‫‪‬‬ ‫

‬ ‫‪‬‬

‫درایو یا اینورتر الکتروموتور چیست؟ ‪ +‬بلوک‬

‫دیاگرام ‪ +‬برندهای معروف‬
‫پردیس پاکنام ‪ ‬دی ‪۱۳۹۹ ,۱۳‬‬

‫اینورتر یا درایو ‪ ،‬وظیفه کنترل دور الکتروموتور یا سرعت چرخش آن را بر عهده دارد‪ .‬درایوها‬
‫تجهیزاتی هستند که از قطعات الکترونیکی مانند ترانزیستورها ساخته شده اند‪ .‬تنظیم دور در‬
‫الکتروموتورها ‪ ،‬در کاربردهای زیادی منجر به صرفه جویی انرژی می گردد‪.‬‬

‫در این مقاله با عملکرد درایو‪ ،‬وظایف آن‪ ،‬روش های کنترل و در نهایت برندهای معروف درایو در‬
‫بازار‪ ،‬آشنا می شویم‪.‬‬

‫آنچه در این مقاله می‌خوانید‬

‫تاریخچه درایو یا اینورتر ‪AC‬‬
‫وظیفه درایو الکتروموتور چیست؟‬
‫درایو یا اینورتر چگونه سرعت یک موتور را کنترل می کند؟‬
‫فرآیند تغییر سرعت در درایو ها با تغییر چه پارامتری امکان پذیر است؟‬
‫روش های کنترل دور الکتروموتور در درایو ها‪:‬‬
‫روش کنترل اسکالر یا ‪ V/F‬در اینورتر ‪:‬‬
‫روش کنترل برداری یا وکتور در اینورتر ‪:‬‬
‫روش های کنترلی ‪ V/F‬و وکتور چه تفاوتی با یکدیگر دارند؟‬
‫انتخاب نوع کنترل درایو یا اینورتر بر چه اساسی انجام می شود؟‬
‫درایو چه مزایا و کاربردهایی در صنعت دارد؟‬
‫طبقه بندی درایوها بر مبنی چه پارامترهایی انجام می شود؟‬
‫درایوها در زندگی روزمره ما کجا قرار گرفته اند؟‬
‫برندهای معروف درایوهای موجود در بازار‪:‬‬

‫تاریخچه درایو یا اینورتر‪AC  ‬‬

‫در گذشته همواره برای بارهایی که نیاز به کنترل سرعت دقیقی داشتند از موتورهای جریان مستقیم‬
‫یا ‪ DC‬استفاده می شد‪ .‬اما به دلیل میزان استهالک باالی جاروبک ها و سایر اجزای این نوع‬
‫موتورها ‪ ،‬مسئله استفاده از موتورهای القایی و کنترل سرعت آنها کم کم معروف شد‪.‬‬

‫اولین درایو یا اینورتر ‪ ،‬در سال ‪ 1958‬توسط یک شرکت آمریکایی تولید شد‪ .‬به تدریج امکانات و‬
‫قابلیت های بیشتر و بهتری توسط شرکت های متعدد دیگری به درایو ها اضافه شد و اینورتر هایی‬
‫با قابلیت های بیشتری وارد بازار شدند‪.‬‬
‫کلیک کنید‬ ‫فروشگاهی برای خرید مطمئن تجهیزات بر ق‌صنعتی می‌خواهید؟‬
 ‫امروزه ‪ 10‬درصد از کل موتورهایی که در سراسر جهان مورد استفاده هستند مجهز به درایو می‬
‫‪‬‬ ‫
‬ ‫‪‬‬ ‫باشند‪.‬‬

‫‪ ‬‬

‫وظیفه درایو الکتروموتور چیست؟‬

‫همانطور که گفتیم درایو عمل کنترل سرعت یا دور الکتروموتور را انجام می دهد‪ .‬این تجهیز قادر‬
‫است دور الکتروموتور را از صفر تا چندین برابر دور نامی موتور و بطور پیوسته تغییر دهد‪ .‬با کنترل‬
‫سرعت الکتروموتورها ‪ ،‬پروسه های صنعتی منعطف تر می شوند و در بسیاری از کاربردها صرفه‬
‫جویی انرِژ ی نیز رخ می دهد‪.‬‬

‫عالوه بر آن ‪ ،‬با استفاده از درایوها ‪،‬جریان راه اندازی دریافتی از شبکه ‪ ،‬به میزان زیادی کاهش پیدا‬
‫می کند‪ .‬بطوریکه این جریان خیلی کمتر از جریان نامی الکتروموتور است‪.‬‬

‫درایو ها همچنین می توانند الکتروموتور را بطور نرم و کامال کنترل شده استارت و استپ نمایند‪.‬‬
‫زمان استارت و استپ را میتوان به دقت تنظیم نمود‪ .‬این زمان ها می توانند کسری از ثانیه و یا‬
‫صدها دقیقه باشد‪ .‬توانایی درایو در استارت و استپ نرم موجب کاهش قابل مالحظه تنش های‬
‫مکانیکی در کوپلینگ ها و سایر ادوات دوار می‌گردد‪.‬‬

‫‪ ‬‬

‫درایو یا اینورتر چگونه سرعت یک موتور را کنترل می کند؟‬

‫درایو بین منبع تغذیه و موتور های القایی قرار می گیرد‪ .‬برق با ولتاژ ‪ Ac‬که ولتاژ و فرکانس ثابتی‬
‫دارد‪ ،‬وارد درایو می شود‪ .‬ولتاژ ورودی توسط این تجهیز به ولتاژ ‪ DC‬تبدیل می شود که دارای ریپل‬
‫هایی می باشد‪ .‬در ادامه توسط یک مدار میانی ‪ ،‬این ریپل ها حذف شده و ما دارای یک ولتاژ ‪DC‬‬
‫ثابت خواهیم بود‪.‬‬

‫در نهایت درایو ‪  ،‬این ولتاژ ‪ DC‬را تبدیل به یک ولتاز ‪ AC‬با ولتاژ و فرکانس متغیر خواهد کرد که ما‬
‫به عنوان کاربر و یا اپراتور می توانیم براساس کاتالوگ و تنطیمات هر درایو ‪ ،‬فرکانس و ولتاژ‬
‫خروجی و تحویلی به موتور را تنظیم و از این طریق کنترل دور و یا گشتاور الکتروموتور را در اختیار‬
‫بگیریم‪.‬‬

‫‪ ‬‬

‫فرآیند تغییر سرعت در درایو ها با تغییر چه پارامتری امکان‬

‫پذیر است؟‬
‫با تغییر میزان فرکانس تحویلی به موتور از طریق کنترل سوئیچ های ترانزیستورهای درایو‪ ،‬می‬
‫توان میزان سرعت دورانی شفت الکتروموتور را کنترل کرد‪ .‬اگر فرکانس بیشتری به موتور اعمال‬
‫شود ‪ ،‬شاهد افزایش دور و در صورتی که فرکانس کمتری به موتور اعمال شود شاهد کاهش دور در‬
‫الکتروموتور خواهیم بود‪.‬‬

‫مشاهده قیمت انواع اینورتر الکتروموتور‬

‫‪ ‬‬

‫کلیک کنید‬ ‫روش های کنترل دور الکتروموتور در درایو ها‪:‬‬

‫فروشگاهی برای خرید مطمئن تجهیزات بر ق‌صنعتی می‌خواهید؟‬
 ‫همانطور که می دانید‪ ،‬انواع مختلفی از ماشین آالت در صنعت موجود هستند‪ .‬روش های‬
‫‪‬‬ ‫
‬ ‫‪‬‬ ‫استاندارد کنترلی در درایوهای ‪ ، AC‬برای کنترل این ماشین آالت ‪ ،‬دو روش اسکالر و برداری (وکتور)‬
‫هستند‪ .‬در ادامه به بررسی این روش ها می پردازیم‪.‬‬

‫روش کنترل اسکالر یا ‪ V/F‬در اینورتر ‪:‬‬

‫این روش را در صنعت با اسم هایی مانند مدوالسیون عرض پالس (‪ ، )PWM‬کنترل فرکانس ‪ V/F‬یا‬
‫‪ VVVF‬نیز می شناسند‪.‬‬

‫در این روش ‪ ،‬ابتدا ولتاژ ‪ AC‬به ولتاژ ‪ DC‬تبدیل شده سپس بوسیله مدوالتور‪ ،‬دنباله پالسی از ولتاژ‬
‫با فرکانس متغیر به موتور ارسال می شود‪.‬‬

‫در روش کنترل اسکالر ‪  ،‬مقدار ‪ V/F‬ثابت است بنابراین با افزایش فرکانس ‪ ،‬ولتاژ افزایش می یابد‬
‫و در نهایت ‪ ،‬در این حالت کنترلی روی گشتاور موتور وجود ندارد و تغییرهای کنترلی ولتاژ و‬
‫فرکانس هستند که بطور غیر مستقیم موتور را کنترل می کنند‪.‬‬

‫به علت عدم استفاده از فیدیک ‪ ،‬کنترلی روی موقعیت یا سرعت شافت موتور وجود ندارد‪.‬‬
‫همچنین استفاده از مدوالتور باعث ایجاد تاخیر در پاسخ به گشتاور به سرعت می شود‪.‬‬

‫پس به طور کلی ‪ ،‬این روش برای ثابت نگه داشتن نسبت ولتاژ و فرکانس خروجی درایو است‪.‬‬

‫به عنوان مثال‪ ،‬یک درایو ‪ 200‬ولت ‪ ، AC‬در فرکانش ‪ 60‬هرتز ‪ ،‬ولتاژ خروجی ‪ 200‬ولت و در فرکانس‬
‫‪ 30‬هرتز ‪ ،‬ولتاژ خروجی ‪ 100‬ولت را دارند‪ .‬از آنجایی که رابطه مستقیمی بین ولتاژ و فرکانس داریم‪،‬‬
‫از این درایو ها ‪ ،‬می توانیم برای کنترل همزمان چند الکتروموتور استفاده کنیم‪.‬‬

‫این روش به دلیل عملکرد و پاسخ کند بودن تریستور ها میزان دقت را در کنترل سرعت پایین می‬
‫آورد و خطا را باال می برد‪.‬‬

‫روش کنترل برداری یا وکتور در اینورتر ‪:‬‬

‫این روش‪ ،‬نسبت به روش قبل جدیدتر است و به دلیل معایبی که در روش ‪ V/F‬وجود دارد‪ ،‬این‬
‫روش‪ ،‬جایگزین روش قبلی شد‪.‬‬

‫در روش اسکالر ‪ ،‬متغیرهای کنترلی ‪ ،‬غیر حقیقی هستند‪ .‬در صورتی که در این روش تالش شده که‪ ‬‬
‫متغیرهای حقیقی الکتروموتور مانند شار و گشتاور ‪ ،‬کنترل شوند‪.‬‬

‫برای کنترل بردار شار و گشتاور الکتروموتور ‪ ،‬جریان آن باید قابل کنترل باشد‪ .‬اما در این‬
‫الکتروموتورها کنترل سیستمی روی جریان آن ها وجود ندارد‪ .‬از طرفی جریان الکتروموتور تابعی‬
‫ازجریان استاتور است که بنابراین با استفاده از محاسبات ریاضی پیچیده با توجه به وجود این‬
‫رابطه بین جریان الکتروموتور و جریان استاتور ‪ ،‬شار آن قابل کنترل هستند‪ .‬در ضمن با استفاده از‬
‫فیدیک ‪ ،‬می توان موقعیت و سرعت الکتروموتور را کنترل کرد‪ .‬با وجود دقت درسرعت و پاسخ‬
‫سریع به تغییرات گشتاور ‪ ،‬احتیاج به فیدبک و مدوالتور از معایب این درایوها است‪.‬‬

‫در این روش ترانزیستورهای پاسخ سریع جایگزین تریستورهای کند پاسخ شدند و همین امر باعث‬
‫شد تا در روش وکتور شاهد دقت باال در کنترل سرعت الکتروموتورها باشیم و میزان خطا به صفر‬
‫برسد‪.‬‬

‫‪ ‬‬

‫روش های کنترلی ‪ V/F‬و وکتور چه تفاوتی با یکدیگر دارند؟‬

‫‪.1‬به دلیل ابعاد کوچک تر ترانزیستورها در درایوهایی با روش وکتور کنترل شاهد ابعاد کوچکتری‬
‫نسبت به درایوهای ‪ V/F‬کنترل هستیم‪.‬‬

‫‪.2‬در روش ‪ V/F‬می توان به صورت همزمان از درایو برای کنترل چندین الکتروموتور استفاده کرد‪.‬‬
‫این قابلیت در درایوهای وکتور کنترل وجود ندارد و این نوع درایوها فقط امکان پشتیبانی از یک‬
‫موتور را دارند‪.‬‬

‫‪.3‬در روش وکتور ‪ ،‬شاهد ارتباط دو طرفه بین الکتروموتور و اینورتر هستیم‪ .‬به شکلی که اینورتر‪،‬‬
‫شرایط الکتروموتور را بررسی و براساس بازخوردی که هر لحظه از الکتروموتور می گیرد تصمیم می‬
‫گیرد که فرکانس را به چه میزان افزایش و یا کاهش دهد تا سرعت موتور به میزان تنظیم شده‬
‫توسط کاربر برسد‪ .‬اما در روش ‪ V/F‬ارتباط الکتروموتور و اینورتر‪ ،‬یک طرفه می باشد‪.‬‬

‫‪.4‬روش وکتور دقت باالتر و خطای کمتری داشته و براساس بازخوردی که از الکتروموتور می گیرد ‪،‬‬
‫بهترین تغییرات را برای کنترل سرعت اعمال خواهد کرد اما این امکان در روش ‪ V/F‬وجود ندارد‪.‬‬

‫‪ ‬‬

‫کلیک کنید‬ ‫فروشگاهی برای خرید مطمئن تجهیزات بر ق‌صنعتی می‌خواهید؟‬

 ‫انتخاب نوع کنترل درایو یا اینورتر بر چه اساسی انجام می‬
‫‪‬‬ ‫
‬ ‫‪‬‬
‫شود؟‬
‫انتخاب نوع کنترل درایو ‪ ،‬باید براساس گشتاور در سرعت پایین ‪ ،‬بازه کنترل سرعت و دقت باشد‬
‫پس‪:‬‬

‫– روش ‪ V/F‬در مواردی که گشتاور راه اندازی پایین و تغییرات کم بار وجود داشته باشد ‪ ،‬استفاده‬
‫می شود‪.‬‬

‫مانند‪ :‬پمپ ها و فن ها‬

‫– روش وکتور در مواردی که گشتاور راه اندازی باال و تغییرات زیاد بار را شاهدیم کاربرد دارد‪.‬‬

‫مانند‪:‬جرثقیل ها‬

‫‪ ‬‬

‫‪ ‬درایو چه مزایا و کاربردهایی در صنعت دارد؟‬

‫‪ .1‬کنترل سرعت و گشتاور در بهینه ترین حالت ممکن‪.‬‬
‫‪ .2‬کاهش مصرف انرژی‬
‫‪ .3‬راه اندازی و توقف الکتروموتورها به صورت نرم‬
‫‪ .4‬تغییر جهت گردش به آسانی‬
‫‪ .5‬کاهش نیاز به سیستم های حفاظتی جانبی‬
‫‪ .6‬کاهش جریان راه اندازی‬

‫طبقه بندی درایوها بر مبنی چه پارامترهایی انجام می شود؟‬

‫طبقه بندی اینورتر یا درایو ها بر اساس کالس ولتاژی و توان منبع تغذیه انجام می شود‪.‬‬

‫اینورترها معموال در کالس های ولتاژی تک و سه فاز و رنج های ‪ 400، 200‬و ‪ 690‬ولتی در بازار رایج‬
‫اند‪ .‬این تجهیز از نظر توان منبع هم از ‪ 1.5‬کیلووات به باال عرضه می شود‪.‬‬

‫البته ناگفته نماند که کالس های تولیدی هر برند متفاوت بوده و براساس کاتالوگ ها قابل بررسی‬
‫می باشد‪.‬‬

‫‪ ‬‬

‫درایوها در زندگی روزمره ما کجا قرار گرفته اند؟‬

‫در سال های گذشته نیاز به کنترل میزان سرعت الکتروموتورها به صورت چشمگیری در صنایع‬
‫مختلف افزایش یافته است‪ .‬این امر باعث شده اینورترها بیشتر در زندگی روزمره ما نقش ایفا کنند‪.‬‬
‫به طور مثال در دستگاه های عکس برداری بیمارستان ها‪،‬آسانسورها‪،‬پله برقی ها‪،‬نوار نقاله های‬
‫خط تولید شرکت ها‪،‬سیستم های ریسندگی‪،‬صنعت کاغذ و چرم سازی و بسیاری از دیگر صنایع‪.‬‬

‫‪ ‬‬

‫برندهای معروف درایوهای موجود در بازار‪:‬‬

‫برند ‪OMRON‬‬
‫برند ‪YASKAWA‬‬
‫برند ‪ABB‬‬
‫درایو برند ‪LS‬‬
‫برند ‪HYUNDAI‬‬
‫درایو برند دلتا ‪DELTA‬‬

‫کلیک کنید‬ ‫فروشگاهی برای خرید مطمئن تجهیزات بر ق‌صنعتی می‌خواهید؟‬

‫‪‬‬ ‫
‬ ‫‪‬‬

‫در هر یک از این برندها‪ ،‬نرم افزارهایی وجود دارد که میتوان روی رایانه نصب و تنطیمات اینورترها‬
‫برای هر الکتروموتور با مشخصات مدنظر را شبیه سازی نمود‪.‬‬

‫بعضی از این اینورتر یا درایو ها قابلیت کنترل از طریق کامپیوتر را هم دارند‪.‬‬

‫در آخر به شما پیشنهاد می کنیم برای دریافت اطالعات مصور بیشتر در مورد الکتروموتورها و‬
‫اینورتر یا درایو ها‪ ،‬به صفحه اینستاگرام تسال کاال ‪ ،‬سر بزنید‪.‬‬

‫آموزش های رایگان ما را می خواهید؟‬

‫اطالعات خود را در فرم زیر ثبت کنید تا ماهیانه آموزش های رایگان طراحی بانک خازنی و معرفی‬
‫تجهیزات جدید‪ ‬را برای شما ارسال کنیم‪.‬‬

‫ایمیل‬ ‫نام شما‬ ‫نام خانوادگی‬ ‫شماره همراه‬ ‫عضویت‬

‫مطالب مرتبط را ببینید‬

‫راه انداز الکترو موتور‬

‫انواع اینورتر ال اس ‪ | LS‬معرفی‬

‫اینورتر ‪ + LS‬کاتالوگ ‪| PDF‬‬
‫آکادمی تسالکاال‬
‫انواع اینورتر ال اس ‪ LS‬را می‌شناسید؟ آیا‬

‫غزاله صالح زاده‬

‫راه انداز الکترو موتور‬

‫اینورتر سانترنو | ‪ 0‬تا ‪ 100‬سافت‬

‫استارتر و اینورترهای شرکت‬
‫سانترنو (‪ – )SANTERNO‬آکادمی‬
‫تسال کاال‬
‫غزاله صالح زاده‬

‫محمد زمانی‬
‫بهمن ‪ ۱۳۹۹ ,۲۹‬در ‪۱۴:۱۳‬‬

‫کلیک کنید‬ ‫فروشگاهی برای خرید مطمئن تجهیزات بر ق‌صنعتی می‌خواهید؟‬

‫ممنون از تسالکاال‪ .‬مقاله بسیار خوبی بود‪.‬‬
 ‫پاسخ‬
‫‪‬‬ ‫
‬ ‫‪‬‬
‫پردیس پاکنام‬ ‫‪‬‬

‫بهمن ‪ ۱۳۹۹ ,۲۹‬در ‪۱۴:۱۶‬‬

‫از همراهی شما متشکریم جناب زمانی‪

.‬‬
‫خوشحالیم که براتون مفید بوده‪🌸🙏.‬‬
‫کامنت‬

‫سایت‬ ‫ایمیل *‬ ‫نام *‬

‫ارسال نظر‬

‫آخرین مقاالت‬

‫تابلو برق چیست و چه اجزایی دارد؟ | همه‬

‫چیز در مورد تابلو برق – آکادمی تسالکاال‬

‫کنترل فاز چیست؟ چگونه کار می‌کند و چه‬

‫بخش‌هایی دارد؟ | آکادمی تسالکاال‬

‫معرفی شرکت هیمل ‪ Himel‬با کاتالوگ ‪PDF‬‬

‫محصوالت ‪ +‬نمایندگی معتبر هیمل |‬
‫تسالکاال‬

‫انواع اینورتر ال اس ‪ | LS‬معرفی اینورتر ‪LS‬‬

‫‪ +‬کاتالوگ ‪ | PDF‬آکادمی تسالکاال‬

‫ترنسدیوسر چیست و چگونه عمل می‌کند؟ ‪+‬‬

‫انواع ترنسدیوسر ‪ – Transducer‬تسالکاال‬

‫تسالکاال را دنبال کنید‬

‫
‬ ‫
‬ ‫
‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫کتاب مفاهیم بانک‌خازنی‬

‫کلیک کنید‬ ‫فروشگاهی برای خرید مطمئن تجهیزات بر ق‌صنعتی می‌خواهید؟‬

‫‪‬‬ ‫
‬ ‫‪‬‬

‫در تسالکاال چی داریم؟!‬

‫تسالکاال مثل یک نمایشگاه فنی با انواع و اقسام برندهایی نظیر فراکو آلمان‪ ،‬لیفاسا‬
‫اسپانیا‪ ،PKC ،‬زیمنس (‪ ،)Siemens‬هیوندای(‪ ،)Hyundai‬ال اس (‪،)LS‬اشنایدر‬
‫(‪ ،)Schneider‬یونلک (‪ )Unelec‬چیده شده است‪ .‬اینجا مرجع انواع تجهیزات بانک‬
‫خازنی از جمله خازن سه فاز‪ ،‬کنتاکتور خازنی‪ ،‬رگوالتور بانک خازنی‪ ،‬فیلتر هارمونیک و‪ ‬‬ ‫در آکادمی تسال کاال مقاالت آموزشی در زمینه های اصالح ضریب قدرت و انواع خازن‬
‫کلید فیوز است‪.‬‬ ‫های فشار ضعیف را می‌توانید مطالعه کنید‪.‬تسالکاال به عنوان فروشگاه اینترنتی‬
‫تخصصی صنعت برق‪ ،‬با پایبندی به سه اصل‪ ،‬قیمت منصفانه‪ ،‬مشاوره فنی و تضمین‬
‫همچنین برای دیدن قیمت کابل برق و تجهیزات نمایندگی ‪ ls‬کره جنوبی می توانید از‬ ‫اصل‌بودن کاال موفق شده تا اعتماد مشتریان را به خود جلب نماید‪ .‬به محض ورود به‬
‫تسالکاال دیدن کنید‪.‬‬ ‫سایت تسالکاال با دنیایی از تجهیزات رو به رو می‌شوید!‬

‫‪ ۰۲۱۹۱۰۲۶۱۲۶‬‬

‫فروشگاه تسالکاال‬ ‫سایر تجهیزات تسالکاال‬

‫خازن های سه فاز فشار ضعیف‬ ‫تسالکاال همچنین یک بازار آنالین برای خرید انواع ‪ ‬کلید اتوماتیک‪ ‬و‪ ‬کنتاکتور‪ ‬از جمله‬
‫کلید هیوندای‪ ،‬کلید اشنایدر‪  ،‬کنتاکتور هیوندای‪ ،‬کنتاکتور اشنایدر‪ ،‬کلید ال اس و‬
‫رگوالتور بانک خازنی‬ ‫کنتاکتور ال اس می‌باشد‪.‬‬

‫کنتاکتور خازنی‬ ‫عالوه بر این تجهیزات‪ ‬قیمت اینورتر‪ ،‬قیمت سافت استارتر و انواع‪ ‬قیمت سرج ارستر‪ ‬را‬
‫می توانید در تسالکاال مشاهده کنید‪
.‬‬
‫شما می توانید در تسالکاال‪ ‬قیمت کنتاکتور‪ ‬و سایر تجهیزات فوق را به صورت روزانه و‬
‫فیلتر هارمونیک خازنی‬
‫معتبر مشاهده کنید‪.‬‬

‫تماس با ما‬

‫‪/* >]] */‬‬

‫کلیک کنید‬ ‫فروشگاهی برای خرید مطمئن تجهیزات بر ق‌صنعتی می‌خواهید؟‬