ĐỀ XUẤT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN

NGÀNH ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNG

1. Tên đề tài: “Nghiên cứu phát triển robot thu gom rác tự động trên sông hồ hoạt động
bằng năng lượng mặt trời, tích hợp công nghệ phân tích mức độ an toàn của nguồn nước
của sinh viên Bách Khoa”.

2. Lĩnh vực nghiên cứu:

Khoa học tự nhiên □ Khoa học nông nghiệp □

Khoa học kỹ thuật và công nghệ □ Khoa học xã hội □
Khoa học y, dược □ Khoa học nhân văn □
3. Tính cấp thiết
Ô nhiễm môi trường nước đang là vấn đề nóng trong xã hội hiện nay mà rác thải là một trong
những nguyên nhân gây ra vấn đề đó. Rác thải tập trung ở các sông hồ gây ô nhiễm nguồn
nước,ảnh hưởng đến sức khỏe mọi người, gây mất mĩ quan đô thị. Công tác thu gom rác thải
hiện nay chủ yếu bằng phương pháp thủ công, mất thời gian, tốn nhiều công sức mà hiệu quả
công việc lại không cao, độc hại, gây tốn kém tiền của và ảnh hưởng đến sức khỏe của những
người lao công và năng suất lao động không cao. Bên cạnh đó để tiết kiệm các chi phí khi robot
hoạt động cũng như hạn chế ô nhiễm môi trường, nhóm em sẽ sản xuất động cơ chạy bằng năng
lượng mặt trời. Ngoài ra đề tài nghiên cứu này còn ít người thực hiện.
Vì những lí do trên, nhóm em chọn nghiên cứu đề tài: “Nghiên cứu phát triển robot thu gom
rác tự động trên sông hồ hoạt động bằng năng lượng mặt trời, tích hợp công nghệ phân
tích mức độ an toàn của nguồn nước của sinh viên Bách Khoa”.

4. Mục tiêu:
Nghiên cứu thành công robot hoạt động bằng năng lượng mặt trời, có thể thu gom, phân loại rác
và đo mức độ an toàn của nguồn nước, hoạt động ổn định với chi phí rẻ hiệu quả mang lại cao.

5. Nội dung và kế hoạch thực hiện:

a, Thiết kế phần mềm của robot:
*Người thực hiện: Nguyễn Văn Tiến (1 tuần)
-Tìm hiểu kiến thức về nguyên lí điều khiển và nguyên lý cảm biến
-Lựa chọn phần mềm công nghệ hợp lý: hoạt động trên môi trường nước và có thể phân tích và
nhận được tín hiệu từ khoảng cách xa.
-Tiến hành thiết kế phần mềm: Hoàn thành các cảm biến vật cản và cảm biến đo chất lượng
nguồn nước. Viết chương trình để robot hoạt động tự động, lưu dữ liệu của chỉ số chất lượng
nguồn nước.

b,Thiết kế phần cứng của robot:

*Người thực hiện:Lê Hoàng Chính (1 tuần)
-Khung: làm bằng ống nước nhựa cỡ lớn để robotcó thể nổi trên mặt nước.
-Thùng chứa rác: dạng lưới, để nước có thể thoát ra và giữ lại rác.
-Chân vịt : để đẩy robot chạy trên nước.
-Tấm pin năng lượng mặt trời: cung cấp năng lượng cho robot, gọn nhẹ và có độ bền cao.

c,Lắp rắp và hoàn thiện robot, chạy thử để tối ưu sản phẩm:
*Người thực hiện:Lê Hoàng Chính,Nguyễn Văn Tiến (3 ngày)
-Tiến hành tích hợp phần mềm vào phần cứng.
-Tiến hành lắp rắp robot
-Chạy thử: quan sát robot hoạt động để tối ưu hoá sản phẩm và giải quyết các vấn đề phát sinh.
-Hoàn thiện sản phẩm.
6. Sản phẩm:
Máy thu gom rác tự động trên sông hồ, hoạt động bằng năng lượng mặt trời, tích hợp công nghệ
phân tích mức độ an toàn của nguồn nước.
*Nguyên lý hoạt động:
Robot chạy trên mặt nước, đưa rác vào thùng chứa, khi chứa đầy rác robot sẽ quay lại bờ.
Robot sẽ đo mức độ ô nhiểm của nguồn nước nơi nó đi qua dựa vào cảm biến, chỉ số ô nhiễm
này sẽ được ghi lại, sau khi robot quay lại bờ, nếu chỉ số ô nhiễm cao chúng ta sẽ báo lại cho các
chuyên gia môi trường để họ giải quyết. Cảm biến cũng đưa ra tín hiệu truyền tới bộ điều khiển
để robot có thể hoạt động một cách tự động mà không cần tới sự điều khiển của con người.
Robot được trang bị bộ acquy có dung lượng lớn có thể hoạt động vào những ngày thời tiết
không có nắng.

7. Hiệu quả mang lại

Robot giúp thu gom rác ở các sông hồ giúp giảm thiểu ô nhiễm môi trường,tăng mỹ quan đô
thị,tạo môi trường sống xanh sạch đẹp. Ngoài ra nó còn giảm bớt sức lao động, chi phí so với các
phương pháp thu gom cũ. Qua nghiên cứu này giúp bọn em tăng tính sáng tạo, làm việc nhóm và
có thể thực hành, áp dụng các kiến thức đã được học.
8. Kinh phí:

Stt Tên sp Số lượng Đơnvị Giá thành Thành tiền

1 Ông nước 6 m 250.000 1.500.000
2 Khung thùng 30 m 20.000 600.000
chứa (sắt)
3 Lưới bọc 12 m 60.000 720.000
khung thùng
chứa khổ 1.5
m
4 Bộ điều 1 Bộ 1.000.000 1.000.000
khiển
5 Tấm pin năng 1 Tấm 1.200.000 1.200.000
lương mặt
trời
6 Chân vịt 2 cái 500.000 1.000.000
7 Cảm biến 1 Bộ 2.000.000 2.000.000
8 Ac Quy 12v 1 Bình 1.500.000 1.500.000
Tổng cộng 9.520.000
 Ngày 20 tháng 11 năm 2020
Nhóm đề xuất
NHÓM 22:Lê Hoàng Chính, Nguyễn Văn Tiến