‪ .4‬ویژگی های الکتریکی‬

‫تخصیص کانال های کانکتور‪:‬‬

‫• "‪ "V1‬تغذیه مثبت‬
‫• "‪ "V2‬تغذیه منفی‬
‫• "‪ "V3‬سیگنال دیجیتال (سنسور پارک کمکی)‬

‫‪ .5‬برنامه ریزی‬
‫غیرقابل انجام‪.‬‬

‫‪10‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫د‪ ECU .‬سیستم پارک کمکی‬

‫‪ .1‬معرفی‬

‫(‪ ECU )1‬پارک کمکی‬

‫"‪ "a‬کانکتور سفید ‪ 18‬پایه‬
‫"‪ "b‬کانکتور سبز ‪ 18‬پایه‬
‫ساخت‪BOSCH :‬‬

‫‪.2‬عملکرد‬
‫‪ ECU‬پارک کمکی وظایف زیر را انجام می دهد‪:‬‬
‫• برق سنسورهای کناری فراهم می کند‬
‫• پردازش اطالعات ازسالی از سنسورهای کناری‬
‫• محاسبه فاصله بین خودرو و مانع‬
‫• ارسال و دریافت اطالعات به شبکه مالتی پلکس ‪INFO DIV‬‬

‫‪11‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫• کنترل فرمان برقی از طریق شبکه مالتی پلکس ‪CAN IS‬‬

‫• هشدار به راننده‬

‫مشخصات الکتریکی‬

‫"‪"a‬کانکتور سفید ‪ 11‬پایه‬

‫تعداد پایه ها‬ ‫تخصیص پایه های کانکتور‬

‫‪1‬‬ ‫غیر متصل‬

‫‪2‬‬ ‫کنترل ‪ -‬سنسور جلو‬

‫‪3‬‬ ‫کنترل ‪ +‬سنسور جلو‬

‫‪12‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫‪4‬‬ ‫‪IS CAN High‬‬

‫‪5‬‬ ‫‪IS CAN High‬‬

‫‪6‬‬ ‫‪IS CAN Low‬‬

‫‪7‬‬ ‫‪IS CAN Low‬‬

‫غیر متصل‬
‫‪8‬‬

‫غیر متصل‬
‫‪9‬‬

‫‪10‬‬ ‫سیگنال سنسور اندازه گیری فضای پارک موجود (سمت چپ)‬

‫‪11‬‬ ‫سیگنال سنسور اندازه گیری فضای پارک موجود (سمت راست)‬

‫‪12‬‬ ‫سیگنال سنسور جلو چپ ‪ -‬بیرونی‬

‫‪13‬‬ ‫سیگنال سنسور جلو راست ‪ -‬بیرونی‬

‫سیگنال سنسور جلو راست ‪ -‬میانی‬

‫‪14‬‬

‫سیگنال سنسور جلو چپ ‪ -‬میانی‬

‫‪15‬‬

‫‪16‬‬ ‫غیر متصل‬

‫‪17‬‬ ‫تغذیه‬

‫‪18‬‬ ‫غیر متصل‬

‫‪13‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫"‪ "b‬کانکتور سبز ‪ 11‬پایه‬

‫تعداد پایه ها‬ ‫تخصیص پایه های کانکتور‬

‫‪1‬‬ ‫غیر متصل‬

‫‪2‬‬ ‫کنترل ‪ +‬سنسورهای عقب‬

‫غیر متصل‬
‫‪3‬‬

‫غیر متصل‬
‫‪4‬‬

‫‪5‬‬ ‫کنترل ‪ -‬سنسورهای عقب‬

‫غیر متصل‬
‫‪6‬‬

‫‪14‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫غیر متصل‬
‫‪7‬‬

‫غیر متصل‬
‫‪8‬‬

‫‪9‬‬ ‫‪Earth‬‬

‫‪10‬‬ ‫‪CAN +‬‬

‫‪11‬‬ ‫‪CAN INFO DIV High‬‬

‫‪12‬‬ ‫‪CAN INFO DIV Low‬‬

‫‪13‬‬ ‫سیگنال سنسور عقب چپ ‪ -‬بیرونی‬

‫‪14‬‬ ‫سیگنال سنسور عقب راست ‪ -‬بیرونی‬

‫سیگنال سنسور عقب راست ‪ -‬میانی‬

‫‪15‬‬

‫سیگنال سنسور عقب چپ ‪ -‬میانی‬

‫‪16‬‬

‫غیر متصل‬
‫‪17‬‬

‫غیر متصل‬
‫‪18‬‬

‫‪ .4‬برنامه ریزی‬
‫کاربرد ندارد‪.‬‬

‫‪15‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫و‪ .‬بلوک دیاگرام سیستم پارک کمکی‬

‫جدول قطعات‬

‫قطعه‬ ‫توضیحات‬

‫‪BCM1‬‬ ‫بلوک سوئیچ چند منظوره( سئئیچ غیر فعال کردن سیستم پارک کمکی)‬

‫)*( ‪BSGR‬‬ ‫یونیت رله یدک کش‬

‫‪16‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫جدول قطعات‬

‫‪CA00‬‬ ‫سوئیچ جرقه‬

‫‪CV00‬‬ ‫کنترل زیر غربیلک فرمان‬

‫)*( ‪C200‬‬ ‫کانکتور تغذیه سوکت یدک کش‬

‫‪0004‬‬ ‫جلو آمپر‬

‫‪1320‬‬ ‫‪ECU‬موتور‬

‫)*( ‪1630‬‬ ‫‪ ECU‬گیربکس اتوماتیک‬

‫)*( ‪1660‬‬ ‫‪ ECU‬گیربکس دستی‬

‫‪2200‬‬ ‫سوئیچ دنده عقب‬

‫‪6416‬‬ ‫آینه بیرونی سمت راست با سنسور درجه حرارت محیط‬

‫‪7020‬‬ ‫‪ABS ECU‬‬

‫‪7500‬‬ ‫‪ ECU‬پارک کمکی‬

‫)*( ‪7507‬‬ ‫سنسور پارک کمکی داخلی جلو چپ‬

‫)*( ‪7509‬‬ ‫سنسور پارک کمکی داخلی جلو راست‬

‫‪7510‬‬ ‫سنسور پارک کمکی داخلی عقب چپ‬

‫‪7511‬‬ ‫سنسور پارک کمکی داخلی عقب راست‬

‫‪17‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫جدول قطعات‬

‫‪7512‬‬ ‫سنسور پارک کمکی بیرونی جلو چپ‬

‫‪7513‬‬ ‫سنسور پارک کمکی بیرونی جلو راست‬

‫)*( ‪7518‬‬ ‫سنسور پارک کمکی بیرونی عقب چپ‬

‫)*( ‪7519‬‬ ‫سنسور پارک کمکی بیرونی عقب راست‬

‫)*( ‪7800‬‬ ‫‪ ECU‬کنترل پایداری دینامیکی‬

‫)*( ‪8410‬‬ ‫سییتم صوتی ‪RDE‬‬

‫)*( ‪8480‬‬ ‫‪ ECU‬ناوبری‪-‬صوتی ‪SMEG‬‬

‫بر طبق مدل )*(‬

‫تشرح تبادل اطالعات‬

‫شماره‬ ‫سیگنال‬ ‫ماهیت سیگنال فرستنده‪/‬دریافت کننده سیگنال‬

‫کانکشن‬

‫‪1‬‬ ‫‪ CA00 / BSI1‬اطالعات وضعیت سوئیچ جرقه‬ ‫از طریق سیم‬

‫‪2‬‬ ‫‪ BCM1 / 0004‬غیر فعال کردن پارک کمکی‬

‫از طریق سیم‬

‫‪ 0004 / BCM1‬روشنایی دیود نوری روی سوئیچ غیر فعال سازی‬
‫پارک کمکی‬

‫‪3‬‬ ‫‪ 0004 / BSI1‬غیر فعال سازی پارک کمکی‬ ‫‪CAN INFO DIV‬‬

‫‪18‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫جدول قطعات‬

‫‪ BSI / 0004‬حالت های جلو ‪/‬عقب پارک کمکی‬

‫)*( ‪4‬‬ ‫‪ BSI1 / 8410‬درخواست صوتی‬ ‫‪CAN INFO DIV‬‬

‫)*( ‪5‬‬ ‫‪ BSI1 / 8480‬درخواست صوتی‬ ‫‪CAN INFO DIV‬‬

‫درخواست نمایش محل مانع‬

‫‪6‬‬ ‫‪ BSI1 / CV00‬کنترل هشدار صوتی‬ ‫‪Cabin CAN‬‬

‫)*( ‪7‬‬ ‫‪ BSGR / BSI1‬حضور ‪tow ball‬‬ ‫‪Cabin CAN‬‬

‫حضور تریلر‬

‫)*( ‪8‬‬ ‫‪ C200 / BSGR‬حضور تریلر‬ ‫از طریق سیم‬

‫)*( ‪9‬‬ ‫)‪ 1660 / (7020 - 7800‬اطالعات درگیر بودن دنده عقب‬ ‫‪CAN Is‬‬

‫)*( ‪10‬‬ ‫)‪ 1630 / (7020 - 7800‬اطالعات درگیر بودن دنده عقب‬ ‫‪CAN Is‬‬

‫)*( ‪11‬‬ ‫)‪ 1320 / (7020 - 7800‬حالت های کارکرد موتور‬ ‫‪CAN Is‬‬

‫از طریق سیم‬

‫‪12‬‬ ‫‪ 7513 / 7500‬اطالعات سنسور پارک کمکی داخلی‪-‬عقب راست‬

‫از طریق سیم‬

‫‪13‬‬ ‫‪ 7512 / 7500‬اطالعات سنسور پارک کمکی بیرونی‪-‬عقب راست‬

‫از طریق سیم‬

‫‪14‬‬ ‫‪ 7511 / 7500‬اطالعات سنسور پارک کمکی داخلی‪-‬عقب چپ‬

‫از طریق سیم‬

‫‪15‬‬ ‫‪ 7510 / 7500‬اطالعات سنسور پارک کمکی بیرونی‪-‬عقب راست‬

‫‪19‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫جدول قطعات‬

‫از طریق سیم‬

‫)*( ‪16‬‬ ‫‪ 7519 / 7500‬اطالعات سنسور پارک کمکی داخلی‪-‬جلو راست‬

‫از طریق سیم‬

‫)*( ‪17‬‬ ‫‪ 7518 / 7500‬اطالعات سنسور پارک کمکی بیرونی‪-‬جلو چپ‬

‫از طریق سیم‬

‫)*( ‪18‬‬ ‫‪ 7509 / 7500‬اطالعات سنسور پارک کمکی داخلی‪-‬جلو راست‬

‫از طریق سیم‬

‫)*( ‪19‬‬ ‫‪ 7507 / 7500‬اطالعات سنسور پارک کمکی داخلی‪-‬جلو چپ‬

‫از طریق سیم‬

‫‪20‬‬ ‫‪ 6416 / BSI1‬اطالعات دمای محیط‬

‫از طریق سیم‬

‫‪21‬‬ ‫‪ 2200 / BSI1‬اطالعات درگیر بودن دنده عقب‬

‫‪22‬‬ ‫‪ BSI1 / 7500‬اطالعات دمای محیط‬ ‫‪CAN INFO DIV‬‬

‫حضور یدک کش‬

‫حضور تریلر‬

‫غیر فعال سازی پارک کمکی‬

‫‪ 7500 / BSI1‬درخواست صوتی‬

‫محل مانع توسط سیستم پارک کمکی‬

‫حالت های پارک کمکی‬

‫درخواست نمایش محل مانع‬

‫)*( ‪23‬‬ ‫‪ (7800 - 7020) / BSI1‬اطالعات درگیر بودن دنده عقب‬ ‫‪CAN Is‬‬

‫حالت های کارکرد موتور‬

‫‪20‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫جدول قطعات‬

‫اطالعات سنسور سرعت خودرو(پارک کمکی جلو)‬

‫بر طبق مدل )*(‬

‫ه‪ .‬عملکرد سیستم پارک کمکی نیمه خودکار‬

‫نکته ‪ :‬مقادیر مشخص شده ممکن است با توجه به شرایط آب و هوایی تغییر کند‪.‬‬

‫‪ .1‬اصول عملکرد‬

‫پارک کمکی نیمه خودکار از طریق دو سنسور جانبی واقع در دو طرف سپر جلو و همچنین ‪ 8‬فرستنده موجود در داخل سپرهای‬
‫جلو و عقب برای اندازه گیری فاصله دو خودرو‪ ،‬از امواج التراسونیک استفاده می کند‪.‬‬
‫هنگامی که راننده راهنما را به سمت مورد نظر فعال می کند‪ ،‬جستجو برای پیدا کردن فضای پارک شروع می شود‪.‬‬
‫اگر راننده هنگامیکه فضا پارک در حال اندازه گیری است اقدام به زدن راهنما در جهت دیگر نماید‪ ،‬پارک کمکی نیمه خودکار‬
‫اندازه گیری جریان را قطع می کند تا سمت دیگر شروع بکار نماید‪.‬‬
‫با توجه به ابعاد فضای پارک‪ ،‬ابعاد خودرو و زاویه فرمان‪ ،‬پارک کمکی نیمه خودکار امکان پارک و همچنین آسان بودن آن را مورد‬
‫ارزیابی قرار می دهد‪.‬‬
‫‪ ECU‬پارک کمکی نیمه خودکار مسیری را که برای پارک مورد نیاز است رامحاسبه می کند و از فرمان ‪ ECU‬برای کنترل‬
‫فرمان با توجه به سرعت و جهت حرکت خودرو سوال می کند‪.‬‬
‫پارک کمکی نیمه خودکار از روش مشابه برای وارد یا خارج کردن خودور از موقعیت پارک استفاده می کند‪.‬‬
‫‪ ECU‬پارک کمکی نیمه خودکار ‪ ECU‬به طور مداوم گشتاور موتور فرمان برقی را محاسبه می کند‪ .‬گشتاور موتور فرمان برقی‬
‫زمانیکه پارک کمکی نیمه خودکار نیازی به چرخش فرمان ندارد صفر است‪.‬‬

‫‪ .2‬فعال سازی ‪ /‬غیرفعال کردن‬

‫فعال سازی ‪ /‬غیرفعال کردن‪ ،‬یا با فعال کردن کلید فعال ‪ /‬غیرفعال سازی پارک کمکی نیمه خودکار و یا از طریق منوی مربوطه‬
‫روی صفحه نمایش چند منظوره میسر است‪.‬‬
‫تنظیم در موارد زیر انجام می شود‪:‬‬
‫• درخواست برای فعال کردن پارک کمکی نیمه خودکار صورت گرفته است‬

‫‪21‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫• فرمان آزاد شده است‬

‫• موتور روشن است‬
‫• سرعت خودرو کمتر از آستانه غیر فعال کردن است (‪ 8‬کیلومتر بر ساعت برای مانور خودرو به داخل فضای پارک و ‪5‬‬
‫کیلومتر بر ساعت برای مانور خودرو جهت خروج از پارک‬

‫ممکن است تابع پارک کمکی در هنگام مانور غیرفعال شود‪ ،‬با توجه به شرایط زیر‪:‬‬
‫• از سر گیری کنترل فرمان توسط راننده‬
‫• موتور خاموش باشد‬
‫• توقف طوالنی مدت خودرو حین مانور به مدت بیش از ‪ 31‬ثانیه‬
‫• زاویه فرمان چرخ های جلو خیلی زیاد باشد‬
‫• سرعت خودرو بیش از آستانه غیر فعال کردن عملکرد باشد (‪ 8‬کیلومتر برساعت برای ورود خودرو به فضای پارک و ‪5‬‬
‫کیلومتر بر ساعت برای خروج خودرو از موقعیت پارک)‬
‫• یکی از چرخ ها با مانع برخورد کند‬
‫• تعداد مانورهای الزم برای حرکت خودرو به داخل یا خارج شدن از پارک بسیار زیاد باشد‬
‫• دمای موتور فرمان برقی بسیار باال باشد‬
‫• درب راننده باز باشد‬

‫‪ .3‬تشخیص عملکرد‬

‫‪22‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫‪Figure : D4EA5HQD‬‬

‫"‪ :"a‬سرعت خودرو کمتر از ‪ 21‬بر ساعت‬

‫"‪ "A‬فاصله بین وسایل نقلیه‪ 1.5 :‬متر < ‪1.5 < A‬متر‪.‬‬
‫"‪ "B‬فاصله بین وسیله نقلیه و جدول کنار خیابان‪ :‬بزرگتر از ‪ 2.5‬متر‪.‬‬
‫"‪ "C‬اندازه فضای قابل پارک‪( :‬طول وسیله نقلیه ‪ 1.61 +‬متر) <‪ 15< C‬متر‪.‬‬
‫سیستم باید قبل از ورود به محدوده "‪ "C‬فعال شود‪.‬‬
‫پارک کمکی نیمه خودکار ‪ ،‬راننده را از وجود مشکل طی مانور پارک در آخرین ‪ 1.5‬متر پایانی بعد از پایان اندازه گیری فضای‬
‫موجود‪ ،‬آگاه می کند‪.‬‬

‫‪Figure : D4EA5HRD‬‬

‫"‪ "C‬اندازه فضای پارک‪( :‬طول وسیله نقلیه ‪ 1.61 +‬متر) <‪ 15< C‬متر‪.‬‬
‫"‪ "D‬فاز قرار گیری خودور در فضای پارک طولی‪.‬‬
‫"‪ "E‬فاز خروج خودرو از فضای پارک طولی‪.‬‬
‫"‪ "F‬فاصله نهایی بین خودرو و جدول کناری بعد از قرارگیری در فضای پارک (حدود ‪ 125‬میلیمتر)‪.‬‬

‫‪23‬‬
‫سیستم پارک کمکی‬ ‫اصول عملکرد‬

‫"‪ "b‬حداکثر سرعت ورودی خودرو در هنگام پارک (‪ 8‬کیلومتر در ساعت)‪.‬‬

‫"‪ "c‬حداکثر سرعت حرکت خروج خودرو از پارک (‪ 5‬کیلومتر در ساعت)‪.‬‬

‫‪24‬‬