Chƣơng 2: Tín Hiệu Xác Định

Chƣơng 2: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH
1
TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
(Signals And Systems )
►NỘI DUNG:
 Chƣơng 2: Tín hiệu xác định
 Các thông số đặc trưng của tín hiệu xác định
 Tín hiệu xác định thực
 Tín hiệu phân bố
 Tín hiệu xác định phức
 Phân tích tín hiệu ra các thành phần
 Phân tích tương quan tín hiệu
 Tích chập
 Phân tích phổ tín hiệu
 Truyền tín hiệu qua mạch tuyến tính
 Bài tập
2
Bài giảng Tín hiệu &Hệ thống
CHƢƠNG 2: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH
2.1 Các thông số đặc trƣng của tín hiệu
 Tích phân tín hiệu

 Trị trung bình của tín hiệu
 Năng lƣợng của tín hiệu
 Công suất trung bình của tín hiệu
3
 Tích phân tín hiệu: Cho x(t) là tín hiệu xác định, tích phân
tín hiệu đƣợc định nghĩa nhƣ sau:
• Với x(t) tồn tại trong khỏang thời gian hữu hạn (t1- t2):
t2
 x    x(t )dt
t1
• Với x(t) tồn tại vô hạn  ,  :

 x    x(t )dt

4
Ví dụ 1: Tính tích phân tín hiệu sau:
t2
 x    x(t )dt
t1
5
Ví dụ 1: Tính tích phân tín hiệu sau:
6
Chƣơng II: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH
Ví dụ 2: Tính tích phân của tín hiệu sau:
x(t )  Xe  t t 0
X x (t )    >0
0 t 0
t
0 T
7
Ví dụ 2: Tính tích phân của tín hiệu sau:
x(t )  Xe  t t 0
X x (t )    >0
0 t 0
t
0 T
8
 Trị trung bình của tín hiệu: t2
• Với tín hiệu có thời hạn hữu hạn:  x(t )dt

x 
t1
t2  t1
• Với tín hiệu có thời hạn vô hạn: T
1
x  lim
T  2T  x(t )dt
T
• Với tín hiệu tuần hòan: 1

T
x   x(t )dt
T 0
9
Ví dụ 1: Tính trị trung bình của tín hiệu sau:
10
11
Năng lƣợng của tín hiệu
t2
• Với tín hiệu có thời hạn hữu hạn: E x   x 2    x 2 (t )dt

t1

• Với tín hiệu có thời hạn vô hạn: Ex  

x 2 (t )dt
12
Ví dụ 1: Tính năng lƣợng của tín hiệu sau:
13
Ví dụ 1: Tính năng lƣợng của tín hiệu sau:
14
Công suất trung bình của tín hiệu t2
 (t )dt
2
• Với tín hiệu có thời hạn hữu hạn:
x
Px 
t1
t2  t1
T
1
• Với tín hiệu có thời hạn vô hạn: Px  lim
T  2T 
T
x 2 (t )dt
T
• Với tín hiệu tuần hòan: 1 2
Px   x (t )dt
T 0
15
Ví dụ 1: Tính công suất trung bình của tín hiệu sau:
16
Bài tập 1:
Tính các thông số đặc trƣng của các tín hiệu sau:
17
Bài tập 2:
18
Bổ trợ kiến thức: Các phép biến đổi thời gian
a) Phép dịch thời gian

b) Phép đảo thời gian
c) Phép tỷ lệ thời gian
d) Kết hợp các phép biến đổi
19
Các phép biến đổi thời gian
a) Phép dịch thời gian
T=-2<0 T=2>0
20
x1(t)
t
0 1 2
x1(t-1)?
x1(t+1)?
21
x1(t)
t
0 1 2
x2(t-1)?
x3(t+1)?
22
x1(t)
x3(t+1)dịch trái
2
t
-1 0 1 2
23
x1(t)
x2(t-1)dịch phải
2
t
0 1 2 3
x3(t+1)?
24
b) Phép đảo thời gian
25
c) Phép tỷ lệ thời gian
26
27
28
29
Cho tín hiệu nhƣ hình sau:

Tìm:
• x(t-2)
• x(2t)
• x(t/2)
• x(-t)
30
Cho tín hiệu nhƣ hình sau: • x(t-2)
31
Cho tín hiệu nhƣ hình sau: • x(2t)
32
Cho tín hiệu nhƣ hình sau: • x(t/2)
33
Cho tín hiệu nhƣ hình sau: • x(-t)
34
BÀI TẬP:
Tìm: x(0.5t); x(-t); x(2t)
35
BÀI TẬP:
36
BÀI TẬP:
Tìm: x(t+2); x(t-2)

37
BÀI TẬP:
38
39
BÀI TẬP:
Tìm:
y(t+1); y(-t); y(2t); y(-2t); y(2t+1); y(2t-1);
y(-2t+1);y(2t+3); y(1/2t);
40
Tín hiệu xác định thực
 Tín hiệu năng lƣợng

 Tín hiệu công suất
 Tín hiệu phân bố
41
Tín hiệu năng lƣợng
• Tín hiệu năng lƣợng có thời hạn hữu hạn

• Xung vuông góc
• Xung tam giác
• Xung hàm mũ
• Xung cosin
• Tín hiệu năng lƣợng có thời hạn vô hạn
• Tín hiệu hàm mũ suy giảm
• Tín hiệu sin suy giảm theo hàm mũ
• Tín hiệu Sa
• Tín hiệu Sa20t 42
Tín hiệu năng lƣợng có thời hạn hữu hạn
 Xung vuông góc  t 

1 x(t )
0 t  1/ 2

1
x (t )    t    t  1/ 2
t 2
1 1  1 t  1/ 2
2 2
x(t ) 1/ 2
1/ 2
x   dt 1 Ex   dt 1
1/ 2 1/ 2
a
c t t c   x   ab
x(t )  a  
b  b  Ex  a2b 43
Tín hiệu năng lƣợng có thời hạn hữu hạn (tt)
 Xung tam giác   t  

1  t t 1
x (t )    t   
1 x(t ) 
0 t 1
0 1
 x    (1  t )dt   (1  t )dt 1
1
t 0
0
1
1 1 E x   (1  t )2 dt   (1  t )2 dt 2 / 3
1 0
x(t )
A
 t  t0 
x(t )  A  
t  T 
t0  T t0 t0  T 44
 Xung hàm mũ
x(t )  T 
X  t 
x(t )  Xe  t   2  >0

t  T 
 
0 T
T
X
 x    Xe  t
dt 

(1  e T )
0
T 2
X
E x   X 2e 2 t dt  (1  e 2T )
0
2 45
 Xung cosin
x(t )
X  
 t 
x(t )  X cos 0t   
  
t  
    0 
2o 2o

20
2X  X2
x   X cos 0tdt 
0
Ex 
20


20
46
Tín hiệu năng lƣợng có thời hạn vô hạn
 Hàm mũ suy giảm
 Xe  t t 0
x (t )    >0
x(t ) 0 t 0
X

t X
 x    Xe  t
dt 

0 T 0
 2
X
E x   X 2e 2 t dt 
0
2
47
Tín hiệu năng lƣợng có thời hạn vô hạn (tt)
 Tín hiệu sin suy giảm theo hàm mũ

x(t )
X
t  Xe  t sin 0t t 0
x (t )  
 2
0 t 0
0 0 0
-X
0 X 2 02
x  X  2  2 Ex 
0 
4 2  2  02 
48
Tín hiệu năng lƣợng có thời hạn vô hạn (tt)
 Tín hiệu Sa
1 x t 
 
 sin 0t
 t 0
t x(t )  Sa0t   0t
3 2   2 3 1 t 0
 
0 0

0 0 0 0 
 
x   Ex 
0
0
49
2.2 Tín hiệu năng lƣợng có thời hạn vô hạn (tt)
 Tín hiệu Sa20t

1 x t 
   sin2 0t
 t0
x(t )  Sa 0t   0t 
2 2
t 
1 t=0
3 2   2 3
  
0 0 0 0 0 0
 2
x   Ex 
0 30
50
Tín hiệu xác định thực- Tín hiệu công suất
 Tín hiệu CS không tuần hòan

• Bước nhảy đơn vị 1(t)
• Hàm mũ tăng dần
• Tín hiệu Sgn(t)
 Tín hiệu tuần hòan
• Tín hiệu điều hòa
• Dãy xung vuông góc lưỡng cực
• Tín hiệu xung vuông góc đơn cực
51
Tín hiệu công suất không tuần hoàn
 Bước nhảy đơn vị 1(t)

x(t ) x(t)  X.1t  t0 
1 1 t>0 X

x(t )  1(t )  1/ 2 t = 0
t 0
 t<0 t
0
1 1
T
1
0 t0
x  lim  dt  Px 
T  2 2 2
0
zn(t )  1
 1 t 
1 
2n
Z2 (t )  1 1 1
Zn (t ), n  
1
2 Z1(t ) zn (t )  nt   t 
 2 2n 2n
t  1
 0 t  
0  2n 52

x(t)  X.1t t0 
x(t ) 1 t>0 X
1 
x(t )  1(t )  1/ 2 t = 0
t 0 t
 t<0
0 0 t0
53
54
?? f(t)
55
56
Tín hiệu công suất không tuần hòan (tt)
 Hàm mũ tăng dần
X
x(t ) 

x (t )  
X 
1  e  t
 t0
 >0

0 t<0
t
0  
x(t )  X 1  e t 1(t )
T
1 X X2
 X (1 e
 t
x  lim )dt  ; Px 
T  2T 2
0 2
57
Tín hiệu công suất không tuần hòan (tt)
 Tín hiệu Sgn(t)

1 t > 0
x(t ) 
x(t )  Sgn(t )   0 t  0
1 1 t < 0
t 
0 1  
0 T
x  lim   ( 1)dt   (1)dt   0
-1 T  2T
 T 0 
1  0 T

Px  lim  ( 1) dt   (1) dt   1
2 2
T  2T

 T 0 
58
Tín hiệu công suất tuần hòan
 Tín hiệu điều hòa

x(t) X cos0t
X cos0t   
X
q t
x 0 X2
Px 
2
59
Tín hiệu công suất tuần hòan
 Dãy xung vuông góc lưỡng cực

x(t) pha = 0
pha = /4 x 0
X
t Px  X 2

T
 Tín hiệu xung vuông góc đơn cực  /2
1 X
X x(t)
x  
T  / 2
Xdt 
T
;
 /2
... ... 1 X 2

t Px   X dt 
2
;
-T  / 2  / 2 T T  / 2 T
60
Ví dụ về Tín hiệu năng lƣợng
61
Ví dụ về Tín hiệu công suất tuần hòan
Tính năng lƣợng và công suất tín hiệu sau:
62
Ví dụ về Tín hiệu công suất tuần hòan
63
Tín hiệu năng lƣợng
64
Tín hiệu phân bố
 Phân bố (t)
 Phân bố lƣợc
65
 Phân bố (t)
 (t )
0 t  0
 
 t    vaø    t dt  1
t  t  0
 -
 (t )
0 t  t 
0
   
t t  
0  t  t -
 0 
vaø   t  t dt  1
t  0
t0
66
 Tính chất
 
(1)  a  t  dt  a    t  dt a
 

d1(t )
(2)    t ' dt '  1(t);

dt
  (t )
(3) x(t )  t   x(0)  t 

x(t ) (t  t0 )  x(t0 ) (t  t0 )
 
(4)  x(t)  t dt  x(0);  x(t) (t  t )  x(t )
 
0 0
67
2.4 Tín hiệu phân bố
 
(4)  x(t)  t dt  x(0);  x(t) (t  t )  x(t )
 
0 0
t 
(5)     t0   t 
 t0 
(6)   t     t 
(7) x(t )    t   x  t 
x(t )   (t  t0 )  x(t  t0 )
68
2.4 Tín hiệu phân bố
Tính tích phân cho tín hiệu phân bố:
69
 Phân bố lược |||(t)

1 |||  t 
|||(t) T T 
... ... t ... ... t

-2 -1 0 1 2 3 -2T -T 0 T 2T 3T

1 t 
|||  t     t  n |||       t  nT 
n  T  T  n
70
 Tính chất
(1) Tính chất rời rạc
1 t  
x(t ). |||    x(t )    t  nT    x(nT )  t  nT 
T T  n  n 
(2) Tính chất lặp tuần hòan
1 t  
x(t )  |||    x(t)     t  nT    x(t  nT )
T T  n  n 
71
1 t  
x(t )  |||    x(t)     t  nT    x(t  nT )
T T  n  n 
72
1 t  
x(t )  |||    x(t)     t  nT    x(t  nT )
T T  n  n 
73
Tín hiệu xác định phức
x  t   Re x(t)  j Im x(t)

2
• Năng lượng của tín hiệu phức:
t2
Ex   x(t ) dt
2 
 x(t)
t1
dt
• Công suất trung bình: Px 
t2  t1
T
1 2
Px  lim
T  2T 
T
x(t ) dt
T
1 2
Px   x (t ) dt
T0 74
Phân tích tín hiệu ra các thành phần
 Thành phần thực, ảo

 Thành phần chẵn và lẽ
 Thành phần xoay chiều và một chiều
75
Thành phần thực, ảo
x  t   Re x(t)  j Im x(t); 1
Re x  t   [ x(t )  x (t )]

2
1
x  t   Re x(t)  j Im x(t); Im x  t   [ x(t )  x  (t )]

2j
 x   Re x(t)  j Im x(t);
x  Re x(t)  j Im x(t) ;

2
Ex  

x(t ) dt  ERe x  EIm x
Px  PRe x  PIm x
76
Thành phần chẵn, lẻ
1
x  t   xch (t)  xl (t); xch (t )  [ x  t   x(t )]
2
xch  t   xch (t ) 1
xl (t )  [ x  t   x(t )]
xl  t    xl (t ) 2
Ví dụ: Thành phần chẵn và lẽ của
 xl   0 xl  0
x(t) = e-t1(t) Ex  Exch  Exl
x(t)
1 Px  Pxch  Pxl
t xch(t) xl(t)
0 1/2 1/2
t t
0
0 77
-1/2
Thành phần một chiều, xoay chiều
x  t   x  x(t ); Trong đó:
 x  0 x 0 x x :thành phần một chiều
Ex  Ex  Ex x :thành phần xoay chiều
Px  Px  Px
Ví dụ: Thành phần một chiều và xoay chiều của TH x(t) :
X(t)
1
x 1/2 x (t )
1/2
t
t t -2 0 2 4
-2 0 2 4 -1/2
0
78

Chƣơng 2: Tín Hiệu Xác Định

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chƣơng 2: Tín Hiệu Xác Định

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Chƣơng 2: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH

 Tích phân tín hiệu

Ví dụ 1: Tính tích phân tín hiệu sau:

Ví dụ 1: Tính tích phân tín hiệu sau:

Ví dụ 2: Tính tích phân của tín hiệu sau:

Ví dụ 2: Tính tích phân của tín hiệu sau:

 Trị trung bình của tín hiệu: t2

• Với tín hiệu có thời hạn hữu hạn:  x(t )dt

• Với tín hiệu tuần hòan: 1

Ví dụ 1: Tính trị trung bình của tín hiệu sau:

• Với tín hiệu có thời hạn hữu hạn: E x   x 2    x 2 (t )dt

Ví dụ 1: Tính năng lƣợng của tín hiệu sau:

Ví dụ 1: Tính năng lƣợng của tín hiệu sau:

Công suất trung bình của tín hiệu t2

Ví dụ 1: Tính công suất trung bình của tín hiệu sau:

a) Phép dịch thời gian

a) Phép dịch thời gian

b) Phép đảo thời gian

c) Phép tỷ lệ thời gian

d) Kết hợp các phép biến đổi

d) Kết hợp các phép biến đổi

d) Kết hợp các phép biến đổi

Cho tín hiệu nhƣ hình sau:

Cho tín hiệu nhƣ hình sau: • x(t-2)

Cho tín hiệu nhƣ hình sau: • x(2t)

Cho tín hiệu nhƣ hình sau: • x(t/2)

Cho tín hiệu nhƣ hình sau: • x(-t)

Tìm: x(0.5t); x(-t); x(2t)

Tìm: x(t+2); x(t-2)

 Tín hiệu năng lƣợng

• Tín hiệu năng lƣợng có thời hạn hữu hạn

 Xung vuông góc  t 

 Xung tam giác   t  

 Hàm mũ suy giảm

 Tín hiệu sin suy giảm theo hàm mũ

 Tín hiệu Sa20t

 Tín hiệu CS không tuần hòan

 Bước nhảy đơn vị 1(t)

 Bước nhảy đơn vị 1(t)

 Bước nhảy đơn vị 1(t)

 Bước nhảy đơn vị 1(t)

 Bước nhảy đơn vị 1(t)

 Hàm mũ tăng dần

 Tín hiệu Sgn(t)

 Tín hiệu điều hòa

 Dãy xung vuông góc lưỡng cực

Tính năng lƣợng và công suất tín hiệu sau:

(3) x(t )  t   x(0)  t 

Tính tích phân cho tín hiệu phân bố:

 Phân bố lược |||(t)

... ... t ... ... t

(1) Tính chất rời rạc

(2) Tính chất lặp tuần hòan

 Thành phần thực, ảo

x  t   x  x(t ); Trong đó:

 x  0 x 0 x x :thành phần một chiều

Ex  Ex  Ex x :thành phần xoay chiều

You might also like