‫ﺭﺍﻫﻨﻤﺎﻱ ﺗﻌﻤﻴﺮﺍﺕ‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺿﺪ ﻗﻔﻞ ‪ ABS‬ﻭ‬

‫ﭘﺎﻳﺪﺍﺭﻱ ‪ESP‬‬

‫ﺧﻮﺩﺭﻭ ﻫﺎﻳﻤﺎ‬

‫ﻛﻠﻴﺪ ﻣﺪﺭﻙ ‪   ‬‬

‫ﺯﻣﺴﺘﺎﻥ ‪1394‬‬
‫این مستند صرفا" جهت بهره برداری در شبکه نمایندگیهای مجاز‬

‫ایران خودرو منتشر شده و هرگونه انتقال ‪ ،‬بازنشر و لینک کردن‬

‫اطالعات ممنوع می باشد‪.‬‬

‫کاربر سیستم متعهد به حفظ و نگهداری و عدم انتشار مدارک به‬

‫خارج سازمان مطابق مواد مندرج در قانون جرایم رایانه ای مصوب‬

‫‪ 1388‬بوده و کلیه عواقب قانونی اعم از حقوقی و کیفری ناشی از‬

‫هرگونه تخطی متوجه کاربر می باشد‪.‬‬

‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫فهرست‬
‫صفحه‬ ‫عنوان‬
‫‪3‬‬ ‫سيستم قفل ضد ترمز )‪(ABS‬‬
‫‪4‬‬ ‫اقدامات احتياطي براي تعميرات وعيب يابي‪.‬‬
‫‪6‬‬ ‫يونيت كنترل ‪ ESP‬را در هنگام عيب يابي بررسي نمائيد‬
‫‪6‬‬ ‫مراحلي كه موجب تعويض يونيت كنترل ‪ ESP‬مي گردد‬
‫‪9‬‬ ‫هواگيري سيستم ترمز‬
‫‪11‬‬ ‫نصب و سازي پياده ‪ HU/CM‬كنترل يونيت ‪ESP‬‬
‫‪13‬‬ ‫كنترل يونيت نگهدارنده نصب و پياده سازي ‪ESP‬‬
‫‪15‬‬ ‫تشريح ترمينال هاي‪ECU‬‬
‫‪16‬‬ ‫تشريح پين هاي رگوالتور فشار هيدروليك يونيت كنترل ‪ ESP‬با ‪ECU‬‬
‫‪17‬‬ ‫پياده سازي و نصب سنسور سرعت چرخ هاي عقب و جلو‬
‫‪18‬‬ ‫پياده سازي و نصب سنسور سرعت چرخ هاي‬
‫‪20‬‬ ‫‪ ESP‬كنترل يونيت نگهداري و تعميرات مراحل تشريح‬
‫‪20‬‬ ‫خطاهاي سيستم الكتريكي‬
‫‪21‬‬ ‫خطاهاي واحد فشار هيدروليك‬
‫‪22‬‬ ‫دياگرام عيب يابي‬
‫‪27‬‬ ‫آناليز موارد خطاها‬
‫‪29‬‬ ‫خطاهاي سلونوئيد‬
‫‪30‬‬ ‫خطاهاي پمپ برگشت و موتور‬
‫‪30‬‬ ‫خطاي ميكروسوئيچ چراغ ترمز‬
‫‪31‬‬ ‫راهنماي تنظيم و نگهداري ‪ESP‬‬
‫‪35‬‬ ‫روش عيب يابي براي سيستم‪ ESP‬با واحد كنترل‬
‫‪41‬‬ ‫بازديدهاي تشخيصي‬
‫‪49‬‬ ‫بازرسي اوليه با دستگاه عيب ياب‬
‫‪53‬‬ ‫تست عملكرد اجزاء‬
‫‪60‬‬ ‫جدول عالئم خطا‬
‫‪61‬‬ ‫تشخيص مشكل تصادفي‬
‫‪63‬‬ ‫تشخيص كدهاي خطا‬
‫‪66‬‬ ‫عدم ارسال سيگنال سنسور سرعت چرخ‬
‫‪80‬‬ ‫‪ .‬انحراف سرعت سنسور‬

‫‪1‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪81‬‬ ‫سنسور زاويه فرمان‬

‫‪83‬‬ ‫تشريح موتور پمپ برگشت دهنده فرمان‬
‫‪87‬‬ ‫تشريح رله شير برقي‬
‫‪100‬‬ ‫تشريح سنسور سرعت انحراف و سنسور شتاب جانبي‬
‫‪103‬‬ ‫تشريح سنسور زاويه فرمان‬
‫‪105‬‬ ‫تشريح‪ESP ECU‬‬
‫‪110‬‬ ‫تشريح كددهي متغير‬
‫‪110‬‬ ‫تشريح‪CAN BUS‬‬
‫‪115‬‬ ‫دياگرام شماتيك الكتريكي‬
‫‪115‬‬ ‫دياگرام شماتيك نقشه لوله‬

‫این مستند برای باز و بست قطعات خودرو هایما ‪S7‬و هایما ‪S7‬تور بو شارژ می باشد‪.‬‬
‫سیستم ترمز ضد قفل (‪)ABS‬‬
‫احتیاطات اولیه برای نگهداری و عیب یابی سیستم ‪ABS‬‬

‫‪2‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫يونيت كنترل‪ ESP‬يك قطعه ايمني در خودرور مي باشد ‪ ،‬بنابراين احتياطات اوليه عيب يابي ديگري به غير آنچه‬
‫كه معمول است بايد بر روي آن انجام گيرد و اندازه گيري هاي حفاظتي ديگري بايد بر روي آن انجام گيرد ‪.‬‬
‫(‪ )a‬تعميرات يونيت كنترل ‪ ESP‬بايد توسط تكنسين هايي كه آموزش هاي الزم مربوط به آن را ديده اند‬
‫انجام گردد و تنها بايد از قطعات اصلي در هنگام تعويض قطعات استفاده نمود ‪.‬‬
‫(‪ )b‬در هنگام عيب يابي و تعميرات يونيت كنترل ‪ ، ESP‬سيستم ترمز عادي بايد عملكرد مربوط به خود را‬
‫انجام دهد ‪.‬‬
‫(‪ )c‬قبل و در هنگام رانندگي ‪ ECU ،‬يونيت كنترل‪ ESP‬بايد به صورت مداوم بررسي نمايد كه همه عناصر‬
‫الكتريكي مرتبط با يونيت كنترل‪ ESP‬كار خود را به درستي انجام مي دهند ‪.‬‬
‫(‪ )d‬هنگامي كه سوئيچ باز مي گردد بايد چراغ يونيت كنترل‪ ESP‬و واحد ‪ EBD‬يك لحظه روشن شوند و اگر‬
‫در سيستم خطايي وجود نداشته باشد پس از مدت كمي بايد چراغ مربوط به يونيت كنترل‪ ESP‬و ‪EBD‬‬
‫بايد خاموش گردند ‪.‬‬
‫توجه ‪ :‬چراغ يونيت كنترل‪ EBD‬و چراغ ترمز دستی دارای كاربردهای عمومی هستند ‪ .‬هنگامی كه‬
‫ترمز دستی كشيده شده است يا روغن ترمز كم باشد چراغ مربوط به آنها روشن می گردد ‪.‬‬

‫(‪ )e‬موارد زير نشان مي دهد كه در سيستم خطا به وجود آمده است ‪.‬‬
‫(‪ )1‬پس از آنكه سوئيچ باز شد ‪ ،‬چراغ هشدار براي مدت طوالني روشن بماند ‪.‬‬
‫(‪ )2‬در هنگام رانندگي به صورت ناگهاني چراغ روشن گردد ‪.‬‬
‫در اين هنگام راننده بايد از ترمز استفاده نموده و تا حد امكان سعي نمايد نيروي ناگهاني براي ترمزگيري‬
‫به كار نبرد تا از قفل شدن احتمالي چرخ ها جلوگيري نمايد ‪ .‬بنابراين راننده بايد پس از روشن شدن چراغ‬
‫‪ ABS‬دقت نمايد و سيستم ‪ ABS‬را بررسي نمايد و براي جلوگيري از ايجاد عيوب بيشتر خودرو را به‬
‫تعميرگاه مجاز براي تعميرات منتقل نمايد ‪.‬‬
‫(‪ )f‬فشار هيدروليك سيستم ‪ ABS‬با ‪ ECU‬شامل موارد زير مي گردد ‪.‬‬
‫(‪ ECU )1‬يونيت كنترل‪ : ESP‬رله موتور با پمپ (جبران كننده)و رله سلونوئيد‬
‫(‪ )2‬سلونوئيد (‪ 8‬قطعه) ‪ :‬شامل چهار سوپاپ ورودي و چهار سوپاپ خروجي مي گردد ‪.‬‬
‫(‪ )3‬پمپ(جبران كننده) و آكوموالتور‬
‫(‪ )4‬موارد ديگر ‪ :‬موتور ‪ ،‬پيچ ها‬
‫به جاي اينكه براي تعميرات هر يك از قطعات معيوب را جداگانه تعويض نمائيم مي توان كل واحد را‬
‫به صورت يكجا تعويض نمود ‪.‬‬

‫‪3‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫قطعات به صورت جداگانه پشتيباني نمي گردند ‪ .‬و سيستم يونيت كنترل‪ ESP‬داراي قطعات تعويضي داراي‬
‫گارانتي نمي باشد ‪ .‬هيچ مسئوليتي در قبال تعويض پمپ هيدروليك يا جداسازي قطعات سيستم كه منجر به ايجاد‬
‫مشكل گردد پذيرفته نمي گردد ‪.‬‬
‫(‪ )g‬اتصال ‪ ECU‬يونيت كنترل‪ESP‬‬
‫(‪ )1‬هنگام جداسازي كانكتور يونيت كنترل‪ ESP‬بايد سوئيچ بسته باشد ‪.‬‬
‫(‪ )2‬اطمينان حاصل نمائيد كه كانكتور ‪ ECU‬يونيت كنترل‪ ESP‬خشك و تميز بوده باشد و هيچ گونه مواد‬
‫خارجي و آلودگي در آن وجود نداشته باشد ‪.‬‬
‫(‪ )3‬محل نصب كانكتور ‪ ECU‬يونيت كنترل‪ ESP‬بايد در پائين ترين نقطه پايه ستون باشد ‪.‬‬
‫(‪ )4‬محل نصب كانكتور ‪ ECU‬يونيت كنترل‪ ESP‬بايد در كناري ترين نقطه عمودي پايه ستون باشد ‪.‬‬
‫(‪ )h‬رگوالتور فشار هيدروليك يونيت كنترل‪ ESP‬بايد به خوبي بدنه شده باشد ‪.‬‬
‫در صورت بدنه نادرست دسته سيم يونيت كنترل‪ ، ESP‬رطوبت و گرد و خاک در محل جمع شده و‬
‫موجب مي شود كه اتصال به خوبي برقرار نگردد و ‪ ECU‬يونيت كنترل‪ ESP‬عملكرد مناسب و مطلوب‬
‫خود را دارا نباشد ‪.‬‬
‫اقدامات اجرايي ‪ :‬در انتهاي دسته سيم بايد از درزگير استفاده نمود و همچنين بايد به دور آن لوله ضد‬
‫گرما و ضد رطوبت استفاده گردد ‪.‬‬
‫(‪ )i‬هنگامي كه لوله هاي يونست كنترل ‪ ESP‬به لوله هاي سيستم ترمز متصل شد بايد كامال اطمينان حاصل‬
‫نمائيم كه اتصاالت درست انجام شده اند ‪ ECU .‬يونيت كنترل‪ ESP‬قادر نيست كه تشخيص دهد كه آيا‬
‫اتصاالت به درستي بكار رفته اند و تشخيص خطا يا عيب را بدهد ‪ .‬اتصال اشتباه موجب خواهد شد كه‬
‫خطاهاي فاحشي رخ دهد ‪.‬‬
‫عالمت بر روي كنترل كننده فشار يونيت كنترل‪ ESP‬با توجه به محل توليد متفاوت مي باشد ‪:‬‬
‫‪ : MC1‬اتصال با لوله ترمز شماره يك سيلندر اصلي ترمز‬
‫‪ : MC2‬اتصال با لوله ترمز شماره دو سيلندر اصلي ترمز‬
‫‪ : FL‬اتصال با لوله ترمز سيلندر بر روي سيلندر چرخ جلو چپ‬
‫‪ : FR‬اتصال با لوله ترمز سيلندر بر روي سيلندر چرخ جلو راست‬
‫‪ : RL‬اتصال با لوله ترمز سيلندر بر روي سيلندر چرخ عقب چپ‬
‫‪ : RR‬اتصال با لوله ترمز سيلندر بر روي سيلندر چرخ عقب راست‬
‫(‪ )j‬اتصال درست سنسور سرعت چرخ ها بايد انجام گيرد ‪.‬‬

‫‪4‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫یونیت کنترل ‪ ESP‬را در هنگام عیب یابی بررسی نمائید ‪.‬‬

‫اطمينان حاصل نمائيد كه موارد استاندارد مربوط به چرخ ها و تاير ها در خودرو مراعات شده است ‪ .‬بايد‬ ‫‪.1‬‬
‫ميزان فرسايش چرخ ها به مقدار مساوي باشد ‪.‬‬
‫بررسي نمائيد كه هيچ گونه نشتي در رگوالتور فشار هيدروليك ‪ ،‬لوله هاي ترمز و كانكتورها وجود نداشته‬ ‫‪.2‬‬
‫باشد ‪.‬‬
‫فيوز يونيت كنترل‪ ESP‬را بررسي نمائيد ‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫اطمينان حاصل نمائيد كه ميزان شارژ باتري حداكثر باشد ‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫بررسي نمائيد كه كانكتور باتري داراي آلودگي نباشد يا سرباتري شل نباشد ‪ .‬مطمئن شويد كه بدنه به‬ ‫‪.5‬‬
‫خوبي متصل گرديده باشد ‪.‬‬
‫قطعات يونيت كنترل‪ ESP‬از لحاظ تداخل الكترومغناطيسي بسيار حساس مي باشند ‪ .‬اگر خطاي گذرايي‬ ‫‪.6‬‬
‫رخ داد بررسي نمائيد كه آيا سيستم دزدگير يا تلفن موبايل نصب شده در خدمات پس از فروش به درستي‬
‫كار گذاشته شده است ‪.‬‬

‫‪ .1‬سيستم عيب يابي خودكار‬

‫پس از آنكه خودرو روشن شد و سرعت آن به ‪ 15‬كيلومتر بر ساعت رسيد ‪ ،‬بوق بسيار كوتاهي از قسمت موتور‬
‫شنيده مي شود كه طبيعي بوده و مربوط به عيب يابي خودكار يونيت كنترل‪ ESP‬مي باشد ‪.‬‬
‫‪ .2‬صدايي كه نشانگر عملكرد يونيت كنترل‪ ESP‬مي باشد ‪.‬‬
‫‪ .a‬صداي موتور از يونيت كنترل‪ ESP‬شنيده مي گردد ‪.‬‬
‫‪ .b‬صدايي كه به وسيله لرزش پدال ترمز شنيده مي گردد ‪.‬‬
‫‪ .c‬در هنگام عملكرد يونيت كنترل‪ ، ESP‬صداي سيستم تعليق خودرو در هنگام ترمزگيري به گوش مي‬
‫رسد ‪.‬‬
‫‪ .3‬هنگامي كه سيستم در حال خود عيب يابي است يا سيستم عيب يابي در حال عملكرد است اگر صدا بلند‬
‫باشد ‪ ،‬ممكن است به داليل زير باشد ‪:‬‬
‫‪ .a‬يونيت كنترل‪ ESP‬يا نگهدارنده آن شل شده باشند ‪.‬‬

‫‪5‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ .b‬نگهدارنده يونيت كنترل‪ ESP‬با بدنه ان شل شده باشند ‪.‬‬

‫‪ .c‬نگهدارنده لوله هاي ترمز شل شده باشد ‪.‬‬
‫‪ .d‬در لوله های ترمز هوا وجود داشته باشد ‪.‬‬
‫مراحلی که موجب تعویض یونیت کنترل‪ ESP‬می گردد ‪:‬‬
‫خود عيب يابي ديناميكي ‪:‬‬
‫‪ .1‬پس از رفع عيب سرعت نبايد كمتر از ‪ 15‬كيلومتر بر ساعت باشد تا يونيت كنترل‪ ESP‬امكان خود عيب‬
‫يابي ديناميكي داشته باشد ‪.‬‬
‫‪ .2‬هنگامي كه چراغ عيب ياب يونيت كنترل‪ ESP‬روشن شده و خاموش نگردد ‪ ،‬پس از عيب يابي بايد‬
‫سوئيچ را باز و بسته نمود (به دليل سيگنال ناپايدار سنسور سرعت چرخ يا خطاي موتور ) تنها هنگامي كه‬
‫سرعت خودرو به ‪ 15‬كيلومتر بر ساعت مي رسد ‪ ،‬يونيت كنترل‪ ESP‬تست خودكار ديناميكي را انجام مي‬
‫دهد ‪.‬‬

‫بررسی اعتبار‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬را پياده سازي كرده و بر روي خودروي ديگري كه سالم بود و مشكلي ندارد نصب نمائيد ‪.‬‬
‫تنها الزم است كه دسته سيم كانكتور يونيت كنترل‪ ESP‬نصب گردد ‪.‬‬
‫اگر چراغ يونيت كنترل‪ ESP‬هنوز روشن است ‪ ،‬نشان مي دهد كه خطا هنوز واقعا در يونيت كنترل‪ ESP‬وجود‬
‫دارد و يونيت كنترل‪ ESP‬مي تواند تعويض گردد ‪.‬‬
‫اگر چراغ يونيت كنترل‪ ESP‬خاموش گرديد ‪ ،‬نشان مي دهد كه خطا در يونيت كنترل‪ ESP‬وجود ندارد و بايد‬
‫بقيه موارد در خودرو مورد بررسي و بازبيني قرار گيرد ‪.‬‬
‫هنگامي كه عملكرد بر طبق موارد فوق صورت مي گيرد اطمينان حاصل نمائيد كه يونيت كنترل‪ ESP‬در دو‬
‫خودروي هم مدل نصب گرديده است و كانكتور آن به خوبي و محكم نصب گرديده است در غير اينصورت اين‬
‫نتيجه حاصل مي گردد كه مدار ناپايدار است ‪ .‬اتصال ضعيف موجب مي شود كه سيگنال سنسور سرعت چرخ‬
‫تخريب شده و از بين برود ‪.‬‬
‫احتیاطات اولیه‬
‫اطمينان حاصل نمائيد كه خودرو با تاير و چرخ مربوط به خودرو مجهز است ‪.‬‬ ‫‪.1‬‬
‫بررسي نمائيد كه هيچ گونه نشتي در رگوالتور فشار هيدروليك ‪ ،‬لوله هاي ترمز و كانكتورها وجود نداشته‬ ‫‪.2‬‬
‫باشد ‪.‬‬
‫فيوز يونيت كنترل‪ ESP‬را بررسي نمائيد ‪ .‬اين فيوزها شامل فيوزهاي ‪ 25 ، 10‬و ‪ 40‬آمپر مي باشند ‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫مطمئن باشيد كه از فيوز با سايز درست استفاده مي نمائيد ‪.‬‬
‫اطمينان حاصل نمائيد كه ميزان شارژ باتري حداكثر باشد ‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫سوئيچ را در حالت باز قرار دهيد و اطمينان حاصل نمائيد كه پس از ‪ 2‬تا ‪ 4‬ثانيه آژير خاموش مي گردد ‪.‬‬ ‫‪.5‬‬

‫‪6‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫اين نشان مي دهد كه مدول يونيت كنترل‪ ESP‬خطا را تشخيص داده است ‪ .‬مراحل عيب يابي و تعميرات‬
‫را انجام دهيد ‪.‬‬
‫سوئيچ را در حالت بسته قرار دهيد ‪.‬‬ ‫‪.6‬‬
‫خودرو را جك بزنيد و به آرامي روي صندلي بنشينيد و آن را در حالت خالص قرار دهيد ‪.‬‬ ‫‪.7‬‬
‫ترمز دستي را آزاد نمائيد ‪.‬‬ ‫‪.8‬‬
‫چرخ را با دست بچرخانيد تا اطمينان حاصل نمائيد كه با ترمز سايش نداشته باشد ‪.‬‬ ‫‪.9‬‬
‫استفاده از ابزار مخصوص ‪:‬‬
‫(‪ )1‬احتياطات اوليه را تكميل نمائيد ‪.‬‬
‫(‪ )2‬كانكتور ‪ NGS‬مربوط به ‪ SST‬را به سوكت عيب يابي متصل نمائيد ‪.‬‬
‫توجه ‪ :‬اين كار را با توجه به دستورالعمل كاربرد ‪ NGS‬انجام دهيد ‪.‬‬
‫(‪ )3‬مد كنترل فعال را بر طبق دستورات زير انجام دهيد ‪.‬‬

‫نوع دستورات‬ ‫نام دستور‬ ‫عملکرد‬

‫‪WR VP‬‬ ‫رله‬ ‫ورودي ‪RF‬‬ ‫خروجي ‪RF‬‬ ‫موتور ‪PMP‬‬
‫دستي‬ ‫روشن‬ ‫روشن‬ ‫خاموش‬ ‫خاموش‬ ‫نگهداري فشار‬
‫روشن‬ ‫روشن‬ ‫روشن‬ ‫روشن‬ ‫كاهش فشار‬

‫جدول باال نمونه اي از بررسي چرخ راست مي باشد ‪.‬‬

‫توجه ‪ :‬در مواردي كه كار توسط دو نفر انجام مي گردد ‪ ،‬يك نفر بايد پدال ترمز را داشته باشد و ديگري بايد چرخ‬
‫ها را بررسي نمايد ‪.‬‬
‫(‪ )4‬پدال ترمز را فشار دهيد و در حاليكه سعي مي نمائيد چرخ هاي مورد بررسي را بچرخانيد ‪ ،‬دستورات را‬
‫انجام دهيد ‪.‬‬
‫(‪ )5‬در حاليكه فشار را نگهداشته ايد صداي كليك از يونيت كنترل‪ ESP‬نشان مي دهد كه سلونوئيد سالم‬
‫است ‪ .‬بررسي نمائيد كه آيا چرخ ها با وجود اينكه پدال فشرده مي شود باز هم مي چرخند ؟‬
‫بدون استفاده از ابزار مخصوص‬
‫‪ .1‬تكميل احتياطات اوليه‬
‫هشدار ‪ :‬اتصال غلط كابل عيب يابي منجر به ايجاد خطا مي گردد ‪ .‬بنابراين با دقت كابل را متصل نمائيد كه تنها به‬
‫ترمينال هاي خاصي برخورد مي نمايد ‪.‬‬

‫‪7‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ .2‬با استفاده از جامپر ترمينال ‪ TBS‬كانكتور عيب يابي را به ترمينال ‪ GND‬متصل نمائيد ‪.‬‬
‫‪ .3‬پدال ترمز را فشار دهيد و از كمك خود بخواهيد مانع از چرخش چرخ جلو گردد ‪.‬‬
‫‪ .4‬پدال ترمز را فشرده نگهداريد و سوئيچ را در حالت باز قرار دهيد ‪ .‬از كمك خود بخواهيد كه پدال ترمز را‬
‫به مدت نيم ثانيه رها نمايد و سپس بررسي نمائيد كه آيا در هنگام كاهش فشار چرخ ها مي چرخند ؟‬
‫‪ .5‬به ترتيب عملكرد چرخ هاي ديگر را بررسي نمائيد ‪ .‬جلو راست ‪ ،‬جلو چپ ‪ ،‬عقب راست ‪ ،‬عقب چپ‬
‫توجه ‪:‬‬
‫اگر چرخ ها نمي چرخند واحد هيدروليك يونيت كنترل‪ ESP‬را تعويض نمائيد ‪.‬‬
‫اگر چرخ ها حركت مي كنند اما به ترتيب نادرست ‪ ،‬اتصال لوله ترمز را با واحد هيدروليك يونيت‬
‫كنترل‪ ESP‬بررسي نمائيد ‪.‬‬
‫توجه ‪:‬‬
‫اگر در مرحله ‪ 4‬و ‪ 5‬عملكرد بهبود مي يابد نشان مي دهد كه سيستم سالم است ‪.‬‬
‫اتصال واحد هيدروليك روغن ترمز با يونيت كنترل‪ESP‬‬ ‫‪-‬‬
‫شامل واحد هيدروليك روغن ترمز با يونيت كنترل‪ESP‬‬ ‫‪-‬‬
‫سيستم الكتريكي درون واحد هيدروليك روغن ترمز با يونيت كنترل‪ESP‬‬ ‫‪-‬‬
‫مدول كنترل يونيت كنترل‪( ESP‬خروجي سيستم و دسته سيم مدول كنترل)‬ ‫‪-‬‬
‫موارد باال شامل موارد زير نيز مي گردد ‪:‬‬
‫ورودي سيستم و دسته سيم يونيت كنترل‪ESP‬‬ ‫‪-‬‬
‫خطاي ناپايدار‬ ‫‪-‬‬
‫نشتي روغن‬ ‫‪-‬‬
‫سوئيچ را در حالت خاموش قرار دهيد و اتصال جامپر ترمينال ‪ TBS‬كانكتور عيب يابي را به ترمينال‬ ‫‪.6‬‬
‫‪ GND‬جدا نمائيد ‪.‬‬

‫‪8‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫هواگیری سیستم ترمز‬

‫‪ .1‬سيستم ترمز مي تواند به صورت دستي هواگيري گردد ‪.‬‬
‫هواگيري سيستم ترمز براي تعميرات مي تواند در سه مرحله زير انجام گيرد ‪:‬‬
‫‪ -‬هواگيري با استفاده از پر كردن واحد‬
‫‪ -‬هواگيري با پدال‬
‫‪ -‬هواگيري با پدال و پر كردن يونيت‬
‫توضيحات ‪:‬‬
‫‪ ‬مراحل هواگيري مي تواند در حلقه اول و در حلقه دوم انجام گيرد ‪.‬‬
‫‪ ‬پس از آنكه مشتري قطعات سيستم ترمز را تعويض كرد يا پدال ترمز نرم تر شد هواگيري بايد انجام گيرد ‪.‬‬
‫‪ ‬فشار هيدروليك واحد تعويض شده توسط مشتري بايد از نوع يونيت كنترل‪ ESP‬تر باشد ‪.‬‬
‫‪ ‬در طول مراحل هواگيري سيستم ترمز بايد ساختار كامل داشته باشد و تمام اتصاالت فشار باالي آن داراي‬
‫شرايط درست باشند ‪.‬‬
‫‪ ‬در طول هواگيري بايد ليور دنده در موقعيت خالص باشد و ترمز دستي كشيده شده باشد ‪.‬‬
‫‪ ‬از آنجائيكه روغن ترمز خورنده است در صورتيكه بر روي پوست شما ريخته شد بالفاصله آن را تميز نمائيد‪.‬‬
‫‪ .2‬هواگيري با استفاده از واحد پركن‬
‫واحد هواگيري را به مخزن ذخيره روغن متصل نمائيد ‪ .‬بايد روغن ترمز كافي در آن در فشار ‪ 200‬بار وجود‬
‫داشته باشد ‪.‬‬ ‫‪A‬‬
‫↓‬
‫پيچ هواگيري چرخ سمت چپ را باز نمائيد تا هوا خارج گردد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪B‬‬
‫محدوده عملكرد پدال را بررسي نمائيد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪C‬‬
‫در صورت وجود ايراد ‪ ،‬هواگيري چرخ ها را مجددا انجام دهيد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪D‬‬
‫سطح روغن ترمز را بررسي نمائيد كه بين محدوده حداقل و حداكثر باشد ‪.‬‬ ‫‪E‬‬

‫‪9‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ .3‬هواگیری با استفاده از پدال‬

‫مخزن روغن ترمز را پر نمائيد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪A‬‬
‫مراحل زير را براي خروج هوا از هر سيلندر چرخ تكرار كنيد ‪.‬‬
‫ترتيب چرخ ها ‪ :‬جلو راست ‪ ،‬جلو چپ ‪ ،‬عقب راست ‪ ،‬عقب چپ‬ ‫‪B‬‬
‫↓‬
‫پيچ هواگيري را باز نمائيد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪C‬‬
‫پدال ترمز را به صورت پي در پي فشار دهيد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪D‬‬
‫پيچ هواگيري را ببنديد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪E‬‬
‫پدال ترمز را رها نمائيد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪F‬‬
‫محدوده عملكرد پدال ترمز را بررسي نمائيد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪G‬‬
‫در صورت وجود ايراد ‪ ،‬هواگيري را تكرار نمائيد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪H‬‬
‫سطح روغن ترمز را بررسي نمائيد كه بين محدوده حداقل و حداكثر باشد ‪.‬‬ ‫‪J‬‬

‫‪ .4‬هواگیری با استفاده از ترکیب پدال و پرکن‬

‫واحد هواگيري را به مخزن ذخيره روغن متصل نمائيد ‪ .‬بايد روغن ترمز كافي در آن در فشار ‪ 200‬بار وجود‬
‫داشته باشد ‪.‬‬ ‫‪A‬‬
‫↓‬
‫مراحل زير را براي خروج هوا از هر سيلندر چرخ تكرار كنيد ‪.‬‬
‫ترتيب چرخ ها ‪ :‬جلو راست ‪ ،‬جلو چپ ‪ ،‬عقب راست ‪ ،‬عقب چپ‬ ‫‪B‬‬
‫↓‬
‫پدال ترمز را به صورت پي در پي فشار دهيد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪B1‬‬
‫محدوده عملكرد پدال ترمز را بررسي نمائيد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪C‬‬
‫در صورت ايراد هواگيري چرخ ها را مجددا انجام دهيد ‪.‬‬
‫↓‬ ‫‪D‬‬
‫سطح روغن ترمز را بررسي نمائيد كه بين محدوده حداقل و حداكثر باشد ‪.‬‬ ‫‪E‬‬

‫‪10‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫توضيح ‪:‬‬
‫‪ ‬ترتيبي كه براي حلقه بررسي چرخ ها توصيه مي شود ‪ :‬عقب چپ ‪ ،‬جلو چپ ‪ ،‬جلو راست ‪ ،‬عقب راست‬
‫‪ ‬اگر قبل از باز كردن پيچ فشار كاهش يافت ‪ ،‬درجه درست پر كردن به صورت اتوماتيك تعيين مي گردد ‪.‬‬
‫‪ ‬در تمام مدت هواگيري مايع روغن در مخزن نمي تواند از حد مجاز خود كمتر گردد ‪.‬‬
‫دياگرام هواگيري ‪:‬‬

‫مد عملكردي ‪:‬‬

‫روغن ترمز از طريق سيلندر اصلي و واحد فشار هيدروليك به سيلندر چرخ ها مي رود ‪ .‬پيچ هواگيري بر روي چرخ‬
‫جلو سمت چپ را باز نمائيد و بر روي چرخ هاي ديگر ببنديد ‪ .‬مرتبا بر روي پدال ترمز فشار دهيد و رها نمايئد تا‬
‫حباب ها و ناخالصي ها خارج گردند و روغن ترمز خالص گردد ‪ .‬همين مراحل را بر روي چرخ هاي ديگر تكرار‬
‫نمائيد ‪.‬‬
‫پیاده سازی و نصب یونیت کنترل‪ESP‬‬
‫احتياط‬
‫‪ ‬مواظب باشيد يونيت كنترل‪ ESP‬بر روي زمين نيفتد در صورت اين اتفاق بايد آن را تعويض نمود ‪.‬‬
‫توجه‬

‫‪11‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ ‬فشار هيدروليك يونيت كنترل‪ ESP‬در قطعات مجتمع يونيت كنترل‪ ESP‬تعيين مي گردد ‪ .‬اگر يكي از‬
‫دو عملكرد كارايي خود را از دست بدهد واحد فشار هيدروليك ‪ ABS‬معيوب يا كنترل مدوالر ‪ABS‬‬
‫معيوب بايد تعويض گردند ‪.‬‬

‫‪ .1‬مجموعه فيلتر هوا باتري و شيلنگ ورودي را پياده سازي نمائيد ‪.‬‬
‫‪ .2‬مراحل پياده سازي را مانند جدول انجام دهيد ‪.‬‬
‫‪ .3‬عمليات نصب را به صورت معكوس پياده سازي انجام دهيد ‪.‬‬

‫مهره‬ ‫‪8‬‬ ‫كانكتور دسته سيم‬ ‫‪1‬‬

‫مهره‬ ‫‪9‬‬ ‫محفظه گردنده سيلندر اصلي ترمز‬ ‫‪2‬‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬مدوالر‬ ‫‪10‬‬ ‫محفظه گردنده سيلندر اصلي ترمز‬ ‫‪3‬‬
‫پيچ قفل كننده‬ ‫‪11‬‬ ‫مجموعه لوله هاي ترمز جلو راست‬ ‫‪4‬‬
‫پيچ قفل كننده‬ ‫‪12‬‬ ‫لوله هاي ترمز جلو چپ‬ ‫‪5‬‬
‫پيچ قفل كننده‬ ‫‪13‬‬ ‫انتهاي جلوي لوله هاي ترمز جلو چپ‬ ‫‪6‬‬
‫نگهدارنده يونيت كنترل‪ESP‬‬ ‫‪14‬‬ ‫انتهاي جلوي لوله هاي ترمز عقب راست‬ ‫‪7‬‬

‫‪12‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫جداسازی كانکتور‬
‫‪ ‬بررسي نمائيد كه ميله قفل كننده كانكتور كامال محكم شده باشد ‪.‬‬
‫‪ ‬در هنگام پياده سازي به طور كامل ميله هاي قفل كننده را بكشيد ‪.‬‬
‫‪ ‬كانكتور الكتريكي ‪ ESP‬را بيرون بكشيد ‪.‬‬

‫پیاده سازی و نصب نگهدارنده یونیت کنترل‪ESP‬‬

‫پيچ هاي نصب را پياده سازي نمائيد ‪.‬‬ ‫‪.1‬‬
‫نگهدارنده يونيت كنترل‪ ESP‬را پياده سازي نمائيد ‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬را پياده سازي نمائيد ‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫مراحل نصب را برعكس مراحل پياده سازي انجام دهيد ‪.‬‬ ‫‪.4‬‬

‫پيچ قفل‬ ‫‪6‬‬ ‫مهره‬ ‫‪1‬‬

‫نگهدارنده يونيت كنترل‪ESP‬‬
‫ضربه گير‬
‫‪7‬‬ ‫مهره‬ ‫‪2‬‬
‫‪8‬‬ ‫يونيت كنترل‪ ESP‬مدوالر‬ ‫‪3‬‬
‫مجموعه لوله هاي ترمز جلو راست‬ ‫‪4‬‬
‫لوله هاي ترمز جلو چپ‬ ‫‪5‬‬
‫پياده سازي و نصب يونيت كنترل‪ESP‬‬

‫‪13‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫دياگرام اتصال لوله هاي ترمز يونيت كنترل‪ESP‬‬

‫تشریح ترمینال های ‪ECU‬‬

‫‪14‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫دياگرام ترمينال هاي رگوالتور فشار هيدروليك يونيت كنترل‪ ESP‬با ‪ECU‬‬

‫‪15‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫تشریح پین های رگوالتور فشار هیدرولیک یونیت کنترل‪ ESP‬با ‪ECU‬‬

‫ولتاژ استاندارد‬ ‫تست‬ ‫توضيح‬ ‫كد‬ ‫ترمينال‬

‫‪9.3～16.9‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫منبع تغذيه پيوسته ‪ 12‬ولت با فيوز ‪ 40‬آمپر‬ ‫‪UBMR‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪9.3～16.9‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫چراغ هشدار يونيت كنترل‪ESP‬‬ ‫‪NEBVSILA‬‬ ‫‪4‬‬
‫سيگنال سنسور سرعت چرخ جلو راست‬ ‫‪FR WS‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪＜05V‬‬ ‫منفي باتري‬ ‫موتور پمپ برگشت‬ ‫‪MGND‬‬ ‫‪13‬‬
‫‪9.3～16.9‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫سيم ‪ K‬عيب يابي‬ ‫‪DIAGK‬‬ ‫‪17‬‬
‫‪9.3～16.9‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫سنسور سرعت چرخ جلو راست‬ ‫‪FR WP‬‬ ‫‪18‬‬
‫‪9.3～16.9‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫سنسور سرعت عقب راست‬ ‫‪RR WP‬‬ ‫‪19‬‬
‫سنسور سرعت چرخ عقب چپ‬ ‫‪RL WS‬‬ ‫‪20‬‬
‫سيگنال سنسور سرعت چرخ جلو چپ‬ ‫‪FL WS‬‬ ‫‪22‬‬
‫‪9.3～16.9‬‬ ‫)‪←→MGND(13‬‬ ‫منبع تغذيه پيوسته ‪ 12‬ولت با فيوز ‪ 25‬آمپر‬ ‫‪UBVR‬‬ ‫‪25‬‬
‫خروجي سيگنال سرعت‬ ‫‪VSO‬‬ ‫‪28‬‬
‫‪9.3～16.9‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫‪ NABS control‬چراغ هشدار ‪EBD‬‬ ‫‪16‬‬
‫‪unit SILA‬‬
‫‪9.3～16.9‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫‪ +‬ميكروسوئيچ چراغ ترمز‬ ‫‪BLS‬‬ ‫‪30‬‬
‫‪0‬‬

‫سيگنال سنسور سرعت چرخ عقب راست‬ ‫‪RR WS‬‬ ‫‪31‬‬

‫‪9.3～16.9‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫سوئيچ اصلي خودرو‬ ‫‪UZ‬‬ ‫‪32‬‬
‫‪9.3～16.9‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫سنسور سرعت چرخ عقب چپ‬ ‫‪RL WP‬‬ ‫‪33‬‬
‫‪9.3～16.9‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫سنسور سرعت چرخ جلو چپ‬ ‫‪FL WP‬‬ ‫‪34‬‬
‫‪＜05V‬‬ ‫)‪←→GND(13‬‬ ‫بدنه ‪ ECU‬يونيت كنترل‪ESP‬‬ ‫‪VGND‬‬ ‫‪38‬‬

‫‪16‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫پیاده سازی و نصب سنسور سرعت چرخ های عقب و جلو یونیت کنترل‪ESP‬‬
‫‪ .1‬جداسازي را مطابق مراحل بيان شده در جدول انجام دهيد ‪.‬‬
‫‪ .2‬مونتاژ را بر عكس مراحل جداسازي انجام دهيد ‪.‬‬

‫كانكتور سنسور سرعت چرخ جلو‬ ‫‪1‬‬

‫مهره قفل‬ ‫‪2‬‬
‫پيچ قفل‬ ‫‪3‬‬
‫پيچ قفل‬ ‫‪4‬‬
‫نگهدارنده باالي سنسور سرعت چرخ جلو چپ‬ ‫‪5‬‬
‫دسته سيم سنسور سرعت چرخ جلو‬ ‫‪6‬‬

‫‪17‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫پیاده سازی و نصب سنسور سرعت چرخ های عقب یونیت کنترل‪ABS‬‬

‫‪ .1‬شل گير را باز نمائيد‪.‬‬

‫‪ .2‬قطعات را به ترتيب بيان شده در جدول پياده سازي نمائيد‪.‬‬
‫‪ .3‬مراحل نصب را بر عكس مراحل پياده سازي انجام دهيد ‪.‬‬
‫اتصال دسته سيم سنسور عقب‬ ‫‪1‬‬
‫پيچ قفل‬ ‫‪2‬‬
‫پيچ قفل‬ ‫‪3‬‬
‫پيچ قفل‬ ‫‪4‬‬
‫پيچ قفل‬ ‫‪5‬‬
‫دسته سيم سنسور چرخ عقب‬ ‫‪6‬‬

‫سنسور سرعت چرخ های عقب و جلو یونیت کنترل‪ ABS‬بررسی نمائید ‪.‬‬
‫بررسی ظاهری‬
‫چرخ ها و تاير را پياده سازي نموده و بررسي نمائيد كه سنسور سرعت شل يا آسيب ديده نباشد ‪.‬‬
‫در صورت لزوم آن را تعويض نمائيد ‪.‬‬
‫بررسی فاصله هوايی‬
‫‪0.2 --1.3 mm‬‬ ‫فاصله هوايي بين سنسور و چرخ دنده مربوط به آن را بررسي نمائيد ‪ .‬فاصله ‪:‬‬

‫‪18‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫بررسی مقدار مقاومت‬

‫‪ .1‬كانكتور سنسور سرعت مربوط به يونيت كنترل‪ ESP‬را جدا نمائيد ‪.‬‬
‫‪ .2‬مقاومت سنسور سرعت مربوط به يونيت كنترل‪ ESP‬را بررسي نمائيد ‪.‬‬
‫اگر مقدار مقاومت در محدوده تعيين شده نبود ‪ ،‬سنسور سرعت ‪ ABS‬را تعويض نمائيد ‪.‬‬
‫مقدار مقاومت ‪75 KΩ±1% :‬‬
‫بررسی جريان‬
‫‪ .1‬خودرو را جك بزنيد و به طور ايمن از سطح زمين فاصله دهيد ‪.‬‬
‫‪ .2‬اتصال سنسور سرعت مربوط به يونيت كنترل‪ ESP‬را از آن جدا نمائيد ‪.‬‬
‫‪ .3‬هر يك از چرخ ها را با سرعت يك دور در دقيقه بچرخانيد ‪ .‬اگر ولتاژ تعيين شده در محدوده مجاز ديده‬
‫نشد ‪ ،‬سنسور سرعت مربوط به يونيت كنترل‪ ESP‬را تعويض نمائيد ‪.‬‬
‫‪7.15—14.3 mA‬‬ ‫جريان مجاز ‪:‬‬
‫بررسی شکل موج ولتاژ‬
‫‪ .1‬خودرو را جك بزنيد و به طور ايمن از سطح زمين فاصله دهيد ‪.‬‬
‫‪ .2‬اتصال سنسور سرعت مربوط به يونيت كنترل‪ ESP‬را از آن جدا نمائيد ‪.‬‬
‫‪ .3‬هر يك از چرخ ها را با سرعت يك دور در دقيقه بچرخانيد ‪ .‬اگر شكل موج ولتاژ داراي تغيير شكل ‪ ،‬يا‬
‫داراي نويز بود ‪ ،‬رتور سنسور سرعت مربوط به يونيت كنترل‪ ESP‬را بررسي نمائيد ‪.‬‬

‫‪OBD‬‬
‫بررسی خطاهای عيب يابی يونيت كنترل‪ESP‬‬
‫از روند صحيح مربوط به فرايند عيب يابي اطالع حاصل نمائيد ‪.‬‬
‫در طول مراحل عملكرد به نشانه هاي بروز عيب توجه نمائيد ‪ .‬ابتدا به عالئم خطا توجه نمائيد ‪ .‬مراحل بررسي را بر‬
‫طبق كدهاي خطاي عيب يابي انجام دهيد ‪.‬‬

‫‪19‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫توضيح‬
‫هنگامي كه بررسي يونيت كنترل‪ ESP‬را انجام مي دهيد به موارد زير توجه نمائيد ‪.‬‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬را كنترل نمائيد ‪.‬‬ ‫شرايطي كه چراغ هشدار‬ ‫مواردي كه چراغ هشدار يونيت كنترل‪ESP‬‬
‫‪ABS‬خاموش مي شود ‪.‬‬ ‫احتماال روشن مي شود ‪.‬‬
‫اگر يونيت كنترل‪ ESP‬در حال كار است‬ ‫سوئيچ را ببنديد و خودرو را با‬ ‫هنگامي كه چرخ جلو بر روي رولر جك زده شده و با‬
‫‪ .‬بايد كنترل را تا تكميل متوقف نمائيد ‪.‬‬ ‫سرعت بيش از ‪ 15‬كيلومتر بر‬ ‫سرعت بيش از ‪ 20‬ثانيه مي چرخد‬
‫ساعت برانيد و سپس عملكرد‬ ‫ترمز دستي بطور كامل پائين داده نشده است ‪.‬‬
‫صحيح را بررسي نمائيد ‪.‬‬ ‫بر روي ترمز خش وجود دارد ‪.‬‬
‫خودرو داراي شتاب ناگهاني مثبت و منفي مي گردد ‪.‬‬
‫تايرهاي جلو و عقب سمت چپ و راست استاندارد‬
‫نيستند ‪.‬‬
‫كنترل يونيت كنترل‪ ESP‬را دنبال نمائيد‬ ‫ولتاژ بارتري در نقطه اي كه به يونيت كنترل‪ ESP‬مي ولتاژ باتري بايد به بيش از ‪10‬‬
‫تا ولتاژ باتري به ‪ 8‬ولت كاهش يابد ‪ .‬اگر‬ ‫ولت افزايش يابد ‪.‬‬ ‫رسد كمتر از ‪ 10‬ولت است ‪.‬‬
‫سرعت خودرو بيش از ‪ 6‬كيلومتر بر ساعت‬
‫گردد و ولتاژ باتري كمتر از ‪ 8‬ولت بماند ‪،‬‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬كد خطا را ثبت مي‬
‫نمايد ‪.‬‬

‫تشریح مراحل تعمیرات و نگهداری یونیت کنترل‪ESP‬‬

‫يونيت كنترل‪ ESP‬از دو قسمت مكانيكي و الكتريكي تشكيل شده است ‪ .‬هنگامي كه خطايي تشخيص داده شد‬
‫الزم است كه خطا را به دو قسمت خطاهاي الكتريكي و فشار هيدروليك تقسيم نمائيم ‪.‬‬

‫‪ .1‬خطاهای سیستم الکتریکی‬

‫‪ .a‬يونيت كنترل‪ ESP‬داراي عملكرد عيب يايب خطاها و عيوب مي باشد ‪ .‬با توجه به چنين عملكردي‬
‫هنگامي كه خطا در سيستم الكتريكي رخ مي دهد ‪ ،‬چراغ هشدار يونيت كنترل‪ ESP‬روشن مي گردد ‪ .‬در‬
‫هنگام تعميرات خطاي قبلي و خطاي فعلي در سيستم يونيت كنترل‪ ESP‬ذخيره مي گردند ‪ .‬اين عملكرد‬
‫عيب يابي اين قابليت را دارد كه در هنگام بررسي هاي منظم حتي خطاهايي كه در سيستم ثبت نشده اند‬
‫را هم نشان دهد ‪ .‬پس از آنكه ترمينال ‪ TBS‬كانكتور ‪ DLC‬به بدنه اتصال كوتاه شد ‪ ،‬مي توان سوئيچ را‬
‫در حالت ‪ ON‬قرار داد ‪ .‬در ‪ 5‬ثانيه كدهاي خطا ذخيره شده و به طور متناوب نمايش داده مي شوند ‪.‬‬
‫براي شناختن كدهاي خطاي يونيت كنترل‪ ESP‬به جدول كدهاي خطاي عيب يابي مراجعه نمائيد ‪ .‬اگر‬
‫برخي كدهاي خاص در آن ذخيره شده بود اين نشان دهنده عملكرد صحيح آن مي باشد و نشان دهنده‬
‫اتصال نادرست كانكتور عيب يابي به دستگاه عيب ياب مي باشد ‪.‬‬
‫هنگام عيب يابي خطاها ‪ ،‬يونيت كنترل‪ ESP‬بايد در شرايط ارتباطي مناسب بوده و همين طور‬
‫سنسورهاي يونيت كنترل‪ ESP‬سالم باشند ‪.‬‬

‫‪20‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ . b‬پس از تعمير ‪ ،‬كدهاي خطاي ذخيره شده در يونيت كنترل‪ ESP‬را پاک نمائيد ‪ .‬اگر قطعا مرتبط با يونيت‬
‫كنترل‪ ESP‬تعويض شد بررسي نمائيد كه كد خطا وجود نداشته باشد ‪.‬‬
‫‪ . c‬پس از آنكه سنسور سرعت چرخ تعمير شده يا يونيت كنترل‪ ESP‬تعويض گشت ‪ ،‬اگر سوئيچ باز مانده باشد‬
‫چراغ مربوط به خطاي يونيت كنترل‪ ESP‬ممكن است خاموش نگردد ‪ .‬در اين حالت خودرو را با سرعت بيشتر از‬
‫‪ 15‬كيلومتر در ساعت برانيد و اجازه دهيد يونيت كنترل‪ ESP‬به صورت ديناميكي به خود عيب يابي بپردازد ‪.‬‬
‫اطمينان حاصل نمائيد كه چراغ خطاي يونيت كنترل‪ ESP‬خاموش گشته و سپس به پاک كردن كد خطا بپردازيد‬
‫‪.‬‬
‫‪ . d‬اگر كانكتور يونيت كنترل‪ ESP‬جدا شده است و در طول تعمير سوئيچ باز مانده است ‪ ،‬يونيت كنترل‪ESP‬‬
‫اين امر را به منزله عيب تلقي كرده و كد خطاي مربوط را ثبت مي نمايد ‪.‬‬

‫‪ .2‬خطاهای واحد فشار هیدرولیک‬

‫‪ .a‬خطاها و عيوب واحد فشار هيدروليك شبيه سيتسم ترمز معمولي است ‪ .‬ابتدا بايد تعيين كنيد كه خطا در‬
‫قطعات يونيت كنترل‪ ESP‬است يا در سيستم ترمز معمولي ؟‬
‫‪ .b‬قطعات حساسي در سيستم فشار هيدروليك يونيت كنترل‪ ESP‬قرار دارند ‪ .‬اگر مواد خارجي در سيستم‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬وارد شوند موجب ايجاد خطا و نيز اختالل در كاركرد سيستم يونيت كنترل‪ ESP‬مي‬
‫گردد ‪ .‬از آنجائيكه متمركز كردن نقطه خطا مشكل مي باشد دقت نمائيد كه در هنگامي تعميرات يونيت‬
‫كنترل‪ ESP‬بايد مانع از ورود اشياء در سيستم فشار هيدروليك يونيت كنترل‪ ESP‬گرديد ‪(.‬اگر روغن‬
‫ترمز يا لوله ها بايد تعويض گردند )‬
‫جدول عيب يابي‬
‫بعضي وقت ها مواردي اتفاق مي افتد كه در حاليكه هر دو چراغ نشانگر و هشدار يونيت كنترل‪ ESP‬روشن هستند‬
‫كد خطا در يونيت كنترل‪ ESP‬ثبت نمي گردد ‪.‬‬
‫در جدول زير خطاهاي مربوط به چنين پديده هايي عالئم عيب يابي آنها آمده است كه در آن چراغ نشانگر روشن‬
‫نمي گردد ‪.‬‬
‫خطا را مشخص نموده و عمليات عيب يابي كد خطا را بر طبق ‪ S/N‬مناسب انجام دهيد ‪.‬‬
‫عالئم خطا‬ ‫‪S/N‬‬
‫سوئيچ باز مي باشد اما چراغ عيب يابي يونيت كنترل‪ ESP‬روشن نمي گردد ‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫سوئيچ باز مي باشد و چراغ هشدار يونيت كنترل‪ 4 ، ESP‬ثانيه روشن مي ماند ‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫در هنگام رانندگي يا موقعي كه خودرو پارک است چراغ يونيت كنترل‪ ESP‬روشن مي گردد و تا موقعي كه سوئيچ باز‬ ‫‪3‬‬
‫است و بسته نشده است روشن مي ماند ‪.‬‬
‫در هنگام رانندگي يا موقعي كه خودرو پارک است چراغ يونيت كنترل‪ ESP‬چشمك مي زند ‪.‬‬ ‫‪4‬‬
‫اگر چه چراغ هشدار يونيت كنترل‪ ESP‬در وضعيتي قرار دارد كه نشانگر سالم بودن سيستم است اما در سيستم عيب‬ ‫‪5‬‬
‫يا خطا وجود دارد ‪.‬‬

‫‪21‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫دیاگرام عیب یابی‪:‬‬

‫داليل احتمالي خطاي‬

‫كنترل‪ESP‬‬

‫كنترل‪ESP‬‬

‫كنترل‪ESP‬‬
‫(‪)HU‬‬

‫بدنه يونيت‬

‫باتري‬

‫قطعات داشبورد‬
‫بلوک هيدروليك‬
‫يونيت كنترل‪ESP‬‬

‫ترمز معمولي‬

‫منبع تغذيه يونيت‬

‫يونيت كنترل‪ESP‬‬
‫لوله هاي ترمز‬
‫اندازه و فشار تاير‬

‫سيستم شارژ‬
‫سنسور سرعت چرخ‬

‫چراغ هشدار يونيت‬

‫عيب يابي‬

‫سوئيچ باز مي باشد اما‬

‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬
‫چراغ عيب يابي يونيت‬
‫كنترل‪ ESP‬روشن نمي‬
‫گردد ‪.‬‬
‫سوئيچ باز مي باشد و‬
‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫چراغ هشدار يونيت‬
‫كنترل‪ 4 ، ESP‬ثانيه‬
‫روشن مي ماند ‪.‬‬
‫در هنگام رانندگي يا‬
‫موقعي كه خودرو پارک‬
‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫است چراغ يونيت‬
‫كنترل‪ ESP‬روشن مي‬
‫گردد و تا موقعي كه‬
‫سوئيچ باز است و بسته‬
‫نشده است روشن مي‬
‫ماند ‪.‬‬
‫در هنگام رانندگي يا‬
‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬
‫موقعي كه خودرو پارک‬
‫است چراغ يونيت‬
‫كنترل‪ ESP‬چشمك‬
‫مي زند ‪.‬‬
‫اگر چه چراغ هشدار‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬در‬
‫وضعيتي قرار دارد كه‬
‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫نشانگر سالم بودن‬
‫سيستم است اما در‬
‫سيستم عيب يا خطا‬
‫وجود دارد ‪.‬‬

‫‪22‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫عيب يابي‬
‫سوئيچ باز مي باشد اما چراغ عيب يابي يونيت كنترل‪ ESP‬روشن نمي گردد ‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫مدار چراغ هشدار يونيت كنترل‪ ESP‬به بدنه خودرو اتصال كوتاه كرده است ‪.‬‬ ‫علت بروز خطا‬
‫عملكرد‬ ‫بررسي موارد‬ ‫مراحل‬
‫بررسي نمائيد كه كد خطايي ثبت نشده‬ ‫بله‬ ‫هنگامي كه سوئيچ باز مي باشد اما چراغ عيب يابي يونيت‬ ‫‪1‬‬
‫باشد اگر كد خطا ثبت شده است آن را رفع‬ ‫كنترل‪ ESP‬روشن نمي گردد ؟‬
‫كرده و به مرحله بعد برويد ‪.‬‬
‫مدار ‪ PS‬و بدنه داشبورد را بررسي نمائيد ‪.‬‬ ‫خير‬
‫اگر يونيت كنترل‪ ESP‬اتصال كوتاه شده‬ ‫بله‬ ‫آيا چراغ هشدار در صورتي كه سوئيچ باز است و كانكتور يونيت‬ ‫‪2‬‬
‫است يونيت كنترل‪ ESP‬را تعويض نمائيد‬ ‫كنترل‪ ESP‬جدا شده است روشن مي ماند ؟‬
‫‪.‬‬
‫به مرحله بعد برويد ‪.‬‬ ‫خير‬
‫قطعه معيوب را تعمير نمائيد ‪.‬‬ ‫بله‬ ‫بررسي نمائيد كه آيا دسته سيم مربوط به جلو آمپر و يونيت‬ ‫‪3‬‬
‫مدار چراغ هشدار جلو آمپر را تعمير نمائيد‪.‬‬ ‫خير‬ ‫كنترل‪ ESP‬اتصال كرده است ؟‬

‫سوئيچ باز مي باشد و چراغ هشدار يونيت كنترل‪ 4 ، ESP‬ثانيه روشن مي ماند ‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫در يونيت كنترل‪ ESP‬خطا تشخيص داده شده است ‪.‬‬ ‫علت بروز خطا‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬ولتاژ دريافتي خود را بسيار پائين تشخيص مي دهد ‪.‬‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬درست كار نمي كند ‪.‬‬
‫مدار چراغ هشدار يونيت كنترل‪ ESP‬دچار قطعي شده است ‪.‬‬
‫عملكرد‬ ‫مراحل بررسي موارد‬
‫بررسي نمائيد كه كد خطايي ثبت نشده‬ ‫بله‬ ‫آيا اتصال كانكتور يونيت كنترل‪ ESP‬به خوبي بر قرار شده است ؟‬ ‫‪1‬‬
‫باشد اگر كد خطا ثبت شده است آن را رفع‬
‫كرده و به مرحله بعد برويد ‪.‬‬
‫مدار ‪ PS‬و بدنه داشبورد را بررسي نمائيد ‪.‬‬ ‫خير‬
‫اگر يونيت كنترل‪ ESP‬اتصال كوتاه شده‬ ‫بله‬ ‫آيا چراغ هشدار يونيت كنترل‪ ESP‬در صورتي كه سوئيچ باز است‬ ‫‪2‬‬
‫است يونيت كنترل‪ ESP‬را تعويض نمائيد‬ ‫و بعد از مدت ‪ 4‬ثانيه خاموش مي گردد ؟‬
‫‪.‬‬
‫به مرحله بعد برويد ‪.‬‬ ‫خير‬
‫قطعه معيوب را تعمير نمائيد ‪.‬‬ ‫بله‬ ‫بررسي عيب يابي مربوط به كد هاي خطا را انجام دهيد ‪.‬‬ ‫‪3‬‬
‫مدار چراغ هشدار جلو آمپر را تعمير نمائيد‪.‬‬ ‫خير‬ ‫به عيب يابي عملكرد ‪ ،‬يونيت كنترل‪ ، ESP‬تست ‪ DTC‬مراجعه‬
‫نموده و بررسي نمائيد كه آيا كد خطايي ثبت شده است؟‬
‫به مرحله بعد برويد ‪.‬‬ ‫بله‬ ‫ولتاژ باتري را بررسي نمائيد كه مناسب باشد ‪.‬‬ ‫‪4‬‬
‫باتري و سيستم شارژ را مورد بررسي قرار‬ ‫خير‬
‫دهيد ‪.‬‬
‫به مرحله بعد برويد ‪.‬‬ ‫بله‬ ‫آيا هنگامي كه موتور روشن است و در دور آرام مشغول كار است‬ ‫‪5‬‬

‫‪23‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫سيستم شارژ را مورد بررسي قرار دهيد ‪.‬‬ ‫خير‬ ‫ولتاژ باتري مطلوب مي باشد ؟‬

‫عملكرد‬ ‫مراحل بررسي موارد‬

‫دسته سيم بين ‪ PS‬و بدنه يونيت‬
‫كنترل‪ ESP‬را مورد بررسي قرار دهيد ‪.‬‬
‫قطعي سيم بين دسته سيم و چراغ هشدار‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬در صفحه كيلومتر را‬
‫مورد بررسي قرار داده و تعمير نمائيد ‪.‬‬
‫بله‬ ‫اتصال كانكتور يونيت كنترل‪ ESP‬را جدا نموده و آن را از طريق‬ ‫‪6‬‬
‫ابزار مخصوص به دسته سيم متصل نمائيد ‪ .‬از ابزار مخصوص‬
‫خير‬ ‫استفاده نموده و چراغ هشدار را به بدنه متصل نمائيد ‪ .‬آيا هنگامي‬
‫كه سوئيچ در موقعيت باز قرار مي گيرد چراغ هشدار يونيت‬
‫كنترل‪ ESP‬خاموش مي گردد ؟‬

‫در هنگام رانندگي يا موقعي كه خودرو پارک است چراغ يونيت كنترل‪ ESP‬روشن مي گردد و تا موقعي‬ ‫‪3‬‬
‫كه سوئيچ باز است و بسته نشده است روشن مي ماند ‪.‬‬
‫سيستم كنترل در يونيت كنترل‪ ESP‬خطا تشخيص داده شده است اما هنگامي كه سوئيچ مجددا باز مي‬ ‫علت بروز خطا‬
‫گردد ‪ ،‬سيستم كنترل يونيت كنترل‪ ESP‬عملكرد صحيح خود را دارا مي باشد ‪.‬‬
‫ولتاژ بات ري كمتر از آنچه كه بايد باشد تشخيص داده شده اما هنگامي كه سوئيچ مجددا باز مي گردد ‪،‬‬
‫سيستم كنترل يونيت كنترل‪ ESP‬عملكرد صحيح خود را دارا مي باشد ‪.‬‬

‫عملكرد‬ ‫مراحل بررسي موارد‬

‫براي هر كد خطاي ثبت شده بررسي را‬ ‫بله‬ ‫تست كد خطاي ‪ DTC‬را انجام دهيد ‪( .‬به عملكرد ‪ ، OBD‬تست‬ ‫‪1‬‬
‫تكرار نمائيد ‪.‬‬ ‫يونيت كنترل‪ ESP‬مراجعه كرده و بررسي نمائيد كه آيا كد خطا در‬
‫به مرحله بعد برويد ‪.‬‬ ‫خير‬ ‫حافظه ذخيره شده است ؟)‬
‫به مرحله بعد برويد ‪.‬‬ ‫بله‬ ‫ولتاژ باتري را بررسي نمائيد كه مناسب باشد ‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫باتري و سيستم شارژ را مورد بررسي قرار‬ ‫خير‬
‫دهيد ‪.‬‬
‫دسته سيم بين سيستم كنترل يونيت‬ ‫بله‬ ‫آيا هنگامي كه موتور روشن است و در دور آرام مشغول كار است‬ ‫‪3‬‬
‫كنترل‪ ESP‬و بدنه را مورد بررسي قرار‬ ‫ولتاژ باتري مطلوب مي باشد ؟‬
‫دهيد ‪.‬‬
‫سيستم شارژ را مورد بررسي قرار دهيد ‪.‬‬ ‫خير‬

‫در هنگام رانندگي يا موقعي كه خودرو پارک است چراغ يونيت كنترل‪ ESP‬چشمك مي زند ‪.‬‬ ‫‪4‬‬
‫قطعي موقتي در يونيت كنترل‪ ESP‬خطا تشخيص وجود دارد كه به صورت متناوب قطع و وصل مي‬ ‫علت بروز خطا‬
‫گردد ‪( .‬سيم تغذيه مثبت و بدنه به صورت لحظه اي دچار قطعي گرديده اند )‬
‫عملكرد‬ ‫مراحل بررسي موارد‬
‫به مرحله بعد برويد ‪.‬‬ ‫بله‬ ‫آيا اتصال كانكتور يونيت كنترل‪ ESP‬به خوبي بر قرار شده است ؟‬ ‫‪1‬‬
‫كانكتور را به خوبي متصل نموده و به‬ ‫خير‬
‫مرحله بعد برويد ‪.‬‬
‫جعبه اتصالت يونيت كنترل‪ ESP‬را مورد‬ ‫بله‬ ‫آيا اگر چراغ هشدار يونيت كنترل‪ ESP‬در هنگام رانندگي روشن‬ ‫‪2‬‬
‫بررسي قرار دهيد ‪.‬‬ ‫بوده است با استارت مجدد خودرو دوباره روشن مي گردد؟‬

‫‪24‬‬
‫هايما ‪7‬‬
‫به مرحله بعد برويد ‪.‬‬ ‫خير‬
‫براي هر كد خطاي ثبت شده بررسي را‬ ‫بله‬
‫تكرار نمائيد ‪.‬‬
‫به مرحله بعد برويد ‪.‬‬ ‫خير‬
‫به مرحله بعد برويد ‪.‬‬ ‫بله‬
‫باتري و سيستم شارژ را مورد بررسي قرار‬ ‫خير‬
‫دهيد ‪.‬‬
‫به مرحله بعد برويد ‪.‬‬ ‫بله‬
‫سيستم شارژ را مورد بررسي قرار دهيد ‪.‬‬ ‫خير‬
‫دسته سيم بين ‪ PS‬و بدنه يونيت‬ ‫بله‬
‫كنترل‪ ESP‬را مورد بررسي قرار دهيد ‪.‬‬
‫قطعي سيم بين دسته سيم و چراغ هشدار‬ ‫خير‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬در صفحه كيلومتر را‬
‫مورد بررسي قرار داده و تعمير نمائيد ‪.‬‬
‫اگر چه چراغ هشدار يونيت كنترل‪ ESP‬در وضعيتي قرار دارد كه نشانگر سالم بودن سيستم است اما در‬
‫عملكرد‬
‫براي هر كد خطاي ثبت شده بررسي را‬ ‫بله‬
‫تكرار نمائيد ‪.‬‬
‫به مرحله بعد برويد ‪.‬‬ ‫خير‬
‫سيستم ترمز معمولي را مورد بررسي قرار‬ ‫بله‬
‫دهيد ‪.‬‬
‫هنگامي كه چرخ ها نمي چرخند واحد‬ ‫خير‬
‫فشار هيدروليك يونيت كنترل‪ ESP‬را‬
‫تعويض نمائيد ‪.‬‬
‫اگر هنگامي كه چرخ ها مي چرخند اما‬
‫ترتيب آنها درست نيست لوله هاي روغن‬
‫ترمز يونيت كنترل‪ ESP‬را مورد بررسي‬
‫قرار دهيد ‪.‬‬
‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬
‫بررسي عيب يابي مربوط به كد هاي خطا را انجام دهيد ‪.‬‬ ‫‪3‬‬
‫به عيب يابي عملكرد ‪ ،‬يونيت كنترل‪ ، ESP‬تست ‪ DTC‬مراجعه‬
‫نموده و بررسي نمائيد كه آيا كد خطايي ثبت شده است؟‬
‫ولتاژ باتري را بررسي نمائيد كه مناسب باشد ‪.‬‬ ‫‪4‬‬
‫آيا هنگامي كه موتور روشن است و در دور آرام مشغول كار است‬ ‫‪5‬‬
‫ولتاژ باتري مطلوب مي باشد ؟‬
‫اتصال كانكتور يونيت كنترل‪ ESP‬را جدا نموده و آن را از طريق‬ ‫‪6‬‬
‫ابزار مخصوص به دسته سيم متصل نمائيد ‪ .‬از ابزار مخصوص‬
‫استفاده نموده و چراغ هشدار را به بدنه متصل نمائيد ‪ .‬آيا هنگامي‬
‫كه سوئيچ در موقعيت باز قرار مي گيرد چراغ هشدار يونيت‬
‫كنترل‪ ESP‬خاموش مي گردد ؟‬
‫‪5‬‬
‫سيستم عيب يا خطا وجود دارد ‪.‬‬
‫در سيستم خطاي مكانيكي وجود دارد ‪.‬‬ ‫علت بروز خطا‬
‫مراحل بررسي موارد‬
‫تست كد خطاي ‪ DTC‬را انجام دهيد ‪( .‬به عملكرد ‪ ، OBD‬تست‬ ‫‪1‬‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬مراجعه كرده و بررسي نمائيد كه آيا كد خطا در‬
‫حافظه ذخيره شده است ؟)‬
‫فشار هيدروليك يونيت كنترل‪ ESP‬را مورد بررسي قرار دهيد ‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫به يونيت كنترل‪ ESP‬مراجعه نموده ‪ ،‬فشار هيدروليك يونيت‬
‫كنترل‪ ESP‬را مورد بررسي قرار دهيد ‪.‬‬
‫آيا نتايج بررسي ها مورد قبول است ؟‬
‫‪25‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫آناليز موارد خطاها‬

‫تشريح ‪DTC‬‬ ‫نشانه عيب‬ ‫)‪DTC(16hex‬‬ ‫‪DTC‬‬
‫سنسور سرعت چرخ جلو چپ دچار قطعي مدار شده يا اتصال كوتاه شده است ‪.‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x4032‬‬ ‫‪C0032‬‬
‫سنسور سرعت چرخ جلو چپ عملكرد گذرا دارد ‪.‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫‪0x4031‬‬ ‫‪C0031‬‬
‫سنسور سرعت چرخ جلو راست دچار قطعي مدار شده يا اتصال كوتاه شده است ‪.‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x4035‬‬ ‫‪C0035‬‬
‫سنسور سرعت چرخ جلو راست عملكرد گذرا دارد ‪.‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫‪0x4034‬‬ ‫‪C0034‬‬
‫سنسور سرعت چرخ عقب چپ دچار قطعي مدار شده يا اتصال كوتاه شده است ‪.‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x4038‬‬ ‫‪C0038‬‬
‫سنسور سرعت چرخ عقب چپ عملكرد گذرا دارد ‪.‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫‪0x4037‬‬ ‫‪C0037‬‬
‫سنسور سرعت چرخ عقب راست دچار قطعي مدار شده يا اتصال كوتاه شده است ‪.‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫‪0x403B‬‬ ‫‪C003B‬‬
‫سنسور سرعت چرخ عقب راست عملكرد گذرا دارد ‪.‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫‪0x403A‬‬ ‫‪C003A‬‬

‫در مواردي كه خطا يا ايراد سنسور سرعت چرخ به وجود مي آيد ‪ ،‬عموما داليل زير ممكن است موجب بروز آن‬
‫گرديده باشد ‪.‬‬
‫سنسور سرعت چرخ‬
‫دسته سيم سنسور سرعت چرخ‬
‫كانكتور دسته سيم‬
‫چرخ دنده يونيت كنترل‪ESP‬‬
‫اتصاالت ‪ECU‬‬
‫پس از تشخيص كد خطا سرعت خودرو را تا ‪ 15‬كيلومتر بر ساعت افزايش دهيد ‪ ،‬يونيت كنترل‪ ESP‬شروع به كار‬
‫كرده و صداي آن شنيده مي شود ‪ .‬در اين حالت نبايد يونيت كنترل‪ ESP‬را تعويض نمود ‪.‬‬
‫خطاهاي سنسور سرعت چرخ‬
‫جايي كه احتماال موجب بروز خطا شده است ‪.‬‬ ‫خطا‬
‫سنسور سرعت چرخ‬ ‫‪.1‬‬ ‫سنسور سرعت چرخ يا سيگنال آن دچار‬
‫اتصاالت نادرست سنسور سرعت چرخ‬ ‫‪.2‬‬ ‫ايراد است ‪.‬‬
‫ارتباطات سنسور سرعت چرخ‬ ‫‪.3‬‬
‫فاصله بسیار زیاد سنسور سرعت چرخ با چرخ دنده (پیچ نگهدارنده سنسور‬ ‫‪.4‬‬
‫شل شده است و سنسور در جای خود دچار لرزش می گردد )‬
‫سنسور یا نگهدارنده آن دچار خوردگی یا پوسیدگی شده اند ‪.‬‬ ‫‪.5‬‬
‫ایراد چرخ دنده ( شامل کثیفی ‪ ،‬آسیب دیدگی دندانه ها )‬ ‫‪.6‬‬

‫کانکتور شکسته کثیف یا خیس شده است ‪.‬‬ ‫‪.1‬‬ ‫ايراد اتصاالت سنسور سرعت چرخ‬
‫اتصال کانکتور سنسور سرعت چرخ شکسته یا شل شده است ‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫سیم مسیر بین سنسور و بدنه دچار قطعی شده است ‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫الیه عایقی متصل به سنسور دچار صدمه شده است ‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫سنسور سرعت چرخ ‪ ،‬سرعت چرخ را تشخيص داده و سيگنال مربوطه را به يونيت كنترل‪ ESP‬مي دهد ‪ .‬اين‬
‫سيگنال ها به گونه اي طراحي شده اند كه كار يونيت كنترل‪ ESP‬را كنترل مي نمايند ‪.‬‬

‫‪26‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫خطاهاي سلونوئيد‬
‫تشريح ‪DTC‬‬ ‫نشانه عيب‬ ‫)‪DTC(16hex‬‬ ‫‪DTC‬‬
‫ايراد سلونوئيد ‪.‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x5095‬‬ ‫‪C1095‬‬
‫ايراد شير ورودي جلو چپ‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x4010‬‬ ‫‪C0010‬‬
‫ايراد شير خروجي جلو چپ‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x4011‬‬ ‫‪C0011‬‬
‫ايراد شير ورودي جلو راست‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x4014‬‬ ‫‪C0014‬‬
‫ايراد شير خروجي جلو راست‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x4015‬‬ ‫‪C0015‬‬
‫ايراد شير ورودي چرخ عقب چپ‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x4018‬‬ ‫‪C0018‬‬

‫جايي كه احتماال موجب بروز خطا شده است ‪.‬‬ ‫شرايط‬ ‫خطا‬
‫‪ .1‬لوله های روغن واحد فشار هیدرولیک‬ ‫‪ .1‬سلونوئید مربوطه را فعال نمائید اما بدون فیدبک‬
‫یونیت كنترل‪ ESP‬دچار ایراد شده اند‬ ‫‪ .2‬به محض باز کردن سوئیچ ‪ ECU ،‬یونیت‬
‫‪ .2‬خطای مکانیکی و فشار هیدرولیک‬ ‫كنترل‪ ، ESP‬بسته به اتصال کوتاه یا منبع تغذیه‬
‫سلونوئید ‪ ،‬اتصال کوتاه موقتی یا پایدار را تشخیص‬
‫می دهد ‪.‬‬
‫‪ .3‬در هنگام رانندگی خودرو خطای سلونوئید یا‬
‫اتصاالت آن تشخیص داده می شود ‪.‬‬
‫‪ -‬خودرو با پدال ترمز فشرده نشده در حالت پایدار‬
‫ايراد سلونوئيد‬
‫باقی می ماند ‪.‬‬
‫‪ -‬هنگامی که پدال ترمز فشرده می شود سرعت به‬
‫‪ 15‬کیلومتر بر ساعت می رسد ‪.‬‬
‫‪ .4‬در همه شرایط خطاهای لوله های روغن در یونیت‬
‫كنترل‪ ESP‬با واحد فشار هیدرولیک به وجود می‬
‫آید ‪.‬‬

‫‪ ECU‬يونيت كنترل‪ ESP‬از طريق كنترل بدنه هر سلونوئيد ‪ ،‬عملكرد سلونوئيد را كنترل مي نمايد تا فشار روغن‬
‫ترمز را تنظيم و كنترل نمايد ‪.‬‬

‫‪27‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫خطاهاي پمپ برگشت و موتور‬

‫تشريح ‪DTC‬‬ ‫نشانه عيب‬ ‫)‪DTC(16hex‬‬ ‫‪DTC‬‬
‫پمپ برگشت كار نمي كند ‪.‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x4020‬‬ ‫‪C0020‬‬

‫جايي كه احتماال موجب بروز خطا شده است ‪.‬‬ ‫شرايط‬ ‫خطا‬
‫‪ .1‬مدار موتور پمپ برگشت در یونیت‬ ‫‪ .1‬پس از آنکه رله پمپ برگشت به مدت ‪ 60‬ثانیه فعال‬
‫كنترل‪ESP‬‬ ‫شد ‪ ،‬بازبینی پمپ برگشت نشان می دهد که ولتاژی‬
‫‪ .2‬قطعی مدار رله پمپ برگشت‬ ‫وجود ندارد ‪.‬‬
‫‪ .3‬ایراد در مدار رله پمپ برگشت‬
‫‪ .2‬رله موتور و پمپ برگشت دچار خرابی شده و کار‬
‫‪ .4‬ایراد در اتصاالت پمپ برگشت‬ ‫نمی کند ‪ .‬بازبینی پمپ برگشت نشان می دهد که‬
‫‪ .5‬بدنه شل شده است‬ ‫ولتاژ ‪ 2/5‬ثانیه افزایش یافته است ‪.‬‬
‫‪ .6‬مثبت تغذیه شل شده است ‪.‬‬ ‫‪ .3‬کارکرد رله موتور پمپ برگشت متوقف شده است ‪،‬‬
‫‪ .7‬خطا در موتور پمپ برگشت‬ ‫بازبینی پمپ برگشت نشان می دهد که ولتاژ دچار‬
‫پمپ ‪ /‬موتور‬
‫افت نشده است ‪.‬‬
‫برگشت‬
‫در مرحله كاهش فشار يونيت كنترل‪ ، ESP‬پمپ برگشت كار مي كند و روغن ترمز پمپ كمكي چرخ ترمز كننده‬
‫را به لوله ها ي پمپ اصلي آن پمپاژ مي نمايد و فشار روغن ترمز پمپ كمكي ترمز را كاهش مي دهد ‪.‬‬
‫در مرحله كاهش فشار ‪ : EBD‬روغن ترمز پس از آنكه در آكوموالتور ذخيره شد بازگشت داده مي شود اما اگر‬
‫آكوموالتور با روغن ترمز پر گردد ‪ ،‬توقف چرخ هاي عقب سريع تر از چرخ هاي جلو خواهد بود و ‪ ECU‬يونيت‬
‫كنترل‪ ESP‬عملكرد پمپ برگشت را كنترل مي نمايد و پمپ روغن اضافي را به مدار پمپ اصلي ترمز باز مي‬
‫گرداند ‪.‬‬

‫خطاي ميكروسوئيچ چراغ ترمز ‪:‬‬

‫جايي كه احتماال موجب بروز خطا شده است ‪.‬‬ ‫شرايط‬ ‫خطا‬
‫‪ .1‬میکروسوئیچ ترمز‬ ‫در مسيرهاي زير قطعي يا مقاومت زياد وجود دارد ‪.‬‬
‫‪ .2‬مدار میکروسوئیچ ترمز‬
‫‪ .3‬کانکتور میکروسوئیچ ترمز‬ ‫‪ .1‬سیگنال مدار میکروسوئیچ ترمز‬
‫‪ .4‬بدنه یونیت كنترل‪ESP‬‬ ‫‪ .2‬بدنه مدار چراغ ترمز‬ ‫ميكروسوئيچ‬
‫‪ .5‬واحد کنترل‪ ESP‬با رگوالتور فاشر‬ ‫‪ .3‬چراغ ترمز‬
‫ترمز‬
‫روغن ترمز‬

‫ميكروسوئيچ ترمز يك ميكروسوئيچ معموال باز است ‪ .‬هنگامي كه پدال ترمز فشرده مي شود ‪ ،‬اين ميكروسوئيچ‬
‫وصل مي گردد ‪ .‬ميكروسوئيچ چراغ ترمز مثبت تغذيه المپ چراغ ترمز را تامين مي نمايد ‪.‬‬
‫‪ ECU‬يونيت كنترل‪ ESP‬بر ولتاژ ميكروسوئيچ چراغ ترمز نظارت مي نمايد تا بتواند همزمان با ترمز ‪ ،‬مدار‬
‫ميكروسوئيچ ترمز را هم تست نمايد ‪.‬‬
‫توصيه ‪ :‬دسته سيم ميكروسوئيچ ترمز را بررسي نمائيد ‪.‬‬
‫يونيت كنترل‪ ESP‬را نبايد تعويض كرد ‪.‬‬

‫‪28‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫خطاهاي ‪: ECU‬‬
‫تشريح ‪DTC‬‬ ‫نشانه عيب‬ ‫)‪DTC(16hex‬‬ ‫‪DTC‬‬
‫افزايش ولتاژ بيش از حد ‪ECU‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x5900‬‬ ‫‪C1900‬‬
‫كاهش ولتاژ بيش از حد ‪ECU‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x5901‬‬ ‫‪C1901‬‬
‫خطاي ‪ HW‬در ‪ECU‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫‪0x5000‬‬ ‫‪C1000‬‬

‫توصيه ‪ :‬باتري و سطح ولتاژ آن را بررسي نمائيد ‪.‬‬

‫يونيت كنترل‪ ESP‬را نبايد تعويض كرد ‪.‬‬

‫‪29‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫راهنمای تنظیم و نگهداری ‪ESP‬‬

‫‪.1‬اقدامات احتياطي براي تعميرات وعيب يابي‬

‫واحد تنظيم فشار هيدروليكي ‪ ESP‬يك جزء مربوط به ايمني است به طوري كه در مورد تعمير و نگهداري و عيب‬

‫يابي اين بخش الزم است كه موارد ايمني عمومي و اقدامات پيشگيرانه و همچنين اقدامات احتياطي تشخيصي زير‬

‫پيروي شود‪.‬‬

‫سيستم ‪ ESP‬بايد توسط تكنسينهايي كه به صورت حرفهاي آموزش ديدهاند تعمير و نگهداري شود‪.‬‬ ‫(‪)a‬‬

‫عالوه بر اين‪ ،‬تنها قطعات ارائه شده توسط اصلي را ميتوان در جايگزيني استفاده كرد‪.‬‬

‫در مورد مشكالت در اتصاالت ترمينال يا قطعات نصب شده‪ ،‬قطعات مشكوک را بازديد كنيد و دوباره‬ ‫(‪)b‬‬

‫ببنديد‪ .‬ممكن است سيستم دوباره به طور كامل يا موقت به حالت نرمال برگردد‪.‬‬

‫با هدف تعيين محل مشكل‪ ،‬الزم است براي بررسي وضعيت در هنگام وقوع مشكل مواردي از قبيل كد‬ ‫(‪)c‬‬

‫خطاها‪ -‬جريان دادهها و سوابق قبلي مورد بررسي قرار گيرند‪.‬‬

‫قبل از تشخيص مشكل سيستم ‪ ،ESP‬الزم است مطمئن شويد سيستم ترمز معمولي به صورت نرمال‬ ‫(‪)d‬‬

‫عمل ميكند‪ .‬عملكرد نرمال واحد كنترل الكترونيكي ‪ ESP‬وابسته به دقت سيگنال خروجي از ديگر‬

‫سيستمهاي بدنه است و سيستم ‪ ESP‬ممكن است تحت تاثير مشكالت ديگر سيستمها قرار گيرد‬

‫بنابراين الزم است كد خطاهاي ‪ DTC‬ديگر سيستمها مورد بررسي قرار گيرند‪ ،‬از قبيل كدهاي خطا براي‬

‫سيستمهايي مانند باتري‪ ،‬جعبه فيوز‪ ،‬موتور‪ ،‬گيربكس و تجهيزات بدنه و غيره‬

‫در مدت روشن بودن خودرو و يا در حال حركت‪ ،‬واحد كنترل الكترونيكي ‪ ،ESP‬پايش همه اجزاء‬ ‫(‪)c‬‬

‫الكترونيكي مربوط به ‪ ESP‬را براي عملكرد نرمال خودرو نگه ميدارد‪.‬‬

‫هنگامي كه سوئيچ خودرو باز است‪ ،‬المپهاي ‪ EBD ،ABS‬و ‪ ESP‬براي حدود ‪ 3‬ثانيه روشن است‪ .‬در‬ ‫(‪) f‬‬

‫صورت نبودن هيچ مشكل در سيستمهاي ‪ EBD ، ABS‬و ‪ ESP‬المپ ها به صورت اتوماتيك خاموش‬

‫ميشوند‪.‬‬

‫‪30‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫در مورد مشكالت شناسايي شده در سيستمها‪ ،‬دو شرط زير وجود خواهد داشت‪ -1 :‬در زمان روشن بودن‬ ‫(‪)g‬‬

‫سوئيچ جرقه‪ ،‬برخي از المپهاي هشدار دهنده روشن ميمانند; ‪ -2‬المپ هاي هشدار دهنده در مدت‬

‫حركت خودرو روشن مي مانند‪ .‬هنگامي كه المپ هشدار دهنده ‪ ABS‬روشن است راننده ميتواند از ترمز‬

‫معمولي استفاده كند اما راننده بايد براي جلوگيري از قفل شدن چرخ تاحد امكان نيروي ترمزي چرخ را‬

‫كاهش دهد‪ .‬وقتي كه فقط المپ ‪ ESP‬روشن است‪ ،‬عملكرد ‪ ABS‬و‪ EBD‬ممكن است تحت تاثير خرابي‬

‫‪ ESP‬قرار بگيرد‪ .‬بنابراين در صورت روشن شدن المپهاي هشدار دهنده‪ ،‬الزم است با دقت با خودروي‬

‫هايما اتوماتيك رانندگي كنيد تا تعميرات الزم براي جلوگيري از مشكالت بيشتر كه ممكن است منجر به‬

‫تصادف شود‪ ،‬صورت پذيرد‪.‬‬

‫يونيت هيدروليكي با واحد كنترل كننده فشار شامل قسمتهاي زير است‪:‬‬ ‫(‪)h‬‬

‫‪ :ESP ECU ‬به رله موتور پمپ برگشت دهنده و رله شير برقي تجهيز شده است‪.‬‬

‫‪ ‬شير برقي( در مجموع ‪ :)12‬شامل ‪ 2‬ورودي روغن‪ 4 ،‬شير ورودي‪ 4 ،‬شير خروجي‪ 2 ،‬شير سوئيچينگ‬

‫فشار باال و ‪ 2‬شير كنترل برگشت دهنده‬

‫‪ ‬پمپ برگشت دهنده و آكوموالتور فشار‬

‫‪ ‬سنسور فشار‪ ،‬موتور پمپ برگشت دهنده‪ ،‬پيچها و غيره‪ ،‬فقط ميتوانيديونيت هيدروليكبا واحد كنترل را‬

‫به صورت كامل جايگزين كنيد و تعميرات اساسي يا جزيي مجاز نميباشد‪.‬‬

‫جداسازی و سوار كردن ‪ESP ECU‬‬ ‫(‪)i‬‬

‫قبل از جداساري كانكتور مهاركننده‪ ،ESP ECU‬الزم است سوئيچ خودرو را در حالت خاموش‬ ‫‪‬‬

‫قرار دهيد و در حالت موتور روشن‪ ،‬اجازه جداسازي و يا الحاق را نداريد;‬

‫‪ ‬مطمئن شويد كه كانكتور مهاركننده ‪ ESP ECU‬خشك و تميز و بدون مواد خارجي هستند;‬

‫‪31‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ ‬كانكتور مهاركننده ‪ ESP ECU‬بايد به صورت افقي در محل خود نصب شود (با انتهاي افقي به پايه);‬

‫‪ ‬كانكتور مهاركننده ‪ ESP ECU‬بايد به صورت عمودي در محل خود نصب شود (با سمت عمودي آن به پايه)‪.‬‬

‫براي نصب و يا جداسازي كانكتور مهاركننده و سنسور واحديونيت هيدروليك‪ ،ESP‬بايد سوئيچ خودرو‬ ‫(‪)j‬‬

‫در حالت بسته باشد مگر اينكه در مراحل بازرسي طور ديگري مشخص شده باشد‪ .‬به منظور اجتناب از‬

‫اشتباه در سوئيچ خودرو‪ ،‬كابل مثبت باتري را ترجيحاً قطع كنيد‪.‬‬

‫بوش ‪ ESP8‬ميتواند به طور معمول بدون برنامه ريزي در اتومبيل هايما مورد استفاده قرار بگيرد‪ .‬برنامه‬ ‫(‪)k‬‬

‫‪ ECU‬را فلش ‪.‬‬

‫‪32‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫يونيت هيدروليك‪ ESP‬با واحد كنترل بايد به خوبي بر روي هم بنشينند‪ .‬در صورت ضعيف بودن اين‬ ‫(‪)l‬‬

‫نشست‪ ،‬ممكن است آب و نم از طريق اثر موينگي كانالهاي پايين مهاركننده به داخل ‪ ESP ECU‬نفوذ‬

‫كند و منجر به عدم عملكرد آن شود‪ .‬اقدامات پيشگيرانه را انجام دهيد‪ :‬از درزگير و تيوپهاي حرارتي بر‬

‫روي پايههاي عريان كانكتور مهاركننده استفاده كنيد‪.‬‬

‫مطمئن شويد كه سيم كشي تمام سنسورهاي چرخ كه سالم است‪.‬‬ ‫(‪)m‬‬

‫يونيتهيدروليك ‪ ESP‬بايد به درستي به خط ترمز متصل شود‪ .‬واحد كنترل ‪ ESP‬نميتواند اتصال صحيح‬ ‫(‪)n‬‬

‫خط ترمز را كنترل كند بنابراين مشكل پشتيباني را انجام نخواهد داد‪ .‬به هرحال‪ ،‬انجام نادرست ممكن‬

‫است منجر به حوادث جدي شود‪ .‬محل قرارگيري عالئم روي واحد كنترل فشار هيدروليك ‪ ESP‬اندكي‬

‫متفاوت شده و مطابق است با‪:‬‬

‫‪ :MC1‬اتصال خط ترمز اول به سيلندر اصلي‬

‫‪ :MC2‬اتصال خط ترمز دوم به سيلندر اصلي‬

‫)‪ :FL (or VL‬اتصال لوله ترمز به سيلندر ترمز چرخ جلو سمت چپ‬

‫)‪ :FR (or VR‬اتصال لوله ترمز به سيلندر ترمز چرخ جلو سمت راست‬

‫)‪ :RL (or HL‬اتصال لوله ترمز به سيلندر ترمز چرخ عقب سمت چپ‬

‫)‪ :RR (or HR‬اتصال لوله ترمز به سيلندر ترمز چرخ عقب سمت راست‬

‫‪33‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ .2‬تعمير و نگهداري و تجهيزات عيبيابي‪:‬‬

‫دستگاه عيبياب هايما ( مولتي برند) براي عيب يابي ‪ ESP‬هم استفاده ميشود و عملكرد آن به صورت زير است‪:‬‬

‫مشخصات سيستم‬

‫خواندن كدهاي خطا‬

‫پاک كردن كدهاي خطا‬ ‫عملكرد عيب يابي‬

‫خواندن اطالعات در حال اجرا‬

‫مقداردهي اوليه سنسور فرمان‬

‫بازو بست لوله های ترمز‬

‫جهت باز كردن لوله هاي ترمز بين سيلند اصلي و بلوک هيدرو ليك ترمز ضدقفل ابتدا اتصال لوله به مستر سيلندر‬

‫را باز كنيد و سپس اتصال لوله به بلوک هيدرو ليك ترمز ضد قفل را باز كنيد ‪ .‬در زمان باز كردن لوله ها احتياط‬

‫هاي الزم در خصوص عدم تماس روغن ترمز با بدنه و اجزا خودرو را انجام دهيد ‪.‬‬

‫براي باز كردن لوله هاي بين بلوک هيدرو ليك تا كاليپر هاي ترمز ‪ ،‬ابتدا اتصال بلوک هيدرو ليك را باز كنيد و‬

‫سپس بعداز باالبردن خودرو توسط جك ‪،‬اتصال لوله به كاليپر را باز كنيد سپس روغن داخل لوله را تخليه نمائيد ‪.‬‬

‫بست هاي نگه دارنده لوله ترمز بدنه را آزاد كنيد و لوله را از زير خودرو بيرون آوريد ‪.‬‬

‫‪34‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ .3‬نمودار موقعيت اجزاء‪:‬‬

‫اين نمودار فقط به عنوان يك مرجع مورد استفاده قرار ميگيرد‪ .‬براي موقعيت قطعات خاص ‪ ،‬به كتابچه راهنماي‬

‫تعميرات و نگهداري خودرو مراجعه كنيد‪.‬‬

‫‪  ‬مجموعه واحد كنترل ‪ESP‬‬

‫‪  ‬سنسور سرعت خودرو‬

‫‪  ‬سنسور زاويه فرمان‬

‫‪  ‬سنسور سرعت انحراف‬

‫‪35‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ .4‬روش عیبیابی برای سیستم ‪ ESP‬با واحد کنترل‬

‫‪36‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫رانندگي به طرف تعميرگاه‬ ‫‪1‬‬

‫آناليز مشكالت مشتري‬ ‫‪2‬‬

‫خواندن كد خطاها‬ ‫‪3‬‬

‫به مرحله ‪4‬‬ ‫موجود‬

‫به مرحله ‪9‬‬ ‫بدون خطا‬

‫كدهاي خطا را در چك ليست پر كنيد و آنها را پاک كنيد‬ ‫‪4‬‬

‫بررسي و نحوه توليد مشكالت‪ :‬به خودرو شتاب بدهيد تا سرعت به بيش از ‪ 15 km/h‬برسد تا‬ ‫‪5‬‬
‫وضعيت مشكل شبيه سازي شود و دوباره خطاها خوانده شود‪.‬‬

‫خطاهاي جاري‪ .‬به مرحله ‪8‬‬ ‫موجود‬

‫حفظ خطاها‪ .‬به مرحله ‪6‬‬ ‫بدون خطا‬

‫آيا خطا مربوط به دليلي است؟‬ ‫‪6‬‬

‫مشكل تصادفي‪ .‬به مرحله ‪7‬‬ ‫بله‬

‫حذف مشكل‪ .‬به مرحله ‪9‬‬ ‫بدون خطا‬

‫يكبار ديگر مشكل را شبيه سازي كنيد‪.‬‬ ‫‪7‬‬

‫انجام و حذف مشكل مطابق ليست خطاها‪ .‬به مرحله ‪10‬‬ ‫‪8‬‬

‫انجام و حذف مشكل مطابق با جدول عالئم خطا‬ ‫‪9‬‬

‫رفع مشكالت تاييد شده و انجام بازديدهاي بعد از اتمام تعميرات‬ ‫‪10‬‬

‫جلوگيري از بازگشت مجدد مشكل‬ ‫‪11‬‬

‫پايان‬ ‫‪12‬‬
‫‪37‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ .5‬بازديدهاي تشخيصي‬

‫‪ 5.1‬بازرسی اوليه‬

‫قطعاتي كه به آساني در دسترس است و ممكن است منجر به خطا در سيستم ‪ ESP‬شود را بازرسي كنيد‪.‬‬

‫بازرسيهاي چشمي و روشهاي بازرسي ظاهري ممكن است محل مشكل را به سرعت مشخص كند در نتيجه‬

‫عيب يابي بيشتر غيرضروري است‪.‬‬

‫(‪ )a‬مطمئن شويد تايرها و رينگ چرخهاي نصب شده بر روي اتومبيل با ابعاد و توصيه شده يكسان باشند و‬

‫طرح و عمق آج الستيك بر روي يك محور يكسان باشد‪.‬‬

‫توجه‪ :‬برای شناسائی مدلهای خاص تاير به كتابچه تعميرات خودرو مراجعه كنيد ( عکس تاير فقط‬

‫جهت راهنمائی استفاده شده و با خودرو مطابقت ندارد )‪.‬‬

‫(‪ )b‬يونيت هيدروليكي و اتصاالت خطوط ترمز را از نظر نشتي چك كنيد‪.‬‬

‫‪38‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )c‬فيوزهاي مربوطه با ظرفيت ‪(10 A‬براي ‪( 25 A ،)ECU‬براي شيرهاي برقي)‪( 40 A ،‬براي موتور‬

‫پمپ) در جعبه فيوز را چك كنيد‪ .‬پينها و كانكتورهاي فيوز را جهت اتصال خوب چك كنيد‪ .‬فقط فيوزها با‬

‫مدل مناسب بايد به كار برود‪.‬‬

‫(‪ )d‬مطمئن شويد ولتاژ تامين شده از طرف باتري در رنج نرمال باشد(رنج نرمال ولتاژ براي ‪16.8- ECU‬‬

‫‪ 9.7‬ولت است)‬

‫(‪ )e‬كانكتورهاي باتري را از نظر خوردگي يا شل بودن بررسي كنيد‪.‬‬

‫(‪ )f‬بازرسيهاي ظاهري و چشمي را براي اجزاء الكتريكي زير انجام دهيد‪:‬‬

‫‪ ‬اجزاء و پينهاي كانكتور مهاركننده ‪ ESP‬از نظر اتصال صحيح چك كنيد‪ ،‬له شدگي و يا قطع شدن‬

‫‪ ‬در صورت استفاده از اجزاء ولتاژ باال يا جريان باال مانند اجزاء احتراق‪ ،‬دينام و موتور‪ ،‬دستگاه صوتي و يا‬

‫آمپلي فاير نصب شده ‪،‬ممكن است جريان القايي در مدارها توليد كنند و سبب تداخل در عملكرد نرمال‬

‫مدارها شوند‪.‬‬

‫‪39‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ ‬اجزاء مربوط به ‪ ESP‬را از نظر شل بودن و يا ناقص جازدن اتصاالت چك كنيد‪.‬‬

‫‪ ‬اجزاء ‪ ESP‬به تداخل الكترومغناطيسي (‪ )EMI‬حساس هستند‪ .‬اين سبب ايجاد عالئم خطا موقت مي‪-‬‬

‫شود‪ ،‬دستگاههاي نصب شده پس از فروش را از نظر نصب درست بررسي كنيد‪ ،‬از قبيل دستگاههاي هشدار‬

‫دهنده دزدگير‪ ،‬نصب روشنايي و المپهاي مختلف‪ ،‬سيستم صوتي و تلفن خودرو و غيره‪.‬‬

‫‪40‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ ESP )g‬يك سيستم ايمني فعال است‪ .‬عملكرد ‪ ESP‬براساس حد چسبندگي بين الستيك و سطح جاده است‪.‬‬

‫با اين حال وقتي با سرعت باالتر از حد مجاز گردش شود و يا رانندگي در جادههاي لغزنده با سرعت باال‪ESP ،‬‬

‫نميتواند به طور كامل از لغزش خودرو جلوگيري كند‪.‬‬

‫(‪ )h‬صداي عملكرد ‪ESP‬‬

‫بعد از روشن شدن موتور وقتي كه سرعت خودرو به ‪ 15 km/h‬ميرسد‪ ،‬صداي(وز وز) كوتاهي در محفظه‬

‫موتور وجود خواهد داشت‪ .‬اين صدا براي (بازرسي خودكار) سيستم ‪ ESP‬است و پديدهاي نرمال ميباشد‪.‬‬

‫صداهايي كه در مدت عملكرد نرمال ‪ ESP‬ساخته ميشوند عبارتند از‪ :‬صداهاي پمپ داخلي يونيت‬

‫هيدروليكي‪ ،‬شير برقيها و عملكرد پمپ برگشت دهنده‪ ،‬ارتعاش پدال ترمز و همچنين صداهاي اثر سيستم‬

‫تعليق به علت عملكرد ترمز‪ ،‬و غيره‬

‫‪41‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫وقتي كه صدا در مدت بازرسي خودكار سيستم يا عملكرد ‪ ESP‬بيش از حد بلند است‪ ،‬علت ممكن است به‬

‫شرح زير باشد‪:‬‬

‫لقي در ثابت كنندههاي واحد كنترل فشار هيدروليكي‬

‫لقي در پايه واحد كنترل فشار هيدروليكي‬

‫آسيب ديدگي و يا گم شدن واشر قفلي واحد هيدروليكي فشار‬

‫شل شدن ثابت كنندههاي اتصاالت خط ترمز‬

‫اختالف جهت اتصاالت خط ترمز نسبت به وضعيت كارخانهاي‬

‫‪42‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫المپ اخطار بازرسی‬ ‫‪5.2‬‬

‫(‪ )a‬رها كردن اهرم ترمز دستي‬

‫(‪ )b‬بررسي المپهاي هشدار دهنده‬

‫سوئيچ خودرو را باز كنيد (روشن كنيد)‪ ،‬بررسي المپ هشدار دهنده ‪ ،ABS‬المپ هشدار دهنده ‪ EBD‬و‬

‫المپ هشدار دهنده ‪ ESP‬و اين المپها بايد به مدت ‪ 30‬ثانيه روشن و سپس خاموش شود‪.‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫ترتيب المپهای هشدار دهنده مدل به مدل متفاوت است‪.‬‬

‫در مورد عملكرد غيرعادي المپهاي هشدار دهنده‪ ،‬كار عيب يابي در مدار ‪ ABS ،EBD‬و ‪ ESP‬انجام شود ‪.‬‬

‫المپ‬
‫المپ هشدار‬ ‫المپ هشدار‬ ‫المپ هشدار‬
‫هشدار‬
‫‪EBD‬‬ ‫‪ABS‬‬ ‫‪ESP OFF‬‬
‫‪ESP‬‬
‫سوئيچ خودرو را باز كنيد‪ ،‬المپ هشدار ‪، ABS‬‬
‫المپ هشدار‪ ESP‬و المپ هشدار‪ESP OFF‬‬
‫بايد روشن شوند‪ .‬اگر سيستم نرمال باشد‪ ،‬المپها‬
‫بايد ‪ 2‬ثانيه بعد از روشن شدن سوئيچ خاموش‬
‫شوند‪.‬‬

‫‪43‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫تمام چراغهاي هشدار دهنده بايد در صورت‬

‫نرمال بودن سيسستم پس از بازرسي از خود‬
‫خاموش شوند‪.‬‬
‫در حال حاضر در سيستم ‪ ESP‬مشكل وجود‬
‫دارد‪ .‬براي مشكلهاي خاص به كدهاي عيبيابي‬
‫مراجعه كنيد‪ .‬در عملكرد ‪ ESP‬و ‪ TDS‬خرابي‬
‫وجود دارد اما ‪ ABS‬و ‪ EBD‬هنوز كار ميكنند‪.‬‬
‫براي مثال‪ :‬خرابي ناشي ممكن است از ‪ECU‬‬
‫موتور‪ ،‬سنسور زاويه غربيلك فرمان و يا مشكل از‬
‫سنسور شتاب انحراف و ‪ . . .‬باشد‪.‬‬
‫‪ ‬در حال حاضر در سيستم ‪ ESP‬مشكل‬
‫وجود دارد‪ .‬براي مشكلهاي خاص به كدهاي‬
‫عيبيابي مراجعه كنيد‪ .‬در سيستمهاي ‪ TCS‬و‬
‫‪ ESP‬مشكالتي وجود دارد اما ‪ EBD‬هنوز كار‬
‫ميكند‪.‬‬
‫‪ ‬كدهاي مرتبط با مشكل در حال حاضر‬
‫مربوط به سنسور سرعت چرخ و يا پمپ برگشت‬
‫دهنده ‪ ESP‬است‪.‬‬
‫وقتي كه سرعت خودرو كمتر از ‪ 12 km/h‬باشد‪،‬‬
‫المپهاي هشدار دهنده ‪ ESP‬و ‪ ABS‬روشن‬
‫ميمانند‪ ،‬عملگرهاي ‪ ABS،TCS‬و‬
‫‪ESP‬خاموش به صورت موقت كار نميكنند‪،‬‬
‫وقتي سرعت خودرو بيشتر يا مساوي ‪12 km/h‬‬
‫باشد المپ هشدار دهنده‪ ABS‬و‪ ESP‬خاموش‬
‫ميشود بعد از تعيين وجود نداشتن مشكل و‬
‫همچنين بازرسي ديناميكي سيستم(مقدار‬
‫ناچيزي صداي عملكرد پمپ برگشت دهنده‬
‫وجود دارد) و تبديل كدهاي خطاي جاري به‬
‫كدهاي خطاي حافظهاي‪.‬‬

‫‪44‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ ‬عيبيابي از سيستم ‪ ESP‬توسط دستگاه‬

‫عيبياب انجام ميشود‪.‬‬
‫وقتي كه سرعت خودرو كمتر از ‪10 km/h‬باشد‪،‬‬
‫تمام عملگرهاي عيبيابي به صورت نرمال عمل‬
‫ميكنند‪ ،‬وقتي كه سرعت خودرو بيشتر يا‬
‫مساوي ‪10 km/h‬باشد‪ ،‬المپهاي هشدار دهنده‬
‫بعد از عيب يابي نرمال خاموش ميشوند‪.‬‬
‫عملگرهاي ‪ ESP‬به صورت طبيعي كار ميكنند‪.‬‬
‫‪ ‬منبع تغذيه سيستم ‪ ESP‬ضعيف است‬
‫بنابراين تمام عملگرهاييونيت هيدروليكبا مشكل‬
‫مواجه هستند‪.‬‬
‫‪ ‬مشكالت جاري در سيستم ‪ ESP‬رفع نشده‪-‬‬
‫اند بنابراين عملگرهاييونيت هيدروليكبا مشكل‬
‫مواجه هستند‪.‬‬
‫در اين لحظه مشكالتي مانند پايين بودن بيش از‬
‫حد سطح روغن ترمز يا آزاد نكردن اهرم ترمز‬
‫دستي وجود دارد‪ ،‬عملگرهاي الكتريكي ‪،ESP‬‬
‫‪ ABS‬و ‪ EBD‬به صورت نرمال ميباشند‪.‬‬

‫عملكرد كنترل‪ ESP‬يا ‪TCS‬در حال انجام است‪.‬‬

‫منبع تغذيه تغييرپذير براي سيستم ‪ ESP‬ايجاد‬

‫وقفه ميكند (براي مثال‪ :‬فيوز سوخته يا درست‬
‫نصب نشده)‬

‫كليد ‪ ESP OFF‬را فشار دهيد‪.‬‬

‫‪45‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫بازرسی اوليه با دستگاه عيب ياب‬ ‫‪5.3‬‬

‫تعميركاران ميتوانند جريان دادهها و اطالعات زمان واقعي فعاليت همه سوئيچها‪ ،‬سنسورها و مكانيزيم‬

‫عملگرها را از طريق دستگاه عيب ياب به آساني و قابل اعتماد بخوانند بدون باز كردن و بستن قطعه اي‪.‬‬

‫بنابراين براي كوتاه شدن زمان تعميرات الزم است قبل از تشخيص مشكل‪ ،‬جريان اطالعات خوانده شود‪.‬‬

‫عملكرد دستگاه عيبياب بايد با توجه به مدل آن تعيين شود‪ .‬براي جزئيات بيشتر به راهنماي عملكرد‬

‫دستگاه عيب ياب خوردو مراجعه كنيد‪.‬‬

‫(‪ )a‬دستگاه عيب ياب را از طريق لينك ارتباطي عيب يابي تحت شرايط موتور خاموش و خودرو در حالت‬

‫پارک وصل كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را در حالت باز قرار دهيد و وارد منو جريان دادهها شويد و ارتباط عملكرد دستگاه عيب‬

‫ياب را بخوانيد‪ .‬در اين لحظه‪ ،‬به طور معمول المپ نشان دهنده مشكل روشن خواهد شد‪.‬‬

‫(‪ )c‬جريان دادهها را مطابق با صفحه نمايش دستگاه عيب ياب بخوانيد‪.‬‬

‫توجه‬ ‫وضعيت طبيعي‬ ‫مقدار و رنج قابل نمايش‬ ‫آيتم‬

‫محرک‬ ‫چرخ‬ ‫سرعت‬

‫ممكن است كمي باالتر از‬ ‫‪km/h -350 km/h‬‬

‫سرعت واقعي چرخ‬ ‫سنسور چرخ جلو چپ‬
‫متحرک‬ ‫سرعت چرخ‬ ‫‪1.75‬‬

‫باشد‬

‫محرک‬ ‫چرخ‬ ‫سرعت‬

‫ممكن است كمي باالتر از‬ ‫‪km/h -350 km/h‬‬

‫سرعت واقعي چرخ‬ ‫سنسور چرخ جلو راست‬
‫متحرک‬ ‫سرعت چرخ‬ ‫‪1.75‬‬

‫باشد‬

‫محرک‬ ‫چرخ‬ ‫سرعت‬ ‫سرعت واقعي چرخ‬ ‫‪km/h -350 km/h‬‬ ‫سنسور چرخ عقب چپ‬

‫‪46‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫ممكن است كمي باالتر از‬ ‫‪1.75‬‬

‫متحرک‬ ‫سرعت چرخ‬

‫باشد‬

‫محرک‬ ‫چرخ‬ ‫سرعت‬

‫ممكن است كمي باالتر از‬ ‫‪km/h -350 km/h‬‬ ‫سنسور چرخ عقب‬
‫سرعت واقعي چرخ‬
‫متحرک‬ ‫سرعت چرخ‬ ‫‪1.75‬‬ ‫راست‬

‫باشد‬

‫‪9.6 – 16.8 V‬‬ ‫‪0 -20.4 V‬‬ ‫ولتاژ باتري‬

‫سوئيچ خودرو در وضعيت باز‪:‬‬ ‫‪ON/OFF‬‬ ‫شير ورودي جلو چپ‬

‫همه شيره ها در وضعيت‬ ‫‪ON/OFF‬‬ ‫شير خروجي جلو چپ‬

‫خاموش هستند‪ .‬در طول‬ ‫‪ON/OFF‬‬ ‫شير ورودي جلو راست‬

‫مدت فعال سازي عملكرد‬ ‫‪ON/OFF‬‬ ‫شير خروجي جلو راست‬

‫سيستم ‪ ABS‬تمام شيرهاي‬ ‫‪ON/OFF‬‬ ‫شير ورودي عقب چپ‬

‫ورودي‪ /‬خروجي داراي‬ ‫‪ON/OFF‬‬ ‫شير خروجي عقب چپ‬

‫عملكرد خاموش و روشن‬ ‫‪ON/OFF‬‬ ‫شير ورودي عقب راست‬

‫هستند‬ ‫شير خروجي عقب‬

‫‪ON/OFF‬‬
‫در مدت فعال شدن عملكرد‬ ‫راست‬
‫‪ ،TCS‬شيرهاي ورودي‪/‬‬ ‫‪ON/OFF‬‬ ‫شير كنترل برگشت ‪1‬‬
‫خروجي‪ ،‬شيرهاي كنترل‬

‫برگشت و شيرهاي‬ ‫‪ON/OFF‬‬ ‫شير كنترل برگشت ‪2‬‬

‫سوئيچينگ فشار باال داراي‬

‫‪47‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫عملكرد ‪ on/off‬مي باشند‪.‬‬

‫در طول فعال سازي عملكرد‬

‫‪ ،ESP‬چرخ جلو درگير در‬

‫جهت خارج(افزايش چرخش)‬

‫يا چرخ عقب سمت داخل‬

‫(چرخش ناكافي) شيرهاي‬

‫ورودي‪/‬خروجي متناظر با هم‪،‬‬

‫شيرهاي كنترل برگشت و‬

‫شيرهاي سوئيچينگ فشار باال‬

‫داراي عملكرد ‪ on/off‬مي‬

‫باشند‪.‬‬

‫زماني كه پدال ترمز فشرد‬

‫شود روشن است‬

‫‪ON/OFF‬‬ ‫سوئيچ پدال ترمز‬
‫زماني كه پدال ترمز رها شود‬

‫خاموش است‬

‫در زمان عمل كردن صداي‬ ‫موتور پمپ برگشت‬

‫‪ON/OFF‬‬
‫بسيار ضعيفي توليد ميكند‪.‬‬ ‫دهنده‬

‫در زماني كه سوئيچ خودرو‬

‫‪ON/OFF‬‬ ‫رله شير برقيها‬
‫باز است وصل ميشود‪.‬‬

‫‪48‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫الزم است بعد از بازرسي ‪ ESP‬با استفاده از دستگاه عيب ياب تست جاده انجام شود‪ .‬كدهاي خطا را پاک كنيد‬

‫زماني كه الزم است از عملكرد نرمال ‪ ESP‬و عملكرد متعارف سيستم ترمز مطمئن شويد‪.‬‬

‫الزم است روش هاي بازرسي زير قبل از تعويض ‪ ESP‬انجام شود‪:‬‬

‫بازرسی ديناميکی‬ ‫‪.1‬‬

‫زماني كه برخي از مشكالت حذف مي شوند (از قبيل ناپايداري سيگنال سنسور چرخ يا مشكل در پمپ برگشت‬

‫دهنده)‪ ،‬المپ هشدار دهنده روشن نخواهد شد‪ .‬فقط زماني كه سرعت خودرو تقريباً ‪ 15 km/h‬برسد و ‪ ESP‬از‬

‫خود بازرسي عبور خواهد كرد‪ ،‬المپ هشدار دهنده روشن خواهد شد‪.‬‬

‫بررسی عبوری‬ ‫‪.2‬‬

‫‪ ESP‬را باز كنيد و آن را بر روي خودرو ديگر كه از نظر مدل و كاركرد ‪ ESP‬يكسان است نصب كنيد‪ .‬فقط‬

‫كانكتور مهاركننده ‪ ESP‬را نصب كنيد ‪ ،‬از اتصال محكم كانكنتور و اتصال قابل اطمينان تمام سيمهاي سنسورها‬

‫مطمئن شويد‪ .‬سپس موتور را روشن كرده و تست خودرو را انجام دهيد‪ .‬در زمان تست‪ ،‬سرعت خودرو بايد بيشتر از‬

‫‪15 km/h‬باشد تا بازرسي خودكار ديناميكي انجام شود‪.‬‬

‫اگر المپ هاي هشدار دهنده ‪ ESP‬و ‪ ABS‬خاموش شد‪ ،‬اين نشانه آن است كه واحد ‪ ESP‬بدون مشكل است‪.‬‬

‫اگر المپ هاي هشدار دهنده ‪ ESP‬و ‪ ABS‬روشن ماند‪ ،‬اين نشانه آن است كه مشكلي در ‪ ESP‬وجود دارد و‬

‫لطفا ‪ ESP‬جايگزين را جهت تعويض برداريد‪.‬‬

‫تست عملکرد اجزاء‬ ‫‪5.4‬‬

‫‪ 5.4.1‬تست عملكرد پمپ برگشت دهنده را انجام دهيد‪:‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد;‬

‫‪49‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )b‬دستگاه عيب ياب را به كانكتور عيب يابي وصل كنيد;‬

‫(‪ )c‬سوئيچ خودرو را باز كنيد اما موتور را روشن نكنيد;‬

‫(‪ ) d‬وارد منوي (تست اجزا) در دستگاه عيب ياب شويد و پمپ برگشت دهنده را به صورت نرمال فعال كنيد‪،‬‬

‫صداي عملكرد پمپ برگشت دهنده وجود خواهد داشت‪.‬‬

‫‪ 5.4.2‬تست عملكرد شير برقي را انجام دهيد‪:‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫قبل از تست شيرهاي برقي‪ ،‬پيشنهاد شده كه پمپ برگشت دهنده كامل شود به منظور اطمينان از عملكرد نرمال‬

‫پمپ براي انجام اين آزمون به دو تعميركار به طور همزمان نياز است‪.‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد‪.‬‬

‫(‪ )b‬دستگاه عيب ياب را به كانكتور عيب يابي وصل كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬يكي از تعميركاران در خودرو بنشيند و خودرو را توسط باالبر بلند كنيد‪ .‬در اين لحظه‪ ،‬چرخها بايد از‬

‫زمين جدا شوند‪.‬‬

‫(‪ )d‬سوئيچ خودرو را باز كنيد اما موتور را روشن نكنيد‪.‬‬

‫(‪ )e‬وارد قسمت تست اجزاء دستگاه عيب ياب شويد و عملكرد شيرهاي برقي را مطابق نشانههاي روي‬

‫دستگاه تست كنيد‪.‬‬

‫(‪ )f‬در مرحله اول‪ ،‬شير ورودي چرخ جلو چپ و شير خروجي را تست كنيد‪ .‬در طول انجام اين آزمايشات‪،‬‬

‫تعميركار داخل خودرو بايد پدال ترمز به شدت فشار دهد‪.‬‬

‫فاز ترمزگيري متعارف‬

‫نرمال‪ :‬تعميركار خارج از خودرو‪ ،‬چرخ جلو سمت چپ را نميتواند بصورت دستي بچرخاند‪.‬‬

‫فاز افزايش فشار‪ :‬وارد قسمت "فاز افزايش" با استفاده از دستگاه عيب ياب شويد‪.‬‬

‫نرمال‪ :‬تعميركار خارج از خودرو‪ ،‬چرخ جلو سمت چپ را نميتواند بصورت دستي بچرخاند‪.‬‬

‫‪50‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫فاز تعمير و نگهداري فشار‪ :‬وارد قسمت " فاز تعمير و نگهداري فشار " با استفاده از دستگاه عيب ياب شويد‪.‬‬

‫نرمال‪ :‬تعميركار خارج از خودرو‪ ،‬چرخ جلو سمت چپ را نميتواند بصورت دستي بچرخاند‪.‬‬

‫فاز جبران فشار‪ :‬وارد قسمت " فاز جبران فشار " با استفاده از دستگاه عيب ياب شويد‪.‬‬

‫نرمال‪ :‬تعميركار خارج از خودرو‪ ،‬چرخ جلو سمت چپ را نميتواند بصورت دستي بچرخاند‪.‬‬

‫(‪ )g‬سپس آزمايشات را براي چرخ جلو راست‪ ،‬چرخ عقب راست انجام دهيد و نتيجه آزمايش بايد با چرخ جلو‬

‫چپ يكسان باشد‪.‬‬

‫‪ 5.4.3‬تستهاي المپهاي هشداردهنده ‪ EBD ،ESP‬و ‪ ABS‬را انجام دهيد‪.‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد‪.‬‬

‫(‪ )b‬دستگاه عيبياب را به كانكتور عيبيابي وصل كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬در مورد عملكرد تستهاي المپهاي هشدار دهنده ‪ EBD ،ABS‬و ‪ ESP‬اين المپها بايد روشن و‬

‫خاموش شوند مطابق دستورالعمل دستگاه عيبياب‪.‬‬

‫تست سنسور سرعت چرخ‬ ‫‪5.5‬‬

‫همه تغييرات سيگنال را ميتوان از طريق محاسبه اين تست بدست آورد براي تشخيص مشكل مكانيكي دنده‬

‫رينگي‪ ،‬مانند مشكل واكنش شديد و مشكل دندانه‬

‫(‪ )a‬دستگاه عيب را به كانكتور عيبيابي وصل كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد‪ ،‬كدهاي خطاي ‪ ECU‬را بخوانيد‪ ،‬در مورد حافظه بدون كد خطا‪ ،‬به مرحله‬

‫(‪ )d‬برويد‪.‬‬

‫‪51‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )c‬كدهاي خطا را پاک كنيد‪ ،‬اگر شما براي پاک كردن خطا دچار مشكل هستيد‪ ،‬در مرحله اول به قسمت‬

‫" عيبيابي كد خطا" و سپس به مرحله (‪ )b‬برويد‪.‬‬

‫(‪ )d‬در مرحله اول ترمز چرخهاي محرک جلو را بر روي سكو تست كنيد‬

‫(‪ )e‬تست ترمز گيري بر روي سكو را شروع كنيد بطوري كه چرخ ها آزادانه بچرخند‬

‫توجه‪:‬‬

‫در مدت آزمايش ترمز‪ ،‬اهرم تعويض دنده در خودرو با گيربكس دستي بايد در موقعيت دنده خالص قرار گيرد و در‬

‫خودرو با گيربكس اتوماتيك اهرم تعويض دنده در موقعيت خالص ‪ N‬قرار گيرد‪.‬‬

‫(‪ )f‬وارد قسمت "آزمايش سنسور سرعت چرخ" براي آزمايش سنسور سرعت چرخ شويد‪ .‬به طور كلي‪،‬‬

‫غلتك بايد ‪ 35‬دور بچرخد‪ .‬وقتي مشكل شناسايي شد‪ ،‬لطفا چك كنيد‪:‬‬

‫قطر تاير‬ ‫‪‬‬

‫خالصي بلبرينگ توپي‬ ‫‪‬‬

‫چرخش آزاد حلقه دندانهدار‪ ،‬تغيير شكل آن‪ ،‬خرابي و يا شكسته شدن دنده آن‬ ‫‪‬‬

‫همه سنسورهاي سرعت چرخ از نظر جذب ضايعات آهن يا ذرات خارجي ديگر‬ ‫‪‬‬

‫همه سنسورهاي سرعت چرخها و حلقه دندانهدار هم تراز و نصب شده باشد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫سنسور سرعت همه چرخها‬ ‫‪‬‬

‫‪52‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫هواگيری‬ ‫‪5.6‬‬

‫هواگيري را به صورت دستي از واحد هيدروليك انجام دهيد و سه روش انتخابي هواگيري براي تعميركاران‬

‫وجود دارد‪.‬‬

‫‪ -1‬هواگيري واحد پركننده‬

‫‪ -2‬هواگيري از پدال‬

‫‪ -3‬تركيبي از هواگيري از پدال و هواگيري واحد پركننده‬

‫توضيحات‬

‫هواگيري ترمز ميتواند در مدار اول و دوم انجام شود‪.‬‬

‫در مورد تعويض اجزاء سيستم ترمز (از قبيل تعويض مايع ترمز‪ ،‬تعويض اجزاء سيستم ترمز و تعويض واحد‬

‫هيدروليك) توسط مشتري يا خالي كردن پدال ترمز‪ ،‬الزم است ‪ ،‬هواگيري سيستم ترمز انجام شود‪.‬‬

‫در زمان تعويض واحد هيدروليك مي بايست از واحد هيدروليك تر‪ .‬به همراه ‪ ECU‬و سنسور فشاراستفاده كرد; در‬

‫مدت هواگيري‪ ،‬الزم است از نظر دست نخوردگي ساختار سيستم ترمز و همچنين كانكتورهاي خطوط فشار باالي‬

‫هيدروليك مطمئن شويد‪.‬‬

‫قبل از هواگيری‪ ،‬اهرم انتخاب دنده را در موقعيت دنده ‪( P‬برای گيربکس اتومات) يا خالص (برای‬

‫گيربکس دستی) قرار دهيد و اهرم ترمز دستی را باال بکشيد‪.‬‬

‫روغن ترمز برای بدن انسان مضر است‪ .‬در صورت تماس اتفاقی پوست با روغن ترمز‪ ،‬ضروری است در‬

‫اسرع وقت آن را بشوييد‪.‬‬

‫‪ 5.5.1‬هواگيري به وسيله تخليه‪ /‬پركردن واحد (‪ 2bar /200 Kpa‬براي هواگيري)‬

‫دستگاه پر كردن‪ /‬خالي كردن را به مخزن روغن ترمز متصل كنيد‪ ،‬مطمئن شويد روغن ترمز‬
‫به مقدار كافي وجود دارد و سوئيچ روشن است و فشار روي ‪ 2 bar‬قرار كرفته است‪.‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪53‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫پيچ هواگيري چرخ باز كرده و صبر كنيد تا دستگاه همه حبابها را خارج كند‪.‬‬
‫ترتيب هواگيري‪ :‬عقب چپ‪ ،‬جلو چپ‪ ،‬جلو راست و عقب راست‪.‬‬ ‫‪B‬‬

‫مسافت حركت پدال بررسي شود‪.‬‬

‫‪C‬‬

‫در مواردي كه هواگيري با موفقيت انجام نشد‪ ،‬هواگيري را براي هر چرخ دوبار انجام دهيد‪.‬‬
‫‪D‬‬

‫سطح روغن ترمز را بررسي كنيد بايد بين ماكزيمم و مينمم باشد‪.‬‬ ‫‪E‬‬

‫‪ 5.5.2‬هواگيري از پدال‬

‫روغن ترمز را داخل مخزن پر كنيد (تا زماني كه سطح روغن به فيلتر روي مخزن برسد)‬
‫‪A‬‬

‫مطابق ترتيب زير سيلندر هر چرخ را هواگيري كنيد‬

‫ترتيب هواگيري‪ :‬عقب چپ‪ ،‬جلو چپ‪ ،‬جلو راست و عقب راست‪.‬‬ ‫‪B‬‬

‫پيچ هواگيري را باز كنيد‪.‬‬

‫‪C‬‬

‫به صورت متوالي پدال ترمز را فشار دهيد‪.‬‬

‫‪D‬‬

‫پيچ هواگيري را ببنديد‬

‫‪E‬‬

‫پدال ترمز را رها كنيد‪.‬‬

‫‪F‬‬

‫‪54‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫مسافت حركت پدال بررسي شود‪.‬‬

‫‪G‬‬

‫در مواردي كه هواگيري با موفقيت انجام نشد‪ ،‬هواگيري را دوباره انجام دهيد‪.‬‬
‫‪H‬‬

‫سطح روغن ترمز را بررسي كنيد بايد بين ماكزيمم و مينيمم باشد‪.‬‬ ‫‪J‬‬

‫‪ .5.5.3‬تركيبي از هواگيري از پدال و هواگيري ‪2 bar‬‬

‫دستگاه پر كردن‪ /‬خالي كردن را به مخزن روغن ترمز متصل كنيد‪ ،‬مطمئن شويد روغن‬

‫ترمز به مقدار كافي وجود دارد و سوئيچ روشن است و فشار روي ‪ 2 bar‬قرار گرفته است‪.‬‬ ‫‪A‬‬

‫پيچ هواگيري چرخ باز كرده و صبر كنيد تا دستگاه همه حبابها را خارج كند‪.‬‬
‫ترتيب هواگيري‪ :‬عقب چپ‪ ،‬جلو چپ‪ ،‬جلو راست و عقب راست‪.‬‬
‫‪B‬‬

‫به صورت متوالي پدال ترمز را فشار دهيد‪.‬‬

‫‪B1‬‬

‫مسافت حركت پدال بررسي شود‪.‬‬

‫‪C‬‬

‫در مواردي كه هواگيري با موفقيت انجام نشد‪ ،‬هواگيري را دوباره انجام دهيد‪.‬‬
‫‪D‬‬

‫سطح روغن ترمز را بررسي كنيد بايد بين ماكزيمم و مينيمم باشد‪.‬‬ ‫‪E‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫‪55‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫ترتيب پيشنهاد شده براي هواگيري از مدار ترمز ‪ :X‬عقب چپ‪ ،‬جلو چپ‪ ،‬جلو راست‪ ،‬عقب راست‪.‬‬

‫اگر فشار قبل از باز كردن پيچ هواگيري آزاد شد‪ ،‬به طور كلي‪ ،‬سطح پر شده به صورت اتوماتيك تصحيح خواهد شد‬

‫در تمام مدت هواگيري‪ ،‬سطح روغن در مخزن نبايد پايينتر از سطح مشخص بيايد‪.‬‬

‫‪ 5.5.4‬دياگرام شماتيك هواگيري دستي‬

‫دياگرام شماتيك هواگيري دستي براي مدار ‪ 4‬كاناله ‪ :ESP8x‬چرخ عقب راست‪.‬‬

‫حالت عملكرد‪:‬‬

‫جريان روغن ترمز به سيلندر چرخ از طريق سيلندر اصلي و واحد هيدروليك‪ .‬پيچ هواگيري چرخ جلو چپ را باز‬

‫كنيد و پيچهاي هواگيري ديگر چرخها بسته باشد‪ .‬پدال ترمز را به طور مكرر فشار دهيد تا زماني كه همه حبابها‬

‫و ذرات خارجي به طور كامل خارج شوند و روغن ترمز تميز شود‪ .‬همين روند در ساير سه چرخ تكرار كنيد‬

‫‪.‬‬

‫‪ 6‬جدول عالئم خطا‬

‫‪56‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫در مورد زماني كه مشكل رخ ميدهد و هيچ كد خطايي وجود ندارد‪ ،‬بازرسيهاي مربوطه از مدارها با توجه به عالئم‬

‫خطا انجام شود مطابق جدول نشان داده شده در زير و به ترتيب صفحات عيبيابي كنيد‪.‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫‪ ‬فيوز و رله را قبل از بازرسي محل معيوب چك كنيد‪.‬‬

‫‪ ‬الزم است در مورد تعويض واحد تنظيم فشار هيدروليك با ‪ ESP‬يا سنسورهاي مربوطه‪ ،‬سوئيچ جرقه در‬

‫وضيعت خاموش قرار گيرد‪.‬‬

‫‪ .7‬تشخيص مشکل تصادفي‬

‫در سيستمهاي الكترونيكي‪ ،‬تماسهاي ضعيف لحظهاي در مدارهاي گوناگون به وجود ميآيد كه منجر به خطاهاي‬

‫تصادفي يا ثبت خطا در حافظه ‪ ECU‬ميشود‪ .‬براي خطاهاي تصادفي‪ ،‬پيدا كردن علت مشكل با روشهاي عمومي‬

‫سخت است‪ .‬در اين مورد‪ ،‬شبيهسازي مشكل‪ ،‬كليدي براي عيبيابي و محل بروز عيب ميباشد‪.‬‬

‫‪ 1‬بازرسی اوليه‬

‫انتخاب كنيد اطالعات وضعيت را در وقتي مشكلي از طرف مشتريان به وجود مي آيد‪ :‬سرعت خودرو‪ ،‬وضعيت ترمز‪،‬‬

‫وضعيت المپ هشدار دهندهها‪ ،‬وضعيت سطح جاده و شرايط مجاور آن‪.‬‬

‫‪ ‬چه زماني مشكل اتفاق ميافتد يعني بعد از روشن شدن اتفاق ميافتد‬

‫‪ ‬اضافه شدن بعد تجهيزات بعد از فروش (مانند سيستم صوتي‪ ،GPS ،‬سيستم ضد سرقت و غيره)‬

‫‪ ‬نظم وقوع مشكل را بررسي كنيد‬

‫(‪ )b‬دستگاه عيبياب را وصل كرده و كدهاي خطاي ثبت شده را بخوانيد‬

‫(‪ )c‬علل احتمالي مشكل را براساس وضعيت بروز مشكل و شرح و توصيف مشتري و كدهاي ثبت شده را تجزيه‬

‫و تحليل كنيد و شرايط وقوع مشكل را شبيهسازي كنيد‪.‬‬

‫براي مثال‬

‫‪57‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫وقتي كه مشكل اصلي ارتعاشات مشكوک است‪:‬‬

‫‪ ‬تمام اتصاالت را به آرامي تكان دهيد‪.‬‬

‫‪ ‬مهار كنندهها را به آرامي بكشيد‪.‬‬

‫‪ ‬قطعات متحرک را بچرخانيد يا تكان دهيد (چرخ دنده حلقهاي سنسور سرعت چرخ) براي چندين بار وقتي‬

‫كه در مشكل اصلي دماي مشكوک است‪.‬‬

‫‪ ‬اجزاء مشكوک را با حرارت سشوار گرم كنيد‬

‫‪ ‬جوشكاري سرد را با اسپري سرد بررسي كنيد‪.‬‬

‫وقتي كه مدار كهنه يا منبع تغذيه ضعيف مشكوک است‬

‫‪ ‬دستگاههاي الكتريكي از جمله چراغهاي جلو و سيستم ضدبخار را روشن كنيد‪.‬‬

‫(‪ )d‬موارد زير ممكن است منجر به روشن شدن المپاي هشدار دهنده شوند بدون داشتن كد خطا‪:‬‬

‫‪ ‬اتصال كوتاه شدن مدار نشانگر المپ هشدار دهنده به زمين به صورت متناوب‪.‬‬

‫‪ ‬سست شدن اتصال بدنه واحد تنظيم فشار هيدروليك ‪ ESP‬يا مونتاژ صفحه آمپر‬

‫‪ 2‬بازرسی دستگاههای عيبياب‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد و دستگاه عيبياب را متصل كنيد‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و وارد منو تست لحظهاي باز بودن مدار مطابق نشانههاي دستگاه عيبياب‬

‫شويد‬

‫(دستگاههای عيبياب با مدلهای مختلف در حالت عملکرد و منو آنها با هم متفاوت هستند‪.‬‬

‫لطفاً به دستوالعمل دستگاههای عيبياب مراجعه كنيد‪ .‬در موردی بدون چنين منوی‪ ،‬به عنوان‬

‫جايگزين پايش جريان اطالعات را به كار ببريد)‬

‫(‪ )c‬درمورد صفحه مداوم مدار باز (باز)‪ ،‬الزم است انتقال جريان بين ‪ ECU‬و سنسور يا ‪ ECU‬با ‪ECU‬‬

‫بررسي شود و پيداكردن محل قرار داشتن نشانههاي مربوطه‬

‫‪58‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )d‬انجام آزمايشات بر روي اجزاء مشكوک با استفاده از منوي تست اجزاء در دستگاه عيبياب‬

‫توجه‪ :‬عمليات تست را براي مدت طوالني بر روي شيرهاي برقي انجام ندهيد‪( .‬زمان تست بايد كمتر از ‪60‬‬

‫ثانيه باشد) و بايد بين دو آزمايش فاصلهاي بيش از پنج دقيقه وجود داشته باشد جهت جلوگيري از سوخن‬

‫سيم پيچ شير برقيها)‬

‫بازرسی سنسور سرعت چرخ‬ ‫‪3‬‬

‫(‪ )a‬سنسور سرعت چرخ و حلقه چرخ دنده را از نظر لقي‪ ،‬آسيب‪ ،‬تغيير شكل و چسبيدن اجزاء خارجي يا نصب‬

‫غير صحيح به صورت چشمي بررسي كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬كانكتور سنسور چرخ را از نظر صحيح بودن سيم كشي بررسي كنيد تا جلوگيري شود از هرگونه تداخل‬

‫قطعات مكانيكي با كانكتور سنسور سرعت چرخ و مطمئن شويد كه هيچ گونه منبع الكترومغناطيسي در‬

‫آن نزديكي وجود نداشته باشد‪.‬‬

‫(‪ )c‬جريان اطالعات سنسور سرعت چرخ را تحت شرايط شبيهسازي شده وقوع مشكل توسط دستگاه عيبياب‬

‫مشاهده كنيد و نمايش غيرطبيعي سرعت چرخ را بررسي كنيد‪.‬‬

‫‪. 8‬تشخيص کدهاي خطا‬

‫توضيح‪:‬‬

‫براي خواندن كد خطا دستگاه عيبياب الزم است‬

‫در مواردي كه هيچ مشكلي در بازرسي اجزا نبود‪ ،‬الزم است يونيت هيدروليكي ‪ ESP‬و سيم اتصال بدنه‪/‬برق به‬

‫‪ ECU‬را بررسي كنيد‪.‬‬

‫در مواردي كه بيش از دو كد خطا حفظ شده‪ ،‬الزم است كدهاي خطا و مدارهاي مربوطه به عالئم خطا در ابتدا‬

‫بايد بررسي شوند‪.‬‬

‫‪59‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫عالئم احتمالی‬
‫‪DTC‬‬ ‫)‪DTC(HEX‬‬ ‫تشريح كد خطا‬
‫خطا‬
‫‪C1900‬‬ ‫‪0X5900‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫باال بودن ولتاژ تامين كننده قدرت ‪ECU‬‬

‫‪C1901‬‬ ‫‪0X5901‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫پايين بودن ولتاژ تامين كننده قدرت ‪ECU‬‬

‫‪C0032‬‬ ‫‪0x4032‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫باز بودن مدار كانكتور سنسور سرعت چرخ جلو چپ‬

‫‪C0031‬‬ ‫‪0x4031‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫خرابي سيگنال در سنسور سرعت چرخ جلو چپ‬

‫‪C0035‬‬ ‫‪0x4035‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫باز بودن مدار كانكتور سنسور سرعت چرخ جلو راست‬

‫‪C0034‬‬ ‫‪0x4034‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫خرابي سيگنال در سنسور سرعت چرخ جلو راست‬

‫‪C0038‬‬ ‫‪0x4038‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫باز بودن مدار كانكتور سنسور سرعت چرخ عقب چپ‬

‫‪C0037‬‬ ‫‪x40370‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫خرابي سيگنال در سنسور سرعت چرخ عقب چپ‬

‫‪C003B‬‬ ‫‪0x403B‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫باز بودن مدار كانكتور سنسور سرعت چرخ عقب راست‬

‫‪C003A‬‬ ‫‪0x403A‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫خرابي سيگنال در سنسور سرعت چرخ عقب راست‬

‫‪C1099‬‬ ‫‪0x5099‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫فركانس معيوب سيگنال سنسور‬

‫‪C0046‬‬ ‫‪0x4046‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫خرابي الكتريكي سنسور فشار‬

‫‪C0046‬‬ ‫‪0x4046‬‬ ‫‪0000‬‬ ‫مشكالت ديگر در سنسور فشار‬

‫‪C0460‬‬ ‫‪0x4460‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫تاخير طوالني سنسور زاويه فرمان‬

‫‪C0460‬‬ ‫‪0x4460‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫خرابي سيگنال هاي سنسور زاويه فرمان‬

‫‪C0460‬‬ ‫‪0x4460‬‬ ‫‪0000‬‬ ‫خرابي سنسور زاويه فرمان‬

‫‪C0196‬‬ ‫‪0x4196‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫تاخير طوالني سيگنال سنسور زاويه انحراف‬

‫‪C0040‬‬ ‫‪0x4040‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫خرابي سيگنال هاي سنسور زاويه انحراف‬

‫‪C0082‬‬ ‫‪0x4082‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫سيگنال هاي غير پايدار المپ ترمز‬

‫‪C1000‬‬ ‫‪0x5000‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫خرابي سخت افزاري ‪ECU‬‬

‫‪C1001‬‬ ‫‪0x5001‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫خرابي سخت افزاري شبكه ‪CAN‬‬

‫‪U1000‬‬ ‫‪0xD000‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫خرابي ارتباطي شبكه ‪CAN‬‬

‫‪1000‬‬ ‫خرابي ارتباطي شبكه ‪CAN‬‬

‫‪U0100‬‬ ‫‪0xC100‬‬
‫‪0100‬‬ ‫خرابي سيگنال هاي ‪EMS‬‬

‫‪60‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪0100‬‬ ‫خرابي ارتباطي شبكه ‪CAN‬‬

‫‪U0101‬‬ ‫‪0xC101‬‬
‫‪1000‬‬ ‫خرابي سيگنال هاي ‪TCU‬‬

‫‪C0010‬‬ ‫‪0x4010‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫وجود مشكل در شير برقي ورودي جلو چپ‬

‫‪C0011‬‬ ‫‪0x4011‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫وجود مشكل در شير برقي خروجي جلو چپ‬

‫‪C0014‬‬ ‫‪0x4014‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫وجود مشكل در شير برقي ورودي جلو راست‬

‫‪C0015‬‬ ‫‪0x4015‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫وجود مشكل در شير برقي خروجي جلو راست‬

‫‪C0018‬‬ ‫‪0x4018‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫وجود مشكل در شير برقي ورودي عقب چپ‬

‫‪C0019‬‬ ‫‪0x4019‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫وجود مشكل در شير برقي خروجي عقب چپ‬

‫‪C001C‬‬ ‫‪0x401C‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫وجود مشكل در شير برقي ورودي عقب راست‬

‫‪C001D‬‬ ‫‪0x401D‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫وجود مشكل در شير برقي خروجي عقب راست‬

‫‪C0001‬‬ ‫‪0x4001‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫خرابي در مدار ‪ 1‬شير برگشت دهنده‬

‫‪C0002‬‬ ‫‪0x4002‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫خرابي در مدار ‪ 2‬شير برگشت دهنده‬

‫‪C0003‬‬ ‫‪0x4003‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫خرابي در مدار ‪ 1‬شير فشار باال‬

‫‪C0004‬‬ ‫‪0x4004‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫خرابي در مدار ‪ 2‬شير فشار باال‬

‫‪C1095‬‬ ‫‪0x5095‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫وجود مشكل در رله گرمكن‬

‫‪C0020‬‬ ‫‪0x4020‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫وجود مشكل در پمپ برگشت دهنده‬

‫‪C0072‬‬ ‫‪0x4072‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫گرم شدن بيش از حد شير برقي ها‬

‫‪C004C‬‬ ‫‪0x404C‬‬ ‫‪0100‬‬ ‫خرابي سوئيچ ‪PATA‬‬

‫‪C1212‬‬ ‫‪0x5212‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫غير صحيح بودن مدل هاي متغيير‬

‫‪61‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ 8.1‬دستورالعمل سنسور سرعت چرخ‪:‬‬

‫سنسور سرعت چرخ به كار گرفته شده جهت‬

‫بررسي سرعت چرخ و انتقال سيگنالهاي مربوطه به‬

‫‪.ESP ECU‬‬

‫اين سيگنال در كنترل عملكرد ‪ ESP‬مورد استفاده‬

‫قرار ميگيرد‪ .‬روي هر چرخ يك سنسور روي اكسل‬

‫ديفرانسيل يك حلقه ‪ 48‬دندانه وجود دارد‪ .‬در اين‬

‫مدل سنسور سرعت چرخ فعال ميباشد‪ESP .‬‬

‫‪ ECU‬ولتاژ ‪ 12 DC‬را براي عملكرد سنسور‬

‫سرعت چرخ فراهم ميكند‪ .‬اصول كاركرد‬

‫سنسورهاي اثر هال‪ ،‬دامنه خروجي اساسً ثابت‬

‫است و ‪ %50‬موج مربعي‪ :‬ولتاژ پايين ‪ 0/5 V‬و ولتاژ‬

‫باال ‪ 8 V‬ميباشد‪ ،‬فركانس با افزايش سرعت خودرو‬

‫افزايش پيدا ميكند‪ ESP ECU .‬سرعت چرخ را با‬

‫توجه به شكل موج فركانس محاسبه ميكند‪.‬‬

‫عدم سيگنال سنسور سرعت چرخ‬ ‫‪.9‬‬

‫به جدول زير توجه كنيد‪:‬‬

‫منطقه معيوب احتمالي‬ ‫شرايط تنظيم‬ ‫شرايط بازرسي‬

‫‪ .1‬سوكت و پينهاي معيوب‪،‬‬ ‫بعد از فعالسازي سوئيچ‬
‫تمام شرايط عملكردي‬
‫آسيب ديده‪ ،‬آلوده ويا‬ ‫جرقه‬

‫‪62‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫مرطوب هستند‬ ‫بعد از فعالسازي سوئيچ‬

‫تمام شرايط عملكردي‬
‫‪ .2‬اتصال سيم سنسور سرعت‬ ‫جرقه‬
‫چرخ خراب و يا شكسته‬ ‫‪ )1‬حداقل يك چرخ وجود دارد كه‬
‫است‪.‬‬ ‫سرعتش باالتر از سرعت مرجع خودرو است‬
‫‪ .3‬سيم سنسور به بدنه اتصال‬ ‫‪ 12 Km/h‬و سرعت غيرمجاز چرخش‬
‫كوتاه شده است‪.‬‬ ‫بيش از ‪( 18 s‬در مورد لغزش‪ ،‬بايد ‪72 s‬‬
‫‪ .4‬عايق سيم سنسور آسيب‬ ‫باشد)‬ ‫پايش سرعت چرخ‬
‫ديده است‪.‬‬ ‫‪ )2‬براي چرخ در يك جهت يكسان (مانند‬ ‫‪ .a‬سرعت مرجع خودرو‪:‬‬
‫‪ .5‬مشكلي در خود سنسور‬ ‫چرخهاي جلو چپ و عقب چپ) تفاوت‬ ‫‪0 ∼ 100 Km/h‬‬
‫سرعت چرخ وجود دارد‪.‬‬ ‫بيش از ‪ 6 Km/h‬يا براي چرخهاي روي‬
‫‪ .6‬مشكالت دنده رينگي‬ ‫يك اكسل يكسان هنگام فرمان (مانند‬
‫(خوردگي‪ ،‬آلودگي و يا آسيب‬ ‫چرخهاي جلو چپ و عقب راست) اختالف‬
‫ديدگي نوک دندانهها)‬ ‫سرعت بيش از ‪14 Km/h‬‬
‫‪ .7‬اتصال نادرست سنسور‬ ‫براي چرخها در يك جهت يكسان‪ ،‬اختالف‬
‫سرعت چرخ‬ ‫سرعت بيش از ‪ %6‬سرعت مرجع خودرو‪ ،‬يا‬
‫‪ .8‬وجود اختالل در سيگنال‬ ‫براي چرخهاي روي اكسل در زمان اختالف‬ ‫پايش سرعت چرخ‬
‫سنسور سرعت چرخ‬ ‫سرعت بيش از ‪ 6% + 4 Km/h‬سرعت‬ ‫‪ .b‬سرعت مرجع‬
‫‪ .9‬فاصله بين سنسور سرعت‬ ‫مرجع خودرو يا براي چرخهاي مورب در‬ ‫خودرو < ‪100 Km/h‬‬
‫چرخ و دنده رينگي بيش از‬ ‫زمان‪ ،‬اختالف سرعت بيش از ‪+ 8 Km/h‬‬
‫حد زياد است (علت جابه‪-‬‬ ‫‪ 6%‬سرعت مرجع خودرو‬
‫جايي ناشي از ارتعاش)‬ ‫‪ )1‬در موارد خرابي سيگنال در يك يا دو‬
‫‪ .10‬خوردگي روي سنسور‬ ‫سنسور سرعت چرخ‪ ،‬براي ‪ 20 s‬صبر كنيد‬
‫سرعت چرخ‬ ‫(با فشردن پدال ترمز) با ‪( 5 s‬بدون‬
‫‪ .11‬تاير‪ :‬ابعاد‪ ،‬فشار‪ ،‬نوع الگو‬ ‫فشردن پدال ترمز) سپس مشكل را‬
‫پايش بلند مدت اختالل‬
‫و عمق آج‪.‬‬ ‫شناسايي كنيد‪.‬‬
‫سيگنال‬
‫‪ )2‬در مورد خرابي سيگنال در سه يا چهار‬
‫سنسور سرعت چرخ به طور همزمان‪1 s ،‬‬
‫صبر كنيد و سپس مشكل را شناسايي‬
‫كنيد‪.‬‬
‫‪ 20 S‬الزم است (در مورد لغزش چرخ‪،‬‬ ‫پايش اختالف سرعت چرخ‬
‫بايد ‪ 80 s‬باشد) براي تاييد مشكل‪:‬‬ ‫وقتي سرعت خودرو >‬
‫‪ ،20 Km/h∼100 Km/h )1‬ماكزييم‬ ‫‪20 Km/h‬‬

‫‪63‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫و مينيمم اختالف سرعت مطلق چرخ بيش‬

‫از ‪%6‬‬
‫‪ ،100 Km/h )2‬ماكزيمم و مينيمم‬
‫اختالف سرعت مطلق چرخ بيش از ‪%6‬‬
‫‪ )3‬در طول مدت حركت‪ ،‬افزايش محدوده‬
‫اختالف سرعت از ‪4 Km/h‬‬
‫‪ .1‬سوكت و پينهاي معيوب‪،‬‬ ‫در مورد سرعت خودرو بين ‪Km/h‬‬
‫آسيب ديده‪ ،‬آلوده ويا‬ ‫‪ 10∼6‬بدون عملكرد ‪ ،ESP‬عدد پالس از‬
‫پايش دنده رينگي‬
‫مرطوب هستند‬ ‫بين رفته با هر چرخش چرخ نمايش داده‬
‫مثال‪ :‬مفقودي دندانه‬
‫ميشود و اين پديده بيش از ‪ 10‬بار اتفاق ‪ .2‬اتصال سيم سنسور سرعت‬
‫چرخ خراب و يا شكسته‬ ‫ميافتد‪.‬‬
‫است‪.‬‬ ‫اگر سرعت خودرو> ‪ 43 Km/h‬باشد‪ ،‬در‬
‫‪ .3‬سيم سنسور به بدنه اتصال‬ ‫مدت ‪ 10∼20 ms‬از مدت ‪60 ms‬‬ ‫پايش مكانيكي‬
‫كوتاه شده است‪.‬‬ ‫سيگنال سرعت چرخ وجود نخواهد داشت‬
‫‪ .4‬عايق سيم سنسور آسيب‬ ‫اگر سرعت خودرو> ‪ ،12 Km/h‬يكي يا‬ ‫پايش با سرعت باال (بكار‬
‫ديده است‪.‬‬ ‫دو تا از چرخهاي در حال چرخش سرعتش‬ ‫بردن فقط سنسور سرعت‬
‫‪ .5‬مشكلي در خود سنسور‬ ‫كمتر از ‪ 2.75 Km/h‬است‪.‬‬ ‫چرخ محرک)‬
‫سرعت چرخ وجود دارد‪.‬‬
‫‪ .6‬مشكالت دنده رينگي‬
‫(خوردگي‪ ،‬آلودگي و يا آسيب‬
‫ديدگي نوک دندانهها)‬
‫‪ .7‬اتصال نادرست سنسور‬
‫سرعت چرخ‬
‫در مواردي كه سرعت چرخ براي دو چرخ‬
‫‪ .8‬وجود اختالل در سيگنال‬
‫باالتر از ‪ 12 Km/h‬و براي يك يا دو چرخ‬
‫سنسور سرعت چرخ‬ ‫پايش استارت آهسته‬
‫باقي مانده سرعت كمتر از ‪s ،5 Km/h‬‬
‫‪ .9‬فاصله بين سنسور سرعت‬
‫‪ 20‬زمان براي تاييد مشكل نياز است‪.‬‬
‫چرخ و دنده رينگي بيش از‬
‫حد زياد است (علت جابه‪-‬‬
‫جايي ناشي از ارتعاش)‬
‫‪ .10‬خوردگي روي سنسور‬
‫سرعت چرخ‬
‫‪ .11‬تاير‪ :‬ابعاد‪ ،‬فشار‪ ،‬نوع الگو‬

‫‪64‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫و عمق آج‪.‬‬

‫‪ 9.1.1‬روش تسخيص مشکل‬

‫‪ .1‬تاييد مشکل‬

‫(‪ )a‬دستگاه عيبياب را متصل كنيد و كدهاي خطا را ثبت كرده و بخوانيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬كدهاي خطا را پاک كنيد‪ :‬با استفاده از دستگاه عيب ياب عمليات مربوطه را با توجه به نشانه هاي‬

‫دستگاه عيب ياب انجام دهيد‪.‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫‪ ‬كدهای خطا با استفاده از روش برداشتن باتری پاک نمی شوند‪.‬‬

‫‪ ‬قبل از پاک كردن كد خطا‪ ،‬از نرمال بودن ولتاژ باتری مطمئن شويد‪.‬‬

‫(‪ )c‬مشكل را شبيه سازي كنيد‪.‬‬

‫آيا مشكل دوباره رخ ميدهد؟‬

‫‪ .2‬خطاهای تصادفی‬

‫(‪ )a‬علت ممكن است به دليل ارتعاش باشد‪:‬‬

‫‪ ‬شل بودن اتصاالت‬

‫‪ ‬شل بودن اتصال سوكت مهاركننده‬

‫‪ ‬شل بودن سنسور‬

‫‪ ‬حركت آزاد توپي بلبرينگ‬

‫(‪ )b‬علت احتمالي در سيستم الكتريكي‪ :‬تمام وسايل الكتريكي بر روي داشبورد را روشن كنيد‪ ،‬از جمله‬

‫تمام المپها‪ ،‬گرمكن شيشه عقب و سيستم صوتي كه بعد از فروش خودرو اضافه شده‪.‬‬

‫(‪ )c‬علت احتمالي ناشي از دما‪:‬‬

‫‪65‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫آيا مشكل حل شد؟‬

‫بله‪ ،‬برو به مرحله ‪12‬‬

‫نه‪ ،‬برو به مرحله ‪4‬‬

‫‪ .3‬بازرسی ظاهری‬

‫(‪ )a‬همه اتصاالت سيم بين كانكتورهاي ‪ ESP ECU‬و سنسور سرعت چرخ را بررسي كنيد و در صورت‬

‫لزوم تعويض كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬بازرسي تاير‪:‬‬

‫‪ ‬مشخصات همه تاير ها را بررسي كنيد و در صورت لزوم تعويض كنيد‪ ،‬براي مشخصات تاير‪ ،‬لطفاً به‬

‫كتابچه راهنما خودرو مراجعه كنيد‬

‫‪ ‬تاير و توپي چرخ را از نظر عيب بررسي كنيد و در صورت لزوم تعمير و يا تعويض كنيد‪.‬‬

‫‪ ‬فشار تايرها را براي نرمال بودن بررسي كنيد و در صور لزوم تنظيم كنيد‪.‬‬

‫‪66‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ ‬عاج تاير را از نظر سايش غيرطبيعي بوسيله ابزار عمومي گيج اندازه گيري عمق آج الستيك بررسي‬

‫كنيد (سايش خارج از مركز‪ ،‬سايش بيش از اندازه و سايش بيش از اندازه در عمق تاير)‪ ،‬در صورت لزوم‬

‫تعويض يا باالنس تاير را انجام دهيد‪ ،‬امتداد چرخ و شاسي را تنظيم كنيد‪.‬‬

‫آيا مشكل حل شد؟‬

‫بله‪ ،‬به مرحله ‪ 12‬برويد‬

‫خير‪ ،‬به مرحله ‪ 4‬برويد‬

‫‪ .4‬از دستگاه عيب ياب برای خواندن جريان اطالعات استفاده كنيد‪.‬‬

‫(‪ )a‬دستگاه عيب ياب را وصل كنيد و جريان اطالعات را بخوانيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬با خودرو در يك سرعت ثابت در شرايط جاده اي خوب رانندگي كنيد و جريان اطالعات را مشاهده‬

‫كنيد‪.‬‬

‫حالت عادي ‪ :‬سرعت همه چرخ ها اساساً به صورت يكنواخت نشان داده ميشود‪.‬‬

‫‪67‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫تذكر‪ :‬يک انحراف ‪ ±%10‬برای سرعت سنج داشبورد مجاز میباشد‪.‬‬

‫حالت عادي‪ ،‬به مرحله ‪ 8‬برويد‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬به مرحله ‪ 5‬برويد‬

‫‪ .5‬بررسی سنسور سرعت چرخ‬

‫(‪ )a‬كانكتور سنسور سرعت چرخ را باز كنيد‪.‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬سنسور سرعت چرخ را تعويض كنيد و بعد از تاييد عملكرد طبيعي و حذف مشكل به‬

‫مرحله ‪ 6‬برويد‪.‬‬

‫‪ .6‬از صحيح بودن سيم كشی كانکتور سنسور سرعت چرخ مطمئن شويد‪.‬‬

‫‪ .7‬با يك اهمتر از مقاومت سيم كانكتور سنسور سرعت چرخ مطمئن شويد‪..‬‬

‫‪ .8‬دسته سيم سنسور سرعت چرخ‬

‫دو سيم بهم تابيده شده سنسور سرعت چرخ سپر موثري براي جلوگيري از نفوذ اختالت الكتريكي ديگر اجزاء‬

‫الكتريكي ميباشد‪.‬‬

‫براي جلوگيري از كاهش عملكرد اجزاء متصل به علت اختالت الكتريكي‪ ،‬در تعميرات دو سيم به هم تابيده‬

‫شده‪ ،‬الزم است از مشخصات صحيح كه در شكل زير نشان داده شده مطمئن شويد‪:‬‬

‫‪68‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )a‬در طول مسير سيم‪ ،‬الزم است كه سيم ‪ 9‬بار تابيده شود در كمتر از ‪ 310 mm‬قطر خارجي دو‬

‫سيم به هم تابيده شده نبايد از ‪ 60 mm‬تجاوز كند‪.‬‬

‫حالت غيرعادي ‪ ،‬شكل را اصالح كنيد و برويد به مرحله ‪.12‬‬

‫حالت نرمال‪ ،‬برويد به مرحله ‪.9‬‬

‫‪ .9‬نحو نصب سنسور سرعت چرخ را بررسی كنيد‪.‬‬

‫(‪ )a‬استقرار مناسب سنسور سرعت چرخ را بررسي كنيد‪.‬‬

‫نرمال‪ :‬پيچها به طور مناسب سفت باشند و فاصلهاي بين سنسور و نشيمنگاه وجود نداشته باشد‪.‬‬

‫(‪ )b‬فاصله بين سنسور سرع چرخ و چرخ دنده مناسب باشد‪.‬‬

‫فاصله سنسور چرخ جلو‪0/1 – 0/9 mm :‬‬

‫فاصله سنسور چرخ عقب‪0/2 – 0/7 mm :‬‬

‫‪69‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫حالت غيرعادي‪ :‬مشكل را برطرف كنيد و به مرحله ‪ 12‬برويد‬

‫حالت نرمال‪ :‬برويد به مرحله ‪10‬‬

‫‪ .10‬نوک سنسور سرعت چرخ را بررسی كنيد‬

‫(‪ )a‬سنسور سرعت چرخ را باز كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬نوک سنسور سرعت چرخ را بررسي كنيد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ :‬آسيب يا ماده خارجي در نوک سنسور وجود ندارد‪.‬‬

‫حالت غير عادي‪ ،‬سنسور سرعت چرخ را تميز يا تعويض كنيد‪.‬‬

‫نرمال‪ :‬برويد به مرحله ‪11‬‬

‫‪ .11‬چرخ دنده روتوری سنسور چرخ را بررسی كنيد‬

‫(‪ )a‬روتور دندانه اي سنسور سرعت چرخ را باز كنيد و دندانه روتور را از نظر تميز بودن بررسي كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬وضعيت دندانه روتور را بررسي كنيد‪.‬‬

‫تذكر‪ :‬در مورد موارد خارجي موجود روي دنده‪ ،‬بعد از تميز كردن دنده دوباره نصب كنيد و شكل موج‬

‫خروجي را بررسي كنيد‪.‬‬

‫نرمال‪ ،‬اتصال بين پين اينترفيس‪ ECU ESP‬و كانكتور مهاركننده را بررسي كنيد‪.‬‬

‫‪70‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫تذكر‪ :‬در مورد موارد خارجي موجود روي دنده‪ ،‬بعد از تميز كردن دنده دوباره نصب كنيد و شكل موج خروجي‬

‫را بررسي كنيد‪.‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬دنده روتوري سنسور سرعت چرخ را تميز و يا تعويض كنيد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ ،‬اتصال بين پين اينرفيس ‪ ESPECU‬و كانكتور را بررسي كنيد‪.‬‬

‫‪ .12‬بازرسی نهايی را برای تاييد رفع عيب انجام دهيد‪.‬‬

‫(‪ )a‬با استفاده از دستگاه عيب ياب كدهاي خطا را پاک كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و صبر كنيد تا وقتي كه بازرسي خودكار سيستم تمام شود‪.‬‬

‫(‪ )c‬خودرو را روشن كنيد و به سرعت ‪ 15 km/h‬برسيد تا بازرسي خودكار ديناميكي سيستم تكميل‬

‫شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬كدهاي خطا را با استفاده از دستگاه عيب ياب بخوانيد‪ .‬در مواردي كه كدهاي خطاي مرتبط وجود‬

‫نداشت‪ ،‬بازرسي تكميلي تعميراتي را انجام دهيد‪.‬‬

‫تشريح شير برقی‬ ‫‪9.2‬‬

‫بعد ازباز كردن سوئيچ خودرو‪ ،‬رله شير برقي ‪ ESP‬روشن ميشود جهت تامين قدرت شير برقي يونيت‬

‫هيدروليك‪ .‬رله شير برقي تا زماني كه سوئيچ خودرو بسته شود يا كل عملكرد سيستم ‪ ESP‬از كار بيافتد‬

‫قدرت را تامين ميكند‪.‬‬

‫‪ ESP ECU‬باز و بسته شدن شير برقي را از طريق زمين (منفي) شير برقي به منظور تنظيم فشار ترمز همه‬

‫مدارات ترمز كنترل ميكند‪.‬‬

‫شير ورودي و شير سوئيچينگ فشار باال‪ :‬از نوع ‪PWM‬‬

‫شير خروجي و شير كنترل برگشت‪ :‬نوع سوئيچينگ‬

‫‪71‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫روش عيب يابی مشکل‬

‫بازرسی ايستای خودرو‬ ‫‪1‬‬

‫(‪ )a‬مدار تامين قدرت واحديونيت هيدروليك‪ ESP‬را بررسي كنيد‪.‬‬

‫‪ ‬وضعيت فيوز ‪ 25 A‬را بررسي كنيد‪.‬‬

‫‪ ‬سيستم شارژ را بررسي كنيد‪ .‬آلترناتور باتري و كانكتورهاي آن‪.‬‬

‫‪ ‬الزم است از مناسب بودن اتصاالت زمين (منفي) در ترمينال اتصال بدنهها مطمئن شويد‪.‬‬

‫(‪ )b‬با استفاده از دستگاه عيب ياب‪ ،‬كدهاي خطا را بخوانيد و ثبت كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬كدهاي خطا را پاک كنيد‪ :‬با استفاده از دستگاه عيب ياب اين كار را انجام دهيد و عملكرد مناسب را‬

‫مطابق با نشانههاي دستگاه عيب ياب انجام دهيد‪.‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫‪ ‬كدهای خطا با استفاده از روش برداشتن باتری پاک نمی شوند‪.‬‬

‫‪ ‬قبل از پاک كردن كد خطا‪ ،‬از نرمال بودن ولتاژ باتری مطمئن شويد‪.‬‬

‫(‪ )d‬شبيهسازي مشكل را انجام دهيد‪.‬‬

‫آيا مشكل برگشت؟‬

‫خير‪ ،‬به جدول عيبيابي مشكالت تصادفي مراجعه كنيد‪.‬‬

‫بله‪ ،‬به مرحله ‪ 2‬برويد‪.‬‬

‫ولتاژ پين ‪ ECU‬يونيت هيدروليک‪ ESP‬را بررسی كنيد‪.‬‬ ‫‪2‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد‪.‬‬

‫(‪)b‬كانكتور ‪ECU‬يونيت هيدروليك‪ ESP‬را باز كنيد‪.‬‬

‫‪72‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )c‬با استفاده از مولتي متر از ولتاژ بين ترمينال تامين قدرت شير برقي و ترمينال زمين (منفي) آن‬

‫مطمئن شويد‪.‬‬

‫تذكر‪:‬‬

‫حد نرمال‪U = 9.6∼ 16.8 V :‬‬

‫غيرطبيعي‪ ،‬به مرحله ‪ 1‬برويد‪.‬‬

‫نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 3‬برويد‪.‬‬

‫‪ . 3‬قابليت اطمينان سنسور مربوطه بررسی شود‪.‬‬

‫سيگنال سرعت چرخ بررسي شود‪ :‬براي تشريح روش بازرسي‪ ،‬مراجعه شود به عيب يابي كد خطاي سنسور‬

‫سرعت چرخ‬

‫سيگنال سنسور سرعت انحراف بررسي شود‪ :‬برای تشريح روش بازرسی‪ ،‬مراجعه شود به عيب يابي كد‬

‫خطاي سنسور سرعت انحراف‬

‫سيگنال سنسور زاويه فرمان بررسي شود‪ :‬برای تشريح روش بازرسی‪ ،‬مراجعه شود به عيب يابي كد خطاي‬

‫سنسور زاويه فرمان‬

‫مشکلهای مشترک سنسورها عبارتند از‪:‬‬

‫‪ ‬قطع ارتباط سنسور‬

‫‪73‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ ‬تداخل سيگنالهای سنسور‬

‫‪ ‬ضعيف بودن اتصال سنسور‬

‫‪ ‬خوردگی سنسور و نشيمنگاه آن‬

‫‪ ‬ضعيف شدن سيم ارتباطی شبکه ‪CAN‬‬

‫اقدامات احتياطی ويژه برای همه سنسورها‪:‬‬

‫سنسور سرعت چرخ‪ :‬دست نخوردگي دنده روتوري‪ ،‬درست نصب بودن و يكنواخت بودن فاصله هوايي آن را‬

‫بررسي كنيد‬

‫سنسور سرعت انحراف‪:‬‬

‫‪ ‬مدار داخلي سنسور جانبي قابل بررسي نميباشد‪.‬‬

‫‪ ‬سنسور شتاب جانبي نميتواند نيروي شديد را تحمل كند بنابراين الزم است سنسور قبل از تعميرات‬

‫در يك محيط ايمن نگهداري شود‪.‬‬

‫‪ ‬در مواردي كه سنسور ميافتد يا دچار ضربه شديد ميشود‪ ،‬لطفا قبل از نصب سنسور عملكرد آن‬

‫بررسي شود‪.‬‬

‫سنسور زاويه فرمان‪:‬‬

‫براي انجام شرايط زير‪ ،‬الزم است سنسور كاليبراسيون شود‪ ( :‬براي روش كاليبراسيون‪ ،‬به كدهای عيبيابی‬

‫مشکل سنسور زاويه فرمان مراجعه شود)‬

‫‪ ‬باتري جدا شود‪.‬‬

‫‪ ‬مجموعه سوئيچ نصب شده روي ستون فرمان ريست شود‪.‬‬

‫‪ ‬مجموعه سوئيچ نصب شده روي ستون فرمان برنامه ريزي شود‪.‬‬

‫‪ ‬جعبه فرمان و مجموعه سنسور زاويه فرمان ريست شود (خودرو با فرمان فعال)‬

‫‪ ‬عملياتي مربوط به سيستم فرمان و محور جلو وجود دارد‪.‬‬

‫‪74‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ ‬هندسه فرمان تنظيم شود‪.‬‬

‫حالت غيرعادی‪ ،‬كانکتور‪ ،‬فيوز يا سنسور مربوطه را تعمير يا تعويض كنيد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ ،‬به مرحله اول برويد‬

‫با استفاده از دستگاه عيب ياب‪ ،‬تست اجزاء را برای شير برقی يونيت هيدروليکی ‪ ESP‬انجام‬ ‫‪4‬‬

‫دهيد‪.‬‬

‫تذكر‪:‬‬

‫‪ .1‬قبل از انجام تست شير برقي‪ ،‬پيشنهاد ميشود تست پمپ برگشت دهنده را كامل كنيد جهت مطمئن شدن‬

‫از عملكرد پمپ برگشت دهنده‪.‬‬

‫‪ .2‬براي انجام اين تست به دو تعميركار به طور همزمان احتياج است‪.‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد‪.‬‬

‫(‪ )b‬دستگاه عيبياب را به سوكت مربوطه وصل كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬يك تعميركار در خودرو بنشيند و خودرو را توسط جك بلند شود به طوري كه چرخها از روي زمين جدا‬

‫شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬سوئيچ خودرو را باز كنيد اما موتور را روشن نكنيد‪.‬‬

‫(‪ )e‬وارد منوي "تست اجزاء" دستگاه عيبياب شويد و تست عملگر شير برقي را مطابق نشانههاي دستگاه‬

‫عيبياب انجام دهيد‪.‬‬

‫(‪ )f‬ابتدا‪ ،‬تست شير برقي ورودي چرخ جلو سمت چپ و شير خروجي آن را انجام دهيد‪ .‬در مدت انجام تست‬

‫فرد تعميركار داخل خودرو بايد پدال ترمز را به شدت فشار دهد‪.‬‬

‫‪ .1‬مراحل ترمز گيري متداول‪:‬‬

‫حالت نرمال‪ :‬فرد تعميركار خارج خودرو نميتواند چرخ جلو سمت چپ را با دست بچرخاند‪.‬‬

‫‪75‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ .2‬مرحله افزايش فشار‪ :‬وارد منوي "فاز افزايش" در دستگاه عيب ياب شويد‪ .‬حالت نرمال‪ :‬فرد تعميركار خارج‬

‫خودرو نميتواند چرخ جلو چپ را با دست بچرخاند‪.‬‬

‫‪ .3‬مرحله حفظ فشار‪ :‬وارد منوي " فاز حفظ فشار" در دستگاه عيبياب شويد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ :‬فرد تعميركار خارج خودرو نميتواند چرخ جلو چپ را با دست بچرخاند‪.‬‬

‫‪ .4‬مرحله آزاد كردن فشار‪ :‬وارد منوي " فاز آزاد كردن فشار " در دستگاه عيبياب شويد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ :‬فرد تعميركار خارج خودرو ميتواند چرخ جلو چپ را با دست بچرخاند‪.‬‬

‫(‪ )g‬اين تست را براي تمامي چرخهاي باقي مانده انجام دهيد نتيجه بايد با چرخ جلو چپ يكسان باشد‪.‬‬

‫حالت غيرعادی‪ ،‬واحد يونيت هيدروليکی ‪ ESP‬را به طور كامل تعويض كنيد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 5‬برويد‪.‬‬

‫بازرسی نهايی‬ ‫‪5‬‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطا را با استفاده از دستگاه عيبياب پاک كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و تا كامل شدن تست خودكار سيستم صبر كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬خودرو را روشن كرده و به سرعت ‪ 15 Km/h‬برسانيد تا بازرسي خودكار ديناميكي سيستم كامل شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬با استفاده از دستگاه عيب ياب كدهاي خطا را بخوانيد‪ .‬در مواردي كه كدهاي خطاي مرتبط وجود نداشت‪،‬‬

‫بازرسي تكميلي تعميراتي را انجام دهيد‪.‬‬

‫‪ 9.3‬تشريح موتور پمپ برگشت دهنده‪:‬‬

‫موتور پمپ برگشت دهنده واحد كنترل فشار ‪ ESP‬را درست كنيد‪.‬‬

‫به منظور غيرفعال كردن عملكرد ‪ TCS ،ABS‬و ‪ ،ESP‬رله پمپ برگشت دهنده را قطع كنيد در اين حالت‬

‫پمپ برگشت دهنده در وضعيت ساكن قرار دارد‪ .‬وقتي كه ‪ ABS‬وارد مرحله آزادسازي فشار ميشود يا‬

‫استراتژي ترمزگيري ‪ ESP/TCS‬فعال ميشود‪ ECU ،‬از طريق منفي رله پمپ برگشت دهنده عملكرد پمپ‬

‫برگشت دهنده را به منظور كاهش فشار سيلندر ترمز يا افزايش فشار كنترل ميكند‪.‬‬

‫‪76‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫اثر پمپ برگشت دهنده‪:‬‬

‫مرحله آزادسازي فشار ‪ :ABS‬موتور پمپ برگشت دهنده كار ميكند تا روغن ترمز پمپ شده به سيلندر ترمز‬

‫چرخي كه قفل شده از طريق پمپ اصلي‪ ،‬كاهش پيدا كند‪.‬‬

‫مرحله آزاد سازي فشار ‪:ESP‬‬

‫روشهاي عيبيابي مشكل‬

‫تاييد مشکل‬ ‫‪1‬‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطاي ثبت شده را توسط دستگاه عيبياب پاک بخوانيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬كدهاي خطا را پاک كنيد‪ :‬در اين روش از دستگاه عيبياب استفاده كنيد و مراحل مربوطه را مطابق با‬

‫نشانههاي دستگاه عيبياب انجام دهيد‪.‬‬

‫تذكر‪:‬‬

‫‪ ‬كدهای خطايی كه پاک نمیشوند را از روش جداسازی باتری استفاده شود‪.‬‬

‫‪ ‬برای كدهای خطای قبلی كه پاک شدهاند‪ ،‬الزم است از ولتاژ نرمال باتری مطمئن شويد‪.‬‬

‫(‪ )c‬شبيه سازي مشكل را انجام دهيد‪.‬‬

‫آيا مشكل برطرف شده است؟‬

‫نه‪ ،‬به جدول عيبيابي مشكالت تصادفي مراجعه كنيد‪.‬‬

‫‪77‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫بله‪ ،‬به مرحله ‪ 2‬برويد‪.‬‬

‫بازرسی خودرو در حال سکون‬ ‫‪2‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد‪.‬‬

‫(‪ )b‬انتقال فيوز ‪ 40 A‬يا ترمينال ‪ 1‬و اتصال بدنه را بررسي كنيد‬

‫پيشنهاد ميشود بازرسي و تاييد مطابق روش زير انجام شود‪:‬‬

‫‪ ‬وضعيت نرمال فيوز ‪ 40 A‬بررسي شود‪.‬‬

‫‪ ‬اتصال باتري‪/‬آلترناتور از نظر نرمال بودن بررسي شود‪.‬‬

‫‪ ‬سيم اتصال بدنه از نظر ظاهري و اتصال بررسي شود‪.‬‬

‫‪ ‬سيم اتصال بدنه از نظر اكسيداسيون و خوب بودن اتصال سيم به بدنه بررسي شود‪.‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬فيوز را تعويض كنيد يا سيم اتصالهاي مربوطه را تعمير كنيد و باتري را شارژ كنيد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 3‬برويد‬

‫‪ 3‬ولتاژ پين ‪ECU‬يونيت هيدروليکفشار هيدروليک ‪ ESP‬بررسی شود‪.‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد‪.‬‬

‫(‪ )b‬كانكتور ‪ECU‬يونيت هيدروليك‪ ESP‬را باز كنيد‪.‬‬

‫‪78‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪)c‬با استفاده از مولتي متر از ولتاژ بين موتور پمپ كه از طريق رله تامين ميشود با پين اتصال بدنه مطمئن‬

‫شويد‪ .‬حالت نرمال ‪9.6 V ∼ 6.8 V‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬حالت مدار تامين قدرت ‪ ECU‬را بررسي كنيد‬

‫حالت نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 4‬برويد‬

‫از تست اجزا در دستگاه عيبياب برای واحديونيت هيدروليک‪ ESP‬استفاده كنيد‪.‬‬ ‫‪4‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد‪.‬‬

‫(‪ )b‬دستگاه عيبياب را به اينرفيس عيبياب ‪ OBD2‬وصل كنيد‪.‬‬

‫(‪)c‬سوئيچ خودرو را باز كنيد اما موتور را روشن نكنيد‪.‬‬

‫(‪ )d‬وارد منوي " تست اجزاء" دستگاه عيبياب شويد و پمپ برگشت دهنده را تست كنيد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ :‬در مدت عمل كردن پمپ برگشت دهنده صداي وزوز وجود خواهد داشت‪.‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬واحديونيت هيدروليك‪ ESP‬را به طور كامل تعويض كنيد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 5‬برويد‪.‬‬

‫‪ 5‬بازرسی نهايی‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطا را با استفاده از دستگاه عيبياب پاک كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و تا كامل شدن تست خودكار سيستم صبر كنيد‪.‬‬

‫‪79‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )c‬خودرو را روشن كرده و به سرعت ‪ 15 Km/h‬برسانيد تا بازرسي خودكار ديناميكي سيستم كامل شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬با استفاده از دستگاه عيب ياب كدهاي خطا را بخوانيد‪ .‬در مواردي كه كدهاي خطاي مرتبط وجود‬

‫نداشت‪ ،‬بازرسي تكميلي تعميراتي را انجام دهيد‪.‬‬

‫‪ 9.4‬تشريح رله شير برقی‬

‫بعد از باز شدن سوئيچ خودرو( روشن شدن خودرو )‪ ،‬رله شير برقي ‪ ESP‬فعال مي گردد تا جريان الكتريكي‬

‫شير برقي يونيت هيدروليك را تامين كند‪ .‬رله شير برقي تا زماني كه سوئيچ خودرو بسته شود يا عملكرد‬

‫سيستم ‪ ESP‬از كار بيفتد فعال ميماند‪ ESP ECU .‬باز و بسته شدن شير برقي را از طريق منفي شير برقي‬

‫به منظور تنظيم فشار ترمز همه مدارات ترمز كنترل ميكند‪.‬‬

‫روش عيبيابی مشکل‬

‫تاييد مشکل‬ ‫‪1‬‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطاي ثبت شده را توسط دستگاه عيبياب پاک بخوانيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬كدهاي خطا را پاک كنيد‪ :‬در اين روش از دستگاه عيبياب استفاده كنيد و مراحل مربوطه را مطابق با‬

‫نشانههاي دستگاه عيبياب انجام دهيد‪.‬‬

‫تذكر‪:‬‬

‫كدهای خطايی كه پاک نمیشوند را از روش جداسازی باتری استفاده میشود‪.‬‬

‫برای كدهای خطای قبلی كه پاک شدهاند‪ ،‬الزم است از ولتاژ نرمال باتری مطمئن شويد‪.‬‬

‫(‪ )c‬شبيه سازي مشكل را انجام دهيد‪.‬‬

‫آيا مشكل برطرف شده؟‬

‫خير‪ ،‬به جدول عيبيابي مشكالت تصادفي مراجعه كنيد‪.‬‬

‫بله‪ ،‬به مرحله ‪ 2‬برويد‪.‬‬

‫‪80‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫مدار رله شير برقی ‪ ESP‬بررسی شود‪.‬‬ ‫‪2‬‬

‫(‪ )a‬عملكرد نرمال فيوز ‪ 25 A‬بررسي شود (شامل پين كانكتور)‪.‬‬

‫(‪ )b‬سيستم شارژ بررسيي شود‪ :‬آلترناتور ‪ /‬باتري و سيمهاي اتصال آن‬

‫(‪ )c‬مطمئن شويد سيم اتصال بدنه داراي اتصال مناسبي باشد (پين ‪ 13/38‬اتصال بدنه ميباشند) و‬

‫اكسيداسيون روي اتصال وجود نداشته باشد‪.‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬فيوز‪ ،‬سيم اتصال بدنه را تعويض كنيد و اكسيداسيون اتصال را از بين ببريد و باتري را شارژ‬

‫كنيد‪.‬‬

‫حالت نرمال ‪U = 9.3 V ∼ 16.9 V‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬به مرحله ‪ 9‬برويد‬

‫حالت عادي‪ ،‬به مرحله ‪ 4‬برويد‬

‫‪ 4‬از تست اجزا در دستگاه عيبياب برای شير برقی يونيت هيدروليک‪ ESP‬استفاده كنيد‪.‬‬

‫تذكر‪:‬‬

‫‪ .1‬قبل از انجام تست شير برقي‪ ،‬پيشنهاد ميشود تست پمپ برگشت دهنده را كامل كنيد جهت مطمئن شدن‬

‫از عملكرد پمپ برگشت دهنده‪.‬‬

‫‪ .2‬براي انجام اين تست به دو تعميركار به طور همزمان احتياج است‪.‬‬

‫‪81‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ جرقه را ببنديد‪.‬‬

‫(‪ )b‬دستگاه عيبياب را به سوكت مربوطه وصل كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬يك تعميركار در خودرو بنشيند و خودرو را توسط جك بلند شود به طوري كه چرخها از روي زمين جدا‬

‫شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬سوئيچ خودرو را باز كنيد اما موتور را روشن نكنيد‪.‬‬

‫(‪ )e‬وارد منوي "تست اجزاء" دستگاه عيبياب شويد و تست عملگر شير برقي را مطابق نشانههاي دستگاه‬

‫عيبياب انجام دهيد‪.‬‬

‫(‪ )f‬ابتدا‪ ،‬تست شير برقي ورودي چرخ جلو سمت چپ و شير خروجي آن را انجام دهيد‪ .‬در مدت انجام تست‬

‫فرد تعميركار داخل خودرو بايد پدال ترمز را به شدت فشار دهد‪.‬‬

‫‪ .1‬مراحل ترمزگيري متداول‪:‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬واحد يونيت هيدروليك ‪ ESP‬به طور كامل تعويض شود‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ :‬فرد تعميركار خارج خودرو نميتواند چرخ جلو سمت چپ را با دست بچرخاند‪.‬‬

‫‪ .2‬مرحله افزايش فشار‪ :‬وارد منوي "فاز افزايش" در دستگاه عيب ياب شويد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ :‬فرد تعميركار خارج خودرو نميتواند چرخ جلو چپ را با دست بچرخاند‪.‬‬

‫‪ .3‬مرحله حفظ فشار‪ :‬وارد منوي " فاز حفظ فشار" در دستگاه عيبياب شويد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ :‬فرد تعميركار خارج خودرو نميتواند چرخ جلو چپ را با دست بچرخاند‪.‬‬

‫‪ .4‬مرحله آزاد كردن فشار‪ :‬وارد منوي " فاز آزاد كردن فشار " در دستگاه عيبياب شويد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ :‬فرد تعميركار خارج خودرو ميتواند چرخ جلو چپ را با دست بچرخاند‪.‬‬

‫(‪ )g‬اين تست را براي تمامي چرخهاي باقي مانده انجام دهيد نتيجه بايد با چرخ جلو چپ يكسان باشد‪.‬‬

‫حالت نرمال به مرحله ‪ 5‬برويد‪.‬‬

‫‪82‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ 5‬بازرسی نهايی‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطا را با استفاده از دستگاه عيبياب پاک كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و تا كامل شدن تست خودكار سيستم صبر كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬خودرو را روشن كرده و به سرعت ‪ 15 Km/h‬برسانيد تا بازرسي خودكار ديناميكي سيستم كامل شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬با استفاده از دستگاه عيب ياب كدهاي خطا را بخوانيد‪ .‬در مواردي كه كدهاي خطاي مرتبط وجود‬

‫نداشت‪ ،‬بازرسي تكميلي تعميراتي را انجام دهيد‪.‬‬

‫‪ 9.5‬تشريح سنسور فشار‪:‬‬

‫سنسور فشار به طور كامل در واحد يونيت‪ ESP‬قرار دارد و نميواند به صورت جداگانه تعويض كرد‪ .‬سنسور‬

‫فشار داخلي سيگنالهايش را براي ‪ ECU‬ميفرستد تا گشتاور ترمزي چرخ محاسبه شود اين عمل از طريق‬

‫اندازه گيري فشار ترمزي سيلندر اصلي ‪ ،‬مدار اوليه و مدار ثانويه ‪ ،‬و با دقت تنظيمات پايداري ديناميكي خودرو را انجام‬

‫مي دهد‪.‬‬

‫در زمان وجود مشكل موارد زير وجود خواهد داشت‪:‬‬

‫‪ ‬عملكرد سنسور فشار متوقف ميشود‪ ESP ،TCS ،ABS .‬از كار ميافتد و ‪ EBD‬در شرايط‬

‫اضطراري قرار خواهد گرفت‪.‬‬

‫‪ ‬سيستم به مد كنترل اضطراري ‪ EBD‬تبديل ميشود‪.‬‬

‫‪ ‬المپ هشدار دهنده ‪ ABS‬و ‪ ESP‬روشن ميشود‪.‬‬

‫روشهای عيبيابی مشکل‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطاي ثبت شده را توسط دستگاه عيبياب پاک بخوانيد‪.‬‬

‫(‪)b‬كدهاي خطا را پاک كنيد‪ :‬در اين روش از دستگاه عيبياب استفاده كنيد و مراحل مربوطه را مطابق با‬

‫نشانههاي دستگاه عيبياب انجام دهيد‪.‬‬

‫‪ ‬كدهای خطايی كه پاک نمیشوند را از روش جداسازی باتری استفاده شود‪.‬‬

‫‪83‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ ‬برای كدهای خطای قبلی كه پاک شدهاند‪ ،‬الزم است از ولتاژ نرمال باتری مطمئن شويد‪.‬‬

‫(‪ )c‬شبيه سازي مشكل را انجام دهيد‪.‬‬

‫آيا مشكل برطرف شده است؟‬

‫خير‪ ،‬به جدول عيبيابي مشكالت تصادفي مراجعه كنيد‪.‬‬

‫بله‪ ،‬به مرحله ‪ 2‬برويد‪.‬‬

‫‪ 2‬مدار سوئيچ المپ ترمز را بررسی كنيد‪.‬‬

‫(‪ )a‬فيوز سوئيچ المپ ترمز را از نظر اصال نرمال بررسي كنيد (شامل پين كانكتور)‬

‫(‪ )b‬عملكرد نرمال سوئيچ المپ ترمز را بررسي كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬مطمئن شويد كه كانكتور ‪ ECU‬به صورت محكم وصل شده باشد‪.‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬فيوز و سوئيچ المپ ترمز را تعويض كنيد و كانكتور مهاركننده را محكم كنيد‬

‫حالت نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 3‬برويد‬

‫‪ 3‬ولتاژ پين ‪ ECU‬يونيت هيدروليک ‪ ESP‬را بررسی كنيد‬

‫(‪ )a‬سوئيچخودرورا ببنديد‪.‬‬

‫(‪ )b‬كانكتور ‪ ECU‬يونيت هيدروليك ‪ ESP‬را باز كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬با استفاده از مولتي متر از ولتاژ بين موتور پمپ كه از طريق رله تامين ميشود با پين اتصال بدنه‬

‫مطمئن شويد‪.‬‬

‫‪84‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫نرمال ‪U= 9.6 ± 0/4 V ∼ 16.8 ± 0/7 V‬‬

‫غيرطبيعي‪ :‬مدار تامين قدرت ‪ ECU‬را بررسي كنيد‬

‫نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 4‬برويد‬

‫‪ 4‬با استفاده از دستگاه عيبياب جريان اطالعات سنسور فشار را بخوانيد‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرورا ببنديد‬

‫(‪ )b‬دستگاه عيبياب را به كانكتور مربوطه وصل كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و وارد منوي خواندن جريان اطالعات در دستگاه عيب ياب شويد‪.‬‬

‫(‪ )d‬پدال ترمز را به صورت مكرر فشار دهيد و تغييرات فشار روغن ترمز به همراه محدوده تغييرات فشار‬

‫بررسي كنيد‬

‫محدوده تغييرات قابل قبول (‪)10 bar ∼ 200 bar‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬به مرحله ‪ 5‬برويد‬

‫نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 6‬برويد‬

‫‪85‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ 5‬هواگيری تا تخليه مدار ترمز‬

‫روغن ترمز مخزن را پر كنيد‬

‫هواگيري سيلندر هر چرخ را مطابق روش زير تكرار كنيد‬

‫روش‪ :‬عقب چپ‪ ،‬جلو چپ‪ ،‬جلو راست‪ ،‬عقب راست‪.‬‬

‫پيچ هواگيري را باز كنيد‪.‬‬

‫پدال ترمز را به طور مكرر فشار دهيد‪.‬‬

‫پيچ هواگيري را ببنديد‬

‫پدال ترمز را رها كنيد‬

‫مقدار حركت پدال را بررسي كنيد‬

‫در صورتي كه هواگيري با موفقيت انجام نشد‪ ،‬يكبار ديگر هواگيري را تكرار كنيد‪.‬‬

‫سطح روغن ترمز را بررسي كنيد بايد بين ماكزيمم و مينيمم باشد‪.‬‬

‫‪ 6‬بازرسی نهايی‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطا را با استفاده از دستگاه عيبياب پاک كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و تا كامل شدن تست خودكار سيستم صبر كنيد‪.‬‬

‫‪86‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )c‬خودرو را روشن كرده و به سرعت ‪ 15 Km/h‬برسانيد تا بازرسي خودكار ديناميكي سيستم كامل شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬با استفاده از دستگاه عيب ياب كدهاي خطا را بخوانيد‪ .‬در مواردي كه كدهاي خطاي مرتبط وجود‬

‫نداشت‪ ،‬بازرسي تكميلي تعميراتي را انجام دهيد‪.‬‬

‫در مواردي كه كد خطاي متداول مربوطه وجود ندارد‪ ،‬بازرسي تكميلي تعميرات را انجام دهيد‪.‬‬

‫در مواردي كه كد خطاي متداول مربوطه وجود دارد‪ ،‬بررسي واحد يونيت هيدروليك ‪ ESP‬به طور كامل‬

‫انجام دهيد و در صورت لزوم تعويض كنيد‪.‬‬

‫‪ 9.6‬تشريح سوئيچ المپ ترمز‪:‬‬

‫سوئيچ المپ ترمز يك سوئيچ نرمال باز است‪ .‬وقتي كه پدال ترمز فشرده ميشود‪ ،‬اين سوئيچ خاموش شده و‬

‫سوئيچ المپ ترمز سيگنال ولتاژ ‪ +12 V‬براي مدار سيگنال المپ ترمز تامين ميكند (‪.)+BLS‬‬

‫‪ ESP ECU‬از سيگنال ولتاژ سوئيچ المپ ترمز اطالعات دريافت ميكند و اين به منظور تاييد زمان درگيري‬

‫ترمز ميباشد و بررسي هاي مربوطه به مدار سوئيچ المپ ترمز را انجام ميدهد‪.‬‬

‫روشهاي عيبيابي مشكل‬

‫اجزاء سوئيچ المپ ترمز را بررسی كنيد‪.‬‬ ‫‪1‬‬

‫(‪ )a‬المپ ترمز را از طريق فشار دادن پدال ترمز بررسي كنيد‪.‬‬

‫در حالت فشرده شدن پدال ترمز‪ :‬المپ ترمز روشن شده‪.‬‬

‫در حالت رها بودن پدال ترمز‪ :‬المپ ترمز خاموش شده‪.‬‬

‫تذكر‪ :‬در مورد عيبيابي كردن سوئيچ المپ ترمز با اين روش‪ ،‬الزم است از نرمال بودن عملكرد المپ ترمز و‬

‫مدار آن مطمئن شويد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ المپ ترمز را از طريق جريان اطالعات دستگاه عيبياب بررسي كنيد‪.‬‬

‫‪87‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫حالت فشرده شدن پدال ترمز‪ :‬پارامتر دستگاه عيبياب "وصل"‪.‬‬

‫حالت رها بودن پدال ترمز‪ :‬پارامتر دستگاه عيبياب "قطع"‪.‬‬

‫حالت غيرعادي‪ :‬به مرحله ‪ 4‬برويد‬

‫حالت نرمال‪ :‬به مرحله ‪ 2‬برويد‬

‫ولتاژ پين يونيت هيدروليک ‪ ESP‬را بررسی كنيد‪.‬‬ ‫‪2‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد‪.‬‬

‫(‪ )b‬كانكتور ‪ ECU‬يونيت هيدروليك ‪ ESP‬را باز كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬سوئيچ خودرو را باز كنيد‬

‫(‪ )d‬با استفاده از مولتي متر از ولتاژ بين موتور پمپ كه از طريق رله تامين ميشود با پين اتصال بدنه‬

‫مطمئن شويد‪.‬‬

‫(ولتاژبين پين ‪ 30‬و ‪)38‬‬

‫المپ ترمز روشن‬ ‫حالت فشرده شدن پدال ترمز‪ :‬ولتاژ <‪2 v‬‬

‫المپ ترمز خاموش‬ ‫حالت رها بودن پدال ترمز‪ :‬ولتاژ > ‪2 V‬‬

‫‪88‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫حالت نرمال‪ :‬بررسيهاي متقابل را به صورت كامل از واحديونيت هيدروليك‪ ESP‬انجام دهيد‪.‬‬

‫حالت غيرعادي‪ :‬برويد به مرحله ‪3‬‬

‫‪ 3‬كانکتور و سيمهای مربوطه را بررسی كنيد (مدار بين سوئيچ المپ ترمز و ‪)ESP ECU‬‬

‫سيمهاي مربوطه و كانكتور بين سوئيچ المپ ترمز و ‪ ESP ECU‬از نظر قطع بودن مدار يا اتصال كوتاه آن‬

‫بررسي كنيد‪.‬‬

‫‪ 4‬سيمهای مربوطه و كانکتور را بررسی كنيد‪( .‬مدار سوئيچ المپ ترمز)‬

‫مدار سوئيچ المپ ترمز را از نظر قطع بودن مدار يا اتصال كوتاه آن بررسي كنيد‪.‬‬

‫بازرسی نهايی‬ ‫‪5‬‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطا را با استفاده از دستگاه عيبياب پاک كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و تا كامل شدن تست خودكار سيستم صبر كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬خودرو را روشن كرده و به سرعت ‪ 15 Km/h‬برسانيد تا بازرسي خودكار ديناميكي سيستم كامل شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬با استفاده از دستگاه عيب ياب كدهاي خطا را بخوانيد‪ .‬در مواردي كه كدهاي خطاي مرتبط وجود‬

‫نداشت‪ ،‬بازرسي تكميلي تعميراتي را انجام دهيد‪.‬‬

‫محل بازرسي‬ ‫عالئم‬

‫‪ .1‬كدهاي خطا را بخوانيد و بررسي كنيد كه كدهاي خطا در سيستم وجود ندارد‬ ‫‪ EBD‬يا ‪ ABS‬عمل‬
‫‪ .2‬مدار تامين قدرت سوئيچ جرقه‬ ‫نميكند‬

‫‪89‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ .3‬مدار سنسور سرعت چرخ‬

‫‪ .4‬با استفاده از دستگاه عيبياب واحديونيت هيدروليك‪ ESP‬را بررسي كنيد ( با‬
‫منوي تست فعال عملكرد آن را بررسي كنيد)‪ .‬در موارد غيرعادي‪ ،‬مدار ترمز را از‬
‫نظر نشتي يا ورودي هوا بررسي كنيد‪.‬‬
‫‪ .1‬كدهاي خطا را بخوانيد و بررسي كنيد كه كدهاي خطا در سيستم وجود ندارد‬
‫‪ .2‬سنسور سرعت چرخ‬
‫‪ .3‬مدار سوئيچ المپ ترمز‬
‫عملكرد ‪ ABS‬يا ‪EBD‬‬
‫‪ .4‬وضعيت تامين قدرت باتري بررسي شود‬ ‫ضعيف است‬
‫‪ .5‬با استفاده از دستگاه عيبياب واحديونيت هيدروليك‪ ESP‬را بررسي كنيد ( با‬
‫منوي تست فعال عملكرد آن را بررسي كنيد)‪ .‬در موارد غيرعادي‪ ،‬مدار ترمز را از‬
‫نظر نشتي يا ورودي هوا بررسي كنيد‪.‬‬
‫‪ .1‬كدهاي خطا را بخوانيد و بررسي كنيد كه كدهاي خطا در سيستم وجود ندارد‬
‫‪ .2‬سنسور سرعت چرخ‬
‫‪ .3‬مدار هيدروليك را از نظر نشتي بررسي كنيد‪.‬‬ ‫‪ ESP‬يا ‪ TCS‬كار نمي‪-‬‬
‫‪ .4‬مدار سنسور سرعت چرخ‬ ‫كنند‬

‫‪ .5‬مدار سنسور سرعت انحراف (شامل سنسور شتاب جانبي)‬

‫‪ .6‬مدار سنسور زاويه فرمان‬
‫‪ .1‬كدهاي خطا را بخوانيد و بررسي كنيد كه كدهاي خطا در سيستم وجود ندارد‬
‫غيرعادي بودن ‪ ESP‬و‬
‫‪ .2‬مدار المپ هشدار دهنده ترمز ‪ ABS‬و ‪ ESP‬را بررسي كنيد‬
‫‪ ABS‬و المپ هشدار‬
‫‪ .3‬مدار تامين قدرت الكتريكي سوئيچ خودرو‬
‫دهنده ترمز‬
‫‪ .4‬وضعيت تامين قدرت باتري بررسي شود‬
‫‪ .1‬كدهاي خطا را بخوانيد و بررسي كنيد كه كدهاي خطا در سيستم وجود ندارد‬
‫‪ .2‬سيم برق و سيم اتصال بدنه ‪ ECU‬رگالتور هيدروليك ‪ ABS‬بررسي شود‪.‬‬ ‫‪ TDC‬بازرسي دستگاه‬
‫‪ .3‬مدار تامين قدرت الكتريكي سوئيچ خودرو را بررسي كنيد‬ ‫عيبياب نميتواند اجرا‬
‫‪ .4‬وضعيت تامين برق باتري بررسي شود‬ ‫شود‬

‫‪ .5‬سيم دياگ ‪ ECU‬رگالتور هيدروليك ‪ ESP‬بررسي شود‬

‫‪90‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ .6‬اتصال مناسب دستگاه عيبياب را بررسي كنيد‬

‫‪ .1‬كدهاي خطا را بخوانيد و بررسي كنيد كه كدهاي خطا در سيستم وجود ندارد‬ ‫بازرسي ‪ ESP‬غيرعادي‬
‫مدار باز و بازرسي شود‬ ‫است‬

‫‪ 9.7‬تشريح سنسور سرعت انحراف و سنسور شتاب جانبی‬

‫سنسور سرعت انحراف براساس اثر كوريوليس سرعت انحراف را اندازهگيري ميكند و قاعده عملكرد ارتعاش‬

‫ژيرسكوپ جهت رساندن سرعت انحراف ميباشد‪ ،‬سيگنالهاي شتاب جانبي و شتاب شعاعي داخل سيستم‬

‫‪ ESP‬ميباشد‪.‬‬

‫بنابراين الزم است از ارتعاشات مكرر در موقعيت نصب جلوگيري شود مطابق قاعده اندازهگيري‪ .‬موقعيت‬

‫نصب بايد تا حد امكان نزديك مركز ثقل خودرو باشد و نصب در ديگر موقعيتها ممكن است مطابق با نياز‬

‫مشتري باشد‪.‬‬

‫تذكر‪ :‬باز بودن مدار سنسور سرعت انحراف قابل تشخيص نيست‪.‬‬

‫در زمان وجود مشكل شرايط زير وجود خواهد داشت‪.‬‬

‫‪ ‬عملكرد ‪ TCS‬و ‪ ESP‬از كار خواهد افتاد‪.‬‬

‫‪ ‬سيستم ترمز وارد مد ترمزگيري ‪ ABS‬شده و ‪ TCS‬و ‪ ESP‬غيرفعال خواهد شد‪.‬‬

‫‪ ‬المپ هشدار دهتده ‪ ESP‬روشن ميشود‪.‬‬

‫روشهای تشخيص عيبيابی مشکل‬

‫‪ 1‬تاييد مشكل‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطاي ثبت شده را توسط دستگاه عيبياب بخوانيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬كدهاي خطا را پاک كنيد‪ :‬در اين روش از دستگاه عيبياب استفاده كنيد و مراحل مربوطه را مطابق‬

‫با نشانههاي دستگاه عيبياب انجام دهيد‪.‬‬

‫تذكر‪:‬‬

‫‪91‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ ‬كدهاي خطايي كه پاک نميشوند را از روش جداسازي باتري استفاده كنيد‪.‬‬

‫‪ ‬براي كدهاي خطاي قبلي كه پاک شدهاند‪ ،‬الزم است از ولتاژ نرمال باتري مطمئن شويد‪.‬‬

‫(‪ )c‬شبيه سازي مشكل را انجام دهيد‪.‬‬

‫آيا مشكل برطرف شده؟‬

‫خير‪ ،‬به جدول عيبيابي مشكالت تصادفي مراجعه كنيد‬

‫بله‪ ،‬به مرحله ‪ 2‬برويد‪.‬‬

‫‪ .2‬مدار سنسور سرعت انحراف و سنسور شتاب جانبی را بررسی كنيد‬

‫(‪ )a‬عملكرد نرمال فيوز ‪ 10 A‬بررسي شود (شامل پين كانكتور)‬

‫(‪ )b‬سيستم شارژ بررسي شود‪ .‬آلترناتور‪ ،‬باتري و سيمهاي اتصال آن‪.‬‬

‫(‪ )c‬مطمئن شويد سيم اتصال بدنه داراي اتصال مناسبي باشد و اكسيداسيون روي اتصال وجود نداشته‬

‫باشد‪.‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬فيوز‪ ،‬سيم اتصال بدنه را تعويض كنيد و اكسيداسيون اتصال را از بين ببريد و باتري را شارژ‬

‫كنيد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 3‬برويد‬

‫‪ .3‬سيستم ‪ CAN BUS‬را بررسی كنيد‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد و كانكتور سنسور سرعت انحراف و شتاب جانبي را بررسي كنيد‬

‫(‪ )b‬كانكتور ‪ECU‬يونيت هيدروليك را باز كنيد و اتصال نرمال پينهاي ‪ CAN BUS‬با پينهاي‬

‫‪ CAN‬سنسور سرعت انحراف و سنسور شتاب جانبي را بررسي كنيد‪.‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬كانكتور مهاركننده را تعمير و يا تعويض كنيد‪ ،‬در مورد پينهاي آسيب ديده‪ ،‬جايگزيني آن‬

‫بخش ضروري است‪.‬‬

‫‪92‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫حالت نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 4‬برويد‬

‫‪ .4‬نوشتن كدهای متغير در سيستم ‪ESP‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد‬

‫(‪ )b‬دستگاه عيبياب را وصل كنيد و سوئيچ خودرو را باز كنيد‬

‫(‪ )c‬كدهاي متغير در سيستم ‪ ESP‬را بازنويسي كنيد‪.‬‬

‫خواندن جريان اطالعات‬ ‫‪5‬‬

‫(‪ )a‬دستگاه عيبياب را وصل كرده و وارد منوي خواندن جريان اطالعات شويد‪.‬‬

‫(‪ )b‬خودرو را در يك سطح افقي پارک كرده و اطالعات را مشاهده كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬خودرو را از يك طرف بلند كرده يا خودرو از يك طرف بر روي پل پارک كنيد و يك بار ديگر جريان‬

‫اطالعات را مشاهده كنيد‬

‫سطح شيبدار‬ ‫سطح افقي‬

‫بيش از ‪- ./11 g ∼ + ./11 g‬‬ ‫‪- ./11 ∼ + ./11 g‬‬ ‫سنسور شتاب جانبي‬

‫بيش از ‪- 40/s ∼ + 40/s‬‬ ‫‪- 40/s ∼ + 40/s‬‬ ‫سنسور سرعت انحراف‬

‫حالت غير عادي‪ ،‬سنسور را از نظر نصب بررسي كنيد و در صورت لزوم يا غير عادي بودن آن را تعويض كنيد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 6‬برويد‬

‫‪ 9.8‬تشريح سنسور زاويه فرمان‬

‫سنسور زاويه فرمان داراي عملكرد‪ ،‬اندازهگيري زاويه فرمان توسط خروجي غربيلك فرمان ميباشد‪ ESP .‬با‬

‫استفاده از مقدار زاويه فرمان در ديناميك خودرو كنترل و دخالت داردو سنسور زاويه فرمان ممكن است با‬

‫ماژول الكترونيكي ستون فرمان يكپارچه باشد يا در انتهاي ستون فرمان ثابت شده باشد مطابق با مدلهاي‬

‫‪93‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫مختلف‪ .‬قاعده كلي سنسور زاويه فرمان مقاومت مغناطيس قوي ميباشد (‪ )GMR‬سنسور‪ .‬سنسور زاويه فرمان‬

‫ميتواند چرخش غربيلك فرمان و تمام دادههاي زاويه فرمان را محاسبه كند كه شامل عوامل زير ميشود‪.‬‬

‫‪ ‬سنسور زاويه فرمان داراي مقدار اصالحي ميباشد‪ .‬اين مقدار اصالحي موقعيت نقاط غربيلك فرمان به‬

‫جلو راست را معرفي ميكند و اين در كاليبراسيون سنسور زاويه فرمان معرفي و ذخيره ميشود‪.‬‬

‫‪ ‬اندازهگيري رايج زاويه فرمان‬

‫‪ ‬چرخش غربيلك فرمان‬

‫باز شدن مدار ممكن است منجر به از دست دادن اطالعات موقعيت مركز فرمان كه در سنسور زاويه فرمان‬

‫ذخيره شده شود‪ .‬براي عملكرد نرمال سنسور زاويه فرمان‪ ،‬واحد كنترل ‪ ESP‬بايد كاليبراسيون و مقداردهي‬

‫اوليه شود به منظور به دست آوردن اطالعات دقيق زاويه فرمان‪ .‬واحد كنترل ‪ ESP‬تعيين ميكند آيا سنسور‬

‫زاويه فرمان به درستي كاليبراسيون شده و اين عمل از طريق يافتن سرعت چرخ اكسل جلو و مقايسه با‬

‫سيگنال سرعت ديگر چرخها انجام ميشود‪.‬‬

‫تذكر‪:‬‬

‫هنگامي كه باتري قطع شده است‪ ،‬سنسور زاويه فرمان براي تجديد محاسبه‪ ،‬بايد مقدار دهي اوليه شود‪.‬‬

‫واحد كنترل ‪ ESP‬بعد از استارت خودرو ميتواند زاويه فرمان را دريافت كند‪ .‬وقتي سرعت خودرو به ‪Km/h‬‬

‫‪ 25‬ميرسد‪ ،‬واحد كنترل بازرسي نهايي را از سيگنال سنسور زاويه فرمان انجام خواهد داد‪.‬‬

‫‪94‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫شرايط زير در صورت بروز مشكل وجود خواهد داشت‪:‬‬

‫از بين رفتن استراتژي ترمزگيري ايمن‬

‫‪ ‬زاويه فرمان دقيق را نميتوان بدست آورد بنابراين انجام واكنشهاي ديناميكي خودرو نميتواند‬

‫شناسايي شود‪.‬‬

‫‪ ‬عملكرد ‪ TCS‬و ‪ ESP‬از كار ميافتند‪.‬‬

‫‪ ‬سيستم ترمز به حالت ترمزگيري ‪ABS‬‬

‫‪ ‬روشن شدن المپ هشدار دهنده ‪ESP‬‬

‫روشهای تشخيص مشکل‬

‫‪ 1‬تاييد مشکل‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطاي ثبت شده را توسط دستگاه عيبياب بخوانيد‬

‫(‪ )b‬كدهاي خطا را پاک كنيد‪ :‬در اين روش از دستگاه عيبياب استفاده كنيد و مراحل مربوطه را مطابق‬

‫با نشانههاي دستگاه عيبياب انجام دهيد‪.‬‬

‫تذكر‪:‬‬

‫‪ ‬كدهاي خطايي كه پاک نميشوند را از روش جداسازي باتري استفاده كنيد‪.‬‬

‫‪ ‬براي كدهاي خطاي قبلي كه پاک شدهاند‪ ،‬الزم است از ولتاژ نرمال باتري مطمئن شويد‪.‬‬

‫(‪ )c‬شبيه سازي مشكل را انجام دهيد‪.‬‬

‫خير‪ ،‬به جدول عيبيابي مشكالت تصادفي مراجعه كنيد‬

‫بله‪ ،‬به مرحله ‪ 2‬برويد‬

‫‪95‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫بررسی مدار سنسور زاويه فرمان‬ ‫‪2‬‬

‫(‪ )a‬عملكرد نرمال فيوز ‪ 10 A‬بررسي شود (شامل پين كانكتور)‬

‫(‪ )b‬سيستم شارژ بررسي شود‪ :‬آلترناتور باتري و سيمهاي اتصال آن‬

‫(‪ )c‬مطمئن شويد سيم اتصال بدنه داراي اتصال مناسبي باشد و اكسيداسيون روي اتصال وجود نداشته‬

‫باشد‪.‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬فيوز ‪ ،‬سيم اتصال بدنه را تعويض كنيد و اكسيداسيون اتصال را از بين ببريد و باتري را‬

‫شارژ كنيد‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 3‬برويد‪.‬‬

‫‪ 3‬سيستم ‪ CAN BUS‬را بررسی كنيد‪.‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد و كانكتور و مهاركننده كانكتور سنسور زاويه فرمان را بررسي كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و با استفاده از دستگاه عيبياب سيگنالهاي سنسور زاويه فرمان را بررسي‬

‫كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬كانكتور ‪ ECU‬يونيت هيدروليك‪ ESP‬را باز كنيد و اتصال نرمال بين پينهاي ‪ CAN BUS‬با پين‪-‬‬

‫هاي ‪ CAN‬سنسور زاويه فرمان را بررسي كنيد‪.‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫حالت غيرعادي كانكتور مهاركننده را تعمير و يا تعويض كنيد‪ ،‬در مورد پينهاي آسيب ديده‪ ،‬جايگزيني آن‬

‫بخش ضروري است‪.‬‬

‫حالت نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 4‬برويد‬

‫‪ 4‬نوشتن كدهای متغير در سيستم ‪: ESP‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد‬

‫(‪ )b‬دستگاه عيبياب را وصل كنيد و سوئيچ خودرو را باز كنيد‬

‫‪96‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )c‬كدهاي متغير در سيستم ‪ ESP‬را بازنويسي كنيد‪.‬‬

‫(‪ )d‬كاليبراسيون سنسور زاويه فرمان را انجام دهيد‪.‬‬

‫روش كاليبراسيون سنسور زاويه فرمان‬

‫چرخها را در يك راستا قرار دهيد و موقعيت چرخهاي فرمان پذير را به صورت حركت مستقيم‬ ‫‪.1‬‬

‫قرار دهيد (حداكثر تلرانس جعبه فرمان ‪ -5 ∼ +5‬است)‬

‫دستگاه عيبياب را به اينرفيس ‪ OBD2‬وصل كنيد‬ ‫‪.2‬‬

‫سوئيچ خودرو را باز كنيد‪.‬‬ ‫‪.3‬‬

‫روي تست غيرفعال فشار دهيد‪.‬‬ ‫‪.4‬‬

‫پدال ترمز را فشار دهيد ( در ‪ 2‬ثانيه سه بار فشار دهيد)‬ ‫‪.5‬‬

‫بعد از به كار بردن پدال ترمز‪ ECU ،‬كاليبراسيون و كد دهي متغير سنسور زاويه فرمان را به‬ ‫‪.6‬‬

‫صورت اتوماتيك انجام ميدهد‪.‬‬

‫در زمان موفقيت آميز بودن كاليبراسيون‪ ،‬بازر براي ‪ 3‬ثانيه بوق ميزند‪ .‬در اين لحظه‪ ،‬كاليبراسيون‬

‫متغير در ‪ ECU EEPROM ESP‬ثبت ميشود‪.‬‬

‫وقتي عملكرد بازر قطع شد‪ ،‬سوئيچ جرقه را خاموش كنيد و اتصال اينترفيس به ‪ OBD2‬را قطع‬ ‫‪.7‬‬

‫كنيد‪.‬‬

‫‪97‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫آيا مشكل بعد از كاليبراسيون برطرف شد؟‬

‫بله‪ ،‬مرحله ‪ 6‬را انجام دهيد‪.‬‬

‫خير‪ ،‬سنسور زاويه فرمان را تعويض كنيد و مرحله ‪ 5‬را تكرار كنيد‪.‬‬

‫بازرسی نهايی‬ ‫‪5‬‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطا را با استفاده از دستگاه عيبياب پاک كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و تا كامل شدن تست خودكار سيستم صبر كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬خودرو را روشن كرده و به سرعت ‪ 15 Km/h‬برسانيد تا بازرسي خودكار ديناميكي سيستم كامل‬

‫شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬با استفاده از دستگاه عيب ياب كدهاي خطا را بخوانيد‪ .‬در مواردي كه كدهاي خطاي مرتبط وجود‬

‫نداشت‪ ،‬بازرسي تكميلي تعميراتي را انجام دهيد‪.‬‬

‫در مواردي كه كد خطاي متناسب وجود داشت‪ ،‬يونيت هيدروليك‪ ESP‬را به طور كامل بررسي كنيد در‬

‫صورت لزوم تعويض كنيد‪.‬‬

‫‪ 9.9‬تشريح ‪ESP ECU‬‬

‫‪ ESP ECU‬به طور كامل بر روي واحديونيت هيدروليك‪ ESP‬نصب شده و مركز كنترل سيستم هيدروليك‬

‫‪ ESP‬ميباشد‪ ،‬و نيروي تمام سنسورهاي مرتبط را تامين ميكند‪ .‬الزم است برنامه ريزي و اطالعات‬

‫كاليبراسيون براي سيستم كنترل ‪ ESP‬اجرا شده و در ‪ EEPROM ECU‬ذخيره شود‪ ESP ECU .‬به طور‬

‫پيوسته بازرسي خودكار را انجام ميدهد تا وجود مشكل در سيستم ‪ ESP ECU‬بررسي شود‪.‬‬

‫وضعيت زير در زمان وقوع مشكل وجود خواهد‪:‬‬

‫‪ ‬شكست استراتژي ترمزگيري ايمن‬

‫‪ ‬خرابي ‪ECU‬‬

‫‪98‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ ‬وارد شدن سيستم ترمز به مد ترمزگيري مرسوم‬

‫‪ ‬المپ هشدار دهنده ‪ EBD ،ABS‬و ‪ ESP‬روش شده‪.‬‬

‫‪ ‬موتور پمپ برگشت دهنده و شير برقيها نميتواند به صورت نرمال عمل كنند‪.‬‬

‫‪ ‬ولتاژ از ‪ 9.6 V‬پايينتر است‪.‬‬

‫‪ ‬سيستم به مد كنترل اضطراري ‪ EBD‬تبديل شده‪.‬‬

‫‪ ‬المپ هشدار ‪ ABS‬و ‪ ESP‬روشن شده‪.‬‬

‫‪ ‬ولتاژ از ‪ 7.6 V‬پايينتر است‪.‬‬

‫‪ ‬وارد شدن سيستم ترمز به مد ترمز گيري مرسوم‬

‫‪ ‬المپ هشدار دهنده ‪ EBD ،ABS‬و ‪ ESP‬روش شده‪.‬‬

‫‪ ‬در موارد پايين بودن ولتاژ‪ ،‬تامين كننده نيرو ‪ ECU‬ولتاژ را برميگردانر به > ‪9.8 V‬‬

‫‪ ‬سيستم از مد عملكرد اضطراري ‪ EBD‬خارج شده‬

‫‪ ‬سيستم ‪ ESP‬به عملكرد نرمال برميگردد‪.‬‬

‫روشهای تشخيص مشکل‬

‫‪ 1‬تاييد مشکل‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطاي ثبت شده را توسط دستگاه عيبياب بخوانيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬كدهاي خطا را پاک كنيد‪ :‬در اين روش از دستگاه عيبياب استفاده كنيد و مراحل مربوطه را مطابق‬

‫با نشانههاي دستگاه عيبياب انجام دهيد‪.‬‬

‫تذكر‪:‬‬

‫‪ ‬كدهاي خطايي كه پاک نميشوند را از روش جداسازي باتري استفاده كنيد‪.‬‬

‫‪ ‬براي كدهاي خطاي قبلي كه پاک شدهاند‪ ،‬الزم است از ولتاژ نرمال باتري مطمئن شويد‪.‬‬

‫‪99‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )c‬شبيه سازي مشكل را انجام دهيد‪.‬‬

‫خير‪ ،‬به جدول عيبيابي مشكالت تصادفي مراجعه كنيد‬

‫بله‪ ،‬به مرحله ‪ 2‬برويد‬

‫‪ .2‬بازرسي مدار سيستم‬

‫(‪ )a‬تمام مدارات اتصال زمين ‪ ECU‬را از نظر قطعي يا باال بودن مقاومت بررسي كنيد‬

‫(‪ )b‬فيوزهاي ‪ 25 A ،10 A‬و ‪ 40 A‬را بررسي كرده و در صورت لزوم تعويض كنيد‬

‫(‪ )c‬مدار تامين نيروي ‪ ECU‬را از نظر باال بودن مقاومت‪ ،‬باز بودن مدار‪ ،‬اتصال كوتاه به زمين بودن را‬

‫بررسي كنيد‬

‫(‪ )d‬اتصال كوتاه بودن سنسور را بررسي كنيد‪.‬‬

‫(‪ )e‬تمام عوامل تداخل الكترومغناطيسي به ‪ ECU‬را برطرف كنيد‪.‬‬

‫‪ .3‬با استفاده از دستگاه عيب ياب ولتاژ باتری را بررسی كنيد‬

‫ولتاژ باتري را تحت همه نوع از شرايط زير بخوانيد‪:‬‬

‫‪100‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ ‬دور آرام‪ :‬تمام وسايل الكتريكي را روشن كنيد‪ ،‬شامل المپهاي جلو‪ ،‬سيستم تهويه مطبوع‪ ،‬سيستم‬

‫صوتي و غيره‪:‬‬

‫‪ ‬درحالت پارک‪ :‬تمام وسايل الكتريكي را خاموش كرده و موتور را در دور ‪ 3500 rpm‬براي حدود ‪30 s‬‬

‫نگه داريد‪:‬‬

‫‪ ‬در حالت حركت‪ :‬پدال ترمز را فشار دهيد‪.‬‬

‫حالت نرمال ‪9/6 V ∼ 16.8 V‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬سيستم تامين قدرت را بررسي كنيد‪.‬‬

‫حالت عادي‪ ،‬به مرحله ‪ 4‬برويد‪.‬‬

‫ولتاژ پين ‪ECU‬يونيت هيدروليک‪ ESP‬را بررسی كنيد‪.‬‬ ‫‪4‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ جرقه را ببنديد‪.‬‬

‫(‪ )b‬كانكتور ‪ECU‬يونيت هيدروليك‪ ESP‬را باز كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬با استفاده از مولتي متر از ولتاژ بين موتور پمپ كه از طريق رله تامين ميشود با پين اتصال بدنه‬

‫مطمئن شويد‪.‬‬

‫نرمال ‪U= 9.6 ± 0/4 V ∼ 16.8 ± 0/7 V‬‬

‫غيرطبيعي‪ :‬مدار تامين قدرت ‪ ECU‬را بررسي كنيد‬

‫نرمال‪ ،‬به مرحله ‪ 4‬برويد‪.‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬به مرحله ‪ 2‬برويد‪.‬‬

‫حالت عادي‪ ،‬به مرحله ‪ 5‬برويد‪.‬‬

‫‪ 5‬بازرسی نهايی‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطا را با استفاده از دستگاه عيبياب پاک كنيد‪.‬‬

‫‪101‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ جرقه را باز كنيد و تا كامل شدن تست خودكار سيستم صبر كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬خودرو را روشن كرده و به سرعت ‪ 15 Km/h‬برسانيد تا بازرسي خودكار ديناميكي سيستم كامل‬

‫شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬با استفاده از دستگاه عيب ياب كدهاي خطا را بخوانيد‪.‬‬

‫در مواردي كه كدهاي خطاي مرتبط وجود نداشت‪ ،‬بازرسي تكميلي تعميراتي را انجام دهيد‪.‬‬

‫در مواردي كه كد خطاي متناسب وجود داشت‪ ،‬واحديونيت هيدروليك‪ ESP‬را به طور كامل بررسي كنيد‬

‫در صورت لزوم تعويض كنيد‪.‬‬

‫‪ 9.10‬تشريح كددهی متغير‬

‫كددهي متغير يكي از قسمتهاي برنامهريزي واحد كنترل ‪ ECU‬است‪ .‬مطابق درخواست مشتري‪ ،‬واحد يونيت‬

‫قبل از ترک كارخانه‪ ،‬نمي خواهند پارامترهاي متغير تاير و تعريف خودرو در ‪ ESPROM‬ثبت شود‪ .‬پس از‬

‫كددهي متغيير مشتري كه در ‪ ESP ECU‬ثبت مي شود‪ ESP ECU ،‬كاليبراسيون فرمت اطالعات متغيير‬

‫ثبت شده و محدوده آن را انجام خواهد داد‪ ECU.‬در طول كددهي متغيير بازرسي را انجام مي دهد‪ .‬اين‬

‫بازرسي خودكار براي دقت مي باشد‪.‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫در مورد نصب واحديونيت هيدروليك‪ ESP‬بر روي خودرو ديگر‪ ،‬خطا نشانه براي بازرسي خودكار متغير وجود‬

‫خواهد داشت‪ .‬بنابراين‪ ،‬الزم است از مدل يكسان استفاده شود و پيكرهبندي در واحديونيت هيدروليكبررسي‬

‫شود‪.‬‬

‫وضعيت زير در زمان وقوع مشکل وجود خواهد داشت‪:‬‬

‫شكست استراتژي ترمزگيري ايمن‬

‫‪102‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪ ESP ECU ‬نميتواند به صورت نرمال عمل كند و تمام عملكردهاي ترمز هيدروليك از كار ميافتد‪.‬‬

‫وارد شدن سيستم ترمز به مد ترمزگيري عادي‪.‬‬

‫‪ ‬المپ هشدار دهنده ‪ EBD ،ABS‬و ‪ ESP‬روشن ميشود‪.‬‬

‫روشهای تشخيص مشکل‬

‫‪ 1‬تاييد مشکل‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطاي ثبت شده را توسط دستگاه عيبياب بخوانيد‬

‫(‪ )b‬كدهاي خطا را پاک كنيد‪ :‬در اين روش از دستگاه عيبياب استفاده كنيد و مراحل مربوطه را مطابق‬

‫با نشانههاي دستگاه عيبياب انجام دهيد‪.‬‬

‫تذكر‪:‬‬

‫‪ ‬كدهاي خطايي كه پاک نميشوند را به روش جداسازي باتري پاک كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬شبيه سازي مشكل را انجام دهيد‪.‬‬

‫خير‪ ،‬به جدول عيبيابي مشكالت تصادفي مراجعه كنيد‪.‬‬

‫بله‪ ،‬به مرحله ‪ 2‬برويد‪.‬‬

‫‪ 2‬بازنويسی متغيرها‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد و دستگاه عيب ياب را وصل كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو راباز كنيد و كددهي متغير را از منوي دستگاه عيب ياب انتخاب كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬به مستندات مربوطه مراجعه كنيد و دادههاي مدل صحيح را انتخاب كنيد‪.‬‬

‫(‪ )d‬منوي كددهي متغير را انتخاب كنيد و تا زماني كه سيستم وارد شود صبر كنيد‬

‫(‪ )e‬سوئيچ خودرو را ببنديد‬

‫مرحله ‪ 1‬را انجام دهيد‪ ،‬آيا مشكل مجدداً وجود دارد؟‬

‫‪103‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫بله‪ ،‬مرحله ‪ 2‬را تكرار كنيد‬

‫خير‪ ،‬مرحله ‪ 3‬را انجام دهيد‬

‫‪ 3‬بازرسی نهايی‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطا را با استفاده از دستگاه عيبياب پاک كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و تا كامل شدن تست خودكار سيستم صبر كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬خودرو را روشن كرده و به سرعت ‪ 15 Km/h‬برسانيد تا بازرسي خودكار ديناميكي سيستم كامل‬

‫شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬با استفاده از دستگاه عيب ياب كدهاي خطا را بخوانيد‪ .‬در مواردي كه كدهاي خطاي مرتبط وجود‬

‫نداشت‪ ،‬بازرسي تكميلي تعميراتي را انجام دهيد‪.‬‬

‫‪ 9.11‬تشريح ‪:CAN BUS‬‬

‫‪ ESP ECU‬اطالعات ارتباطي و پايش مشكل را بالفاصله دريافت ميكند و اين عمل از طريق ‪CAN‬‬

‫‪ BUS‬با واحد كنترل موتور‪ ،‬واحد كنترل گيربكس‪ ،‬واحد كنترل صفحه نمايشگر (پشت آمپر)‪ ،‬سنسور‬

‫زاويه فرمان و سنسور سرعت انحراف (شامل سنسور شتاب جانبي) انجام ميشود‪.‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫نميتوان از كانكتور فرعي در تعميرات ‪ CAN BUS‬استفاده كرد زيرا مسير و طول ‪ BUS‬مشخص ميباشد‪.‬‬

‫وضعيتهاي زير در زمان وقوع مشكل وجود خواهد داشت‬

‫شكست استراتژي ترمزگيري ايمن‬

‫‪ ‬مشكل ‪ CAN‬گيربكس‪ :‬نميتوان تصميمگيري صحيح براي كنترل منطقي ديناميك با تعويض دنده‬

‫داشت‬

‫(با گيربكس اتومات)‬

‫‪104‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫عملكرد نرمال سيستم ‪.ESP‬‬

‫‪ ‬المپ هشدار دهنده روشن نخواهد شد‬

‫‪ ‬مشكل ‪ CAN‬موتور‪ :‬از اطالعات دقيق موتور نميتوان استفاده كرد‪.‬‬

‫‪ ‬سيستم ترمز وارد مد ترمزگيري ‪ ABS‬ميشود‪.‬‬

‫‪ ‬المپ هشدار دهنده ‪ ESP‬روشن ميشود‪.‬‬

‫‪ ‬شكست سيستم‪ :CAN BUS‬همه نودهاي روي ‪ CAN‬نميتواند با يكديگر از طريق ‪ BUS‬ارتباط‬

‫داشته باشند‪.‬‬

‫‪ ‬سيستم ترمز وارد مد ترمزگيري اضطراري ‪ EBD‬ميشود‪.‬‬

‫‪ ‬المپ هشدار دهنده ‪ ABS‬و ‪ ESP‬روشن ميشود‪.‬‬

‫روش تسخيص مشکل‬

‫‪ .1‬تاييد مشکل‬

‫(‪ )a‬دستگاه عيبياب را متصل كنيد و كدهاي خطا را ثبت كرده و بخوانيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬كدهاي خطا را پاک كنيد‪ :‬با استفاده از دستگاه عيب ياب عمليات مربوطه را با توجه به نشانه هاي‬

‫دستگاه عيب ياب انجام دهيد‪.‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫‪ ‬كدهاي خطا با استفاده از روش برداشتن باتري پاک نمي شوند‪.‬‬

‫‪ ‬قبل از پاک كردن كد خطا‪ ،‬از نرمال بودن ولتاژ باتري مطمئن شويد‪.‬‬

‫(‪ )c‬مشكل را شبيه سازي كنيد‪.‬‬

‫آيا مشكل دوباره رخ ميدهد؟‬

‫‪ .2‬مدار ‪ CAN BUS‬بررسی شود‪.‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد‬

‫‪105‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )b‬كانكتور مهاركننده ‪ CAN‬را از نظر آسيب بررسي كنيد‬

‫(‪ )c‬سيم ‪ CAN-L / CAN-H‬و همه نودها را از نظر اتصال نرمال بررسي كنيد‬

‫(‪ )d‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و از مقاومت سيم ‪ CAN-L / CAN-H‬به بدنه و قطب مثبت باتري‬

‫مطمئن شويد‪ .‬در مورد اتصال كوتاه مدار الزم است همه ‪ ECU‬هاي متصل به ‪ CAN BUS‬قطع شود‪.‬‬

‫پس از قطع كردن هر ‪ ECU‬يكبار مقاومت ‪ CAN‬بررسي شود‪ .‬اگر مقاومت ‪ CAN‬پس از قطع كردن‬

‫يك ‪ ECU‬مشخص به حالت نرمال برگشت‪ ،‬اين نشانهاي است كه مشكل اتصال كوتاه به زمين يا مدار‬

‫تامين نيرو در اين ‪ ECU‬وجود دارد‪.‬اگر با قطع كردن تمام ‪ ECU‬هاي متصل به ‪ CAN‬هنوز مشكل‬

‫برطرف نشده‪ ،‬اين نشانهي آن است كه مشكل در مدار ‪ CAN‬ميباشد‪.‬‬

‫(‪ )e‬در صورتي كه مقاومت ‪ CAN BUS‬غيرعادي نباشد‪ ،‬الزم است كانكتوريونيت هيدروليك‪ ESP‬و‬

‫كانكتور سنسور جدا شود و به وسيله مولتيمتر مقاومت پايين (‪ )0 Ω‬بين پينها بررسي شود‬

‫نام كانكتور‬ ‫‪.‬نام كانكتور‬

‫كانكتور ‪ESP ECU‬‬ ‫كانكتور سنسور زاويه فرمان‬

‫كانكتور ‪ESP ECU‬‬ ‫كانكتور سنسور سرعت انحراف‬

‫كانكتور ‪ESP ECU‬‬ ‫كانكتور سنسور زاويه فرمان‬

‫كانكتور ‪ESP ECU‬‬ ‫كانكتور سنسور سرعت انحراف‬

‫(‪ )f‬با استفاده از مولتيمتر بررسي كنيد آيا ولتاژ بين پينهاي زير صفر است‬

‫‪106‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫نام كانكتور‬ ‫نام كانكتور‬

‫ترمينال پل مثبت تامين نيرو‬ ‫كانكتور سنسور زاويه فرمان‬

‫سيم اتصال بدنه‬ ‫كانكتور سنسور زاويه فرمان‬

‫خير‪ ،‬كانكتور ‪ CAN‬را بررسي كنيد و در صورت لزوم تعويض كنيد‬

‫بله‪ ،‬به مرحله ‪ 3‬برويد‬

‫‪ 3‬واحد كنترل موتور‪ ،‬گيربکس و پشت آمپر را بررسی كنيد‬

‫(‪ )a‬واحد كنترل موتور را بررسي كنيد‬

‫عملكرد نرمال واحد كنترل موتور را بررسي كنيد‬ ‫‪‬‬

‫اتصال بين واحد كنترل موتور و ‪ BUS‬را بررسي كنيد‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬كددهي متغير را براي واحد كنترل موتور به صورت صحيح دوباره انجام دهيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬واحد كنترل گيربكس را بررسي كنيد‬

‫‪ ‬عملكرد نرمال واحد كنترل گيربكس را را بررسي كنيد‬

‫‪ ‬عملكرد نرمال واحد كنترل گيربكس را بررسي كنيد‬

‫‪ ‬اتصال بين واحد كنترل گيربكس و ‪ BUS‬را بررسي كنيد‬

‫‪ ‬كددهي متغير را براي واحد كنترل گيربكس به صورت صحيح دوباره انجام دهيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬واحد كنترل پشت آمپر را بررسي كنيد‬

‫‪ ‬عملكرد نرمال واحد كنترل موتور را بررسي كنيد‬

‫‪ ‬اتصال بين واحد كنترل پشت آمپر و ‪ BUS‬را بررسي كنيد‬

‫‪ ‬كددهي متغير را براي واحد كنترل پشت آمپر به صورت صحيح دوباره انجام دهيد‪.‬‬

‫‪107‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫بازرسی نهايی‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطا را با استفاده از دستگاه عيبياب پاک كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و تا كامل شدن تست خودكار سيستم صبر كنيد‪.‬‬

‫(‪ )c‬خودرو را روشن كرده و به سرعت ‪ 15 Km/h‬برسانيد تا بازرسي خودكار ديناميكي سيستم كامل شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬با استفاده از دستگاه عيب ياب كدهاي خطا را بخوانيد‪ .‬در مواردي كه كدهاي خطاي مرتبط وجود نداشت‪،‬‬

‫بازرسي تكميلي تعميراتي را انجام دهيد‪.‬‬

‫‪ 9.12‬تشريح ‪ ECU‬موتور‬

‫ارتباط ‪ ECU‬موتور ‪ ESP ECU‬از طريق ‪ CAN BUS‬انجام ميشود‪ ESP ECU .‬سيگنالهاي زير را از‬

‫‪ ECU‬موتور درخواست ميكند تا برنامه كنترل پايداري بدنه را اجرا كند‪:‬‬

‫‪ ‬سرعت موتور‬

‫‪ ‬گشتاور خروجي موتور‬

‫‪ ‬گشتاور خروجي الزم توسط راننده‬

‫‪ ‬محدوده گشتاور پايين موتور‬

‫‪ ‬موقعيت دريچه گاز (محدوده كروز كنترل اتوماتيك)‬

‫تذكر‪ :‬مشكل در نودهاي ديگر (‪ )ECU‬روي ‪ CAN BUS‬يكسان ممكن است باعث گزارش اشتباه كد خطا‬

‫شود‪.‬‬

‫در صورت وجود مشكل شرايط زير وجود خواهد داشت‪:‬‬

‫‪ ESP ‬اطالعات كنترل الزم را نميتواند بدست آورد و كنترل ‪ ESP‬و ‪ TCS‬دچار مشكل ميشود‪.‬‬

‫‪ ‬سيستم ترمز وارد مد ترمزگيري ‪ ABS‬ميشود‪.‬‬

‫‪ ‬المپ هشدار ‪ ESP‬روشن ميشود‬

‫‪108‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫روش تسخيص مشکل‬

‫‪ .1‬تاييد مشکل‬

‫(‪ )a‬دستگاه عيبياب را متصل كنيد و كدهاي خطا را ثبت كرده و بخوانيد‬

‫(‪ ) b‬كدهاي خطا را پاک كنيد‪ :‬با استفاده از دستگاه عيب ياب عمليات مربوطه را با توجه به نشانه هاي دستگاه‬

‫عيب ياب انجام دهيد‪.‬‬

‫توجه‪:‬‬

‫‪ ‬كدهاي خطا با استفاده از روش برداشتن باتري پاک نمي شوند‪.‬‬

‫‪ ‬قبل از پاک كردن كد خطا‪ ،‬از نرمال بودن ولتاژ باتري مطمئن شويد‪.‬‬

‫(‪ )c‬مشكل را شبيه سازي كنيد‪.‬‬

‫آيا مشكل دوباره رخ ميدهد؟‬

‫بازرسی مدار سيستم‬ ‫‪2‬‬

‫(‪ )a‬تمام مدارات اتصال بدنه ‪ ECU‬موتور را از نظر باال بودن مقاومت و باز بودن مدار بررسي كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬فيوز را بررسي و در صورت لزوم تعويض كنيد‬

‫(‪ )c‬مدار تامين قدرت ‪ ECU‬موتور را از نظر باال بودن مقاومت‪ ،‬باز بودن مدار يا اتصال كوتاه به بدنه‬

‫بررسي كنيد‬

‫(‪ )d‬همه سنسورهاي موتور را از نظر اتصال نرمال بررسي كنيد‬

‫(‪ )e‬تمام فاكتورهاي تداخل مغناطيسي بر روي ‪ ECU‬موتور را تا حد امكان برطرف كنيد‪.‬‬

‫مدار ‪ CAN BUS‬را بررسی كنيد‬ ‫‪3‬‬

‫(‪ )a‬سوئيچ خودرو را ببنديد‬

‫(‪ )b‬كانكتور مهاركننده ‪ CAN‬را از نظر آسيب بررسي كنيد‬

‫(‪ )c‬سيم ‪ CAN-L / CAN-H‬و همه نودها را از نظر اتصال نرمال بررسي كنيد‬

‫‪109‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )d‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و از مقاومت سيم ‪ CAN-L / CAN-H‬به بدنه و قطب مثبت باتري‬

‫مطمئن شويد‪ .‬در مورد اتصال كوتاه مدار الزم است همه ‪ ECU‬هاي متصل به ‪ CAN BUS‬قطع شود‪.‬‬

‫پس از قطع كردن هر ‪ ECU‬يكبار مقاومت ‪ CAN‬بررسي شود‪ .‬اگر مقاومت ‪ CAN‬پس از قطع كردن‬

‫يك ‪ ECU‬مشخص به حالت نرمال برگشت‪ ،‬اين نشانهاي است كه مشكل اتصال كوتاه به زمين يا مدار‬

‫تامين نيرو در اين ‪ ECU‬وجود دارد‪.‬‬

‫اگر با قطع كردن تمام ‪ ECU‬هاي متصل به ‪ CAN‬هنوز مشكل برطرف نشده‪ ،‬اين نشانهي آن است كه‬

‫مشكل در مدار ‪ CAN‬ميباشد‪.‬‬

‫‪ .4‬با استفاده از دستگاه عيب ياب ولتاژ باتری را بررسی كنيد‬

‫ولتاژ باتري را تحت همه نوع از شرايط زير بخوانيد‪:‬‬

‫‪ .1‬دور آرام‪ :‬تمام وسايل الكتريكي را روشن كنيد‪ ،‬شامل المپهاي جلو‪ ،‬سيستم تهويه مطبوع‪ ،‬سيستم‬

‫صوتي و غيره‪:‬‬

‫‪ .2‬درحالت پارک‪ :‬تمام وسايل الكتريكي را خاموش كرده و موتور را در دور ‪ 3500 rpm‬براي حدود ‪30 s‬‬

‫نگه داريد‪:‬‬

‫‪ .3‬در حالت حركت‪ :‬پدال ترمز را فشار دهيد‬

‫حالت نرمال ‪9/6 V ∼ 16.8 V‬‬

‫حالت غيرعادي‪ ،‬سيستم تامين قدرت را بررسي كنيد‬

‫حالت عادي‪ ،‬به مرحله ‪ 4‬برويد‬

‫بازرسی نهايی‬ ‫‪5‬‬

‫(‪ )a‬كدهاي خطا را با استفاده از دستگاه عيبياب پاک كنيد‪.‬‬

‫(‪ )b‬سوئيچ خودرو را باز كنيد و تا كامل شدن تست خودكار سيستم صبر كنيد‪.‬‬

‫‪110‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫(‪ )c‬خودرو را روشن كرده و به سرعت ‪ 15 Km/h‬برسانيد تا بازرسي خودكار ديناميكي سيستم كامل‬

‫شود‪.‬‬

‫(‪ )d‬با استفاده از دستگاه عيب ياب كدهاي خطا را بخوانيد‪ .‬در مواردي كه كدهاي خطاي مرتبط وجود‬

‫نداشت‪ ،‬بازرسي تكميلي تعميراتي را انجام دهيد‪.‬‬

‫‪111‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫پيوست ‪ :1‬دياگرام شماتيک الکتريکي‬

‫پيوست ‪ :2‬مشخصات پين ‪ESP ECU‬‬

‫‪112‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫رنگ‬
‫ولتاژ استاندارد‬ ‫بازرسي‬ ‫مشخصات‬ ‫كد‬ ‫ترمينال‬
‫سيم‬
‫‪9.3～16.9V‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫فيوز ‪12V UPS-40 A‬‬ ‫‪UBMR‬‬ ‫‪1‬‬
‫خروجي سيگنال سنسور‬
‫‪RR‬‬ ‫‪3‬‬
‫سرعت‪-‬عقب راست‬
‫فعال كننده المپ هشدار‬
‫‪9.3～16.9V‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪ABS‬‬
‫سيگنال سنسور سرعت چرخ‬
‫)‪←→GND(38‬‬ ‫‪WS FR‬‬ ‫‪6‬‬
‫جلو راست‬
‫اتصال بدنه –موتور پمپ‬
‫‪＜0.5V‬‬ ‫‪MGND‬‬ ‫‪13‬‬
‫برگشت دهنده‬
‫فعال كننده المپ‬
‫‪9.3～16.9V‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫‪16‬‬
‫هشدار‪EBD‬‬
‫سيم عيب يابي‪-‬سيم‪K‬‬ ‫‪DIAGK‬‬ ‫‪17‬‬
‫سنسور سرعت چرخ جلو‬
‫‪4.5～20V‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫‪WP FR‬‬ ‫‪18‬‬
‫راست‪-‬تامين نيرو‬
‫سنسور سرعت چرخ عقب‬
‫‪4.5～20V‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫‪WP RR‬‬ ‫‪19‬‬
‫راست‪ -‬تامين نيرو‬
‫‪ 0.5V‬يا ‪1V‬‬ ‫سنسور سرعت چرخ عقب‬
‫‪WS RL‬‬ ‫‪20‬‬
‫چپ‪-‬سيگنال‬
‫‪ 0.5V‬يا ‪1V‬‬ ‫سنسور سرعت چرخ جلو‬
‫)‪←→GND(38‬‬ ‫‪WS FL‬‬ ‫‪22‬‬
‫چپ‪ -‬سيگنال‬
‫‪9.3～16.9V‬‬ ‫)‪←→MGND(13‬‬ ‫فيوز ‪12V UPS-25A‬‬ ‫‪UBVR‬‬ ‫‪25‬‬
‫خروجي سيگنال سنسور‬
‫‪FR‬‬ ‫‪27‬‬
‫سرعت‪-‬جلو راست‬
‫‪9.3～16.9V‬‬
‫)‪←→GND(38‬‬ ‫سوئيچ المپ ترمز (‪)+‬‬ ‫‪BLS‬‬ ‫‪30‬‬
‫‪0V‬‬
‫‪0.5V or 1V‬‬ ‫سنسور سرعت چرخ عقب‬
‫‪WS RR‬‬ ‫‪31‬‬
‫راست‪-‬سيگنال‬

‫‪9.3～16.9V‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫تامين نيروي سوئيچ جرقه‬ ‫‪UZ‬‬ ‫‪32‬‬

‫‪113‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫‪DIN15‬‬
‫سنسور سرعت چرخ عقب‬
‫‪4.5～20V‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫‪WP RL‬‬ ‫‪33‬‬
‫چپ‪ -‬تامين نيرو‬
‫سنسور سرعت چرخ جلو‬
‫‪4.5～20V‬‬ ‫)‪←→GND(38‬‬ ‫‪WP FL‬‬ ‫‪34‬‬
‫چپ‪ -‬تامين نيرو‬
‫‪＜0.5V‬‬ ‫اتصال بدنه‪ECU ESP-‬‬ ‫‪GND‬‬ ‫‪38‬‬

‫پيوست ‪ :3‬دياگرام شماتيک نقشه لوله‬

‫از اين نقشه براي لوله طرح ‪ X‬استفاده شده‬

‫‪114‬‬
‫هايما ‪7‬‬ ‫عنوان‪ :‬سيستم ترمز ضد قفل‪ ABS‬و پايداري ‪ESP‬‬

‫از رديف ‪ 1‬يا ‪ 2‬به عنوان دستگاه عيب ياب استفاده شود‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫شکل‬ ‫شرح‬ ‫کد اختصاصی‬ ‫ردیف‬

‫‪IKCO_DIAG‬‬ ‫‪24803029‬‬ ‫‪1‬‬

‫دستگاه عيب ياب مالتی برند‬ ‫‪24803030‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪115‬‬