DETYRE KURSI

Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

METODA E DEFORMIMIT

1. Diskretizimi i Skemës

1
 DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

2. Sistemet koordinative dhe indeksimi i shkalleve te lirise

Në fig. e mësiperme referuar sistemit të boshteve të përgjithshme kordinativë 0xy, tregohen shkallët e lirisë të
konsideruara.

SHENIM: MEQENESE NE ELEMENTIN 2 NE NYJEN 3 TE TIJ VEPRON NJE MOMENT I PERQENDRUAR ‘M’ ,
ATEHERE UNE KONSIDEROJ ELEMENTIN 1 INKASTRIM-INKASTRIM.
NDERSA ELEMENTIN 3 E KONSIDEROJ TE KONDENSUAR.
NE KETO KUSHTE PEE TJU AFRUAR SA ME TEPER “REALITETIT” KAM BERE NJE “MODIFIKIM TE
SKEMES” NE NYJEN 3.

3.Ekuivalentimi i ngarkesave me forca nyjore

a) Epjurat prej forcave jo-nyjore

b) Skema me forcat Nyjore

2
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

Në fig. në vazhdim, tregohet ekuivalentimi i skemës reale te ngarkimit me shumën e dy skemave të

ngarkimit, të shënuara në mënyrë konvencionale (P0) dhe (Pk).

Vërejmë se në skemën e (P0), përveç ngarkimit të dhënë (me forcen P dhe M) janë paraqitur edhe reaksionet
sipas të gjitha shkallëve të bllokuara të lirisë, për çdo element veç e veç. Ndërkaq, në skemën e (Pk).janë
paraqitur ngarkesat ekuivalente nyjore, të cilat do mbahet parasysh në vijim për zgjidhjen matricore të kësaj
skeme ngarkimi.

3
 DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

4.Matricat e Ngurtesise se elementeve ndaj akseve lokale dhe Globale

4. Matricat e Ngurtësisë së Elementëve

Ne vijim , per te gjetur Matricen e Pergjithshme te Struktures, ne percaktojme Matricat e

Ngurtesise se Elementeve me vete, referuar akseve lokale.

a) Elementi ①

α1 =270o
Matrica e Ngurtesise Referuar akseve

lokale per elementin 1 eshte:

𝐴ℎ 2 𝐴ℎ 2 𝑈1∗
𝐼
0 0 − 𝐼
0 0
0 12 6ℎ 0 −12 6ℎ 𝑈2∗
∗
𝐸𝐼 0 6ℎ 4ℎ2 0 −6ℎ 2ℎ2 𝑈3
[𝑘 ∗ ]1 3
ℎ 𝐴ℎ 2 𝐴ℎ 2 ∗
− 0 0 0 0 𝑈4
𝐼 𝐼
∗
0 −12 −6ℎ 0 12 −6ℎ 𝑈5
∗
[ 0 6ℎ 2ℎ2 0 −6ℎ 4ℎ2 ] 𝑈6

U1* U2* U3* U4* U5* U6*

Për të ndërtuar matricën totale të ngurtësisë, transformojmë fillimisht matricat e ngurtësisë të secilit element
nga sistemet lokale në ato globale. Dhe ky kalim realizohet permes MATRICES SE RROTULLIMIT [R].

[𝑘]𝑒 = [𝑅]𝑇 [𝑘 ∗ ]𝑒 [𝑅]

cos 𝛼 sin 𝛼 0 0 0 0
−sin 𝛼 cos 𝛼 0 0 0 0
[𝑅 ] = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos 𝛼 sin 𝛼 0
0 0 0 −sin 𝛼 cos 𝛼 0
[ 0 0 0 0 0 1]

4
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

Duke zgjedhur boshtin lokal x* sipas orientimit 1-2, për elementin ①, kemi α1= 270° dhe matrica e
rrotullimit e tij rezulton:

cos 𝛼1 sin 𝛼1 0 0 0 0 0 −1 0 0 0 0
−sin 𝛼1 cos 𝛼1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
[𝑅]1 = 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
=
0 0 0 cos 𝛼1 sin 𝛼1 0 0 0 0 0 −1 0
0 0 0 −sin 𝛼1 cos 𝛼1 0 0 0 0 1 0 0
[ 0 0 0 0 0 1 ] [ 0 0 0 0 0 1]

12 0 −6ℎ −12 0 −6ℎ

𝐴ℎ2 𝐴ℎ2
0 0 0 − 0
𝐼 𝐼
𝐸𝐼 −6ℎ 0 4ℎ2 6ℎ 0 2ℎ2
[𝑘]1 = [𝑅]1𝑇 [𝑘 ∗ ]1 [𝑅]1 = 3
ℎ −12 0 6ℎ 12 0 6ℎ
𝐴ℎ2 𝐴ℎ2
0 − 0 0 0
𝐼 𝐼
[−6ℎ 0 2ℎ2 6ℎ 0 4ℎ2 ]

12 0 30 −12 0 30
0 1200 0 0 −1200 0
𝐸𝐼 30 0 100 −30 0 50
[𝑘]1 = 3
ℎ −12 0 −30 12 0 −30
0 −1200 0 0 1200 0
[ 30 0 50 −30 0 100 ]

2880 0 7200 −2880 0 7200 𝑈1

0 288000 0 0 −288000 0 𝑈2
7200 0 24000 −7200 0 12000 𝑈3
[𝑘]1 =
−2880 0 −7200 2880 0 −7200 𝑈4
0 −288000 0 0 288000 0 𝑈5
[ 7200 0 12000 −7200 0 24000 ] 𝑈6

U1 U2 U3 U4 U5 U6

5
 DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

b)Elementi 2

Matrica e Ngurtesise per elementin 2 referuar akseve lokale eshte si me poshte:

𝐴𝑎2 𝐴𝑎2 𝑈1∗

0 0 − 0 0
𝐼 𝐼
𝑈2∗
0 12 6𝑎 0 −12 6𝑎
∗

[𝑘 ∗]
𝐸𝐼
= 3 0 6𝑎 4𝑎2 0 −6𝑎 2𝑎2 𝑈3
2
𝑎 𝐴𝑎2 𝐴𝑎2 𝑈4∗
− 0 0 0 0
𝐼 𝐼 𝑈5∗
0 −12 −6𝑎 0 12 −6𝑎
[ 𝑈6∗
0 6𝑎 2𝑎2 0 −6𝑎 4𝑎2 ]
U1* U*2 U*3 U*4 U*5 U*6

Transformojmë fillimisht matricat e ngurtësisë të secilit element nga sistemet lokale në ato globale. Dhe ky
kalim realizohet permes MATRICES SE RROTULLIMIT [R].

[𝑘]𝑒 = [𝑅]𝑇 [𝑘 ∗ ]𝑒 [𝑅]

Duke zgjedhur boshtin lokal x* sipas orientimit 2-3, për elementin ②, kemi α2= 0°.
Dhe kjo nenkupton qe : [𝑘 ∗ ]2= [k]2

1728 0 0 −1728 0 0 𝑈4
0 12 36 0 −12 36 𝑈5

𝐸𝐼 0 36 144 0 −36 72 𝑈6
[𝑘]2 = 3
𝑎 𝑈7
−1728 0 0 1728 0 0
0 −12 −36 0 12 −36 𝑈8
[ 0 36 72 0 −36 144 ] 𝑈9

240000 0 0 −240000 0 0
0 1666.667 5000 0 −1666.667 5000
0 5000 20000 0 −5000 10000
[𝑘]2 =
−240000 0 0 240000 0 0
0 −1666.667 −5000 0 1666.667 −5000
[ 0 5000 10000 0 −5000 20000 ]

6
 DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

b) Elementi 3
Elementi 3 do trajtohet ne nje menyre tjeter ne
krahasim me elementet e tjere. Meqenese ne nyjen 3
kemi pranine e nje cerniere , do konsiderojme
elementin 3 te KONDENSUAR.

Dhe ne keto kushte per elemetin 3 mund te përdorim

Matricën e Kondensuar të elementit çerniere-
inkastrim.
U1* U2* U3* U4* U5* U6*
2
𝐴ℎ 𝐴ℎ2 𝑈1∗
0 0 − 0 0
𝐼 𝐼
0 3 0 0 −3 3ℎ 𝑈2∗
𝐸𝐼 0 0 0 0 0 0 𝑈3∗
[𝑘 ∗ ]3𝑚 = 3
ℎ 𝐴ℎ2 𝐴ℎ2 𝑈4∗
− 0 0 0 0
𝐼 𝐼 𝑈5∗
0 −3 0 0 3 −3ℎ
[ 𝑈6∗
0 3ℎ 0 0 −3ℎ 3ℎ2 ]
Transformojmë fillimisht matricat e ngurtësisë të secilit element nga sistemet lokale në ato globale. Dhe ky
kalim realizohet permes MATRICES SE RROTULLIMIT [R].

[𝑘]𝑒 = [𝑅]𝑇 [𝑘 ∗ ]𝑒 [𝑅]

Duke zgjedhur boshtin lokal x* sipas orientimit 3-4, për elementin ③, kemi α3= 90° dhe matrica e rrotullimit
e tij rezulton:

cos 𝛼1 sin 𝛼1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
−sin 𝛼1 cos 𝛼1 0 0 0 0 −1 0 0 0 0 0
[𝑅]3 = 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
=
0 0 0 cos 𝛼1 sin 𝛼1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 −sin 𝛼1 cos 𝛼1 0 0 0 0 −1 0 0
[ 0 0 0 0 0 1] [ 0 0 0 0 0 1]

3 0 0 −3 0 −15
0 1200 0 0 −1200 0
𝑇 ∗
𝐸𝐼 0 0 0 0 0 0
[𝑘]3 = [𝑅]3 [𝑘 ]3𝑚 [𝑅]3 = 3
ℎ −3 0 0 3 0 15
0 −1200 0 0 1200 0
[−15 0 0 3 0 75 ]
720 0 0 −720 0 −3600 𝑈7
0 288000 0 0 −288000 0 𝑈8
0 0 0 0 0 0 𝑈9
[𝑘]3 =
−720 0 0 720 0 3600 𝑈10
0 288000 0 0 288000 0 𝑈11
[−3600 0 0 3600 0 18000 ] 𝑈12

7
 DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

c)Elementi 4
Matrica e Ngurtesise per elementin 4 referuar akseve lokale eshte si me poshte:

𝐴𝑏 2 𝐴𝑏 2 𝑈1∗
0 0 − 0 0
𝐼 𝐼
0 12 6𝑏 0 −12 6𝑏 𝑈2∗
∗
[𝑘 ∗ ]4 =
𝐸𝐼 0 6𝑏 4𝑏 2 0 −6𝑏 2𝑏 2 𝑈3
𝑏3 𝐴𝑏 2 𝐴𝑏 2 𝑈4∗
− 0 0 0 0
𝐼 𝐼 𝑈∗
0 −12 −6𝑏 0 12 −6𝑏 5
[ 𝑈∗
0 6𝑏 2𝑏 2 0 −6𝑏 4𝑏 2 ] 6

Duke zgjedhur boshtin lokal x* sipas orientimit 4-5, për elementin 4 , kemi α4= 0°.
Dhe kjo nenkupton qe : [𝑘 ∗ ]4= [k]4

2352 0 0 −2352 0 0
0 12 42 0 −12 42
𝐸𝐼 0 42 196 0 −42 98
[𝑘]4 = 3
𝑏 −2352 0 0 2352 0 0
0 −12 −42 0 12 −42
[ 0 42 198 0 −42 196 ]

205714.286 0 0 −205714.286 0 0
0 1049.563 3673.469 0 −1049.563 3673.469
[𝑘]4 = 0 3673.469 17142.857 0 −3673.469 8571.429
−205714.286 0 0 205714.286 0 0
0 −1049.563 −3673.469 0 1049.563 −3673.469
[ 0 3673.469 8571.429 0 −3673.469 17142.857 ]

8
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

5. Matrica e Pergjithshme e Struktures

Sipas konceptimit të MDN-së për të përftuar matricën e gjithë strukturës koeficentët e matricave të tre
elementëve mblidhen në nyjet lidhëse të tyre sipas shkallëve përkatëse të lirisë.

Për nyjen e ngurtë 2 mblidhen kontributet e koeficientëve të ngurtësisë të të tre komponentëve (dy
zhvendosjet translative dhe një rrotullim) të elementëve ① dhe ② që i korespondojnë shkallëve të lirisë U4,
U5 dhe U6. Për nyjen e ngurtë 3 mblidhen kontributet e koeficientëve të ngurtësisë të të 2 komponentëve (dy
zhvendosjet translative) të elementëve ② dhe ③ që i korespondojnë shkallëve të lirisë U7, U8.
Duke patur parasysh sa më sipër, në vijim jepet skematikisht mbledhja e matricave të elementëve-
komponentë të ramës për të marrë kështu matricën e përgjithshme të ngurtësisë [K] (pa marë parasysh
kushtet e lidhjeve të jashtme, me “tokën”).

9
 DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1
U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9 U10 U11 U12 U13 U14 U15

2880 0 7200 -2880 0 7200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1

0 288000 0 0 -288000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U2
7200 0 24000 -7200 0 12000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U3
-2880 0 -7200 242880 0 -7200 -240000 0 0 0 0 0 0 0 0 U4
0 -288000 0 0 289666.667 5000 0 -1666.667 5000 0 0 0 0 0 0 U5
7200 0 12000 -7200 5000 44000 0 -5000 10000 0 0 0 0 0 0 U6
[K]= 0 0 0 -240000 0 0 240720 0 0 -720 0 -3600 0 0 0 U7
0 0 0 0 -1666.667 -5000 0 289666.667 -5000 0 -288000 0 0 0 0 U8
0 0 0 0 5000 10000 0 -5000 20000 0 0 0 0 0 0 U9
0 0 0 0 0 0 -720 0 0 206434.3 0 3600 -205714.286 0 0 U10
0 0 0 0 0 0 0 -288000 0 0 289049.563 3673.469 0 -1049.563 3673.469 U11
0 0 0 0 0 0 -3600 0 0 3600 3673.469 35142.857 0 -3673.469 8571.429 U12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -205714 0 0 205714.286 0 0 U13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1049.563 -3673.469 0 1049.563 -3673.469 U14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3673.469 8571.429 0 -3673.469 17142.857 U15

Identifikohen zhvendosjet që janë të barabarta me zero. Zhvendosjet zero janë ato që u përgjigjen lidhjeve me tokën Pra, kemi: U1=U2=U3=U7=U13=0 U15=0.

U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9 U10 U11 U12 U13 U14 U15

2880 0 7200 -2880 0 7200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1

0 288000 0 0 -288000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U2
7200 0 24000 -7200 0 12000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U3
-2880 0 -7200 242880 0 -7200 -240000 0 0 0 0 0 0 0 0 U4
0 -288000 0 0 289666.667 5000 0 -1666.667 5000 0 0 0 0 0 0 U5
7200 0 12000 -7200 5000 44000 0 -5000 10000 0 0 0 0 0 0 U6
[K]= 0 0 0 -240000 0 0 240720 0 0 -720 0 -3600 0 0 0 U7
0 0 0 0 -1666.667 -5000 0 289666.667 -5000 0 -288000 0 0 0 0 U8
0 0 0 0 5000 10000 0 -5000 20000 0 0 0 0 0 0 U9
0 0 0 0 0 0 -720 0 0 206434.3 0 3600 -205714.286 0 0 U10
0 0 0 0 0 0 0 -288000 0 0 289049.563 3673.469 0 -1049.563 3673.469 U11
0 0 0 0 0 0 -3600 0 0 3600 3673.469 35142.857 0 -3673.469 8571.429 U12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -205714 0 0 205714.286 0 0 U13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1049.563 -3673.469 0 1049.563 -3673.469 U14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3673.469 8571.429 0 -3673.469 17142.857 U15

10
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

Matrica e mësipërme është singolare (“e degjeneruar”, me përcaktor të barabartë me zero) dhe zgjidhja për zhvendosjet e panjohura mund të realizohet vetëm
nëse në ekuacionin matricor të MD-së eliminohen varësitë lineare. Për këtë qëllim, në strukturë identifikohen zhvendosjet që janë të barabarta me zero.
Zhvendosjet zero janë ato që u përgjigjen lidhjeve me tokën Pra, kemi: U1=U2=U3=U7=U13= U15=0.
Tashmë, nëse matrica e ngurtësisë [K] “organizohet” në mënyrë të tillë që shkallët e lirisë që u korrespondojnë zhvendosjeve të bllokuara (të barabarta me
zero) dalin në fund, atëherë shprehja e matricës shkruhet në formën vijuese:
[k ]11 [k ]12  {U }u  {P}k 
[k ] [k ]  {U }   {P} 
 21 22   k  u
Më sipër vektori{U}k përfaqëson zhvendosjet e njohura (pra përkatësisht zhvendosjet e nyjeve që janë të lidhura me tokën dhe janë zero), ndërsa vektori {U}u
përfaqëson zhvendosjet e panjohura të nyjës 2 dhe 3,4,5. Në krahun e djathtë, kemi vektorin korrespondues të forcave nyjore: vektori {P}k përfaqëson forcat e
njohura të, aplikuar sipas zhvendosjeve të panjohura {U}u, ndërsa vektori {P}u përfaqëson forcat e panjohura (reaksioneve) që i korrespondojnë vektorit të
zhvendosjeve të njohura {U}k.

Në trajtë skematike në fig. e mëposhtme, për rastin konkret, jepet “gjeometria” e matricës së riformatuar në funksion të zhvendosjeve të njohura dhe të
panjohura.

Matrica [K] e organizuar:

U4 U5 U6 U8 U9 U10 U11 U12 U14 U1 U2 U3 U7 U13 U15

k44 k41 k415 U4
U5

U6
U8

k11 U9
U10

k12 U11
U12
k1414 k1415 U14

U1
U2
U3

k22
U7

k21 11
U13
U15
 DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1
Matrica e Riorganizuar
U4 U5 U6 U8 U9 U10 U11 U12 U14 U1 U2 U3 U7 U13 U15

242880 0 -7200 0 0 0 0 0 0 -2880 0 -7200 -240000 0 0 U4

0 289666.667 5000 -1666.667 5000 0 0 0 0 0 -288000 0 0 0 0 U5
-7200 5000 44000 -5000 10000 0 0 0 0 7200 0 12000 0 0 0 U6
0 -1666.667 -5000 289666.67 -5000 0 -288000 0 0 0 0 0 0 0 0 U8
0 5000 10000 -5000 20000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U9
0 0 0 0 0 206434.29 0 3600 0 0 0 0 -720 -205714.286 0 U10
[K]= 0 0 0 -288000 0 0 289049.56 3673.469 -1049.563 0 0 0 0 0 3673.469 U11
0 0 0 0 0 3600 3673.469 35142.857 -3673.469 0 0 0 -3600 0 8571.429 U12
0 0 0 0 0 0 -1049.563 -3673.469 1049.563 0 0 0 0 0 -3673.469 U14
-2880 0 7200 0 0 0 0 0 0 2880 0 7200 0 0 0 U1
0 -288000 0 0 0 0 0 0 0 0 288000 0 0 0 0 U2
-7200 0 12000 0 0 0 0 0 0 7200 0 24000 0 0 0 U3
-240000 0 0 0 0 -720 0 -3600 0 0 0 0 240720 0 0 U7
0 0 0 0 0 -205714.29 0 0 0 0 0 0 0 205714.286 0 U13
0 0 0 0 0 0 3673.469 8571.429 -3673.469 0 0 0 0 0 17142.857 U15

Më konkretisht matrica [k]11 do të rezultojë:

U4 U5 U6 U8 U9 U10 U11 U12 U14

242880 0 -7200 0 0 0 0 0 0 U4
0 289666.7 5000 -1666.67 5000 0 0 0 0 U5
-7200 5000 44000 -5000 10000 0 0 0 0 U6
[k11]= 0 -1666.67 -5000 289666.7 -5000 0 -288000 0 0 U8
0 5000 10000 -5000 20000 0 0 0 0 U9
0 0 0 0 0 206434.3 0 3600 0 U10
0 0 0 -288000 0 0 289049.6 3673.469 -1049.56 U11
0 0 0 0 0 3600 3673.469 35142.86 -3673.47 U12
0 0 0 0 0 0 -1049.56 -3673.47 1049.563 U14
12
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

Përcaktimi i zhvendosjeve
Duke shkruar ekuacionin e parë matricor nga sistemi matricor:
[k ]11 [k ]12  {U }u  {P}k 
[k ] [k ]  {U }   {P} 
 21 22   k  u
marrim:
[k ]11{U}u  [k ]12{U}k  {P}k
Por, duke ditur se zhvendosjet e grupuara në vektorin{Uk} janë zero (pra {U}k={0}), referuar skemës
tonë, për zhvendosjet e panjohura {U}u kemi:
1
{U }u  [k ]11  {P}k  [ ]11  {P}k
Referuar të panjohura të mësipërme dhe duke patur skemën me ngarkesa ekuivalente nyjore vektori
{P}k ose thjeshtë {P} është:
𝑃4 0 0 𝑘𝑁
𝑃5 −𝑃⁄2 −21 𝑘𝑁
𝑃6 −𝑃𝑎/8 −31.5 𝑘𝑁𝑚
𝑃8 −𝑃/2 −21 𝑘𝑁
{𝑃}𝑘 = 𝑃9 = 𝑀 + 𝑃𝑎/8 = 283.5 𝑘𝑁𝑚
𝑃10 0 0
𝑃11 −𝑞𝑏/2 −24.5 𝑘𝑁
𝑃12 −𝑞𝑏2/12 −28.583 𝑘𝑁𝑚
{𝑃14 } { −𝑞𝑏/2 } { −24.5 𝑘𝑁 }
Pas veprimeve me matrica, nga formula përcaktohet numerikisht vektori i zhvendosjeve të panjohura
{U}u.

𝑈4 −0.00020937 𝑚
𝑈5 −0.00031597 𝑚
𝑈6 −0.00706281 𝑟𝑎𝑑
𝑈8 −0.04059279 𝑚
{𝑈}𝑢 = 𝑈9 = 0.0076372 𝑟𝑎𝑑
𝑈10 0.00008972 𝑚
𝑈11 −0.04076293 𝑚
𝑈12 −0.00514483 𝑟𝑎𝑑
{𝑈14 } {−0.08211288} 𝑚

13
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

7. Përcaktimi i forcave të brëndshme në çdo element

Elementi ①

Referuar akseve lokale të tij x*y*, forcat e brendshme të elementit ①, përcaktohen si shumë e dy
komponenteve:
1) vektorit të forcave të brendshme {P}*1,u që lidhen me zhvendosjet skajore “lokale”, (të njohura apo
të gjetura) të këtij elementi (fig. 3.3.17-a), që i referohen rezultateve të analizës së mësipërme;
2) vektorit të forcave të brendshme {P}* 1,0, të konceptuara këto si reaksione në skemën me inkastrime
ideale (fig. 3.3.14-a).

Konkretisht për elementin ① shkruajmë:

{P}1*  {P}1,* u  {P}1,0

*

Ndërkaq zhvendosjet lokale të këtij elementi, merren duke përdorur matricën e rrotullimit përkatëse
dhe zhvendosjet globale të gjetura. Me qëllim krahasimin e rezultateve me ato të marra nga
metoda e forcave do neglizhojmë ndikimin e derformimeve gjatësore. Kemi:

𝑈1∗ 0 −1 0 0 0 0 𝑈1
𝑈2∗ 1 0 0 0 0 0 𝑈2
∗
𝑈 0 0 0 𝑈3 =
{𝑈 ∗ }1 = 3
= [𝑅]1 {𝑈}1 = 0 0 1
𝑈4∗ 0 0 0 0 −1 0 𝑈4
𝑈5∗ 0 0 0 1 0 0 𝑈5
∗
{𝑈6 } [0 0 0 0 0 1] {𝑈6 }
0 −1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
=
0
0 0 0 0 −1 0 −0.00020937 0.00031597
0 0 0 1 0 0 −0.00031597 −0.00020937
[0 0 0 0 0 1] {−0.00706281} {−0.00706281}

Duke përdorur rezultatin e mësipërm dhe matricën [k ]1* , forcat e brendshme lokale në skajet e
elementit ①
12 0 −6ℎ −12 0 −6ℎ
𝐴ℎ2 𝐴ℎ2 𝑈1∗ −90.999
0 0 0 − 0 𝑈2∗
𝐼 𝐼 −50.249
𝐸𝐼 ∗
∗ −6ℎ 0 4ℎ2 6ℎ 0 2ℎ2 𝑈3 −83.246
{𝑃}1,𝑢 = [𝑘]1∗ {𝑈}1∗ = 3 ∗ =
ℎ −12 0 6ℎ 12 0 6ℎ 𝑈4 90.999
𝐴ℎ2 𝐴ℎ2 𝑈5∗ 50.249
0 − 0 0 0
𝐼 𝐼 {𝑈6∗ } { −168 }
[−6ℎ 0 2ℎ2 6ℎ 0 4ℎ2 ]
Tani përcaktojmë forca e brendshme “lokale” që lindin në elementin ①, në skemën me inkastrime
ideale të MD-së.
*
{P}1,0  [ R]1 {P}1,0

14
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

Ku [R]1 është matrica e rrotullimit për elementin ①, kurse {P}1,0 është vektori i reaksioneve në
skemën me inkastrime ideale referuar akseve globale. Në rastin konkret:
0,0  0,0 
0,0  0,0 
   
0,0  0,0 
{P}1,0    si rrjedhim {P}1,0   
*

0,0  0,0 
 0,0   0,0 
   
 0,0   0,0 

Përfundimisht forcat e brendshme në elementin ① , referuar akseve lokale do jepen nga barazimi:
−90.999 𝑘𝑁 0 −90.999 𝑘𝑁 𝑈1∗
−50.249 𝑘𝑁 0 −50.249 𝑘𝑁 𝑈2∗
−83.246 𝑘𝑁𝑚 0 −83.246 𝑘𝑁𝑚 𝑈3∗
{𝑃}1∗ = {𝑃}1,𝑢
∗ ∗
+ {𝑃}1,0 = + =
90.999 𝑘𝑁 0 90.999 𝑘𝑁 𝑈4∗
50.249 𝑘𝑁 0 50.249 𝑘𝑁 𝑈5∗
{ −168 𝑘𝑁𝑚 } {0} { −168 𝑘𝑁𝑚 } 𝑈6∗

Më poshtë tregohen grafikisht momentet përfundimtare të elementit ①:

15
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

Elementi ②

Analiza për elementin ② ndjek të njëjtën rrugë dhe u referohet të njëjtave shprehje dhe formula bazë
sikurse u veprua për elementin ①: Natyrisht, do të mbahet parasysh veçoritë gjeometrike dhe të
ngarkimit të elementit ②. Kështu për këtë element do të shkruajmë:

{P}*2  {P}*2,u  {P}*2,0

Ndërkaq zhvendosjet lokale të këtij elementi, merren duke përdorur matricën e rrotullimit përkatëse
dhe zhvendosjet globale të gjetura.

Meqenese akset lokale formojne me ato globale kendin 00 , atehere themi qe:
𝑈1∗ 𝑈4 −0.000209
𝑈2∗ 𝑈5 −0.000316
𝑈3∗ 𝑈6 −0.007063
{𝑈}∗2 = = {𝑈}2= =
𝑈4∗ 𝑈7 0
𝑈5∗ 𝑈8 −0.040593
{𝑈6∗ } {𝑈9 } { 0.007637 }

Duke përdorur rezultatin e mësipërm dhe matricën [k ]*2 , forcat e brendshme lokale në skajet e
elementit ②
𝑈1∗
𝐴𝑎2 𝐴𝑎2
0 0 − 0 0 𝑈2∗
𝐼 𝐼
0 12 6𝑎 0 −12 6𝑎
𝐸𝐼 0 6𝑎 4𝑎2 0 −6𝑎 2𝑎2 𝑈3∗
{𝑃}∗2,𝑢 = [𝑘]∗2 {𝑈}∗2 =
𝑎3 𝐴𝑎2 𝐴𝑎 2
− 0 0 0 0 𝑈4∗
𝐼 𝐼
0 −12 −6𝑎 0 12 −6𝑎 𝑈5∗
[ 0 6𝑎 2𝑎2 0 −6𝑎 4𝑎2 ]
{𝑈6∗ }

Duke zëvendësuar dhe duke kryer veprimet rezulton:

−50.249 𝑘𝑁 𝑈1∗
70 𝑘𝑁 𝑈2∗
136.5 𝑘𝑁𝑚 𝑈3∗
{𝑃}∗2,𝑢 =
50.249 𝑘𝑁 𝑈4∗
−70 𝑘𝑁 𝑈5∗
{ 283.5 𝑘𝑁𝑚 } 𝑈6∗

Tani përcaktojmë forca e brendshme “lokale” që lindin në elementin ②, në skemën me inkastrime

ideale të MD-së.
{P}*2,0  [ R]2 {P}2,0

16
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

Meqenese Akset Globale me ato Lokale formojne kendin α2=00, themi qe:
0 0 𝑘𝑁 𝑈1∗
𝑃/2 21 𝑘𝑁 𝑈2∗
𝑃𝑎/8 31.5 𝑘𝑁𝑚 𝑈3∗
{𝑃}2,0 = {𝑃}∗2,0 = {𝑃}2,0 =
0 0 𝑘𝑁 𝑈4∗
𝑃/2 21 𝑘𝑁 𝑈5∗
{𝑃𝑎/8} {−31.5 𝑘𝑁𝑚} 𝑈6∗

Përfundimisht forcat e brendshme në elementin ② , referuar akseve lokale do jepen nga barazimi:
−50.249 𝑘𝑁 0 𝑘𝑁 −50.249 𝑘𝑁 𝑈1∗
70 𝑘𝑁 21 𝑘𝑁 91 𝑘𝑁 𝑈2∗
136.5 𝑘𝑁𝑚 31.5 𝑘𝑁𝑚 168 𝑘𝑁𝑚 𝑈3∗
{𝑃}∗2 = {𝑃}∗2,𝑢 + {𝑃}∗2,0 = + =
50.249 𝑘𝑁 0 𝑘𝑁 50 𝑘𝑁 𝑈4∗
−70 𝑘𝑁 21 𝑘𝑁 −49 𝑘𝑁 𝑈5∗
{ 283.5 𝑘𝑁𝑚 } {−31.5 𝑘𝑁𝑚} { 252 𝑘𝑁𝑚 } 𝑈6∗

Më poshtë tregohen grafikisht momentet përfundimtare të elementit ②:

17
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

Elementi ③

Analiza për elementin ③ ndjek të njëjtën rrugë dhe u referohet të njëjtave shprehje dhe formula bazë
sikurse u veprua për elementin ①: Natyrisht, do të mbahet parasysh veçoritë gjeometrike dhe të
ngarkimit të elementit ③. Kështu për këtë element do të shkruajmë:
{𝑃}∗3 = {𝑃}∗3,𝑢 + {𝑃}∗3,0

𝑈1∗ 𝑈7
𝑈2∗ 0 1 0 0 0 0 𝑈8
−1 0 0 0 0 0
𝑈3∗ 0 0 1 0 0 0 𝑈9
{𝑈 ∗ } 3 = = [𝑅]3 {𝑈}3= =
𝑈4∗ 0 0 0 0 1 0 𝑈10
0 0 0 −1 0 0
𝑈5∗ [0 0 0 0 0 1] 𝑈11
{𝑈6∗ } {𝑈12 }

0 −0.0405928
0 1 0 0 0 0 −0.04059279 0
−1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0.0076372 0.0076372
=
0 0 0 0 1 0 0.00008972 −0.0407629
0 0 0 −1 0 0
[0 0 0 0 0 1] −0.04076293 −0.0000897
{−0.00514483} {−0.0051448}

Duke përdorur rezultatin e mësipërm dhe matricën [k3m*] , forcat e brendshme lokale në skajet e
elementit ③

𝐴ℎ2 𝐴ℎ2 𝑈1∗ 49 𝑘𝑁 𝑈1∗

0 0 − 0 0
𝐼 𝐼 𝑈2∗ −18.457 𝑘𝑁 𝑈2∗
0 3 0 0 −3 3ℎ
𝐸𝐼 0 0 0 0 0 0 𝑈3∗ 0 𝑘𝑁𝑚 𝑈3∗
{𝑃}∗3,𝑢 = [𝑘]∗3 {𝑈}∗3 = 3 =
ℎ 𝐴ℎ2 𝐴ℎ2 𝑈4∗ −49 𝑘𝑁 𝑈4∗
− 0 0 0 0
𝐼 𝐼 𝑈5∗ 𝑈5∗
0 −3 0 0 3 −3ℎ 18.457 𝑘𝑁
[ 0 3ℎ 0 0 −3ℎ 3ℎ2 ] {𝑈6∗ } {−92.284 𝑘𝑁𝑚 } 𝑈6∗

Tani përcaktojmë forca e brendshme “lokale” që lindin në elementin ③, në skemën me inkastrime

ideale të MD-së.
{𝑃}∗3,0 = [𝑅]3 {𝑃}3,0

18
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

Ku [R]3 është matrica e rrotullimit për elementin ③, kurse {P}3,0 është vektori i reaksioneve në
skemën me inkastrime ideale referuar akseve globale. Në rastin konkret:

0 0 𝑘𝑁 𝑈1∗
0 0 𝑘𝑁 𝑈2∗
0 0 𝑘𝑁𝑚 𝑈3∗
{𝑃}3,0 = {𝑃}∗3,0 = {𝑃}3,0 =
0 0 𝑘𝑁 𝑈4∗
0 0 𝑘𝑁 𝑈5∗
{0} { 0 𝑘𝑁𝑚 } 𝑈6∗

Përfundimisht forcat e brendshme në elementin ③ , referuar akseve lokale do jepen nga barazimi:
49 𝑘𝑁 0 𝑘𝑁 49 𝑘𝑁 𝑈1∗
−18.457 𝑘𝑁 0 𝑘𝑁 −18.457 𝑘𝑁 𝑈2∗
0 𝑘𝑁𝑚 0 𝑘𝑁𝑚 0 𝑘𝑁𝑚 𝑈3∗
{𝑃}∗3 = {𝑃}∗3,𝑢 + {𝑃}∗3,0 = + =
−49 𝑘𝑁 0 𝑘𝑁 −49 𝑘𝑁 𝑈4∗
18.457 𝑘𝑁 0 𝑘𝑁 18.457 𝑘𝑁 𝑈5∗
{−92.284 𝑘𝑁𝑚} { 0 𝑘𝑁𝑚 } {−92.284 𝑘𝑁𝑚} 𝑈6∗

Më poshtë tregohen grafikisht momentet përfundimtare të elementit ③:

19
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

Elementi 4
Analiza për elementin 4 ndjek të njëjtën rrugë dhe u referohet të njëjtave shprehje dhe formula bazë
sikurse u veprua për elementin ①: Natyrisht, do të mbahet parasysh veçoritë gjeometrike dhe të
ngarkimit të elementit 4 . Kështu për këtë element do të shkruajmë:
{𝑃}∗4 = {𝑃}∗4,𝑢 + {𝑃}∗4,0
Ndërkaq zhvendosjet lokale të këtij elementi, merren duke përdorur matricën e rrotullimit përkatëse
dhe zhvendosjet globale të gjetura.
Meqenese akset lokale formojne me ato globale kendin 00 , atehere themi qe:
𝑈1∗ 𝑈10 0.00008972
𝑈2∗ 𝑈11 −0.04076293
𝑈3∗ 𝑈12 −0.00514483
{𝑈}∗4 = = {𝑈}4= =
𝑈4∗ 𝑈13 0
𝑈5∗ 𝑈14 −0.08211288
{𝑈6∗ } {𝑈15 } { 0 }

Duke përdorur rezultatin e mësipërm dhe matricën [k4*], forcat e brendshme lokale në skajet e
elementit 4:

𝐴𝑏2 𝐴𝑏2
𝑈∗1 18.457 𝑘𝑁 𝑈1∗
0 0 − 0 0
𝐼 𝐼 𝑈∗2 24.5 𝑘𝑁 𝑈2∗
0 12 6𝑏 0 −12 6𝑏 ∗ ∗
𝐸𝐼
{𝑃}∗4,𝑢 = [𝑘]∗4 {𝑈}∗4 = 𝑏3 0 6𝑏 4𝑏 2 0 −6𝑏 2𝑏 2 𝑈3 = 63.701 𝑘𝑁𝑚 𝑈3
𝐴𝑏2 𝐴𝑏2
− 0 0 0 0 𝑈∗4 −18.457 𝑘𝑁 𝑈4∗
𝐼 𝐼
0 −12 −6𝑏 0 12 −6𝑏 𝑈∗5 −24.5 𝑘𝑁 𝑈5∗
[ 0 6𝑏 2𝑏 2 0 −6𝑏 4𝑏 2]
∗
{𝑈6 } {107.799 𝑘𝑁𝑚 } 𝑈6∗

Tani përcaktojmë forca e brendshme “lokale” që lindin në elementin ②, në skemën me inkastrime

ideale të MD-së.
{𝑃}∗4,0 = [𝑅]4 {𝑃}4,0

Meqenese Akset Globale me ato Lokale formojne kendin α4=00, themi qe:
0 0 𝑘𝑁 𝑈1∗
𝑞𝑏/2 24.5 𝑘𝑁 𝑈2∗
𝑞𝑏2/12 28.583 𝑘𝑁𝑚 𝑈3∗
{𝑃}4,0 = {𝑃}∗4,0 = {𝑃}4,0 =
0 0 𝑘𝑁 𝑈4∗
𝑞𝑏/2 24.5 𝑘𝑁 𝑈5∗
{−𝑞𝑏2/12} {−28.583 𝑘𝑁𝑚} 𝑈6∗

20
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

Përfundimisht forcat e brendshme në elementin 4 , referuar akseve lokale do jepen nga barazimi:

18.457 𝑘𝑁 0 𝑘𝑁 18.457 𝑘𝑁 𝑈1∗

24.5 𝑘𝑁 24.5 𝑘𝑁 49 𝑘𝑁 𝑈2∗
63.701 𝑘𝑁𝑚 28.583 𝑘𝑁𝑚 92.284 𝑘𝑁𝑚 𝑈3∗
{𝑃}∗4 = {𝑃}∗4,𝑢 + {𝑃}∗4,0 = + =
−18.457 𝑘𝑁 0 𝑘𝑁 −18.457 𝑘𝑁 𝑈4∗
−24.5 𝑘𝑁 24.5 𝑘𝑁 0 𝑘𝑁 𝑈5∗
{107.799 𝑘𝑁𝑚} {−28.583 𝑘𝑁𝑚} { 79.216 𝑘𝑁𝑚} 𝑈6∗

Më poshtë tregohen grafikisht momentet përfundimtare të elementit 4:

21
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

8. Epjurat Perfundimtare M,Q,N

9) KRAHASIMI I EPJURAVE TE NDERTUARA ME EPJURAT E

NXJERRA PREJ PROGRAMEVE KOMPJUTERIKE (SAP2000)

22
DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

a) Epjura e Momenteve Perkulese M

23
 DETYRE KURSI
Punoi:Kleidi Disha Teori e Avancuar e Strukturave 1

b) Epjura prej Forces Normale N

c)Epjura prej Forces Prerese

24