THÍ NGHIỆM

A. Mô tả hệ thống
1.1. Cho mạch điện như trên hình TH1.1. Với các biến trạng thái là các dòng điện
vòng i1 t , i 2 t  , biến vào là e(t) và biến ra là u 2 t  .

Hình TH1.1

Ký hiệu Z1 p   R 1  R 2  1/C1p  L1p ; Z 2 p   R 2  1/C 2 p  L1p ; Z3 p   R 2  L1p

và Z 4 p   R 1 .
a.Xây dựng sơ đồ khối của mạch với các biến trên?
b. Xác định hàm truyền đạt W p   U 2 p /Ep  và phương trình đặc trưng của hệ
thống với các hằng số thời gian của mạch: T1  R 1C1; T2  R 2 C 2 và T3  L1/C 2 .

Kết quả
a.Các biểu thức theo Kiếc-khốp 2:

Sơ đồ khối của mạch:

b.Hàm truyền đạt của mạch:

c.Phương trình đặc tính của mạch:

1.2. Trên hình TH1.2 mô tả hệ thống cấp chất tải nhiệt cho tòa nhà cao tầng. Tuyến
ống xoắn chuyển chất tải nhiệt đặt trong bình chứa nước được đun nóng bằng lò với
nhiên liệu cháy là khí ga. Nhiệt độ của lò V2 phụ thuộc vào lượng khí được cấp
trong quá trình cháy và điều chỉnh nhờ góc mở θ K của van điều chỉnh theo phương
trình:
dV (t)
T2 2  V2 (t)  K 2θ (t) (1.2.a)
dt K
Với T2 - hằng số thời gian của lò, K 2 - hệ số của lò đốt.
Nhiệt độ chất tải nhiệt V1 có quan hệ với nhiệt độ của lò đốt theo phương trình:
dV (t)
T1 1  V1(t)  K1V (t) (1.2.b)
dt 2
Với T1 - hằng số thời gian của bình, K1 - hệ số của bình đun.
Nhiệt độ chất tải nhiệt V1 được cảm nhận bằng cảm biến nhiệt điện trở R1
thuộc cầu đo cân bằng ở 00 C với mạch khuếch đại có điện áp ra:
U(t)  K3V (t) (1.2.c)
1
Với K 3 - hệ số chuyển đổi nhiệt độ- điện áp của cầu đo và mạch khuếch đại.
 Hình TH1.2

a.Xây dựng sơ đồ khối của mạch với biến vào là góc mở θ K của van điều chỉnh, các
biến trạng thái là các nhiệt độ V1, V2 và biến ra là điện áp U(t).
b. Xác định hàm truyền đạt W(p)  U(p)/θ K (p) và phương trình đặc trưng của hệ
thống.
c. Viết phương trình trạng thái và xác định các ma trận A, B, C và D.