Bảng Thông Số Của Động Cơ KB511

Bảng Thông Số Cần Thiết.

(chọn N L=5 và 7 theo đề bài )
Max speed, N MAX ,(RPM) 5000
−4
Inertia, J M 0 , 37 . 10
Damping Rate, ξ L 0,02
Soft-coupling Stiffness, K L 200
Inertia Moment of Load, N G 1
Inertia Moment of Load, J L With N L=5 :
2 −4 −4
J L=N L . N G . J M =3 . 1 .0.37 .10 =1 , 11. 10
With N L=7 :
2 −4
J L=N L . N G . J M =5 . 1 .0.37 . 10
−4
¿ 2 ,59. 10
Natural Angle Frequency of Load,ω L With N L=5 :
ωL=
√ √
KL
JL
=
200
1 ,11. 10
With N L=7 :
−4

VỚI N L=5
ωL=
√ √
KL
JL
=
200
2 ,59 . 10
−4
1. HỆ BẬC 4
Tìm vận tốc

1 1
( )
V ≥ V MAX = .5000=1000 ( rpm ) =104
5 5
rad
s

Chọn V= 120 rad/s

Tìm các bộ thông số K P , K v , J T , K gv

K v =C v × ω L=0.82 ×
√ 200
1 ,11× 10−4
=1100 ,7

K P=C P ×ω L =C P
√ KL
J L1
=0.24 ×
√ 200
1 ,11× 10
−4
= 322.15

J L1 −5 −4 −4
J T =J M + 2
=3.7 ×10 +1 ,11× 10 =1 , 48 ×10
NG

g
Kv
Kv= => K vg=K v × J T =1100, 7 ×1 , 48 × 10−4 =0.163
JT

Với hệ số ma sát nhớt

DL
ξ L= =0.02
2 √ J L1 K L

Ta có: D L=2 ξ L √ J L K L=2 × 0.02× √1 , 11×10−4 ×200=0.006

- ĐÁP ỨNG NGÕ RA VỊ TRÍ (INPUT, OUTPUT)
- ĐÁP ỨNG NGÕ RA VẬN TỐC
- HÀM TRUYỀN HỆ BẬC 4
2. HỆ BẬC 2
Tìm vận tốc
1 1
V ≤V ≤ V MAX ;
20 MAX 5

250 rpm ≤V ≤ 1000 rpm;

26 , 18 rad /s ≤V ≤ 104 , 72rad /s

Chọn V= 50 rad/s

Hằng số vận tốc

C v 2 ≥ 4 C p ≥ 0.96 với ξ L ≥ 1

C v 2=4 ; C p 2=0.96

Khi đó:

K P 2=C p2 ω L =0.24 ×
√ 200
1 ,11× 10−4
=322,155

K v 2=C v 2 ω L=0.96 ×
√ 200
1 , 11×10−4
=1288 , 62
- ĐÁP ỨNG NGÕ RA VỊ TRÍ (INPUT, OUTPUT)
- ĐÁP ỨNG NGÕ RA VẬN TỐC
- HÀM TRUYỀN HỆ BẬC 2