TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT TP HCM

KHOA IN & TRUYEÀN THOÂNG

Moân hoïc

TÖÏ ÑOÄNG HOAÙ TRONG NGAØNH IN

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 2

 Quaù trình ñieàu khieån coâng ngheä

Quá trình công nghệ được hiểu đó là các

phương thức sản xuất và các giai đoạn hình
thành nên quá trình sản xuất.
Các quá trình điều khiển gồm có:
Quá trình tuần tự
Quá trình ngẫu nhiên.

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 3

 Quaù trình tuaàn töï noái tieáp
• Là quá trình nhiều giai đoạn xảy ra liên tiếp nhau, không
đè lên nhau và kết hợp với các phương thức tác động ta
có một quá trình công nghệ hoàn chỉnh.

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 4

 Thuaät toaùn ñieàu khieån

Start Y2 Y1

Y1

Y1 X1 Y3 Y2

Y2

Y2 X2 Y4 Y3

Y3
.
.
.
Yn-1 Xn-1 Xn Yn

Yn

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 5

 Ví duï

Bôm 1 Giaët 1 Xaõ 1 Vaét + Xaõ 1

Start
y1 x y2 T2 y3 T3 y4 T4

Bôm 2

y5 X
End

Giặt+ Saáy Vaét + Xaõ Xaõ 2 Giaët 2

2
T9 T8 T7 T6
y9 y8 y7 y6

X: Cảm biến phát hiện mực nước đầy. T1®T9 thời gian delay cho mỗi khâu làm
việc. Ta phân chia các giai đoạn làm việc Y1®Y9

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 6

 Chöông trình maùy giaët
Start Y2 Y1 T7 Y9 Y8

Y1 Y8 T8

Y1 X Y3 Y2 T8 T9 Y9

Y2 T2 Y9 T9

T2 Y4 Y3 Bôm
y1

Y3 T3
y5
Giaë t
T3 Y5 Y4 y2

y6
Y4 T4
y9
T4 Y6 Y5 Xaû
y3

Y5
y4

Y5 X Y7 Y6 y7

y8
Y6 T6
Vaé t
y4
T6 Y8 Y7
y8
Y7 T7 Saá y
y9

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 7

 Quaù trình tuaàn töï song song
• Quá trình tuần tự song song đó là quá trình nhiều giai
đoạn xảy ra đồng thời cùng nhau bắt đầu và chờ đợi
nhau kết thúc. Kết hợp với các phương thức tác động ta
có một quá trình công nghệ hoàn chỉnh

Xi-1 Yi Xi A1 Xa1 A2 Xa2 Xj-2 Aj-1 Xaj-1 Aj Xaj Yi+1 Xi+1

Xbk

Bk
B1

Xb1 B2 Xb2 Xk-2 Bk-1 Xbk--1

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 8

 Thuaät toaùn
Yi-1 Xi-1 Ya1 Yi

Yi Yb1

Yi Xi Ya2 Ya1

Ya1

.
.
.
Yaj-1 Xaj-1 Yi+1 Yaj

Yaj

Yi Xi Yb2 Yb1

Yb1

.
.
.
Ybk-1 Xbk-1 Yi+1 Ybk

Ybk

Ybk Xbk Yaj Xaj Yi+2 Yi+1

Yi+1

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 9

 Ví duï
• Thöïc hieän chöông trình sau:

ìB + B - ü
Start A + í ýA -
îC + C -þ

yM1 yM2

ìB + B - ü
Start A + í ýA -
y1
yN1
îC + C -þ y2
yN2

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 10

 Qui trình coâng ngheä
Start YM1 Y1

Y1 YN1

Y1 A2 YM2 YM1

YM1 Y1 A

YM1
YM1 B2 Y2 YM2
YM2
YM2
YM1 B
Y1 A2 YN2 YN1
YN1 C

YN1

YN1 C2 Y2 YN2

YN2

YM2 B1 YN2 C1 A1 Y2

Y2

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 11

 Baøi taäp
Cho hệ thống cân định
A B lượng như hình bên.
A,B,VA,VB,V là các van
điện từ.
A B
MA,MA0,MB,MBo,Mo
là các mức cân khi đủ
MA,MAo hoặc hết khối lượng.
MB,MBo
MT là máy trộn, phải
VA VB trộn thêm ít nhất một
MT thời gian T sau khi
nguyên liệu xả xuống
T hết bồn trộn.
Van V chỉ được mở ra
Mo khi nguyên liệu đã
được trộn xong và có
X V thùng bên dưới.
Hãy thiết lập giản đồ
quá trình cho hệ
thống.

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 12

 Quaù trình tuaàn töï coù choïn löïa

Quá trình tuần tự có chọn lựa là quá trình có rẻ nhánh gồm nhiều
giai đoạn xảy ra không đồng thời nhau , kết hợp với phương thức
tác động ta có 1 QTCN.

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 13

 Thuaät toaùn
Yi-1 Xi-1 Ya1 Xb1 Yi

Yi

Yi Xi Xp Ya2 Ya1

Ya1
.
.
Yaj-1 . Xaj-1 Yi+1 Yaj

Yaj

Yi Xi Xp Yb2 Yb1

Yb1

.
. Ybk
Ybk-1 . Xbk-1 Yi+1

Ybk

Ybk Xbk Yi+2 Yi+1

Yaj Xaj

Yi+1

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 14

 Ví duï

é ìB + B -ü ù
ê ¾¾ ¾® í
Xp= 0 ý ú
ê î C + C -þ ú
Start A+ ® ® A-
ê ì B + ü ì B - üú
ê ¾¾¾® í
Xp=1 ý í ýú
ë îC + þ îC - þû
YN1 YN2

é ìB + B -ü ù
ê ¾ ¾ ¾
Xp= 0
® í ý ú
ê îC + C - þ ú
Start A + ® ê Y Y
M1 M2
ú®A-
ê B + ü ì B - üú Y
Y1
ê ¾¾ ì 2

¾® í
Xp=1 ýí ýú
êë îC + þ îC - þúû
YK1 YK2

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 15

 Start Yn1 Yk1 y1 yk1 b2 c2 Y2 yk2

y1 Ym1 yk2

y1 a2 Xp Yn2 yn1 yk2 b1 c1 a1 y2

yn1 y2

y1 a2 Xp Ym2 ym1 y1 A

ym1 yn1

yn1 b2 Y2 yn2 yn2

yn2 yk1

ym1 c2 Y2 ym2 yk2

ym2 yn1 B

ym2 c1 yn2 b1 a1 y2 yk1

y2 ym1 C

y1 a2 Xp Yk2 yk1 yk1

yk1

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 16

 Baøi taäp

X QT QP
M

X1 X2 X3

Xe có thể qua trái hoặc qua phải (QT,QP)

Giả sử ban đầu xe ở vị trí như hình
Khi nhấn Start xe sẽ QT , nếu gặp vật cản trước khi gặp X2 thì xe
dừng luôn, nếu gặp vật cản sau khi gặp X2 thì xe dừng lại 3s rồi QP
để dừng lại ở X2, nếu không gặp vật cản thì xe sẽ gặp X1 10s rồi QP,
nếu gặp vật cản trước khi gặp X2 thì xe dừng lại 4s rồi QT để dừng lại
ở X1, nếu gặp vật cản sau khi gặp X2 thì xe dừng luôn, nếu không gặp
vật cản xe sẽ dừng luôn ở X3

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 17

 Tuaàn töï coù laëp voøng

Quá trình tuần tự có lặp vòng là quá trình thực hiện lặp lại
một chu trình khi một điều kiện nào đó thỏa mãn. Quá trình
lặp vòng kết thúc khi điều kiện đó hết thỏa mãn vòng lặp

Xi-1 Yi Xi A1 Xa1 A2 Xa2 Xj-2 Aj-1 Xaj-1 Aj Xaj Yi+1

Xi+1

Xq=1
Xq=0

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 18

 Thuaät toaùn
Yi-1 Xi-1 Ya1 Yi

Yi

Yi Xi Ya2 Ya1

Yaj Xaj Xq

Ya1

Ya1 Xa1 Ya3 Ya2

Ya2
.
.
Yaj-1 . Xaj-1 Ya1 Yi+1 Yaj

Yaj

Yaj Xaj Xq Yi+2 Yi+1

Yi+1

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 19

 Ví duï

Xq=1 Y1 YM1 YM2 Xq=1 Y2

Start A+ B+ B- C+ C- ® A- Start A+ B+ B- C+ C- à A-
ð
Xq=0 Xq=0

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 20

 Ví duï 1 (tt)

Start Ym1 y1

y1
y1 A
y1 a2 Ym2 ym1
ym1
ym3 c1 Xq
ym2
ym3
ym3
ym1 b2 Ym3 ym2
ym1 B
ym2
ym2 b1 A
ym2 c2 Y2 Ym1 ym3

ym3

ym3 c1 Xq a1 y2

y2

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 21

 Ví duï 2

Y1 YN1 YN2 YN3 Y2

Start A+ B+ B- ® A- ð Start A+ B+ B- ® A-
n laàn n laàn

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 22

 Start Yn1 y1

y1

y1 a2 Yn2 yn1

yn3 c

yn1

yn1 b2 Yn3 yn2

yn2

yn2 b1 Y2 Yn1 yn3

yn3

yn3 c a1 y2

y2

y1 A

yn1

yn2

yn3

yn1 B

yn1 C
Cnt

n Pre
yn1
Re

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 23

 Quaù trình tuaàn töï ngaõu nhieân
• Phöông phaùp Huffnam trong ñieàu khieån tuaàn töï
• Ví duï:
1 2 3 4 5 6 7 8 9

+
A
-

+
B
-

a2b1 a2b2 a1b2 a1b1

a1b1 a2b1 a1b1 a1b2 a1b1

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 24

 Baûng chuyeån ñoåi traïng thaùi

TT a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 A+ A- B+ B-

1 1 2 1 0 0 X

2 3 2 0 1 0 X

3 3 4 0 X 1 0

4 5 4 0 X 0 1

5 5 6 1 0 0 X

6 6 7 X 0 1 0

7
7
8 0 1 X 0

8
8
1 0 X 0 1

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 25

 Keát hôïp caùc traïng thaùi

1
y1y2 TT a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 8 2

10 1,7,8 1 2 7 8

11 2,3 3 2 7A 4 7 3

01 4,5,6 5 6
7 4

6 4
00 7B
5

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 26

 QTCN coù ngoõ vaøo ngaãu nhieân
• Quaù trình coâng ngheä coù ngoõ vaøoï ngaãu nhieân laø quaù
trình maø coù ñaàu vaøo thay ñoåi ngaãu nhieân baát kyø thôøi
ñieåm naøo neân khoâng theå chia thaønh caùc giai ñoaïn
ñöôïc.

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 27

 Ví duï: khaûo saùt heä thoáng baùo ñoäng

Söï coá: X1 Z1: Coøi

Quaù trình coâng
ngheä coù ngoû vaøoï
Xaùc nhaän söï coá :X2 ngaãu nhieân Z2: Ñeøn

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 28

• Khi coù söïï coá xaûy ra: Coøi keâu, ñeøn saùng.
• Neáu coù xaùc nhaän söï coá: Coøi seõ heát keâu nhöng ñeøn vaãn
saùng neáu söï coá coøn vaø ñeøn taét khi heát söï coá.
• Neáu khoâng nhaán xaùc nhaän söï coá thì Coøi vaãn keâu , ñeøn
vaãn saùng cho duø söï coá ñaõ heát.

Söï coá: X1 Z1: Coøi

Quaù trình coâng
ngheä coù ngoû vaøoï
Xaùc nhaän söï coá :X2 ngaãu nhieân Z2: Ñeøn

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 29

 Caùc traïng thaùi

1 2 6 X 1X 2
Z1Z 2
00 10 00
00 11 11

01 11 10
00 01 01

5 3 4

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 30

©X.V. Cao Khoa In & Truyeàn thoâng 31