Professional Documents
Culture Documents
الکتروموتور یک ماشین الکتریکی است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند .بیشتر الکتروموتور
از طریق برهمکنش میدان مغناطیسی موتور و جریان الکتریکی در یک سیم زخمی کار میکنند تا نیرویی را به
شکل گشتاور وارد شده به شفت موتور تولید کنند .یک ژنراتور الکتریکی از نظر مکانیکی مشابه یک الکتروموتور
است ،اما با یک جریان معکوس انرژی کار می کند و نیروی مکانیکی را به نیروی الکتریکی تبدیل می کند.
الکتروموتور ممکن است توسط منابع جریان مستقیم ( )DCمانند یکسو کنندهها یا باتریها ،یا توسط منابع جریان
متناوب ( )ACمانند شبکه برق ،ژنراتورهای الکتریکی یا اینورترها به حرکت درآیند .الکتروموتور را می توان بر
اساس نگرانی هایی مانند نوع منبع تغذیه ،کاربرد ،ساخت و نوع خروجی حرکت دسته بندی کرد .آنها ممکن است
توسط DCیا ACانرژی داده شوند ،بدون برس یا برس ،سه فاز ،دو فاز یا تک فاز ،شار شعاعی یا محوری باشند و
می توانند با مایع خنک شوند یا با هوا خنک شوند.
موتورهای استاندارد انرژی مکانیکی مناسبی را برای مصارف صنعتی ارائه می دهند .موارد استفاده آن شامل دمنده
ها و پمپ ها ،فن های صنعتی ،ماشین ابزار ،ابزار برقی ،لوازم خانگی ،دیسک درایو و وسایل نقلیه است .موتورهای
کوچک را می توان در ساعت های برقی نیز پیدا کرد .در کاربردهای خاص ،مانند ترمز احیا کننده در موتورهای
کششی ،الکتروموتور ممکن است به صورت معکوس به عنوان ژنراتورهایی استفاده شوند که توان را بازیابی می
کنند.
ساختار الکتروموتور
الکتروموتور دارای دو قسمت مکانیکی هستند :استاتور که ثابت است و روتور که حرکت می کند .عالوه بر این،
دارای دو قسمت الکتریکی هم هستند :مجموعه آهنرباها و یک آرمیچر که یکی به استاتور و دیگری به روتور
متصل است و با هم یک مدار مغناطیسی ایجاد می کنند.
آهنرباهای میدانی میدان مغناطیسی تولید می کنند که از سیم پیچ عبور می کند .اینها ممکن است آهنرباهای
دائمی یا الکترومغناطیس باشند .آهنربای میدان عموماً روی استاتور و سیمپیچ روی روتور قرار دارد ،اما در سایر
انواع موتور این موارد معکوس هستند.
بلبرینگ الکتروموتور
یاتاقانها از روتور حمایت میکنند و به آن اجازه میدهند که روی محور خود بچرخد .همچنین ،محفظه موتور از
یاتاقانها پشتیبانی میکند.
روتور الکتروموتور
روتور قسمت متحرکی است که نیروی مکانیکی را فراهم میکند .روتور معموالً دارای هادیهایی است که جریان
را حمل میکنند و میدان مغناطیسی استاتور نیرویی برای چرخش شفت اعمال میکند .به عبارت دیگر ،روتورهای
دیگر دارای آهنرباهای دائمی هستند و هادیها توسط استاتور نگهداری میشوند .استفاده از آهنرباهای دائمی
باعث افزایش کارایی در محدوده توان و سرعت عملکرد میشود.
فاصلهی هوا بین روتور و استاتور اجازه میدهد تا روتور بچرخد .اندازه این فاصله تأثیر زیادی بر خواص الکتریکی
موتور دارد .این فاصله معموالً به اندازهی کمی ساخته میشود زیرا فاصلهی بزرگ باعث کاهش عملکرد میشود.
این فاصله اصلی برای ضریب توان کم است که موتورها با آن کار میکنند.
با افزایش انرژی ورودی ،ضریب توان کاهش مییابد ،بنابراین فاصلههای کوچک بهتر هستند .از سوی دیگر،
فاصلههای بسیار کوچک ممکن است عالوه بر تلفات و نویز ،مشکالت مکانیکی ایجاد کنند .شفت موتور از طریق
یاتاقانها به سمت بیرونی موتور ،جایی که بار قرار میگیرد ،بیرون زده میشود .از آنجا که نیروی بار فراتر از
دورترین یاتاقان خارجی اعمال میشود ،بار بیش از حد آویزان میشود.
استاتور الکتروموتور
استاتور روتور را احاطه کرده و به طور کلی آهنرباهای میدان را نگه میدارد .این آهنرباها الکترومغناطیس هستند
که از سیمپیچ خورده بر روی یک هسته فرومغناطیسی آهنی یا آهنرباهای دائمی تشکیل شدهاند .آهنرباها یک
میدان مغناطیسی تولید میکنند که از سیمپیچ روتور عبور میکند و بر سیمپیچ نیرو وارد میکند .هسته آهنی
استاتور از ورقههای فلزی نازک زیادی ساخته شده است که از یکدیگر عایق هستند و به لمینیت معروف هستند.
لمینیت به عنوان یک روش کاربردی برای کاهش تلفات انرژی استفاده میشود ،به ویژه زمانی که از یک هسته
جامد استفاده میشود .این تکنولوژی معموالً در ساخت اجسام الکتریکی و الکترونیکی مورد استفاده قرار میگیرد.
آرمیچر الکتروموتور
آرماتور شامل سیم پیچ خورده روی یک هسته فرومغناطیسی است .جریان عبوری از سیم باعث میشود که میدان
مغناطیسی نیروی لورنتس را به آن وارد کند و روتور را بچرخاند که خروجی مکانیکی را تامین میکند .سیمپیچها
سیمهایی هستند که در سیمپیچها به کار میروند و معموالً به دور یک هسته نرم ،چند الیه ،آهنی و فرومغناطیسی
پیچیده میشوند تا در صورت تامین جریان ،قطبهای مغناطیسی تولید کنند.
الکتروموتور در دو نوع غیر برجسته و قطب برجسته عرضه میشوند .در موتورهای قطب برجسته ،هستههای روی
استاتور و روتور دارای برجستگیهایی هستند که به عنوان قطبهای رو به روی یکدیگر شناخته میشوند .یک
سیم پیچ خورده در اطراف هر قطب در زیر وجه قطب قرار دارد که با عبور جریان از سیم ،قطبهای جنوب یا
شمالی میدان تشکیل میشود .در موتورهای غیر برجسته (یا با روتور گرد یا میدان پراکنده) ،هسته یک استوانه
است که سیم پیچ خورده به طور مساوی در شکافهای اطراف محیط توزیع میشود .تامین جریان ACدر سیم
پیچها باعث ایجاد قطبهایی در هسته فرومغناطیسی میشود که به طور پیوسته میچرخند .موتورهای قطب سایه
دار دارای سیم پیچی در اطراف قسمتی از قطب هستند که فاز میدان مغناطیسی آن قطب را به تاخیر میاندازد.
کموتاتور الکتروموتور
کموتاتور یک سیستم الکتریکی دوار است که جریان متناوب یا مستقیم را به روتور میرساند .به طور دورهای،
جریان در سیم پیچ روتور را با چرخش شفت معکوس میکند .این شامل یک سیلندر ساخته شده از چندین بخش
تماس فلزی روی آرماتور است .کنتاکتهای الکتریکی به نام "برس" از یک ماده رسانای نرم مانند کربن تشکیل
شده که بر روی کموتاتور فشرده میشوند .برسها هنگام چرخش ،کنتاکتهای کشویی با بخشهای متوالی
کموتاتور ایجاد میکنند و جریان را به روتور میدهند.
سیمهای روتور به بخشهای کموتاتور متصل میشوند .کموتاتور به صورت دورهای جریان را در سیمپیچهای روتور
با هر نیم چرخش ( 180درجه) معکوس میکند ،بنابراین گشتاور اعمال شده به روتور همیشه در یک جهت است.
بدون این معکوس شدن جریان ،جهت گشتاور در هر سیمپیچ روتور در هر نیم دور برعکس میشود ،بنابراین روتور
متوقف میشود .کموتاتورها ناتوان هستند و موتورهای با کموتاتور اغلب با موتورهای DCبدون جاروبک ،موتورهای
القایی و موتورهای آهنربای دائم جایگزین شدهاند.
الکتروموتور با تغییر توان الکتریکی ،سیگنالهای جریان مستقیم ( )DCیا متناوب ( )ACرا به نیروی مکانیکی
تبدیل میکنند تا حرکت ایجاد شود .این تبدیل نیروی الکتریکی به نیروی مکانیکی از طریق برهمکنش بین
جریان الکتریکی در سیم پیچ و میدان مغناطیسی درون موتور صورت میگیرد.
در موتورهای ،DCجریان مستقیم از طریق یک سیم پیچ به میدان مغناطیسی اعمال میشود ،که باعث ایجاد یک
گشتاور و حرکت دورانی روتور میشود .در موتورهای ،ACجریان متناوب با افزایش و کاهش دورههای زمانی به
سیم پیچ میرسد و باعث تولید یک گشتاور متناوب میشود.
برای افزایش نیرو و گشتاور در موتورها ،افزایش قدرت جریان الکتریکی از اهم استفاده میشود .با توجه به قانون
اهم ( ،)V = R * Iاگر مقاومت ( )Rثابت باشد ،با افزایش ولتاژ ( ،)Vجریان ( )Iنیز افزایش مییابد .این افزایش
جریان باعث افزایش میدان مغناطیسی میشود که در نتیجه به افزایش نیرو و گشتاور و در نهایت حرکت مکانیکی
منجر میشود.
در انتخاب الکتروموتور ،مالحظات مهمی وجود دارند که باید مورد توجه قرار گیرند:
ولتاژ
باید مطمئن شوید که موتور به ولتاژ مورد نیاز شما سازگار است .آیا دسترسی به پریز دیواری وجود دارد؟ یا نیاز
به موتوری با باتری است؟
فرکانس
اگر موتور برای استفاده در مناطق با فرکانس 60هرتز (معمول در ایاالت متحده) یا 50هرتز (معمول در بسیاری
از کشورها) طراحی شده است ،باید با نیازهای مکان جغرافیایی خود هماهنگ باشد.
سرعت
مطمئن شوید که محدوده سرعت موتور با نیازهای شغلی شما هماهنگ است .در صورت نیاز به سرعتهای دقیق،
باید به کنترل دقیق موتور توجه کنید.
گشتاور
تعیین کنید چه مقدار گشتاور برای برنامه شما الزم است .همچنین بررسی کنید که آیا گشتاور نیاز به تغییر در
طول دوره کارکرد دارد یا خیر.
قدرت
مشخص کنید که موتور با حداکثر توان کار میکند یا خیر .این مورد مهم است برای اطمینان از انطباق با
نیازهای شغلی.
چرخه وظیفه
موتور باید بر اساس چرخه وظیفه مورد نظر شما انتخاب شود .آیا موتور به صورت مداوم یا ناپیوسته کار خواهد
کرد؟ این تأثیر مستمریت و خنک شدن موتور را دارد.
در کل ،انتخاب الکتروموتور نیاز به دقت و شناخت دقیق از نیازهای برنامه دارد.
انواع الکتروموتور
انواع مختلف الکتروموتور عبارتند از:
موتورهای DC
موتور DCیک نوع الکتروموتور دوار است که از جریان مستقیم برای تولید انرژی مکانیکی استفاده میکند .این
موتورها بر اساس نیروهای مغناطیسی که تولید میکنند ،دستهبندی میشوند .تقریباً همه انواع موتورهای DC
دارای سیستمهای داخلی الکترونیکی یا الکترومکانیکی برای تغییر جهت جریان هستند.
موتورهای DCاولین نوع الکتروموتور بودند که استفاده معمول داشتند ،زیرا میتوانند از سیستمهای توزیع جریان
مستقیم برق تغذیه شوند .سرعت این موتورها میتواند با استفاده از منبع ولتاژ متغیر یا تغییر قدرت جریان در
سیمهای پیچ میدان کنترل شود .موتورهای DCکوچک معموالً در لوازم خانگی ،اسباب بازیها و ابزارها استفاده
میشوند .موتور DCیونیورسال یک نوع موتور DCاست که میتواند با جریان مستقیم کار کند و برای وسایل قابل
حمل و ابزارهای برقی مناسب است .موتورهای DCبزرگ در حال حاضر در آسانسورها ،وسایل نقلیه الکتریکی و
درایوهای کارخانههای نورد فوالد استفاده میشوند .با پیشرفت تکنولوژی الکترونیک قدرت ،جایگزینی موتورهای
DCبا موتورهای ACدر بسیاری از کاربردها ممکن است.
موتورهای 12ولت
یکی از ویژگیهای موتور 12ولت ،DCکه ارزان و کوچک است ،این است که به اندازه کافی قدرتمند است که
برای کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد .ولتاژ کاری این موتور زمانی که از یک باتری تغذیه میشود ،به
طور کلی ولتاژ کمتر را ترجیح میدهد؛ زیرا برای رسیدن به ولتاژ مشخص شده نیاز به سلولهای کمتری دارد .اما
در ولتاژهای باال ،دستگاههای الکترونیکی برای به حرکت درآوردن یک موتور به طور کلی کارآمدتر هستند .معموالً
موتورهای 12ولت 6 ،DCولت DCو 24ولت DCاز موتورهای معمولی هستند.
سایر مشخصات کلیدی یک موتور 12ولت DCشامل گشتاور ،سرعت ،جریان و قدرت است .این موتورها میتوانند
با ولتاژ کمتر از 1.5ولت (تا حداکثر 100ولت) کار کنند ،اما معموالً از ولتاژهای 12ولت 6 ،ولت و 24ولت
استفاده میشود.
این موتور از یک کنترلکننده الکترونیکی برای روشن کردن جریانهای DCبه سیمپیچها استفاده میکند و میدان
مغناطیسی ایجاد میکند که با موفقیت در فضا میچرخد و روتور آهنربای دائمی با دنبال کردن آن میچرخد.
کنترلکننده دامنه و فاز پالس جریان DCرا برای کنترل گشتاور و سرعت موتور تنظیم میکند .این مکانیسم
کنترلی جایگزینی برای برسها یا کموتاتورهای مکانیکی است که در بسیاری از الکتروموتور معمولی استفاده
میشود.
استپر موتورز
موتور پلهای یا استپ موتور ،یک نوع موتور DCبدون جاروبک است که یک دور کامل را به تعدادی پله معادل
تقسیم میکند .این موتور میتواند بهطور دقیق در یکی از مراحل مساوی بدون استفاده از حسگر موقعیتی برای
بازخورد تغییر کند و ثابت بماند ،تا زمانی که موتور برای استفاده از نظر سرعت و گشتاور اندازه مناسبی داشته
باشد .موتورهای DCبرسخورده زمانی که ولتاژ مستقیم روی پایانههای آنها وارد میشود ،بهطور پیوسته
میچرخند.
یک موتور پلهای به دلیل ویژگی تبدیل زنجیرهای از پالسهای ورودی امواج مربعی به افزایش دقیق در نقطه
چرخش شفت شناخته شده است .هر پالس شفت را در یک زاویه ثابت میچرخاند .موتورهای پلهای در نهایت
دارای آهنرباهای الکترومغناطیس دندانهدار متعددی هستند که به عنوان استاتور در اطراف روتور مرکزی قرار
میگیرند که یک قطعه آهنی چرخ دندهای شکل است .برق آهنرباها توسط یک میکروکنترلر یا یک مدار راننده
خارجی تغذیه میشوند.
موتورهای AC
موتور ACیک نوع الکتروموتور است که توسط جریان متناوب ( )ACکار میکند و از دو بخش اصلی تشکیل شده
است :استاتور بیرونی که دارای سیمپیچهایی است که توسط جریان متناوب برای ایجاد یک میدان مغناطیسی
چرخان فعال میشود و روتور داخلی که میدان مغناطیسی چرخشی ایجاد میکند .میدان مغناطیسی روتور میتواند
با آهنرباهای دائمی ،سیمپیچهای الکتریکی ACیا DCایجاد شود.
موتورهای خطی ،ACبر اساس قوانین مشابه موتورهای دوار عمل میکنند ،اما به جای چرخش ،حرکت خطی
ایجاد میکنند .دو نوع اصلی موتورهای ACموتورهای سنکرون و موتورهای القایی هستند .موتور القایی همیشه
به یک واریانس کوچک در سرعت بین سرعت محور روتور و میدان مغناطیسی در حال چرخش استاتور به نام
لغزش بستگی دارد که جریان روتور را در سیمپیچ ACروتور القا میکند .موتور سنکرون برای عملکرد به القای
لغزش وابسته نیست و گشتاور رتبه بندی شده خود را با سرعت دقیق سنکرون ایجاد میکند.
موتور دوبل عرضه شده بدون جاروبک ،یک موتور سنکرون است که میتواند دقیقاً در فرکانس منبع تغذیه کار
کند .انواع دیگر موتورها شامل موتورهای جریان گردابی و ماشینآالت DCو ACبا جابجایی مکانیکی هستند که
سرعت به اتصال سیمپیچ و ولتاژ بستگی دارد.
الکتروموتور HP1
HPیک واحد استاندارد برای اندازه گیری مصرف انرژی مکانیکی است و تقریباً برابر با 746وات یا 0.746کیلووات
است .این واحد برای بیان قدرت به جز مکانیکی استفاده می شود ،ولی در واقعیت ،پالک های روی الکتروموتور
توان خروجی را نشان می دهند ،نه توان ورودی .الکتروموتور HP1می توانند موتورهای ACیا موتورهای DC
باشند و معموالً در وسایل نقلیه یا قایق های برقی استفاده می شوند .در ایاالت متحده ،توان خروجی با اسب بخار
نشان داده می شود ،که به همین دلیل دقیقاً W 746تعریف می شود.
الکتروموتور HP2
همانطور که یک الکتروموتور با توان HP1کار میکند ،یک الکتروموتور HP2نیز با تولید توان در شفت خود به
همان روش عمل میکند .این توان به کیلووات تقریباً 1.49کیلووات میشود و ممکن است از نوع DCیا ( ACتک
فاز یا سه فاز) باشد .الکتروموتور HP2برای انواع مختلف کاربردها مانند تغذیه پروانههای قایق و فنهای
خنککننده صنعتی یا به عنوان موتور القایی استفاده میشود.
موتورهای 3فاز
موتورهای القایی سه فاز یک نوع موتور ACهستند که از سه قسمت اصلی تشکیل شدهاند :روتور ،استاتور و
محفظه .استاتور دارای الیههای آلیاژ فوالدی است که با سیم پیچ میشوند تا سیمپیچهای القایی را بسازند .هر
کویل استاتور توسط یک منبع برق سه فاز تغذیه میشود .روتور نیز شامل میلههای فلزی و سیمپیچهای القایی
است که برای ایجاد یک مدار متصل شدهاند.
روتور شفت موتور را احاطه کرده و برای تولید انرژی مکانیکی خروجی موتور میچرخد .بدنه موتور یک روتور را با
شفت خود روی مجموعه ای از یاتاقان نگه میدارد تا اصطکاک شفت گردان را کاهش دهد .پوشش دارای
کالهکهای انتهایی است که پایههای بلبرینگ را نگه میدارد و حاوی یک فن است که به شفت متصل است و با
چرخش شفت میچرخد.
این فن هوای محیط را از بیرون محفظه میکشد و هوا را از طریق روتور و استاتور مجبور میکند تا قطعات موتور
را خنک کند و گرمایی را که در بسیاری از کویلها از مقاومت سیم پیچ ایجاد میشود ،دفع کند .پوشش همچنین
دارای پرههای مکانیکی بلندی در خارج است که گرما را بیشتر به هوای بیرونی پخش میکند .درپوش انتهایی
همچنین مکانی برای قرار دادن شبکههای الکتریکی برای منبع سه فاز به موتور ارائه میدهد.
موتورهای تک فاز
موتورهای تک فاز یک نوع موتور ACهستند که از یک منبع تغذیه تک فاز تغذیه میشوند و انرژی الکتریکی را
به انرژی مکانیکی تبدیل میکنند .آنها دارای دو نوع سیم ،یعنی سیم برق و نول هستند .توان آنها میتواند تا 3
کیلووات باشد و ولتاژ ورودی آنها ممکن است متفاوت باشد .این موتورها فقط یک ولتاژ متناوب دارند و با دو سیم
کار میکنند .جریان ACکه از آنها عبور میکند همیشه ثابت است.
در بسیاری از موارد ،این موتورها از ابعاد کوچک و گشتاور کمی برخوردارند .با این حال ،برخی از موتورهای تک
فاز قدرتی تا 10اسب بخار دارند و میتوانند با ولتاژ تا 440ولت کار کنند .آنها میدانهای مغناطیسی چرخشی
تولید نمیکنند و تنها یک میدان مغناطیسی متناوب تولید میکنند که برای راهاندازی به یک خازن نیاز دارد.
نگهداری و تعمیر آنها ساده و مقرون به صرفه هستند.
این نوع موتورها عمدتاً در ادارات ،فروشگاهها ،منازل و شرکتهای کوچک غیر صنعتی مورد استفاده قرار میگیرند.
کاربردهای محبوب آنها شامل تهویه مطبوع خانگی و تجاری ،لوازم خانگی ،دریل ،سیستمهای تهویه مطبوع و
سیستمهای بسته و باز کردن درب گاراژ میشود.
موتورهای صنعتی
الکتروموتور صنعتی انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل میکنند و نیروی چرخشی یا خطی تولید میکنند.
اکثر موتورهای صنعتی از منابع جریان متناوب ( )ACمانند شبکه برق یا ژنراتورها برای تغذیه استفاده میکنند،
اگرچه برخی از انواع موتورهای صنعتی با منابع جریان DCنیز وجود دارند .اجزای اصلی یک موتور صنعتی شامل
روتور (آرمیچر) ،استاتور ،شکاف هوا ،سیم پیچ (کویل) و کموتاتور میباشد .انواع مختلف موتورهای صنعتی شامل
سنکرون ،DCسنکرون ACو القایی ( ACناهمزمان) میباشند.
الکتروموتور در درجه اول برای استفاده در فن ،دمنده ،ماشین ابزار ،توربین ،پمپ ،ابزار برقی ،کمپرسور ،دینام،
آسیاب نورد ،حرکت دهنده ،کشتی و کارخانه کاغذ استفاده میشوند .عالوه بر این ،الکتروموتور نقش مهمی در
کاربردهای مختلف از جمله گرمایش ACبا ولتاژ باال ،تجهیزات سرمایش و تهویه ،وسایل نقلیه موتوری و لوازم
خانگی نیز دارند.
• هر چند هزینه اصلی الکتروموتور در مقایسه با موتورهای سوخت فسیلی کمتر است ،اما رتبه قدرت ()HP
آنها یکسان است.
• الکتروموتور دارای قطعات متحرک هستند ،از این رو طول عمر الکتروموتور بیشتر است.
• ظرفیت الکتروموتور در صورت نگهداری صحیح به 30000ساعت می رسد.
• الکتروموتور بسیار کارآمد هستند و کنترل خودکار امکان توقف و استارت خودکار را فراهم می کند.
همه موتورها دارای اجزای کوچک زیادی هستند .کودکان خردسال باید از محل کار دور نگه داشته شوند.
اگر باتری برای مدت طوالنی کوتاه بماند ممکن است پاره شود یا منفجر شود.
ولتاژ عملیاتی نامی نباید بیش از حد مجاز باشد .ولتاژ باال ممکن است باعث گرم شدن بیش از حد و ایجاد آتش
سوزی شود.
هر شرکت نیاز به برنامه نظافتی دارد تا موتورها را در شرایط بهتر نگه دارد .تمیز نگه داشتن موتور از گرد و غبار،
گریس و مواد زائد محافظت میکند و عمر آن را افزایش میدهد.
موتورها به مقدار متفاوتی از روغن کاری نیاز دارند .استفاده از مقدار مناسب روغن کاری حائز اهمیت است تا از
پارگی و سایش زودرس جلوگیری شود .باید به توصیههای سازندگان در مورد نوع و مقدار روغن توجه شود.
بازرسی بلبرینگ:
یاتاقانهای موتور با پارگی و فرسودگی روبهرو میشوند .بازرسی دورهای یاتاقان و اطمینان از تراز صحیح موتور
میتواند از فرسودگی زودرس جلوگیری کند.
ارتعاشات بیش از حد ممکن است به موتور آسیب برساند .شناسایی و حل علت ارتعاشات ضروری است تا از آسیب
به موتور جلوگیری شود.
استاتور و روتور قطعات اساسی موتور هستند .بازرسی دورهای و اندازهگیری شکاف و فاصله قطری ضروری است.
ثبت یافتهها:
ثبت تغییرات و نتایج بازرسیها اهمیت دارد تا بتوان در آینده به تعمیرات و نگهداریهای الزم پیش بینی کرد و
برنامه ریزی مناسب انجام داد.