إشارات ونظم

‫إشارات ونظم‬
‫الدكتور عبد الناصر العاسمي‬
‫‪ISSN: 2617-989X‬‬
‫إشارات ونظم‬
‫الدكتور عبد الناصر العاسمي‬
‫من منشورات الجامعة االفتراضية السورية‬

‫الجمهورية العربية السورية ‪2020‬‬
‫هذا الكتاب منشور تحت رخصة المشاع المبدع – النسب للمؤلف – حظر االشتقاق (‪)CC– BY– ND 4.0‬‬
‫‪https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/legalcode.ar‬‬
‫يحق للمستخدم بموجب هذه الرخصة نسخ هذا الكتاب ومشاركته وإعادة نشره أو توزيعه بأية صيغة وبأية وسيلة للنشر وألية غاية تجارية‬
‫أو غير تجارية‪ ،‬وذلك شريطة عدم التعديل على الكتاب وعدم االشتقاق منه وعلى أن ينسب للمؤلف األصلي على الشكل اآلتي حصرا‪:‬‬
‫د‪ .‬عبد الناصر العاسمي‪ ،‬اإلجازة في تقانة االتصاالت ‪ ،BACT‬من منشورات الجامعة االفتراضية السورية‪ ،‬الجمهورية العربية السورية‪،‬‬
‫‪2020‬‬
‫متوفر للتحميل من موسوعة الجامعة ‪https://pedia.svuonline.org/‬‬
‫‪Signals and Systems‬‬

‫‪Dr. Abdelnasser Assimi‬‬
‫)‪Publications of the Syrian Virtual University (SVU‬‬
‫‪Syrian Arab Republic, 2020‬‬
‫‪Published under the license:‬‬
‫‪Creative Commons Attributions- NoDerivatives 4.0‬‬
‫)‪International (CC-BY-ND 4.0‬‬
‫‪https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/legalcode‬‬
‫‪Available for download at: https://pedia.svuonline.org/‬‬

‫الفهرس‬
‫الفصل األول‪ :‬اإلشارات والنظم‪ ،‬تصنيفها وتمثيلها ‪9.....................................................................‬‬
‫‪ .1‬مقدمة ‪11....................................................................................................................‬‬
‫‪ .2‬تصنيف اإلشارات وتمثيلها ‪13..........................................................................................‬‬
‫‪ .1-2‬اإلشارات المستمرة ‪14.............................................................................................‬‬
‫‪ .2-2‬اإلشارات المتقطعة ‪14.............................................................................................‬‬
‫‪ .3‬العمليات األساسية على اإلشارات‪16..................................................................................‬‬
‫‪ .1-3‬اإلزاحة الزمنية ‪16.................................................................................................‬‬
‫‪ .2-3‬عكس الزمن ‪17.....................................................................................................‬‬
‫‪ .3-3‬التقييس الزمني ‪18..................................................................................................‬‬
‫‪ .4‬بعض خواص اإلشارات ‪18.............................................................................................‬‬
‫‪ .1-4‬اإلشارات الزوجية والفردية‪19...................................................................................‬‬
‫‪ .2-4‬اإلشارات الدورية‪19...............................................................................................‬‬
‫‪ .3-4‬االستطاعة والطاقة ‪20.............................................................................................‬‬
‫‪ .5‬تصنيف النظم وتمثيلها ‪23...............................................................................................‬‬
‫‪ .1-5‬النظم المستمرة بالزمن ‪24.........................................................................................‬‬
‫‪ .2-5‬النظم المتقطعة بالزمن ‪24.........................................................................................‬‬
‫‪ .6‬الخواص األساسية للنظم ‪25.............................................................................................‬‬
‫‪ .1-6‬نظم مع أو بدون ذاكرة ‪25.........................................................................................‬‬
‫‪ .2-6‬العكوسية ‪25.........................................................................................................‬‬
‫‪ .3-6‬السببية ‪26............................................................................................................‬‬
‫‪ .4-6‬االستقرار‪26.........................................................................................................‬‬
‫‪ .5-6‬عدم التغير مع الزمن ‪27...........................................................................................‬‬
‫‪ .6-6‬الخطية ‪27............................................................................................................‬‬
‫‪ .7‬أسئلة وتمارين الفصل األول ‪29........................................................................................‬‬
‫الفصل الثاني‪ :‬اإلشارات والنظم المستمرة ‪36.............................................................................‬‬
‫‪ .1‬مقدمة ‪38....................................................................................................................‬‬
‫‪-1-‬‬
‫‪ .2‬بعض اإلشارات الشهيرة‪38.............................................................................................‬‬
‫‪ .1-2‬اإلشارات األسية العقدية واإلشارات والجيبية‪38..............................................................‬‬
‫‪ .2-2‬نبضة ديراك ‪40.....................................................................................................‬‬
‫‪ .3-2‬إشارة الخطوة الواحدية ‪41........................................................................................‬‬
‫‪ .3‬االستجابة النبضية للنظم الخطية الغير متغير مع الزمن‪43........................................................‬‬
‫‪ .1-3‬النظام الحيادي ‪45...................................................................................................‬‬
‫‪ .2-3‬النظام المكامل ‪45...................................................................................................‬‬
‫‪ .3-3‬نظام القيمة المتوسطة ‪46..........................................................................................‬‬
‫‪ .4‬خواص النظم الخطية الغير متغيرة مع الزمن‪46....................................................................‬‬
‫‪ .1-4‬السببية ‪46............................................................................................................‬‬
‫‪ .2-4‬االستقرار‪48.........................................................................................................‬‬
‫‪ .5‬االستجابة الخطوية ‪48....................................................................................................‬‬
‫‪ .6‬أسئلة وتمارين الفصل الثاني ‪50........................................................................................‬‬
‫الفصل الثالث‪ :‬تحويل فورييه لإلشارات المستمرة ‪57....................................................................‬‬
‫‪ .1‬مقدمة ‪59....................................................................................................................‬‬
‫‪ .2‬سالسل فورييه ‪59.........................................................................................................‬‬
‫‪ .1-2‬معنى التردد السالب ‪62............................................................................................‬‬
‫‪ .3‬تعريف تحويل فورييه ‪63................................................................................................‬‬
‫‪ .4‬تحويل فورييه العكسي ‪64...............................................................................................‬‬
‫‪ .5‬خواص تحويل فورييه‪65................................................................................................‬‬
‫‪ .1-5‬الخطية ‪65............................................................................................................‬‬
‫‪ .2-5‬التناظر أو المثنوية ‪65..............................................................................................‬‬
‫‪ .3-5‬عكس الزمن ‪65.....................................................................................................‬‬
‫‪ .4-5‬تغيير سلم الزمن ‪65................................................................................................‬‬
‫‪ .5-5‬المرافق العقدي ‪66..................................................................................................‬‬
‫‪ .6-5‬االنزياح الزمني ‪66.................................................................................................‬‬
‫‪ .7-5‬االنزياح الترددي‪66................................................................................................‬‬
‫‪-2-‬‬
‫‪ .8-5‬التفاضل في المجال الزمني ‪66...................................................................................‬‬
‫‪ .9-5‬التكامل‪67............................................................................................................‬‬
‫‪ .10-5‬التفاضل في المجال الترددي‪67................................................................................‬‬
‫‪ .11-5‬جداء التالف ‪67...................................................................................................‬‬
‫‪ .12-5‬جداء إشارتين‪68..................................................................................................‬‬
‫‪ .6‬نظرية بارسفال ‪68........................................................................................................‬‬
‫‪ .7‬تحويل فورييه لبعض اإلشارات األساسية ‪69........................................................................‬‬
‫‪ .1-7‬تحويل فورييه لنبضة ديراك ‪69..................................................................................‬‬
‫‪ .2-7‬تحويل فورييه لإلشارة الثابتة ‪69.................................................................................‬‬
‫‪ .3-7‬تحويل فورييه إلشارة أسية عقدية‪70............................................................................‬‬
‫‪ .4-7‬تحويل فورييه إلشارة جيبية حقيقية‪71..........................................................................‬‬
‫‪ .5-7‬تحويل فورييه لنبضة مستطيلة ‪72...............................................................................‬‬
‫‪ .6-7‬تحويل فورييه لمشط ديراك ‪73...................................................................................‬‬
‫‪ .7-7‬تحويل فورييه إلشارة الخطوة ‪75................................................................................‬‬
‫‪ .8‬تحويل فورييه إلشارة دورية‪76........................................................................................‬‬
‫‪ .9‬أسئلة وتمارين الفصل الثالث‪79........................................................................................‬‬
‫الفصل الرابع‪ :‬تحويل البالس ‪85.............................................................................................‬‬
‫‪ .1‬التوابع الذاتية ﻟﻠﻨﻈﻢ الخطية‪87.........................................................................................‬‬
‫‪ .2‬تحويل البالس ‪88.........................................................................................................‬‬
‫‪ .1-2‬حيز التقارب ‪88.....................................................................................................‬‬
‫‪ .2-2‬تحويل البالس لنبضة ديراك‪91..................................................................................‬‬
‫‪ .3-2‬تحويل البالس لإلشارة المستطيلة ‪91...........................................................................‬‬
‫‪ .4-2‬تحويل البالس لإلشارة نصف األسية ‪92.......................................................................‬‬
‫‪ .5-2‬سببية واستقرار النظم في مستوي البالس‪93..................................................................‬‬
‫‪ .3‬تحويل البالس العكسي‪93...............................................................................................‬‬
‫‪ .1-3‬طريقة الرواسب ‪94................................................................................................‬‬
‫‪ .2-3‬طريقة اﻟﺘﺤﻠﯿﻞ ‪95..................................................................................................‬‬
‫‪-3-‬‬
‫‪ .4‬خواص تحويل البالس ‪96...............................................................................................‬‬
‫‪ .1-4‬الخطية ‪96............................................................................................................‬‬
‫‪ .2-4‬تقييس الزمن وعكس الزمن ‪97...................................................................................‬‬
‫‪ .3-4‬اإلزاحة الزمنية ‪97.................................................................................................‬‬
‫‪ .4-4‬اإلزاحة في مستوي البالس أو الضرب بإشارة أسية ‪97.....................................................‬‬
‫‪ .5-4‬المرافق العقدي واإلشارات الحقيقية ‪97.........................................................................‬‬
‫‪ .6-4‬جداء التالف ‪98.....................................................................................................‬‬
‫‪ .7-4‬االشتقاق ‪98..........................................................................................................‬‬
‫‪ .8-4‬التكامل ‪98............................................................................................................‬‬
‫‪ .9-4‬االشتقاق في المستوي ‪99....................................................................................... P‬‬
‫‪ .10-4‬تحويالت البالس لبعض اإلشارات األساسية ‪99............................................................‬‬
‫‪ .5‬تحويل البالس أحادي الجانب‪100.....................................................................................‬‬
‫‪ .6‬نظريتا القيمة البدائية والقيمة النهائية ‪101............................................................................‬‬
‫‪ .7‬العالقة بين تحويل البالس وتحويل فورييه ‪101.....................................................................‬‬
‫‪ .8‬أسئلة وتمارين الفصل الرابع ‪102......................................................................................‬‬
‫الفصل الخامس‪ :‬المرشحات المستمرة ‪108................................................................................‬‬
‫‪ .1‬مقدمة ‪110..................................................................................................................‬‬
‫‪ .2‬وصل النظم ‪110..........................................................................................................‬‬
‫‪ .1-2‬وصل النظم على التسلسل ‪11.....................................................................................‬‬
‫‪ .2-2‬وصل النظم على التفرع ‪111.....................................................................................‬‬
‫‪ .3-2‬نظم الحلقة المغلقة ‪112............................................................................................‬‬
‫‪ .3‬النظم التي تعطى بمعادالت تفاضلية خطية ‪113.....................................................................‬‬
‫‪ .1-3‬تمثيل المخطط الصندوقي ‪114...................................................................................‬‬
‫‪ .2-3‬االستجابة النبضية واالستجابة الخطوية‪115...................................................................‬‬
‫‪ .4‬مخططات بود لالستجابة الترددية ‪115................................................................................‬‬
‫‪ .5‬مرشح من الدرجة األولى ‪115..........................................................................................‬‬
‫‪ .1-5‬االستجابة النبضية ‪116............................................................................................‬‬
‫‪-4-‬‬
‫‪ .2-5‬االستجابة الخطوية ‪117...........................................................................................‬‬
‫‪ .3-5‬االستجابة الترددية ‪117............................................................................................‬‬
‫‪ .4-5‬مخطط بود ‪118.....................................................................................................‬‬
‫‪ .6‬مرشح من الدرجة الثانية‪119...........................................................................................‬‬
‫‪ .1-6‬االستجابة النبضية ‪120............................................................................................‬‬
‫‪ .2-6‬االستجابة الخطوية ‪121...........................................................................................‬‬
‫‪ .3-6‬االستجابة الترددية ‪122............................................................................................‬‬
‫‪ .4-6‬مخطط بود ‪122.....................................................................................................‬‬
‫‪ .7‬أسئلة وتمارين الفصل الخامس ‪125...................................................................................‬‬
‫الفصل السادس‪ :‬التقطيع ‪132.................................................................................................‬‬
‫‪ .1‬مقدمة ‪134..................................................................................................................‬‬
‫‪ .2‬التقطيع ‪135................................................................................................................‬‬
‫‪ .3‬نظرية التقطيع ‪136.......................................................................................................‬‬
‫‪ .4‬معيار شانون ‪138.........................................................................................................‬‬
‫‪ .5‬استرجاع اإلشارة المستمرة من عينات التقطيع ‪139................................................................‬‬
‫‪ .6‬إعادة بناء اإلشارة عمليا ‪140...........................................................................................‬‬
‫‪ .7‬التراكب الطيفي أو التداخل الطيفي ‪145..............................................................................‬‬
‫‪.8‬أسئلة وتمارين الفصل السادس ‪147.....................................................................................‬‬
‫الفصل السابع‪ :‬اإلشارات والنظم المتقطعة ‪154...........................................................................‬‬
‫‪ .1‬مقدمة ‪156..................................................................................................................‬‬
‫‪ .2‬اإلشارات المتقطعة ‪156.................................................................................................‬‬
‫‪ . 1.2‬بعض اإلشارات المتقطعة الشهيرة ‪156........................................................................‬‬
‫‪ . 2.2‬خواص اإلشارات المتقطعة ‪160................................................................................‬‬
‫‪ .3‬النظم المتقطعة ‪161.......................................................................................................‬‬
‫‪ . 1.3‬النظم المتقطعة الخطية الغير متغيرة مع الزمن ‪162.........................................................‬‬
‫‪ . 2.3‬أمثلة عن المرشحات الخطية ‪163...............................................................................‬‬
‫‪ . 3.3‬المرشحات التي تعطى بمعادالت فروق ‪163..................................................................‬‬
‫‪-5-‬‬
‫‪ . 4.3‬تحقيق المرشحات المتقطعة ‪165................................................................................‬‬
‫‪ .4‬أسئلة وتمارين الفصل السابع‪167......................................................................................‬‬
‫الفصل الثامن‪ :‬تحويل فورييه لإلشارات المتقطعة ‪173..................................................................‬‬
‫‪ .1‬مقدمة ‪175..................................................................................................................‬‬
‫‪ .2‬تعريف تحويل فورييه وتحويل فورييه العكسي لإلشارات المتقطعة ‪177.......................................‬‬
‫‪ .3‬تحويل فورييه لبعض اإلشارات المتقطعة األساسية ‪178...........................................................‬‬
‫‪ . 1.3‬تحويل فورييه للنبضة المتقطعة ‪178...........................................................................‬‬
‫‪ . 2.3‬تحويل فورييه لإلشارة األسية العقدية المتقطعة ‪178.........................................................‬‬
‫‪ . 3.3‬تحويل فورييه لإلشارة الجيبية المتقطعة ‪179.................................................................‬‬
‫‪ .4‬خواص تحويل فورييه لإلشارات المتقطعة ‪179.....................................................................‬‬
‫‪ . 1.4‬دورية تحويل فورييه لإلشارات المتقطعة ‪179...............................................................‬‬
‫‪ . 2.4‬الخطية ‪180.........................................................................................................‬‬
‫‪ . 3.4‬عكس الزمن‪180...................................................................................................‬‬
‫‪ . 4.4‬المرافق العقدي ‪180...............................................................................................‬‬
‫‪ . 5.4‬االنزياح الزمني واالنزياح الترددي ‪181......................................................................‬‬
‫‪ . 6.4‬جداء التالف المتقطع ‪181........................................................................................‬‬
‫‪ . 7.4‬جداء إشارتين ‪182.................................................................................................‬‬
‫‪ .5‬نظرية بارسفال ‪182......................................................................................................‬‬
‫‪ .6‬االستجابة الترددية للمرشحات الخطية المتقطعة ‪184...............................................................‬‬
‫‪ .7‬أسئلة وتمارين الفصل الثامن ‪185......................................................................................‬‬
‫الفصل التاسع‪ :‬تحويل ‪195...................................................................... (Z-Transform) Z‬‬
‫‪ . 1‬مقدمة ‪197.................................................................................................................‬‬
‫‪ .2‬تعريف تحويل ‪197.................................................................................................... Z‬‬
‫‪ .3‬تحويل ‪ Z‬العكسي ‪202...................................................................................................‬‬
‫‪ .4‬خواص تحويل ‪206................................................................................................... Z‬‬
‫‪ . 1.4‬الخطية ‪206.........................................................................................................‬‬
‫‪ . 2.4‬االنزياح الزمني ‪207..............................................................................................‬‬
‫‪-6-‬‬
‫‪ . 3.4‬عكس الزمن‪207...................................................................................................‬‬
‫‪ . 4.4‬المرافق العقدي ‪208...............................................................................................‬‬
‫‪ . 5.4‬الضرب بإشارة أسية ‪208........................................................................................‬‬
‫‪ . 6.4‬االشتقاق في مجال ‪208........................................................................................ Z‬‬
‫‪ . 7.4‬جداء التالف‪209...................................................................................................‬‬
‫‪ . 8.4‬الترابط بين إشارتين ‪210.........................................................................................‬‬
‫‪ . 9.4‬نظرية بارسفال ‪210...............................................................................................‬‬
‫‪ . 10.4‬جداء شارتين‪211................................................................................................‬‬
‫‪ . 11.4‬الجمع‪211.........................................................................................................‬‬
‫‪ . 5‬نظريتا القيمة البدائية والقيمة النهائية ‪212...........................................................................‬‬
‫‪ . 6‬تحويالت ‪ Z‬لبعض اإلشارات األساسية ‪213........................................................................‬‬
‫‪ .7‬أسئلة وتمارين الفصل التاسع‪214......................................................................................‬‬
‫الفصل العاشر‪ :‬دراسة النظم المتقطعة ‪211................................................................................‬‬
‫‪ .1‬المرشحات الخطية المتقطعة ‪223......................................................................................‬‬
‫‪ .2‬تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب ‪224...........................................................................................‬‬
‫‪ .3‬االستجابة الترددية للمرشحات الخطية المتقطعة‪226...............................................................‬‬
‫‪ .4‬تحويل النظم المستمرة إلى نظم متقطعة‪227.........................................................................‬‬
‫‪ . 1.4‬تكافؤ االستجابة النبضية ‪227....................................................................................‬‬
‫‪ . 2.4‬تقريب االشتقاق‪229...............................................................................................‬‬
‫‪ . 3.4‬التحويل ثنائي الخطية ‪231.......................................................................................‬‬
‫‪ .5‬أسئلة وتمارين الفصل العاشر‪233.....................................................................................‬‬
‫الفصل الحادي عشر‪ :‬تحويل فورييه المتقطع‪240........................................................................‬‬
‫‪ .1‬مقدمة‪242..................................................................................................................‬‬
‫‪ .2‬تعريف تحويل فورييه المتقطع‪242....................................................................................‬‬
‫‪ .3‬خواص تحويل فورييه المتقطع ‪243...................................................................................‬‬
‫‪ . 1.3‬الخطية ‪243.........................................................................................................‬‬
‫‪ . 2.3‬االنزياح الزمني الحلقي ‪243.....................................................................................‬‬
‫‪-7-‬‬
‫‪ . 3.3‬االنزياح الترددي أو التعديل ‪244................................................................................‬‬
‫‪ . 4.3‬المرافق العقدي ‪245...............................................................................................‬‬
‫‪ . 5.3‬عكس الزمن الحلقي وخواص التناظر ‪245....................................................................‬‬
‫‪ . 6.3‬جداء التالف الحلقي‪245..........................................................................................‬‬
‫‪ . 7.3‬جداء شارتين ‪246..................................................................................................‬‬
‫‪ . 8.3‬الترابط الحلقي ‪246................................................................................................‬‬
‫‪ . 9.3‬نظرية ‪246..........................................................................................................‬‬
‫‪ .4‬تحويل فورييه السريع ‪247..............................................................................................‬‬
‫‪ .5‬أسئلة وتمارين الفصل الحادي عشر ‪253.............................................................................‬‬
‫الفصل الثاني عشر‪ :‬المرشحات العملية ‪258...............................................................................‬‬
‫‪ .1‬أنواع المرشحات المستمرة ‪260........................................................................................‬‬
‫‪ .2‬المرشحات العملية ‪261..................................................................................................‬‬
‫‪ . 1.2‬مرشح بتروورث ‪264.............................................................................................‬‬
‫‪ . 2.2‬مرشح شيبيشيف ‪266..............................................................................................‬‬
‫‪ .3‬التحويالت الترددية ‪269.................................................................................................‬‬
‫‪ . 1.3‬التحويل من مرشح تمرير منخفض إلى مرشح تمرير منخفض‪269......................................‬‬
‫‪ . 2.3‬التحويل من مرشح تمرير منخفض إلى مرشح تمرير مرتفع ‪270........................................‬‬
‫‪ . 3.3‬التحويل من مرشح تمرير منخفض إلى مرشح تمرير حزمة‪271.........................................‬‬
‫‪ . 4.3‬التحويل من مرشح تمرير منخفض إلى مرشح رفض حزمة ‪272.........................................‬‬
‫‪ .4‬أسئلة وتمارين الفصل الثاني عشر ‪273...............................................................................‬‬
‫‪-8-‬‬
‫‪Signals and Systems – CH 1‬‬
‫اإلشارات والنظم‪ ،‬تصنيفها وتمثيلها‬
‫‪-0 -‬‬
‫‪-9-‬‬
‫الكممات المفتاحية‪:‬‬
‫اإلشارات والنظم المستمرة‪ ،‬اإلشارات والنظم المتقطعة‪ ،‬االستطاعة‪ ،‬الطاقة‪ ،‬النظم الخطية‪ ،‬النظم الغير متغيرة مع‬
‫الزمن‪ ،‬السببية‪ ،‬االستق رار‪.‬‬
‫ممخص‪:‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى تعريف مفيوم اإلشا رات وتصنيفيا وطرق تمثيميا والخواص األساسية لإلشارات‪ .‬ويشمل‬
‫ذلك كالً من اإلشا رات المستمرة المستخدمة في النظم التماثمية واإلشارات المتقطعة المستخدمة في نظم المعالجة‬
‫الرقمية‪ .‬حيث سنقوم بالتعرف عمى بعض الخواص والعمميات األساسية عمى اإلشارات ومفيوم الطاقة‬
‫واالستطاعة‪ .‬كما سنبين في ىذا الفصل أيضًا مفيوم النظم وتصنيفيا وذلك تبعًا لنوعية اإلشارات التي تتعامل‬
‫معيا ىذه النظم وخواصيا األساسية‪.‬‬
‫أهداف تعميمية‪:‬‬
‫يتعرف الطالب في ىذا الفصل عمى‪:‬‬
‫‪ ‬تصنيف وتمثيل اإلشارات‪.‬‬
‫‪ ‬الخواص األساسية لإلشارات‪.‬‬
‫‪ ‬مفيوم النظم وتصنيفيا‪.‬‬
‫‪ ‬الخواص األساسية لمنظم‪.‬‬
‫‪-10-‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى تعريف مفيوم اإلشا رات وتصنيفيا وطرق تمثيميا والخواص األساسية لإلشارات‪ .‬ويشمل‬
‫ذلك كالً من اإلشا رات المستمرة المستخدمة في النظم التماثمية واإلشارات المتقطعة المستخدمة في نظم المعالجة‬
‫الرقمية‪ .‬حيث سنقوم بالتعرف عمى بعض الخواص والعمميات األساسية عمى اإلشارات ومفيوم الطاقة‬
‫واالستطاعة‪ .‬كما سنبين في ىذا الفصل أيضًا مفيوم النظم وتصنيفيا وذلك تبعًا لنوعية اإلشارات التي تتعامل‬
‫معيا ىذه النظم وخواصيا األساسية‪.‬‬
‫‪ .1‬مقدمة (‪)Introduction‬‬
‫عادة مع مواضيع معالجة اإلشارة في تطبيقات االتصاالت والتحكم واليندسة‬ ‫ً‬ ‫يرتبط مفيوم اإلشارات والنظم‬
‫ال واسع جدًا من التطبيقات قد يمتد إلى االقتصاد واإلدا رة والفيزياء والميكانيك‬
‫الكيربائية‪ .‬إال أن ليذا المفيوم مجا ً‬
‫والبيولوجيا وغيرىا الكثير من التطبيقات‪ .‬حيث يمكن اعتبار أ ي شي محسوس من حولنا أو أي ظاىرة فيزيائية‬
‫قابمة لمقياس إشارة‪ .‬كما يمكن اعتبار أي شيء من حولنا يتعامل مع ىذه اإلشا رات نظامًا‪ .‬فالصوت عمى سبيل‬
‫المثال يعتبر إشارة تعبر عن مقدار تغيرات اىتزاز المادة مع الزمن‪ .‬كما يمكن اعتبار األذن البشرية نظاماً يقوم‬
‫بتحويل ىذه إشارة الصوت إلى إشا رات كيربائية تنقميا األعصاب إلى الدماغ‪.‬‬
‫الشكل ‪ :1-Error! No text of specified style in document.‬اإلشارة الصوتية ونظام األذن‬

‫البشرية‪.‬‬
‫في ىذا المثال يمكن أن نعبر عن إشارة الصوت بتابع مستمر يمثل تغيرات ضغط اليواء مع الزمن ويختمف شكل‬
‫ىذا التابع تبعًا لطبيعة الصوت‪ .‬وىنا يمكن أن نصف صوتًا ما بأنو حاد إذا كان معدل تغير إشارة الصوت مع‬
‫الزمن سريعاً أو بشكل آخر يمكن أن نقول أن ىذا الصوت ذو تردد عالي‪ .‬كما أن نظام األذن ال يستجيب لجميع‬
‫اإلشارات الصوتية بنفس الطريقة‪ ،‬إذ تنحصر حساسية األذن لمجال معين فقط من الترددات كما ىو معروف‬
‫لمجميع‪ ،‬كما تختمف ىذه الحساسية من تردد آلخر‪.‬‬
‫‪-11-‬‬
‫الشكل ‪ :2-Error! No text of specified style in document.‬منحني حساسية األذن النسبية‬

‫بالديسيبل تبعًا لتردد اإلشارة الصوتية‪.‬‬
‫عبرنا في ىذا الشكل عن استجابة نظام األذن بواسطة منحني يعبر عن مدى استجابة األذن لإلشارة الصوتية‬
‫بداللة إحدى خواص اإلشارة الصوتية أال وىو التردد‪ .‬ونقصد ىنا باستجابة األذن ىو شدة اإلشارة العصبية‬
‫الكيربائية والتي تمثل خرج النظام‪.‬‬
‫وكمثال آخر عن النظم‪ ،‬يمكن اعتبار المحرك الكيربائي الذي يعمل عمى التيار المستمر نظامًا يقوم بتحويل شدة‬
‫التيار الكيربائي المطبق عمى المحرك إلى سرعة دوران‪ .‬فتكون إشارة الدخل المطبقة عمى نظام المحرك ىي شدة‬
‫التيار الكيربائي‪ ،‬وتكون إشارة خرج النظام ىو السرعة ال زاوية لممحرك‪ .‬ويمكن التعبير عن استجابة النظام‬
‫بمنحني يربط السرعة الزاوية لممحرك بداللة شدة التيار المطبق‪ .‬فعندما يكون المحرك في وضع السكون ثم نطبق‬
‫فجأة تيا اًر معيناً فإن المحرك سوف يتسارع إلى أن يبمغ سرعة معينة تتعمق بمقدار شدة التيار المطبق‪.‬‬
‫ويأتي السؤال ىنا‪ :‬كيف يمكن تحديد إشارة الخرج لنظام ما عند تطبيق إشارة دخل معينة؟ أي ما ىي عالقة‬
‫الخرج بالدخل؟ وكيف يمكن توصيف استجابة النظام بحيث يمكن تحديد استجابتو عند تطبيق إشارة ما عمى‬
‫دخمو؟ ىذا ما سيتم التعرف إليو في فصول ىذه المادة من خالل د راسة نوع محدد من النظم وىي النظم الخطية‬
‫الغير متغيرة مع الزمن والتي يمكن توصيف استجابتيا بشك ل كامل كما سنرى في الفصل القادم والفصول التالية‪.‬‬
‫ولكن قبل ذلك سوف نتعرف في ىذا الفصل إلى أنواع اإلشارات وطرق تمثيميا وتصنيفيا والخواص األساسية‬
‫لإلشارات وكذلك تصنيف األنظمة وخواصيا كتمييد لمبدء في دراسة مختمف أنواع اإلشارات والنظم‪.‬‬
‫‪-12-‬‬
‫‪ .2‬تصنيف اإلشارات وتمثيمها ( ‪)representation Signals classification and‬‬

‫إن مفيوم اإلشارة ىو مفيوم عام يمكن أن يطمق عمى تغي رات أي شيء محسوس أو قابل لمقياس بداللة متحول‬
‫مستقل أو أكثر من األشياء القابمة لمقياس أيضا‪.‬‬
‫عن عدد ىذه‬ ‫حيث يعبر‬ ‫ورمزنا لممتحوالت المستقمة بالرموز‬ ‫فإذا رمزنا لإلشارة بالرمز‬
‫المتحوالت المستقمة‪ ،‬يمكن أن نكتب اإلشارة بالشكل التالي‪:‬‬
‫كيفية تغير اإلشارة بداللة المتحوالت المستقمة‪.‬‬ ‫حيث يمثل‬

‫أنيا إشارات محددة (‪ )Deterministic‬عندما يمكن توصيف‬ ‫في ضوء ىذه العالقة العامة نقول عن اإلشارة‬
‫بتابع محدد يعطي قيمة محددة لإلشارة من أجل قيم محددة لممتحوالت المستقمة‪ .‬فمثالً إذا أخذنا اإلشا رة‬
‫وذلك من خالل تابع الجيب حيث يمكن‬ ‫بداللة المتحول‬ ‫والذي يعبر عن تغيرات اإلشارة‬
‫تحديد قيمة اإلشارة من أجل أي قيمة لممتحول المستقل ‪ .‬وكمثال آخر‪ ،‬يمكن اعتبار صورة بتدرج رمادي‬
‫و المذان يعبران عن‬ ‫تعطي شدة اإلضاءة حسب المتحولين المستقمين‬ ‫لأللوان كاإلشارة‬
‫اإلحداثيات األفقية والعمودية لمصورة‪.‬‬
‫عمى المتحوالت المستقمة بعالقة محددة فإننا نقول إن‬ ‫أما إذا لم يكن باإلمكان توصيف كيفية اعتماد اإلشارة‬
‫ىي إشارة عشوائية (‪ .)Random‬حيث يمكن أن تأخذ قيمًا مختمفة من أجل نفس قيم المتحوالت‬ ‫اإلشارة‬
‫المستقمة‪ .‬وكمثال عمى ذلك يمكن أن نعتبر إشارة الضجيج الحراري في األجيزة االلكترونية أو تغيرات مؤشر‬
‫البورصة مع الزمن كإشارة عشوائي ة ال يمكن تحديد قيمتيا في لحظة معينة‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫)‪x(t‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-10‬‬ ‫‪-8‬‬ ‫‪-6‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪t‬‬
‫‪5‬‬
‫)‪x(t‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-5‬‬
‫‪-10‬‬ ‫‪-8‬‬ ‫‪-6‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪t‬‬
‫الشكل ‪ :3-Error! No text of specified style in document.‬إشارة محددة واشارة عشوائية‪.‬‬
‫‪-13-‬‬
‫سوف نقتصر في ىذه المادة عمى اإلشارات المحددة والتابعة لمتحول مستقل واحد فقط‪ .‬أي اإلشا رات من الشكل‬
‫لممتحول المستقل ‪.‬‬ ‫لمداللة عمى تغيرات اإلشارة‬ ‫والتي يمكن تمثيميا بالشكل‬
‫يمثل الزمن بالرغم من أن نتائج ىذه الد راسة يمكن أن تطبق عمى أي‬ ‫سوف نفترض أن ىذا المتحول المستقل‬
‫نوع من اإلشارات التابعة لمتحول مستقل ذو داللة مختمفة مثل المسافة أو الحرارة أو الضغط أو أي شيء آخر‪.‬‬
‫وكمثال عمى ذلك يمكن اعتبار تغير الضغط الجوي بداللة االرتفاع عن سطح البحر كإشارة تابعة لالرتفاع‬
‫كمتحول مستقل‪.‬‬
‫إلى‬ ‫فإننا يمكن تصنيف ىذه اإلشارات تبعاً لطبيعة المتحول المستقل‬ ‫إذا أخذنا اإلشارات من الشكل‬
‫نوعين وىما اإلشارات المستمرة في الزمن واإلشا رات المتقطعة في الزمن‪.‬‬
‫‪ .1.2‬اإلشارات المستمرة (‪)Continuous signals‬‬

‫ال ًً مستم ًار يأخذ قيمو‬
‫متحو ً‬ ‫اإلشارات المستمرة ( ‪ )continuous signals‬ىي اإلشا رات التي يكون فييا الزمن‬
‫في حقل األعداد الحقيقية‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫)‪x(t‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-10‬‬ ‫‪-8‬‬ ‫‪-6‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪t‬‬
‫الشكل ‪ :4-Error! No text of specified style in document.‬إشارة مستمرة بالزمن‪.‬‬
‫ال‪.‬‬
‫يمكن أن تمثل جيدًا أو تيا ًار متناوبًا مث ً‬ ‫يبين الشكل السابق إشارة جيبية مستمرة بالزمن‬
‫‪ .2.2‬اإلشارات المتقطعة (‪)Discrete signals‬‬
‫ال متقطعًا يأخذ قيمًا‬
‫متحو ً‬ ‫اإلشارات المتقطعة (‪ )discrete signals‬ىي اإلشارات التي يكون فييا الزمن‬
‫عدد‬ ‫بحيث يكون‬ ‫منفصمةً يمكن ترقيميا في حقل األعداد الطبيعية أي أننا نعمم قيمة اإلشارة في المحظات‬
‫لمداللة عمى أن الزمن يأخذ قيماً متقطعة‪.‬‬ ‫بدل من‬ ‫صحيح‪ .‬وفي ىذه الحالة فإننا نستخدم التمثيل‬
‫ويمكن أن تكون اإلشارة المتقطعة ناتجة عممية تقطيع إلشارة مستمرة باألصل ونأخذ قيميا في لحظات معينة أو‬
‫أن تكون اإلشارة باألساس ذات طبيعة متقطعة‪.‬‬
‫‪-14-‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬
‫]‪x[n‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.5‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-25‬‬ ‫‪-20‬‬ ‫‪-15‬‬ ‫‪-10‬‬ ‫‪-5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪25‬‬
‫‪n‬‬
‫الشكل ‪ :5-Error! No text of specified style in document.‬إشارة متقطعة بالزمن‪.‬‬
‫‪ .‬وىي ناتجة عن تقطيع اإلشارة المستم رة‬ ‫في الشكل السابق نرى اإلشارة الجيبية المتقطعة بداللة رقم العينة‬
‫‪.‬‬ ‫بحيث‬ ‫بين العينة واألخرى‪ .‬أي اإلشارة‬ ‫السابقة بفواصل زمنية قدرىا‬
‫ال عنيا وىو مقدار التداول اليومي في‬
‫أما بالنسبة لإلشارات ذات الطبيعة المتقطعة باألساس فيمكن أن نأخذ مثا ً‬
‫البورصة أو سعر صرف العممة أو العالمات التي يحصل عميو الطالب خالل السنة فيي مقادير غير مستمرة‬
‫بالزمن وتعطى في فترات زمنية منفصمة‪ .‬سندرس في ىذه المادة اإلشا رات المتقطعة في الزمن بمجال تقطيع‬
‫منتظم‪ ،‬أي أن المسا فة الزمنية بين العينات ىي ثابتة‪.‬‬
‫يعتمد التصنيف السابق عمى قيم المتحول الزمني فيما إذا كان مستم اًر أو متقطعاً‪ .‬كما يمكن أيضاً تصنيف‬
‫اإلشارة تبعًا لطبيعة قيم اإلشارة نفسيا فيما إذا كانت مستمرة أو متقطعة‪ .‬فعندما تأخذ اإلشارة قيمًا مستمرة ضمن‬
‫حقل األعداد الحقي قية أو العقدية فإننا نسمي ىذه اإلشارة بإشارة تماثمية (‪ )analog‬بينما حين تأخذ اإلشارة قيمًا‬
‫متقطعة من بين مجموعة منتيية من القيم الممكنة فإننا نسمي ىذه اإلشارة بإشارة مكممة ( ‪ .)quantized‬أما في‬
‫حالة إشارة متقطعة في الزمن وذات قيم مكممة أيضًا فإننا نسمي ىذه اإلشارة بإشارة رقمية (‪ )digital‬وىي‬
‫اإلشارات التي تتعامل معيا النظم الحاسوبية حيث يتم تمثيل اإلشارة بمجموعة مقطعة من العينات وتكون كل‬
‫قيمة ممثمة عمى عدد معين من البتات‪ ،‬أي تأخذ قيمًا من مجموعة قيم ذات عدد محدود‪.‬‬
‫‪-15-‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪Continuous‬‬
‫‪Quantized‬‬
‫‪0.5‬‬
‫)‪x(t‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.5‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-10‬‬ ‫‪-8‬‬ ‫‪-6‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪t‬‬
‫الشكل ‪ :6-Error! No text of specified style in document.‬الفرق بين اإلشارة المستمرة‬

‫والمكممة‪.‬‬
‫سنعالج في ىذه المادة اإلشارات المستمرة في الزمن واإلشا رات المتقطعة في الزمن فقط‪ .‬أما اإلشا رات المكممة أو‬
‫الرقمية فال تقع في نطاق ىذه الدراسة‪.‬‬
‫‪ .3‬العمميات األساسية عمى اإلشارات ( ‪)Fundomental operations on signals‬‬

‫سنعرض فيما يمي بعض العمميات األساسية التي تطبق عمى اإلشارات والتي تتعمق بإجراء تحويل عمى المحور‬
‫الزمني لإلشارة ويشمل ذلك اإلزاحة وعكس الزمن والتقييس الزمني‪.‬‬
‫‪ .1.3‬اإل زاحة الزمنية (‪)Time shifting‬‬

‫من أبسط العمميات التي يمكن إج راؤىا عم ى إشارة ما ىو عممية اإلزاحة بالزمن‪ .‬فإذا اعتبرنا اإلشارة المستمرة‬
‫‪ .‬ونقول عن اإلشارة‬ ‫ىي نفس اإلشارة األصمية ولكن بانزياح زمني قدره‬ ‫فإن اإلشارة‬
‫موجبًا‪ ،‬ونقول عن اإلشارة الجديدة أنيا مسبقة‬ ‫عندما يكون‬ ‫الجديدة أنيا مؤخرة عن اإلشارة األصمية بمقدار‬
‫سالباً‪ .‬يمكن أن تظير عمميات اإلزاحة الزمنية في الكثير من النظم‪ ،‬فعمى‬ ‫عن اإلشارة األصمية عندما يكون‬
‫سبيل المثال يمكن أن نالحظ عممية تأخير اإلشارة الكالمية في الياتف عندما تكون المسافة بين المتصل‬
‫والمجيب بعيدة جدًا كما في المكالمات الدولي ة أو في المكالمات الصوتية عبر االنترنت‪.‬‬
‫‪-16-‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪x(t‬‬
‫)‪x(t-t0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪-8‬‬ ‫‪-6‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪t‬‬
‫الشكل ‪ :7-Error! No text of specified style in document.‬اإلشارة واإلشا رة المزاحة (حالة‬

‫تسبيق زمني بمقدار ‪.)2‬‬
‫واإلشارة الم زاحة زمنيًا‬ ‫وبشكل مماثل‪ ،‬يمكن أن نقول نفس الشيء بالنسبة لإلشارة المتقطعة‬
‫‪.‬‬ ‫بمقدار‬
‫‪ .2.3‬عكس الزمن (‪)Time inverting‬‬

‫ىي نفس اإلشارة األصمية ولكن معكوسة عبر محور‬ ‫فإن اإلشارة‬ ‫إذا كانت لدينا اإلشارة المستمرة‬
‫ال صوتيًا أو مرئيًا عمى شريط مغناطيسي‪ ،‬فإن العكس الزمني‬
‫تمثل تسجي ً‬ ‫ال إذا كانت اإلشارة‬
‫الزمن‪ .‬فمث ً‬
‫لإلشارة يشبو عممية العرض باالتجاه العكسي لمتسجيل‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪x(t‬‬
‫)‪x(-t‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪-5‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪-3‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪t‬‬
‫الشكل ‪ :8-Error! No text of specified style in document.‬عكس الزمن لإلشارة‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫فإن معكوس ىذه اإلشارة ىو‬ ‫واذا كانت لدينا اإلشارة المتقطعة‬
‫‪-17-‬‬
‫‪ .3.3‬التقييس الزمني (‪)Time scaling‬‬

‫ىي نفس اإلشارة األصمية ولكن مع تغيير مقياس‬ ‫فإن اإلشارة‬ ‫إذا كانت لدينا اإلشارة المستمرة‬
‫أكبر من الواحد فإن اإلشارة الجديدة ستكون مضغوطة حسب المحور‬ ‫محور الزمن‪ .‬فإذا كان معامل التقييس‬
‫أصغر من الواحد فإن اإلشارة الجديدة س تكون ممدودة حسب المحور الزمني‪ .‬فإذا عدنا إلى‬ ‫الزمني‪ ،‬واذا كان‬
‫مثال التسجيل المرئي فإن اإلشارة المقيسة عبر المحور الزمني توافق عممية تسريع أو تبطيء لسرعة العرض‬
‫بحسب قيمة معامل التقييس‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪x(t‬‬
‫)‪x(2t‬‬
‫‪1‬‬ ‫)‪x(t/2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪-10‬‬ ‫‪-8‬‬ ‫‪-6‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪t‬‬
‫الشكل ‪ :9-Error! No text of specified style in document.‬التقييس الزمني لإلشارة‪.‬‬
‫قيمة‬ ‫فيجب أن يكون الجداء‬ ‫في حالة تقييس الزمن في اإلشا رات المتقطعة مثل أن نأخذ اإلشارة‬
‫ال إذا كانت اإلشارة‬
‫عددًا صحيحًا‪ .‬فمث ً‬ ‫صحيحة لكي تكون ىذه اإلشارة معرفة‪ .‬مما يقتضي أن يكون‬
‫تمثل عينات درجة الح اررة المسجمة كل‬ ‫تمثل عينات إشارة درجة الح اررة المسجمة كل ثانية‪ ،‬فإن اإلشارة‬
‫ألننا لم نقم بإجراء القياس كل نصف ثانية‪ .‬نسمي‬ ‫ثانيتين‪ ،‬بينما ال يمكن الحصول عمى كامل اإلشارة‬
‫ىذه العممية بالنسبة لإلشارات المتقطعة‪ ،‬عممية إعادة التقطيع التي سنعود لدراستيا الحقًا بالتفصيل في فصل‬
‫اإلشارات والنظم المتقطعة‪.‬‬
‫‪ .4‬بعض خواص اإلشارات ( ‪)Some properties of signals‬‬

‫نناقش في ىذه الفقرة بعض الصفات والخواص التي يمكن أن نطمقيا عمى اإلشارات والتي تستخدم بشكل متكرر‬
‫عند دراسة اإلشا رات والنظم وتشمل صفات الزوجية أو الفردية والدورية وكذلك مفيومي االستطاعة والطاقة‬
‫لإلشارات‪.‬‬
‫‪-18-‬‬
‫‪ .1.4‬اإلشارات الزوجية والفردية (‪)Pair and odd signals‬‬

‫‪ .‬كما نقول عنيا بأنيا فردية إذا كان‬ ‫بأنيا زوجية إذا كان‬ ‫نقول عن إشارة مستمرة ما‬
‫‪ .‬وتعبر ىاتان الصفتان عن تناظر اإلشارة وفق محور الزمن‪.‬‬
‫يمكن أن نستنتج من ىذا التعريف أن أي إشارة فردية يجب أن تكون معدومة عند الصفر حتماً أي ‪.x (0)=0‬‬
‫وبشكل عام يمكن كتابة أية إشارة مستمرة كمجموع إشارتين إحداىما زوجية واألخرى فردية‪ ،‬أي‪:‬‬
‫{‬ ‫}‬ ‫{‬ ‫}‬
‫حيث‪:‬‬
‫{‬ ‫}‬ ‫(‬ ‫)‬
‫{‬ ‫}‬
‫ىي إشارة فردية‬ ‫{‬ ‫ىي إشارة زوجية وأن }‬ ‫{‬ ‫ومن الممكن التأكد ببساطة من أن }‬
‫باستخدام التعريف‪.‬‬
‫يمكن تطبيق ىذه التعاريف والخواص أيضاً عمى اإلشارات المتقطعة من دون أية مشكمة‪.‬‬
‫‪ .2.4‬اإلشارات الدورية (‪)Periodic signals‬‬

‫بحيث يكون‪:‬‬ ‫بأنيا دورية إذا وجد قيمة موجبة‬ ‫نقول عن إشارة ما‬
‫وذلك من أجل جميع قيم ‪.‬‬

‫بأنيا دورية بدور ‪ .‬أي أن اإلشارة تتكرر دائمًا بفواصل زمنية مساوية لمدور‪.‬‬ ‫وعندىا نقول عن اإلشارة‬
‫الذي يحقق العالقة السابقة الدور األساسي لإلشارة الدورية ونرمز لو بالرمز‬ ‫ونسمي أصغر قيمة موجبة لممقدار‬
‫‪.‬‬
‫مثال‪ :‬نأخذ اإلشارة المستمرة التالية‪:‬‬
‫‪.a‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬
‫)‪x(t‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.5‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-2‬‬ ‫‪-1.5‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪-0.5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪t‬‬
‫الشكل ‪ :10-Error! No text of specified style in document.‬إشارة دورية‪.‬‬
‫‪-19-‬‬
‫وذلك ألن‪:‬‬ ‫وىي إشارة دورية بدور أساسي‬

‫(‬ ‫)‬
‫إذا كان‬ ‫وتتحقق عالقة الدورية‬
‫ىو دور إلشارة من أجل أية‬ ‫عدد صحيح‪ .‬وبالتالي يكون‬ ‫حيث‬ ‫وذلك محقق من أجل‬
‫وىي أصغر قيمة موجبة تحقق عاقة الدورية‪.‬‬ ‫قيمة لمعدد ‪ .‬ويكون الدور األساسي لإلشارة ىو‬
‫بحيث يكون‪:‬‬ ‫فإنيا تكون دورية إذا وجدت قيمة صحيحة موجبة‬ ‫بالنسبة إلشارة متقطعة‬
‫التي تحقق العالقة السابقة‬ ‫‪ .‬ونسمي أصغر قيمة لمقيمة‬ ‫بأنيا دورية بدور‬ ‫وعندىا نقول عن اإلشارة‬
‫‪ .‬ومن الجدير بالذكر أن اإلشارة المقطعة الناتجة عن عممية‬ ‫الدور األساسي لإلشارة الدورية ونرمز لو بالرمز‬
‫تقطيع إشارة مستمرة دورية ليس بالضرورة أن تكون دورية وذلك يعتمد عمى لحظات التقطيع كما يوضح الشكل‬
‫التالي‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬
‫)‪x(t‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.5‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-2‬‬ ‫‪-1.5‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪-0.5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪t‬‬
‫الشكل ‪ :11-Error! No text of specified style in document.‬تقطيع إشارة دورية‪.‬‬
‫تمعب اإلشا رات الدورية دو اًر ميماً في دراسة النظم وتحويل فورييو وخاصة اإلشارات الجيبية العقدية والتي‬
‫سنتعرف عمييا الحقًا في الفصول القادمة‪.‬‬
‫‪ .3.4‬االستطاعة والطاقة (‪)Power and energy‬‬

‫تعبر بعض اإلشارات عن مقادير فيزيائية تعبر عن الطاقة مثل الجيد والتيار‪ .‬فعمى سبيل المثال إذا كانت‬
‫ىي إشارة التيار المار فييا فإن‬ ‫وكانت‬ ‫ىي إشارة فرق الجيد بين طرفي مقاومة كيربائية قيمتيا‬
‫االستطاعة المحظية المصروفة في المقاومة ىي‪:‬‬
‫‪-20-‬‬
‫تتناسب ىذه االستطاعة من مربع إشارة الجيد المطبق مع ثابت تناسب يتعمق بقيمة المقاومة‪ .‬وتكون الطاقة‬
‫معطاة بتكامل االستطاعة المحظية عمى ىذا المجال الزمني‪ ،‬أي‬ ‫المصروفة خالل فترة زمنية‬
‫∫‬ ‫∫‬
‫حيث تقدر االستطاعة بوحدة الواط‪.‬‬

‫يمكن تعميم ىذه المفاىيم عمى جميع أنواع اإلشارات كما ىو سنرى فيما يمي‪.‬‬
‫االستطاعة‬
‫بالعالقة‪:‬‬ ‫في المحظة‬ ‫نعرف االستطاعة المحظية لإلشارة المستمرة‬
‫|‬ ‫|‬
‫حيث يعبر الرمز | | عن مطال اإلشارة إذا كانت عقدية‪ ،‬وعن القيمة المطمقة إذا كانت حقيقية‪.‬‬
‫|‪ ،‬تكون االستطاعة المحظية معطاة بالعالقة‪:‬‬ ‫وبشكل مماثل بالنسبة إلشارة متقطعة |‬
‫|‬ ‫|‬
‫عمى‬ ‫إن االستطاعة المحظية ىي مقدار تابع لمزمن ويكمن نعرف االستطاعة الوسطية لإلشارة المستمرة‬
‫بالعالقة‪:‬‬ ‫مجال زمني‬
‫| ∫‬ ‫|‬
‫بالعالقة‪:‬‬ ‫عمى مجال زمني‬ ‫ونعرف االستطاعة الوسطية لإلشارة المستمرة‬
‫|∑‬ ‫|‬
‫ليعبر عن عدد الحدود داخل إشارة المجموع‪.‬‬ ‫ويأتي المعامل‬

‫يعكس مفيوم االستطاعة الوسطية إلشارة عمى مجال‪ ،‬مدى شدة اإلشارة وكبرىا في ىذا المجال‪ .‬أم إذا أردنا‬
‫توصيف اإلشارة بشكل كامل بشكل مستقل عن الزمن فإننا نحسب ىذه االستطاعة الوسطية عمى كامل المحور‬
‫بأنيا االستطاعة الوسطية عمى كامل اإلشارة‪ ،‬أي‬ ‫الزمني‪ .‬ونعرف االستطاعة الوسطية لإلشارة المستمرة‬
‫‪ .‬ونعبر عن ذلك رياضياً بالعالقة‪:‬‬ ‫عندما يسعى المجال الزمني ليغطي كامل محور الزمن‬
‫| ∫‬ ‫|‬
‫لمداللة عمى أن حساب ىذه االستطاعة قد تم عمى كامل المجال‪.‬‬ ‫وىنا قمنا باستخدام الرمز‬
‫وبنفس الطريقة من أجل إشارة متقطعة‪ ،‬تكون االستطاعة الوسطية معطاة بالعالقة‪.‬‬
‫|∑‬ ‫|‬
‫فإنو يكفي لحساب االستطاعة الوسطية حساب ىذه‬ ‫ومن الجدير بالذكر أنو من أجل إشارات دورية بدور‬
‫فإن االستطاعة الوسطية تحسب‬ ‫االستطاعة عمى دور واحد فقط‪ ،‬أي من أجل إشارة مستم رة دورية بدور‬
‫بالعالقة‪:‬‬
‫‪-21-‬‬
‫| ∫‬ ‫|‬
‫‪ ،‬تحسب االستطاعة الوسطية بالعالقة‪:‬‬ ‫ومن أجل إشارة متقطعة دورية بدور‬
‫|∑‬ ‫|‬
‫‪.‬‬ ‫مثال‪ :‬احسب االستطاعة الوسطية لإلشارة‬

‫وبالتالي يمكن استخدام العالقة‬ ‫نعمم أن ىذه إشارة دورية بدور‬
‫| ∫‬ ‫|‬ ‫∫‬
‫نجد أن‪:‬‬ ‫باستخدام‬
‫∫‬ ‫[‬ ‫]‬
‫الطاقة‬
‫بالعالقة‪:‬‬ ‫عمى المجال الزمني‬ ‫نعرف طاقة إشارة مستمرة‬
‫| ∫‬ ‫|‬
‫وىي عبارة عن تكامل االستطاعة المحظية عمى المجال الزمني المعتبر‪ .‬وتقدر الطاقة بالجول أو (واط ثانية)‪.‬‬
‫فعمى سبيل المثال‪ ،‬يتم قياس االستيالك المنزلي لمطاقة الكيربائية بوحدة الكيمو واط الساعي كجداء لالستطاعة‬
‫مقدرًة بالكيمو واط مع الزمن مقد ًار بالساعة‪.‬‬
‫‪ ،‬تكون العالقة كالتالي‪:‬‬ ‫وبالنسبة لإلشارة المتقطعة‬
‫|∑‬ ‫|‬
‫بالعالقة‬ ‫نعرف الطاقة الكمية إلشارة مستمرة‬
‫∫‬ ‫|‬ ‫|‬
‫‪ ،‬تكون العالقة كالتالي‪:‬‬ ‫وبالنسبة لإلشارة المتقطعة‬
‫| ∑‬ ‫|‬
‫وفي جميع ىذه العالقات نالحظ التشابو في تعريف مقادير االستطاعة والطاقة مع االختالف أنو يتم استخدام‬
‫التكامل في اإلشارة المستمرة‪ ،‬بينما يتم استخدام المجموع لإلشارات المتقطعة‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫{‬ ‫مثال‪ :‬احسب طاقة اإلشارة‬
‫‪-22-‬‬
‫من التعريف نجد‬
‫∫‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫| | ∫‬ ‫| |‬ ‫| |‬
‫انطالقًا من ىذه مفيومي االستطاعة والطاقة يمكن تصنيف اإلشارات إلى نوعين‪ ،‬وىما‪:‬‬
‫‪ .‬وىذه اإلشارات ىي إشارات ذات استطاعة‬ ‫إشارات الطاقة‪ :‬ىو اإلشارات ذات الطاقة المنتيية‪ ،‬أي‬
‫وسطية معدومة بالضرورة‪ ،‬وذك ألن‬
‫وىذه إشا رات ىي ذات طاقة‬ ‫إشارات االستطاعة‪ :‬ىو اإلشارات ذات االستطاعة الوسطية المنتيية‪ ،‬أي‬
‫‪ .‬وىذا منطقي ألن الطاقة ىي االستطاعة مضروبة بالزمن‪ .‬فمن أجل استطاعة‬ ‫كمية النيائية‪ ،‬أي‬
‫وسطية غير معدومة وزمن النيائي تكون الطاقة الكمية النيائية‪ .‬فعمى سبيل المثال عند تشغيل سخان كيربائي‬
‫باستطاعة واحد كيمو واط بشكل مستمر والى األبد يكون صرف الطاقة الكمي النيائي‪.‬‬
‫‪ .5‬تصنيف النظم وتمثيمها ‪)System classification and) representation‬‬

‫النظام ىو عبارة عن آلية تقوم بتحويل إشارات الدخل بطريقة ما إلى إشا رات جديدة في الخرج‪ .‬فعمى سبيل‬
‫المثال‪ ،‬يمكن اعتبار المصباح الكيربائي نظاماً يقوم بتحويل اإلشارة الكيربائية إلى إشارة ضوئية‪ ،‬وكذلك يشكل‬
‫المكرفون نظاماً يقوم بتحويل االىت اززات الصوتية إلى إشارة كيربائية‪ ،‬وأيضًا يعتبر مرشح ترددي صوتي بتكبير‬
‫مستوى بعض الترددات في إشارة ما وتخميد ترددات أخرى نظامًا‪.‬‬
‫يمكن تصنيف النظم إلى قسمين وذلك حسب اإلشارة التي تعالجيا ىذه النظم وىي النظم المستمرة بالزمن والنظم‬
‫المتقطعة بالزمن‪.‬‬
‫الشكل ‪ :12-Error! No text of specified style in document.‬تصنيف النظم‪ :‬النظم المستمرة‬

‫والنظم المتقطعة‪.‬‬
‫‪-23-‬‬
‫‪ .1.5‬النظم المستمرة بالزمن (‪)Continuous time systems‬‬

‫النظم المستمرة بالزمن ( ‪ )continuous-time systems‬وىي النظم التي تتعامل مع إشارات مستمرة حيث‬
‫يكون كل من دخميا وخرجيا إشارات مستمرة بالزمن‪ .‬ويمكن تمثيل ذلك من أجل نظام ما ‪ S‬بالشكل التالي‪:‬‬
‫→‬
‫إشارة‬ ‫ومكثفة ‪ .‬يمثل جيد المنبع‬ ‫ال عن نظام مستمر مكون من مقاومة‬
‫مثال‪ :‬يمثل الشكل التالي مثا ً‬
‫إشارة خرج النظام‪.‬‬ ‫دخل النظام‪ ،‬ويمثل‬
‫الشكل ‪ :13-Error! No text of specified style in document.‬نظام مقاومة ومكثفة‪.‬‬
‫ويمكن التعبير عن عالقة الخرج بالدخل من خالل المعادلة التفاضمية التالية‪:‬‬
‫فمن أجل إشارة دخل معطاة ‪ ،‬يمكن حل ىذه المعادلة إليجاد إشارة الخرج‪.‬‬
‫‪ .2.5‬النظم المتقطعة بالزمن (‪)Discrete time systems‬‬

‫النظم المتقطعة بالزمن (‪ )discrete-time systems‬وى ي تمك التي تعالج إشا رات متقطعة ويكون كل من‬
‫دخميا وخرجيا إشارات متقطعة بالزمن‪.‬‬
‫→‬
‫مثال‪ :‬كمثال عن النظم المتقطعة‪ ،‬نأخذ النظام المتقطع الذي ُيعطى خرجو بالعالقة التالية‪:‬‬
‫حيث يقوم ىذا النظام بحساب القيمة الوسطية بين العينة في المحظة الحالية والعينة في المحظة السابقة حيث‬
‫ُيستخدم ىذا النظام في تقميص أثر الضجيج في عينات القياس في بعض النظم الرقمية‪.‬‬
‫‪-24-‬‬
‫‪ .6‬الخواص األساسية لمنظم (‪)systems Basic properties of‬‬

‫ىناك العديد من الصفات التي يمكن أن نطمقيا عمى نظام لوصف خواصو وطبيعة عممو‪ ،‬ونذكر فيما يمي أىم‬
‫ىذه الخواص‪.‬‬
‫‪ .1.6‬نظم مع أو بدون ذاكرة ( ‪)Systems with or without memory‬‬

‫نقول عن نظام ما بأنو بدون ذاكرة (‪ ،)memoryless‬إذا كان خرجو في لحظة ما ال يعتمد إال عمى دخمو في‬
‫تمك المحظة فقط‪.‬‬
‫مثال‪ :‬لنأخذ النظام المستمر المعطى بعالقة الخرج التالية‪:‬‬
‫ال يعتمد إال عمى قيمة الدخل في‬ ‫قيمة ثابتة‪ .‬يعتبر ىذا النظام بدون ذاكرة ألن الخرج في المحظة‬ ‫حيث‬
‫نفس المحظة‪.‬‬
‫مثال‪ :‬نأخذ النظام المستمر المعطى بعالقة الخرج التالية‪:‬‬
‫∫‬
‫يعتمد عمى جميع قيم الدخل‬ ‫وىو نظام مكامل إلشارة الدخل‪ .‬يعتبر ىذا النظام بذاكرة ألن الخرج في المحظة‬
‫السابقة ليذه المحظة‪.‬‬
‫مثال‪ :‬نأخذ النظام المتقطع المعطى بعالقة الخرج التالية‪:‬‬
‫يعتمد عمى قيمة‬ ‫وىو نظام تأخير زمني مقدار عينة واحدة‪ُ .‬يعتبر ىذا النظام مع ذاكرة ألن خرجو في المحظة‬
‫‪.‬‬ ‫الدخل في المحظة السابقة‬
‫‪ .2.6‬العكوسية (‪)Invertibility‬‬
‫نقول عن نظام ما بأنو عكوس ( ‪ )invertible‬إذا كان يعطي إشا رات خرج مختمفة من أجل إشارات دخل مختمفة‪.‬‬
‫يمكن عكس ىذا النظام وكتابة الدخل بداللة الخرج بالعالقة‪:‬‬
‫وبالتالي يكون ىذا النظام عكوس‪.‬‬

‫‪-25-‬‬
‫ال يمكن عكس ىذا النظام ألننا ال نستطيع تحديد إشارة الدخل إذا كانت موجبة أو سالبة بمعرفة إشارة الخرج‪.‬‬
‫‪ .3.6‬السببية (‪)Causality‬‬
‫نقول عن نظام ما بأنو سببي (‪ ) causal‬إذا كانت إشارة خرجو تعتمد فقط عمى قيمة إشا رة الدخل في المحظية‬
‫الحالية والمحظات السابقة فقط‪ .‬وبعبارة أخرى‪ ،‬ال تعتمد إشارة خرجو عمى القيم المستقبمية إلشارة الدخل‪.‬‬
‫موجبة فإن النظام يكون غير سببي ألن الخرج‬ ‫سالبة‪ ،‬فإن النظام سببي واذا كانت‬ ‫نميز حالتين‪ :‬إذا كانت‬
‫‪.‬‬ ‫يعتمد عمى قيمة مستقبمية إلشارة الدخل في المحظة‬ ‫في المحظة‬
‫‪.‬‬ ‫يعتمد عمى قيمة الدخل في المحظة المستقبمية‬ ‫يعتبر ىذا النظام غير سببي ألن الخرج في المحظة‬
‫‪ .4.6‬االستقرار (‪)Stability‬‬
‫محدودًا‬ ‫في المطال خرجًا‬ ‫يكون النظام مستق اًر ( ‪ )stable‬عندما يعطي من أجل أي دخل محدود‬
‫في المطال‪ .‬ويمكن التعبير عن ذلك رياضيًا بالعالقة التالية‪:‬‬
‫|‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫|‬
‫وذلك يعبر أنو من أجل أي إشارات دخل محدودة فإن الخرج ال يتباعد إلى الالنياية‪ .‬من الناحية العممية ال يوجد‬
‫إشارات فيزيائية ذات مطال النيائي‪ .‬فإذا اعتبرنا دارة مكبر عمميات تعمل بتغذية قدرىا ‪ 12V‬فإن إشارة الخرج ال‬
‫يمكن أن تكون أكبر من جيد التغذية‪ ،‬ولذلك فإن مفي وم الالنياية ىنا يعبر عن بموغ إشا رة الخرج حدود التشبع‬
‫في الدارة أي بجوار قيمة جيد التغذية‪.‬‬
‫مثال‪ :‬نأخذ نظام المكامل المستمر المعطى بعالقة الخرج التالية‪:‬‬
‫∫‬
‫وىي إشارة الخطوة الواحدية‪ ،‬وىي إشارة محدودة في كل المحظات‪ ،‬فإن‬ ‫فمن أجل إشا رة دخل‬
‫الخرج يكون‪:‬‬
‫{‬
‫وىي إشارة غير محدودة في الالنياية‪ ،‬وبالتالي فإن نظام المكامل ىذا غير مستقر‪.‬‬
‫‪-26-‬‬
‫‪ .5.6‬عدم التغير مع الزمن (‪)Time invariance‬‬

‫يكون النظام غير متغير مع الزمن ( ‪ )time invariant‬عندما ال تتغير طريقو استجابتو من وقت آلخر‪ .‬فعمى‬
‫سبيل المثال يعتبر النظام المستمر المكون من مقاومة ومكثفة نظامًا غير متغير مع الزمن إذا لم تتغير قيم‬
‫المقاومة أو المكثفة مع الزمن‪ .‬أما عند تغير قيم ىذه العناصر بتأثير تغير درجة ح اررة الوسط عمى سبيل المثال‬
‫فإن النظام تتغير استجابتو مع الزمن‪.‬‬
‫فإنو من‬ ‫إشارة الخرج‬ ‫ويمكن تعريف ذلك بشكل رياضي من أجل نظام يعطي من أجل إشارة الدخل‬
‫أجل أي انزياح في الزمن إلشارة الدخل فإن إشارة الخرج ستعاني من نفس االنزياح‪ ،‬أي‪:‬‬
‫⇒‬
‫ال ما ىو خرج النظام من أجل إشارة أخرى ناتجة عن اإلشارة األصمية بانزياح زمني‪ .‬من أجل إشارة خرج‬
‫لنرى أو ً‬
‫يكون الخرج‬ ‫أي‬ ‫مزاحة بمقدار‬
‫ثم نقوم بحساب اإلشارة الناتجة عن إزاحة إشارة الخرج الموافقة لإلشارة األصمية‪ .‬واذا طبقنا نفس االنزياح عمى‬
‫نحصل عمى‬ ‫إشارة الخرج الموافقة لإلشارة‬
‫(‬ ‫)‬
‫فإن ىذا النظام يكون متغير مع الزمن‪.‬‬ ‫ثم نقارن بين النتيجتين‪ .‬بما أن‬
‫‪ .6.6‬الخطية (‪)Linearity‬‬
‫موَّزن في إشارة الدخل يعطي نفس التركيب الموزن في‬
‫يكون النظام خطيًا (‪ )linear‬إذا كان من أجل أي تركيب َ‬
‫‪ ،‬ويعطي إشارة الخرج‬ ‫من أجل إشارة الدخل‬ ‫إشارة الخرج‪ .‬أي إذا كان النظام يعطي إشارة الخرج‬
‫يعطى كالتالي‪:‬‬ ‫‪ .‬فإن خرجو من أجل اإلشارة المركبة‬ ‫من أجل إشارة الدخل‬
‫ويمكن تعميم ذلك ميما يكن عدد اإلشارات المركبة‪ .‬وكنتيجة مباشرة ليذه الخاصية‪ ،‬فإن خرج أي نظام خطي‬
‫في‬ ‫و‬ ‫يكون معدوماً من أجل إشا رة دخل معدومة‪ .‬حيث يكفي لتبيان ذلك أخذ حالة‬
‫العالقة السابقة‪.‬‬
‫بالرغم من أننا عرفنا خاصة الخطية بالنسبة لإلشارات المستمرة‪ ،‬إال أن ىذا التعريف يبقى ساريًا من أجل‬
‫اإلشارات المتقطعة‪.‬‬
‫‪-27-‬‬
‫من أجل إشارة دخل مركبة كالتالي‪:‬‬
‫تكون إشارة الخرج‬

‫(‬ ‫)‬
‫وبالتالي فإن النظام خطي‪.‬‬

‫تكون إشارة الخرج من أجل إشارة دخل مركبة خطيًا‪:‬‬
‫ومنو نالحظ أن ىذا النظام ليس خطي‪.‬‬

‫ومن أجل إشارة دخل مركبة خطيًا يكون الخرج‪:‬‬
‫ومنو نالحظ أن ىذا النظام ليس خطي بالرغم من كون عالقة الدخل‪/‬خرج عالقة خطية‪.‬‬
‫‪-28-‬‬
‫أسئمة وتمارين الفصل األول‬

‫اإلشارات والنظم‪ ،‬تصنيفها وتمثيمها‬
‫‪ - 1‬أجب عن األسئمة التالية‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫وإلشارة متقطعة‬ ‫‪ .1‬عرف االستطاعة الوسطية إلشارة مستمرة‬
‫‪.‬‬ ‫والطاقة الكمية إلشارة مستمرة‬ ‫‪ .2‬عرف طاقة إشارة عمى مجال زمني‬
‫‪.‬‬ ‫والطاقة الكمية إلشارة مستمرة‬ ‫‪ .3‬عرف طاقة إشارة عمى مجال زمني‬
‫‪ .4‬يعمل جياز كيربائي باستطاعة وسطية قدرىا ‪ 100‬واط‪ .‬احسب الطاقة المصروفة خالل يوم كامل من‬
‫العمل المستمر مع تحديد الوحدة‪.‬‬
‫‪ .5‬عرف خاصة الدورية إلشارة مستمرة وإلشارة متقطعة وعرف ما ىو الدور األساسي‪.‬‬
‫‪ .6‬عرف خاصة العكوسية لنظام مستمر‪.‬‬
‫‪ .7‬عرف خاصة عدم التغير الزمني لنظام مستمر‪.‬‬
‫‪ .8‬عرف سببية نظام مستمر‪.‬‬
‫‪ .9‬عرف استق رار نظام مستمر‪.‬‬
‫‪ - 2‬لتكن لدينا اإلشارة المتقطعة التالية‪:‬‬

‫{‬
‫اكتب عبارة كل من اإلشارات التالية‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫بالقيمة الجديدة في تعريف اإلشارة‬ ‫مساعدة راجعة‪ :‬عوض مباشرة قيمة‬
‫‪ - 3‬حدد في ما إذا كانت كل من اإلشارات التالية دورية أم ال وحدد دورىا األساسي في حالت كانت دورية‪.‬‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬راجع تعريف اإلشارة الدورية في الفقرة ‪ 2-4-‬ثم حل المعادلة كما في المثال‪.‬‬
‫لكل من اإلشارات التالية‪:‬‬ ‫والطاقة الكمية‬ ‫‪ - 4‬احسب قيمة كل من االستطاعة الوسطية‬

‫‪.d‬‬
‫{‬
‫‪.c‬‬ ‫‪.b‬‬
‫‪.g‬‬ ‫‪.f‬‬ ‫‪.e‬‬
‫‪-29-‬‬
‫{‬
‫) (‬
‫انطالقاً من التعريف أييما أسيل واستنتاج الثانية حسب فيما إذا كانت‬ ‫أو‬ ‫مساعدة راجعة‪ :‬احسب‬
‫اإلشارة ىي إشارة طاقة أو إشارة استطاعة‪.‬‬
‫‪ - 5‬ليكن لدينا النظام المتقطع المعطى بعالقة الدخل خرج التالية‪:‬‬
‫حدد خواص ىذا النظام من حيث الذاكرة‪ ،‬العكوسية‪ ،‬الخطية‪ ،‬التغير مع الزمن‪ ،‬السببية‪ ،‬االستقرار‪.‬‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬العودة إلى تعريف الخواص المذكورة وتطبيق التعريف مباشرًة‪.‬‬
‫إشا رة‬ ‫‪ - 6‬ليكن لدينا النظام المستمر الخطي الغير متغير مع الزمن حيث يعطي من أجل إشارة الدخل‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫المعرفين بالشكل التالي‪ .‬ارسم خرج النظام لكل من اإلشارتين‬ ‫الخرج‬
‫ومن ثم االستفادة من خاصية الخطية وعدم‬ ‫مساعدة راجعة‪ :‬اكتب كل من اإلشارات المطموبة بداللة‬
‫‪.‬‬ ‫التغير مع الزمن الستنتاج إشارة الخرج انطالقاً من‬
‫إجابات – حمول التمارين السابقة‬
‫‪-30-‬‬
‫السؤال األول‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫| ∫‬ ‫|‬ ‫ىي‪:‬‬ ‫‪ .1‬االستطاعة الوسطية إلشارة مستمرة‬
‫‪.‬‬ ‫∑‬ ‫|‬ ‫ىي‪| :‬‬ ‫االستطاعة الوسطية إلشارة متقطعة‬
‫‪.‬‬ ‫| ∫‬ ‫|‬ ‫ىي‪:‬‬ ‫عمى مجال زمني‬ ‫‪ .2‬طاقة إشارة مستمرة‬
‫‪.‬‬ ‫∫‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫والطاقة الكمية ليذه اإلشارة ىي‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫∑‬ ‫|‬ ‫ىي‪| :‬‬ ‫عمى مجال زمني‬ ‫‪ .3‬طاقة إشارة مستمرة‬
‫‪.‬‬ ‫∑‬ ‫|‬ ‫والطاقة الكمية ليذه اإلشارة ىي‪| :‬‬
‫‪ .4‬الطاقة المصروفة خالل فترة ‪ 24‬ساعة ىي جداء االستطاعة الوسطية بالزمن‪ ،‬أي‪:‬‬
‫وذلك‬ ‫بحيث يكون‪:‬‬ ‫بأنيا دورية إذا وجد قيمة موجبة‬ ‫‪ .5‬نقول عن إشارة ما‬
‫الذي يحقق العالقة السابقة الدور األساسي‬ ‫من أجل جميع قيم ‪ .‬ونسمي أصغر قيمة موجبة لممقدار‬
‫‪.‬‬ ‫لإلشارة الدورية ونرمز لو بالرمز‬
‫‪ .6‬نقول عن نظام ما بأنو عكوس إذا كان يعطي إشارات خرج مختمفة من أجل إشارات دخل مختمفة‪.‬‬
‫‪ .7‬يكون النظام غير متغير مع الزمن عندما ال تتغير طريقو استجابتو من وقت آلخر‪ .‬أو بشكل رياضي‬
‫بأن أي انزياح عمى إشارة الدخل سيؤدي إلى نفس االنزياح في إشارة الخرج‪.‬‬
‫⇒‬
‫‪ .8‬نقول عن نظام ما بأنو سببي إذا كانت إشارة خرجو تعتمد فقط عمى قيمة إشارة الدخل في المحظية‬
‫الحالية والمحظات السابقة فقط‪.‬‬
‫محدودًا في‬ ‫في المطال خرجًا‬ ‫‪ .9‬يكون النظام مستق اًر عندما يعطي من أجل أي دخل محدود‬
‫المطال‪ .‬ويمكن التعبير عن ذلك رياضيًا بالعالقة التالية‪:‬‬
‫|‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫|‬
‫السؤال الثاني‪:‬‬
‫{‬ ‫{‬
‫{‬ ‫{‬
‫{‬ ‫{‬
‫{‬ ‫{‬
‫{‬ ‫{‬
‫‪-31-‬‬
‫السؤال الثالث‪:‬‬
‫‪.1‬‬
‫إذًا اإلشارة دورية ويكون الدور األساسي‬ ‫من أجل‬ ‫‪.‬‬

‫‪.2‬‬
‫أي أن اإلشارة غير دورية‪.‬‬ ‫وىذه المعادلة ال تتحقق إال من أجل‬

‫‪.3‬‬
‫لنحصل عمى عدد صحيح‪.‬‬ ‫من أجل‬ ‫ويكون الدور األساسي‬
‫‪.4‬‬
‫ميما تكن قيمة ‪ ،‬وبالتالي اإلشارة غير دورية‪.‬‬ ‫ال يمكن الحصول عمى قيمة صحيحة لممتحول‬
‫‪-32-‬‬
‫السؤال الرابع‪:‬‬
‫‪.1‬‬
‫∫‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫∫‬ ‫[‬ ‫]‬
‫ألن الطاقة الكمية منتيية‪.‬‬ ‫ومنو‬

‫‪ .2‬إشارة دورية بدور‬
‫| ∫‬ ‫|‬ ‫∫‬
‫ألن االستطاعة الوسطية غير معدومة‪.‬‬ ‫ومنو‬

‫| ∫‬ ‫|‬ ‫∫‬ ‫∫‬
‫[‬ ‫]‬

‫‪.4‬‬
‫|∑‬ ‫|‬ ‫) (∑‬
‫ألن الطاقة الكمية منتيية‪.‬‬ ‫ومنو‬

‫‪.5‬‬
‫|∑‬ ‫|‬ ‫∑‬

‫|∑‬ ‫|‬ ‫∑‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪-33-‬‬
‫السؤال الخامس‪:‬‬
‫‪ .1‬الذاكرة‪ :‬ىذا النظام بذاكرة ألن خرجو يعتمد عمى القيم السابقة إلشارة الدخل‪.‬‬
‫‪ .2‬العكوسية‪ :‬يمكن كتابة النظام العكسي لو بالمعادلة‬
‫يكون الخرج‬ ‫‪ .3‬الخطية‪ :‬اذا كانت إشارة الدخل‬
‫يكون الخرج‪:‬‬ ‫‪ .4‬التغير مع الزمن‪ :‬من أجل إشا رة دخل م زاحة‬
‫فتكون‪:‬‬ ‫أما إشارة الخرج الم زاحة بمقدار‬
‫‪ ،‬فإن النظام غير متغير مع الزمن‪.‬‬ ‫بما أن‬

‫‪ .5‬السببية‪ :‬ىذا النظام سببي ألن الخرج ال يعتمد عمى القيم المستقبمية إلشارة الدخل‪.‬‬
‫| يكون الخرج‬ ‫|‬ ‫‪ .6‬االستقرار‪ :‬ىذا النظام مستقر ألنو من أجل دخل محدود‬
‫|‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫| |‬ ‫|‬
‫وبالتالي يكون الخرج محدود والنظام مستقر‪.‬‬
‫السؤال السادس‪:‬‬
‫بالشكل‬ ‫بداللة‬ ‫يمكن كتابة اإلشارة‬
‫وبما أن النظام خطي وغير متغير مع الزمن يكون الخرج‬
‫نجد‬ ‫ومن أجل اإلشارة‬
‫‪-34-‬‬
Signals and Systems – CH 1
-35-
‫اإلشارات والنظم المستمرة‬
‫‪-0 -‬‬
‫‪-36-‬‬
‫اإلشارات المستمرة بالزمن‪ ،‬النظم المستمرة بالزمن‪ ،‬النظم الخطية الغير متغيرة مع الزمن‪ ،‬االستجابة النبضية‪،‬‬
‫جداء التالف المستمر‪ ،‬االستجابة الخطوية‪.‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى دراسة اإلشارات المستمرة والنظم المستمرة الخطية الغير متغيرة مع الزمن‪ .‬حيث يمكن في‬
‫ىذه النظم تعريف عالقة خرج النظام بدخمو من خالل عالقة جداء تالف بين إشارة الدخل واالستجابة النبضية‬
‫لمنظام‪ .‬يوضح ىذا الفصل ىذه العالقة ومعنى االستجابة النبضية من خالل دراسة بعض النظم البسيطة‪ .‬كذلك‬
‫نبين خواص األنظمة الخطية الغير متغيرة مع الزمن من حيث السببية واالستقرار وكيفية تحديد ذلك انطالقًا من‬
‫االستجابة النبضية لمنظام‪.‬‬
‫‪ ‬بعض اإلشارات المستمرة الشييرة‪.‬‬
‫عالقة الخرج بالدخل في النظم الخطية الغير متغيرة مع الزمن ‪.LTI‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬خواص السببية واالستقرار في النظم ‪.LTI‬‬
‫‪ ‬االستجابة الخطوية‪.‬‬
‫‪-37-‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى دراسة اإلشارات المستمرة والنظم المستمرة الخطية الغير متغيرة مع الزمن‪ .‬حيث يمكن في‬
‫ىذه النظم تعريف عالقة خرج النظام بدخمو من خالل عالقة جداء تالف بين إشارة الدخل واالستجابة النبضية‬
‫لمنظام‪ .‬يوضح ىذا الفصل ىذه العالقة ومعنى االستجابة النبضية من خالل دراسة بعض النظم البسيطة‪ .‬كذلك‬
‫نبين خواص األنظمة الخطية الغير متغيرة مع الزمن من حيث السببية واالستقرار وكيفية تحديد ذلك انطالقًا من‬
‫االستجابة النبضية لمنظام‪.‬‬
‫ذكرنا في الفصل السابق أن اإلشارات المستمرة بالزمن (أو اختصا ًار اإلشا رات المستمرة) ىي إشارات تتبع لمتحول‬
‫مستقل وحيد وىو الزمن يأخذ قيمو في مجموعة األعداد الحقيقية بينما يمكن أن تأخذ اإلشارة قيميا في مجموعة‬
‫األعداد الحقيقية أو العقدية‪ .‬وذكرنا أيضاً بأن النظم المستمرة ىي النظم التي تعالج اإلشارات المستمرة‪ .‬سوف‬
‫نتعرف في البداية عمى بعض اإلشارات المستمرة الشييرة الكثيرة االستخدام في دراسة النظم المستمرة ومن ثم‬
‫سوف ندرس النظم المستمرة الخطية الغير متغيرة مع الزمن وأىم خواصيا‪.‬‬
‫‪ .2‬بعض اإلشارات الشهيرة (‪)Basic signals‬‬

‫‪ .1.2‬اإلشارات األسية العقدية واإلشارات والجيبية (‪and exponential signals Complex‬‬
‫‪)sinusoidal‬‬
‫نعرف اإلشارة المستمرة األسية العقدية بالشكل‪:‬‬
‫) (‬
‫ىي بشكل عام أعداد عقدية‪ .‬وبحسب قيم ىذه المعامالت فإن اإلشارة األسية‬ ‫و‬ ‫حيث أن كالً من الثوابت‬
‫ال مختمفة‪.‬‬
‫العقدية تأخذ أشكا ً‬
‫اإلشارة األسية الحقيقية‬
‫و ىي أعداد حقيقية فإن اإلشارة ) ( ىي إشارة حقيقية تمثل تابعًا متزايدًا أو متناقصًا‬ ‫ال من‬
‫إذا كان ك ً‬
‫إذا ما كان موجباً أو سالبًا‪.‬‬ ‫بحسب إشارة العدد‬
‫اإلشارة األسية العقدية الدورية‬
‫‪ ،‬حيث‬ ‫ىو عدد عقدي صرف (أي أن قسمو الحقيقي معدوم) من الشكل‬ ‫والعدد‬ ‫اذا كان‬
‫ىو عدد حقيقي‪ ،‬فإن اإلشارة ) ( تأخذ الشكل‪:‬‬
‫) (‬
‫معطى بالعالقة‬ ‫وىي إشارة دورية بدور أساسي قدره‬
‫|‬ ‫|‬
‫ويمكن إعادة كتابة اإلشارة ) ( بالشكل‪:‬‬
‫‪-38-‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫حيث يمكن مالحظة أن القسم الحقيقي ىو إشارة التجيب والقسم التخيمي ىو إشارة الجيب وكالىما إشارة دورية‬
‫‪ .‬وتتمتع ىذه اإلشارة بكونيا إشا رة ذات استطاعة متوسطة منتيية وطاقة كمية النيائية‪.‬‬ ‫بنفس الدور األساسي‬
‫|) ( | ∫‬
‫|‪.‬‬ ‫|‬ ‫وذلك ألن‬

‫اإلشارة األسية العقدية العامة‬
‫و‬ ‫بالشكل القطبي‬ ‫و ىي أعداد عقدية‪ .‬فإذا كتبنا العدد‬ ‫بشكل عام يكون كالً من العددين‬
‫فيمكن كتابة‬ ‫بالشكل الديكارتي‬ ‫العدد‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫) (‬
‫وأيضًا‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وبالتالي يكون القسم الحقيقي والتخيمي لإلشارة ىو إشارة جيبية مضروبة بتابع أسي متخامد أو متعاظم حسب‬
‫إشارة ‪.‬‬
‫‪8‬‬
‫‪6‬‬
‫‪4‬‬
‫‪2‬‬
‫))‪Re(x(t‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪-4‬‬
‫‪-6‬‬
‫‪-8‬‬
‫‪-10‬‬ ‫‪-8‬‬ ‫‪-6‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪t‬‬
‫‪ :1- Error! No text of specified style in document.‬القسم الحقيقي لإلشارة األسية العقدية العامة‬
‫مع ‪ α‬سالبة‪.‬‬
‫‪-39-‬‬
‫‪ .2.2‬نبضة ديراك (‪)Dirac impulse‬‬

‫إن إشارة نبضة ديراك ( ‪ )Dirac impulse signal‬ليست تابعاً معرفاً بالمعنى الصريح لمكممة وغير موجودة‬
‫فيزيائيًا ولكنيا إشارة رياضية ليا دور ميم في دراسة النظم من الناحية الرياضية‪ .‬لنفيم إشارة نبضة ديراك‪ ،‬سوف‬
‫نعرف أوالً اإلشارة المستطيمة التالية‪:‬‬
‫)(‬ ‫{‬
‫الشكل ‪ :2-Error! No text of specified style in document.‬إشارة النبضة المستطيمة‪.‬‬
‫حول الصفر‪ .‬وتتمتع بصفة أن مساحة السطح المحصور بين اإلشارة‬ ‫وىي إشارة زوجية ذات امتداد زمني قدره‬
‫والمحور الزمني ثابت مساويًا الواحد ميما تكن قيمة ‪ ،‬أي‪:‬‬
‫∫‬ ‫) (‬
‫نعرف نبضة ديراك بأنيا نياية النبضة ) ( عندما تسعى لمصفر‪ ،‬أي‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫وبكممة أخرى ىي نبضة ضيقة جدًا ذات مطال يسعى إلى الالنياية (ولذلك فيي ليست معرفة عند الصفر) ولكن‬
‫تكامميا يساوي الواحد‪ .‬ويتم تمثيميا بيانياً مجا ًاز بشعاع ذو مطال واحدي مع أن مطاليا الفعمي عند الصفر ىو‬
‫النياية‬
‫الشكل ‪ :3-Error! No text of specified style in document.‬نبضة ديراك‪.‬‬
‫‪-40-‬‬
‫وال تعتبر نبضة ديراك تابعًا بالمعنى الرياضي لمكممة ولكن تسمى توزيعًا ( ‪ )distribution‬تُعرف من خالل أثرىا‬
‫عمى اإلشارات والنظم كما سنرى في ىذا الفصل‪.‬‬
‫ومن الخواص األساسية لنبضة ديراك نذكر أن ضرب نبضة ديراك بإشارة ما يعطي نبضة ديراك مضروبة‬
‫بمعامل يساوي قيمة اإلشارة عند الصفر‪ ،‬أي‪:‬‬
‫) ( ) (‬ ‫) ( ) (‬
‫سوف يعطي نبضة ديراك مزاحة بمعامل تثقيل يساوي‬ ‫كما أن ضرب أي إشارة بنبضة ديراك المزاحة بمقدار‬
‫‪ ،‬أي‪:‬‬ ‫قيمة اإلشارة عند المحظة‬
‫(‬ ‫) ( )‬ ‫) ( ) (‬
‫وبالتالي يمكن بمكاممة ىذه العالقة أن نكتب‬
‫∫‬ ‫( ) (‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫‪ .3.2‬إشارة الخطوة الواحدية (‪)Unit step signal‬‬

‫نعرف إشارة الخطوة الواحدية (‪ )unit step signal‬بالعالقة التالية‪:‬‬
‫) (‬ ‫{‬
‫الشكل ‪ :4-Error! No text of specified style in document.‬إشارة النبضة الواحدية‪.‬‬
‫وتستخدم ىذه اإلشارة في دراسة االستجابة االنتقالية ( ‪ )transit response‬لنظم كما سنرى في الفصول القادمة‬
‫حيث تستخدم كإشارة دخل لنظام لمعرفة طريقة استجابتو عند تغير مستوى الدخل‪ .‬وترتبط ىذه اإلشارة بإشا رة‬
‫نبضة ديراك من خالل عالقة تكامل‪ .‬فتكامل إشارة نبضة ديراك ىو تابع الخطوة الواحدية‪.‬‬
‫∫‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫ويمكن النظر إلى إشارة الخطوة الواحدية عمى أنيا نياية إشارة أخرى نعرفيا بالشكل التالي‪:‬‬
‫‪-41-‬‬
‫) (‬ ‫{‬
‫الشكل ‪ :5-Error! No text of specified style in document.‬إشارة النبضة الواحدية المائمة‬
‫إلى الصفر‪ .‬ويمكن مالحظة أن مشتق‬ ‫إلى إشارة الخطوة الواحدية عندما تسعى‬ ‫حيث تسعى اإلشارة ) (‬
‫ىذه اإلشارة ىو إشارة النبضة المستطيمة‪ ،‬أي‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬
‫إلى الصفر‪ ،‬نحصل عمى عالقة اشتقاق إشارة الخطوة‬ ‫وبأخذ نياية الطرفين في ىذه العالقة عندما تسعى‬
‫الواحدية‪.‬‬
‫) (‬
‫) (‬
‫من المعروف أن تابع الخطوة الواحدية غير قابل لالشتقاق عند الصفر بمعنى التوابع بسبب وجود عدم استمرار‬
‫بقيمة اإلشارة بجوار الصفر‪ .‬إال أن تعريف نبضة ديراك مكننا من التعبير عن مشتق التابع عند نقطة عدم‬
‫االستمرار (بمعنى التوزيعات)‪ .‬ويمكن تعميم ذلك إلى أي تابع لديو نقاط عدم استم رار‪ ،‬حيث نعبر عن مشتق‬
‫التابع في نقطة عدم االستمرار بنبضة ديراك مضروبة بمقدار قفزة التابع عند ىذه النقطة‪ .‬يوضح الشكل التالي‬
‫ىذه الفكرة‪.‬‬
‫‪-42-‬‬
‫‪ :6-Error! No text of specified style in document.‬مشتق إشارة فييا نقاط عدم استمرار‪.‬‬
‫‪ .3‬االستجابة النبضية لمنظم الخطية الغير متغير مع الزمن ( ‪Impulse response‬‬

‫‪)for linear time-invariant systems‬‬
‫سوف نعتبر في ىذه الفقرة النظم الخطية الغير متغيرة مع الزمن‪ ،‬أو اختصا ًار النظم ‪Linear Time- ( LTI‬‬
‫‪ .) Invariant‬بفضل خاصتي الخطية وعدم التغير مع الزمن سوف نستطيع التعبير عن العالقة بين الدخل‬
‫والخرج بشكل رياضي باستخدام عممية جداء التالف‪.‬‬
‫سبق وأن رأينا سابقًا أن بإمكاننا كتابة عالقة تكامل جداء نبضة ديراك المزاحة مع إشارة ما بالشكل‪:‬‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫( ) (‬ ‫)‬
‫يمكن التعبير عنيا بواسطة مجموع غير منتيي من نبضات ديراك المزاحة مثقمة‬ ‫وىذا يعني أن اإلشارة ) (‬
‫بقيمة اإلشارة عند نقطة االنزياح‪.‬‬
‫فإذا كان خرج النظام المستمر ‪ S‬ىو ) ( عندما تكون إشارة الدخل ىي نبضة دي راك ) ( ‪ .‬بما أن النظام ‪S‬‬
‫( ‪ .‬وبالتالي يكون‬ ‫( يكون )‬ ‫ىو غير متغير مع الزمن فإن خرج النظام من أجل إشارة الدخل )‬
‫(‬ ‫خرج النظام من أجل إشارة الدخل ) ( المكتوبة في العالقة (‪ )19.1‬كتركيب خطي من اإلشارات )‬
‫ىو‪:‬‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫( ) (‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫وىذا ما يعرف بجداء التالف المستمر ( ‪ )continuous time convolution‬بين اإلشارة ) ( واإلشارة ) (‬
‫ونرمز لو بالرمز ( )‪.‬‬
‫بالنتيجة‪ ،‬من أجل أي نظام مستمر خطي غير متغير مع الزمن (‪ )LTI‬تكون إشارة الخرج معرفة بالعالقة‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫( ) (‬ ‫)‬
‫‪-43-‬‬
‫ىو خرج النظام عندما يكون دخمو نبضة ديراك ولذلك يسمى باالستجابة النبضية ( ‪Impulse‬‬ ‫حيث ) (‬
‫‪.)Response‬‬
‫لذلك يتم توصيف النظم الخطية الغير متغيرة مع الزمن بواسطة تابع االستجابة النبضية ) ( كما ىو مبين في‬
‫الشكل التالي‪:‬‬
‫‪ :7- Error! No text of specified style in document.‬تمثيل النظام الخطي المستمر بواسطة تابع‬
‫االستجابة النبضية‪.‬‬
‫فبمعرفة تابع االستجابة النبضية ) ( ‪ ،‬نستطيع حساب إشارة خرج النظام من أجل أي إشارة دخل ممكنة‪ .‬وىذه‬
‫نتيجة ميمة تسمح لنا بدراسة ىذا النوع من النظم وتحديد خواصيا بشكل سيل‪.‬‬
‫في العالقة السابقة من أن جداء التالف ىو عممية‬ ‫ويمكن التأكد بإج ارء عممية تغيير المتحول‬
‫تبديمية‪ ،‬أي أن‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫( ) (‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ) (‬ ‫)‬

‫) (‬ ‫) (‬
‫وتعبر عالقة جداء التالف أنو من أجل حساب قيمة الخرج ) ( في لحظة معينة ‪ ،‬نقوم بعكس تابع االستجابة‬
‫( ومن ثم‬ ‫)‬ ‫( (‬ ‫( وذلك ألن ))‬ ‫لمحصول عمى )‬ ‫النبضية وازاحتو إلى المحظة‬
‫نقوم بضرب التابع الناتج باإلشارة ) ( ومكاممة اإلشارة الناتجة‪ .‬كل ذلك من أجل حساب قيمة الخرج في نقطة‬
‫التي نريد حساب الخرج عندىا‪ .‬وىكذا نرى بأن ىذه العممية‬ ‫واحدة‪ .‬وتتكرر ىذه العممية من أجل جميع قيم‬
‫ليست بسيطة الحساب من الناحية العممية‪ ،‬ولكن سوف نرى في الفصل القادم كيف يمكن أن تبسيط حساب ىذه‬
‫العالقة بالمرور بتحويل البالس‪.‬‬
‫‪-44-‬‬
‫‪ :8-Error! No text of specified style in document.‬توضيح عممية حساب جداء التالف‪.‬‬
‫‪ .1.3‬النظام الحيادي (‪)Identity system‬‬

‫) ( ىو النظام الحيادي الذي يكون خرجو مساوياً دخمو‪:‬‬ ‫إن النظام الذي تكون استجابتو النبضية ) (‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫( ) (‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫فتكون استجابتو‬ ‫) (‬ ‫‪ ،‬أي ) (‬ ‫أما النظام الذي تنتج إشارة خرجو عن ضرب إشارة الدخل بثابت‬
‫) ( ‪.‬‬ ‫النبضية ) (‬
‫) ( ىو نظام يزيح إشارة الدخل زمنيًا بمقدار‬ ‫(‬ ‫وأيضاً‪ ،‬إن النظام الذي تكون استجابتو النبضية )‬
‫) ( ‪.‬‬ ‫(‬ ‫‪ ،‬أي‪) :‬‬
‫‪ .2.3‬النظام المكامل (‪)Integrating system‬‬

‫) ( ‪ .‬فمن أجل إشارة الدخل ) ( يكون خرجو‪:‬‬ ‫لنعتبر النظام الذي تكون استجابتو النبضية ) (‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫( ) (‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫وىو نظام يقوم بمكاممة إشارة الدخل‪.‬‬
‫‪-45-‬‬
‫‪ .3.3‬نظام القيمة المتوسطة (‪)Averaging system‬‬

‫لنعتبر النظام ال ذي تكون استجابتو النبضية معطاة بالعالقة التالية‪:‬‬
‫| |‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫{‬
‫| |‬
‫‪ :9- Error! No text of specified style in document.‬االستجابة النبضية لنظام القيمة المتوسطة‪.‬‬
‫فمن أجل إشارة الدخل ) ( يكون خرجو‪:‬‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫( ) (‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫مقسومة عمى عرض‬ ‫ومتمركزة عند المحظة‬ ‫وىو نظام يقوم بمكاممة إشارة الدخل ضمن نافذة زمنية عرضيا‬
‫المجال الزمني‪ ،‬وذلك ما يعبر عن القيمة الوسطية لإلشارة حول المحظة الحالية‪.‬‬
‫‪ .4‬خواص النظم الخطية الغير متغيرة مع الزمن (‪linear time- Properties of‬‬
‫‪)invariant systems‬‬
‫نناقش في ىذه الفقرة كيف يمكن تحديد خواص النظم الخطية الغير متغيرة مع الزمن من خالل معرفة االستجابة‬
‫النبضية لمنظام‪ ،‬وبشكل خاص خاصتي السببية واالستقرار‪.‬‬
‫‪ .1.4‬السببية (‪)Causality‬‬
‫ال تتعمق بقيم إشارة الدخل بعد المحظة ‪ .‬أي أن‬ ‫نعمم أن النظام يكون سببيًا إذا كانت إشارة الخرج في لحظة‬
‫السبب يسبق األثر أو النتيجة‪ ،‬وال يتعمق الحاضر إال بالماضي‪ .‬إن جميع النظم القابمة لمتحقيق فيزيائيًا ىي نظم‬
‫سببية‪ ،‬وذلك ألن خرج أي نظام عممي ال يعتمد عمى مستقبل إشارة الدخل الذي لم تدخل بعد إلى النظام‪ .‬ونقوم‬
‫بدراسة ىذه الخاصة في النظم المصممة نظرياً لمعرفة قابمية ىذه النظم لمتحقيق الفعمي‪.‬‬
‫من أجل نظام خطي مستمر غير متغير مع الزمن‪ ،‬تكون إشارة الخرج معرفة بعالقة جداء التالف‬
‫‪-46-‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫( ) (‬ ‫)‬
‫تعتمد عمى قيم إشارة الدخل في‬ ‫في المحظة‬ ‫ويمكن أن نرى من خالل ىذه العالقة أن إشارة الخرج ) (‬
‫سالبًا‪ .‬فمكي يكون ىذا النظام سببيًا‪ ،‬فإنو يجب أن يكون‬ ‫عندما يكون المتحول‬ ‫المحظات التي تمي‬
‫حتى ال تدخل القيم المستقبمية إلشارة الدخل في حساب التكامل الذي يعطي قيمة‬ ‫) ( من أجل‬
‫إشارة الخرج‪.‬‬
‫بالنتيجة فإننا نستطيع أن نعرف فيما إذا كان النظام الموصف بتابع استجابتو النبضية ) ( سببيًا أ ما ال إذا كان‬
‫تابع استجابتو النبضية يحقق الشرط‬
‫) (‬
‫إذا اعتبرنا نظام المكامل الذي رأيناه سابقًا‪ ،‬نستطيع أن نقول أن ىذا النظام ىو سببي ألن استجابتو النبضية‬
‫معدومة من أجل المحظات السالبة‪.‬‬
‫لنأخذ اآلن مثال نظام القيمة المتوسطة‪ ،‬فمن الواضح أن ىذا النظام غير سببي وذلك ألنو يأخذ قيمًا غير‬
‫وحتى الصفر‪ .‬من ذلك نستنتج أنو ال يمكننا تحقيق ىذا النظام عمميًا‬ ‫معدومة في المحظات السالبة من‬
‫إلى قيم إشارة الدخل في المحظات‬ ‫كما ىو‪ ،‬حيث أننا نحتاج لحساب القيمة المتوسطة لإلشارة حول المحظة‬
‫وىي لم تدخل بعد إلى النظام كما تبين ذلك عالقة حساب إشارة الخرج‪:‬‬ ‫التي تمي ىذه المحظة بمقدار‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫( ) (‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫يمكن التغمب عمى ىذه المشكمة من الناحية العممية بأخذ النظام المزاح زمنياً نحو المحظات الموجبة بمقدار‬
‫لنحصل عمى النظام الجديد الذي استجابتو النبضية معطاة بالعالقة‪:‬‬
‫) (́‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫{‬
‫فمن الواضح أن النظام الجديد ) ( ́ ىو نظام سببي ألن قيمو معدومة من أجل المحظات السالبة وبالتالي ىو‬
‫قابل لمتحقيق عمميًا حيث أننا نحت اج لحساب قيمة إشارة الخرج إلى قيم إشارة الدخل في المحظات السابقة لمحظة‬
‫كما توضح ذلك عالقة حساب إشارة الخرج‪:‬‬ ‫بمقدار‬ ‫الحالية‬
‫) (́‬ ‫∫‬ ‫(́) (‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫ونظام القيمة المتوسطة المزاح زمنياً ) ( ́ أن‬ ‫انطالقاً من عالقتي الخرج لنظام القيمة المتوسطة ) (‬
‫) ( ́ وذلك يعني ان النظام الجديد يعطي نفس خرج النظام األصمي ولكن بإزاحة زمنية‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫بمقدار‬
‫يمكن تعميم ىذه الفكرة عمى أي نظام غير سببي بشرط أن يكون امتداد تابع استجابتو النبضية في المجال‬
‫السالب محدودًا‪ .‬أي أننا نستطيع تحقيق ىذا النوع من األنظمة الغير سببية عمميًا ولكن مقابل تأخير زمني في‬
‫‪-47-‬‬
‫‪ .2.4‬االستقرار (‪)Stability‬‬
‫عرفنا في الفصل السابق استقرار نظام وقمنا بأن نظام ما يكون مستق ًار إذا كان يعطي من أجل كل دخل محدود‬
‫بالمطال خرجاً محدوداً بالمطال‪.‬‬
‫|) ( |‬ ‫|) ( | ⇒‬
‫من أجل النظم المستمرة الخطية الغير متغيرة مع الزمن الموصفة من خالل تابع استجابة النبضية ) ( فإنو‬
‫يمكن التعبير عن خاصة االستق رار من خالل الشرط التالي‪:‬‬
‫شرط االستقرار‪ :‬إن الشرط الالزم والكافي الستق رار نظام ىو أن يكون تابع االستجابة النبضية قابل لمتكامل‬
‫بالقيمة المطمقة لممطال‪ ،‬أي‪:‬‬
‫∫‬ ‫|) ( |‬
‫لنعد إلى مثال نظام القيمة المتوسطة‪ ،‬حيث يمكن التأكد من أن ىذا النظام مستقر ألن تكامل القيمة المطمقة‬
‫لتابع االستجابة النبضية محدود‬
‫∫‬ ‫|) ( |‬ ‫∫‬
‫) ( ‪ ،‬فإننا نجد أن ىذا النظام غير مستقر ألن‬ ‫أم إذا أخذنا نظام المكامل الذي استجابتو النبضية ) (‬
‫) ( وىي إشا رة‬ ‫ال إشارة دخل ثابتة‬
‫تكامل االستجابة النبضية غير منتيي‪ .‬وىذا منطقي ألننا إذا أخذنا مث ً‬
‫محدودة بالمطال‪ ،‬فإن خرج النظام ا لذي ىو تكامل ىذه اإلشارة غير محدود‪ .‬وبالتالي فإن نظام المكامل ىو نظام‬
‫سببي ولكن ىو غير مستقر‪.‬‬
‫‪ .5‬االستجابة الخطوية ( ‪)Step response‬‬

‫) (‬ ‫نعرف االستجابة الخطوية لنظام‪ ،‬بأنيا إشارة خرج النظام عندما تكون إشارة الدخل ىي إشارة الخطوة‬
‫) ( ‪ .‬فإذا كانت االستجابة النبضية لمنظام ىي ) ( فتكون االستجابة الخطوية‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫وىي عبارة عن تكامل االستجابة النبضية‪ .‬وتعبر بشكل عممي عن كيفية تغير استجابة النظام عند حدوث تغير‬
‫في إشارة الدخل‪.‬‬
‫عمى سبيل المثال‪ ،‬لنعتبر نظام القيمة المتوسطة الذي سبقت د راستو في ىذا الفصل‪ .‬لنحسب استجابتو الخطوية‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫{‬
‫‪-48-‬‬
‫‪ :10-Error! No text of specified style in document.‬االستجابة الخطوية لنظام القيمة‬

‫المتوسطة‪.‬‬
‫وىو يدل عمى أنو عندما يتغير الدخل فجأة‪ ،‬فإن الخرج سيتغير بشكل خطي تدريجيًا من قيمة الوسطية لإلشارة‬
‫قبل حدوث التغير إلى القيمة الوسطية الجديدة لإلشارة بعد التغير‪ .‬فإذا فرضنا مثالً أن نظام القيمة الوسطية يعبر‬
‫عن نظام محرك تيار مستمر بحيث تكون سرعتو متناسبة مع القيمة الوسطية لمتيار المطبق‪ ،‬فإن أي تغير‬
‫مفاجئ في التيار المطبق سوف يسبب تغي ًار تدريجياً من السرعة البدائية إلى السرعة النيائية وذلك بشكل خطي‪،‬‬
‫حيث يدوم ىذا االنتقال فترة زمنية قدرىا ‪.‬‬
‫‪-49-‬‬
‫أسئمة وتمارين الفصل الثاني‬

‫اإلشارات والنظم المستمرة‬

‫‪ .1‬عرف االستجابة النبضي ة لنظام خطي غير متغير مع الزمن‪.‬‬
‫في نظام خطي غير متغير مع الزمن ذو‬ ‫بإشارة الدخل ) (‬ ‫‪ .2‬ما ىي عالقة إشارة الخرج ) (‬
‫االستجابة النبضية ) ( ‪.‬‬
‫‪ .3‬ما ىو الشرط عمى تابع االستجابة النبضية ) ( لنظام ‪ LTI‬حتى يكون سببياً‪.‬‬
‫‪ .4‬ما ىو الشرط عم ى تابع االستجابة النبضية ) ( لنظام ‪ LTI‬حتى يكون مستق ًار‪.‬‬
‫‪ .5‬عرف االستجابة الخطوية لنظام خطي غير متغير مع الزمن‪.‬‬
‫‪ - 2‬ليكن لدينا النظام المستمر المعطى بعالقة الدخل‪/‬خرج التالية‪:‬‬

‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ .1‬ىل ى ذا النظام خطي‪ ،‬وىل ىو غير متغير مع الزمن مع التعميل‪.‬‬
‫‪ .2‬بين ما ىي االستجابة النبضية ليذا النظام‪.‬‬
‫‪ .3‬ىل ىذا النظام سببي مع التعميل‪.‬‬
‫‪ .4‬ىل ىذا النظام مستقر مع التعميل‪.‬‬
‫‪ .5‬ماذا تقترح لكي نستطيع تنفيذ ىذا النظام عمميًا‪.‬‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬تطبيق مباشر لمتعاريف األساسية ومراجعة فقرة السببية في الفصل من أجل االقتراح المطموب‪.‬‬
‫‪ - 3‬ليكن لدينا النظام المستمر المعطى بتابع االستجابة النبضية التالي‪:‬‬

‫) (‬ ‫) (‬
‫حيث عدد حقيقي‪.‬‬
‫‪ .1‬ادرس سببية واستقرار ىذا النظام‪.‬‬
‫‪ .2‬ما ىي إشارة خرج النظام ) ( من أجل إشارة دخل ما ) ( ‪ .‬ما ىو عمل ىذا النظام‪.‬‬
‫) ( ‪.‬‬ ‫من أجل إشارة الدخل التالية‪( ) :‬‬ ‫‪ .3‬احسب إشارة الخرج ) (‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬تطبيق مباشر لمتعاريف األساسية ومراجعة عالقة الخرج كجداء تالف بين االستجابة النبضية‬
‫واإلشارة المطبقة‪.‬‬
‫‪-50-‬‬
‫‪ - 4‬ليكن لدينا النظام المستمر المعطى بتابع االستجابة النبضية التالي‪:‬‬

‫| |‬
‫) (‬ ‫{ ) (‬
‫| |‬
‫‪ .2‬احسب إشارة الخرج ) ( من أجل إشارة الدخل التالية‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن ىو عدد حقيقي موجب تماماً‪.‬‬
‫‪ .3‬احسب االستطاعة المتوسطة إلشارة الدخل ) ( ‪.‬‬
‫‪ .4‬احسب االستطاعة المتوسطة إلشارة الخرج‪ ،‬ثم ارسم النسبة بين االستطاعة المتوسطة إلشارة الخرج‬
‫‪ .‬ماذا‬ ‫وذلك من أجل‬ ‫بداللة‬ ‫) (‬ ‫واالستطاعة المتوسطة إلشارة الخرج‪ ،‬أي ) (‬
‫تالحظ حول أثر ىذا النظام عمى اإلشا رات المتناوبة؟‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬تطبيق مباشر لمتع اريف األساسية ومراجعة عالقة الخرج كجداء تالف بين االستجابة النبضية‬
‫واإلشارة المطبقة‪ .‬واالستفادة من دورية اإلشارة في حساب االستطاعة المتوسطة‪.‬‬
‫‪ - 5‬ليكن لدينا النظا م المستمر المعطى بتابع االستجابة النبضية التالي‪:‬‬

‫) (‬ ‫) (‬
‫من أجل إشارة الدخل التالية‪:‬‬ ‫‪ .2‬احسب إشارة الخرج ) (‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫) (‬
‫) ( ‪ .‬ماىي العالقة بين ) (‬ ‫من أجل إشارة الدخل التالية‪:‬‬ ‫‪ .3‬احسب خرج النظام ) (‬
‫و) ( ‪.‬‬
‫‪ .4‬احسب االستجابة الخطوية لمنظام ) ( ‪.‬‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬تطبيق مباشر لمتعاريف األساسية ومراجعة عالقة الخرج كجداء تالف بين االستجابة النبضية‬
‫واإلشارة المطبقة‪ .‬أعد كتابة إشارة الدخل بعد رسميا كنبضة مستطيمة واالنتباه إلى أن مشتق تابع عند نقاط عدم‬
‫االستم اررية ىو نبضة ديراك موزنة بمقدار القفزة كما ىو مبين في فقرة إشارة الخطوة الواحدية‪.‬‬
‫‪-51-‬‬
‫‪ .1‬االستجابة النبضية لنظام ىي خرج ىذا النظام عندما يكون دخمو نبضة دي راك‪.‬‬
‫‪ .2‬عالقة الخرج بالدخل‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫( ) (‬ ‫)‬
‫‪ .3‬شرط سببية النظام‬

‫) (‬
‫‪ .4‬شرط استقرار النظام‬
‫∫‬ ‫|) ( |‬
‫‪ .5‬االستجابة الخطوية لنظام ىي خرج ىذا النظام عندما يكون دخمو إشارة الخطوة الواحدية‪.‬‬
‫‪ .1‬ىذا النظام خطي ألن أي تركيب خطي إلشارات الدخل يعطي نفس التركيب الخطي إلشارات الخرج‪.‬‬
‫حيث يمكن التحقق بسيولة من‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫ىذا النظام غير متغير مع الزمن ألن أي إزاحة زمنية في إشارة الدخل تؤدي إلى نفس اإلزاحة الزمنية في‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ .2‬االستجابة النبضية‪ :‬نعمم أن االستجابة النبضية لنظام التأخير الزمني ىو نبضة ديراك مزاحة‪ .‬وبما أن‬
‫فإن‬ ‫واألخرى بتسبيق بمقدار‬ ‫ىذا النظام عبارة عن فرق بين إشارتين األولى بتأخير بمقدار‬
‫االستجابة النبضية ىي‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫ويمكن التحقق من ذلك بحساب إشارة الخرج‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫)(‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ) (‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫) ( من أجل‬ ‫‪ .3‬النظام غير سببي ألن‬
‫‪ .4‬النظام مستقر ألن‪:‬‬
‫∫‬ ‫|) ( |‬ ‫∫‬ ‫( |‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫|)‬
‫∫‬ ‫( (‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬
‫حتى يصبح‬ ‫‪ .5‬بما أن تابع االستجابة النبضية ذو امتداد زمني محدود‪ ،‬فيمكن تطبق تأخير زمني بمقدار‬
‫تابع االستجابة النبضية معدوم في المحظات السالبة‪ .‬أي‬
‫‪-52-‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫‪ .‬كما أنو غير مستقر ألن‬ ‫) ( من أجل‬ ‫‪ .1‬النظام سببي ألن‬
‫∫‬ ‫|) ( |‬ ‫∫‬ ‫|‬ ‫|) (‬ ‫∫‬
‫‪ .2‬من أجل إشارة دخل ) ( ‪ ،‬تكون إشارة الخرج‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫)(‬ ‫∫‬ ‫(‬ ‫) ( )‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫وىذا يعني أن النظام ىو مكامل معر ضرب بمعامل‪.‬‬

‫‪ .3‬إشارة الخرج ىي‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫الحالة األولى‪:‬‬
‫) (‬
‫الحالة الثانية‪:‬‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫(‬ ‫)‬
‫بدمج النتيجتين السابقتين نجد‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫) ( )‬
‫السؤال الاربع‪:‬‬
‫‪ .‬والنظام مستقر ألن‬ ‫) ( من أجل‬ ‫‪ .1‬ىذا النظام غير سببي ألن‬
‫∫‬ ‫|) ( |‬ ‫∫‬
‫‪ .2‬لنحسب إشارة الخرج‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫)(‬ ‫∫‬ ‫(‬ ‫) ( )‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬
‫) (‬ ‫*‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫‪))+‬‬
‫‪-53-‬‬
‫) (‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬
‫وىنا نالحظ أن‬

‫(‬ ‫)‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫أي أن إشارة الدخل خرجت من النظام كما ىي مع معامل ضرب يعتمد عمى قيمة تردد اإلشارة ‪.‬‬
‫ولذلك تكون االستطاعة المتوسطة‪ ،‬بالحساب نجد‪:‬‬ ‫‪ .3‬اإلشارة دورية بدور‬
‫∫‬ ‫|) ( |‬
‫واالستطاعة المتوسطة ىي‬ ‫‪ .4‬إشارة الخرج ىي أيضًا دورية بدور‬

‫(‬ ‫)‬
‫∫‬ ‫|) ( |‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وبالتالي تكون النسبة في االستطاعة المتوسطة بين إشارة الخرج واشارة الدخل ىي‬
‫(‬ ‫)‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪1‬‬
‫‪0.9‬‬
‫‪0.8‬‬
‫‪0.7‬‬
‫‪0.6‬‬
‫)‪P(y)/P(x‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0.4‬‬
‫‪0.3‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3.5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪4.5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪f‬‬
‫وىنا نال حظ أن االستطاعة المتوسطة إلشارة الخرج تناقص بشكل متأرجح كما زاد التردد وتنعدم من أجل‬
‫‪.‬‬ ‫الترددات‬
‫‪-54-‬‬
‫‪ .‬كما أنو غير مستقر ألن‬ ‫) ( من أجل‬ ‫‪ .1‬النظام سببي ألن‬
‫∫‬ ‫|) ( |‬ ‫∫‬
‫بالشكل التالي‪:‬‬ ‫‪ .2‬يمكن إعادة كتابة اإلشارة ) (‬

‫) (‬ ‫{‬
‫(‬ ‫)‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫)(‬ ‫∫‬ ‫(‬ ‫) ( )‬ ‫∫‬ ‫(‬ ‫) ( )‬
‫(‬ ‫)‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫وىنا نميز ثالث حاالت‪:‬‬

‫) (‬
‫(‬ ‫)‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫) (‬ ‫∫‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫) (‬ ‫( {‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪.3‬‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫) (‬ ‫{‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وىنا نالحظ أن‬

‫) (‬
‫) (‬
‫‪-55-‬‬
‫ االستجابة الخطوية‬.4
( )
( ) ( ) ( ) ∫ ( ) ∫ ( )
( ) ∫ ( ) ,
( )
1.5
y (t)
s
0.5
0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
t
-56-
‫تحويل فورييه لإلشارات المستمرة‬
‫‪-0 -‬‬
‫‪-57-‬‬
‫سالسل فورييو‪ ،‬تحويل فورييو‪ ،‬تحويل فورييو العكسي‪.‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعريف بتحويل ف ورييو لإلشارات الدورية وغير الدورية وكذلك التعريف بتحويل فورييو‬
‫العكسي‪ .‬حيث نبين الخواص األساسية ليذا التحويل ومبدأ انحفاظ الطاقة بين المجالين الزمني والترددي كنتيجة‬
‫لنظرية بارسفال‪ .‬ومن ثم نبين تحويل فورييو لبعض اإلشارات األساسية وداللة المحتوى الترددي ليذه اإلشارات‪.‬‬
‫‪ ‬سالسل فورييو لإلشارات الدوريو‪.‬‬
‫تحويل فورييو لإلشارات المستمرة وتحويل فورييو العكسي‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬خواص تحويل فورييو‪.‬‬
‫‪ ‬تحويل فورييو لبعض اإلشارات األساسية‪.‬‬
‫‪-58-‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعريف بتحويل فورييو لإلشا ارت الدورية وغير الدورية وكذلك التعريف بتحويل فورييو‬
‫العكسي‪ .‬حيث نبين الخواص األساسية ليذا التحويل ومبدأ انحفاظ الطاقة بين المجالين الزمني والترددي كنتيجة‬
‫لنظرية بارسفال‪ .‬ومن ثم نبين تحويل فورييو لبعض اإلشارات األساسية وداللة المحتوى الترددي ليذه اإلشارات‪.‬‬
‫تحول‬
‫يعتبر تحويل فورييو أكثر التقنيات شيوعاً واستخداماً في معالجة اإلشارة وىو عبارة عن صيغة رياضية ّ‬
‫̃ حيث يمكن وبسيولة تحميل المحتوى‬ ‫إلى تمثيميا في المجال الترددي‬ ‫التوابع في المجال الزمني‬
‫الترددي لإلشارة‪ .‬وذلك مما يسيل فيم وتحميل استجابة النظم الخطية الغير متغيرة مع الزمن في المجال الترددي‪.‬‬
‫فإذا أخذنا اإلشارة الصوتية عمى سبيل المثال‪ ،‬فإننا نصف صوتاً بأنو حاد إذا كان يحوي عمى مركبات ترددية‬
‫عالية ونصف الصوت بأنو خشن إذا كان يحوي بشكل أساسي عمى مركبات ترددية منخفضة‪ .‬وبالتالي فإن‬
‫بناء عمى شكل اإلشارة الصوتية في‬
‫توصيفنا لإلشارة الصوتية المسموعة يرتكز عمى المحتوى الترددي ليا وليس ً‬
‫المجال الزمني‪ .‬ويمتد ذلك عمى األنظمة الخطية أو المرشحات الخطية حيث نصف عمل مرشح بأنو مرشح‬
‫تمرير منخفض (‪ )Low Pass Filter- LPF‬عندما يسمح بمرور الترددات المنخفضة ويمنع مرور المركبات‬
‫الترددية العالية‪ .‬والعكس بالعكس عندما نتكمم عن مرشح تمرير مرتفع (‪.)High Pass Filter- HPF‬‬
‫سنقوم في بداية ىذا الفصل بعرض سالسل فورييو لإلشارات الدورية التي تحمل المركبات الترددية لإلشارات‬
‫الدورية‪ ،‬ثم ننتقل إلى تحويل فورييو الذ ي يحمل جميع اإلشارات الدورية وغير الدورية إلى مركباتيا الترددية‪.‬‬
‫‪ .2‬سالسل فورييه )‪(Fourier series‬‬

‫تعتبر سالسل فورييو نوعاً خاصاً من السالسل الرياضية غير المنتيية ( ‪ )series infinite‬والتي تحوي التوابع‬
‫المثمثية‪ .‬وقد أخذت اسميا نسبة إلى عالم الرياضيات والفيزياء الفرنسي الشيير فورييو (‪ )Fourier‬الذي عاش‬
‫خالل القرنين الثامن عشر والتاسع عشر‪ .‬تستخدم سالسل فورييو في الرياضيات التطبيقية وخصوصاً في الفيزياء‬
‫وااللكترونيات لتمثيل التوابع الدورية أو حتى اإلشا رات ذات االمتداد الزمني المحدود وذلك بعد تحويميا إلى إشارة‬
‫أكبر من امتدادىا الزمني‪.‬‬ ‫دورية بتكرارىا بالزمن بدور معين‬
‫بحيث‪:‬‬ ‫مقدار حقيقي موجب وغير معدوم‬
‫ٌ‬ ‫دورية ‪ periodic‬إذا ُوجد‬ ‫كما نعمم تكون اإلشارة‬
‫مغايرة لمصفر وتحقق العال قة السابقة الدور األساسي لإلشارة‬ ‫نسمي أصغر قيمة حقيقية موجبة‬
‫التردد األساسي لإلشارة ( ‪fundamental‬‬ ‫( ‪ )fundamental period‬أو دور اإلشارة‪ .‬ونسمي المقدار‬
‫الزاوي األساسي‪.‬‬
‫التردد ّ‬ ‫‪ .)frequency‬ونسمي المقدار‬
‫‪-59-‬‬
‫قابمة لمتمث يل بسمسمة فورييو فإنيا تكتب بالشكل التالي‪:‬‬ ‫إذا كانت اإلشارة الدورية‬
‫∑‬
‫إلى‬ ‫من‬ ‫أي ّأنو يمكن تمثيل اإلشارة الدورية كمجموع من المركبات الترددية عند الترددات‬
‫التي تمثل مطاالت عقدية ليذه المركبات‪ .‬ونالحظ أن جميع المركبات‬ ‫ُمثّقمة بثوابت النشر‬
‫دو ًار ليًا‪.‬‬ ‫ىي إشا رات دورية‪ ،‬تقبل‬
‫الشكل ‪ :1-Error! No text of specified style in document.‬إشارة دورية‪.‬‬
‫ثم نكامل عمى دور واحد ونقسم‬ ‫يمكن أن نضرب طرفي العالقة السابقة بالحد‬ ‫لحساب الثوابت‬
‫أي حساب‬ ‫بالمركبة‬ ‫‪ .‬وتعني ىذه العممية حساب الجداء الداخمي لإلشارة‬ ‫عمى طول الدور‬
‫مسقط اإلشارة عمى ىذه المركبة‪ ،‬ألن الجداء الداخمي إلشارتين دوريتين بالتعريف ىو القيمة المتوسطة عمى دور‬
‫وبذلك تعطى ثوابت النشر‬ ‫∫‬ ‫لجداء اإلشارة األولى بم رافق اإلشارة الثانية‪ ،‬أي‬
‫بالعالقة التالية‪:‬‬
‫∫‬
‫وحتى ‪.‬‬ ‫أو من‬ ‫وحتى‬ ‫مثألً من‬ ‫ويؤخذ التكامل عمى مجال زمني طولو دور واحد‬
‫أن ىذه اإلشارة ىي مجموع مركبات عقدية من الشكل‬
‫ّ‬ ‫يعني نشر بسمسمة فورييو إلشارة دورية دورىا‬
‫‪ .‬أي أنيا تتضمن‬ ‫وأطوارىا ىي ] [‬ ‫مطاالتيا ىي | |‬ ‫عند الترددات‬
‫من مضاعفات‬ ‫إضافة إلى المركبات الترددية الموجبة والسالبة حسب قيمة‬ ‫عند التردد‬ ‫المركبة المستمرة‬
‫‪.‬‬ ‫المركبة األساسية أو التوافقية األولى‬
‫‪-60-‬‬
‫المش ّكل‬
‫قاعدة متعامدة نظامية ( ‪ )orthonormal base‬في الفضاء الشعاعي ُ‬ ‫تشكل اإلشارات الدورية‬
‫أن معرفة أمثال نشر فورييو لإلشارة ىي تمثيل‬
‫من اإلشارات الدورية التي دورىا والتي تقبل نشر فورييو‪ .‬كما ّ‬
‫لإلشارة في المجال الترددي‪ .‬واذا أردنا تمثيل اإلشا رة بيانياً فيجب أن يجري ذلك عمى مخططين بيانيين بداللة‬
‫ألن ىذه األمثال عقدية في الحالة العامة‪ .‬حيث يمكن تمثيل القيم الحقيقية والقيم العقدية ليذه األمثال عند‬
‫التردد‪ّ ،‬‬
‫المركبات الترددية ‪ .‬إنما يجري عادة تمثيل المطال والطور ليذه األمثال ونحصل عند ذلك عمى طيف المطال‬
‫(‪ )amplitude spectrum‬وطيف الطور ( ‪.)phase spectrum‬‬
‫الناتجة عن تكرار اإلشارة الممستطيمة‬ ‫مثال‪ :‬لنحسب معامالت نشر سمسمة فورييو لإلشارة الدورية‬
‫المبينة في الشكل التالي‪:‬‬ ‫وبدور مقداره‬ ‫بعرض‬
‫الشكل ‪ :1-Error! No text of specified style in document.‬اإلشارة المستطية الدورية‪.‬‬
‫∫‬ ‫∫‬ ‫[‬ ‫]‬
‫*‬ ‫‪+‬‬
‫‪.‬‬ ‫حيث‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫نجد‪:‬‬ ‫في حالة‬
‫‪-61-‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪0.4‬‬
‫‪k‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪C‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.2‬‬
‫‪-10 -9‬‬ ‫‪-8‬‬ ‫‪-7‬‬ ‫‪-6‬‬ ‫‪-5‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪-3‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪k‬‬
‫الشكل ‪ :2-Error! No text of specified style in document.‬معامالت نشر فورييو لإلشارة الدورية‬
‫المستطيمة‪.‬‬
‫‪ .1.2‬معنى التردد السالب (‪)Meaning of negative frequency‬‬

‫إن مصطمح "الترددات السالبة ىو معنى رياضي فقط (وليس فيزيائياً) عمى غرار الجزء التخيمي من إشارة العقدية ‪.‬‬
‫بفرض لدينا اإلشارة الجيبية الممثمة بالعالقة التالية‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫*‬ ‫‪+‬‬

‫كما في الشكل التالي‪:‬‬ ‫ومطال ٍّ‬
‫كل منيما‬ ‫و‬ ‫يحوي طيف ىذه اإلشارة مركبتين عند الترددين‬
‫الشكل ‪ :3-Error! No text of specified style in document.‬المركبات الترددية لإلشارة الجيبية‪.‬‬
‫باإلحداثيات القطبية بشعاع فرنل (‪ )Fresnel‬بطول واحدي (‪ )1‬يدور حول المبدأ‬ ‫يمكن تمثيل المرّكبة‬
‫راديان‪ /‬ثانية‪ .‬عندىا تبدو اإلشارة الجيبية‬ ‫اوي ٍة قدرىا‬
‫دورة‪ /‬ثانية أو بسرعة ز ّ‬ ‫بسرعة‬
‫كأنيا مجموع لمركبتين ممثَّمتين بشعاعي فرنل متناظرين ويدوران باتجاىين متعاكسين‪،‬‬ ‫الحقيقية‬
‫اوي ٍة‬ ‫بينما يدور الشعاع الثاني بسر ٍ‬
‫عة ز ّ‬ ‫اوي ٍة‬ ‫حيث يدور الشعاع األول بسر ٍ‬
‫عة ز ّ‬
‫كما ىو موضح في الشكل التالي‪.‬‬
‫‪-62-‬‬
‫الشكل ‪ :4-Error! No text of specified style in document.‬شعاعي فرنل لإلشارة الجيبية‪.‬‬
‫وبالتالي يمثل التردد السالب مركبة عقدية ولكن تدور صفحتيا باالتجاه السالب‪.‬‬
‫‪ .3‬تعريف تحويل فورييه )‪(Definition of Fourier transform‬‬

‫يمكن تعميم سالسل فورييو لإلشارات الدورية إلى اإلشا رات الغير دورية باعتبار أن اإلشارة الغير دورية ىي إشارة‬
‫دورية ولكن بدور النيائي‪ .‬حيث يتحول الطيف الترددي المتقطع لإلشارات الدورية المفصولة فيما بينيا تردديًا‬
‫إلى الالنياية ويتحول المجموع إلى تكامل ونستخدم الترميز‬ ‫إلى طيف مستمر عندما يسعى‬ ‫بمقدار‬
‫المتقطعة لمداللة عمى مطال المركبات الترددية‪.‬‬ ‫̃ المستمر بدل من المعامالت‬
‫عدة إشا رات جيبية أساسية وىي‬
‫يعتبر تحويل فورييو أداة رياضية تسمح بتحميل أي إشارة إلى مجموع من ّ‬
‫‪ .‬أي تمثيل اإلشارة في المجال الترددي‪ .‬حيث‬ ‫األسية العقدية أو الجيبية العقدية من الشكل‬
‫اإلشارات ّ‬
‫‪،‬‬ ‫يمكن باستخدام تحويل فورييو تمثيل إشارة ما كمجموع مستمر(تكامل) من اإلشا رات الجيبية العقدية‬
‫كما في المعادلة التالية‪.‬‬
‫∫‬ ‫̃‬
‫تعبر عن‬
‫̌ والتي ّ‬ ‫ُم َّثقمة باألمثال‬ ‫حيث تظير اإلشارة كمجموع من المركبات الترددية‬
‫إن العالقة السابقة ىي تحويل فورييو العكسي‬ ‫المطاالت العقدية ( ‪ )complex amplitudes‬لممركبات الترددية‪ّ .‬‬
‫وىو تابع عقدي لممتحول الحقيقي (التردد)‪.‬‬ ‫̌ ىو تحويل فورييو لإلشارة‬ ‫حيث‬
‫بالعالقة‪:‬‬ ‫̌ لإلشارة‬ ‫يعطى تحويل فورييو‬
‫̃‬ ‫̃[‬ ‫]‬ ‫∫‬ ‫̃‬
‫يمثل التردد‪.‬‬ ‫و‬ ‫√‬ ‫حيث‬
‫‪-63-‬‬
‫‪ .4‬تحويل فورييه العكسي )‪)Inverse Fourier Transform) (IFT‬‬

‫باستخدام تحويل فورييو العكسي وفق‬ ‫إن تحويل فورييو إلشارة ىو تمثيل ليا‪ ،‬لذلك ي مكن استنتاج اإلشارة‬ ‫ّ‬
‫العالقة التالية‪:‬‬
‫̃[‬ ‫]‬ ‫∫‬ ‫̃‬
‫تبقى عالقة تحويل فورييو العكسي صحيحة حتى في حال وجود نقاط عدم استمرار في اإلشارة (قفزات)‪ّ ،‬إنما‬
‫‪.‬‬ ‫يتقارب التكامل في نقاط عدم االستمرار ىذه إلى القيمة الوسطى‬
‫الزاوي أو النبضي‬
‫إن البعد الفيزيائي لمتردد ىو مقموب الزمن ويقاس باليرتز )‪ ،(Hz‬كما يرتبط بالتردد ّ‬ ‫ّ‬
‫يستخدم التردد الزاوي عند شرح مخطط بود‪.‬‬ ‫والذي يقاس بال راديان‪ /‬ثانية )‪ (rad/s‬بالعالقة‬
‫بالشكل التالي‪.‬‬ ‫الزاوي‬
‫ويمكن أن نكتب عالقة تحويل فورييو بداللة التردد ّ‬
‫̃‬ ‫∫‬
‫بالشكل التالي‪:‬‬ ‫الزاوي‬

‫بالتالي يمكن أن نكتب تحويل فورييو العكسي بداللة التردد ّ‬
‫∫‬ ‫̃‬
‫ويفضل غالباً استخدام‬

‫ُ‬ ‫بقيمتيا‬ ‫نالحظ أن ىاتين العالقتين تقابالن تماماً العالقتين (‪ )6‬و(‪ )7‬بتبديل‬
‫̃‬ ‫̃ و‬ ‫(‪ )6‬و(‪ )7‬ألنيما تُظي ران تناظ ًار تامًا بين ت حويل فورييو وتحويل فورييو العكسي‪ .‬يرتبط التابعان‬
‫بالعالقتين التاليتين‪:‬‬
‫̃‬ ‫̃‬
‫̃‬ ‫̃‬
‫كمجموع مستمر (تكامل) من اإلشارات األسية‬ ‫تعطي عالقة تابع تحويل فورييو العكسي تمثيالً لإلشارة‬
‫ُمثّقمة‬ ‫وحتى‬ ‫لكل الترددات عمى كامل المحور الترددي من‬ ‫العقدية (المركبات الترددية)‬
‫̃ والتي تمثل المطاالت العقدية لممركبات الترددية‪ .‬وتعتبر عالقة تحويل فورييو (‪ )6‬عالقة‬ ‫بالمعامالت‬
‫أن تحويل فورييو ىو تمثيل لإلشارة ألنو‬
‫تحميل بينما تعتبر عالقة تحويل فورييو العكسي (‪ )7‬عالقة تركيب‪ .‬كما ّ‬
‫يمكن االنتقال من اإلشارة إلى تحويل فورييو ليا وبالعكس‪ .‬إضافة إلى أنو يعطي تمثيالً جديداً لإلشارة عمى‬
‫وحتى‬ ‫̃ عند كل تردد من‬ ‫المحور الترددي بدالً من التمثيل الزمني‪ ،‬وذلك بمعرفة المطال العقدي‬
‫‪.‬‬
‫‪-64-‬‬
‫‪ .5‬خواص تحويل فورييه)‪(Properties of Fourier transform‬‬

‫يعتبر تحويل فورييو حجر األساس في تحميل وتمثيل النظم غير المتغيرة مع الزمن‪ ،‬وتأتي ىذه األىمية‬
‫خصائصو التي سنناقشيا فيما يمي‪.‬‬
‫‪ .1.5‬الخطية )‪(Linearity‬‬
‫تعني خاصية الخطية أن تحويل فورييو لتركيب خطي من عدة إشارات يعطي التركيب الخطي نفسو من تحويالت‬
‫عمى‬ ‫̃ ىما تحويال فورييو ‪ FFT‬لإلشارتين‬ ‫̃‬ ‫فورييو ليذه اإلشارات‪ .‬فإذا كان‬
‫ثوابت عقدية فإن‪:‬‬ ‫الترتيب‪ ،‬وكانت‬
‫→‬ ‫̃‬ ‫̃‬
‫‪ .2.5‬التناظرأو المثنوية )‪(Symmetry or Duality‬‬

‫إن خاصة التناظر لتحويل فورييو تنص عمى أنو إذا قمنا بتحويل فورييو لإلشارة مرتين فإننا نحصل عمى نفس‬
‫اإلشارة ولكن معكوسة بالزمن‪ .‬أي‬
‫→‬ ‫̃‬ ‫→‬
‫يمكن برىنة ذلك بالشكل التالي‪:‬‬
‫̃[‬ ‫]‬ ‫∫‬ ‫̃‬ ‫̃⌈‬ ‫⌉‬
‫‪ .3.5‬عكس الزمن )‪(Time reversing‬‬

‫زوجية‬ ‫̃ ‪ .‬ومنو نالحظ أنو إذا كانت اإلشارة‬ ‫فإن‬
‫‪ّ ،‬‬ ‫̃‬ ‫إذا كان‬
‫أما إذا كانت‬
‫̃ )‪ّ .‬‬ ‫̃‬ ‫) فإن تحويل فورييو ليا يكون زوجياً أيضاً (‬ ‫(‬
‫̃ )‪.‬‬ ‫̃‬ ‫) فإن تحويل فورييو ليا يكون فردياً أيضاً (‬ ‫فردية (‬ ‫اإلشارة‬
‫‪ .4.5‬تغيير سمم الزمن )‪(Time scaling‬‬

‫̃‪.‬‬ ‫̃‬ ‫فإن‬
‫عدد حقيقي‪ّ ،‬‬ ‫حيث‬ ‫إذا كان‬
‫| |‬
‫نالحظ ىنا المثنوية بين التردد والزمن ونرى أن التضيق أو الضغط ( ‪ )compressing‬في المجال الزمني يقابمو‬
‫توسيع ( ‪ )stretching‬في المجال الترددي والعكس صحيح‪ .‬كما نالحظ أيضًا أن خاصة عكس الزمن ىي حالة‬
‫‪.‬‬ ‫خاصة من تغيير سمم الزمن بوضع‬
‫‪-65-‬‬
‫‪ .5.5‬المرافق العقدي )‪(Complex conjugate‬‬

‫̃‪.‬‬ ‫̃‬ ‫فإن‬
‫تشير إلى المرافق العقدي)‪ّ ،‬‬ ‫(النجمة‬ ‫إذا كان‬
‫) فإن تحويل فورييو ليا يحقق الخاصة‬ ‫حقيقية (أي‬ ‫وىذا يعني أنو إذا كانت اإلشارة‬
‫̃ وىذا ما نسميو خاصة التناظر الترافقي أو الييرميتي ( ‪)Hermitian symmetry‬‬ ‫̃‬ ‫التالية‪:‬‬
‫زوجي بينما القسم التخيمي‬
‫ٌ‬ ‫فردي‪ ،‬أو أن القسم الحقيقي لإلشارة‬
‫ٌ‬ ‫زوجي بينما الطور‬
‫ٌ‬ ‫وتعني أن مطال اإلشارة‬
‫فردي‪ .‬مما تقدم نخمص إلى أنو وبسبب التناظر فإن الترددات الموجبة كافية لوحدىا لتمثيل إشارة حقيقية وال‬
‫تضيف الترددات السالبة أي معمومات جديدة‪.‬‬
‫‪ .6.5‬االنزياح الزمني )‪(Time shifting‬‬

‫̃‪.‬‬ ‫̃‬ ‫ثابت حقيقي‪ ،‬فإن‬ ‫حيث‬ ‫إذا كان‬
‫موجباً أو تسبيق‬ ‫نحو اليمين إذا كان‬ ‫أي إ زاحة‬ ‫بمقدار‬ ‫عن تأخير‬ ‫تنتج اإلشارة‬
‫سالبًا‪.‬‬ ‫نحو اليسار إذا كان‬ ‫أي إ زاحة‬ ‫بمقدار‬
‫نالحظ من العالقة السابقة أن االنزياح الزمني ال يؤثر في طيف مطال تحويل فورييو إنما يعطي إزاحة خطية في‬
‫)‪ .‬وينتج عن التأخير إزاحة سالبة في الطور بينما ينتج‬ ‫الطور أي إ زاحة متناسبة مع التردد (‬
‫عن التسبيق إزاحة موجبة (وذلك عند الترددات الموجبة)‪.‬‬
‫‪ .7.5‬االنزياح الترددي (‪)Frequency shifting‬‬

‫ينتج االنزياح الترددي أو التعديل ( ‪ ) modulation‬عن ضرب اإلشارة بمركبة جيبية (عقدية)‪ ،‬فإذا كان‬
‫̃‪.‬‬ ‫̃‬ ‫ثابت حقيقي فإن‬ ‫حيث‬
‫يؤدي إلى انزياح ترددي بمقدار ‪ .‬وىذا ما يسمى تعدي ً‬
‫ال‬ ‫بمركبة ترددية‬ ‫أي أن ضرب اإلشارة‬
‫‪.‬‬ ‫باإلشارة‬ ‫(في ىذه الحالة ىو تعديل مطالي) ألنو جرى تعديل مطال اإلشارة الجيبية العقدية‬
‫ومطاليا ىو اإلشارة‬ ‫ىي إشارة جيبية عقدية ترددىا‬ ‫بالتالي يمكن اعتبار أن اإلشارة‬
‫‪.‬‬
‫‪ .8.5‬التفاضل في المجال الزمني )‪(Differentiation in time domain‬‬
‫̃‪ّ .‬‬
‫إن ىذه العالقة صحيحة فقط إذا كان تحويل فورييو‬ ‫̃‬ ‫فإن‬ ‫إذا كان‬
‫لتصبح‪:‬‬ ‫لممشتق موجوداً ويمكن تعميم العالقة السابقة في حال االشتقاق من المرتبة‬
‫↔‪.‬‬ ‫̃‬
‫‪-66-‬‬
‫‪.9.5‬التكامل )‪(Integration‬‬
‫̃ تحويل فورييو ليا في حال وجوده‪ .‬وفقًا لخاصية‬ ‫وليكن‬ ‫∫‬ ‫لنتأمل اإلشارة التالية‬
‫االشتقاق في المجال الزمني يمكن التعبير عن ىذا التحويل بالعالقة التالية‪:‬‬
‫̃‬ ‫̃‬
‫وحسب خاصية االشتقاق‬ ‫ىي مشتق‬ ‫̃ ‪ ،‬وبما أن‬ ‫وىي عالقة صحيحة فقط إذا كان‬
‫أن‪:‬‬
‫̃ وىذا يعني ّ‬ ‫̃ أي‬ ‫̃‬ ‫السابقة فإن‬
‫̃‬ ‫∫‬
‫فإن وجود ىذه المركبة المستمرة سيعطي في‬ ‫يجب أن تكون معدومة‪ .‬واال ّ‬ ‫أي أن المركبة المستمرة لإلشارة‬
‫التكامل مقدا ًار تراكميًا ليس لو تحويل فورييو بالمعنى العادي‪ ،‬وسنرى الحقًا كيفية معالجة ىذه الحالة والتي تظير‬
‫‪.‬‬ ‫مثالَ عند حساب تحويل فورييو إلشارة الخطوة‬
‫‪ .10.5‬التفاضل في المجال الترددي‪)Differentiation in frequency) domain‬‬

‫باشتقاق عالقة تحويل فورييو بالنسبة لمتردد نجد‪:‬‬
‫̃‬
‫↔‬
‫‪ .11.5‬جداء التالف )‪(Convolution‬‬

‫إشارة ناتجة عن جداء تالف بين إشارتين ومعرفة كالتالي‪:‬‬ ‫إذا كانت‬
‫∫‬
‫فإن تحويل فورييو ليا يعطى بالعالقة‪:‬‬

‫ّ‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬
‫يحول جداء التالف في المجال الزمني إلى جداء عادي في المجال الترددي‪ .‬تُظير‬ ‫أن تحويل فورييو ّ‬ ‫نالحظ ىنا ّ‬
‫ىذه الخاصية أىمية تحويل فورييو في تحميل النظم الخطية غير المتغيرة مع الزمن (المرشحات) والتي ًيعبر عنيا‬
‫بجداءات تالف بين إشارة الدخل واالستجابة النبضية لمنظام‪.‬‬
‫‪-67-‬‬
‫‪ .12.5‬جداء إشارتين (‪)Product of two signals‬‬

‫إذا كان‬
‫فإن‬
‫ّ‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫∫‬ ‫̃‬ ‫̃‬
‫أن تحويل فورييو لجداء عادي‬

‫إن تحويل فورييو لجداء تالف إلشارتين ىو جداء عادي لتحويمي فورييو ليما كما ّ‬‫ّ‬
‫إلشارتين ىو جداء تالف لتحويمي فورييو ليما‪.‬‬
‫‪ .6‬نظرية بارسفال (‪)Parseval Theorem‬‬

‫إن من أىم نتائج نظرية بارسفال (‪ ) Parseval Theorem‬ىو مبدأ انحفاظ الطاقة لإلشارة بعد إجراء تحويل‬
‫فورييو ليا ويستفاد من ذلك في حساب طاقة اإلشارة من خالل معرفة تحويل فورييو ليا‪.‬‬
‫تنص نظرية بارسفال (‪ )Parseval Theorem‬عمى أن الجداء الداخمي في المجال الزمني ىو نفسو الجداء‬
‫الداخمي في المجال الترددي‪:‬‬
‫̃〈‬ ‫̃‬ ‫〉‬ ‫〈‬ ‫〉‬
‫∫‬ ‫̃ ∫‬ ‫̃‬
‫نجد‪:‬‬ ‫وفي حالة‬
‫|∫‬ ‫|‬ ‫̃| ∫‬ ‫|‬
‫موزعة عمى المحور الزمني بكثافة‬

‫ّ‬ ‫أن الطاقة‬
‫تعبر العالقة (‪ )22‬عن انحفاظ الطاقة في تحويل فورييو‪ ،‬أي ّ‬
‫موزعة أيضاً عمى المحور الترددي‬‫ّ‬ ‫| ىي االستطاعة المحظية لإلشارة‪ .‬وىذه الطاقة‬ ‫زمنية قدرىا |‬
‫̃ |‪.‬‬ ‫بكثافة طيفية لمطاقة (‪ )energy spectral density‬قدرىا |‬
‫‪-68-‬‬
‫‪ .7‬تحويل فورييه لبعض اإلشارات األساسية (‪of basic Fourier transform‬‬

‫‪)signals‬‬
‫‪ .1.7‬تحويل فورييه لنبضة ديراك )‪(Dirac impulse‬‬
‫لو أردنا أن نكون أكثر دقة من الناحية الرياضية لوجب أن نعرف تحويل فورييو لمتوزيعات (‪ )distributions‬ذلك‬
‫أن نبضة ديراك ىي توزيع‪ ،‬ولكن نريد تبسيط األمر ىنا ونعالجو معالجة حدسية‪ .‬لنحسب تحويل فورييو لإلشارة‬
‫‪:‬‬
‫̃‬ ‫∫‬
‫∫‪.‬‬ ‫ذلك أنو كما نعرف‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫أو‬

‫أي أن طيف نبضة ديراك يمتد عمى كل المحور الترددي ويأخذ قيمة ثابتة تساوي ‪ .1‬إن ىذا يعني أن طاقة‬
‫اإلشارة غير محدودة‪ ،‬ونذكر ىنا أن نبضة ديراك ىي نموذج رياضي‪ ،‬وليست إشارة ليا وجود فيزيائي فعمي‪.‬‬
‫الشكل ‪ :5-Error! No text of specified style in document.‬نبضة ديراك وطيف نبضة ديراك‪.‬‬
‫‪ .2.7‬تحويل فورييه لإلشارة الثابتة (‪)FT for Constant signal‬‬

‫ال ‪ ) 1‬غير موجود بالمعنى العادي لتحويل فورييو لتابع‪ ،‬ذلك أن التكامل‬
‫إن تحويل فورييو إلشارة ثابتة (لتكن مث ً‬
‫∫ غير موجود بالمعنى العادي‪ ،‬ولكن المثال السابق يوحي لنا أن ىذا التكامل يساوي نبضة‬
‫ديراك في المجال الترددي‪.‬‬
‫عدد ثابت‪ .‬إن تحويل فورييو ليذه اإلشارة ىو‪:‬‬ ‫حيث‬ ‫لنتأمل اإلشارة الثابتة‬
‫̃‬
‫‪.‬‬ ‫̃ يعطي‬ ‫وذلك ألن تحويل فورييو العكسي لإلشا رة‬
‫̃[‬ ‫]‬ ‫∫‬
‫‪-69-‬‬
‫الشكل ‪ :6-Error! No text of specified style in document.‬اإلشارة المستمرة وطيفيا‪.‬‬
‫أي إن طيف إشارة ثابتة ذات امتداد زمني النيائي ىو نبضة وحيدة عمى التردد صفر أي ىي مركبة ساكنة‪.‬‬
‫نالحظ من المثالين السابقين المثنوية بين التمثيل في المجال الزمني والتمثيل في المجال الترددي‪ .‬فاالمتداد‬
‫الزمني الكبير إلشارة يقابمو تمركز لمطيف‪ ،‬وبالعكس فإن اإلشارة المركزة زمنياً ذات االمتداد الزمني الضيق ىي‬
‫ذات امتداد طيفي كبير في المجال الترددي‪.‬‬
‫‪ .3.7‬تحويل فورييه إلشارة أسية عقدية ( ‪)FT for complex exponential signal‬‬
‫‪.‬‬ ‫وىي كما نعرف مركبة ترددية عند التردد‬ ‫لنحسب تحويل فورييو لإلشارة الجيبية العقدية‬
‫نجد‪:‬‬ ‫باستخدام خاصة اإلزاحة الترددية وبالنظر إلى اإلشارة كجداء لإلشارة األسية باإلشارة الثابتة التي تساوي‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪.‬‬ ‫ويمثل طيفيا بنبضة وحيدة عند التردد‬
‫الشكل ‪ :7-Error! No text of specified style in document.‬طيف اإلشارة األسية العقدية‪.‬‬
‫‪-70-‬‬
‫‪ .4.7‬تحويل فورييه إلشارة جيبية حقيقية‪)FT for real sinusoidal) signal‬‬

‫و‬ ‫ىو عبارة عن نبضتي ديراك عند الترددين‬ ‫إن تحويل فورييو لإلشارة الجيبية‬
‫لكل منيما‪ ،‬ذلك ألن‪:‬‬ ‫بثقل‬
‫[‬ ‫]‬
‫ومنو‪:‬‬
‫̃‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬
‫الشكل ‪ :8-Error! No text of specified style in document.‬اإلشارة الجيبية الحقيقية وطيفيا‪.‬‬
‫وىو يتميز بخاصة التناظر‪،‬‬ ‫و‬ ‫إن طيف اإلشارة الجيبية الحقيقية يظير مركبتين تردديتين عند الترددين‬
‫مثمو مثل طيف كل إشارة حقيقية‪ .‬ونعيد إلى األذىان ىنا المالحظة المذكورة سابقًا عن معنى التردد السالب‪،‬‬
‫وكذلك المالحظة المذكورة بخصوص كفاية الترددات الموجب ة لتمثيل إشارة حقيقية‪ .‬نعمم أن اإلشارة الجيبية‬
‫أي باالكتفاء بالمركبة ذات التردد‬ ‫الحقيقية يمكن أن تمثل بشعاع فرنل الذي يقابل المركبة األسية العقدية‬
‫الموجب‪.‬‬
‫إن اإلشارات المعروضة في األمثمة السابقة ىي إشارات ذات طاقة غير محدودة‪ ،‬ولكن بالنظر إلى اإلشارة‬
‫الثابتة‪ ،‬أو الجيبية العقدية أو الجيبية الحقيقية‪ ،‬نرى أن االستطاعة المتوسطة لكل منيا محدودة‪ ،‬وتحويل فورييو‬
‫ليا بالمعنى العادي ليس متقارباً‪ .‬إنيا إشارات ذات أىمية كبيرة‪ ،‬وقد لجأنا إلى التوزيعات لتمديد تعريف تحويل‬
‫فورييو عمييا‪ ،‬حيث يسمح لنا استخدام التوزيعات برؤية متكاممة لمتحميل الطيفي‪.‬‬
‫‪-71-‬‬
‫‪ .5.7‬تحويل فورييه لنبضة مستطيمة (‪)FT for rectangular signal‬‬

‫المعرفة كما يمي‪:‬‬ ‫اإلشارة المستطيمة الممركزة حول الصفر وبعرض‬ ‫لتكن‬
‫| |‬
‫{‬
‫| |‬
‫بالتطبيق المباشر لمتعريف نحسب تحويل فورييو فنجد‪:‬‬
‫̃‬ ‫∫‬
‫ومنو‬
‫̃‬
‫‪.‬‬ ‫حيث‬
‫نالحظ أن طيف اإلشارة المربعة ذات االمتداد الزمني المحدود يمتد عمى كل المحور الترددي‪ ،‬متخامدًا مع‬
‫االبتعاد باتجاه الترددات العالية‪ ،‬ويمكن أن نعتبر أن توزع طيف الطاقة ىو في المقام األول حول الترددات‬
‫‪.‬‬ ‫*‪ .‬وىكذا فإن امتداد طيف اإلشارة يتناسب عكسًا مع امتدادىا في المجال الزمني‬ ‫المنخفضة ‪+‬‬
‫‪-72-‬‬
‫الشكل ‪ :9-Error! No text of specified style in document.‬اإلشارة الجيبية الحقيقية وطيفيا‪.‬‬
‫‪ .6.7‬تحويل فورييه لمشط ديراك (‪)FT for Dirac train‬‬

‫إن مشط ديراك أو قطار ديراك ( ‪ )impulses train‬ىو توزيع ينتج عن تكرار نبضة ديراك دورياً‪.‬‬
‫∑‬
‫إذا أردنا حساب تحويل فورييو ليذه اإلشارة‪ ،‬بتطبيق خاصتي الخطية واالنزياح الزمني‪ ،‬نجد‪:‬‬
‫̃‬ ‫∑‬
‫إن ىذه المتسمسمة غير متقاربة بمعنى التوابع ولكنيا متقاربة بمعنى التوزيعات‪ ،‬والتابع الناتج دوري ودوره ‪ ،‬وىي‬
‫ّ‬
‫̃ وبثوابت نشر ثابتة وتساوي ‪.1‬‬ ‫تظير كنشر بسمسمة فورييو لـ‬
‫* فإن نشر فورييو لو يعطي‬ ‫عمى المجال الترددي ‪+‬‬ ‫إذا اعتبرنا "التابع"‬
‫∫‬
‫‪-73-‬‬
‫̃ ىي نشر لمتابع‬ ‫∑‬ ‫وىكذا نرى أن السمسمة‬
‫∑‬ ‫(‬ ‫)‬
‫أي‪:‬‬
‫̃‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫∑‬ ‫(‬ ‫)‬
‫لمنبضات‪ .‬ونرى ىنا أنو‬ ‫وىكذا فإن تحويل فورييو لمشط ديراك ىو مشط ديراك في المجال الترددي ولكن بوزن‬
‫بمعنى التوزيعات يمكن أن نكتب‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫وىما يمثالن النشر بسالسل فورييو لمشطي ديراك‬
‫الشكل ‪ :10-Error! No text of specified style in document.‬إشارة مشط ديراك وطيفيا‪.‬‬
‫‪-74-‬‬
‫‪ .7.7‬تحويل فورييه إلشارة الخطوة (‪)FT for step signal‬‬

‫ىي إشارة ذات طاقة غير محدودة‪ ،‬ويظير تطبيق تعريف تحويل فورييو عمييا أن‬ ‫إن إشارة الخطوة‬
‫التكامل غير متقارب‪ .‬لكن سنرى أنو يمكن حساب تحويل فورييو ليذه اإلشارة بمعنى التوزيعات‪.‬‬
‫لنتأمل اإلشارة المعرفة كما يمي‪:‬‬
‫{‬
‫كما يمي‪:‬‬ ‫يمكن كتابة إشارة الخطوة‬
‫[‬ ‫]‬
‫وباستخدام خاصة خطية تحويل فورييو يكون تحويل فورييو ليذه اإلشارة‪:‬‬
‫̃‬ ‫[‬ ‫̃‬ ‫]‬

‫‪ ،‬نالحظ أنيا إشارة حقيقية وفردية أي يجب أن يكون تحويل‬ ‫لحساب تحويل فورييو لإلشارة‬
‫فورييو ليا فرديًا وتخيميًا صرفًا‪ ،‬وكذلك مشتقيا‪:‬‬
‫وباستخدام خاصة االشتقاق نجد‪:‬‬
‫̃‬
‫‪ .‬ومنو نجد‪:‬‬ ‫وىو فردي وتخيمي صرف وذلك يوافق تناظر‬
‫̃‬
‫المشتق نفسو‪ ،‬ولكن ىذا ال‬ ‫و‬ ‫بإعادة النظر قميالً في الحساب الذي أجريناه‪ .‬يتضح أن لإلشارتين‬
‫يعني أن ليما تحويل فورييو نفسو‪ ،‬فيما مختمفتان والفرق بينيما مقدار ثابت‪ .‬أي أن استخدام خاصة تحويل‬
‫فورييو لممشتق ليست كافية وحدىا لمحصول عمى تحويل فورييو لإلشارة‪ .‬ولذلك اعتبرنا خاصة التناظر في اإلشارة‬
‫بوجو عام من أجل إشارتين ليما المشتق نفسو (أي الفرق بينيما مقدار‬‫ٍ‬ ‫‪.‬‬ ‫وىي ليست محققة في‬
‫ثابت)‪ ،‬يكون تحويل فورييو ألحدى ىاتين اإلشارتين مساويًا لتحويل فورييو لإلشارة األخرى مضافًا إليو نبضة‬
‫ديراك مثّقمة بالمقدار الثابت والتي تقابل المركبة الساكنة‪.‬‬
‫‪-75-‬‬
‫‪ .8‬تحويل فورييه إلشارة دورية ‪)Fourier transform of a) periodic signal‬‬

‫ولنكتب النشر بسمسمة فورييو ليا‪:‬‬ ‫بدور‬ ‫لتكن اإلشارة الدورية‬
‫∑‬
‫فيكون تحويل فورييو‪:‬‬
‫̃‬ ‫∑‬ ‫(‬ ‫)‬
‫ومثقمة باألمثال‬ ‫أي إن طيف اإلشارة الدورية متقطع وىو يتكون من نبضات (مركبات ترددية) عند الترددات‬
‫‪ .‬إن اإلشا رات الدورية ىي إشا رات ذات طيف متقطع‪ ،‬ولكن العكس غير صحيح‪ ،‬أي إذا كان إلشارة طيف‬
‫متقطع (تحويل فورييو ليا يساوي مجموع نبضات ديراك في المجال الترددي) فيي ليست بالضرورة دورية‪ .‬وأن‬
‫تكون اإلشارة دورية يعني أن تكون المركبات الترددية كميا من مضاعفات تردد أساسي يسمى التوافقية األساسية‪.‬‬
‫إن مجموع إشارتين جيبيتين (من ثم دوريتين) مع أنو يمثل في المجال الترددي بمركبات متقطعة (وىنا مركبتين)‬
‫فإنو يمكن ليذا المجموع أال يكون إشارة دورية‪ ،‬وحتى يكون ىذا المجموع دورياً يجب أن يكون لمترددين مضاعف‬
‫قاسم مشترك أعظم غير معدوم‪.‬‬
‫‪ ،‬والتي دورىا ‪،‬‬ ‫ذات الحامل الزمني المحدود‪ ،‬المقتطعة من اإلشارة الدورية‬ ‫لنتأمل اآلن اإلشارة‬
‫دوريًا‪:‬‬ ‫تنتج عن تكرار‬ ‫عمى امتداد زمني طولو ‪ .‬نعمم أن اإلشارة الدورية‬
‫[‬ ‫]‬ ‫∑‬
‫والتي يمكن أن نكتبيا كما يمي‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫ذلك أننا نعمم أن جداء ال تالف لنبضة مزاحة يعطي إزاحة زمنية بمقدار إ زاحة النبضة‬
‫ذات امتداد زمني (حامل)‬ ‫ىي جداء تالف إلشارة ممثمة ليا‬ ‫وىكذا نرى أن اإلشارة الدورية بدور‬
‫بمشط ديراك‪.‬‬ ‫محدود طولو‬
‫∑‬
‫وبتحويل فورييو نجد‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫∑‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪-76-‬‬
‫والتي يمكن أن نكتبيا أيضًا‬
‫̃‬ ‫) ( ̃ ∑‬ ‫(‬ ‫)‬
‫ىي قيم تحويل فورييو‬ ‫أمثال نشر سمسمة فورييو لإلشارة‬ ‫بالنظر إلى العالقتين ( ‪ )45‬و(‪ )51‬نجد أن‬
‫مقسومة عمى ‪ ،‬ويمكن التحقق من ذلك مباشرة‪:‬‬ ‫عند الترددات‬ ‫لإلشارة الممثمة عمى حامل محدود‬
‫∫‬ ‫) ( ̃‬
‫كما نستنتج من العالقة (‪ )51‬أن طيف اإلشارة الدورية‪ ،‬وىو طيف متقطع ينتج عن ضرب طيف اإلشارة الممثمة‬
‫بمشط ديراك في المجال الترددي‪ .‬إ ن عممية الضرب بمشط ديراك تعني تقطيعاً وىي‬ ‫عمى حامل محدود‬
‫نتيجة لجداء التالف في مش ط ديراك في المجال الزمني‬
‫الشكل ‪ :11-Error! No text of specified style in document.‬تكرار إشارة محدودة بالزمن‬

‫وطيفيا‪.‬‬
‫‪-77-‬‬
‫إن جداء التالف في مشط ديراك في المجال الزمني يعني دورية في ىذا المجال‪ ،‬ويقابمو تقطيع في المجال‬
‫الترددي (ينتج عن الضرب بمشط ديراك في المجال الترددي)‪ .‬والعكس صحيح‪ ،‬فكما الدورية في المجال الزمني‬
‫يقابميا تقطيع في المجال الترددي‪ ،‬فإن التقطيع في المجال الزمني يقابمو دورية في المجال الترددي‪ .‬وكما سنرى‬
‫عند معالجة موضوع التقطيع ( ‪ )sampling‬فإن طيف اإلشارة المتقطعة يكون دوريًا‪.‬‬
‫‪-78-‬‬
‫أسئمة وتمارين الفصل الثالث‬

‫تحويل فورييه لإلشارات المستمرة‬

‫‪.‬‬ ‫مع تحديد عالقة حساب معامالت النشر‬ ‫بدور‬ ‫‪ .1‬ما ىو نشر سمسمة فورييو إلشارة دورية‬
‫وتعريف تحويل فورييو العكسي الموافق‪.‬‬ ‫‪ .2‬ما ىو تعريف تحويل فورييو إلشارة‬
‫‪ .3‬ما ىي الخاص ة التي تميز تحويل فورييو إلشارة حقيقية‪.‬‬
‫‪ .4‬كيف يمكن تمديد النشر بسمسمة فورييو لإلشارات الدورية وذلك من أجل إشارة ذات امتداد زمني محدود‪،‬‬
‫̌‪.‬‬ ‫بطيف اإلشارة‬ ‫وما عالقة ثوابت النشر‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬بالنسبة لمطمب الرابع راجع فقرة تحويل فورييو إلشارة دورية‪.‬‬
‫‪ - 2‬احسب تحويل فورييو لكل من اإلشا رات التالية‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫أ‪-‬‬
‫‪.‬‬ ‫| |‬
‫ب‪-‬‬
‫‪.‬‬ ‫ج‪-‬‬
‫‪.‬‬ ‫د‪-‬‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬احسب تحويل فورييو انطالقاً من التعريف‪ .‬أما بالنسبة لمطمب الرابع فاكتب اإلشارة الجيبية كفرق‬
‫بين إشارتين أسيتين عقديتين‪.‬‬
‫‪ - 3‬احسب تحويل فورييو العكسي لمتابع التالي‪:‬‬
‫̃‬ ‫{‬
‫| |‬
‫‪.‬‬ ‫ما ىي طاقة اإلشارة‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬احسب تحويل فورييو العكسي انطالقاً من التعريف‪ .‬ومن ثم استخدم نظرية بارسفال لحساب‬
‫الطاقة في المستوي الترددي‪.‬‬
‫‪ - 4‬لنعتبر اإلشارة التالية مع تحويل فورييو ليا‪:‬‬

‫| |‬
‫→‬
‫أ‪ -‬استخدم خواص تحويل فورييو المناسبة لحساب تحويل فورييو لإلشارة‪:‬‬
‫| |‬
‫ب ‪ -‬انطالقًا من نتيجة الطمب السابق وباستخدام خاصة المثنوية‪ ،‬حدد تحويل فورييو لإلشارة التالية‪:‬‬
‫‪-79-‬‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬راجع خواص االشتقاق والتناظر والتقييس لتحويل فورييو‪.‬‬
‫‪ - 5‬ليكن لدينا اإلشارة التالية‪:‬‬
‫ولتكن لدينا اإلشارة‪:‬‬
‫ومثميا بيانيًا‪.‬‬ ‫أ‪ -‬احسب تحويل فورييو لإلشارة‬

‫‪.‬‬ ‫ومثميا بيانياً بفرض أن‬ ‫ب ‪ -‬باستخدام خواص تحويل فورييو احسب تحويل فورييو لإلشارة‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬راجع خاصة الجداء لتحويل فورييو‪.‬‬
‫‪-80-‬‬
‫إجابات – حمول التمارين ال سابقة‬
‫قابمة لمتمثيل بسمسمة فورييو فإنيا تكتب بالشكل التالي‪:‬‬ ‫‪ .1‬إذا كانت اإلشارة الدورية‬
‫∑‬
‫بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫وبذلك تعطى ثوابت النشر‬
‫∫‬
‫بالعالقة‪:‬‬ ‫̌ لإلشارة‬ ‫‪ .2‬يعطى تحويل فورييو‬
‫̃‬ ‫̃[‬ ‫]‬ ‫∫‬ ‫̃‬
‫وتحويل فورييو العكسي وفق العالقة التالية‪:‬‬
‫̃[‬ ‫]‬ ‫∫‬ ‫̃‬
‫̃ ‪ .‬ومن‬ ‫̃‬ ‫فإن‬

‫‪ّ ،‬‬ ‫‪ .3‬حسب خاصة الم رافق العقدي لتحويل فوريييإذا كان‬
‫̃ وىي خاصة التناظر‬ ‫̃‬ ‫أجل إشارة حقيقية فإن تحويل فورييو ليا يتمتع بالخاصة‬
‫الترافقي أو الييرميتي‪ ،‬أي أن المطال تابع زوجي والصفحة تابع فردي بالنسبة لمتردد‪.‬‬
‫[‪،‬‬ ‫ذات امتداد زمني محدود في المجال ]‬ ‫‪ .4‬يمكن تمديد النشر بسمسمة فورييو إلشارة‬
‫بالشكل‪:‬‬ ‫التي تكتب بداللة‬ ‫لمحصول عمى اإلشارة الدورية‬ ‫بتكرار ىذه اإلشارة بدور‬
‫[‬ ‫]‬ ‫∑‬
‫وتكون أمثال نشر فورييو ليذه اإلشارة ىي‪:‬‬
‫∫‬ ‫) ( ̃‬
‫‪-81-‬‬
‫أ‪ -‬انطالقاً من تعريف تحويل فورييو‪ ،‬نكتب‪:‬‬
‫̃‬ ‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬
‫*‬ ‫‪+‬‬
‫ب ‪ -‬بنفس الطريقة نكتب‪:‬‬

‫| |‬
‫̃‬ ‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬
‫*‬ ‫‪+‬‬ ‫*‬ ‫‪+‬‬
‫ج‪ -‬نعمم أن تحويل فورييو لنبضة ديراك ىو التابع الثابت بقيمة واحد‪ .‬بتطبيق خاصة االنزياح الزمني مع‬
‫خاصة الخطية لتحويل فورييو نجد‪:‬‬
‫̃‬
‫د ‪ -‬يمكن أن نعيد كتابة اإلشارة المعطاة بالشكل‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ ،‬وبالتالي بفضل خاصة الخطية نستنتج أن‪:‬‬ ‫{‬ ‫}‬ ‫ونعمم أن‬
‫̃‬ ‫(‬ ‫)‬
‫انطالقاً من تعريف تحويل فورييو نكتب‪:‬‬
‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬ ‫*‬ ‫‪+‬‬ ‫*‬ ‫‪+‬‬
‫لحساب طاقة اإلشارة‪ ،‬فمن الصعب حساب التكامل في المستوي الزمني‪ ،‬لذلك وبفضل نظرية بارسفال في انحفاظ‬
‫الطاقة بين المستوي لزمني والمستوي الترددي نقوم بحساب الطاقة في المستوي الترددي‪.‬‬
‫∫‬ ‫̃|‬ ‫|‬ ‫∫‬
‫‪-82-‬‬
‫باستخدام خاصة االشتقاق في المجال التردي العامة التالية‪:‬‬ ‫أ‪-‬‬
‫̃‬
‫↔‬
‫‪ ،‬يكون‪:‬‬ ‫وبشكل خاص من أجل‬

‫̃‬
‫↔‬
‫ومنو نستنتج أن‪:‬‬

‫̃‬
‫↔‬
‫‪ ،‬فيكون‬ ‫نطبق ىذه الخاصة عمى اإلشارة‬

‫̃‬
‫̃‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫حيث فرضنا أن‬

‫وحسب خاصة التناظر فإن‬
‫̃{‬ ‫}‬
‫| |‬
‫{‬ ‫(‬ ‫})‬
‫أي أن‪:‬‬
‫| |‬
‫({‬ ‫})‬
‫و‬ ‫وبالتبديل بين المتحول‬

‫وبتغير المتحول‬
‫| |‬
‫({‬ ‫})‬
‫وحسب خاصة التقييس‬
‫{‬ ‫}‬ ‫̃‬

‫| |‬
‫‪ ،‬فنحصل عمى‬ ‫حيث نأخذ‬
‫|‬ ‫|‬
‫({‬ ‫})‬ ‫(‬ ‫)‬
‫|‬ ‫|‬
‫({‬ ‫})‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪-83-‬‬
‫بالشكل‪:‬‬ ‫أ‪ -‬نكتب اإلشارة‬
‫وبأخذ تحويل فورييو لمطرفين نجد بسيولة‪.‬‬
‫̃‬ ‫(‬ ‫)‬
‫ىي عبارة عن جداء إشارتين‪.‬‬ ‫ب ‪ -‬اإلشارة‬
‫باستخدام خاصة الجداء يكون‪:‬‬
‫̃‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫̃‬
‫̃‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫̃‬ ‫(‬ ‫)‬

‫يحتوي عمى أربع نبضات ديراك كما يبين الشكل التالي‪:‬‬ ‫أي أن تحويل فورييو لإلشارة‬
‫‪-84-‬‬
‫تحويل البالس‬
-0 -
-85-
‫تحويل البالس‪ ،‬تحويل البالس العكسي‪ ،‬حساب الرواسب‪ ،‬خواص تحويل البالس‪ ،‬نظريتا القيمة البدائية والقيمة‬
‫النيائية‪.‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعريف بتحويل البالس واستخدامو في تمثيل اإلشارات والنظم الخطية غير المتغيرة مع‬
‫الزمن‪ .‬كما ييدف ىذا الفصل إلى معرفة خوا ص ىذا التحويل ودوره في دراسة النظم المعطاة بمعادالت تفاضمية‬
‫خطية حيث يستخدم تحويل البالس كأداة في حل المعادالت التفاضمية ‪ .‬كما يسيل تحويل البالس دراسة النظم‬
‫بفضل خاصة جداء التالف التي تحول جداء التالف في المجال الزمني إلى جداء عادي في مستوي البالس‪.‬‬
‫‪ ‬منشأ وتعريف تحويل البالس وتحويل البالس العكسي‪.‬‬
‫‪ ‬خواص تحويل البالس‪.‬‬
‫‪ ‬خواص السببية واالستقرار لمنظم ‪ LTI‬في مستوي البالس‪.‬‬
‫‪ ‬عالقة تحويل فورييو بتحويل البالس‪.‬‬
‫‪-86-‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعريف بتحويل البالس واستخدامو في تمثيل اإلشارات والنظم الخطية غير المتغيرة مع‬
‫الزمن‪ .‬كما ييدف ىذا الفصل إلى معرفة خواص ىذا التحويل ودوره في دراسة النظم المعطاة بمعادالت تفاضمية‬
‫خطية حيث يستخدم تحويل البالس كأداة في حل المعادالت التفاضمية ‪ .‬كما يسيل تحويل البالس دراسة النظم‬
‫بفضل خاصة جداء التالف التي تحول جداء التالف في المجال الزمني إلى جداء عادي في مستوي البالس‪.‬‬
‫‪ .1‬التوابع الذاتية لمنظم الخطية (‪)systems Eigen functions of linear‬‬

‫إن النظم الخطية غير المتغيرة مع الزمن ىي نظم تعطي عمى خرجيا جداء تالف إلشارة دخميا بإشارة خاصة‬ ‫ّ‬
‫عرف النظام وتسمى االستجاب ة النبضية لمنظام‪ .‬من أىم الخواص األساسية لألنظمة الخطية‪ ،‬أنيا مؤثرات خطية‬
‫تُ ّ‬
‫ثابت‬ ‫حيث‬ ‫) (‬ ‫توابعيا الذاتية (‪ )functions Eigen‬ىي اإلشا رات األسية العقدية من الشكل‬
‫عقدي‪.‬‬
‫) ( ‪:‬‬ ‫لنحسب إشارة الخرج الموافقة إلشارة الدخل‬
‫(‬ ‫)‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫∫‬ ‫) (‬
‫أي‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫ىو القيمة الذاتية المقابمة لمتابع الذاتي‬ ‫والمتعمق بـ‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬ ‫حيث المقدار العقدي‬
‫) ( ‪ .‬يسمى ىذا المقدار تابع التحويل لمنظام أو تابع النقل (‪ )function Transfer‬وىو يمثل تحويل‬
‫البالس لالستجابة النبضية لمنظام‪.‬‬
‫بالعالقة‬ ‫) ( ‪ ،‬في الحالة التي يكون فييا‬ ‫تعطى القيمة الذاتية الموافقة لإلشارة الذاتية‬
‫التالية‪.‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫سابقا‪ ،‬تحويل فورييو لالستجابة النبضية‪ ،‬وتسمى االستجابة الترددية أو تابع التحويل‬
‫ً‬ ‫مر معنا‬
‫وىي تمثل‪ ،‬كما ّ‬
‫الترددي‪.‬‬
‫أو من الشكل‬ ‫نستنتج مما سبق‪ّ :‬أنو إذا أمكن تحميل إشارة الدخل إلى مجموعة مركبات من الشكل‬
‫فإنو يمكن حساب إشارة الخرج بم عرفة القيم الذاتية ليذه المركبات األساسية أو مايسمى باالستجابة الترددية‪.‬‬
‫ّ‬
‫‪-87-‬‬
‫‪ .2‬تحويل البالس ( ‪)Laplace transform‬‬

‫عرف تحويل البالس إلشارة ما ) ( بالتكامل التالي‪:‬‬
‫ُن ّ‬
‫) (‬ ‫‪* ( )+‬‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫القسم التخيمي‬ ‫القسم الحقيقي و‬ ‫حيث‬ ‫أن تحويل البالس ىو تابع لممتحول العقدي‬
‫أي ّ‬
‫لممتحول ‪ .‬يسمى ىذا التابع تحويل البالس الثنائي الجانب حيث يمتد التكامل عمى كامل المحور الزمني من‬
‫‪ .‬وذلك لتمييزه عن تحويل البالس األحادي الجانب الذي يمتد التكامل فيو عمى المحظات‬ ‫وحتى‬
‫‪.‬‬ ‫وحتى‬ ‫الموجبة فقط من‬
‫‪ .1.2‬حيز التقارب (‪)Convergence domain‬‬

‫من‬ ‫وايجاد مجموعة النقاط‬ ‫يجب دراسة تقارب التكامل الذي يعطي ) (‬ ‫لتعريف تحويل البالس ) (‬
‫بحيز التقارب‪ ،‬حيث يمثّل تحديد ىذا‬
‫المستوي العقدي التي من أجميا يكون ىذا التكامل متقارباً‪ .‬وىذا ما ُيعرف ّ‬
‫ألن التابع ) ( قد ينتج عن تحويل البالس إلشارتين‬ ‫الحيز جزءًا ال يكتمل بدونو تعريف تحويل البالس ّ‬ ‫ّ‬
‫مختمفتين تمامًا إذا اختمف حيز التقارب ليما‪.‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫إشارة الخطوة الواحدية‪.‬‬ ‫) (‬ ‫لتكن اإلشارة ) (‬
‫الشكل ‪ :1-Error! No text of specified style in document.‬إشارة الخطوة الواحدية الموجبة‪.‬‬
‫بتطبيق تعريف تحويل البالس عمى ىذه اإلشارة نجد‪:‬‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬ ‫∫‬
‫) (‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫) (‬
‫‪-88-‬‬
‫‪ ،‬أي‬ ‫) (‬ ‫ّإنما في حالة‬ ‫) (‬‫عرف تحويل البالس ليذه اإلشارة يتقارب إلى‬
‫إن التكامل الذي ُي ّ‬
‫حيز التقارب‪.‬‬
‫نصف المستوي عمى يمين المحور التخيمي كما ىو موضح في الشكل التالي حيث جرى تخطيط ّ‬
‫الشكل ‪ :2-Error! No text of specified style in document.‬تحويل البالس إلشارة الخطوة‬

‫الواحدية الموجبة‪.‬‬
‫المبينة في الشكل التالي‪:‬‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫بينما نجد ّأنو من أجل اإلشارة )‬
‫الشكل ‪ :3-Error! No text of specified style in document.‬إشارة الخطوة الواحدية السالبة‪.‬‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫) (‬
‫) (‬ ‫ولكن في حالة‬ ‫) (‬ ‫عرف تحويل البالس ليا إلى التابع نفسو‬

‫يتقارب التكامل الذي ُي ّ‬
‫فقط‪ ،‬أي نصف المستوي عمى يسار المحور التخيمي كما ىو موضح في الشكل التالي‪.‬‬
‫‪-89-‬‬
‫الشكل ‪ :4-Error! No text of specified style in document.‬تحويل البالس إلشارة الخطوة‬

‫الواحدية السالبة‪.‬‬
‫حي ز التقارب‬
‫ىو ّ‬ ‫) ( ‪ ,‬حيث‬ ‫∫‬ ‫) (‬ ‫لذلك يجب تعريف تحويل البالس بالثنائية ‪-‬‬
‫) ( ‪.‬‬ ‫∫‬ ‫) (‬ ‫لمتكامل‬
‫في المستوي العقدي الذي يتقارب فيو التكامل الذي يعرف ) ( ‪.‬‬ ‫ىو مجموعة النقاط‬‫حيز التقارب‬‫إن ّ‬‫ّ‬
‫وكما رأينا في المثال السابق فإنو يمكن البرىان في الحالة العامة بأن حيز التقارب ال يتعمق إال بالقيم الحقيقية‬
‫( ‪ .‬الذي‬ ‫أو بالشكل )‬ ‫‪-‬‬ ‫‪ .‬لذلك يتم التعبير عنو مجا اًز بمجال حقيقي من الشكل ‪,‬‬ ‫لممتحول‬
‫الذي يكون قيو التكامل متقاربًا وىذا يعني أن حيز التقارب في حال‬ ‫يعطي المجال لمقسم الحقيقي لممتحول‬
‫وجوده ىو عبارة عن شريط )‪ (strip‬من المستوي العقدي محدود بمستقيمين موازيين لممحور التخيمي‪ .‬بالتالي‬
‫ٍ‬
‫مستو عقدي أو كامل المستوي العقدي إذا انتيى أحد طرفي الشريط أو‬ ‫حيز التقارب نصف‬
‫يمكن أن يكون ّ‬
‫كالىما إلى الالنياية‪.‬‬
‫عرف تحويل البالس إلى قسمين‪:‬‬
‫بتقسيم التكامل الذي ُي ّ‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫القسم السببي من اإلشارة أي الجزء من اإلشارة الموجود في‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬ ‫ويسمى المقدار‬
‫ّ‬
‫القسم عكس السببي من‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬ ‫يسمى المقدار‬
‫المحظات الزمنية الموجبة فقط‪ .‬بينما ّ‬
‫اإلشارة أي الجزء من اإلشارة الموجود في المحظات الزمنية السالبة فقط‪.‬‬
‫ٍ‬
‫مستو عمى يمين مستقيم فاصمتو ‪ α‬يوازي‬ ‫الحيز ىو نصف‬
‫حيز تقارب فيذا ّ‬
‫واذا كان القسم السببي متقارباً عمى ّ‬
‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫المحور التخيمي‪ .‬أي أن حيز تقاربو من الشكل ‪,‬‬
‫يوازي‬ ‫ٍ‬
‫مستو عمى يسار مستقيم فاصمتو‬ ‫حيز التقارب لو‪ ،‬إن وجد‪ ،‬ىو نصف‬
‫أما القسم عكس السببي فيكون ّ‬
‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫المحور التخيمي أي ن حيز تقاربو من الشكل ‪,‬‬
‫ويكون حي ز التقارب الكمي لإلشارة ىو تقاطع حيزي التقارب لكل من القسم السببي والقسم العكس سببي‪ ،‬أي‬
‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪-90-‬‬
‫حيز التقارب لتحويل‬

‫حيز التقارب‪ ،‬وتكون اإلشارة سببية إذا كان ّ‬
‫أن سببية اإلشارة تنعكس عمى ّ‬
‫يتضح مما سبق ّ‬
‫ٍ‬
‫مستقيم ما يوازي المحور التخيمي كما ىو موضح في الشكل التالي‪.‬‬ ‫ٍ‬
‫مستو عمى يمين‬ ‫البالس ليا ىو نصف‬
‫الشكل ‪ :5-Error! No text of specified style in document.‬تحويل البالس إلشارة سببية‪.‬‬
‫‪ .2.2‬تحويل البالس لنبضة ديراك (‪)LT of Dirac pulse‬‬

‫يعطى تحويل البالس لنبضة ديراك بالعالقة التالية‪:‬‬
‫) (‬ ‫‪* ( )+‬‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫‪( )↔,‬‬ ‫(‬ ‫وحيز التقارب ىو المستوي العقدي كمو‪)- .‬‬

‫ّ‬
‫‪ .3.2‬تحويل البالس لإلشارة المستطيمة (‪)LT of rectangular pulse‬‬

‫المعرفة كما يمي‪:‬‬
‫و ّ‬ ‫اإلشارة المربعة المتمركزة حول الصفر بعرض‬ ‫لتكن ) (‬
‫| |‬
‫) (‬ ‫{‬
‫| |‬
‫‪-91-‬‬
‫الشكل ‪ :6-Error! No text of specified style in document.‬إشارة مربعة متمركزة حول الصفر‪.‬‬
‫لحساب تحويل البالس ليذه اإلشارة‪ ،‬نكتب‪:‬‬
‫‪* ( )+‬‬ ‫∫‬
‫وبالحساب نجد‪:‬‬
‫‪( )↔[ .‬‬ ‫‪/‬‬ ‫(‬ ‫])‬
‫حي ز التقارب لتحويل البالس ليذه اإلشارة ىو المستوي العقدي كمو‪ ،‬ويبقى ذلك صحيحاً في حالة أية إشا رة‬
‫إن ّ‬
‫ّ‬
‫ذات امتداد زمني محدود‪.‬‬
‫‪ .4.2‬تحويل البالس لإلشارة نصف األسية (‪)LT of semi-exponential‬‬

‫ل تكن لدينا اإلشارة نصف األسية الغقدية المعرفة بالشكل التالي‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫ىو عدد عقدي و) ( ىي إشارة الخطوة‪.‬‬ ‫حيث‬
‫تمعب ىذه اإلشارة دو ًار ميمًا في حساب تحويل البالس وتحويل البالس العكسي كما سنرى فيما بعد من ىذا‬
‫الفصل‪ .‬إن تحويل البالس ليذه اإلشارة ىو‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫ىو‬ ‫( وذلك طبيعي ألن اإلشارة سببية‪ ،‬ونالحظ أن‬ ‫) (‬ ‫إن حيز التقارب ىو نصف المستوي )‬
‫قطب لمتابع ) ( يقع عمى يسار حيز التقارب‪.‬‬
‫وبشكل مماثل فإن تحويل البالس لإلشارة‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫ىو‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫كون اإلشارة عكس سببية‪ ،‬ويقع القطب عمى يمين‬ ‫(‬ ‫إن حيز التقارب ىو نصف المستوي )) (‬
‫حيز التقارب‪.‬‬
‫ونالحظ أن لكال اإلشارتين السابقتين نفس تابع تحويل البالس‪ ،‬ولكن بحيزي تقارب مختمفين‪ .‬كما نالحظ أن‬
‫األقطاب تشكل حدودًا لحيز التقارب‪.‬‬
‫‪-92-‬‬
‫‪ .5.2‬سببية واستقرار النظم في مستوي البالس ‪causality and) stability in Laplace‬‬

‫‪)domain‬‬
‫من أجل نظام معطى بتابع استجابتو النبضية ة ) ( ‪ ،‬فإننا نعمم أنو يكون سببياً إذا كان معدوم في المحظات‬
‫السالبة‪ ،‬وب التالي فإن حيز تقارب تحويل البالس لو سيكون نصف مستوي يميني وأن جميع أقطاب ىذا التابع‬
‫يجب أن تقع عمى يسار حيز التقارب‪.‬‬
‫كما نعمم أيضًا أن النظام يكون مستق اًر إذا كان تابع االستجابة النبضية قابل لمتكامل باإلطالق‪ ،‬أي أن‬
‫∫ وبمقارنة ىذا التك امل بتحويل البالس لالستجابة النبضية‪:‬‬ ‫|) ( |‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫يكون قابل لمتكامل‬ ‫معرفًا عمى كامل المحور التخيمي‪ ،‬فإن ) (‬ ‫فإنو يمكن أن نستنتج أنو إذا كان ) (‬
‫باإلطالق (نقبل ىذه النتيجة دون برىان)‪ .‬ومن ذلك نستنتج أن النظام يكون مستق اًر إذا كان حيز التقارب لتحويل‬
‫البالس لالستجابة النبضية يحتوي عمى المحور التخيمي‪.‬‬
‫مما سبق تجد أننا نستطيع أن نحكم عمى سببية النظام واستق ارره إذا ما عرفنا حيز التقارب لتحويل البالس‬
‫الستجابتو النبضية‪ ،‬وىي نتيجة ميمة في دراسة النظم في مستوي البالس دون العودة إلى المجال الزمني‪.‬‬
‫‪ .3‬تحويل البالس العكسي ( ‪)Transform The Inverse Laplace‬‬

‫جد ىو تمثيل لإلشارة‪ ،‬حيث يمكن باستخدام التحويل العكسي‪ ،‬االنتقال إلى‬
‫إن تحويل البالس إلشارة ) ( إن ُو َ‬
‫( ) ( ‪.,‬‬ ‫) ( انطالقًا من معرفة تحويل البالس ‪)-‬‬
‫( ) ( ‪,‬‬ ‫→ ‪)-‬‬ ‫) (‬
‫(ويسمى محور برومويش‬ ‫يعطى تحويل البالس العكسي بتكامل عقدي عمى أي محور شاقولي‬
‫حيز التقارب كما في الشكل‬ ‫‪ )Bromwich‬مو ٍاز لممحور التخيمي ّ‬
‫موجو من األسفل إلى األعمى ويقع ضمن ّ‬
‫الشكل ‪ :7-Error! No text of specified style in document.‬إطار تكامل تحويل البالس العكسي‪.‬‬
‫‪-93-‬‬
‫) (‬ ‫) ( ‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫إن حساب ىذا التكامل بشكل مباشر صعب بالحالة العامة ولكن يمكن حسابو بطريقتين أكثر سيولة وىما‪ :‬طريقة‬
‫حساب الرواسب‪ ،‬وطريقة التحميل‪.‬‬
‫‪ .1.3‬طريقة الرواسب (‪)Residue method‬‬

‫تعتمد ىذه الطريقة عمى نتائج نظرية كوشي (‪ )Cauchy‬في حساب التكامالت في المستوي العقدي عمى إطار‬
‫مغمق‪ .‬ولذلك يمكن استخدام ىذه الطريقة فقط إذا ما تحقق الشرط التالي‪:‬‬
‫) (‬
‫| |‬
‫وعندىا يمكن استخدام العالقتين التاليتين في ايجاد القسم السببي والقسم العكس سببي لإلشارة ) ( ‪:‬‬
‫) (‬ ‫∑‬ ‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫تدل عمى جميع األقطاب التي تقع عمى يسار حيز التقارب‪.‬‬ ‫حيث‬
‫) (‬ ‫∑‬ ‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫تدل عمى جميع األقطاب التي تقع عمى يمين حيز التقارب‪.‬‬ ‫حيث‬
‫‪ .‬ويتم‬ ‫عند قيمة القطب‬ ‫) (‬ ‫فيي تدل عمى قيمة الراسب لمتابع‬ ‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫أما القيمة‬
‫حسابو حسب العالقة العامة التالية‪:‬‬
‫((‬ ‫)‬ ‫) ) (‬
‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫|‬
‫(‬ ‫)‬
‫ىي درجة القطب‪.‬‬ ‫حيث أن‬
‫) فإن العالقة السابقة تصبح أبسط بكثير حسب الشكل التالي‪:‬‬ ‫وفي حالة قطب بسيط من الدرجة األولى (‬
‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫(‬ ‫) ( )‬ ‫|‬
‫مثال‪ :‬لنحسب تحويل البالس العكسي لمتابع التالي‬
‫) (‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫( ‪.‬‬ ‫من أجل حيز التقارب )‬
‫في البداية البد من التحقق من أن شرط تطبيق طريقة الرواسب محقق‪.‬‬
‫) (‬
‫| |‬ ‫| |‬ ‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫‪-94-‬‬
‫‪ .‬لنحسب الرواسب عند ىذين القطبين‪:‬‬ ‫و‬ ‫قطبان بسيطان وىما‪:‬‬ ‫لمتابع ) (‬
‫بما أن القطبين بسيطين من الدرجة األولى فإننا نستخدم العالقة‬
‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫(‬ ‫) ( )‬ ‫|‬ ‫|‬

‫(‬ ‫)‬
‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫(‬ ‫) ( )‬ ‫|‬ ‫|‬

‫(‬ ‫)‬
‫يقع عمى يمين حيز التقارب‪ .‬بتطبيق عالقتي‬ ‫يقع عمى يسار حيز التقارب والقطب‬ ‫القطب األول‬
‫الرواسب لتحويل البالس العكسي من أجل المحظات الموجبة والسالبة نجد‪:‬‬
‫فإن‪:‬‬ ‫من أجل‬
‫) (‬ ‫∑‬ ‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫فإن‪:‬‬ ‫ومن أجل‬

‫) (‬ ‫∑‬ ‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫وبدمج النتيجتين السابقتين نجد‪:‬‬

‫) (‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وىي إشارة غير سببية (ليست سببية وليست عكس سببية) وىذا ما يتوافق مع حيز التقارب المعطى بشريط‬
‫محدود من الجانبين بأقطاب سببية وعكس سببية‪.‬‬
‫‪ .2.3‬طريقة التحميل (‪)Decomposition method‬‬

‫أن نحمل ىذا التابع إلى مجموعة توابع أبسط نعمم‬ ‫يمكن أيضاً لحساب تحويل البالس العكسي لمتابع ) (‬
‫تحويل البالس العكسي ليا من أجل حيز التقارب المعطى بفضل خاصية الخطية لتحويل البالس‪ .‬وىي كثيرة‬
‫االستخدام في ايجاد تحويل البالس العكسي لمتوابع الكسرية‪.‬‬
‫لتوضيح ىذه الطريقة سوف نقوم بأخذ نفس المثال السابق‪.‬‬
‫مثال‪ :‬لنحسب تحويل البالس العكسي لمتابع التالي‬
‫) (‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫( ‪.‬‬ ‫من أجل حيز التقارب )‬
‫ىو تابع كسري ذو أقطاب من الدرجة األولى يمكن تحميمو بالشكل‪:‬‬ ‫التابع ) (‬
‫) (‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪-95-‬‬
‫حيث‬
‫(‬ ‫|) ( )‬ ‫|‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫|) ( )‬ ‫|‬

‫(‬ ‫)‬
‫يكتب كفرق تابعين بالشكل التالي‪:‬‬ ‫أي أن ) (‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫) (‬
‫(‬
‫و‬
‫)‬
‫) (‬
‫(‬ ‫)‬
‫حيث‬
‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫لنحسب اآلن تحويل البالس العكسي لكال التابعين من أجل حيز التقارب المعطى ‪,‬‬
‫وىو قطب عكس سببي ألنو يقع عمى يسار حيز التقارب المعطى‪ ،‬لذلك‬ ‫قطب وحيد ىو‬ ‫لمتابع ) (‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل حيز التقارب التالي‪, :‬‬ ‫نحسب تحويل البالس العكسي لمتابع ) (‬
‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪,‬‬ ‫ىو) (‬ ‫) (‬ ‫نعمم أن تحويل البالس لإلشارة ) (‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل حيز التقارب‬ ‫ىو ) (‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫كما نعمم أن تحويل البالس لإلشارة )‬
‫‪ .‬ومنو نستنتج أن‪:‬‬ ‫‪,‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وىو ما حصمنا عميو باستخدام طريقة الرواسب في الفقرة السابقة‪.‬‬
‫فإن ىذا القطب يعطي بالتحميل كسور‬ ‫لمتابع ) (‬ ‫من الدرجة‬ ‫وبشكل عام عند وجود قطب مضاعف‬
‫جزئية من الشكل‪:‬‬
‫∑‬
‫(‬ ‫)‬
‫بعالقة مشابية لعالقة الرواسب كالتالي‪:‬‬ ‫حيث تعطى الثوابت‬
‫(‬ ‫)‬
‫((‬ ‫)) ( )‬
‫|‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ .4‬خواص تحويل البالس ( ‪)Laplace transform Properties‬‬

‫‪ .1.4‬الخطية (‪)linearity‬‬
‫فإن‪:‬‬
‫ّ‬ ‫و) (‬ ‫* تحويمي البالس لإلشارتين ) (‬ ‫) (‬ ‫* و‪+‬‬ ‫) (‬ ‫إذا كان ‪+‬‬
‫) (‬ ‫*↔) (‬ ‫) (‬ ‫‪( ) +‬‬
‫‪.‬‬ ‫و) ( أي أن‪:‬‬ ‫يحتوي عمى األقل تقاطع حيزي التقارب لمتابعين ) (‬ ‫إن حيز التقارب‬
‫أما إذا كان تقاطع حيزي التقارب خاليًا فإن تحوي البالس لممجموع ال يكون موجودًا‪.‬‬
‫‪-96-‬‬
‫البالس‬ ‫تحويمي‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫و‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫ليكن‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫) ( فيكون تحويل البالس ليا‪:‬‬ ‫) (‬ ‫ولتكن ) (‬ ‫و) (‬ ‫لإلشارتين ) (‬
‫) (‬
‫(‬ ‫()‬ ‫( )‬ ‫()‬ ‫)‬
‫تم‬ ‫( ولكن التركيب الخطي الناتج يظير أن القطب‬ ‫إن تقاطع حيزي التقارب ىو الشريط )‬
‫ىو الشريط‬ ‫بالتالي يكون حيز التقارب لـ ) (‬ ‫ولم يبق إال القطب‬ ‫حذفو بالصفر‬
‫( ‪.‬‬ ‫)‬
‫‪ .2.4‬تقييس الزمن (‪ )time scaling‬وعكس الزمن (‪)time reversing‬‬

‫( ) ( * تحويل البالس لإلشارة ) ( فيكون لدينا‪:‬‬ ‫إذا كان ‪)+‬‬
‫(‬ ‫( *↔)‬ ‫( )‬ ‫‪)+‬‬
‫أي أن عكس اإلشارة في المستوي الزمني يوافق العكس في مستوي البالس أيضًا‪.‬‬
‫عدد حقيقي‬ ‫ولدينا أيضًا إذا كان‬
‫{↔) (‬ ‫( ‪. /‬‬ ‫})‬

‫| |‬
‫وىذا يدل أن تغيير المقياس الزمني يوافق تغيي اًر معاكساً في المقياس في مستوي البالس مع الضرب بثابت‬
‫‪ ،‬فإننا نحصل عمى خاصة عكس الزمن السابقة‪.‬‬ ‫موجب‪ .‬وفي حال‬
‫‪ .3.4‬اإل زاحة الزمنية (‪)time shifting‬‬

‫( ) ( * ↔ ) ( فإن‪:‬‬ ‫إذا كان ‪)+‬‬
‫(‬ ‫* ↔)‬ ‫( ) (‬ ‫‪)+‬‬
‫أي أن االنزياح في الزمن يوافق الضرب بإشارة أسية عقدية في مستوي البالس‪.‬‬
‫‪ .4.4‬اإل زاحة في مستوي البالس أو الضرب بإشارة أسية (‪)shifting in the p-domain‬‬
‫اذا كانت ) ( إشارة ما‪ ،‬فإن‪:‬‬
‫( * ↔) (‬ ‫( )‬ ‫)‬ ‫‪( )+‬‬
‫أي أن الضرب بإشارة أسية عقدية في الزمن يوافق انزياح في مستوي البالس‪.‬‬
‫‪ .5.4‬المرافق العقدي واإلشارات الحقيقية (‪)real signals complex conjugate and‬‬
‫اذا كانت ) ( إشارة عقدية فإن‪:‬‬
‫*↔) (‬ ‫( ) (‬ ‫‪)+‬‬
‫) ( وىذا ما يدعى بالتناظر التوافقي في مستوي البالس‪.‬‬ ‫واذا كانت اإلشارة ) ( حقيقية فإن ) (‬
‫‪-97-‬‬
‫‪ .6.4‬جداء التالف ( ‪)convolution product‬‬

‫و) ( ‪:‬‬ ‫إذا كانت ) ( تنتج عن جداء تالف اإلشارتين ) (‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫فيكون‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫‪ .‬وىكذا فإن تحويل البالس لجداء التالف ىو جداء تحويمي البالس وىي نتيجة ىامة جدًا ‪،‬‬ ‫حيث‬
‫) ( ‪ ،‬ويم ّكننا تحويل‬ ‫) (‬ ‫فكما نعمم‪ ،‬تعطى المرشحات الخطية بجداءات تالف من الشكل ) (‬
‫البالس إذاً من تحويل حساب جداء التالف "المعقد" إلى جداء جبري بسيط في مستوي البالس بالشكل‬
‫) ( ‪.‬‬ ‫) ( ) (‬
‫‪ .7.4‬االشتقاق (‪)differentiation‬‬
‫↔ ) ( فإن‪:‬‬ ‫إذا كان ‪* ( ) +‬‬
‫) (‬
‫↔‬ ‫*‬ ‫) (‬ ‫‪+‬‬
‫محتويًا لمحيز ‪.‬‬ ‫حيث يكون الحيز‬
‫أما تحويل‬ ‫) (‬ ‫في حال‬ ‫) (‬ ‫) ( ىو‬ ‫إن تحويل البالس إلشارة الخطوة الواحدية ) (‬
‫) (‬
‫فيو يساوي ‪ 1‬عمى المستوي العقدي كمو‪.‬‬ ‫البالس لممشتق ) (‬
‫‪ .8.4‬التكامل (‪)integration‬‬
‫إذا كان ‪ ( ) ↔ * ( ) +‬فإن‪:‬‬
‫) ( ∫‬ ‫↔‬ ‫{‬ ‫) (‬ ‫}‬
‫‪.‬‬ ‫(‬ ‫محتويًا لمحيز )‬ ‫حيث يكون‬

‫في مجال البالس‪ ،‬والتكامل في المجال‬ ‫نتيجة ىامة‪ :‬إن االشتقاق في المجال الزمني يقابمو الضرب بالمتحول‬
‫في مجال البالس‪.‬‬ ‫الزمني يقابمو التقسيم عمى المتحول‬
‫‪-98-‬‬
‫‪ .9.4‬االشتقاق في المستوي ‪)differentiation in the p-domain( p‬‬

‫نجد‪:‬‬ ‫باشتقاق طرفي تحويل البالس بالنسبة لممتحول‬
‫) (‬
‫(∫‬ ‫) ( )‬
‫ومنو نستنتج أن‪:‬‬

‫) (‬
‫↔) (‬ ‫{‬ ‫}‬
‫مما يعني أن االشتقاق في مستوي البالس يقابال الضرب بالمتحول – في المجال الزمني‪ .‬وتفيد ىذه الخاصة‬
‫لمكسر البسيط‬ ‫الناتج من االشتقاق من الدرجة‬ ‫بايجاد تحويل البالس العكسي لمكسور من لشكل‬
‫(‬ ‫)‬
‫كما ىو معروض في جدول تحويالت البالس الشييرة‪.‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪ .10.4‬تحويالت البالس لبعض اإلشارات األساسية (‪)signals LT for basic‬‬

‫فيما يمي نجد تحويالت البالس لبعض اإلشارات األساسية ويمكن التحقق منيا بسيولة اعتمادًا عمى خواص‬
‫تحويل البالس التي عرضناىا‪.‬‬
‫حيز التقارب‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬
‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬
‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬
‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫) ( )‬
‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫) ( )‬
‫‪-99-‬‬
‫‪ .5‬تحويل البالس أحادي الجانب ( ‪)Unilateral Laplace transform‬‬

‫إن تحويل البالس الذي عرفناه ودرسنا خواصو في الفقرات السابقة ىو تحويل البالس ثنائي الجانب‪ .‬ىناك شكل‬
‫آخر لتعريف تحويل البالس يقتصر التكامل فيو عمى الزمن الموجب ويسمى تحويل البالس أحادي الجانب‪.‬‬
‫يؤدي تحويل البالس أحادي الجانب دو ًار ميمًا في تحميل النظم الخطية السببية المحكومة بمعادالت تفاضمية‬
‫خطية ذات أمثال ثابتة مع شروط ابتدائية غير معدومة‪.‬‬
‫إلشارة ) ( بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫يعرف تحويل البالس أحادي الجانب ) (‬
‫) (‬ ‫‪, ( )-‬‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫‪ ،‬أي إن تحويل البالس أحادي الجانب ال يتعمق إال بقيم اإلشارة‬ ‫وحتى‬ ‫نالحظ أن التكامل يمتد من‬
‫في المحظات الموجبة‪ .‬أي أن تحويل البالس ثنائي الجانب ىو تمثيل لإلشارة‪ ،‬بينما تحويل البالس أحادي‬
‫الجانب ليس تمثيالً لإلشارات غير المعدومة في المحظات السالبة‪ .‬يمكن النظر إلى تحويل البالس أحادي‬
‫الجانب عمى أنو تحويل البالس ثنائي الجانب إلشارات معدومة في المحظات السالبة‪.‬‬
‫تبقى معظم خواص تحويل البالس ثنائي الجانب محققة في حال تحويل البالس أحادي الجانب‪ ،‬ويكمن‬
‫االختالف فقط في خاصة االشتقاق‪ .‬في تحويل البالس ثنائي الجانب‪ ،‬يقابل االشتقاق في المستوي الزمني‬
‫في مستوي البالس‪ .‬أما في تحويل البالس أحادي الجانب فيناك اختالف بسيط‪.‬‬ ‫الضرب بالمتحول‬
‫فإذا كانت‬
‫) (‬
‫) (‬
‫فإن‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫‪ ،‬فإذا كان معدومًا فإننا نحصل عمى خاصة االشتقاق لتحويل‬ ‫حيث ) ( ىو قيمة اإلشارة عند المحظة‬
‫البالس ثنائي الجانب‪.‬‬
‫ويمكن تعميم ذلك الشتقاقات من درجة أعمى بشكل عودي‪ ،‬فمثالً في حالة المشتق الثاني لإلشارة‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬
‫فإن تحويل البالس أحادي الجانب يصبح‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫ىو قيمة مستق اإلشارة ) ( عند الصفر‪.‬‬ ‫حيث ) (‬
‫يسمح استخدام تحويل البالس أحادي الجانب بد راسة نظم خطية تعطى ب معادالت تفاضمية مع شروط ابتدائية‬
‫غير معدومة‪ ،‬مثل التي نصادفيا في مسائل الدا رات الكيربائية والتحكم وغيرىا‪ ،‬حيث نتعامل مع نظم سببية‬
‫نطبق عمى دخميا إشارات اختبار سببية بغية دراسة خواص ىذه النظم وسموكيا في الحالة العابرة والحالة الدائمة‪.‬‬
‫‪-100-‬‬
‫‪ .6‬نظريتا القيمة البدائية والقيمة النهائية ( ‪)value theorem Initial and final‬‬
‫في حالة إشارة سببية‪ ،‬أي معدومة في المحظات السالبة‪ ،‬وبحيث ال تتضمن نبضات أو مشتقات نبضات في‬
‫‪ ،‬فإنو يمكن معرفة القيمة البدائية والقيمة النيائية لإلشارة انطالقاً من تحويل البالس ليا من دون‬ ‫المحظة‬
‫الح اجة إلى حساب تحويل البالس العكسي ليا وذلك باستخدام العالقتين التاليتين‪:‬‬
‫) (‬ ‫‪, ( )-‬‬
‫‪,‬‬ ‫‪( )-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪( )-‬‬
‫يمكن اثبات ىاتين العالقتين باالعتماد عمى خاصية االشتقاق‪.‬‬
‫‪ .7‬العالقة بين تحويل البالس وتحويل فورييه (‪)between LT and FT Relation‬‬

‫بالمتحول العقدي‬ ‫أو‬ ‫نتساءل‪ :‬أيكون فورييو حالة خاصة من تحويل البالس؟ وىل باإلمكان إبدال‬
‫في ) ( لمحصول عمى تحويل فورييو ) ( ̃ (أو ) (̃ )؟ في الحقيقة إن التحويمين يتكامالن في مسائل‬
‫معالجة اإلشارة والتحكم وغيرىا‪ ،‬لتمثيل اإلشا رات وتحميميا وتحميل النظم‪ .‬رأينا أنو باإلمكان استخدام تحويل‬
‫ال) ذلك أنو في تعريف تحويل‬
‫البالس لتمثيل إشارات ليس ليا تحويل فورييو بالمعنى العادي (كإشارة الخطوة مث ً‬
‫حيز التقارب‪ .‬قد ُيفيم من ذلك أنو يمكن أن نشمل بتحويل البالس مجموعة أكبر من اإلشا ارت ‪.‬‬
‫البالس يدخل ّ‬
‫بيد أن إدخال استخدام التوزيعات‪ ،‬وبوجو خاص نبضة ديراك في تحويل فورييو‪ ،‬يسمح بالتعامل مع إشارات ليس‬
‫ال نعرف أنو ال يوجد تحويل البالس لإلشارة الثابتة ولكن يوجد ليا‬
‫ليا تحويل البالس بالمعنى الذي اعتبرناه‪ .‬فمث ً‬
‫تحويل فورييو بمعنى التوزيعات‪ ،‬وىي مركبة مستمرة تقابل في المجال الترددي نبضة دي راك عند التردد ‪.‬‬
‫في ) ( لمحصول عمى تحويل فورييو‪.‬‬ ‫بالمتحول‬ ‫أو‬ ‫مع ذلك نبدل في كثير من الحاالت العممية‬
‫وفي الحقيقة فإننا نجري ذلك ضمن شروط‪ ،‬إذ يجب أن يكون تحويل فورييو لإلشارة معرفاً‪ ،‬وىذا يعني أنو‬
‫حيز التقارب لتحويل البالس المحور التخيمي‪ .‬لنأخذ مثالً إشارة الخطوة ) ( ‪،‬‬
‫بالمعنى العادي يجب أن يحوي ّ‬
‫ألن تحويل البالس‬ ‫أو‬ ‫‪ 0‬ولكن تحويل فورييو ليا ال يساوي‬ ‫(‬ ‫تحويل البالس ليا ىو ‪)1‬‬
‫بالمتحول ‪.‬‬ ‫أو‬ ‫غير متقارب عمى المحور التخيمي وال يجوز أن نستبدل ببساطة‬
‫بالنتيجة يمكن الحصول عمى تحويل فورييو انطالقاً من تحويل البالس فقط إذا كان حيز التقارب لتحويل البالس‬
‫‪.‬‬ ‫بالقيمة‬ ‫يحوي المحور التخيمي وعندىا يتم ذلك باستبدال المتحول‬
‫‪-101-‬‬
‫أسئمة وتمارين الفصل الرابع‬

‫تحويل البالس‬

‫‪ .1‬عرف تحويل البالس لإلشارة ) ( ‪.‬‬
‫‪ .2‬كيف تصبح عالقة الخرج بالدخل لنظام ‪ LTI‬ذو االستجابة النبضية ) ( في مجال البالس؟‬
‫لنظام ‪ LTI‬حتى يكون سببياً‪.‬‬ ‫‪ .3‬ما ىو الشرط عمى تحويل البالس لالستجابة النبضية) (‬
‫‪ .4‬ما ىو الشرط عمى تحويل البالس لالستجابة النبضية ) ( لنظام ‪ LTI‬حتى يكون مستق اًر‪.‬‬
‫لإلشارة ) ( انطالقًا من تحويل البالس ليا؟‬ ‫‪ .5‬ىل نستطيع دائمًا الحصول عمى تحويل فورييو ) (‬
‫عمل إجابتك‪.‬‬
‫‪ - 2‬احسب تحويل البالس وحدد حيز التقارب المقابل لإلشا رات التالية‪:‬‬
‫) ( ‪.‬‬ ‫‪( ) .1‬‬
‫) ( ‪.‬‬ ‫(‬ ‫‪) .2‬‬
‫‪.‬‬ ‫من أجل‬ ‫) (‬ ‫| |‬
‫‪.3‬‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬احسب تحويل البالس انطالقًا من التعريف األساسي بحساب التكامل‪.‬‬
‫‪ - 3‬احسب تحويل البالس العكسي لكل من التوابع التالية‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫حيز التقارب‪, :‬‬ ‫) (‬ ‫‪.1‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫حيز التقارب‪, :‬‬ ‫) (‬ ‫‪.2‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫حيز التقارب‪, :‬‬ ‫) (‬ ‫‪.3‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫حيز التقارب‪, :‬‬ ‫) (‬ ‫‪.4‬‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬احسب تحويل البالس العكسي بطريقة الرواسب أو باستخدام خواص تحويل البالس وال سيما‬
‫ا لضرب بإشارة أسيو عقدية انطالقاً من تحويل البالس إلشارة الخطوة الواحدية‪ .‬وأيضًا يمكن استخدام طريقة‬
‫التحميل إلى كسور جزئية في الحالتين ‪ 3‬و‪.4‬‬
‫‪-102-‬‬
‫‪ - 4‬احسب االستجابة النبضية لمنظام المعطى بتابع التحويل التالي‪:‬‬

‫) (‬
‫في الحاالت الثالث التالية‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫أ‪, -‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ب‪, -‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ت‪, -‬‬
‫‪.‬‬ ‫ادرس سببية النظام واستق ارره في الحاالت الثالث‪ .‬ثم احسب تحويل فورييو لالستجابة النبضية من أجل‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬استخدم طريقة التحميل إلى كسور جزئية وناقش حسب حالة كل قطب فيما إذ كان سببيًا أم عكس‬
‫سببي إليجاد التحويل العكسي المناسب‪ ،‬ثم احكم عمى سببية النظام واستق ارره حسب حيز التقارب كما ورد في فقرة‬
‫سببية واستقرار النظم في مستوي البالس من ىذا الفصل‪.‬‬
‫‪-103-‬‬
‫‪ .1‬تعريف تحويل البالس لإلشارة ) ( ىو التحويل‪:‬‬
‫→) (‬ ‫‪* ( ) +‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫من المستوي العقدي الذي يكون فيو التكامل معرفاً‪.‬‬ ‫و ىو حيز التقارب لقيم المتحول‬
‫‪ .2‬عالقة الخرج بالدخل في المجال الزمني‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫باستخدام خاصة جداء التالف لتحويل البالس‪ ،‬تصبح العالقة‪:‬‬
‫) (‬ ‫) ( ) (‬
‫‪ .3‬شرط سببية النظام في مستوي البالس ىو أن يكون حيز التقارب لتحويل البالس لالستجابة النبضية ىو‬
‫نصف مستوي يميني وجميع األقطاب عمى يسار حيز التقارب‪.‬‬
‫‪ .4‬شرط استقرار النظام في مستوي البالس ىو أن يحوي حيز التقارب لتحويل البالس لالستجابة النبضية‬
‫المحور التخيمي‪.‬‬
‫‪ .5‬ال يمكن دائمًا الحصول عمى تحويل فورييو إلشارة انطالقًا من تحويل البالس ليا‪ ،‬ولكن يمكن ذلك فقط‬
‫إذا كان حيز التقارب لإلشارة يحتوي عمى المحور التخيمي‪.‬‬
‫‪ .1‬يعطى تحويل البالس بالعالقة‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬ ‫∫‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫∫‬ ‫[‬ ‫]‬
‫(‬ ‫)‬
‫يكون‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫وبالتالي‪ ،‬ومن أجل‬
‫) (‬
‫‪-‬‬ ‫ويكون حيز التقارب ‪,‬‬

‫‪ .2‬يعطى تحويل البالس بالعالقة‬
‫) (‬ ‫∫‬ ‫) (‬ ‫∫‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫∫‬ ‫[‬ ‫]‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪-104-‬‬
‫يكون‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫وبالتالي‪ ،‬ومن أجل‬
‫) (‬
‫‪-‬‬ ‫ويكون حيز التقارب ‪,‬‬

‫‪ .3‬يمكن ايجاد تحويل البالس بالحساب المباشر‪ ،‬أو باستخدام خواص تحويل البالس كالتالي‪:‬‬
‫| |‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫من الطمب األول نعمم أن‪:‬‬
‫{ ↔) (‬ ‫‪-‬‬ ‫}‪,‬‬
‫وباستخدام خاصية عكس الزمن ليذه النتيجة نجد‬
‫(‬ ‫{ ↔)‬ ‫‪-‬‬ ‫}‪,‬‬
‫وبحسب خاصية الخطية لتحويل البالس نجد‬

‫| |‬
‫{ ↔‬ ‫‪-‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫}‪,‬‬
‫وبالنياية‪:‬‬
‫| |‬
‫{ ↔‬ ‫‪-‬‬ ‫}‪,‬‬
‫‪ .1‬يمكن حساب تحويل البالس العكسي باستخدام الرواسب أو خواص تحويل البالس‪ .‬سنستخدم ىنا‬
‫خواص تحويال البالس حيث أننا نعمم‪:‬‬
‫{ ↔) (‬ ‫‪-‬‬ ‫}‪,‬‬
‫وباستخدام خاصة الضرب بإشارة أسية عقدية التي توافق انزياح في مستوي البالس نجد‬
‫{ ↔) (‬ ‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫}‬
‫أي‪:‬‬
‫) (‬ ‫{ ↔) (‬ ‫‪-‬‬ ‫}‪,‬‬
‫‪ .2‬بما أن ىذه اإلشارة ع كس سببية ألن حيز التقارب ىو نصف مستوي يساري‪ ،‬فإننا سنستخدم خاصة‬
‫الضرب بإشارة أسية إلشارة الخطوة الواحدية المعكوسة‪ ،‬أي‪:‬‬
‫(‬ ‫{ ↔)‬ ‫‪-‬‬ ‫}‪,‬‬
‫وباستخدام خاصة الضرب بإشارة أسية عقدية التي توافق انزياح في مستوي البالس نجد‬
‫(‬ ‫{ ↔)‬ ‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫}‬
‫‪-105-‬‬
‫أي‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫{ ↔)‬ ‫‪-‬‬ ‫}‪,‬‬
‫‪ .‬وبالنظر‬ ‫و‬ ‫‪ .3‬نوجد أوالً أقطاب ىذا التابع‪ :‬لمتابع قطبان عقديان مترافقان وىما‬
‫بالشكل‪:‬‬ ‫إلى حيز التقارب فيما قطبان بسيطان سببيان‪ .‬أي يمكن كتابة التابع ) (‬
‫) (‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫يمكننا ىنا استخدام الرواسب ألن شرط استخدام الرواسب محقق‪:‬‬
‫) (‬
‫| |‬ ‫| |‬ ‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫الراسب عند القطب األول ىو‪:‬‬
‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫‪-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫|‬ ‫|‬

‫(‬ ‫)‬
‫الراسب عند القطب الثاني ىو‪:‬‬
‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫‪-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫|‬ ‫|‬

‫(‬ ‫)‬
‫إليجاد تحويل البالس العكسي نستخدم عالقة الرواسب في الحالتين‪:‬‬
‫فإن‪:‬‬ ‫من أجل‬
‫) (‬ ‫∑‬ ‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫) ( ‪,‬‬ ‫‪-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫فإن‪:‬‬ ‫ومن أجل‬
‫) (‬
‫وبدمج النتيجتين السابقتين نجد‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫) ( )‬
‫‪ .4‬سنستخدم ىنا طريقة التحميل‪.‬‬
‫وىما قطبان سببيان يقعان عمى يسار حيز‬ ‫و‬ ‫لدينا تابع كسري‪ ،‬لو قطبان بسيطان ىما‬
‫بالشكل التالي‪:‬‬ ‫التقارب‪ .‬نعيد كتابة ) (‬
‫) (‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫بما أن كال القطبين بسيطين‪ ،‬فإننا نحمل ىذا الكسر إلى كسور بسيطة بالشكل التالي‪:‬‬
‫) (‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫و بالشكل التالي‪:‬‬ ‫نوجد الثوابت‬
‫‪-106-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫|) (‬ ‫|‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫|) ( )‬ ‫|‬

‫(‬ ‫)‬
‫مما يعني أن‪:‬‬
‫) (‬
‫(‬ ‫( )‬ ‫)‬
‫وبما أن القطبين سببيين وباستخدام خاصة الخطية نجد بتحويل البالس العكسي لمكسور الجزئية‪:‬‬
‫( ) (‬ ‫) ( )‬
‫بطريقة التحميل بالشكل‪:‬‬ ‫يمكن إعادة كتابة التابع ) (‬
‫) (‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫و‬ ‫وليذا التابع قطبين بسيطين ىما‬
‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫الحالة ‪,‬‬
‫في ىذه الحالة القطبيين سببيين مما يعطي‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫) ( )‬
‫والنظام سببي وغير مستقر ألن حيز التقارب ال يحوي المحور التخيمي‪.‬‬
‫‪-‬‬ ‫الحالة ‪,‬‬
‫في ىذه الحالة القطبيين عكس سببيين مما يعطي‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫( )‬ ‫)‬
‫والنظام عكس سببي وغير مستقر ألن حيز التقارب ال يحوي المحور التخيمي‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬ ‫الحالة ‪,‬‬
‫ىو قطب سببي مما يعطي‪:‬‬ ‫ىو قطب عكس سببي والقطب‬ ‫في ىذه الحالة القطب‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)) (‬

‫والنظام غير سببي ولكنو مستقر ألن حيز التقارب يحوي المحور التخيمي‪.‬‬
‫‪ ،‬أي‬ ‫في ىذه الحالة يمكن استنتاج االستجابة الترددية من تحويل البالس بتعويض‬
‫) (‬ ‫|‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪-107-‬‬
‫المرشحات المستمرة‬
-0 -
-108-
‫المرشحات المستمرة‪ ،‬وصل النظم‪ ،‬مخطط بود‪ ،‬مرشح من الدرجة األولى‪ ،‬مرشح من الدرجة الثانية‪.‬‬
‫ييدف ىذا الفصل دراسة النظم الخطية الغير متغيرة مع الزمن أو المرشحات المستمرة باستخدام األدوات التي تم‬
‫عرضيا في الفصول السابقة من تحويل البالس وتحويل فورييو‪ .‬حيث نبين كيفية د راسة األنظمة المركبة من نظم‬
‫جزئية مربوطة مع بعضيا البعض‪ .‬ىذا باإلضافة إلى طرق تمثيل االستجابة الترددية لمنظم بيانياً باستخدام‬
‫مخطط بود‪ .‬سنركز في ىذا ال فصل إلى د راسة المرشحات التي تعطى بمعادالت تفاضمية وكيفية تمثيل‬
‫مخططاتيا الصندوقية باالعتماد عمى تحويل البالس‪ .‬لتوضيح ما سبق سنقوم بدراسة المرشحات من الدرجة‬
‫األولى والمرشحات من الدرجة الثانية‪.‬‬
‫‪ ‬كيفية دراسة النظم الخطية المركبة من نظم خطية جزئية‪.‬‬
‫‪ ‬كيفية تمثيل االستجابة الترددية بيانياً لمنظم الخطية باستخدام مخططات بود‪.‬‬
‫‪ ‬دراسة المرشحات من الدرجة األولى‪.‬‬
‫‪ ‬دراسة المرشحات من لدرجة الثانية‪.‬‬
‫‪-109-‬‬
‫ييدف ىذا الفصل دراسة النظم الخطية الغير متغيرة مع الزمن أو المرشحات المستمرة باستخدام األدوات التي تم‬
‫عرضيا في الفصول السابقة من تحويل البالس وتحويل فورييو‪ .‬حيث نبين كيفية د راسة األنظمة المركبة من نظم‬
‫جزئية مربوطة مع بعضيا البعض‪ .‬ىذا باإلضافة إلى طرق تمثيل االستجابة الترددية لمنظم بيانياً باستخدام‬
‫مخطط بود‪ .‬سنركز في ىذا الفصل إلى د راسة المرشحات التي تعطى بمعادالت تفاضمية وكيفية تمثيل‬
‫مخططاتيا الصندوقية باالعتماد عمى تحويل البالس‪ .‬لتوضيح ما سبق سنقوم بدراسة المرشحات من الدرجة‬
‫األولى والمرشحات من الدرجة الثانية‪.‬‬
‫نطمق غالباً اسم المرشحات الخطية عمى النظم الغير متغيرة مع الزمن في مجال معالجة اإلشارة وذلك بسبب‬
‫استخدام ىذه األنظمة في تغيير المحتوى الترددي إلشارة الدخل‪ .‬فعمى سبيل المثال‪ ،‬عند قياس درجة الح اررة الجو‬
‫باستخدام مقياس ح اررة فإنو قد يتراكب مع إشارة درجة الح اررة إشارة ضجيج ناجمة عن مصدر التغذية الكيربائية‬
‫أو من عيوب ال يمكن تجنبيا في عمل الحساس نفسو‪ .‬ولما كانت تغيرات درجة الح اررة تتم ببطئ مع الزمن‬
‫وذلك مقارنة بتغيرات إشارة الضجيج فإننا نمجأ إلى استخدام نظام معالجة خطي يقوم بالتخمص من الترددات‬
‫العالية في إشارة خرج الحساس الناجمة عن الضجيج واإلبقاء عمى الترددات المنخفضة التي تمثل إشارة درجة‬
‫الح اررة‪ .‬نسمي ىكذا نظام بمرشح تمرير ترددات منخفضة أو اختصا ًار مرشح تمرير منخفض‪ .‬مع ذلك فإن‬
‫استخدام مصطمح المرشحات الخطية قد ال يكون متداوالً في تطبيقات أخرى مثل أنظمة التحكم الخطية‬
‫مفيدة في فيم‬
‫ً‬ ‫بمنظومات ميكانيكية أو غيرىا‪ ،‬إال أن دراسة خواص االستجابة الترددية ليذه لنظم الخطية تبقى‬
‫عمل ىذه النظم‪ .‬لذلك سوف نبين في ىذا الفصل كيفية تمثيل االستجابة الترددية لمنظم الخطية بيانياً باستخدام‬
‫مخططات بود (‪ ) Bode Diagrams‬بيدف توضيح عمميا‪ .‬ولكن قبل ذلك سوف نقوم بدراسة النظم الخطية‬
‫المكونة من مجموعة نظم خطية جزئية وموصولة مع بعضيا بطرق مختمفة‪.‬‬
‫‪ .2‬وصل النظم ( ‪)Interconnected systems‬‬

‫تتكون النظم العممية المعقدة في معظم األحيان من عدة مكونات جزئية‪ ،‬حيث يمكن اعتبار كل مكون نظام‬
‫جزئي خطي‪ .‬وتتصل ىذه النظم الجزئية ببعضيا البعض بعدة طرق‪ .‬سوف نوضح ىنا كيفية دراسة ىذه النظم‬
‫المعقدة من خالل دراسة النظم الجزئية وطريقة الوصل فيما بينيا‪.‬‬
‫‪-110-‬‬
‫‪ .1.2‬وصل النظم عمى التسمسل (‪)Systems connected in series‬‬

‫يتم ربط نظامين عمى التسمسل بربط مخرج النظام األول بمدخل النظام الثاني كما ىو مبين في الشكل التالي‪:‬‬
‫الشكل ‪ :1-Error! No text of specified style in document.‬ربط نظامين عمى التسمسل‪.‬‬
‫‪ ،‬يكون تابع التحويل لمنظام الكمي‬ ‫و) (‬ ‫إذا كان كل من النظامين الجزئيين معرفين بتابعي االستجابة ) (‬
‫ىو‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫) (‬
‫وذلك ألن‪:‬‬
‫) (‬ ‫) ( ) (‬ ‫) (‬ ‫) ( ) (‬
‫وبالتالي فإن ربط نظامين عمى التسمسل يعطي نظامًا يكون تابع التحويل لو ىو جداء تابعي التحويل لكال‬
‫النظامين الجزئيين المكونين لمنظام الكمي‪.‬‬
‫‪.2.2‬وصل النظم عمى التفرع (‪)Systems connected in parallel‬‬

‫يتم ربط نظامين عمى التفرع عندما يتم تطبيق إشارة الدخل عمى كال النظامين‪ ،‬ويتم الحصول عمى إشارة الخرج‬
‫بجمع مخرجي النظامين كما يوضح الشكل التالي‪:‬‬
‫الشكل ‪ :2 -Error! No text of specified style in document.‬ربط نظامين عمى التفرع‪.‬‬
‫‪-111-‬‬
‫‪ ،‬يكون تابع التحويل لمنظام الكمي‬ ‫و) (‬ ‫إذا كان كل من النظامين الجزئيين معرفين بتابعي االستجابة ) (‬
‫ىو‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫) (‬
‫وذلك ألن‪:‬‬
‫) (‬ ‫) ( ) (‬ ‫) ( ) (‬ ‫(‬ ‫) (‬ ‫) ( )) (‬
‫‪ .3.2‬نظم الحمقة المغمقة (‪)Closed loop systems‬‬

‫يتألف نظام الحمقة المغمقة ( ‪ )closed loop systems‬من مسارين‪ :‬المسار األول ويسمى المسار المباشر‬
‫(‪ )Forward‬والمسار الثاني ويسمى مسار التغذية الراجعة (‪ )feedback‬كما ىو مبين في الشكل التالي‪.‬‬
‫الشكل ‪ :3 -Error! No text of specified style in document.‬نظام حمقة مغمقة‪.‬‬
‫واإلشارة الراجعة ) (‬ ‫بين إشارة الدخل ) (‬ ‫عمى إشارة الفرق ) (‬

‫ُيطبق نظام المسار المباشر ) (‬
‫من خالل تطبيق النظام‬ ‫لمحصول عمى إشارة الخرج ) ( ‪ .‬بينما يتم الحصول عمى اإلشارة الراجعة ) (‬
‫عمى إشارة الخرج‪.‬‬ ‫) (‬
‫لمحصول عمى استجابة النظام الكمي نكتب إشارة الخرج بالشكل‪:‬‬
‫) (‬ ‫) ( ) (‬ ‫) ( () (‬ ‫)) (‬
‫حيث‬
‫) (‬ ‫) ( ) (‬
‫في معادلة إشارة الخرج نجد‬ ‫بتعويض ) (‬
‫) (‬ ‫) ( ) (‬ ‫) ( ) ( ) (‬
‫أو بشكل آخر‬
‫() (‬ ‫)) ( ) (‬ ‫) ( ) (‬
‫‪-112-‬‬
‫مما يعطي استجابة النظام الكمي بالمعادلة التالية‪:‬‬

‫) (‬ ‫) (‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫) ( ) (‬
‫تُستخدم ىذه البنية في نظم االتصاالت ونظم التحكم بشكل واسع حيث تعبر إشارة الدخل عن إشارة التحكم التي‬
‫تتحكم في نظام يتم نمذجتو بنظام المسار المباشر ) ( مثل محرك تيار مستمر عمى سبيل المثال يتحكم ب زاوية‬
‫عمى جيد متناسب مع زاوية محور المحرك الت ي‬ ‫ذراع آلية متحركة‪ ،‬وفي ىذه الحالة تدل إشارة الدخل ) (‬
‫عن زاوية دوران المحرك‪ .‬ولكي يتم التأكد من أن‬ ‫يريد المستخدم أن ينتقل إلييا بينما تعبر إشارة الخرج ) (‬
‫المحرك قد وصل إلى الموقع المرغوب‪ ،‬يتم قياس زاوية الدوران من خالل حساس موقع وتحويل نتيجة القياس‬
‫بشكل مباشر عمى المحرك‬ ‫‪ .‬ولذلك ال يتم تطبيق إشارة التحكم ) (‬ ‫إلى جيد يعطي اإلشارة ال راجعة ) (‬
‫‪ .‬فعندما تكون‬ ‫واشارة خرج الحساس ) (‬ ‫بين إشارة التحكم ) (‬ ‫ولكن يتم تطبيق إشارة الفرق ) (‬
‫اإلشارتان متساويتان أي أن المحرك وصل إلى المكان المطموب يتم إيقاف المحرك بتطبيق جيد معدوم عمى‬
‫المحرك واال يستمر تطبيق إشارة الفرق حتى نصل إلى حالة المساواة‪.‬‬
‫‪ .3‬النظم التي تعطى بمعادالت تفاضمية خطية ‪Systems given) by linear‬‬

‫‪)differential equations‬‬
‫سبق وأن رأينا أنو يتم توصيف عمل الكثير من النظم العممية بواسطة معادلة تفاضمية تربط بين إشارة الدخل‬
‫واشارة الخرج حسب الشكل العام‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫) (‬
‫ىي ثوابت عقدية بشكل عام‪.‬‬ ‫و‬ ‫حيث أن الثوابت‬
‫في المجال الزمني يكافئ الضرب‬ ‫وبأخذ تحويل البالس لمطرفين واالستفادة من خاصة االشتقاق من المرتبة‬
‫في مستوي البالس‪ ،‬وجدنا أن تابع التحويل لمنظام يكتب عن طريق تابع كسري يعطى بالشكل العام‬ ‫بالحد‬
‫) (‬
‫) (‬
‫) (‬
‫في المقام‪.‬‬ ‫نسمي النظام المعطى بتابع التحويل الكسري ىذا بمرشح من الدرجة والتي ىي أكبر قوة لممعامل‬
‫وتكون درجة البسط أصغر أو تساوي درجة المقام‪ .‬أما في النظم التي تكون فييا درجة البسط أكبر من درجة‬
‫المقام فيي ليست ذات تطبيقات عممية واسعة لذلك ال نعتبرىا في ىذه الد راسة‪.‬‬
‫‪-113-‬‬
‫‪ .1.3‬تمثيل المخطط الصندوقي (‪)Block diagram‬‬

‫لتحقيق نظام معطى بمعادلة تفاضمية وانطالقاً من تابع االستجابة الكسري الموافق‪ ،‬يمكن التعبير عن الخرج في‬
‫مستوي البالس بالشكل التالي‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫[‬ ‫) (‬ ‫]) (‬
‫[‬ ‫) (‬ ‫]) (‬ ‫[‬ ‫) (‬ ‫]) (‬
‫بشكل عودي في كل مرة نحصل عمى الشكل التالي‪:‬‬ ‫وبإخراج المعامل المشترك‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫[(‬ ‫) (‬ ‫]) (‬
‫[(‬ ‫) (‬ ‫]) (‬
‫[(‬ ‫) (‬ ‫]) (‬ ‫[‬ ‫) (‬ ‫*]) (‬ ‫‪*+‬‬
‫تدل ىذه العالقة عمى أننا نستطيع الحصول عمى إشارة الخرج عن طريق نظام ذو تغذية راجعة (أو تغذية خمفية)‬
‫أي تقوم‬ ‫يقوم ب عمميات ضرب بثوابت معينة وجمع وطرح باإلضافة إلى استخدام نظم جزئية ذات تابع استجابة‬
‫بعممية مكاممة‪.‬‬
‫يمكن التعبير عن العالقة السابقة باستخدام المخطط الصندوقي التالي‪:‬‬
‫الشكل ‪ :4 -Error! No text of specified style in document.‬المخطط الصندوقي لتحقيق نظام‬

‫معطى بمعادلة تفاضمية خطية‪.‬‬
‫يمكن تحقيق عمميات الجمع والضرب بسيول باستخدام دارات الكترونية مناسبة تستخدم مكبرات عمميات‬
‫( ‪ .) Operation Amplifier‬فعممية الضرب بثابت ىي دارة تكبير (أو تخميد) بمقدار ىذا الثابت‪ .‬وكذلك يتم‬
‫تحقيق التكامل باستخدام دارة الكترونية تحتوي عمى مكثفة‪.‬‬
‫‪-114-‬‬
‫‪ .‬ولكن بشكل عممي‪ ،‬يتم استخدام طرق أخرى‬ ‫تعتبر الطريقة السابقة طريقة عامة لتمثيل مرشح من الدرجة‬
‫لتحقيق النظم ذات تابع استجابة كسري وذلك من خالل تحميل ىذا النظام كتركيب من مجموعة من النظم الجزئية‬
‫من الدرجة األولى والدرجة الثانية (ال مربوطة عمى التسمسل أو التفرع أو ضمن حمقة مغمقة)‪ ،‬ولكن ال يدخل ىذا‬
‫ضمن إطار دراستنا ىنا ولكننا مع ذلك سوف نقوم بد راسة النظم من الدرجة األولى والثانية بتفصيل أكثر في ىذا‬
‫الفصل‪.‬‬
‫‪ .2.3‬االستجابة النبضية واالستجابة الخطوية‪)Impulse and Step) response‬‬

‫في النظم ال معطاة بمعادلة تفاضمية‪ ،‬وبعد الحصول عمى تابع االستجابة ) ( ‪ ،‬والذي ىو تابع تحويل البالس‬
‫بأخذ تحويل البالس العكسي لتابع‬ ‫لالستجابة النبضية‪ ،‬يمكن الحصول عمى االستجابة النبضية نفسيا ) (‬
‫التحويل‪ ،‬كما رأينا في فصل تحويل البالس‪.‬‬
‫باإلضافة إلى االستجابة الخطوية والتي تمثل خرج النظام عندما يكون دخمو ىو إشارة نبضة دي راك‪ ،‬تمثل‬
‫االستجابة الخطوية (والتي تمثل خرج النظام عندما يكون دخمو ىو إشارة الخطوة) وسيمة مفيدة في بعض‬
‫التطبيقات لفيم استجابة النظام عندما يط أر أي تغير مفاجئ في إشارة الدخل‪ .‬فمثالً كيف سيتغير موقع ذراع آلية‬
‫عند تطبيق إشارة التحكم بالموقع من موقع أول إلى موقع آخر‪ .‬يمكن الحصول عمى االستجابة الخطوية في‬
‫) ( ‪ .‬أو في‬ ‫) (‬ ‫المجال الزمني بإج راء جداء التالف بين االستجابة النبضية واشارة الخطوة ) (‬
‫) ( ‪ .‬ويمكن االنتقال من مجال إلى آخر باستخدام تحويل البالس‬ ‫) (‬ ‫مجال البالس وفق المعادلة‬
‫وتحويل البالس العكسي‪.‬‬
‫‪ .4‬مخططات بود لالستجابة الترددية (‪frequency Bode diagrams of‬‬

‫‪)response‬‬
‫بإجراء تحويل فورييو لالستجابة‬ ‫نعمم أنو يمكننا الحصول عمى االستجابة الترددية لنظام ) ( ̃ أو ) (‬
‫النبضية لمنظام‪ ،‬وكذلك إذا كان النظام مستق ًار فيمكن الحصول عمى االستجابة الترددية بتعويض المتحول‬
‫في تابع تحويل البالس لالستجابة النبضية لمنظام‪.‬‬
‫بشكل عام‪ ،‬تكون االستجابة الترددية تابع عقدي يتكون من جزء حقيقي وجزء تخيمي‪ .‬كما يمكن التعبير عنو‬
‫بالشكل القطبي كما يمي‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫ىو تابع الصفحة أو الطور‪.‬‬ ‫حيث ) ( ىو تابع المطال وىو مقدار موجب‪ ،‬و) (‬
‫وعندما يكون تابع االستجابة النبضية حقيقيًا‪ ،‬فإن تابع االستجابة الترددية ذو تناظر توافقي‪ .‬أي أن تابع المطال‬
‫يك ون زوجيًا‪ ،‬وتابع الصفحة يكون فرديًا‪ .‬وبالتالي يمكن فقط النظر إلى القسم الموجب من ىذه التوابع‪.‬‬
‫‪ .‬وعادة يتم‬ ‫لتمثيل االستجابة الترددية بيانياً‪ ،‬يمكن رسم كل من تابعي المطال والصفحة بداللة التردد الزاوي‬
‫تمثيل المطال (أو الربح) بوحدة الديسيبل ‪ )decibel( dB‬وذلك برسم التابع التالي‬
‫‪-115-‬‬
‫() (‬ ‫)‬ ‫)) ( (‬

‫ويتم ذلك عمى مقياس لوغاريتمي لمحور التردد الزاوي (أو التردد) وذلك لتمثيل مجال أوسع من الترددات مقارنة‬
‫ال وحدة لو إذا أنو يمثل نسبة بين مطال الخرج إلى مطال‬ ‫بالمقياس الخطي لمحور التردد‪ .‬تذكر بأن ) (‬
‫فيو يقدر بوحدة الراديان (‪ )rad‬أو الدرجات (‪.)deg‬‬ ‫الدخل‪ ،‬أما ) (‬
‫تسمى ىذه المنحنيات لكل من المطال والصفحة لالستجابة الترددية بمخطط بود (‪ )Bode Diagram‬لالستجابة‬
‫الترددية والتي سنرى كيف يتم رسميا من خالل د راسة مثالين ىامين عن المرشحات الخطية وىما المرشحات من‬
‫الدرجة األولى والمرشحات من الدرجة الثانية‪.‬‬
‫‪ .5‬مرشح من الدرجة األولى (‪)First order filter‬‬

‫يعتبر مرشح الدرجة األولى من أبسط النظم ‪ . LTI‬ويعطى المرشح من الدرجة األولى بمعادلة تفاضمية من الدرجة‬
‫األولى كالتالي‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫ىو ثابت حقيقي موجب يسمى الثابت الزمني لممرشح‪ ،‬و ىو عدد حقيقي وىو يشكل معامل ربح‬ ‫حيث أن‬
‫‪.‬‬ ‫ساكن لممرشح ال يؤثر في طريقة استجابة النظام ولذلك سوف نفرض ىنا أن ىذا الثابت‬
‫يكون تابع تحويل ىذا المرشح ىو‬
‫) (‬
‫) ( ‪.‬‬ ‫إن الربح الساكن لممرشح ىو قيمة تابع التحويل عند الصفر أي ) ( ‪ .‬وىو في حالتنا ىنا ىو‬
‫وىو يقابل في المجال الزمني ربح النظام من أجل اإلشا رات الثابتة‪ .‬سوف نفرض أن الربح الساكن لممرشح ىنا‬
‫دون أن يؤثر عمى عمومية د راسة المسألة‪.‬‬ ‫ىو واحد أي‬
‫]‬ ‫‪ .‬وبفرض أن ىذا المرشح سببي فإن حيز التقارب لو ىو‬ ‫ليذا التابع قطب وحيد وىو‬
‫‪ .‬وىذا يعني أن ىذا النظام مستقر ألن حيز التقارب يحوي عمى المحور التخيمي (أي الصفر)‪.‬‬ ‫ٍ[‬
‫‪ .1.5‬االستجابة النبضية (‪)Impulse response‬‬

‫يمكن الحصول عمى االستجابة النبضية بأخذ تحويل البالس العكسي لتابع التحويل من أجل حيز التقارب ‪.‬‬
‫ذلك يعطي التابع التالي لالستجابة النبضية‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫‪-116-‬‬
‫الشكل ‪ :5 -Error! No text of specified style in document.‬االستجابة النبضية لمرشح من‬

‫الدرجة األولى‪.‬‬
‫‪ .2.5‬االستجابة الخطوية (‪)Step response‬‬

‫عندما تكون إشارة الدخل ىي إشارة الخطوى‬ ‫نحصل عمى االستجابة الخطوية بحساب خرج النظام ) (‬
‫الواحدية‪ .‬ويمكن الحصول عمى ذلك بحساب جداء التالف بين االستجابة النبضية واشارة الدخل‪ .‬أي‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫) ( )‬
‫الشكل ‪ :6 -Error! No text of specified style in document.‬االستجابة الخطوية لمرشح من‬

‫الدرجة األولى‪.‬‬
‫‪ .3.5‬االستجابة الترددية (‪)Frequency response‬‬

‫بما أن نظام المرشح من الدرجة األولى ىو نظام مستقر فيمكننا الحصول عمى االستجابة الترددية مباشرة من‬
‫من دون المجوء إلى الحساب المباشر لتحويل فورييو لتابع االستجابة‬ ‫بتعويض ‪ω‬‬ ‫تابع التحويل ) (‬
‫النبضية ) ( ‪ .‬مما يعطي تابع االستجابة الترددية التالي‪:‬‬
‫) (‬
‫‪-117-‬‬
‫‪ .4.5‬مخطط بود (‪)Bode Diagram‬‬

‫‪ ،‬فنحصل عمى العبارة التالية‪:‬‬ ‫نحسب مطال االستجابة الترددية بداللة التردد الزاوي‬
‫) (‬ ‫|) ( |‬
‫√‬ ‫) (‬
‫وبوحدة الديسيبل (‪ )dB‬يصبح تابع الربح بالصيغة التالية‪:‬‬
‫() (‬ ‫)‬ ‫)) ( (‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫) )‬
‫‪ ،‬فإن الربح يقارب الواحد أو ‪ .0 dB‬أما من‬ ‫نالحظ أن الربح من أجل الترددات المنخفضة‪ ،‬في حال‬
‫‪ ،‬فإن الربح يقارب المقدار‪:‬‬ ‫أجل الترددات العالية‪ ،‬في حال‬
‫() (‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫وىو عبارة عن مستقيم مقارب بالمقياس الموغاريتمي لمتردد الزاوي‪ .‬أي أن مخطط الربح يمكن تقريبو بمستقيمين‬
‫‪ .‬إن الربح عند ىذا التردد ىو ‪ -3dB‬أي أقل من الربح الساكن (وىو الربح‬ ‫يتقاطعان عن النقطة‬
‫األعظمي ىنا) بمقدار ‪ .3dB‬ونقول عن ىذا التردد بأنو تردد القطع عند ‪ .3dB‬ومع زيادة التردد نرى الربح‬
‫بمقدار ‪ 6dB‬عندما يتضاعف التردد( ‪ ،)octave‬أو يتناقص بمقدار ‪ 20dB‬عندما يتضاعف التردد عشر مرات‬
‫(‪.)decade‬‬
‫أما صفحة االستجابة الترددية‪ ،‬فتعطى بالعبارة التالية‪:‬‬
‫) (‬ ‫)) ( (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫يبين الشكالن التاليان مخطط بود لالستجابة الترددية لكل من المطال والصفحة‪.‬‬
‫الشكل ‪ :7 -Error! No text of specified style in document.‬مطال االستجابة الترددية لمرشح‬

‫من الدرجة األولى‪.‬‬
‫‪-118-‬‬
‫الشكل ‪ :8 -Error! No text of specified style in document.‬صفحة االستجابة الترددية لمرشح‬

‫من الدرجة األولى‪.‬‬
‫‪ .6‬مرشح من الدرجة الثانية (‪)Second order filter‬‬

‫يعطى المرشح من الدرجة الثانية بمعادلة تفاضمية من الدرجة الثانية كالتالي‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫يكون تابع تحويل ىذا المرشح ىو‪:‬‬
‫) (‬
‫لمحصول عمى ربح ساكن واحدي‪.‬‬ ‫لذلك سوف نفرض أن‬ ‫) ((‬ ‫إن الربح السكن لممرشح ىو‬
‫وىما القيم التي تعدم المقام‪ .‬وبما أن األمثال في المقام حقيقية فإن ىذين القطبين‬ ‫و‬ ‫ليذا التابع قطبان ىما‬
‫حقيقيين أو عقديين مت رافقين‪ .‬بفرض أن ىذا المرشح سببي‪ ،‬فإن حيز تقارب تابع تحويل البالس لو يمتد من‬
‫القطب ذو الفاصمة (القسم الحقيقي) األكبر وحتى الالنياية‪ .‬لكي يكون المرشح مستق ًار‪ ،‬يجب أن يكون القسم‬
‫مقدارين موجبين‪ .‬أي أنو يجب أن يكون‬ ‫و‬ ‫(‬ ‫الحقيقي لكال القطبين سالبًا‪ .‬عندىا يكون )‬
‫ثابتين حقيقيين موجبين‪.‬‬ ‫و‬
‫إلظيار األقطاب‪ ،‬يمكن إعادة تابع االستجابة بالشكل التالي‪:‬‬
‫) (‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وفي حالة مرشح مستقر‪ ،‬يمكن إعادة كتابة تابع االستجابة بالشكل العام التالي‪:‬‬
‫) (‬
‫‪.‬‬ ‫(‬ ‫‪ ،‬و)‬ ‫حيث‬

‫التردد ال زاوي الخاص لمنظام (‪ ،)natural frequency‬و معامل التخامد (‪ )damping ratio‬كما‬ ‫نسمي‬
‫سنرى داللتيما العممية عند دراسة االستجابة لنبضية ليذا المرشح‪.‬‬
‫‪-119-‬‬
‫‪ .1.6‬االستجابة النبضية (‪)Impulse response‬‬

‫يمكن الحصول عمى االستجابة النبضية بأخذ تحويل البالس العكسي لتابع التحويل من أجل حيز التقارب ‪.‬‬
‫وسوف نميز ثالث حاالت حسب طبيعة األقطاب التي نحصل عمييا‪.‬‬
‫)‪:‬‬ ‫حالة (‬
‫في ىذه الحالة نحصل عمى قطبين حقيقيين بسيطين‪ ،‬وىما‪:‬‬
‫(‬ ‫√‬ ‫)‬
‫وباستخدام طريقة التحميل‪ ،‬يمكن تفريق التابع إلى كسرين كالتالي‪:‬‬
‫) (‬ ‫[‬ ‫]‬
‫وذلك يقابل مجموع مرشحين من الدرجة األولى‪ .‬وتكون االستجابة النبضية‬

‫) (‬ ‫[‬ ‫) ( ]‬
‫وبتعويض قيم األقطاب‪ ،‬نجد الصيغة التالية لالستجابة النبضية‪:‬‬

‫√‬ ‫√‬
‫) (‬ ‫*‬ ‫) ( ‪+‬‬
‫√‬
‫)‪:‬‬ ‫حالة (‬
‫في ىذه الحالة نحصل عمى قطب حقيقي وحيد مضاعف‪ ،‬وىو‪:‬‬

‫) (‬ ‫) (‬
‫)‪:‬‬ ‫حالة (‬
‫في ىذه الحالة نحصل عمى قطبين عقديين مت رافقين بسيطين‪ ،‬وىما‪:‬‬
‫(‬ ‫√‬ ‫)‬
‫) (‬ ‫√ (‬ ‫) ( )‬
‫√‬
‫وفي ىذه الحالة يبدي تابع االستجابة النبضية شكل متناوب بمطال متخامد حسب قيمة معامل التخامد ‪.‬‬
‫‪-120-‬‬
‫الشكل ‪ :9 -Error! No text of specified style in document.‬االستجابة النبضية لمرشح من‬

‫الدرجة الثانية‪.‬‬
‫‪ .2.6‬االستجابة الخطوية (‪)Step response‬‬

‫عندما تكون إشارة الدخل ىي إشارة الخطوى‬ ‫نحصل عمى االستجابة الخطوية بحساب خرج النظام ) (‬
‫الواحدية‪ .‬ويمكن الحصول عمى ذلك بحساب االستجابة الخطوية في مجال البالس ومن ثم استخدام تحويل‬
‫البالس العكسي‪ .‬ونورد فيما يمي عالقات االستجابة الخطوية في الحاالت الثالث‪.‬‬
‫)‪:‬‬ ‫حالة (‬
‫√‬ ‫√‬
‫) (‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫) ( ]‪+‬‬
‫√‬ ‫√‬ ‫√‬
‫)‪:‬‬ ‫حالة (‬
‫) (‬ ‫[‬ ‫) ( ]‬
‫)‪:‬‬ ‫حالة (‬
‫) (‬ ‫*‬ ‫(‬ ‫√‬ ‫) ( ‪)+‬‬

‫√‬
‫حيث‬
‫) (‬
‫‪-121-‬‬
‫الشكل ‪ :11 -Error! No text of specified style in document.‬االستجابة الخطوية لمرشح من‬
‫الدرجة الثانية‪.‬‬
‫‪ .3.6‬االستجابة الترددية (‪)Frequency response‬‬

‫في حال مرشح من الدرجة الثانية ومستقر فيمكننا الحصول عمى االستجابة الترددية مباشرة من تابع التحويل‬
‫من دون المجوء إلى الحساب المباشر لتخويل فورييو لتابع االستجابة النبضية ) ( ‪.‬‬ ‫بتعويض‬ ‫) (‬
‫مما يعطي تابع االستجابة الترددية التالي‪:‬‬
‫) (‬
‫ونرى بوضوح أنو يتناسب عكسًا مع مربع التردد الزاوي‪.‬‬
‫‪ .4.6‬مخطط بود (‪)Bode Diagram‬‬

‫انطالقاً من االستجابة الترددية العقدية‪ ،‬نحسب مطال ىذه االستجابة بالديسيبل مما يعطي العالقة التالية‪:‬‬
‫() (‬ ‫)‬ ‫[(‬ ‫(‬ ‫] *‬ ‫(‬ ‫) *‬
‫ومن أجل الترددات المنخفضة يقارب ربح المرشح قيمة ‪ .0 dB‬أما من أجل الترددات العالية مقارنة مع التردد‬
‫الخاص لمنظام ‪ ، >>1‬تقارب قيمة الربح القيمة التالية‪:‬‬
‫() (‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫*‬
‫وىي معادلة مستقيم بالمقياس الموغاريتمي بميل قدره ‪( -40dB/decade‬أو ‪ )-12dB/octave‬أي ضعف‬
‫‪.‬‬ ‫القيمة التي حصمنا عمييا في حالة مرشح من الدرجة األولى‪ .‬ويتقاطع المستقيمين المقاربين عند‬
‫‪-122-‬‬
‫وبحساب صفحة االستجابة الترددية‪ ،‬نجد العالقة التالية‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫)) ( (‬ ‫(‬ ‫‪,‬‬
‫) (‬
‫يبين الشكمين التاليين مخطط بود لكل المطال والصفحة بداللة التردد الزاوي‪.‬‬
‫الشكل ‪ :11 -Error! No text of specified style in document.‬مطال االستجابة الترددية لمرشح‬
‫من الدرجة الثانية‪.‬‬
‫الشكل ‪ :12 -Error! No text of specified style in document.‬صفحة االستجابة الترددية لمرشح‬
‫من الدرجة الثانية‪.‬‬
‫‪-123-‬‬
‫نالحظ في منحني المطال وجود ظاىرة تجاوب ( ‪ )resonance‬عند القيم الصغيرة لمعامل التخامد حيث نحصل‬
‫‪ .‬وتكبر قيمة ىذا‬ ‫وذلك من أجل √‬ ‫√‬ ‫عمى أعمى قيمة لمربح عند التردد ال زاوي‬
‫الربح كمما نقص معامل التخامد‪.‬‬
‫‪-124-‬‬
‫أسئمة وتمارين الفصل الخامس‬

‫المرشحات المستمرة‬
‫‪ -1‬لنعتبر النظام ‪ LTI‬المبين في الشكل التالي‪:‬‬
‫احسب تابع التحويل لمنظام الكمي‪.‬‬

‫مساعدة راجعة‪ :‬راجع ربط النظم عمى التسمسل وعمى التفرع‪.‬‬
‫‪ - 2‬لنعتبر النظام السببي ‪ LTI‬المعطى باالستجابة الترددية التالية‪:‬‬

‫) (‬
‫حدد استجابة النظام لكل من اإلشارات التالية‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬أوجد إشارة الخرج في المجال الترددي وقارن مع خاصية االشتقاق في المجال الزمني لتحويل‬
‫فورييو‪.‬‬
‫‪ -3‬ليكن لدينا الدارة الكيربائية التالية‪:‬‬
‫عممًا أن العالقة بين جيد المكثفة‬ ‫بدخميا ) (‬ ‫‪ .1‬اكتب المعادلة التفاضمية التي تربط خرج الدارة ) (‬
‫) (‬
‫) ( ‪ .‬واستنتج من ىذه المعادلة التفاضمية تابع تحويل‬ ‫والتيار المار فييا يعطى بالعالقة‬
‫البالس لمدارة‪.‬‬
‫‪-125-‬‬
‫‪ .2‬ادرس استق رار الدارة‪.‬‬

‫‪ .3‬احسب االستجابة الترددية لمدارة وارسم مخطط بود لكل من المطال والصفحة‪.‬‬
‫‪ .4‬احسب استجابة الدارة من أجل إشارة الدخل‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫و‬ ‫و‬ ‫حيث‪:‬‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬راجع تحويل البالس لنظام معطى بمعادلة تفاضمية وكيفية رسم مخططات بود لنظام من الدرجة‬
‫األولى‪.‬‬
‫‪ - 4‬ليكن لدينا نظام التحكم بمحرك تيار مستمر باستخدام الحمقة المغمقة المبينة في الشكل التالي‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫نعتبر المحرك نظام خطي غير متغير مع الزمن ُيطبق عمى دخمو جيد مستمر ليدور بسرعة زاوية‬
‫ويعطى تابع تحويل المحرك كنظام من الدرجة األولى من الشكل‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬
‫) (‬
‫نريد أن نتحكم من خالل إشارة دخل ) ( بالموقع الزاوي لممحرك‪ ،‬ومن أجل التأكد من أن المحرك استجاب‬
‫والذي نعتبره خرج النظام وبعد ضرب نتيجة‬ ‫ألمر التحكم بشكل صحيح‪ ،‬يقوم حساس بقياس الموقع الزاوي‬
‫يتم الحصول عمى جيد التحكم بالمحرك‬ ‫لمحصول عمى إشارة التغذية الراجعة ) (‬ ‫القياس بمعامل تقييس‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫)(‬
‫‪ .1‬إذا عرفنا أن المحرك يدور بسرعة ‪ 1500‬دورة بالدقيقة عند تطبيق جيد ساكن مقداره ‪ ،10V‬حدد قيمة‬
‫الثابت ‪.‬‬
‫والجيد المطبق عمى دخل المحرك‪.‬‬ ‫‪ .2‬أعط تابع التحويل ) ( الذي يربط بين الموقع ال زاوي لممحرك‬
‫‪ .3‬احسب تابع التحويل لنظام التحكم الكمي‪ .‬ىل ىذا النظام مستقر؟ عمل ذلك‪.‬‬
‫‪ .4‬احسب االستجابة الخطوية لنظام التحكم‪.‬‬
‫(‬ ‫*‬
‫مساعدة راجعة‪ :‬راجع تابع التحويل لنظام الحمقة المغمقة مع التعويض المناسب لنظام النقل األمامي واإلرجاع‬
‫الخمفي مع مراجعة االستجابة الخطوية لنظام من الدرجة الثانية‪.‬‬
‫‪-126-‬‬
‫يتكون النظام من جمع نظامين جزئيين مربوطين عمى التفرع‪ .‬يتكون النظام العموي بدوره من نظامين جزئيين‬
‫مربوطين عمى التسمسل‪.‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) ( ) (‬ ‫) ( ) (‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫) (‬
‫بما أن المرشح معطى في المجال الترددي‪ ،‬لذلك سوف نقوم بحساب إشارة الخرج في المجال الترددي‪ ،‬وبعد ذلك‬
‫نعود إلى المجال الزمني من خالل تحويل فورييو العكسي‪.‬‬
‫ال بحساب طيف إشارة الدخل‬
‫من أجل اإلشارة األولى‪ ،‬نقوم أو ً‬
‫) ( ̃‬ ‫(‬ ‫)‬
‫إن تطبيق المرشح في المجال الترددي يتم من خالل حساب جداء االستجابة الترددية لممرشح مع طيف إشارة‬
‫الدخل‪.‬‬
‫) ( ̃‬ ‫) ( ̃ ) (̃‬ ‫(‬ ‫*‬ ‫(‬ ‫*‬

‫وبأخذ تحويل فورييو المعاكس نجد‪:‬‬
‫) (‬
‫وىنا نالحظ أن ىذا المرشح يقوم بعممية االشتقاق بالزمن إلشارة الدخل مع معامل ضرب بمقدار (‪.)-2‬‬
‫وبشكل مماثل من أجل اإلشارة الثانية‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫) ( ̃‬ ‫( (‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬
‫) ( ̃‬ ‫) ( ̃ ) (̃‬ ‫( (‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬
‫) ( ̃‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪-127-‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وىو كما ذكرنا مشتق إشارة الدخل مع معامل ضرب بمقدار ‪.-2‬‬
‫‪ .1‬باستخدام قوانين كيرشوف لمدا رات الكيربائية يمكن أن نكتب إشارة الخرج كالتالي‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫وبتعويض قيمة التيار المار في الدارة في المعادلة السابقة‪ ،‬نحصل عمى العالقة التالية‪:‬‬
‫)(‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫أو بشكل آخر‬
‫)(‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫‪.‬‬ ‫حيث أن‬
‫بأخذ تحويل البالس لطرفي المعادلة التفضمية نحصل عمى‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫() (‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫وبالتالي يكون تابع التحويل ىو‬
‫) (‬
‫) (‬
‫) (‬
‫وىو عبارة عن مرشح من الدرجة األولى‪.‬‬
‫‪ .‬ومن ذلك‬ ‫‪ .2‬نعمم أن النظام سببي ألنو نظام محقق عمميًا‪ .‬وبما أن لمنظام قطب وحيد وىو‬
‫‪ .‬وبما أن حيز التقارب يحوي‬ ‫]‬ ‫نستنتج أن حيز التقارب لتابع التحويل يجب أن يكون [‬
‫عمى المحور التخيمي‪ ،‬فإن النظام مستقر‪.‬‬
‫‪ .3‬بما أن النظام مستقر‪ ،‬فيمكن الحصول عمى االستجابة الترددية لو انطالقًا من تابع تحويل البالس‬
‫في تابع التحويل لنحصل عمى العالقة التالية لالستجابة الترددية بداللة التردد‬ ‫بتعويض‬
‫الزاوي‪:‬‬
‫) (‬
‫وبنفس الطريقة التي وردت في ىذا الفصل‪ ،‬يمكن الحصول عمى مخطط بود لالستجابة الترددية‪.‬‬
‫‪-128-‬‬
‫‪ .4‬يمكن كتابة إشارة الدخل بداللة اإلشارات األسية العقدية بالشكل التالي‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫لمحصول عمى خرج الدارة‪ ،‬يمكن حساب جداء التالف بين إشارة الدخل واالستجابة النبضية لممرشح بأخذ تحويل‬
‫ىي توابع ذاتية لممرشحات الخطية ‪،‬‬ ‫البالس العكسي لتابع التحويل‪ .‬ولكننا نعمم أن التوابع األسية العقدية‬
‫وبالتالي‬
‫) (‬ ‫( (‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫) (‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫) (‬ ‫) ( (‬ ‫) (‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)) (‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)) (‬
‫‪-129-‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪ .1‬إن الربح الساكن لممرشح يعطى بالقيمة ) (‬
‫) (‬
‫) (‬
‫) (‬
‫حيث قمنا في البسط بتحويل القيمة من دورة بالدقيقة إلى الوحدة النظامية وىي راديان بالثانية‪.‬‬
‫من نظامين‬ ‫انطالقاً من جيد التحكم ) (‬ ‫‪ .2‬يتكون النظام الذي يعطي الموقع ال زاوي لممحرك ) (‬
‫مربوطين عمى التسمسل وىما المحرك والحساس (مكامل)‪ .‬لذلك يعطى تابع االستجابة ليذا النظام كجداء‬
‫لتابعي االستجابة لمنظامين الجزئيين كالتالي‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫) (‬
‫‪ .3‬يعطى تابع الستجابة لنظام الحمقة المغمقة بالعالقة التالية‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫) (‬
‫) ( ) (‬
‫(‬ ‫)‬
‫) (‬ ‫* (‬
‫(‬ ‫)‬
‫وىو مرشح من درجة الثانية من الشكل‬
‫) (‬ ‫* (‬
‫حيث‬
‫√‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫√‬
‫√‬ ‫√‬
‫وىنا نالحظ أن التردد الخاص بالنظام ىو‪:‬‬
‫√‬
‫في ىذه الحالة نحصل عمى قطبين عقديين مت رافقين بسيطين‪ ،‬وىما‪:‬‬
‫(‬ ‫√‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫*‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬
‫بما أن المرشح سببي ألنو محقق فيزيائياً‪ ،‬يكون حيز تقارب تحويل البالس لمنظام ىو نصف المستوي الذي يمتد‬
‫من القطب ذو الفاصمة (القسم الحقيقي) األكبر وحتى الالنياية‪ .‬بما أن لمقطبين نفس القسم الحقيقي‪ ،‬يكون حيز‬
‫وىو يحوي المحور التخيمي‪ ،‬وبالتالي النظام مستقر‪.‬‬ ‫]‬ ‫التقارب ىو‪[ :‬‬
‫‪ .4‬بنفس الطريقة المشروحة في الفصل بالنسبة لنظام من الدرجة لثانية نجد االستجابة الخطوية ىي‪:‬‬
‫‪-130-‬‬
‫) (‬ ‫*‬ ‫(‬ ‫√‬ ‫) ( ‪)+‬‬

‫√‬
‫) (‬ ‫*‬ ‫(‬ ‫) ( ‪)+‬‬

‫√‬
‫يبين الشكل التالي االستجابة الخطوية حيث تم رسميا بوحدة الدرجة‪ ،‬حيث نالحظ أن أن تغير بمقدار فولط واحد‬
‫إلشارة التحكم سيؤدي إلى تغير موقع المحرك بالطريقة المبينة عمى الشكل ليستقر بعد ‪ 100‬ميمي ثانية تقريبًا‬
‫عند موقع زاوي مقدا ره ‪ 18‬درجة‪.‬‬
‫‪20‬‬
‫‪15‬‬
‫)‪s (t‬‬
‫‪10‬‬
‫‪5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪120‬‬ ‫‪140‬‬
‫)‪t (ms‬‬
‫‪-131-‬‬
‫التقطيع‬
-0 -
-132-
‫التقطيع‪ ،‬معيار شانون في التقطيع‪ ،‬التداخل الطيفي‪ ،‬استعادة اإلشارة المستمرة من عينات التقطيع‪.‬‬
‫عد صمة الوصل بين د راسة اإلشارات والنظم المستمرة‬‫ييدف ىذا الفصل إلى التعريف بعممية التقطيع‪ ،‬والتي تُ ُّ‬
‫ودراسة اإلشارات والنظم المتقطعة‪ .‬ندرس في ىذا الفصل النمذجة الرياضية لعممية التقطيع المثالي والشروط‬
‫الالزمة لضمان أن اإلشارة المقطعة تعد تمثيالً لإلشارة المستمرة من دون تشويو أو فقد لممعمومات الموجودة في‬
‫اإلشارة المستمرة‪ .‬يتم ذلك من خالل دراسة نظرية التقطيع ومعيار شانون في التقطيع‪ .‬وأخي اًر نستعرض كيفية‬
‫استرجاع اإلشارة المستمرة انطالقًا من عينات التقطيع‪.‬‬
‫‪ ‬نمذجة عممية تقطيع اإلشارة المستمرة‪.‬‬
‫ال لإلشارة المستمرة‪.‬‬
‫‪ ‬نظرية التقطيع وشرط شانون لكي تكون اإلشارة المقطعة تمثي ً‬
‫أثر التداخل الطيفي في التقطيع عند عدم احترام شرط شانون في التقطيع‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬كيفية استعادة اإلشارة المستمرة انطالقًا من اإلشارة المتقطعة والمشاكل العممية المتعمقة بيذه العممية‪.‬‬
‫‪-133-‬‬
‫عد صمة الوصل بين د راسة اإلشارات والنظم المستمرة‬‫ييدف ىذا الفصل إلى التعريف بعممية التقطيع‪ ،‬والتي تُ ُّ‬
‫ودراسة اإلشارات والنظم المتقطعة‪ .‬ندرس في ىذا الفصل النمذجة الرياضية لعممية التقطيع المثالي والشروط‬
‫الالزمة لضمان أن اإلشارة المقطعة تعد تمثيالً لإلشارة المستمرة من دون تشويو أو فقد لممعمومات الموجودة في‬
‫اإلشارة المستمرة‪ .‬يتم ذلك من خالل دراسة نظرية التقطيع ومعيار شانون في التقطيع‪ .‬وأخي ًار نستعرض كيفية‬
‫استرجاع اإلشارة المستمرة انطالقاً من عينات التقطيع‪.‬‬
‫‪ .1‬مقدمة (‪)introduction‬‬
‫جرى التعامل في الفصول السابقة مع اإلشارات والنظم المستمرة (ذات الزمن المستمر)‪ ،‬وقبل االنتقال إلى د راسة‬
‫طعة (ذات الزمن المتقطع)‪ ،‬سنتناول بالشرح في ىذا الفصل عممية االنتقال من إشا رة‬
‫اإلشارات والنظم المتق ّ‬
‫المتقطعة الناتجة عن‬
‫ّ‬ ‫مستمرة إلى إشارة متقطّعة‪ ،‬والشروط الواجب تحقيقيا في عممية التقطيع لكي تكون اإلشارة‬
‫تقطيع إشارة مستمرة ىي تمثيل ليذه اإلشارة‪.‬‬
‫عدد صحيح‬ ‫المتقطعة بأنيا متتالية أو تتابع من القيم تتعمق بالمتحول الزمني المستقل ‪ ،‬حيث‬
‫ّ‬ ‫عرف اإلشارة‬
‫تُ ّ‬
‫∞ ‪ .‬يمكن التمييز بين نوعين من اإلشارات المتقطعة‪ :‬إشارة بزمن متقطع‬ ‫تتراوح قيمو ∞‬
‫طعة حيث يجري التقطيع عمى‬
‫( ‪ )discrete time signal‬حيث يجري التقطيع ىنا عمى الزمن‪ ،‬واشارة بقيم متق ّ‬
‫قيم اإلشارة وتسمى ىذه العممية بالتكمية أو التكميم ( ‪.)Quantization‬‬
‫يمكن أن تكون اإلشارات المتقطّعة ناتجة عن تقطيع إشارة مستمرة‪ ،‬أو يمكن أن تكون متقطعة بطبيعتيا‪ ،‬فمن‬
‫الممكن اعتبار قياس درجة ح اررة مكان ّما جرى أخذ قراءة ليا كل ساعة أنيا إشارة متقطعة في الزمن ناتجة عن‬
‫‪ .‬كما يمكن اع تبار قيمة مؤشر إغالق البورصة عمى أنيا إشارة‬ ‫تقطيع إشارة مستمرة بدور تقطيع‬
‫متقطعة بطبيعتيا وليست ناجمة عن تقطيع إشارة مستمرة‪.‬‬
‫‪-134-‬‬
‫‪ .2‬التقطيع (‪)Sampling‬‬
‫يتم فييا تحويل اإلشا رات المستمرة بالزمن (كالجيد أو إشارة مدلول مستوى سائل) إلى‬
‫التقطيع ىو العممية التي ّ‬
‫إشارات متقطعة زمنياً‪ .‬حيث يتم أخذ عي نات من اإلشارة المستمرة خالل فواصل زمنية متقطعة ثم يجري بعدىا‬
‫تحويل ىذه العينات إلى قيم رقمية باستخدام المبدل التماثمي الرقمي‪.‬‬
‫(بزمن مستمر)‪ ،‬وكانت } { مجموعة متقطعة من المحظات الزمنية قابمة‬ ‫بفرض لدينا اإلشارة المستمرة‬
‫‪.‬‬ ‫{ تقطيعًا )‪ (sampling‬لإلشارة المستمرة‬ ‫لمعد‪ ،‬نسمي مجموعة العينات }‬
‫الشكل ‪ :1-Error! No text of specified style in document.‬تحويل اإلشارة المستمرة إلى إشارة‬
‫متقطعة بالزمن‪.‬‬
‫عادة يتم أخذ أزمنة التقطيع عند لحظات مفصولة عن بعضيا بفواصل زمنية منتظمة أي‪:‬‬
‫ً‬
‫ىو زمن ثابت يسمى دور التقطيع ‪ ،period) (sampling‬و إزاحة زمنية وىي مقدار ثابت‪ ،‬و‬ ‫حيث‬
‫‪ .‬وىذا ما‬ ‫∞ ‪ .‬كما نسمي مقموب دور التقطيع بتردد التقطيع‬ ‫عدد صحيح تتراوح قيمو‬
‫يدعى بالتقطيع المنتظم لإلشارة وىو ما سوف نعتبره في دراستنا في ىذا الفصل‪.‬‬
‫بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫نرمز لإلشارة المتقطعة بالرمز ] [ ‪ ،‬ترتبط اإلشارة المتقطعة ] [ باإلشارة المستمرة‬
‫] [‬ ‫|‬
‫يبين الشكل التالي (الشكل ‪ )2‬ىذه العالقة بشكل بياني‪.‬‬
‫الشكل ‪ :2-Error! No text of specified style in document.‬تقطيع اإلشارة المستمرة‪.‬‬
‫‪-135-‬‬
‫مبدل من زمن مستمر إلى زمن‬ ‫إلى اإلشارة المتقطعة ] [ باستخدام ّ‬ ‫يتم تحويل اإلشارة المستمرة‬
‫متقطع)‪ .(continuous-time to discrete-time converter‬ويوضح الشكل التالي مخططاً صندوقياً ليذا‬
‫المبدل‪.‬‬
‫ّ‬
‫الشكل ‪ :3-Error! No text of specified style in document.‬المخطط الصندوقي لمبدل من زمن‬

‫مستمر إلى زمن متقطع‪.‬‬
‫من العينات ] [ ؟ إن اإلجابة عمى ىذا السؤال‬ ‫السؤال اليام الذي ُيطرح ىنا‪ :‬ىل يمكن استعادة اإلشارة‬
‫يقودنا إلى نظرية التقطيع‪.‬‬
‫‪ .3‬نظرية التقطيع (‪)Sampling theorem‬‬

‫‪.‬‬ ‫{ تمثيالً لإلشارة المستمرة‬ ‫تدرس نظرية التقطيع إمكانية أن تكون مجموعة العينات القابمة لمعد }‬
‫في كل لحظة زمنية ‪ .‬تكمن‬ ‫{ إلى اإلشارة المستمرة‬ ‫أي إمكانية العودة من مجموعة قيم اإلشارة }‬
‫أىمية نظرية التقطيع في كونيا صمة الوصل بين اإلشا رات المستمرة (ذات الزمن المستمر) واإلشارات المتقطعة‬
‫ال‬
‫(ذات الزمن المتقطع)‪ .‬فيي تحدد الشروط الواجب تحققيا كي تكون اإلشارة المتقطعة من إشارة مستمرة تمثي ً‬
‫ليا‪ ،‬كما تعطي العالقة بين اإلشارتين‪.‬‬
‫تنص نظرية التقطيع عمى مايمي‪:‬‬
‫‪-136-‬‬
‫فإنو يمكن استرجاعيا من مجموعة‬ ‫ذات عرض حزمة ترددية محدود‬ ‫إذا كانت اإلشارة المستمرة‬
‫{ إذا كان تردد تقطيع اإلشارة مساوياً عمى األقل لضعف أعمى مركبة ترددية موجودة في طيف‬ ‫العينات }‬
‫‪.‬‬ ‫اإلشارة المستمرة‬
‫محدود ‪ ،‬أي ط يفيا معدومًا خارج المجال‬ ‫والتي عرض حزمتيا الترددية‬ ‫فإذا كانت اإلشارة المستمرة‬
‫–[‪:‬‬ ‫الترددي ]‬
‫̃‬ ‫| |‬
‫ال لإلشارة‬
‫يكون تمثي ً‬ ‫∞‬ ‫عدد صحيح‬ ‫‪ ,‬حيث‬ ‫{ عند النقاط ‪-‬‬ ‫فإن التقطيع }‬
‫̃ ليا يكون تابعًا قابالً لمنشر بسمسمة فورييو حيث يتقارب النشر داخل‬ ‫‪ .‬أي أن تحويل فورييو‬ ‫المستمرة‬
‫̃ بينما يتقارب خارج ىذا المجال إلى التكرار الدوري لمتابع‬ ‫–] إلى قيمة التابع‬ ‫المجال الترددي [‬
‫̃ ‪.‬‬
‫الشكل ‪ :4-Error! No text of specified style in document.‬شكل اعتباري لطيف إشارة ذات‬
‫امتداد ترددي محدود‪.‬‬
‫̃ باستخدام النشر بسمسمة فورييو بالشكل التالي‪:‬‬ ‫ويمكن كتابة‬
‫̃‬ ‫∑‬ ‫أو‬ ‫̃‬ ‫∑‬
‫حيث‪:‬‬
‫و‬ ‫̃ ∫‬
‫يمكن أن‬ ‫–] فإن التكامل السابق الذي يعطي قيم‬ ‫ذات امتداد ترددي محدود [‬ ‫أن اإلشارة‬
‫وبما ّ‬
‫يمدد عمى طول المحور الترددي أي‪:‬‬
‫̃ ∫‬
‫‪-137-‬‬
‫‪ ,‬يكفي لمعرفة اإلشارة في‬ ‫‪ ,‬أو ‪-‬‬ ‫في المحظات ‪-‬‬ ‫أي أن معرفة قيم اإلشارة‬
‫̃‬ ‫وىذا يعني معرفة التابع‬ ‫أية لحظة ‪ ،‬وذلك ألن معرفة ىذه المجموعة من القيم تؤدي إلى معرفة قيم‬
‫بإجراء تحويل فورييو المعاكس‪.‬‬ ‫من خالل عالقة النشر‪ ،‬وىذا يؤدي إلى معرفة اإلشارة‬
‫‪ .4‬معيار شانون (‪)Shannon criterion‬‬

‫ذات االمتداد الترددي‬ ‫يعتبر معيار شانون أحد أىم نتائج نظرية التقطيع‪ ،‬حيث وجدنا أن تقطيع اإلشارة‬
‫ىو تمثيل لإلشارة‪ .‬ويمكن أن نتوقع بشكل حدسي‬ ‫] بتردد تقطيع‬ ‫المحدود عمى المجال [‬
‫ال لإلشارة فزيادة تردد التقطيع تسمح بأخذ‬
‫يجب أن يكون أيضًا تمثي ً‬ ‫أن اإلشارة المقطعة بتردد تقطيع‬
‫عدد أكبر من النقاط في مجال زمني ما‪ ،‬أي تقريب المسافة الزمنية بين العينات‪ .‬ألن اإلشارة المحدودة تردديًا‬
‫́‪.‬‬ ‫́ ] بحيث‬ ‫] ىي أيضًا محدودة تردديًا عمى المجال [ ́‬ ‫عمى المجال [‬
‫]‬ ‫فإذا كانت اإلشارة حقيقية فإن طيفيا متناظر واذا كانت ذات امتداد ترددي محدود عمى المجال [‬
‫‪ .‬وىذا يعني أنو‬ ‫أي التحوي أي مركبات ترددية عند ترددات أعمى من‬ ‫فإن التردد األعظمي فييا‬
‫أكبر من ضعفي التردد األعظمي فييا‪ .‬وىذا‬ ‫ال ليا يجب أن يكون تردد التقطيع‬
‫حتى يكون تقطيع اإلشارة تمثي ً‬
‫مايسمى بمعيار شانون‪.‬‬
‫ينص معيار شانون عمى مايمي‪:‬‬
‫ّ‬
‫"يجب أن يكون تردد تقطيع إشارة ما عمى األقل أعمى من ضعفي قيمة أعمى مركبة ترددية موجودة في اإلشارة"‬
‫عبر عنو بصيغة رياضية بالعالقة التالية‪:‬‬
‫وي ّ‬
‫ٌ‬
‫قيمة أعمى مركبة ترددية في اإلشارة‪.‬‬ ‫تردد التقطيع و‬ ‫حيث‬

‫بتردد تقطيع‬ ‫ويسمى‬ ‫فيمكن أن نعبر عن معيار شانون بالعالقة‬ ‫بفرض أن‬
‫نايكوست ( ‪ )Nyquist sampling frequency‬وىو القيمة االسمية الدنيا المطموبة لتردد التقطيع دون حدوث‬
‫تداخل ( ‪ )aliasing‬كما سنرى الحقًا‪.‬‬
‫‪-138-‬‬
‫‪ .5‬استرجاع اإلشارة المستمرة من عينات التقطيع (‪)reconstruction Signal‬‬

‫انطالقاً من مجموعة عينات التقطيع أي‪:‬‬ ‫مر معنا في الفقرات السابقة أنو يمكن الحصول عمى اإلشارة‬
‫ّ‬
‫نحصل عمى‪:‬‬ ‫̃ بقيم الثوابت‬ ‫‪ .,‬عند التعويض في نشر فورييو لمتابع‬ ‫‪( )-‬‬
‫̃‬ ‫∑‬
‫] نحصل‬ ‫̃ معدوم خارج المجال [‬ ‫بأخذ تحويل فورييو العكسي لمطرفين واألخذ بعين االعتبار أن‬
‫عمى‪:‬‬
‫̃[‬ ‫]‬ ‫∑ ∫‬
‫أي أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫∑‬ ‫∫‬
‫ومنو نجد‪:‬‬
‫العالقة التي تمثل اإلشارة المستمرة انطالقاً من عينات التقطيع أو مايسمى بـ عالقة التقطيع‪:‬‬
‫∑‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫حيث‬
‫] يمكن استرجاعيا‬ ‫ذات االمتداد الترددي المحدود عمى المجال [‬ ‫وىكذا نرى أن اإلشارة‬
‫ومثقمة بقيم‬ ‫مزاحة إلى المحظات‬ ‫انطالقاً من عينات التقطيع حيث أنيا تُمثل كمجموع إشارات‬
‫{ عند لحظات التقطيع كما ىو موضح في الشكل التالي‪.‬‬ ‫اإلشارة }‬
‫‪-139-‬‬
‫انطالقاً من‬ ‫الشكل ‪ : 5-Error! No text of specified style in document.‬استرجاع اإلشارة‬

‫عينات التقطيع‬
‫‪ .6‬إعادة بناء اإلشارة عمميا ( ‪)Practical signal reconstruction‬‬

‫إن عممية التقطيع ىي عممية الحصول عمى مجموعة قيم إشارة مستمرة في لحظات التقطيع‪ .‬فإذا كانت‬
‫{‪ .‬ومن‬ ‫إشارة مستمرة فإنو ينتج عن تقطيعيا اإلشارة المتقطعة الممثمة بمجموعة القيم }‬
‫الممكن تمثيل اإلشارة المتقطعة بإشارة "مستمرة" تنتج عن التقطيع المثالي ونقول إنو تمثيل مستمر لإلشارة‬
‫المتقطعة‪.‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫بمشط‬ ‫ىي تمثيل مستمر لإلشارة المتقطعة وتنتج عن ضرب اإلشارة‬ ‫في الحقيقة‪ ،‬إن اإلشارة‬
‫كما في الشكل التالي‪:‬‬ ‫∑‬ ‫ديراك‬
‫‪-140-‬‬
‫الشكل ‪ :6 -Error! No text of specified style in document.‬التقطيع المثالي لإلشارة‬

‫بنبضات ديراك‬
‫في المجال الترددي مع‬ ‫=‬ ‫دورياً بدور‬ ‫سينتج عن تكرار طيف اإلشارة‬ ‫إن طيف اإلشارة‬
‫ألن‪:‬‬ ‫الضرب بالثابت‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫∑‬ ‫(̃‬ ‫)‬
‫̃‬ ‫∑‬ ‫(̃‬ ‫)‬
‫نالحظ أن التقطيع في المجال الزمني يقابمو دورية في المجال الترددي‪ .‬كما تكرار إشارة دورياً في المجال الزمني‬
‫يقابمو تقطيع في الطيف‪.‬‬
‫‪-141-‬‬
‫ومرشح التمرير‬ ‫الشكل ‪ :7-Error! No text of specified style in document.‬طيف اإلشارة‬

‫المنخفض المثالي‬
‫حيث نالحظ عدم وجود تداخل بين المركبات‬ ‫وطيف اإلشارة‬ ‫يوضح الشكل السابق طيف اإلشارة‬
‫أي أنو يمكن استخالص‬ ‫إلى الترددات‬ ‫الترددية الناتجة عن االنزياحات في طيف اإلشارة‬
‫بمرشح تمرير منخفض مثالي ( ‪ideal low pass‬‬ ‫من طيف اإلشارة‬ ‫المركبة األساسية حول التردد‬
‫كما ىو موضح في الشكل السابق‪.‬‬ ‫وبربح‬ ‫‪ )filter‬بتردد قطع‬
‫‪ ،‬بتمرير اإلشارة المتقطعة‬ ‫في العممية المعاكسة لمتقطيع‪ ،‬نحصل نظريًا عمى اإلشارة المستم رة‬
‫عمى مرشح تمرير منخفض مثالي بتردد قطع يساوي نصف تردد التقطيع (بشرط أن يكون التقطيع محققاً لشرط‬
‫شانون)‪ .‬إال أن المرشح المثالي غير سببي لذلك فيو غير قابل لمتحقيق فيزيائياً‪ ،‬كما أن التمثيل المثالي لإلشارة‬
‫المتقطعة في الزمن المستمر ىو تمثيل رياضي‪ ،‬وال يمكن الحصول عمى نبضات ديراك مثالية‪.‬‬
‫يستعاض في التطبيقات العممية عن نبضة ديراك بنبضة مربعة بعرض زمني صغير بالنسبة لدور التقطيع‪.‬‬
‫وبطريقة أخرى‪ ،‬يمكن إعادة الحصول عمى إشارة مستمرة من إشارة متقطعة قريبة من اإلشا رة المستمرة األساسية‪.‬‬
‫باستخدام مبدل رقمي‪ /‬تماثمي ( ‪ )Digital to Analog Converter DAC‬حيث يقوم الماسك بتثبيت القيمة‬
‫التماثمية خالل دور تقطيع‪ ،‬من لحظة التقطيع وحتى بداية الدور التالي لمتقطيع‪ .‬ويجري االحتفاظ بالقيمة الرقمية‬
‫لمعينة خالل دور تقطيع في دارة ماسك (‪ ) latch‬ثم يقوم المبدل الرقمي‪/‬التماثمي بتحويميا إلى مقدار تماثمي‪.‬‬
‫يمكن نمذجة عممية التحويل من إشارة متقطعة إلى إشارة مستمرة‪ ،‬والتي يجري فييا تثبيت قيمة اإلشارة المتقطعة‬
‫‪-142-‬‬
‫عمى‬ ‫وحتى بداية الدور التالي‪ ،‬وكأننا طبقنا اإلشارة المتقطعة بتقطيع مثالي‬ ‫منذ المحظة‬
‫كما في الشكل التالي‪:‬‬ ‫دخل نظام نسميو ماسك من الدرجة صفر‪ ،‬ليعطي عمى خرجو اإلشارة المستمرة‬
‫الشكل ‪:8 -Error! No text of specified style in document.‬إشارة خرج ماسك من الدرجة صفر‬
‫عند تطبيق إشارة تقطيع مثالي عمى دخمو‬
‫وتعطى االستجابة النبضية لمماسك من الدرجة صفر بالعالقة التالية‪:‬‬
‫‪,‬‬
‫والموزنة بقيمة اإلشارة عند ىذه المحظة تعطي عمى الخرج إشارة ثابتة‬ ‫نالحظ أن نبضة ديراك عند المحظة‬
‫‪ ،‬أي أن تطبيق نبضة ديراك عمى دخل الماسك من الدرجة صفر‬ ‫عمى ىذه القيمة حتى المحظة‬
‫وىي االستجابة النبضية ليذا النظام‪.‬‬ ‫يعطي إشارة مربعة مطاليا‬
‫الشكل ‪ :9 -Error! No text of specified style in document.‬ماسك من الدرجة ‪0‬‬
‫‪-143-‬‬
‫تعطى االستجابة الترددية لنظام ماسك من الدرجة صفر‪ ،‬والتي ىي تحويل فورييو لالستجابة النبضية لو‬
‫بالعالقة‪:‬‬
‫̃‬
‫تابع حقيقي يمكن‬ ‫̃ ‪ ،‬حيث‬ ‫ونكتبيا عمى الشكل‬
‫تمثيمو بالشكل التالي‪:‬‬
‫الشكل ‪ :10 -Error! No text of specified style in document.‬االستجابة الترددية لنظام ماسك‬
‫من الدرجة ‪0‬‬
‫نالحظ أن الماسك من الدرجة صفر عبارة عن مرشح تمرير منخفض غير مثالي يمرر يتغير ربحو في المجال‬
‫* ‪ .‬فإذا طبقنا بعد المبدل الرقمي التماثمي مرشح تمرير منخفض مثالي بتردد قطع‬ ‫الترددي ‪+‬‬
‫ال عن اإلشارة المستمرة األساسية‪ .‬إال أنو يمكن تصميم مرشح التمرير‬
‫‪ ،‬فاإلشارة الناتجة ستكون مختمفة قمي ً‬
‫* مقارنة مع الربح عند التردد ‪ ،0‬ليعاكس‬ ‫المنخفض ىذا بحيث يزيد الربح قميالً عند أطراف المجال ‪+‬‬
‫أثر انخفاض الربح في االستجابة الترددية لمماسك من الدرجة صفر‪ ،‬وبحيث ينخفض الربح بشكل كبير خارج‬
‫المجال المعتبر وىذا ما يدعى بالمرشح العكسي ( ‪.)Inverse sinc filter‬‬
‫‪ ،‬فباإلضافة إلى شكميا الدرجي‪،‬‬ ‫كما تجدر أيضًا مالحظة أثر الصفحة‪ ،‬الذي يبدو في التأخير الزمني بمقدار‬
‫بمقدار نصف دور التقطيع‪.‬‬ ‫متأخرة عن اإلشارة‬ ‫تبدو اإلشارة‬
‫‪-144-‬‬
‫‪ .7‬التراكب الطيفي أو التداخل الطيفي (‪)Aliasing‬‬

‫‪ ،‬فإن عدم تراكب المركبات الترددية المختمفة ناجم عن أن‬ ‫بالعودة إلى طيف اإلشارة المقطعة بشكل مثالي‬
‫ذات امتداد ترددي محدود كما أن تردد تقطيعيا يحقق شرط شانون في التقطيع‪ .‬أما في حال‬ ‫اإلشارة‬
‫تقطيع اإلشارة ب تردد اليحقق شرط شانون (أي أن تردد التقطيع أصغر من ضعفي التردد األعظمي في اإلشارة‬
‫كما ىو موضح في الشكل التالي‪:‬‬ ‫) فسيكون طيف اإلشارة‬
‫الشكل ‪ : 11-Error! No text of specified style in document.‬حالة تداخل الطيف الناتجة عن‬
‫التقطيع بتردد ال يحقق شرط شانون‬
‫نالحظ أنو ال يمكن استرجاع اإلشارة األصمية‪ ،‬بسبب تراكب المركبات الجانبية مع المركبة األساسية المتوضعة‬
‫حول التردد ‪ .‬أي أن التقطيع في ىذه الحالة ليس تمثيالً لإلشارة المستمرة‪.‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪ ،‬فإن طيفيا ىو عبا رة عن نبضة ديراك عند التردد‬ ‫فعمى سبيل المثال لو أخذنا اإلشارة‬
‫)‬ ‫̃ ‪ .‬فإذا قمنا بتقطيع ىذه اإلشارة بتردد تقطيع أقل من تردد نيكويست (‬ ‫أي أن‬
‫‪ .‬رقميًا‪ ،‬إذا كان‬ ‫بدور‬ ‫فسيكون طيف اإلشارة المقطعة ىو تكرار لطيف اإلشارة‬
‫من‬ ‫‪ ،‬فإن طيف اإلشارة المقطعة سيحوي نبضات ديراك عند الترددات‬ ‫و‬
‫عدد صحيح‪ .‬فمو قمنا باستعادة اإلشارة المستمرة باستخدام مرشح تمرير منخفض مثالي ذو تردد قطع‬ ‫أجل‬
‫ألنو‬ ‫فإن اإلشارة النا تجة ستكون ذات مركبة ترددية وحيدة عند التردد‬
‫‪-145-‬‬
‫[‪ .‬وبالتالي فإن اإلشارة المستعادة تختمف‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫التردد الوحيد الذي يقع في المجال‬
‫عن اإلشارة األصمية‪ .‬تسمى ىذه الحالة بحالة الت راكب الطيفي او التداخل ( ‪.)aliasing‬‬
‫يعتبر مثال دوالب "واغون" (‪ ) Wagon‬من أشير األمثمة التي تبين ظاىرة التداخل بشكل محسوس‪ .‬وىو أحد‬
‫الظواىر الشييرة الناتجة عن التداخل عند عرض األفالم التي تحتوي عمى حركة عجالت سيارة‪ .‬فقد يبدو‬
‫لممشاىد أن الدواب يسير بسرعة أبطأ من السرعة الفعمية أو حتى أحياناً باالتجاه الم عاكس‪ .‬يمكن تفسير ذلك‬
‫ً‬
‫نتيجة أثر التداخل الذي يحصل نتيجة التقطيع في صور الفيديو‪ .‬حيث يجري عرض الصور المتحركة في الفيمم‬
‫) وحسب شرط شانون فإن التداخل سيحصل‬ ‫ٍ‬
‫مساو لـ ‪ 24‬إطا اًر في الثانية (‬ ‫بمعدل تقطيع‬
‫ّ‬
‫(والذي ىو في حالتنا‬ ‫إذا ُوجدت في أي نقطة من الصورة مركبات ترددية أسرع من نصف تردد التقطيع‬
‫)‪.‬‬
‫‪-146-‬‬
‫أسئمة وتمارين الفصل السادس‬

‫التقطيع‬
‫أسئمة عامة‬
‫‪ - 1‬ما ىو نص نظرية التقطيع؟‬

‫تغذية ارجعة‪ :‬راجع فقرة "نظرية التقطيع"‪.‬‬
‫‪ - 2‬ما ىو معيار شانون في التقطيع؟‬

‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "معيار شانون"‪.‬‬
‫‪ - 3‬متى يحدث التداخل الترددي عند إجراء عممية تقطيع اإلشارة المستمرة؟‬
‫‪ - 4‬كيف يمكن تجنب حصول التداخل الترددي عند تقطيع إشارة مستمرة من أجل تردد تقطيع ‪ Fs‬معطى؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "معيار شانون"‪.‬‬
‫أسئمة خيارات متعددة‬
‫‪ .1‬من أجل إشارة محدودة االمتداد الترددي بمقدار ‪ ،B=1 kHz‬بين ما ىو تردد التقطيع المناسب الذي‬
‫يضمن إمكانية استعادة اإلشارة األصمية من اإلشارة المتقطعة‪:‬‬
‫ب ‪Fs=1.5kHz -‬‬ ‫أ‪Fs=1kHz -‬‬
‫د ‪Fs=3 kHz -‬‬ ‫ج‪Fs=2kHz -‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "معيار شانون في التقطيع"‪.‬‬
‫‪ .2‬يمكن استعادة اإلشارة المستمرة من اإلشارة المقطعة بشكل مثالي عن طريق‪:‬‬

‫أ‪ -‬استخدام مبدل رقمي تماثمي‪.‬‬
‫ب ‪ -‬استخدام مرشح ماسك من الدرجة صفر‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫ج‪ -‬استخدام مرشح تمرير منخفض بتردد قطع‬
‫‪.‬‬ ‫د ‪ -‬استخدام مرشح تمرير منخفض بتردد قطع‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "استرجاع اإلشارة المستمرة من عينات التقطيع"‪.‬‬
‫‪-147-‬‬
‫‪ .3‬يكون طيف اإلشارة المقطعة تقطيعًا مثاليًا‬

‫أ‪ -‬نفس طيف اإلشارة المستمرة‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫بمطال مضروب بـ‬ ‫ب ‪ -‬تكرار لطيف اإلشارة المستمرة بدور‬
‫‪.‬‬ ‫ج‪ -‬اإلشارة المستمرة مقسومًا عمى‬
‫‪.‬‬ ‫د ‪ -‬طيف اإلشارة المستمرة مزاحاً حول تردد التقطيع التردد‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "استرجاع اإلشارة المستمرة من عينات التقطيع"‪.‬‬
‫‪ .4‬يعتبر الماسك من الدرجة صفر عمى انو‬
‫أ‪ -‬تمثيل الستجابة مبدل رقمي تماثمي‪.‬‬
‫ب ‪ -‬مرشح تمرير منخفض مثالي الستعادة اإلشارة المستمرة من عينات اإلشارة المتقطعة‪.‬‬
‫ج‪ -‬طريقة لتقطيع اإلشارة المستمرة بشكل غير مثالي‪.‬‬
‫د ‪ -‬نظام يساعد في التخمص من التراكب الطيفي في اإلشارة المتقطعة‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "إعادة بناء اإلشارة عممياً"‪.‬‬
‫تمارين‬
‫‪ .1‬حدد تردد تقطيع نيكويست لكل من اإلشارات التالية‪:‬‬

‫أ‪-‬‬
‫ب‪-‬‬
‫ج‪-‬‬
‫د‪-‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬احسب طيف اإلشارة وحدد أكبر تردد في اإلشارة ثم راجع فقرة "معيار شانون في التقطيع"‪.‬‬
‫‪ ،‬يتم تقطيع ىذه اإلشارة بشكل مثالي بتردد تقطيع‬ ‫‪ .2‬لتكن لدينا اإلشارة المستمرة‬
‫‪ .‬والمطموب‪:‬‬ ‫لمحصول عمى اإلشارة‬
‫ومثمو كل منيما بيانيًا في الحالتين التاليتين‪:‬‬ ‫وطيف اإلشارة‬ ‫أ‪ -‬احسب طيف اإلشارة‬
‫‪ .‬ما ىي اإلشارة المستمرة التي نحصل‬ ‫ب ‪ -‬نطبق مرشح تمرير منخفض مثالي بتردد قطع‬
‫عمييا في كل من الحالتين الواردتين في الطمب السابق‪ .‬عمق عمى النتيجة‪.‬‬
‫‪-148-‬‬
‫̃ ) ولتكن لدينا اإلشارتان‬ ‫| |‬ ‫ذات امتداد ترددي محدود (‬ ‫‪ .3‬لتكن اإلشارة‬

‫المتقطعتان‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫حيث‬
‫أ‪ -‬تحقق من أن عممية التقطيع تحترم معيار شانون في التقطيع لكال إلشارتين‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫ثم مثل انطالقاً منو طيفي اإلشارتين‬ ‫ب ‪ -‬ارسم شكالً اعتبارياً لطيف اإلشارة‬
‫تغذية راجعة‪ :‬حدد قيمة تردد التقطيع في الحالتين ثم راجع فقرة " معيار شانون" وارجع فق رة " إعادة بناء اإلشارة‬
‫عمميًا "‪.‬‬
‫‪-149-‬‬
‫إجابات – حمول األسئمة العامة السابقة‬
‫فإنو يمكن استرجاعيا من مجموعة‬ ‫ذات عرض حزمة ترددية محدود‬ ‫الحل‪ :‬إذا كانت اإلشارة المستمرة‬
‫{ إذا كان تردد تقطيع اإلشارة مساويًا عمى األقل لضعف أعمى مركبة ترددية موجودة في طيف‬ ‫العينات }‬
‫‪.‬‬ ‫اإلشارة المستمرة‬
‫الحل‪ :‬يجب أن يكون تردد تقطيع إشارة ما عمى األقل أعمى من ضعفي قيمة أعمى مركبة ترددية موجودة في‬
‫اإلشارة‬
‫الحل‪ :‬يحدث الت داخل الترددي عندما ال يحترم تردد التقطيع شرط شانون في التقطيع‪ .‬تغذية راجعة‪ :‬راجع فق رة‬
‫"الت راكب الطيفي أو التداخل الطيفي"‪.‬‬
‫الحل‪ :‬يمكن ذلك من خالل تطبيق مرشح تمرير منخفض عمى اإلشارة قبل التقطيع بتردد قطع ‪ Fs/2‬وذلك إلزالة‬
‫المركبات الترددية في اإلشارة التي تكون أكبر من نصف تردد التقطيع لكي يتحقق شرط شانون في التقطيع‪.‬‬
‫إجابات – حمول أسئمة الخيارات المتعددة السابقة‬
‫اإلجابة الصحيحة‬ ‫أسئمة خيارات متعددة‬

‫د‬ ‫‪1‬‬
‫ج‬ ‫‪2‬‬
‫ج‬ ‫‪3‬‬
‫أ‬ ‫‪4‬‬
‫‪-150-‬‬
‫أ‪ -‬نحسب طيف اإلشارة‪:‬‬
‫̃‬ ‫[‬ ‫]‬
‫[‬ ‫]‬
‫وبالتالي يكون تردد نيكويست ىو‪:‬‬ ‫وأكبر تردد في إلشارة ىو‬
‫ب ‪ -‬بنفس الطريقة نجد‪:‬‬
‫̃‬ ‫[‬ ‫]‬
‫ج‪ -‬نعمم أن‪:‬‬
‫ومنو‬
‫̃‬ ‫[‬ ‫]‬

‫د ‪ -‬نعمم أن‪:‬‬
‫‪:‬‬ ‫أ‪ -‬لنحسب طيف اإلشارة‬
‫̃‬ ‫(‬ ‫)‬

‫أما بالنسبة لإلشارة المتقطعة‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫(̃ ∑‬ ‫)‬
‫‪-151-‬‬
‫̃‬ ‫( ( ∑‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬
‫‪.‬‬ ‫وىو مكون من تك رار لطيف اإلشا رة األصمية بدور‬
‫كما ىو موضح عمى الشكل فإننا‬ ‫ب ‪ -‬عند تطبيق مرشح تمرير منخفض مثالي بتردد قطع‬
‫نحصل عمى مايمي‪:‬‬
‫في الحالة األولى‪ :‬نحصل عمى نفس اإلشارة األصمية بتردد ‪.2kHz‬‬
‫في الحالة الثانية‪ :‬نحصل عمى إشارة مختمفة في التردد بتردد قدره ‪ 3kHZ‬بدل من ‪ 5kHz‬وذلك بسبب أثر‬
‫التداخل ألن تردد التقطيع ال يحقق معيار شانون في التقطيع ليذه اإلشارة ألنو أقل من ضعفي أكبر تردد في‬
‫اإلشا رة أي أن تردد نيكويست ليذه اإلشارة ىو ‪.10kHz‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬احسب طيف اإلشارة المتقطعة وارسمو بيانياً في الحالتين‪ ،‬ثم انظر عمى الترددات التي تبقى‬
‫بعد تطبيق مرشح التمرير المنخفض المثالي‪ .‬ارجع فقرة" إعادة بناء اإلشارة عمميًا" وتبين أن معيار شانون‬
‫غير محقق من أج ل اإلشارة الثانية مما يسبب أثر التداخل المشروح في الفقرة "التراكب الطيفي أو التداخل‬
‫الطيفي"‪.‬‬
‫‪-152-‬‬
‫‪.‬‬ ‫ويكون تردد التقطيع‬ ‫ىو‬ ‫أ‪ -‬إن دور التقطيع لإلشارة األولى‬
‫وبالتالي فإن معيار شانون محقق ليذه اإلشارة‪.‬‬

‫‪.‬‬ ‫ويكون تردد التقطيع‬ ‫ىو‬ ‫إن دور التقطيع لإلشارة الثانية‬
‫وبالتالي فإن معيار شانون محقق ليذه اإلشارة أيضاً‪.‬‬

‫ب ‪ -‬نحسب تحويل فورييو لإلشارتين‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫∑‬ ‫̃‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫∑‬ ‫̃‬
‫‪-153-‬‬
‫اإلشارات والنظم المتقطعة‬
‫‪-0 -‬‬
‫‪-154-‬‬
‫اإلشارات المتقطعة‪ ،‬النظم المتقطعة‪ ،‬جداء التالف المتقطع‪ ،‬معادلة الفروق‪.‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعرف عمى اإلشا رات المتقطعة من خالل دراسة بعض اإلشارات المتقطعة الشييرة‬
‫والتعرف عمى مفاىيم طاقة اإلشارة واالستطاعة المتوسطة لإلشارات المتقطعة‪ .‬كما سندرس في ىذا الفصل النظم‬
‫المتقطعة الخطية الغير متغيرة مع الزمن وعالقة الخرج بالدخل ومفيوم االستجابة النبضية‪ .‬نيتم بشكل خاص‬
‫بالنظم المعطاة بمعادلة فروق وكيفية تحقيق ىذه النظم بما فييا المرشحات الخطية ذات االستجابة المنتيية‬
‫(‪ )FIR‬والمرشحات ذات االستجابة الغير منتيية (‪ .)IIR‬كما سنبين كيف تنعكس خواص السببية واالستقرار في‬
‫مجال النظم المتقطعة‪.‬‬
‫‪ ‬اإلشارات المتقطعة وخواصيا األساسية‪.‬‬
‫النظم المتقطعة الخطية الغير متغيرة مع الزمن وعالقة الخرج بالدخل من خالل جداء التالف المتقطع‬ ‫‪‬‬
‫ومفيوم االستجابة النبضية‪.‬‬
‫خواص النظم المتقطعة الخطية الغير متغيرة مع الزمن‪ :‬االستقرار والسببية‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬المرشحات المتقطعة ذات االستجابة المنتيية (‪ )FIR‬والمرشحات الخطية ذات االستجابة الغير منتيية‬
‫(‪.)IIR‬‬
‫‪-155-‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعرف عمى اإلشا رات المتقطعة من خالل دراسة بعض اإلشارات المتقطعة الشييرة‬
‫والتعرف عمى مفاىيم طاقة اإلشارة واالستطاعة المتوسطة لإلشارات المتقطعة‪ .‬كما سندرس في ىذا الفصل النظم‬
‫المتقطعة الخطية الغير متغيرة مع الزمن وعالقة الخرج بالدخل ومفيوم االستجابة النبضية‪ .‬نيتم بشكل خاص‬
‫بالنظم المعطاة بمعادلة فروق وكيفية تحقيق ىذه النظم بما فييا المرشحات الخطية ذات االستجابة المنتيية‬
‫(‪ )FIR‬والمرشحات ذات االستجابة الغير منتيية (‪ .)IIR‬كما سنبين كيف تنعكس خواص السببية واالستقرار في‬
‫مجال النظم المتقطعة‪.‬‬
‫رأينا في الفصل السابق عممية التقطيع التي تمكننا من تحويل اإلشارات المستمرة في الزمن إلى إشا رات متقطعة‬
‫في الزمن مكونة من سمسمة من القيم التي تمثل اإلشارة بشكل كامل إذا ما تحقق معيار شانون في التقطيع‪ .‬وىذا‬
‫يعني أن اإلشارات المتقطعة تمثل إشارات مستمرة محدودة االمتداد الترددي‪ ،‬وىذه ىي حال معظم اإلشارات‬
‫العممية التي نتعامل معيا في النظم العممية في العديد من مجاالت معالجة اإلشارة‪.‬‬
‫إن اليدف من تقطيع اإلشا رات المستمرة ىو إمكانية معالجة ىذه اإلشا رات بشكل رقمي عن طريق استخدام النظم‬
‫مزيا عديدة ال تتوفر في النظم المستمرة مثل‬
‫الرقمية والمعالجات الصغرية وذلك لما توفره المعالجة الرقمية من ا‬
‫إمكانية تخزين اإلشارة وسيولة تنفيذ مختمف خوارزميات معالجة اإلشارة مثل الترشيح والت رابط والتحميل الترددي‬
‫وغيرىا‪ .‬ولكن السؤال الذي يطرح نفسو ىنا ىو‪ :‬كيف يمكننا د راسة وتحقيق النظم المتقطعة بشكل رقمي انطالقًا‬
‫من عينات التقطيع؟‪ .‬ىذا ما سوف نجيب عنو في ىذا الفصل من خالل دراسة اإلشارات والنظم المتقطعة وكيف‬
‫تنعكس المفاىيم التي تعرفنا عمييا سابقًا في اإلشا رات والنظم المستمرة في المجال المتقطع لمزمن مثل طاقة‬
‫اإلشارة واالستطاعة الوسطية وعالقة الخرج بالدخل في النظم الخطية الغير متغيرة مع الزمن‪ .‬ومن ثم كيفية‬
‫تحقيق ىذه النظم المتقطعة باستخدام تقنيات معالجة اإلشارة الرقمية‪.‬‬
‫‪ .2‬اإلشارات المتقطعة ( ‪)Discrete signals‬‬

‫سنتعرف في البداية عمى بعض اإلشا رات المتقط عة الشييرة ومن ثم سوف نذكر ببعض خوص ىذه اإلشا ارت‬
‫التي سبق وأن رأيناىا في الفصل األول‪.‬‬
‫‪ .1.2‬بعض اإلشارات المتقطعة الشهيرة‪)Some discrete signals(.‬‬

‫ىو عدد صحيح يمثل دليل العينة‬ ‫حيث‬ ‫بمعرفة قيمتيا في كل لحظة‬ ‫تعرف اإلشارة المتقطعة‬
‫المتقطعة ويعبر عن الزمن المتقطع بوحدة زمن دور التقطيع‪ .‬سوف نتعرف في البداية عمى بعض اإلشارات‬
‫الشييرة الكثيرة االستخدام في مجال النظم المتقطعة‪.‬‬
‫‪-156-‬‬
‫‪ .1.1.2‬النبضة الواحدية المتقطعة (‪)Discrete unit impulse‬‬

‫نعرف إشارة النبضة الواحدية المتقطعة بالعالقة التالية‪:‬‬
‫{‬
‫وىي إشارة جميع قيميا معدومة فيما عدا العينة عند المحظة صفر وىي ممثمة بيانياً بالشكل التالي‪:‬‬
‫الشكل ‪ :1 -Error! No text of specified style in document.‬إشارة النبضة الواحدية المتقطعة‪.‬‬
‫تؤدي إشارة النبضة المتقطعة في النظم المتقطعة دو اًر مشابياً دور نبضة ديراك في النظم المستمرة وليذا‬
‫استخدمنا نفس رمز نبضة ديراك المستمرة لمتعبير عن النبضة الواحدية المتقطعة‪.‬‬
‫بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫كما يمكن تعريف النبضة الواحدية الم زاحة بالزمن بمقدار عدد صحيح‬
‫{‬
‫الشكل ‪ :2 -Error! No text of specified style in document.‬إشارة النبضة الواحدية المتقطعة‬

‫المزاحة‪.‬‬
‫مثقمة بقيم اإلشا رة‬ ‫عمى أنيا مجموعة من النبضات‬ ‫ويمكن اعتبار أي إشارة متقطعة‬
‫من أجل جميع المحظات ‪ ،‬أي أن‪:‬‬
‫∑‬
‫ىي قطار من النبضات بمطال ٍ‬

‫مساو لقيمة اإلشارة عند كل لحظة ‪.‬‬ ‫أي أن اإلشارة‬
‫‪-157-‬‬
‫‪ .2.1.2‬إشارة الخطوة المتقطعة أو العتبة الواحدية‪)Discrete unit step) signal‬‬

‫بشكل مماثل لتعريف إشارة الخطوة في الزمن المستمر‪ ،‬نعرف إشارة الخطوة المتقطعة بالعالقة التالية‪:‬‬
‫{‬
‫وىي إشارة معدومة في المحظات السالبة‪ ،‬وثابتة في المحظات الموجبة بمطال واحدي‪ .‬يوضح الشكل التالي‬
‫التمثيل البياني ليذه اإلشارة‪:‬‬
‫الشكل ‪ :3 -Error! No text of specified style in document.‬إشارة الخطوة الواحدية المتقطعة‪.‬‬
‫وتمعب ىذه اإلشارة نفس دور إشارة الخطوة الواحدية في الزمن المستمر‪.‬‬
‫‪ .3.1.2‬اإلشارة األسية المتقطعة (‪)Discrete exponential signal‬‬

‫نعرف اإلشارة األسية المتقطعة بالعالقة التالية‪:‬‬
‫ىو عدد عقدي بشكل عام وقد يكون حقيقاً‪.‬‬ ‫حيث أن‬
‫عدد حقيقي موجب أقل من الواحد‪.‬‬ ‫يمثل الشكل التالي التمثيل البياني ليذه اإلشارة في حالة‬
‫الشكل ‪ :4 -Error! No text of specified style in document.‬اإلشارة األسية المتقطعة‪.‬‬
‫‪-158-‬‬
‫وتعتبر اإلشارات األسية إشارات ذات أىمية خاصة في النظم المتقطعة كما سنرى في ىذا الفصل حيث تشكل‬
‫ىذه اإلشارات التوابع الذاتية لمنظم المتقطعة الخطية‪.‬‬
‫‪-159-‬‬
‫‪ .4.1.2‬اإلشارة الجيبية العقدية (‪)signal Discrete complex sinusoidal‬‬

‫نعرف اإلشارة الجيبية (أو األسية) العقدية بالعالقة التالية‪:‬‬
‫ىو ال تردد المقيس ليذه اإلشارة بالنسبة لتردد التقطيع‬ ‫ىو عدد حقيقي موجب يسمى مطال إلشارة‪ ،‬و‬ ‫حيث‬
‫ىو مقدار حقيقي يأخذ قيمو في المجال‬ ‫ىو الطور البدائي ليذه اإلشارة‪ .‬ال ننسى أن التردد‬ ‫و‬
‫𝜔 ويأخذ قيمو في المجال‬ ‫‪ .‬كما نعرف نبض اإلشارة أو ترددىا ال زاوي بالمقدار‬
‫‪.‬‬
‫تمعب ىذه اإلشارة دو ًار ىامًا في التطبيقات العممية وال سيما في التحميل الترددي لمحتوى اإلشارات المتقطعة عن‬
‫طريق تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة الذي سنتعرض لو في الفصل القادم‪.‬‬
‫‪ .2.2‬خواص اإلشارات المتقطعة (‪)Properties of discrete signals‬‬

‫سنتعرض في ىذه الفقرة لتعريف بعض المقادير اليامة التي نستخدميا أحيانًا لتوصيف اإلشارات المتقطعة مثل‬
‫طاقة اإلشارة واالستطاعة المتوسطة ليا بشكل مماثل لما قمنا بو لإلشارات المستمرة‪ .‬لقد سبق وقد عرضنا في‬
‫الفصل األول ىذه المفاىيم ولكننا نعود ونذكر ىنا بيذه المفاىيم مرة أخرى‪.‬‬
‫‪ .1.2.2‬طاقة اإلشارة المتقطعة (‪)Energy of discrete signal‬‬

‫نعرف طاقة اإلشارة بالعالقة‪:‬‬
‫|∑‬ ‫|‬
‫ذات طاقة محدودة أو أنيا "إشا رة‬ ‫فإننا نقول بأن اإلشارة‬ ‫إذا كان ىذا المجموع موجوداً أي أن‬
‫طاقة"‪.‬‬
‫‪ .2.2.2‬االستطاعة الوسطية لإلشارة المتقطعة (‪)discrete signal Average power of‬‬

‫نعرف االستطاعة المتوسطة إلشارة متقطعة بأنو نياية االستطاعة المتوسطة عمى مجال زمني بطول‬
‫–[ عندما يسعى طول ىذا المجال ليشمل كامل محور األعداد الصحيحة‪ .‬أي‪:‬‬ ‫]‬
‫[‬ ‫|∑‬ ‫] |‬
‫‪ ،‬فإننا نقول عن ىذه اإلشارة بأنيا إشارة ذات استطاعة متوسطة‬ ‫إذا كانت ىذه النياية موجودة‪ ،‬أي‬
‫محدودة أو أنيا "إشارة استطاعة"‪.‬‬
‫‪-160-‬‬
‫‪ .3.2.2‬اإلشارة الدورية المتقطعة (‪)Discrete periodic signals‬‬

‫بحيث يكون‬ ‫بنيا دورية إذا وجد عدد صحيح موجب‬ ‫نقول عن إشارة متقطعة‬
‫بالدور األساسي‬ ‫عينة‪ .‬ونسمي أصغر عدد موجب‬ ‫من أجل جميع قيم ‪ .‬أي أن اإلشارة تكرر نفسيا كل‬
‫لإلشارة‪.‬‬
‫من المعروف بأن طاقة ي إشارة دورية ىي طاقة غير محدودة‪ ،‬كما أن استطاعتيا الوسطية محدودة ويمكن‬
‫حسابيا عمى دور واحد فقط من اإلشارة‪ ،‬أي باستخدام العالقة التالية‪:‬‬
‫|∑‬ ‫|‬
‫وذلك ألن االستطاعة الوسطية ستكون نفسيا في جميع أدوار اإلشارة‪.‬‬
‫‪ .3‬النظم المتقطعة ( ‪)Discrete systems‬‬

‫وخرجو إشارة‬ ‫كما ىو مبين في الشكل التالي ىو نظام يكون دخمو إشارة متقطعة‬ ‫النظام المتقطع‬
‫‪.‬‬ ‫متقطعة‬
‫الشكل ‪ :5 -Error! No text of specified style in document.‬نظام متقطع‪.‬‬
‫ونقول عن النظام المتقطع بأنو خطي إذا كان من أجل أي تركيب خطي من اإلشارات عمى دخمو يعطي التركيب‬
‫من أجل إشارة الدخل‬ ‫الخطي نفسو من إشارات اخرج الموافقة‪ ،‬أي إذا كان النظام يعطي إشا رة الخرج‬
‫فإن‪:‬‬ ‫من أجل إشارة الدخل‬ ‫واشارة الخرج‬
‫→‬
‫يعطي‬ ‫كما نقول بأن النظام المتقطع بأنو غير متغير مع الزمن إذا كان أي انزياح زمني عمى إشارة الدخل‬
‫‪،‬‬ ‫ىو خرج النظام من أجل إشارة الدخل‬ ‫‪ ،‬أي إذا كان‬ ‫نفس االنزياح الزمني عمى إشارة الخرج‬
‫فإن‪:‬‬
‫→‬
‫‪-161-‬‬
‫‪ .1.3‬النظم المتقطعة الخطية الغير متغيرة مع الزمن (‪)systems Discrete LTI‬‬

‫من أجل النظم المتقطعة التي تتمتع بخاصية الخطية باإلضافة إلى خاصية عدم التغير مع الزمن يمكن تبيان‬
‫يمكن أن تكتب كتركيب خطي من عينات إشارة الدخل بالشكل التالي‪:‬‬ ‫بأن إشارة الخرج‬
‫∑‬
‫ىي أوزان التركيب الخطي والتي تدعى االستجابة النبضية‪ .‬وىي عالقة شبيية بعالقة الخرج بالدخل‬ ‫حيث‬
‫في النظم المستمرة إال أننا نستخدم ىنا عالقة المجموع في الزمن المتقطع عوضًا عن التكامل في الزمن‬
‫‪.‬‬ ‫واشارة الدخل‬ ‫المستمر‪ .‬وتسمى ىذه العالقة بعالقة جداء التالف المتقطع بين االستجابة النبضية‬
‫يكفي لتعريف النظام بشكل كامل‪.‬‬ ‫وبالتالي فإن معرفة التابع المتقطع‬
‫كما ويمكن إثبات أن جداء التالف المتقطع ىو عممية تبديمية‪ ،‬أي يمكننا أن نعرف عالقة الخرج بالدخل بالشكل‬
‫∑‬
‫يمكننا أن نبين خواص النظام من حيث السبيية واالستقرار‪.‬‬ ‫وانطالقاً من تابع االستجابة النبضية المتقطع‬
‫‪ .1.1.3‬السببية‬
‫معدومًا من أجل جميع‬ ‫سببيًا إذا كان‬ ‫يكون النظام المتقطع المعطى بتابع االستجابة النبضية‬
‫المحظات السالبة‪ ،‬أي‬
‫‪ .2.1.3‬االستقرار‬
‫ال لمجمع بالمطال (أو‬
‫قاب ً‬ ‫مستق ًار إذا كان‬ ‫يكون النظام المتقطع المعطى بتابع االستجابة النبضية‬
‫القيمة المطمقة بالنسبة لمنظم الحقيقية)‪ ،‬أي‬
‫|∑‬ ‫|‬
‫‪-162-‬‬
‫‪ .2.3‬أمثمة عن المرشحات الخطية (‪)Examples on linear filters‬‬

‫لكي نوضح المفاىيم السابقة‪ ،‬سوف نأخذ بعض األمثمة عن المرشحات الخطية غير المتغيرة مع الزمن (‪.)LTI‬‬
‫‪ .1.2.3‬المرشح الحيادي (‪)Identity filter‬‬

‫‪ ،‬فإن إشارة الخرج من أجل إشارة دخل ما‬ ‫إذا أخذنا المرشح المعرف بتابع االستجابة النبضية‬
‫تعطى بالعالقة‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫وىذا يعني أن إشارة الخرج عي نفسيا إشارة الدخل‪ ،‬ولذلك يسمى ىذا المرشح بالمرشح الحيادي‪ .‬وىو مرشح‬
‫سببي ومستقر في نفس الوقت‪.‬‬
‫‪ .2.2.3‬المرشح المراكم (‪)Accumulator filter‬‬

‫‪ ،‬فإن إشارة الخرج من أجل إشارة دخل ما‬ ‫إذا أخذنا المرشح المعرف بتابع االستجابة النبضية‬
‫تعطى بالعالقة‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫‪.‬‬ ‫ىي عبارة عن مجموع جميع عينات الدخل السابقة حتى المحظة‬ ‫وىذا يعني أن إشارة الخرج في المحظة‬
‫غير قابل لمجمع باإلطالق‪.‬‬ ‫ومن الواضح أن ىذا المرشح سببي ولكنو غير مستقر ألن‬
‫‪ .3.3‬المرشحات التي تعطى بمعادالت فروق (‪)difference equations Filters given by‬‬
‫نيتم ىنا بدراسة نوع خاص من المرشحات الخطية وذلك بسبب كثرة استخداميا لسيولة تحقيقييا‪ ،‬وىي المرشحات‬
‫التي تعطى بمعادالت فروق حيث يرتبط الخرج بالدخل بمعادلة خطية من الشكل العام التالي‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫‪.‬‬ ‫ىي قيم ثابتة عقدية أو حقيقية‪ ،‬ويكون‬ ‫و‬ ‫ىي أعداد صحيحة محدودة و‬ ‫و‬ ‫حيث‬
‫بداللة بقية الحدود لتصبح كالتالي‪:‬‬ ‫ويمكن إعادة كتابة ىذه العالقة إلظيار الخرج في المحظة الحالية‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫حيث‬
‫‪-163-‬‬
‫قيمة من المحظات‬ ‫تدل ىذه العالقة عمى أن الخرج في المحظة الحالية يتعمق بقيم الدخل في المحظة الحالية و‬
‫‪ .‬وىذا يعني أن ىذه‬ ‫وأيضاً يتعمق بالخرج في المحظات السابقة حتى‬ ‫السابقة حتى‬
‫عينة خرج سابقة‪.‬‬ ‫عينة دخل سابقة و‬ ‫المرشحات سببية‪ .‬لحساب الخرج في كل لحظة‪ ،‬يجب تخزين‬
‫‪ .1.3.3‬مرشح ذو استجابة نبضية منتهية (‪)Response-FIR Finite Impulse‬‬

‫نقول عن مرشح خطي أنو ذو استجابة نبضية منتيية ( ‪ )Response-FIR Finite Impulse‬عندما تكون‬
‫تحتوي عمى عدد محدود من القيم الغير معدومة‪ .‬ويتحقق ذلك في المرشحات المعطاة‬ ‫استجابتو النبضية‬
‫‪ ،‬وعندىا يكتب الخرج بالشكل التالي‪:‬‬ ‫بمعادالت فروق عندما تنعدم جميع الثوابت‬
‫∑‬
‫‪ ،‬نجد أن االستجابة النبضية‬ ‫∑‬ ‫وبالمقارنة مع عالقة جداء التالف المتقطع‬

‫ليذا المرشح ىي‪:‬‬
‫{‬
‫ألنو يحتاج إلى‬ ‫قيمة غير معدومة‪ ،‬ونقول عن ىذا المرشح بأنو من الدرجة‬ ‫وىي تحتوي عمى‬
‫وحدة تأخير زمني لعينات إشارة الدخل لحساب قيمة الخرج‪.‬‬
‫مثال‪ :‬لنأخذ المرشح الذي يعطى بمعادلة الفروق التالية‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫من عينات الدخل وتكون‬ ‫وىو مرشح يقوم يعطي عمى خرجو في كل لحظة القيمة المتوسطة لعدد‬
‫استجابتو النبضية‪:‬‬
‫{‬
‫بمعامالت متساوية‪.‬‬ ‫وبال تالي ىو مرشح ذو استجابة نبضية منتيية (‪ )FIR‬من الدرجة‬
‫ومن الجدير بالذكر أن المرشحات ذات االستجابة النبضية المحدودة تكون دائماً مستقرة ألن تابع االستجابة‬
‫النبضية قابل لمجمع بالقيمة المطمقة‪.‬‬
‫‪ .2.3.3‬مرشح ذو استجابة نبضية غير منتهية‪)Infinite Impulse) Response-IIR‬‬

‫نقول عن مرشح خطي أنو ذو استجابة نبضية غير منتيية ( ‪ )Response-IIR Infinite Impulse‬عندما‬
‫تحتوي عمى عدد غير محدود من القيم الغير معدومة‪ .‬ويتحقق ذلك في‬ ‫تكون استجابتو النبضية‬
‫غير معدوم‪ .‬ولكي نوضح كيف‬ ‫المرشحات المعطاة بمعادالت فروق عندما يكون أحد الثوابت عمى األقل‬
‫تكون االستجابة النبضية غير منتيية في ىذه الحالة نأخذ المثال التالي‪.‬‬
‫‪-164-‬‬
‫مثال‪ :‬لنأخذ المرشح الذي يعطى بمعادلة الفروق التالية‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫ويكون‬ ‫و‬ ‫وبالمطابقة مع في العالقة (‪ )11‬نجد أن‬

‫بشكل رجعي في المعادلة السابقة نجد‪:‬‬ ‫بتعويض قيمة‬
‫بشكل رجعي في المعادلة السابقة نجد‪:‬‬ ‫وأيضاً نقوم بتعويض قيمة‬
‫وىكذا بشكل متكرر حتى نحصل عمى الشكل العام التالي‪:‬‬
‫∑‬
‫وبالمطابقة مع‬ ‫فإذا فرضنا أن قيمة خرج المرشح في البداية كانت معدومة‪ ،‬أي‬
‫عالقة جداء التالف المتقطع نجد أن االستجابة النبضية ليذا المرشح ىي‪:‬‬
‫{‬
‫وىي تحتوي عمى عد د غير محدود من المعامالت الغير معدومة‪ .‬ونقول عن ىذ المرشح بأنو مرشح ذو استجابة‬
‫في العالقة‬ ‫نبضية غير منتيية (‪ )IIR‬وىو من الدرجة األولى‪ .‬تكون درجة المرشح من نوع ‪ IIR‬ىي قيمة‬
‫(‪.)11‬‬
‫من الجدير بالذكر بأن تحقيق ىذا النوع من المرشحات يتم بشكل عممي انطالقاً من معادلة الفروق وليس من‬
‫عالقة جداء التالف ألن عدد الحدود في ىذه العالقة غير محدود‪ .‬وبالمقارنة مع المرشحات ذات االستجابة‬
‫النبضية المنتيية فإن ىذا النوع من المرشحات قد يعاني من مشكمة عدم االستق رار‪ ،‬لذلك يجب دراسة استقرار ىذا‬
‫النوع من المرشحات قبل استخداميا‪.‬‬
‫‪ .4.3‬تحقيق المرشحات المتقطعة (‪)Realization of discrete filters‬‬

‫سبق وأن قمنا بأن تحقيق المرشحات التي تعطى بمعادلة فروق يتم بسيولة باستخدام التقنيات الرقمية من عمميات‬
‫جمع وضرب وتأخير زمني‪ .‬حيث يمكن تحقيق عممية التأخير الزمني باستخدام قالبات رقمية (سجالت إزاحة) أو‬
‫وحدت تخزين في الذاكرة لتخزين القيم السابقة كل من الدخل والخرج‪ .‬بالعودة إلى العالقة (‪ )11‬التي تعطي قيمة‬
‫الخرج في كل لحظة‪ ،‬فإننا نحتاج إلى وحدات تأخير زمنية وضوارب لمضرب بثوابت (معامالت) المرشح‬
‫وسنرى في‬ ‫وعمميات جمع لتحقيق المجموع‪ .‬نرمز لموحدة التي تقوم بتأخير زمني بمقدار عينة واحدة بالرمز‬
‫سبب ىذا الترميز‪.‬‬ ‫لبحث لقادم عن تحويل‬
‫باالعتماد عمى ما سبق‪ ،‬يبين الشكل التالي المخطط العام لحساب قيمة الخرج في كل لحظة‪.‬‬
‫‪-165-‬‬
‫الشكل ‪ :6 -Error! No text of specified style in document.‬مخطط صندوقي لتحقيق مرشح‬

‫متقطع‪.‬‬
‫كما يمكن حساب الخرج باستخدام المعالجات الرقمية عمى شكل خوارزمية تحتوي عمى حمقة ضرب ومراكمة مع‬
‫تخزين معامالت المرشح بشكل مسبق في الذاكرة وكذلك تخزين قيم الدخل والخرج الالزمة ضمن أشعة تخزين‪.‬‬
‫‪-166-‬‬
‫أسئمة وتمارين الفصل السابع‬

‫اإلشارات والنظم المتقطعة‬
‫‪ .1‬ما ىي عالقة الخرج بالدخل في النظم لمتقطعة الخطية الغير متغيرة مع الزمن؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع الفقرة "النظم المتقطعة الخطية الغير متغيرة مع الزمن"‪.‬‬
‫؟‬ ‫‪ .2‬ما ىو شرط السببية عمى نظام متقطع ذو استجابة نبضية‬

‫تغذية راجعة‪ :‬راجع الفقرة الفرعية "السببة" في فقرة" النظم المتقطعة الخطية الغير متغيرة مع الزمن"‪.‬‬
‫؟‬ ‫‪ .3‬ما ىو شرط االستقرار عمى نظام متقطع ذو استجابة نبضية‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع الفقرة الفرعية "االستق رار" في فقرة " النظم المتقطعة الخطية الغير متغيرة مع الزمن"‪.‬‬
‫‪ .4‬عمل لماذا تكون المرشحات ذات االستجابة النبضية المحدودة (‪ )FIR‬مستقرة دائماً ؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "مرشح ذو استجابة نبضية محدودة"‪.‬‬
‫‪ .5‬كيف نعرف انطالقًا من معادلة الفروق لمرشح بأنو ذو استجابة نبضية منتيية أو غير منيية؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة " ا لمرشحات التي تعطى بمعادالت فروق"‪.‬‬

‫‪ - 1‬ما ىو المرشح الحيادي في النظم الخطية المتقطعة؟‬
‫ب‪-‬‬ ‫أ‪-‬‬
‫د‪-‬‬ ‫ج‪-‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "أمثمة عن المرشحات الخطية"‪.‬‬
‫‪ - 2‬ما ىو نوع المرشح األفضل من حيث االستقرار؟‬

‫أ‪ -‬المرشح ذو االستجابة النبضية المنتيية (‪.)FIR‬‬
‫ب ‪ -‬المرشح ذو االستجابة النبضية الغير المنتيية (‪.)IIR‬‬
‫ج‪ -‬المرشحات المعطاة بمعادالت فروق‪.‬‬
‫د ‪ -‬كل ما سبق‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "مرشح ذو استجابة نبضية غير منتيية"‪.‬‬
‫‪-167-‬‬
‫‪ - 3‬تعبر درجة مرشح ذو استجابة نبضية منتيية عن‪:‬‬

‫عدد قيم تابع االستجابة النبضية الغير معدومة‪.‬‬ ‫أ‪-‬‬
‫ب ‪ -‬عدد وحدات التأخير الزمني الالزمة لعينات الدخل‪.‬‬
‫ج‪ -‬عدد وحدات التأخير الزمني الالزمة لعينات الدخل زائد واحد‪.‬‬
‫د ‪ -‬عدد وحدات التأخير الزمني الالزمة لعينات الخرج‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "مرشح ذو استجابة نبضية منتيية"‪.‬‬
‫؟‬ ‫‪ - 4‬ما ىو عمل المرشح‬

‫أ‪ -‬مفاضل‪.‬‬
‫ب ‪ -‬مكامل‪.‬‬
‫ج‪ -‬مراكم‪.‬‬
‫د ‪ -‬جامع‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "أمثمة عن المرشحات الخطية"‪.‬‬
‫‪ - 5‬ما ىو دور اإلشارة‬

‫ب‪2 -‬‬ ‫أ‪1 -‬‬
‫د‪4 -‬‬ ‫ج‪3 -‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "اإلشارة الدورية المتقطعة"‪.‬‬
‫تمارين‬
‫‪ - 1‬ليكن لدينا النظام المتقطع المعطى بالعالقة التالية‪:‬‬
‫ما ىو نوع ىذا النظام من حيث االستجابة النبضية (منيية أو غير منتيية)؟‬ ‫أ‪-‬‬
‫ب ‪ -‬احسب استجابتو النبضية‪.‬‬
‫ج‪ -‬ىل ىذا النظام سببي ومستقر؟ وما ىي درجة ىذا المرشح؟‬
‫د ‪ -‬احسب االستجابة الخطوية ليذا النظام‪.‬‬
‫ه ‪ -‬ارسم مخطط تحقيق ىذا المرشح‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع شرط االستقرار في فقرة " النظم المتقطعة الخطية الغير متغيرة مع الزمن "وفقرة " "مرشح ذو‬
‫استجابة نبضية محدودة" ثم طبق عالقة جداء التالف المتقطع لحساب خرج النظام‪.‬‬
‫‪-168-‬‬
‫‪ - 2‬ليكن لدينا النظام المتقطع المعطى بمعادلة الفروق التالية‪:‬‬
‫و ىي قيم حقيقية‪.‬‬ ‫حيث أن‬

‫ما ىو نوع ىذا النظام من حيث االستجابة النبضية (منتيية أو غير منتيية) وما ىي درجتو؟‬ ‫أ‪-‬‬
‫ب ‪ -‬احسب االستجابة النبضية ليذا النظام‪.‬‬
‫و ‪.‬‬ ‫ج‪ -‬ادرس استق رار النظام وناقش حسب قيم الثوابت‬
‫و ليكون الربح الساكن ليذا النظام مساويًا‬ ‫د ‪ -‬احسب االستجابة الخطوية وحدد الشرط الالزم عمى قيم‬
‫الواحد‪.‬‬
‫ه ‪ -‬ارسم مخطط تحقيق ىذا المرشح‪.‬‬
‫تغذية ارجعة‪ :‬راجع شرط االستقرار في فقرة" النظم المتقطعة الخطية الغير متغيرة مع الزمن "وفقرة" "مرشح ذو‬
‫استجابة نبضية غير محدودة" ثم طبق عالقة جداء التالف المتقطع لحساب خرج النظام‪.‬‬
‫الحل‬
‫‪-169-‬‬
‫الحل‪ :‬العالقة ىي جداء التالف المتقطع‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫∑‬
‫الحل‪ :‬لكي يكون النظام سببياً يجب أن يكون‬
‫الحل‪ :‬لكي يكون النظام سببياً يجب أن يكون‪:‬‬
‫|∑‬ ‫|‬
‫الحل‪ :‬ألن تابع االستجابة النبضية يكون قابل لمجمع بالقيمة المطمقة‪.‬‬
‫الحل‪ :‬انطالقاً من معادلة الفروق يكون المرشح ذو استجابة نبضية منتيية عندما ال يتعمق الخرج بقيم الخرج‬
‫في المحظات السابقة‪ ،‬واال يكون المرشح ذو استجابة نبضية غير منتيية‪.‬‬
‫إجابات – حمول أسئمة الخياارت المتعددة ال سابقة‬

‫ج‬ ‫‪1‬‬
‫أ‬ ‫‪2‬‬
‫ب‬ ‫‪3‬‬
‫ج‬ ‫‪4‬‬
‫د‬ ‫‪5‬‬
‫‪-170-‬‬
‫ىذا مرشح ذو استجابة نبضية محدودة ألنو يتعمق بعدد محدود من قيم الدخل‪.‬‬ ‫أ‪-‬‬
‫ب ‪ -‬بالمطابقة مع عالقة جداء التالف نجد‬
‫{‬
‫ج‪ -‬ىذا النظام غير سببي ألن لو قيماً غير معدومة في المحظات السالبة (‪ )n=-1‬وىو مستقر ألنو مرشح‬
‫ذو استجابة نبضية منتيية‪.‬‬
‫يمكن تحويل ىذا النظام إلى نظام سببي بتطبيق تأخير بمقدار واحد لتصبح االستجابة الن بضية بالشكل‪:‬‬
‫́‬ ‫{‬
‫بالتالي فيو مرشح من الدرجة الثانية ألنو يحتاج لوحدتي تأخير زمني لعينات الدخل‪.‬‬
‫د ‪ -‬االستجابة الخطوية‪:‬‬
‫∑‬ ‫{‬
‫ه ‪ -‬مخطط تحقيق المرشح‬

‫و‪-‬‬
‫يتعمق بأحد القيم السابقة‬ ‫أ‪ -‬ىذا مرشح ذو استجابة نبضية غير محدودة ألن الخرج في المحظة الحالية‬
‫‪ .‬وىو من الدرجة األولى ألن الخرج يتعمق بقيمة الخرج في المحظة السابقة فقط (أي ‪N=1‬‬ ‫لمخرج‬
‫في العالقة (‪))11‬‬
‫ب ‪ -‬نحسب الخرج بشكل تراجعي‬
‫‪-171-‬‬
‫∑‬
‫إلى الالنياية و بفرض أن‬ ‫وعندما تسعى قيمة‬
‫∑‬
‫ومنو‬
‫∑‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫ج‪ -‬إن الشرط الالزم والكافي ليكون النظام مستق ًار ىو‬
‫| |‬
‫|∑‬ ‫|‬ ‫|∑ | |‬ ‫|‬ ‫| |‬
‫| |‬
‫| |‪.‬‬ ‫وىو محدود بشرط أن يكون‬
‫د ‪ -‬االستجابة الخطوية‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑‬ ‫∑‬
‫واحدي في الالنياية‪ ،‬يكون‬ ‫تسعى إلى الالنياية‪ ،‬وبما أن مطال‬ ‫نحصل عمى االستجابة الساكنة عندما‬
‫الربح‬
‫‪ .‬وىذا يعني أنو ليكون ىذا النظام مستق ًار وذو‬ ‫ولكي يكون ىذا الربح مساويًا لمواحد يجب أن يكون‬
‫ربح ساكن واحدي يجب أن تكون قيم الثوابت أقل من الواحد بالقيمة الم طمقة‪ ،‬ومجموعيما مساويًا الواحد‪.‬‬
‫هـ ‪ -‬مخطط تحقيق المرشح‬
‫‪-19-‬‬
‫‪-172-‬‬
‫تحويل فورييه لإلشارات المتقطعة‬
‫‪-0 -‬‬
‫‪-173-‬‬
‫تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة‪ ،‬التردد المقيس‪ ،‬نظرية بارسفال لإلشا رات المتقطعة‪.‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعريف بتحويل فورييو لإلشارات المتقطعة وتحويل فورييو العكسي الموافق‪ .‬حيث نبين‬
‫االختالف عن تحويل فورييو لإلشارات المستمرة من حيث الطبيعة الدورية لطيف اإلشا رات المتقطعة ومفيوم‬
‫التردد المقيس‪ .‬كما سنعرض خواص ومواصفات تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة ونظرية بارسفال في انحفاظ‬
‫الطاقة بين المجالين الزمني والترددي‪ .‬وأخي اًر نعرض بعضاً من تحويالت فورييو لإلشارات المتقطعة الشييرة‪.‬‬
‫‪ ‬التعرف عمى تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة‪.‬‬
‫‪ ‬التعرف عمى تحويل فورييو العكسي لإلشارات المتقطعة‪.‬‬
‫‪ ‬الطبيعة الدورية لطيف اإلشارة المتقطعة ومفيوم التردد المقيس‪.‬‬
‫‪ ‬خواص عمى تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة‪.‬‬
‫‪-174-‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعريف بتحويل فورييو لإلشارات المتقطعة وتحويل فورييو العكسي الموافق‪ .‬حيث نبين‬
‫االختالف عن تحويل فورييو لإلشارات المستمرة من حيث الطبيعة الدورية لطيف اإلشا رات المتقطعة ومفيوم‬
‫التردد المقيس‪ .‬كما سنعرض خواص ومواصفات تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة ونظرية بارسفال في انحفاظ‬
‫الطاقة بين المجالين الزمني والترددي‪ .‬وأخي ًار نعرض بعضًا من تحويالت فورييو لإلشارات المتقطعة الشييرة‪.‬‬
‫رأينا سابقاً تحويل فورييو لإلشارات المستمرة كوسيمة لتمثيل اإلشارات وتحميل محتواىا الترددي‪ .‬كما رأينا في فصل‬
‫التقطيع طيف اإلشارة المقطعة تقطيعًا مثالياً والحظنا أنو ينتج عن تكرار طيف اإلشارة المستمرة بشكل دوري بدور‬
‫‪ .‬سنتعرف في ىذا الفصل عمى تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة التي تمثل كسمسمة من‬ ‫يساوي تردد التقطيع‬
‫بغض النظر عن كون ىذه اإلشارة ناتجة عن تقطيع إشارة مستمرة أم ال‪ ،‬وذلك يعني بغض النظر‬ ‫القيم ]‬
‫عن تردد التقطيع من خالل إدخال مفيوم جديد وىو التردد المقيس ‪.‬‬
‫أي‪:‬‬ ‫بدور تقطيع‬ ‫إشارة متقطعة ناتجة عن تقطيع إشارة مستمرة‬ ‫لنفرض أن‬
‫في الزمن المستمر باستخدام نبضات ديراك في التقطيع المثالي‪ .‬حيث‬ ‫من الممكن تمثيل اإلشارة المقطعة‬
‫تعطى إشارة التقطيع المثالي بالعالقة التالية‪:‬‬
‫∑‬
‫وكذلك‬ ‫و‬ ‫ال بين‬

‫أن ىناك تقاب ً‬
‫‪ .‬أي ّ‬ ‫لإلشا رة المتقطعة‬ ‫والتي ىي تمثيل في الزمن المستمر‬
‫‪ ،‬كما ىو موضح في الشكل التالي‪:‬‬ ‫و‬ ‫بين‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫الشكل ‪ :1-Error! No text of specified style in document.‬ال تقابل بين‬
‫‪-175-‬‬
‫تقطيعًا مثاليًا بدور تقطيع‬ ‫الناتجة عن تقطيع اإلشارة المستمرة‬ ‫لقد رينا سابقًا أن اإلشارة المستمرة‬
‫يمكن أن تكتب كما في العالقة (‪ ) 11‬من الفصل السادس‪ ،‬بالشكل التالي‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫وبأخذ تحويل فورييو لمطرفين نجد‪:‬‬
‫̃‬ ‫∑‬
‫̃ يعطى‬ ‫سنرمز لو بالرمز‬ ‫في العالقة السابقة نحصل عمى تابع لممتحول‬ ‫بتغيير المتحول‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫∑‬ ‫∑‬
‫‪ .‬ويرتبط بتحويل فورييو لإلشارة المقطعة تقطيعاً مثاليًا‬ ‫وىو بالتعريف تحويل فورييو لإلشارة المتقطعة‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫|‬
‫أو‪:‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫|‬
‫‪:‬‬ ‫ال من الترددات ال زاوية‬

‫بد ً‬ ‫يمكن كتابة العالقتين السابقتين بداللة الترددات‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫|‬
‫أو‪:‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫|‬
‫ليس لو وحدة‬ ‫مقيسان ال أبعاد ليما‪ ،‬كما أن‬

‫ىما ترددان ّ‬ ‫عممًا أن التردد الرقمي والتردد الزاوي الرقمي‬
‫بال راديان‪ .‬ينتج التردد الرقمي عن تقييس التردد الذي يقاس باليرتز‪ ،‬بينما ينتج التردد الزاوي‬ ‫بينما يقاس‬
‫الذي يقاس بال راديان‪/‬ثانية وترتبط ىذه الترددات مع بعضيا بالعالقة‬ ‫عن تقييس التردد الزاوي‬ ‫الرقمي‬
‫التالية‪:‬‬
‫‪،‬‬ ‫ىو تابع دوري بدور‬ ‫بدور تقطيع‬ ‫̃ لإلشارة المقطعة بتقطيع مثالي‬ ‫وكما أن تحويل فورييو‬
‫‪.‬‬ ‫̃ أيضاً تابع دوري بدور قدره‬ ‫وتحويل فورييو‬ ‫̃ ىو تابع دوري بدور‬ ‫كذلك تحويل فورييو‬
‫* أو المجال‬ ‫̃ في المجال ‪+‬‬ ‫معرفة‬ ‫كما أنو يكفي أيضًا لتمثيل اإلشارة المقطعة بدور تقطيع‬
‫* كما ىو موضح في‬ ‫أو المجال ‪+‬‬ ‫̃ في المجال‬ ‫*‪ ،‬وىو مايقابل معرفة‬ ‫‪+‬‬
‫الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-176-‬‬
‫الشكل ‪ :2-Error! No text of specified style in document.‬نحويل فورييو إلشارة مقطعة بتقطيع‬
‫̃‬ ‫̃ ولإلشارة المتقطعة‬ ‫مثالي‬
‫‪ .2‬تعريف تحويل فورييه وتحويل فورييه العكسي لإلشارات المتقطعة ( ‪Definition of‬‬
‫‪)signals and its inverse for discrete FT‬‬
‫ويعطى بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫‪ x‬ىو تابع لممتحول‬ ‫إن تحويل فورييو لإلشارة المتقطعة‬
‫̃‬ ‫∑‬
‫مر سابقًا‪.‬‬
‫نسمي التردد الرقمي أو التردد المقيس وىو متحول البعد لو‪ ،‬كما ّ‬
‫̃ ىو تابع مستمر (غير متقطع) ودوري لممتحول أي قابل لمنشر بسمسمة فورييو‪ .‬ويمكن النظر‬ ‫إن التابع‬
‫إلى عالقة تحويل فورييو ليذا التابع عمى أنيا النشر بسمسمة فورييو حيث تكون أمثال النشر ىي قيم اإلشارة‬
‫‪ ،‬أي أن تحويل فورييو العكسي ىو العالقة التي تعطي أمثال نشر فورييو‪:‬‬ ‫المتقطعة‬
‫̃‬ ‫∫‬ ‫̃‬
‫‪.‬‬ ‫مثالً‬ ‫يمكن أخذ التكامل السابق عمى دور ترددي آخر طولو‬
‫نجد‪:‬‬ ‫بتعريف تحويل فورييو بداللة التردد الزاوي‬
‫‪-177-‬‬
‫̃‬ ‫∑‬
‫‪:‬‬ ‫الذي دوره‬ ‫كأمثال نشر التابع الدوري‬ ‫تظير أيضاُ القيم‬
‫̃‬ ‫∫‬ ‫̃‬
‫‪.‬‬ ‫مثالً‬ ‫يمكن أيضاً أخذ التكامل السابق عمى دور تردد زاوي آخر طولو‬
‫بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫والتردد الزاوي‬ ‫وتعطى العالقة بين التردد الرقمي‬
‫‪ .3‬تحويل فورييه لبعض اإلشارات المتقطعة األساسية (‪transform of Fourier‬‬

‫‪)basic discrete signals‬‬
‫*‪ .‬نستعرض‬ ‫̃ الدوري عمى دور واحد وليكن المجال ‪+‬‬ ‫يكفي كما ذكرنا معرفة قيمة تحويل فورييو‬
‫فيما يمي تحويل فورييو لبعض من اإلشارات المتقطعة األساسية‪.‬‬
‫‪ .1.3‬تحويل فورييه لمنبضة المتقطعة )‪(FT for Dirac impulse‬‬

‫̃ ‪ .‬وىذا يعني أن النبضة المتقطعة تحتوي عمى‬ ‫فإن تحويل فورييو ليا ىو‬ ‫إذا كانت‬
‫جميع الترددات بنفس المطال‪ .‬ولذلك فإن ليذه اإلشارة أىمية خاصة في تطبيقات تشكيل اإلشارات الصوتية كما‬
‫ىي الحال في خوارزميات ضغط الصوت في المكالمات عبر الياتف النقال‪.‬‬
‫‪ .2.3‬تحويل فورييه لإلشارة األسية العقدية المتقطعة (‪complex FT for discrete‬‬

‫‪)exponential signal‬‬
‫كما ىو حال اإلشارة األسية العقدية المستمرة‪ ،‬فإنو ليس لإلشارة األسية العقدية المتقطعة (‬
‫) تحويل فورييو بالمعنى العادي‪ ،‬ألن تحويل فورييو ليا غير متقارب من قيمة منتيية‪.‬‬ ‫*‬ ‫حيث ‪+‬‬
‫وكذلك ىي إشارة ذات طاقة غير محدودة‪ .‬نعمم أن تحويل فورييو لإلشارة األسية العقدية المستمرة ىو نبضة دي راك‬
‫عند التردد الموافق‪ .‬وبالنظر إلى اإلشارة المتقطعة كتقطيع لإلشارة المستمرة‪ ،‬نرى أن تحويل فورييو لإلشارة األسية‬
‫* وتك ار ًار دوريًا‬ ‫في المجال ‪+‬‬ ‫العقدية المتقطعة يتضمن النبضة الواحدية عند التردد الرقمي المقيس‬
‫عند األدوار األخرى‪ ،‬أي‪:‬‬
‫̃‬ ‫∑‬
‫‪-178-‬‬
‫مالحظة‪:‬‬
‫* فقط ذلك أنو‬ ‫الذي ينتمي إلى المجال ‪+‬‬ ‫يكفي اعتبار أن التردد الرقمي لإلشارة‬
‫بحيث يكون‬ ‫خارج المجال السابق‪ ،‬فإنو يوجد عدد صحيح‬ ‫بحيث يكون‬ ‫إذا كانت‬
‫*‪ ،‬ولدينا‪:‬‬ ‫داخل المجال ‪+‬‬ ‫التردد‬
‫‪ ،‬أي إن الترددات التي يفصل بينيا عدد صحيح من األدوار الترددية‬ ‫بالتردد‬ ‫ويمكن من ثم إبدال التردد‬
‫تعتبر متكافئة‪ .‬ويعبر ذلك عن التداخل الطيفي كما رأينا في فصل التقطيع عندما يتم تقطيع اإلشارة بتردد أقل من‬
‫*‪.‬‬ ‫خارج المجال ‪+‬‬ ‫تردد نيكويست أو بشكل مكافئ عندما يكون‬
‫‪ .3.3‬تحويل فورييه لإلشارة الجيبية المتقطعة (‪)sinusoidal signal FT for discrete‬‬

‫‪،‬‬ ‫وطورىا‬ ‫ومطاليا‬ ‫ىي إشارة جيبية متقطعة ترددىا‬ ‫إذا كانت‬
‫فإنو باالعتماد عمى تحويل فورييو لإلشارة األسية العقدية المتقطعة ‪ ،‬نحصل بتحويل فورييو عمى مركبتين‬
‫تردديتين‪:‬‬
‫̃‬
‫ولكل مركبة مطال يساوي نصف مطال اإلشارة الجيبية المتقطعة وطورين متعاكسين في اإلشارة‪.‬‬
‫‪ .4‬خواص تحويل فورييه لإلشارات المتقطعة (‪FT for discrete Properties of‬‬
‫‪)signals‬‬
‫إن غالبية خواص تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة تشبو خواص تحويل فورييو لإلشارات المستمرة‪ ،‬كخواص‬
‫الخطية وجداء التالف وخواص التناظر وأيضًا االنزياح الزمني أو الترددي‪ ،‬إال أن ىناك فارقًا أساسيًا يجب‬
‫تأكيده‪ ،‬وىو دورية تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة‪.‬‬
‫‪ .1.4‬دورية تحويل فورييه لإلشارات المتقطعة (‪)Periodicity of FT for discrete signals‬‬

‫ومن ثم‬ ‫̃ ىو تابع دوري ودوره يساوي‬ ‫∑‬ ‫إن تحويل فورييو إلشارة متقطعة‬
‫مثالً)‪.‬‬ ‫* أو‬ ‫(*‬ ‫طولو‬ ‫يكفي تعريفو عمى مجال من الترددات‬
‫̃‬ ‫̃ لتحويل فورييو‪ ،‬وقد رأينا سابقًا العالقة بين‬ ‫∑‬ ‫أما إذا اعتبرنا التعريف‬
‫ويمكن لتمثيمو االكتفاء بدور واحد أي تعريفو عمى مجال‬ ‫̃ دوري ودوره‬ ‫̃ ‪ ،‬فإننا نعمم أن التابع‬ ‫و‬
‫مثالً)‪.‬‬ ‫أو‬ ‫(‬ ‫طولو‬ ‫من الترددات الزاوية‬
‫‪-179-‬‬
‫̃ تحويال فورييو ليما عمى الترتيب‪،‬‬ ‫̃ و‬ ‫وكان‬ ‫و‬ ‫إذا كان لدينا اإلشارتين المتقطعتين‬
‫أي‪:‬‬
‫→‬ ‫̃‬
‫→‬ ‫̃‬
‫ثوابت عقدية فإن‪:‬‬ ‫و‬ ‫واذا كانت‬
‫→‬ ‫̃‬ ‫̃‬
‫أي أن تحويل فورييو أل ي تركيب خطي من اإلشارات المتقطعة يعطي نفس التركيب الخطي لتحويالت فورييو‬
‫ليذه اإلشارات المتقطعة‪.‬‬
‫‪ .3.4‬عكس الزمن )‪(Time inverse‬‬

‫حسب المحور الزمني‪ ،‬أي إذا كان‪:‬‬ ‫إذا قمنا بعكس اإلشارة المتقطعة‬
‫فإن تحويل فورييو ليا ىو معكوس تحويل فورييو لإلشارة األصمية‪ ،‬أي أن‪:‬‬
‫̃‬ ‫̃‬
‫وبالتالي‪ ،‬إذا كانت اإلشارة زوجية فإن تحويل فورييو ليا يكون زوجيًا‪ ،‬واذا كانت اإلشارة فردية فإن تحويل فورييو‬
‫ليا يكون فردياً‪.‬‬
‫‪ .4.4‬المرافق العقدي )‪(Complex conjugate‬‬

‫إذا أخذنا المرافق العقدي إلشارة ما‪ ،‬أي‪:‬‬
‫فإن تحويل فورييو إلشارة الجديدة ىو‪:‬‬

‫̃‬ ‫̃‬
‫ومنو نالحظ أنو إذا كانت اإلشارة المتقطعة حقيقية فإن تحويل فورييو ليا يحقق خاصة التناظر الترافقي أو‬
‫الييرميتي ( ‪ ،)hermitian symmetry‬وىذا يعني أن المطال زوجي والطور فردي أو أن القس م الحقيقي لتحويل‬
‫فورييو ليا يكون زوجيًا بينما يكون القسم التخيمي فرديًا‪.‬‬
‫‪-180-‬‬
‫‪ .5.4‬االنزياح الزمني واالنزياح الترددي (‪)frequency shifting Time shifting and‬‬

‫‪ ،‬أي إذا كان‪:‬‬ ‫بمقدار‬ ‫إذا قمن بتطبيق إزاحة زمنية لإلشارة‬
‫ىو مقدار اإلزاحة الزمنية وىو عدد صحيح‪ ،‬فإن‪:‬‬ ‫حيث‬

‫̃‬ ‫̃‬
‫‪ ،‬أي إذا كان‪:‬‬ ‫وبالمقابل إذا قمنا بضرب اإلشارة بالزمن بإشارة أسية عقدية بتردد قدره‬
‫* فإن‪:‬‬ ‫مقدار اإلزاحة الترددية وىو ثابت حقيق ي ويكفي اختياره في المجال ‪+‬‬ ‫حيث‬
‫̃‬ ‫̃‬
‫وتسمى ىذه الخاصة األخيرة بخاصة التعديل (‪.)Modulation‬‬
‫ومن ذلك نستنتج أن الضرب بإشارة أسية عقدية في مجال الزمني أو الترددي يقابل انزياح في المجال اآلخر‪،‬‬
‫والعكس صحيح‪.‬‬
‫‪ .6.4‬جداء التالف المتقطع )‪(Discrete convolution‬‬

‫‪ ،‬فإن تحويل فورييو‬ ‫إذا أخذنا جداء التالف في المستوي الزمني إلشارتين متقطعتين‬
‫ىو ناتج الجداء الداخمي بين تحويمي فورييو لكل من اإلشارتين في المجال الترددي‪ .‬أي إذا‬ ‫لإلشارة الناتجة‬
‫كان‪:‬‬
‫∑‬
‫فإن‪:‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬
‫ال من إجراء جداء التالف في المستوي الزمني (والتي ىي‬
‫وىي خاصة مفيدة جدًا في تسييل معالجة اإلشارة‪ .‬فبد ً‬
‫عممية معقدة حسابياً) فيمكن إجراء تحويل فورييو لإلشارتين لالنتقال إلى المجال الترددي ومن ثم إج راء الجداء‬
‫العادي وىي عممية أبسط بكثير من عممية جداء التالف ومن ثم العودة إلى المجال الزمني باستخدام تحويل‬
‫فورييو المعاكس‪ .‬وبالتالي يتم انجاز عممية جداء التالف باستخدام عمميتي تحويل فورييو وجداء عادي وتحويل‬
‫فورييو ا لعكسي وفي كثير من األحيان يكون التعقيد الحسابي لكل ىذه العمميات أقل من التعقيد الحسابي لعممية‬
‫جداء التالف‪.‬‬
‫‪-181-‬‬
‫‪ .7.4‬جداء إشارتين (‪)Product of two signals‬‬

‫إن تحويل فورييو لجداء إشارتين ىو جداء تالف لتحويمي فورييو‪ .‬إذا كان‪:‬‬
‫فإن‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃ ∫‬ ‫̃‬
‫ويمكن أخذ التكامل السابق عمى أي مجال طولو ‪.‬‬

‫̃ فيكتب كما يمي‪:‬‬ ‫أما جداء التالف لمتوابع‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃ ∫‬ ‫̃‬
‫‪ .‬ويسمى جداء التالف الدوري‪.‬‬ ‫ويمكن أخذ التكامل السابق عمى أي مجال طولو‬
‫وبالنتيجة نالحظ أن جداء التالف في المجال الزمني أو الترددي يوافق الجداء العادي في المجال اآلخر‪ ،‬والعكس‬
‫صحيح‪.‬‬
‫‪ .5‬نظرية بارسفال (‪)Parseval Theorem‬‬

‫كم رأينا في اإلشارات المستمرة‪ ،‬سوف نقوم ىنا بعرض نظرية بارسفال التي تبين انحفاظ الجداء الداخمي‬
‫لإلشارات بين المجالين الزمني والترددي‪ ،‬وباألخص مبدأ انحفاظ الطاقة بين المجالين الزمني والترددي كنتيجة‬
‫مباشرة لنظرية بارسفال‪.‬‬
‫من أجل انزياح زمني‬ ‫و‬ ‫إن تابع الترابط (‪ correlation‬أو ‪ )cross-correlation‬بين إشارتين‬
‫يعطى بالعالقة التالية‪:‬‬
‫∑‬ ‫〈‬ ‫〉‬
‫‪.‬‬ ‫مع مرافق اإلشارة المزاحة‬ ‫وىو عبارة عن جداء داخمي (سممي) لإلشارة‬
‫مع‬ ‫تعرف تابع الترابط نجد أنو يمكن أن ننظر إليو كجداء تالف لإلشارة‬
‫بالنظر إلى العالقة التي ّ‬
‫‪ ،‬أي‪:‬‬
‫ومنو نجد بأخذ تحوي فورييو لمطرفين واستخدام خاصة جداء التالف‪:‬‬
‫̃‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫̃‬ ‫̃‬
‫‪-182-‬‬
‫̃ ‪ ،‬أي أن‪:‬‬ ‫بأنو تحويل فورييو العكسي لمتابع‬ ‫وبالتالي يمكن إعادة كتابة تابع الترابط‬
‫̃ ∫‬ ‫̃‬
‫نجد‪:‬‬ ‫وفي الحالة الخاصة من أجل انزياح معدوم‬
‫̃ ∫‬ ‫̃‬ ‫̃〈‬ ‫̃‬ ‫〉‬
‫أي‪:‬‬
‫̃〈‬ ‫̃‬ ‫〉‬ ‫〈‬ ‫〉‬
‫أو‪:‬‬
‫∑‬ ‫̃∫‬ ‫̃‬
‫وىذا يعبر عن انحفاظ الجداء الداخمي بتحويل فورييو وىي نظرية بارسفال (‪)Parseval‬‬
‫نتيجة‪ :‬مبدأ انحفاظ الطاقة‬
‫نجد‪:‬‬ ‫في الحالة الخاصة لنظرية بارسفال عندما يكون‬
‫|∑‬ ‫|‬ ‫̃|∫‬ ‫|‬
‫| في المجال الزمني‪،‬‬ ‫والتي ىي تجميع لالستطاعة المحظية |‬ ‫تُظير العالقة األخيرة أن طاقة اإلشارة‬
‫تكون نفسيا لطاقة اإلشارة في المجال الترددي‪ .‬وىي نفس النتيجة الت ي حصمنا عمييا من أجل اإلشا رات‬
‫المستمرة‪.‬‬
‫̃ | بتابع الكثافة الطيفية لمطاقة ( ‪ )density energy spectrum‬وىو يعبر عن توزع‬ ‫نسمي المقدار |‬
‫طاقة اإلشارة عمى مختمف الترددات لإلشارة المتقطعة ويستخدم بشكل واسع في التحميل الترددي لإلشا رات كما في‬
‫أجيزة التحميل الطيفي ( ‪.)Spectrum Analyzer‬‬
‫‪-183-‬‬
‫‪ .6‬االستجابة الترددية لممرشحات الخطية المتقطعة ( ‪Frequency response of‬‬

‫‪)linear filters‬‬
‫رأينا أن تحوي فورييو لجداء التالف بين إشارتين ىو جداء تحويمي فورييو لكال اإلشارتين‪ .‬فإذا كان لدينا مرشح‬
‫ىي إشارة دخل ىذا المرشح‪ .‬فتكون إشارة الخرج‬ ‫‪ ،‬وكانت‬ ‫متقطع معطى بتابع استجابتو النبضية‬
‫معطاة بالعالقة‪:‬‬
‫وبتحويل فورييو لمطرفين نجد‪:‬‬

‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬
‫وتكون االستجابة الترددية لممرشح ىي‪:‬‬
‫̃‬
‫̃‬
‫̃‬
‫̃ وىي تحتوي‬ ‫‪ ،‬فإن‬ ‫فعمى سبيل المثال‪ ،‬إذا كان دخل المرشح اإلشارة‬
‫‪ .‬وبالتالي يكون تحويل فورييو إلشارة الخرج‪:‬‬ ‫عمى مركبة ترددية وحيدة عند التردد‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬
‫وبأخذ تحويل فورييو المعاكس لمطرفين‪ ،‬نجد إشارة الخرج‪:‬‬
‫̃‬
‫̃ يمثل ربح المرشح عند ىذا‬ ‫أي أننا حصمنا في الخرج عمى نفس إشارة الدخل مضروبة بثابت عقدي‬
‫التردد وىذا طبيعي ألن التوابع األسية العقدية ىي توبع ذاتية لممرشحات الخطية‪.‬‬
‫‪ ،‬فإنيا تحتوي عمى مركبات ترددية مختمفة حسب قيم تحويل فورييو ليا‬ ‫بشكل عام من أجل أي إشارة دخل‬
‫̃ ىو مقدر عقدي بشكل عام‪ ،‬فيكون‬ ‫̃ ىو ربح المرشح عند كل تردد ‪ .‬وبما أن‬ ‫̃ ‪ .‬ويكون‬
‫االستجابة الترددية المطالية ىي | ̃ | وىو الذي يعطي ربح المطال ع ند كل تردد وىو مقدار حقيقي موجب‪.‬‬
‫وىو يعبر عن تغير طور إشارة الدخل عمى خرج المرشح‪.‬‬ ‫̃[‬ ‫أما االستجابة الطورية فتعطى بالتابع ]‬
‫ويمكن تمثل االستجابة الترددية باستخدام مخططات بود لممطال والصفحة كما رأينا في حالة المرشحات المستمرة‬
‫كما ىي‬ ‫* وليس في المجال‬ ‫ممتد في المجال المجال ‪+‬‬ ‫ولكن يكون محور التردد‬
‫وذلك ألن النظم المتقطعة تتعامل مع مجال ترددي محدود بنصف تردد‬ ‫الحال بالنسبة لمترددات الحقيقية‬
‫التقطيع فقط‪.‬‬
‫‪-184-‬‬
‫أسئمة وتمارين الفصل الثامن‬

‫تحويل فورييه لإلشارات المتقطعة‬
‫وتحويل فورييو العكسي الموافق؟‬ ‫̃ لإلشارة المتقطعة‬ ‫‪ - 1‬ما ىو تعريف تحويل فورييو‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تعريف تحويل فورييو وتحويل فورييو العكسي لإلشارات المتقطعة"‪.‬‬
‫وما ىي وحدتو؟‬ ‫بداللة التردد الحقيقي‬ ‫‪ - 2‬ما ىو تعريف التردد المقيس‬

‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "مقدمة"‪.‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪ ،‬فما ىو تحويل فورييو لإلشارة‬ ‫̃ ىو تحويل فورييو لإلشارة المتقطعة‬ ‫‪ - 3‬إذا كان‬
‫واستنتج خاصة التناظر الترافقي لتحويل فورييو إلشارة متقطعة حقيقية‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع خاصة "المرافق العقدي" في فقرة "خواص تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة"‪.‬‬
‫موضحاً ذلك بالعالقة‬ ‫‪ - 4‬ما ىو مبدأ انحفاظ الطاقة بين المجالين الزمني والترددي إلشارة متقطعة‬
‫الرياضية الموافقة؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "نظرية بارسفال"‪.‬‬
‫؟‬ ‫‪ - 5‬ما ىو تعريف الكثافة الطيفية لمطاقة لإلشارة المتقطعة‬

‫تغذية ارجعة‪ :‬راجع فقرة "نظرية بارسفال"‪.‬‬
‫‪-185-‬‬

‫ىو‪:‬‬ ‫‪ - 1‬تحويل فورييو إلشارة متقطعة بالزمن‬
‫أ‪ -‬تابع متقطع في التردد‪.‬‬
‫ب ‪ -‬تابع دوري في التردد‪.‬‬
‫ج‪ -‬تابع زوجي في التردد‪.‬‬
‫د ‪ -‬تابع فردي في التردد‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "خواص تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة"‪.‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪ - 2‬تحويل فورييو لإلشارة المتقطعة الحقيقية‬

‫أ‪ -‬حقيقي‪.‬‬
‫ب ‪ -‬زوجي‪.‬‬
‫ج‪ -‬فردي‪.‬‬
‫د ‪ -‬ذو تناظر ترافقي‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع خاصة "المرافق العقدي" فقرة "خواص تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة"‪.‬‬
‫؟‬ ‫|‬ ‫‪ - 3‬ما ىو تحويل فورييو لإلشارة المتقطعة |‬

‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫أ‪-‬‬
‫̃‬ ‫ب‪| ̃ | -‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫ج‪-‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫د‪-‬‬
‫| ثم راجع فقرة "خواص تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة"‪.‬‬ ‫|‬ ‫تغذية راجعة‪ :‬اكتب‬
‫؟‬ ‫‪ - 4‬ما ىو تحويل فورييو لإلشارة المتقطعة‬

‫̃‬ ‫̃‬ ‫أ‪-‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫ب‪-‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫ج‪-‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫د‪-‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع خاصة "عكس الزمن "فقرة" خواص تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة"‪.‬‬
‫‪-186-‬‬

‫̃‬ ‫̃‬ ‫أ‪-‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫ب‪-‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫ج‪ -‬ج‪-‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫د ‪ -‬د‪-‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬فقرة "خواص تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة"‪.‬‬

‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫أ‪-‬‬
‫̃‬ ‫ب‪| ̃ | -‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫ج‪-‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫د‪-‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "خواص تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة"‪.‬‬
‫تمارين‬
‫التالية‪:‬‬ ‫‪ - 1‬لتكن اإلشارة المتقطعة بتردد تقطيع‬
‫‪,‬‬
‫أ‪ -‬احسب تحويل فورييو ليذه اإلشارة‪.‬‬
‫̃ معدومًا‪ ،‬وما ىي الترددات الحقيقية الموافقة من ألجل‬ ‫ب ‪ -‬ما ىي الترددات المقيسة التي يكون عندىا‬
‫‪.N=5‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تعريف تحويل فورييو وتحويل فورييو العكسي لإلشارات المتقطعة"‬
‫‪ - 2‬ليكن الم رشح المتقطع المعطى باالستجابة الترددية التالية‪:‬‬
‫̃‬ ‫{‬
‫| |‪.‬‬ ‫حيث‬
‫‪.‬‬ ‫أ‪ -‬احسب االستجابة النبضية لممرشح‬
‫ب ‪ -‬احسب استجابة النظام لإلشارتين التاليتين مستنتجًا عمل المرشح‪:‬‬
‫ىو قيمة حقيقية موجبة أقل من ‪.1/2‬‬ ‫حيث‬

‫ليكن لدين اآلن المرشح المعطى باالستجابة الترددية التالية‪:‬‬
‫‪-187-‬‬
‫̃‬ ‫{‬
‫̃‪.‬‬ ‫̃ و‬ ‫ت ‪ -‬ما ىي العالقة بين‬

‫‪.‬‬ ‫ث ‪ -‬استنتج االستجابة النبضية لممرشح‬
‫ج‪ -‬احسب استجابة النظام لإلشارتين التاليتين‪:‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تعريف تحويل فورييو وتحويل فورييو العكسي لإلشارات المتقطعة" وفقرة "االستجابة‬
‫الترددية لممرشحات الخطية المتقطعة"‪.‬‬
‫‪ - 3‬ليكن لدينا مرشح ترددي منخفض ذو االستجابة الترددية التالية‪.‬‬
‫̃‬ ‫{‬ ‫| |‬
‫أ‪ -‬ما ىي استجابة النبضية ليذا المرشح؟‬

‫الناتج عن ترشيح اإلشارة‪:‬‬ ‫ب ‪ -‬احسب الخرج‬
‫(‬ ‫)‬
‫تغذية راج عة‪ :‬تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تعريف تحويل فورييو وتحويل فورييو العكسي لإلشارات المتقطعة" وفقرة‬
‫"االستجابة الترددية لممرشحات الخطية المتقطعة"‪.‬‬
‫‪ - 4‬ليكن لدينا المرشح المتقطع المعطى بالعالقة التالية‪:‬‬
‫ىو دور تقطيع إشارة الدخل‪.‬‬ ‫حيث‬

‫أ‪ -‬احسب استجابة الترددية ليذا المرشح‪.‬‬
‫لممرشح‪.‬‬ ‫ب ‪ -‬احسب االستجابة النبضية‬
‫ت ‪ -‬احسب استجابة النظام إلشارة الدخل التالية‪:‬‬
‫قيمة حقيقية موجبة اقل من ‪.1/2‬‬ ‫ثابتان حقيقيان و‬ ‫و‬ ‫حيث‬

‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تعريف تحويل فورييو وتحويل فورييو العكسي لإلشارات المتقطعة" وخاصة "االنزياح‬
‫الزمني" من خواص تحويل فورييو‪.‬‬
‫‪-188-‬‬
‫الحل‪ :‬يعرف تحويل فورييو إلشارة متقطعة بالعالقة‬
‫̃‬ ‫∑‬
‫ويكون تحويل فورييو العكسي الموافق معرف‬
‫̃‬ ‫∫‬ ‫̃‬
‫الحل‪ :‬يعرف التردد المقيس بالعالقة‪:‬‬
‫* وىو بال وحدة ألنو نسبة ترددين‪.‬‬ ‫ويأخذ قيمو في المجال ‪+‬‬
‫ىو‪:‬‬ ‫الحل‪ :‬تحويل فورييو لإلشارة‬
‫̃‬ ‫̃‬
‫بالتالي بأخذ تحويل فورييو لمطرفين نجد‬ ‫حقيقية أي‪:‬‬ ‫واذا كانت‬
‫̃‬ ‫̃‬
‫وىي خاصة التناظر الترافقي (أو الييرميتي) لطيف اإلشارة الحقيقية‪.‬‬
‫الحل‪ :‬ينص مبدأ انخفاظ الطاقة عمى أن طاقة اإلشارة في المجال الزمني تكون مساوية لطاقة اإلشارة في المجال‬
‫الترددي‪ ،‬أي‪:‬‬
‫|∑‬ ‫|‬ ‫̃| ∫‬ ‫|‬
‫بالعالقة‪:‬‬ ‫الحل‪ :‬يعرف تابع الكثافة الطيفية لمطاقة لإلشارة‬
‫̃|‬ ‫|‬
‫‪-189-‬‬

‫ب‬ ‫‪1‬‬
‫د‬ ‫‪2‬‬
‫ج‬ ‫‪3‬‬
‫أ‬ ‫‪4‬‬
‫ج‬ ‫‪5‬‬
‫ب‬ ‫‪6‬‬
‫أ‪ -‬نحسب تحويل فورييو لإلشارة انطالقاً من تعريف تحويل فورييو‪:‬‬
‫̃‬ ‫∑‬ ‫∑‬
‫أي‬
‫̃‬
‫̃ معدومًا عندما‪:‬‬ ‫ب ‪ -‬يكون‬
‫أي عندما يكون‬
‫̃ نياية غير معدومة عند الصفر‪ .‬وبالتالي يكون‪:‬‬ ‫‪ ،‬ألن لمتابع‬ ‫بشرط‬
‫عدد صحيح غير معدوم‪ ،‬مما يعطي‬ ‫من أجل‬
‫*‪.‬‬ ‫في المجال ‪+‬‬ ‫لكي يكون‬ ‫*‬ ‫‪+‬‬ ‫من أجل‬
‫وتكون الترددات الحقيقية لموافقة ىي‬
‫‪-190-‬‬
‫أ‪ -‬نطبق تحويل فورييو العكسي عمى االستجابة الترددية‪:‬‬
‫∫‬ ‫̃‬ ‫∫‬ ‫∫‬
‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬
‫ب ‪ -‬لسيولة الحساب‪ ،‬نحسب إشارة الخرج في المجال الترددي ومن ثم نطبق تحويل فورييو المعاكس لمعودة إلى‬
‫المجل الزمني‪.‬‬
‫‪ ،‬يكون‬ ‫من أجل اإلشارة‬
‫̃‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫وىي تتكون من مركبتين تردديتين عند‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬ ‫̃‬
‫̃‬ ‫̃[‬ ‫̃‬ ‫]‬

‫بأخذ تحويل فورييو العكسي نجد‪:‬‬
‫‪ ،‬يكون‬ ‫من أجل اإلشارة‬
‫̃‬
‫̃‬
‫بأخذ تحويل فورييو العكسي نجد‪:‬‬
‫‪-191-‬‬
‫‪ ،‬أي أن المرشح ال يغير مطال‬ ‫̃ | من أجل‬ ‫|‬ ‫نالحظ أن االستجابة المطالية لممرشح ثابتة أي‬
‫المركبات الترددية‪ .‬وتكون االستجابة الطورية ىي‪:‬‬
‫̃[‬ ‫]‬ ‫{‬
‫من أجل الترددات الموجبة وتقديم صفحة بنفس المقدار من‬ ‫أي أن المرشح يقوم بتأخير صفحة بمقدار‬
‫من أجل اإلشارات الحقيقية‪ ،‬ويسمى ىذا المرشح بتحويل‬ ‫الترددات السالبة‪ .‬وىذا يوفق تأخير صفحة بمقدار‬
‫ىيمبيرت (‪ .)Hilbert‬وىو مرشح مثالي غير قابل لمتحقيق عمميًا ألنو غير سببي‪.‬‬
‫ت ‪ -‬نالحظ أن‬
‫̃‬ ‫̃‬
‫̃ باستخدام خواص تحويل فورييو‬ ‫ث ‪ -‬تكون االستجابة النبضية لممرشح‬
‫ج‪ -‬من أجل اإل شارة األولى‪:‬‬
‫نطبق عالقة جداء التالف لحساب إشارة الخرج باالستفادة من نتيجة الطمبات السابقة‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫وىو ما يسمى الغالف العقدي لإلشارة‬

‫وكذلك بالنسبة لإلشارة الثانية‪ ،‬بنفس الطريقة نجد‪:‬‬
‫ويقوم ىذا المرشح بحذف المركبات الترددية ال سالبة إلشارة الدخل‪ ،‬ويطبق عادة في نظم االتصاالت إلزالة القسم‬
‫السالب من الطيف قبل إرسال اإلشارات الحقيقية ألنو ال يحتوي عمى معمومات إضافية مقارنة بالقسم الموجب‬
‫بسبب تناظر طيف اإلشا رات الحقيقية‪ ،‬وبالتالي ال داعي إلرسالو لتوفير المجال الترددي الالزم إلرسال اإلشارة‪.‬‬
‫̃ ‪ ،‬نجد‪:‬‬ ‫أ‪ -‬بتطبيق تحويل فورييو العكسي عمى‬
‫‪-192-‬‬
‫∫‬ ‫̃‬ ‫∫‬ ‫[‬ ‫]‬
‫ال تحويل فورييو إلشارة الدخل‪:‬‬

‫ب ‪ -‬لسيولة الحساب‪ ،‬نقوم بحساب خرج المرشح في المجال الترددي‪ .‬نحسب أو ً‬
‫̃‬ ‫( [‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬
‫وبالتالي‪:‬‬
‫̃‬ ‫( ̃[‬ ‫)‬ ‫) (̃‬ ‫]‬
‫(̃ [‬ ‫( )‬ ‫)‬ ‫( ) (̃‬ ‫])‬
‫( ̃ ‪ ،‬بالتعويض نجد‪:‬‬ ‫)‬ ‫) (̃ و‬ ‫(̃ و‬ ‫)‬ ‫) (̃ و‬ ‫بما أن‬
‫̃‬
‫(‬ ‫)‬
‫وىذا يعني أن المرشح حذف المركبة الثانية من إشارة الدخل لوجودىا خارج مجال التمرير لممرشح‪ ،‬وحافظ عمى‬
‫المركبة األولى لوجودىا داخل مجال التمرير بربح واحدي‪.‬‬
‫أ‪ -‬بأخذ تحويل فورييو لطرفي عالقة المرشح وباستخدام خواص تحويل فورييو نجد‪:‬‬
‫̃‬ ‫̃(‬ ‫̃‬ ‫)‬ ‫̃‬

‫ومنو تكون االستجابة الترددية لممرشح‬
‫̃‬
‫̃‬
‫̃‬
‫وتكون االستجابة المطالية‪:‬‬
‫̃|‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫[‬ ‫]‬

‫|) ( ̃ | حسب تغيرات تابع الجيب‪.‬‬ ‫̃ | إلى‬ ‫|‬ ‫وىو يتغير من‬
‫ب ‪ -‬لحساب االستجابة النبضية‪ ،‬نأخذ تحويل فورييو المعاكس لالستجابة الترددية التي وجدنا أنيا تكتب بالشكل‪:‬‬
‫̃‬
‫‪-193-‬‬
‫ومنو‬
‫(‬ ‫)‬ ‫{‬
‫ت ‪ -‬يمكن حساب إشارة الخرج انطالقًا من عالقة المرشح‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫وفرق صفحة‬ ‫وىو ما يوفق مشتق تابع الجيب مع ربح قدره‬
‫‪-194-‬‬
)Z-Transform( Z ‫تحويل‬
-0 -
-195-
‫تحويل ‪ ،Z‬تحويل ‪ Z‬العكسي‪ ،‬جداء التالف العقدي‪.‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعريف بتحويل ‪ Z‬المستخدم في تمثيل اإلشارات والنظم المتقطعة‪ ،‬والذي يقابل تحويل‬
‫البالس المستخدم في تمثيل اإلشارات المستمرة‪ .‬حيث نقوم في ىذا الفصل بد راسة ىذا التحويل وخواصو وال سيما‬
‫خاصة جداء التالف المتقطع‪ ،‬وسنرى انعكاس كل من خاصة السببية واالستقرار مع ىذا التحويل‪ .‬وسنختم ىذا‬
‫الفصل بعرض نظريتا القيمة البدائية والقيمة النيائية لإلشارات السببية‪.‬‬
‫‪ ‬التعرف عمى تحويل ‪ Z‬لإلشارات المتقطعة‪.‬‬
‫‪ ‬التعرف عمى تحويل فورييو ‪ Z‬العكسي لإلشا رات المتقطعة‪.‬‬
‫‪ ‬خواص تحويل ‪ Z‬لإلشا رات المتقطعة‪.‬‬
‫‪ ‬نظريتا القيمة البدائية و القيمة النيائية لإلشا رات المتقطعة‪.‬‬
‫‪-196-‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعريف بتحويل ‪ Z‬المستخدم في تمثيل اإلشارات والنظم المتقطعة‪ ،‬والذي يقابل تحويل‬
‫البالس المستخدم في تمثيل اإلشارات المستمرة‪ .‬حيث نقوم في ىذا الفصل بد راسة ىذا التحويل وخواصو وال سيما‬
‫خاصة جداء التالف المتقطع‪ ،‬وسنرى انعكاس كل من خاصة السببية واالستقرار مع ىذا التحويل‪ .‬وسنختم ىذا‬
‫الفصل بعرض نظريتا القيمة البدائية والقيمة النيائية لإلشارات السببية‪.‬‬
‫يعتبر تحويل البالس في النظم المستمرة ونظيره تحويل ‪ Z‬في النظم المتقطعة من األدوات الرياضية الضرورية‬
‫في تصميم وتحميل عمل النظم والتأكد من استق رارىا‪ .‬حيث يعتبر تحويل ‪ Z‬من األدوات العممية الضرورية لدراسة‬
‫المرشحات والنظم المتقطعة في الزمن‪ .‬حيث يعتمد ىذا التحويل عمى كون اإلشارات األسية من الشكل‬
‫عدد عقدي‪ ،‬ىي توابع ذاتية لممرشحات الخطية غير المتغيرة مع الزمن‪ ،‬أي أنيا تخرج‬ ‫] [ ‪ ،‬حيث‬
‫ال ليا‪،‬‬
‫من ىذه النظم كما ىي ولكن مضروبة بثابت عقدي تابع لقيمة األساس ‪ .‬يشك تحويل ‪ Z‬لإلشارات تمثي ً‬
‫إلى اإلشارة في المجال العقدي‬ ‫أي أنو يمكننا االنتقال باإلشا رة ] [ من المجال الزمني ذو المتحول المستقل‬
‫ذو المتحول المستقل ‪ ،‬وبالعكس‪ .‬بكممة أخرى يمكن تحويل ‪ Z‬من النظر إلى اإلشارة نفسيا بشكل‬
‫مختمف بحيث يمكننا تحميل اإلشارات والنظم المتقطعة بشكل أبسط من تحميميا مباشرًة في المجال الزمني‪.‬‬
‫سنتعرف في البداية عمى تعريف ىذا التحويل والتحويل العكسي الموافق‪ ،‬ثم ننتقل إلى د راسة خواصو المختمفة‬
‫والنظريات المتعمقة بو مثل نظرية بارسفال ونظريتا القيمة البدائية والقيمة النيائية‪.‬‬
‫‪ .2‬تعريف تحويل ‪)Definition of Z-Transform( Z‬‬

‫يتمتع تحويل ‪ Z‬بخواص ىامة تجعل منو أداة مفيدة وضرورية في دراسة اإلشا رات والنظم المتقطعة‪ ،‬حيث يمعب‬
‫تحويل ‪ Z‬لإلشارات والنظم المتقطعة زمنياً دو اًر مشابيًا لدور تحويل البالس لإلشا رات والنظم المستمرة‪ .‬ومن أىم‬
‫ىذه الخواص أنو يحول جداء التالف إلشارتين في المجال الزمني إلى جداء لتحويمي ‪ Z‬ليما‪ ،‬األمر الذي يجعل‬
‫التعامل مع النظم الخطية المتقطعة أكثر يس ًار‪.‬‬
‫نعرف تحويل ‪ Z‬إلشارة متقطعة ما ] [ بالمجموع التالي‪:‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫∑‬
‫و مطال‬ ‫حيث‬ ‫ىو تحويل ‪ Z‬لإلشارة المتقطعة ] [ ‪ ،‬وىو تابع لممتحول العقدي‬ ‫حيث‬
‫وطور المتحول ‪ z‬عمى الترتيب‪.‬‬
‫‪،‬‬ ‫نقول إن تحويل ‪ Z‬ينقل اإلشارة من التمثيل في المجال الزمني ] [ إلى التمثيل في المستوي العقدي‬
‫ونقول إن ىذا المستوي العقدي ىو مستوي ‪.Z‬‬
‫‪-197-‬‬
‫حيز التقارب ( ‪)Convergence domain‬‬

‫كما في حالة تحويل البالس‪ ،‬من الضروري لتعريف تحويل ‪ Z‬أن ندرس حيز التقارب‪ ،‬أي المنطقة م ن المستوي‬
‫متقارباً حيث‪:‬‬ ‫والتي يكون عندىا المجموع‬ ‫العقدي المكونة من النقاط‬
‫∑‬ ‫] [‬
‫نفسو قد ينتج عن‬ ‫يمثل حيز التقارب جزءًا من تعريف تحويل ‪ ،Z‬إذ ال يكتمل التعريف بدونو ألن التابع‬
‫تحويل ‪ Z‬إلشارتين مختمفتين ولكن يختمف حيز التقارب ليما‪ .‬سنرى أن حيز التقارب لتحويل ‪ Z‬يكون قرصاً من‬
‫المستوي العقدي ممرك ًاز حول المبدأ ومحصو اًر بين دائرتين (مركزاىما في المبدأ)‪ ،‬أي إن ىاتين الدائرتين تقابالن‬
‫المحورين المعتبرين في تحويل البالس‪ ،‬وسنرى أن الدائرة الواحدية (التي نصف قطرىا يساوي ‪ )1‬في تحويل ‪،Z‬‬
‫تقابل المحور التخيمي في تحويل البالس‪ ،‬بينما يقابل داخل الدائرة الواحدية نصف المستوي عمى يسار المحور‬
‫التخيمي‪ ،‬أما خارج الدائرة الواحدية فيقابل ما عمى يمين المحور التخيمي‪ .‬كما سنرى أن مفاىيم االستقرار والسببية‬
‫تدرس في تحويل ‪ Z‬وبالنظر إلى حيز الت قارب بكيفية مشابية لما رأيناه في تحويل البالس‪.‬‬
‫مثال‬
‫إشارة الخطوة الواحدية المقتطعة‪ .‬بتطبيق التعريف نجد أن المجموع الذي يعرف‬ ‫] [‬ ‫لتكن اإلشارة ] [‬
‫تحويل ‪ Z‬ليا يتقارب إلى‪:‬‬
‫∑‬
‫| | فقط‪ ،‬أي عمى النقا ط التي تقع خارج الدائرة الواحدية كما في الشكل التالي حيث تشير‬ ‫ولكن حين‬
‫المنطقة المخططة عمى حيز التقارب‪.‬‬
‫‪-198-‬‬
‫الشكل ‪ :1-Error! No text of specified style in document.‬تحويل ‪ Z‬إلشارة الخطوة الواحدية ‪.‬‬
‫| | أي‬ ‫فإن تحويل ‪ Z‬ليا يتقارب إلى التابع نفسو‪ ،‬ولكن في حال‬ ‫] [‬ ‫أما اإلشا رة‬
‫عمى النقاط التي تقع داخل الدائرة الواحدية كما في الشكل التالي‪.‬‬
‫الشكل ‪ :2-Error! No text of specified style in document.‬تحويل ‪ Z‬إلشارة الخطوة الواحدية‬

‫المتأخرة‪.‬‬
‫‪-199-‬‬
‫يؤكد ىذا المثال عمى أىمية معرفة حيز التقارب في تحويل ‪ Z‬كما ىي الحال في تحويل البالس‪ .‬وىكذا فإن‬
‫تحويل ‪ Z‬يعرف بالثنائية‪:‬‬
‫[‬ ‫∑‬ ‫]‬
‫ىو حيز التقارب لممجموع السابق‪.‬‬ ‫حيث‬

‫بتقسيم المجموع إلى قسمين بالشكل التالي‪:‬‬ ‫يمكن كتابة‬
‫حيث‪:‬‬
‫∑‬ ‫و‬ ‫∑‬
‫الذي يقابل الجزء السببي من اإلشارة ] [ أي الجزء الموجود في المحظات الموجبة‪ .‬إذا‬ ‫لنأخذ الجزء‬
‫يكون متقارباً من أجل أي‬ ‫| | فإن‬ ‫من المستوي بحيث‬ ‫متقارباً في حال نقطة‬ ‫كان‬
‫الحد األدنى الذي يكون‬ ‫| |‪ .‬ليكن‬ ‫أي في حال‬ ‫خارج الدائرة التي نصف قطرىا‬ ‫نقطة‬
‫‪.‬‬ ‫متقاربًا خارج دائرة متمركزة عند المبدأ ونصف قطرىا‬ ‫| |‪ ،‬فيكون‬ ‫متقاربًا معو في حال‬
‫ىو‬ ‫فإن مجال تقارب‬ ‫غير متقارب‪ ،‬أما إذا كان‬ ‫فإن‬ ‫وعندما يكون‬
‫المستوي كمو‪.‬‬
‫‪ .‬ومن ثم يكون‬ ‫نجد أن مجال التقارب يكون داخل دائرة نصف قطرىا‬ ‫بمناقشة مشابية في حالة القسم‬
‫محدود‬ ‫أي ىو قرص (أو حمقة)‬ ‫و‬ ‫ىو تقاطع مجالي تقارب‬ ‫مجال تقارب‬
‫فيذا يعني‬ ‫‪ ،‬أما إذا كانت‬ ‫إذا كانت‬ ‫و‬ ‫بدائرتين ممركزتين حول المبدأ نصفا قطرييما‬
‫أنو ال يوجد تقاطع بين مجالي التقارب وبالتالي ال يوجد تحويل ‪ Z‬لإلشارة‪.‬‬
‫‪ ،‬إن كان متقاربًا‪ ،‬يكون خارج دائرة متمركزة حول‬ ‫نستنتج مما سبق‪ :‬أن حيز التقارب لمقسم السببي‬
‫فيكون حيز التقارب لو‪ ،‬إن وجد‪ ،‬داخل دائرة متمركزة حول المبدأ‪ .‬يتضح‬ ‫المبدأ‪ .‬أما القسم عكس السببي‬
‫من ذلك أن سببية اإلشارة تنعكس عمى حيز التقارب وتكون اإلشارة سببية إذا كان حيز التقارب لتحويل ‪ Z‬ليا‬
‫خارج دائرة متمركزة حول المبدأ‪.‬‬
‫أمثمة‬
‫تحويل ‪ Z‬لمنبضة المتقطعة ] [‬
‫] [ نجد أن تحويل ‪ Z‬ليا ىو‪:‬‬ ‫إذا كانت لدينا اإلشارة المتقطعة ] [‬
‫[‬ ‫]‬ ‫∑‬
‫وحيز التقارب ليا ىو المستوي العقدي كمو‪.‬‬
‫‪-200-‬‬
‫اإلشارات نصف األسية‬

‫عدد عقدي و] [ ىي إشارة الخطوة المتقطعة‪ .‬تالحظ أن‬ ‫] [ حيث‬ ‫لتكن اإلشارة المتقطعة‬
‫‪ .‬لنحسب تحويل ‪ Z‬ليا‪:‬‬ ‫ىذه اإلشارة ىي إشارة سببية أي معدومة في المحظات السالبة‬
‫[‬ ‫]‬ ‫∑‬
‫| | ‪ .‬حيث استخدمنا العالقة الرياضية التي تعطي مجموع سمسمة‬ ‫| أو | |‬ ‫|‬ ‫وذلك في حالة‬
‫ىندسية التالية‪:‬‬
‫∑‬
‫أي أن حيز التقارب ليذه اإلشارة ىو الجزء من المستوي ‪ Z‬الذي يقع خارج ال دائرة التي نصف قطرىا | | أي‬
‫‪.‬‬ ‫| |‬
‫ىو قطب لتحويل ‪ Z‬لإلشارة‪ ،‬ولما كان تحويل ‪ Z‬غير متقارب عند ىذه النقطة فيو غير متقارب‬ ‫نالحظ أن‬
‫عمى الدائرة التي يقع عمييا القطب‪ ،‬والمتمركزة أيضًا حول المبدأ‪ ،‬وىذه الدائرة ىي التي تحد حيز التقارب من‬
‫الداخل‪ ،‬ذلك أن اإلشارة سببية وحيز التقارب يقع خارج دائرة ما‪.‬‬
‫في النتيجة يمكن القول‪ :‬إنو إذا كانت اإلشارة سببية فإن ما يحد حيز التقارب من الداخل ىو الدائرة التي يقع‬
‫عمييا القطب ذو المطال األكبر‪ .‬أما في حالة إشارة عكس سببية‪ ،‬فيكون حيز التقارب ىو داخل دائرة مركزىا‬
‫المبدأ ونصف قطرىا ىو مطال أصغر قطب لتحويل ‪ Z‬لإلشارة (إن وجد أقطاب)‪.‬‬
‫‪ .‬نالحظ أن ىذه اإلشارة عكس سببية أي أنيا معدومة في المحظات‬ ‫] [‬ ‫لتكن اإلشارة‬
‫‪ .‬يعطى تحويل ‪ Z‬ليذه اإلشارة بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫الموجبة‬
‫[‬ ‫]‬ ‫∑‬
‫∑‬
‫وىو الجزء من مستوي ‪ Z‬المحدود من‬ ‫| |‪ ،‬أي أن حيز التقارب ىو القرص | |‬ ‫وذلك من أجل | |‬
‫‪.‬‬ ‫وىي قطب التابع‬ ‫الخارج بالدائرة التي نصف قطرىا | |‪ ،‬والتي تمر بالنقطة‬
‫نالحظ أن تحويل ‪ Z‬لكل من اإلشارتين السابقتين يعطي التابع نفسو‪:‬‬
‫ولكن في حيزي تقارب مختمفين حيث يقع حيز التقارب لتحويل ‪ Z‬لإلشارة األولى السببية خارج الدائرة التي تمر‬
‫بالقطب ‪ ،‬في حين أنو يقع داخل ىذه الدائرة من أجل اإلشارة الثانية عكس السببية‪ ،‬كما في الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-201-‬‬
‫الشكل ‪ :3 -Error! No text of specified style in document.‬حيز تقارب تحويل ‪ Z‬إلشارة سببية‬
‫واشارة عكس سببية‬
‫‪ .3‬تحويل ‪ Z‬العكسي (‪)Inverse Z transform‬‬

‫عرف تحويل ‪ Z‬العكسي بأنو العممية المعاكسة التي تسمح باالنتقال من تحويل ‪ Z‬إلى اإلشارة المتقطعة ] [ ‪.‬‬
‫ُي ّ‬
‫كما يعني وجود التحويل العكسي أن تحويل ‪ Z‬ىو تمثيل لإلشارة‪ ،‬حيث يمكن االنتقال من المجال الزمني إلى‬
‫مستوي ‪ Z‬وبالعكس‪ .‬يمكن التعبير عن إمكانية االنتقال باالتجاىين بالعالقة‪:‬‬
‫↔] [‬ ‫[‬ ‫∑‬ ‫]‬
‫ويعطى تحويل ‪ Z‬العكسي بالعالقة التالية‪:‬‬
‫] [‬ ‫∮‬
‫ضمن مجال التقارب‪ ،‬وموجو باالتجاه‬ ‫يؤخذ التكامل العقدي المعتبر في العالقة السابقة عمى إطار مغمق‬
‫الموجب (أي بعكس دوران عقارب الساعة)‪ ،‬كما يمكن اختيار أي منحن مغمق ضمن مجال التقارب ليكون إطا ًار‬
‫لمتكامل‪ ،‬حيث يمكن أن يكون دائرة مركزىا المبدأ كما في الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-202-‬‬
‫الشكل ‪ :4 -Error! No text of specified style in document.‬قرص التكامل في تحويل ‪Z‬‬

‫العكسي‬
‫يمكن حسب ىذا ال تكامل من أجل اإلشارات السببية فقط باستخدام نظرية كوشي التي تعتمد عمى حساب الرواسب‬
‫كما رأينا في تحويل البالس المعطاة بالعالقة التالية‪:‬‬
‫] [‬ ‫∑‬ ‫[‬ ‫]‬
‫من‬ ‫(وىي جميع أقطاب التابع‬ ‫التي تقع داخل منحني التكامل‬ ‫ىي أقطاب التابع‬ ‫حيث‬
‫‪ .‬التقارب‪.‬‬ ‫عند القطب‬ ‫ىو راسب التابع العقدي‬ ‫[‬ ‫أجل اإلشارات السببية) و]‬
‫‪ ،‬فيمكن البرىان عمى انيا تعطى بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫أما من أجل القسم العكس سببي‪ ،‬أي من أجل‬
‫] [‬ ‫∑‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪.‬‬ ‫التي تقع داخل خارج منحني التكامل‬ ‫ىي أقطاب التابع‬ ‫حيث‬
‫‪-203-‬‬
‫السببية واالستقرار‬
‫كما رأينا‪ ،‬تكون اإلشارة ] [ سببية عندما يكون حيز التقارب ليا خارج دائرة ما‪ ،‬متمركزة حول المبدأ وحتى‬
‫الالنياية ضمناً‪.‬‬
‫يكون ذكر حيز التقارب بغية تعريف تحويل ‪ Z‬غير ضروري في حال كانت اإلشارة سببية‪ ،‬إذ يكون خارج الدائرة‬
‫دون تحديد حيز التقارب‪ ،‬فإننا سنفترض‬ ‫التي تمر بالقطب ذي المطال األعظم‪ .‬وفي حال إعطاء التابع‬
‫أن اإلشا رة سببية (يجب في ىذه الحالة أن تكون األقطاب محدودة وال يوجد قطب في الالنياية)‪.‬‬
‫رأينا أن اإلشارة ] [ تكون مستقرة إذا كانت قابمة لمجمع باإلطالق أي‪:‬‬
‫|] [ | ∑‬
‫وبيذا يمكن البرىان عمى أن اإلشارة تكون مستقرة إذا كان حيز التقارب لتحويل ‪ Z‬ليا يحوي الدائرة الواحدية‪.‬‬
‫بالتالي إذا كانت اإلشارة مستقرة فإنو من الممكن الحصول عمى قيم تحويل ‪ Z‬عمى نقاط الدائرة الواحدية من أجل‬
‫‪ ،‬أي يمكن أن نكتب في‬ ‫‪ .‬وفي ىذه الحالة نحصل عمى قيم تحويل فورييو لإلشارة عند التردد الزاوي‬
‫ىذه الحالة أن‪:‬‬
‫|‬ ‫∑‬ ‫] [‬ ‫̃‬
‫وتستخدم ىذه العالقة لمحصول عمى تحويل فورييو لإلشارة المتقطعة ] [ إذا كانت مستقرة فقط انطالقًا من‬
‫في تابع تحويل ‪.Z‬‬ ‫تحويل ‪ Z‬ليا باستبدال المتحول ‪ Z‬بالقيمة‬
‫استقرار إشارة سببية‬
‫إذا كانت اإلشارة ] [ سببية فإنيا تكون مستقرة عندما يكون حيز التقارب لتحويل ‪ Z‬ليا خارج دائرة نصف‬
‫قطرىا أصغر من الواحد‪ ،‬وذلك حتى تكون الدائرة الواحدية ضمن حيز التقارب‪.‬‬
‫نتيجة‪ :‬تكون اإلشارة السببية مستقرة إذا كانت جميع أقطابيا داخل الدائرة الواحدية تمامًا‪ ،‬أي أن مطاالت األقطاب‬
‫أصغر تمامًا من الواحد‪.‬‬
‫بفرض لدينا إشارة متقطعة بحيث يتضمن تحويل ‪ Z‬ليا قطبين مختمفين (األمر الذي يسمح بتعريف ثالثة‬
‫إمكانيات لحيز التقارب‪ ،‬بالتالي ثالث إشا رات مختمفة) ومعطى بالعالقة التالية‪:‬‬
‫| |‪.‬‬ ‫نفترض ىنا أن | |‬

‫بالشكل التالي‪:‬‬ ‫بتحميل الكسر‪ ،‬يمكن إعادة كتابة‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪-204-‬‬
‫يوضح الشكل التالي حيز التقارب ليذا التابع‪:‬‬
‫الشكل ‪ :5 -Error! No text of specified style in document.‬حيز تقارب التابع‬

‫*‬ ‫‪+‬‬
‫حيث يمكن التمييز بين ثالث حاالت‪:‬‬

‫فإن ذلك يقابل أن اإلشارة‬ ‫| |‬ ‫أي‬ ‫‪ .1‬إذا كان حيز التقارب خارج الدائرة التي تمر بالقطب‬
‫سببيان ‪ ،‬ألن حيز التقارب يقع خارجيما‪ .‬كما أنيا إشارة غير‬ ‫و‬ ‫سببية‪ .‬أي أن القطبان‬ ‫] [‬
‫بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫مستقرة ألن حيز التقارب ال يحوي الدائرة الواحدية‪ .‬نعبر عن اإلشارة ] [‬
‫] [‬ ‫[‬ ‫] [ ]‬
‫أي‬ ‫و‬ ‫‪ .2‬إذا كان حيز التقارب ىو الحمقة التي تقع بين الدائرتين المتين تمران بالقطبين‬
‫غير السببية (ليست سببية و ليست عكس سببية)‪ .‬أي‬ ‫فإن ذلك يقابل اإلشارة ] [‬ ‫| || |‬
‫قطب عكس‪ .‬كما أنيا إشارة مستقرة ألن حيز التقارب يحوي‬ ‫قطب سببي والقطب‬ ‫أن القطب‬
‫معطاة بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫الدائرة الواحدية‪ .‬في ىذه الحالة تكون اإلشارة ] [‬
‫] [‬ ‫[‬ ‫] [‬ ‫[‬ ‫]]‬
‫‪-205-‬‬
‫فإن ذلك يقابل‬ ‫أي | |‬ ‫‪ .3‬إذا كان حيز التقارب ىو القرص المحدود بالدائرة التي تمر بالقطب‬
‫ىما قطبان عكس سببيان ألنيما يقعان خارج‬ ‫و‬ ‫عكس السببية ونقول إن القطبين‬ ‫اإلشارة ] [‬
‫حيز التقارب في ىذه الحالة‪ .‬كما أنيا إشارة غير مستقرة ألن حيز التقارب ال يحوي الدائرة الواحدية‪.‬‬
‫بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫نعبر عن اإلشارة ] [‬
‫] [‬ ‫[‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]]‬
‫وىكذا نرى انو باختال ف حيز التقارب لنفس تبع التحويل‪ ،‬يمكن أن يعطي ثالث إشارات مختمفة وذات خواص‬
‫سببية واستقرار مختمفة أيضًا‪.‬‬
‫نستنتج من المثال السابق‪:‬‬
‫تابعًا‬ ‫‪ .1‬أنو يمكن غالبًا حساب تحويل ‪ Z‬العكسي دون المرور بحسابات الرواسب‪ ،‬فإذا كان التابع‬
‫كسرياً‪ ،‬عندىا نقوم بتحميمو إلى كسور بسيطة نعرف تحويل ‪ Z‬العكسي ليا‪ ،‬وننظر في حيز التقارب‬
‫لنحدد إذا كان كل من أقطابو سببياً أم عكس سببي‪ ،‬ونستنتج اإلشارات الموافقة ثم نجمع ىذه اإلشارات‬
‫بفضل خاصة الخطية التي سنراىا الحقًا ضمن خواص تحويل ‪.Z‬‬
‫داخل حيز التقارب (أي‬ ‫فإذا كان القطب‬ ‫يقابل إشارة سببية من الشكل‬ ‫إن حدًا من الشكل‬
‫إذا كان‬ ‫أنو قطب سببي)‪ ،‬كما أن ىذا الحد نفسو يقابل إشارة عكس سببية من الشكل‬
‫خارج حيز التقارب (قطب عكس سببي)‪.‬‬ ‫القطب‬
‫‪ .4‬خواص تحويل ‪)Properties of Z-Transform( Z‬‬

‫بما أن تحويل ‪ Z‬ىو الحالة العامة من تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة فإن لو خواص مشابية لخواص تحويل‬
‫فورييو سندرجيا في ما يمي‪ .‬سنعبر عن حيز التقارب باالختصار ‪(Region Of Convergence) ROC‬‬
‫لحيز تقارب اإلشارة المتقطعة ] [ ‪.‬‬ ‫وسنرمز لو بالرمز‬
‫تعني خاصية الخطية أن تحويل ‪ Z‬لتركيب خطي من عدة إشا رات يعطي التركيب الخطي نفسو من تحويالت ‪Z‬‬
‫عمى الترتيب فإن‪:‬‬ ‫] [‬ ‫ىما تحويال ‪ Z‬لإلشارتين ] [‬ ‫ليذه اإلشارات‪ .‬فإذا كان‬
‫] [‬ ‫↔] [‬
‫حيزي التقارب لإلشارتين‬
‫ثوابت عقدية‪ ،‬ونالحظ أن حيز التقارب لمتركيب الخطي ىو تقاطع ّ‬ ‫حيث‬
‫] [ ‪.‬‬ ‫] [‬
‫أي إذا لم يحصل حذف ألقطاب‬ ‫و] [‬ ‫ى ي جميع أقطاب ] [‬ ‫فإذا كانت أقطاب‬
‫مع أصفار‪ ،‬فإن حيز التقارب لمتركيب الخطي ىو تقاطع حيزي التقارب‪ .‬كم يمكن أن يكون حيز التقارب أكبر‬
‫من التقاطع كما في المثال التالي‪:‬‬
‫‪-206-‬‬
‫حيز التقارب نفسو وىو المجال‬ ‫] [‬ ‫[‬ ‫و]‬ ‫] [‬ ‫مثال‪ :‬لتحويمي ‪ Z‬لإلشارتين ] [‬
‫] [‬ ‫خارج الدائرة التي نصف قطرىا | |‪ .‬أما حيز التقارب لتحويل ‪ Z‬لمفرق بين اإلشارتين‬
‫فيو مستوي ‪ Z‬كمو‪.‬‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫] [‬
‫‪ .2.4‬االنزياح الزمني (‪)Time shifting‬‬

‫تُظير خاصية االنزياح الزمني في تحويل ‪ Z‬أن اإلزاحة في الزمن تكافئ إزاحة طور خطية في التردد نظ ًار ألن‬
‫المحتوى الترددي لإلشارة يعتمد عمى شكل اإلشارة فقط وىذا الشكل ال يتغير بوجود إزاحة زمنية‪ .‬وينتج عن‬
‫التأخير إزاحة سالبة في الطور بينما ينتج عن التسبيق إزاحة موجبة (وذلك عند الترددات الموجبة)‪.‬‬
‫وحسب خاصية‬ ‫] [‬ ‫[‬ ‫حيث‪] :‬‬ ‫و] [‬ ‫فإذا كان لدينا اإلشارتين المتقطعة في الزمن ] [‬
‫االنزياح الزمني لتحويل ‪:Z‬‬
‫[‬ ‫↔]‬
‫فإن تحويل ‪ Z‬لإلشارة ] [ يعطى بالعالقة التالية‪:‬‬
‫حيز التقارب نفسو‪ ،‬إال إذا جرى إدخال أقطاب عند الصفر أو عند الالنياية‬ ‫و‬ ‫ونالحظ أن لمتابعين‬
‫موجبة أو سالبة‪ .‬ويؤدي إدخال أقطاب إلى‬ ‫وذلك حسب قيمة‬ ‫(القطب عند الالنياية يعني صف ًار عند‬
‫حد حيز التقارب من ناحية المبدأ أو عند الالنياية‪.‬‬
‫‪ .3.4‬عكس الزمن (‪)Time reversing‬‬

‫ىو تحويل ‪ Z‬ليا‪ ،‬وحسب خاصية عكس الزمن‪:‬‬ ‫إذا كان لدينا اإلشارة المتقطعة بالزمن ] [ وكان‬
‫[‬ ‫↔]‬ ‫) (‬
‫] [ يعطى بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫[‬ ‫فإن تحويل ‪ Z‬لإلشارة المتقطعة ]‬
‫فإن‬ ‫ىو القرص‬ ‫‪ ،‬فإذا كان حيز تقارب‬ ‫فيو مقموب حيز تقارب‬ ‫أما حيز تقارب‬
‫فإن النقطة‬ ‫تنتمي إلى حيز تقارب‬ ‫‪ ،‬أي إذا كانت النقطة‬ ‫(‬ ‫ىو القرص )‬ ‫حيز تقارب‬
‫‪.‬‬ ‫تنتمي إلى حيز تقارب‬
‫‪-207-‬‬
‫‪ .4.4‬المرافق العقدي (‪)Complex conjugate‬‬

‫ىو تحويل ‪ Z‬ليا ‪ ،‬وحسب خاصية الم رافق العقدي‬ ‫إذا كان لدينا اإلشارة المتقطعة بالزمن ] [ وكان‬
‫لتحويل ‪:Z‬‬
‫↔] [‬
‫] [ يعطى بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫فإن تحويل ‪ Z‬لمرافق العقدي لإلشارة ] [‬
‫حيز التقارب نفسو‪ .‬فإذا كانت اإلشارة ] [ حقيقية فإن‪:‬‬ ‫و‬ ‫ويكون لـ‬
‫‪ .5.4‬الضرب بإشارة أسية (‪)sequence Multiplication by an exponential‬‬

‫ىو تحويل ‪ Z‬ليا ‪ ،‬وحسب خاصية الضرب بإشارة‬ ‫إذا كان لدينا اإلشارة المتقطعة بالزمن ] [ وكان‬
‫أسية في تحويل ‪:Z‬‬
‫↔] [‬ ‫) (‬ ‫| |‬
‫] [ يعطى بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫فإن تحويل ‪ Z‬لإلشارة ] [‬
‫) (‬
‫‪،‬‬ ‫| |‬ ‫| |‬ ‫ىو القرص‬ ‫فإن حيز تقارب‬ ‫ىو القرص‬ ‫واذا كان حيز تقارب‬
‫فإن حيز تقارب‬ ‫| |‬ ‫التي تحقق العالقة‬ ‫ممتدًا عمى قيم‬ ‫أي إذا كان حيز تقارب‬
‫| |‪.‬‬ ‫| |‬ ‫| |‬ ‫التي تحقق العالقة التالية‪:‬‬ ‫يكون ممتدًا عمى قيم‬
‫‪ .6.4‬االشتقاق في مجال ‪)Differentiation in Z domain ( Z‬‬

‫ىو تحويل ‪ Z‬ليا ‪ ،‬وحسب خاصية االشتقاق في‬ ‫إذا كان لدينا اإلشا رة المتقطعة بالزمن ] [ وكان‬
‫لتحويل ‪:Z‬‬
‫↔] [‬
‫] [ يعطى بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫فإن تحويل ‪ Z‬لإلشارة ] [‬
‫ما عدا إمكانية إدخال أقطاب عند الصفر أو عند الالنياية‪.‬‬ ‫حيز تقارب نفس‬ ‫ويكون لمتحويل‬
‫‪-208-‬‬
‫مثال ‪:1‬‬
‫] [ ‪.‬‬ ‫حساب تحويل ‪ Z‬لإلشارة ] [‬
‫| | ىو‪:‬‬ ‫في حال | |‬ ‫رأينا سابقاُ أن تحويل ‪ Z‬لإلشارة األسية المتقطعة ] [‬
‫↔] [‬ ‫| |‬ ‫| |‬
‫في مجال ‪ Z‬فنجد‪:‬‬ ‫يمكن باستخدام خاصية االشتقاق حساب‬
‫| |‬ ‫| |‬
‫مثال ‪:2‬‬
‫| |‪.‬‬ ‫في حال | |‬ ‫حساب ] [ بفرض لدينا تابع التحويل‬
‫نحصل عمى التابع الكسري التالي‪:‬‬ ‫باشتقاق‬
‫| | ىو‪:‬‬ ‫في حال | |‬ ‫وقد رأينا سابق ُا أن تحويل ‪ Z‬لإلشارة األسية المتقطعة ] [‬
‫↔] [‬ ‫| |‬ ‫| |‬
‫باستخدام خاصية االشتقاق في مجال ‪:Z‬‬
‫↔] [‬ ‫| |‬ ‫| |‬
‫وباستخدام خاصية االنزياح الزمني نجد‪:‬‬
‫] [‬ ‫[‬ ‫]‬
‫ومنو نجد اإلشارة المتقطعة ] [ تساوي‪:‬‬
‫] [‬ ‫[‬ ‫↔]‬ ‫| |‬ ‫| |‬
‫‪ .7.4‬جداء التالف (‪)Convolution‬‬

‫ىو تحويل ‪ Z‬ليما عمى‬ ‫و‬ ‫وكان‬ ‫و] [‬ ‫إذا كان لدينا اإلشارتين المتقطعة في الزمن ] [‬
‫الترتيب‪ ،‬وحسب خاصية جداء التالف في لتحويل ‪:Z‬‬
‫] [‬ ‫↔] [‬
‫فإذا كان‪:‬‬
‫] [‬ ‫] [‬ ‫] [‬ ‫∑‬ ‫[ ] [‬ ‫]‬
‫فإن تحويل ‪ Z‬لإلشارة الناتجة ىو‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫تقاطع حيزي التقارب لمتحويمين‬ ‫حيث يحتوي حيز تقارب‬
‫‪-209-‬‬
‫ىذه الخاصية ميمة عند التعامل مع المرشحات الخطية ال تي تعطى‪ ،‬كما نعمم بجداءات تالف‪ ،‬حيث يحول‬
‫تحويل ‪ Z‬جداء التالف إلى جداء عادي‪ .‬بالتالي فإن تحويل ‪ Z‬إلشارة الخرج لمرشح خطي ينتج عن ضرب‬
‫تحويل ‪ Z‬إلشارة الدخل بتحويل ‪ Z‬لالستجابة النبضية وىو ما نسميو تابع التحويل لممرشح‪.‬‬
‫‪ .8.4‬الترابط بين إشارتين (‪)Correlation‬‬

‫و] [ ‪:‬‬ ‫بين اإلشارتين المتقطعتين ] [‬ ‫ليكن تابع الترابط‬
‫] [‬ ‫∑‬ ‫] [‬ ‫[‬ ‫]‬
‫أي‪:‬‬ ‫[‬ ‫مع اإلشارة ]‬ ‫يمكن كتابع العالقة السابقة كجداء تالف لإلشارة ] [‬
‫] [‬ ‫] [‬ ‫[‬ ‫]‬
‫بالشكل التالي‪:‬‬ ‫بتطبيق خاصية جداء التالف السابقة‪ ،‬يمكن كتابة تحويل ‪ Z‬لتابع الترابط‬
‫) (‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫عمى تقاطع حيزي التقارب لمتحويمين‬ ‫حيث يحتوي حيز تقارب‬
‫‪ .9.4‬نظرية بارسفال (‪)Parseval theorem‬‬

‫في حالة التأخير الزمني‬ ‫و] [‬ ‫بين اإلشارتين المتقطعتين ] [‬ ‫إذا اعتبرنا قيمة تابع الترابط‬
‫سنحصل عمى العالقة التالية‪:‬‬
‫] [‬ ‫∑‬ ‫] [‬ ‫] [‬
‫‪:‬‬ ‫بأخذ تحويل ‪ Z‬العكسي لمتابع‬ ‫يمكن حساب ] [‬
‫] [‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫‪ ،‬نحصل عمى عالقة بارسفال مكتوبة باستخدام تحويل ‪:Z‬‬ ‫عندما‬
‫] [‬ ‫∑‬ ‫] [‬ ‫] [‬ ‫∫‬ ‫) (‬
‫تعني عالقة بارسفال انحفاظ الجداء الداخمي باالنتقال من المجال الزمني إلى مستوي ‪.Z‬‬
‫في المجال الزمني‪،‬‬ ‫و] [‬ ‫حيث يمثل المجموع المبين في العالقة السابقة‪ ،‬الجداء الداخمي لإلشارتين ] [‬
‫أما التكامل في المستوي العقدي فيمثل الجداء الداخمي في مستوي ‪.Z‬‬
‫‪ ،‬وبتعويض‬ ‫يحتوي الدائرة الواحدية واخترنا ىذه الدائرة لتكون إطار التكامل‬ ‫فإذا كان حيز تقارب‬
‫‪ ،‬فإن العالقة السابقة ستصبح عالقة انحفاظ الجداء الداخمي في تحويل فورييو‪.‬‬
‫‪-210-‬‬
‫‪ .10.4‬جداء شارتين (‪)Multiplication‬‬

‫و] [ ‪:‬‬ ‫إذا كانت اإلشارة ] [ ناتجة عن ضرب اإلشارتين المتقطعتين ] [‬
‫] [‬ ‫] [‬ ‫] [‬
‫فإن تحويل ‪ Z‬ليا يعطى بالعالقة التالية‪:‬‬
‫∮‬ ‫) (‬
‫وىو ما يدعى بجداء التالف العقدي‪.‬‬

‫ىو القرص‬ ‫‪ ،‬وحيز تقارب‬ ‫| |‬ ‫ىو القرص المعرف بالعالقة‬ ‫فإذا كان حيز تقارب‬
‫ىو‪ ،‬عمى األقل‪ ،‬القرص المعرف بالعالقة‬ ‫‪ ،‬فيكون حيز تقارب‬ ‫| |‬ ‫المعرف بالعالقة‬
‫‪.‬‬ ‫| |‬
‫‪ ،‬فإن العالقة‬ ‫يحتوي الدائرة الواحدية واخترنا ىذه الدائرة لتكون إطار التكامل‬ ‫واذا كان حيز تقارب‬
‫السابقة تصبح عالقة جداء التالف الدوري لتحويمي فورييو‪:‬‬
‫̃‬ ‫̃ ∫‬ ‫̃‬
‫في عالقة جداء التالف العقدي‪.‬‬ ‫و‬ ‫حيث نجعل‬
‫‪ .11.4‬الجمع (‪)Summation‬‬
‫بالعالقة‬ ‫وحتى المحظة الحالية‬ ‫الناتجة عن تجميع قيم اإلشارة ] [ من الـ‬ ‫نعبر عن اإلشارة ] [‬
‫] [‬ ‫∑‬ ‫] [‬
‫مجمعًا‪ ،‬وىو مايقابل نظامًا‬

‫ّ‬ ‫بداللة إشارة الدخل ] [‬ ‫نسمي النظام الذي يعطي عمى خرجو اإلشارة ] [‬
‫مكامالً في الحالة المستمرة‪.‬‬
‫المجمع اعتماداً عمى الخواص المذكورة سابقاً نجد أن‪:‬‬
‫ّ‬ ‫بحساب تحويل ‪ Z‬إلشارة خرج‬
‫∑[‬ ‫]] [‬
‫المجمع يعطى بالعالقة التالية‪:‬‬

‫ّ‬ ‫نستنتج مما سبق أن تابع التحويل لنظام‬
‫المجمع ىي إشارة‬
‫ّ‬ ‫وىو كما رأينا سابقاُ تحويل ‪ Z‬إلشارة الخطوة المتقطعة‪ ،‬أي أن االستجابة النبضية لنظام‬
‫الخطوة المتقطعة ] [ ‪.‬‬
‫‪-211-‬‬
‫كما نستنتج أنو باستخدام تحويل ‪ Z‬إيجاد مجموع قيم إشارة متقطعة ] [ ‪ ،‬إذا كان ىذا المجموع موجودًا‪ ،‬حيث‬
‫يعطى بالعالقة التالية‪:‬‬
‫∑‬ ‫] [‬ ‫|‬
‫‪ .5‬نظريتا القيمة البدائية والقيمة النهائية ( ‪)value theorems Initial and Final‬‬
‫تنص نظرية القيمة البدائية لتحويل ‪ Z‬عمى أنو‪:‬‬
‫) فإن القيمة االبتدائية لإلشارة ] [‬ ‫] [ في حال‬ ‫إذا كانت اإلشارة المتقطعة ] [ سببية (أي‬
‫إلى الالنياية أي‪:‬‬ ‫تساوي نياية تحويل ‪ Z‬ليا عندما تنتيي‬
‫] [‬ ‫[‬ ‫]‬
‫] [ ‪ .‬نوجد أوالً تحويل ‪ Z‬لإلشارة وحيز تقاربو‬ ‫إليجاد القيمة البدائية لإلشارة المتقطعة السببية ] [‬
‫باستخدام خواص التحويل الواردة سابقًا‪.‬‬
‫| |‬ ‫| |‬
‫بتطبيق نظرية القيمة البدائية نوجد ] [ لإلشارة ] [ ‪:‬‬
‫] [‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬

‫تنص نظرية القيمة النيائية لتحويل ‪ Z‬عمى أنو‪:‬‬
‫إلى الالنياية فإن قيمة ىذه النياية تعطى‬ ‫إذا كان لإلشارة المتقطعة السببية ] [ نياية محددة عندما تنتيي‬
‫[‬ ‫]‬ ‫] [‬
‫يحتوي الدائرة الواحدية‪.‬‬ ‫وتكون ىذه النياية موجودة فقط إذا كان حيز تقارب‬
‫] [ ‪ .‬نوجد أوالً تحويل ‪ Z‬لإلشارة وحيز تقاربو‬ ‫إليجاد القيمة النيائية لإلشارة المتقطعة السببية ] [‬
‫| |‪.‬‬ ‫باستخدام خواص التحويل الواردة سابقًا وبفرض‬
‫| |‬ ‫| |‬
‫[ لإلشارة ] [ ‪:‬‬ ‫بتطبيق نظرية القيمة النيائية نوجد ]‬
‫[‬ ‫]‬ ‫] [‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪-212-‬‬
‫‪ .6‬تحويالت ‪ Z‬لبعض اإلشارات األساسية ( ‪)ZT for basic signals‬‬

‫نجد فيما يمي تحويالت ‪ Z‬لبعض اإلشارات األساسية ويمكن التحقق منيا بسيولة اعتمادًا عمى خواص تحويل ‪Z‬‬
‫التي جرى شرحيا سابقًا‪.‬‬
‫حيز التقارب‬
‫] [‬ ‫] [‬
‫‪ROC‬‬
‫مستوي ‪ Z‬كمو‬ ‫‪1‬‬ ‫] [‬
‫| |‬ ‫] [‬
‫| |‬ ‫[‬ ‫]‬
‫| |‬ ‫| |‬ ‫] [‬
‫| |‬ ‫| |‬ ‫] [‬
‫| |‬ ‫| |‬ ‫[‬ ‫]‬
‫| |‬ ‫| |‬ ‫[‬ ‫]‬
‫| |‬ ‫] [‬
‫| |‬ ‫] [‬
‫| |‬ ‫| |‬ ‫] [‬
‫| |‬ ‫| |‬ ‫] [‬
‫| |‬ ‫{‬
‫‪-213-‬‬
‫أسئمة وتمارين الفصل التاسع‬

‫تحويل ‪Z‬‬
‫لإلشارة المتقطعة ] [ وتحويل‪ Z‬العكسي الموافق؟‬ ‫‪ - 1‬ما ىو تعريف تحويل ‪Z‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تعريف تحويل ‪ " Z‬وفقرة "تحويل ‪ Z‬العكسي"‪.‬‬
‫‪ - 2‬ما ىو شرط استق رار إشارة ] [ في مجال تحويل ‪Z‬؟‬

‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة وفقرة "تحويل ‪ Z‬العكسي"‪.‬‬
‫‪ - 3‬ما ىو الشرط عمى أقطاب تحويل ‪ Z‬لإلشارة ] [ حتى تكون سببية ومستقرة في آن واحد؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة وفقرة "تحويل ‪ Z‬العكسي"‪.‬‬
‫‪ - 4‬ما ىو الفرق بين القطب السببي والقطب العكس سببي لتحويل ‪Z‬؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع المثال الوارد في الفقرة "تحويل ‪ Z‬العكسي"‪.‬‬
‫‪ - 5‬ما العالقة بين تحوي فورييو وتحويل ‪ Z‬إلشارة متقطعة مستقرة؟‬

‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة " السببية واالستقرار" ضمن فقرة "تحويل ‪ Z‬العكسي"‪.‬‬
‫‪-214-‬‬

‫‪ ،‬فحيز تقاربيا ىو‪:‬‬ ‫السببية المعطاة بتابع تحويل ‪ Z‬ليا بالشكل‬
‫ّ‬ ‫‪ - 1‬إذا كنت اإلشارة‬
‫أ‪ -‬كامل المستوي ‪.Z‬‬
‫[‪.‬‬ ‫ب ‪ -‬المجال [‬
‫[‪.‬‬ ‫ج‪ -‬المجال [‬
‫]‪.‬‬ ‫د ‪ -‬المجال [‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "حيز التقارب" ضمن فقرة "تعريف تحويل ‪."Z‬‬
‫‪ ،‬فحيز‬ ‫‪ - 2‬إذا كنت اإلشارة المستقرة المعطاة بتابع تحويل ‪ Z‬ليا بالشكل‪:‬‬
‫تقاربيا ىو‪:‬‬
‫أ‪ -‬كامل المستوي ‪.Z‬‬
‫[‪.‬‬ ‫ب ‪ -‬المجال [‬
‫]‪.‬‬ ‫ج‪ -‬المجال [‬
‫]‪.‬‬ ‫د ‪ -‬المجال [‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "حيز التقارب" ضمن فقرة "تعريف تحويل ‪."Z‬‬
‫] [ ؟‬ ‫‪ - 3‬ما ىو تحويل ‪ Z‬لإلشارة المتقطعة ] [‬

‫أ‪-‬‬
‫ب‪-‬‬
‫ج‪-‬‬
‫د‪-‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "الجمع" ضمن فق رة "خواص تحويل ‪."Z‬‬
‫] [ ؟‬ ‫[‬ ‫تحويل ‪ Z‬لإلشا رة المتقطعة ] [ ‪ ،‬فما ىو تحويل ‪ Z‬لإلشارة التالية‪] :‬‬ ‫‪ - 4‬إذا كان‬
‫] [‬ ‫أ‪-‬‬
‫] [‬ ‫ب‪-‬‬
‫] [‬ ‫ج‪ -‬ج‪-‬‬
‫] [‬ ‫د ‪ -‬د‪-‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع خاصة "االنزياح الزمني" ضمن فقرة "خواص تحويل ‪."Z‬‬
‫‪-215-‬‬
‫] [ ؟‬ ‫تحويل ‪ Z‬لإلشا رة المتقطعة ] [ ‪ ،‬فما ىو تحويل ‪ Z‬لإلشارة التالية‪[ ] :‬‬ ‫‪ - 5‬إذا كان‬
‫] [‬ ‫أ‪-‬‬
‫] [‬ ‫ب‪( ) -‬‬
‫] [‬ ‫ج‪-‬‬
‫] [‬ ‫د‪-‬‬
‫الجواب‪ :‬ب‪ .‬تغذية راجعة‪ :‬راجع خاصة "الضرب بإشارة أسية" ضمن فقرة "خواص تحويل ‪."Z‬‬
‫] [‬ ‫] [‬ ‫تحويل ‪ Z‬لإلشارة المتقطعة ] [ ‪ ،‬فما ىو تحويل ‪ Z‬لإلشارة التالية‪:‬‬ ‫‪ - 6‬إذا كان‬

‫[ ؟‬ ‫]‬
‫] [‬ ‫أ‪-‬‬
‫] [‬ ‫ب‪-‬‬
‫] [‬ ‫ج‪ -‬ج‪( ) -‬‬
‫] [‬ ‫د ‪ -‬د‪-‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "الترابط بين إشارتين الترابط بين إشارتين" ضمن فقرة "خواص تحويل ‪."Z‬‬
‫تمارين‬
‫‪ - 1‬احسب تحويل ‪ Z‬لإلشارة المتقطعة ] [ التالية مع تحديد حيز التقارب‪:‬‬
‫] [‬ ‫‪,‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تعريف تحويل ‪."Z‬‬
‫‪ - 2‬احسب تحويل ‪ Z‬لإلشارة المتقطعة ] [ التالية مع تحديد حيز التقارب‪:‬‬
‫] [‬ ‫) (‬ ‫[‬ ‫]‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تعريف تحويل ‪"Z‬‬
‫‪ - 3‬باستخدام خواص تحويل ‪ ،Z‬احسب تحويل ‪ Z‬لإلشارة المتقطعة ] [ التالية مع تحديد حيز التقارب‪:‬‬
‫] [‬ ‫] [‬ ‫[‬ ‫]‬
‫] [‬ ‫من أجل ] [‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع خاصتي االنزياح الزمني والخطية ضمن فقرة "خوص تحويل ‪"Z‬‬
‫‪-216-‬‬
‫‪ - 4‬باستخدام تحويل ‪ Z‬التالي‪:‬‬

‫↔] [‬ ‫| |]‬ ‫[‬
‫احسب تحويل ‪ Z‬العكسي لمتابع‬
‫| |‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع المثال الوارد ضمن فقرة "تحويل ‪ Z‬العكسي"‬
‫‪-217-‬‬
‫أجابات – حمول األسئمة العامة السابق ة‬
‫الحل‪ :‬يعرف تحويل فورييو إلشارة متقطعة بالعالقة‬
‫[‬ ‫]‬ ‫∑‬ ‫] [‬
‫ويكون تحويل ‪ Z‬العكسي الموافق‬
‫] [‬ ‫∮‬
‫الحل‪ :‬تكون اإلشارة ] [ مستقرة إذا كان حيز تقارب تحويل ‪ Z‬ليا يحوي الدائرة الواحدية‪.‬‬
‫تقع داخل الدائرة الواحدية‪.‬‬ ‫الحل‪ :‬تكون اإلشارة ] [ سببية ومستقرة معاً إذا كان جميع أقطاب‬
‫الحل‪ :‬ىو قطب يقع بين مبدأ المستوي ‪ Z‬والدائرة التي تحد حيز تقرب من الداخل‪ ،‬أما القطب العكس سببي فيو‬
‫قطب يقع خارج حيز التقارب باتجاه الالنياية‪.‬‬
‫أي‪:‬‬ ‫الحل‪ :‬عندما تكون اإلشارة ] [ مستقرة فإننا نحصل عمى تحويل فورييو ليا بتعويض‬
‫̃‬ ‫|‬
‫‪-218-‬‬

‫د‬ ‫‪1‬‬
‫ج‬ ‫‪2‬‬
‫ب‬ ‫‪3‬‬
‫أ‬ ‫‪4‬‬
‫ب‬ ‫‪5‬‬
‫ج‬ ‫‪6‬‬
‫نحسب تحويل ‪ Z‬لإلشارة انطالقاً من تعريف تحويل ‪:Z‬‬
‫∑‬ ‫] [‬ ‫∑‬
‫ويكون ىذا المجموع معرفاً من أجل جميع نقاط المستوي ‪ Z‬ما عدا الصفر‪ ،‬أي أن حيز التقارب ىو‬
‫ىو القطب الوحيد لمتابع واإلشارة سببية‪.‬‬ ‫] ألن‬ ‫[‬
‫في عالقة التعريف‬ ‫ىو قطب لتابع التحويل إال أن تعويض‬ ‫مالحظة‪ :‬قد يبدو لموىمة األولى أن‬
‫وىي قيمة منتيية‪.‬‬ ‫∑‬ ‫تعطينا القيمة ] [‬
‫نحسب تحويل ‪ Z‬لإلشارة انطالقاً من تعريف تحويل ‪:Z‬‬
‫∑‬ ‫] [‬ ‫) (∑‬
‫‪.‬‬ ‫]‬ ‫| |‪ ،‬أي أن حيز التقارب ىو [‬ ‫من أجل‬
‫نعمم أن تحويل ‪ Z‬إلشارة الخطوة الواحدية‪:‬‬
‫| |‬
‫باستخدام خاصية االنزياح الزمني نجد‪:‬‬
‫‪-219-‬‬
‫[‬ ‫↔]‬ ‫]‬ ‫[‬
‫بالتركيب الخطي لإلشارتين‪.‬‬ ‫ألنو تم حذف القطب‬ ‫]‬ ‫ويكون حيز التقارب ىو [‬
‫إلى مجموع كسرين بسيطين بالشكل التالي‪:‬‬ ‫نحمل تابع التحويل الكسري‬
‫مع‪:‬‬
‫|‬
‫|‬
‫وبالتالي نجد بإجراء تحويل ‪ Z‬العكسي لمكسرين البسيطين انطالقًا من التحويل المعطى عممًا أن كال القطبان‬
‫سببيان‪:‬‬
‫] [‬ ‫] [‬ ‫] [‬ ‫] [‬
‫‪-220-‬‬
‫دراسة النظم المتقطعة‬
-0 -
-221-
‫أحادي الجانب‪ ،‬تحويل النظم المستمرة إلى نظم متقطعة‪ ،‬تكافؤ االستجابة النبضية‪ ،‬تقريب االشتقاق‪،‬‬ ‫‪Z‬‬ ‫تحويل‬
‫التحويل ثنائي الخطية‪.‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعرف عمى كيفية دراسة النظم الخطية المتقطعة باستخدام المفاىيم واألدوات التي‬
‫عرضناىا في الفصول السابقة بما فييا تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة وتحويل ‪ Z‬والعالقة بين ىذين التحويمين‬
‫في حالة النظم المستقرة‪ .‬ونيتم عمى وجو الخصوص بالنظم الخطية السببية لكونيا تشكل النظم العممية‬
‫المستخدمة بشكل فعمي‪ ،‬والتي نستخدم فييا تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب وأيضًا نتعرف عمى طرق تحويل النظم‬
‫المستمرة إلى متقطعة باستخدام تقريبات عممية مختمفة وتشمل تكافؤ االستجابة النبضية وتقريب االشتقاق وتحويل‬
‫ثنائي الخطية‪.‬‬
‫‪ ‬العالقة بين تحويل ‪ Z‬واالستجابة الترددية لممرشحات الخطية المتقطعة‪.‬‬
‫‪ ‬تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب واختالفو عن تحويل ‪.Z‬‬
‫الطرق لعممية المستخدمة لمتحويل من النظم الخطية المستمرة إلى النظم الخطية المتقطعة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪-222-‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعرف عمى كيفية دراسة النظم الخطية المتقطعة باستخدام المفاىيم واألدوات التي‬
‫عرضناىا في الفصول السابقة بما فييا تحويل فورييو لإلشارات المتقطعة وتحويل ‪ Z‬والعالقة بين ىذين التحويمين‬
‫في حالة النظم المستقرة‪ .‬ونيتم عمى وجو الخصوص بالنظم الخطية السببية لكونيا تشكل النظم العممية‬
‫المستخدمة بشكل فعمي‪ ،‬والتي نستخدم فييا تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب وأيضًا نتعرف عمى طرق تحويل النظم‬
‫المستمرة إلى متقطعة باستخدام تقريبات عممية مختمفة وتشمل تكافؤ االستجابة النبضية وتقريب االشتقاق وتحويل‬
‫ثنائي الخطية‪.‬‬
‫‪ .1‬المرشحات الخطية المتقطعة ( ‪)Discrete linear filters‬‬

‫إن المرشح الخطي المتقطع ىو نظام خطي غير متغير مع الزمن‪ ،‬يتم تعريفو بشكل كامل بمعرفة استجابتو‬
‫عبارة عن جداء تالف متقطع بين استجابتو النبضية واشارة الدخل‬ ‫‪ .‬وتكون إشارة الخرج‬ ‫النبضية‬
‫‪.‬‬
‫الشكل ‪ :1-Error! No text of specified style in document.‬مرشح خطي متقطع‪.‬‬
‫وقد رينا في الفصل السابق أن بإمكاننا دراسة المرشحات الخطية في مجال تحويل ‪ Z‬حيث نعبر عن تحويل ‪Z‬‬
‫‪،‬‬ ‫وتحويل ‪ Z‬إلشارة الدخل‬ ‫كجداء عادي بين تحويل ‪ Z‬لالستجابة النبضية‬ ‫إلشارة الخرج‬
‫وذلك بفضل خاصة تحويل ‪ Z‬لجداء التالف المتقطع‪.‬‬
‫ويمكننا االنتقال بين المستوي الزمني ومستوي ‪ Z‬باستخدام تحويل ‪ Z‬وتحويل ‪ Z‬العكسي‪.‬‬
‫كما يمكن أيضًا د راسة سببية المرشح واستق ارره في مستوي ‪ Z‬انطالقًا من معرفة حيز التقارب وتوضع األقطاب‬
‫‪.‬‬ ‫لتابع االستجابة‬
‫ىو خارج دائرة متمركزة عند الصفر‪.‬‬ ‫وقد رينا أن المرشح يكون سببيًا إذا كان حيز تقارب تابع التحويل‬
‫يحوي الدائرة الواحدية‪ .‬وفي حال‬ ‫كما رأينا بأن المرشح يكون مستق اًر إذا كان حيز تقارب تابع التحويل‬
‫كان المرشح سببيًا ومستق ًار في آن واحد فإن جميع أقطاب تابع التحويل تكون داخل الدائرة الواحدية‪.‬‬
‫‪-223-‬‬
‫السببية في غالب األحيان بواسطة معادلة فروق بأمثال ثابتة تربط بين الدخل‬
‫ّ‬ ‫ويتم توصيف المرشحات الرقمية‬
‫والخرج‪ ،‬وتكون من الشكل العام التالي‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫‪.‬‬ ‫حيث أن‬

‫ونستخدم معادلة الفروق لتحقيق المرشح بشكل عممي‪ ،‬حيث تمكننا ىذه المعادلة من حساب الخرج في كل‬
‫عينة‬ ‫عينة إشارة دخل سابقة‪ ،‬باإلضافة إلى‬ ‫بداللة قيمة عينة إشارة الدخل الحالية و‬ ‫المحظة الحالية‬
‫خرج سابقة والتي قد تم حسابيا وتخزينيا سابقًا باستخدام المعادلة‪ .‬يتم ذلك باستخدام المعادلة التالية‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫حيث‬

‫وبأخذ تحويل ‪ Z‬لطرفي معادلة الفروق‪ ،‬نجد تابع التحويل لممرشح والمعطى بالتابع الكسري التالي‪:‬‬
‫ومن خالل ىذه المعادلة يمكن توصيف المرشح الخطي بإعطاء معامالت كثيري الحدود في البسط والمقام‪ ،‬ويتم‬
‫دراسة ىذا المرشح انطالقاً من معرفة أصفار تابع االستجابة وأقطابو‪ .‬عممًا أن أصفار تابع االستجابة ىي قيم ‪z‬‬
‫التي تعدم تابع االستجابة‪ ،‬وأقطابو ىي قيم ‪ z‬التي تجعل قيم التابع يسعى لالنياية‪.‬‬
‫‪ .2‬تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب (‪)Unilateral Z-Transform‬‬

‫بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫نعرف تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب والذي نرمز لو بالرمز‬
‫∑‬
‫ويختمف تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب عن تحويل ‪ Z‬ثنائي الجانب الذي رأيناه في الفصل السابق بأن المجموع‬
‫يقتصر فقط عمى المحظات الموجبة فقط‪ .‬ومن أجل اإلشارات السببية (أي اإلشارات التي تكون معدومة في‬
‫المحظات السالبة) يكون تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب مساويًا لتحويل ‪ Z‬ثنائي الجان ب‪ .‬ولذلك يكون حيز تقارب‬
‫ىو دائماً خارج دائرة متمركزة حول الصفر في المستوي العقدي‪ .‬ولذلك ال يتم‬ ‫تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب‬
‫عادة ذكر حيز التقارب لتحويل ‪ Z‬أحادي الجانب بشكل صريح‪.‬‬
‫ً‬
‫يستخدم تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب مع اإلشا رات والنظم السببية‪ ،‬وخصوصًا في دراسة النظم المتقطعة المعطاة‬
‫بمعادلة فروق مع شروط ابتدائية غير معدومة‪ .‬وليذا تأخذ نظريتا القيمة البدائية والقيمة النيائية مكانيما الطبيعي‬
‫مع ىذا التحويل في د راسة ىذه النظم‪.‬‬
‫‪-224-‬‬
‫وكذلك فإن معظم خواص تحويل ‪ Z‬تبقى نفسيا في حالة تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب‪ ،‬إال أن ىناك فرقًا أساسيًا‬
‫يظير بين التحويمين من أجل خاصة االنزياح الزمني‪ .‬وىنا نميز بين حالة التأخير الزمني أي االنزياح نحو‬
‫اليمين‪ ،‬وحالة التسبيق الزمني أي االنزياح نحو اليسار‪.‬‬
‫حالة التأخير‬
‫إذا لم تكن سببية إلى دخول عينات من القسم السالب لإلشارة إلى القسم‬ ‫يؤدي االنزياح نحو اليمين لإلشارة‬
‫الموجب وبالتالي سوف تدخل في تعريف تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب‪.‬‬
‫فإذا كان لدينا‬
‫→‬ ‫∑‬
‫فإنو من أجل أي قيمة موجبة لالنزياح ‪ ،‬نجد‪:‬‬
‫→‬ ‫[‬ ‫∑‬ ‫]‬
‫أما إذا كانت اإلشارة سببية فإننا نحصل عمى نفس خاصة تحويل ‪ Z‬ثنائي الجانب لالنزياح الزمني‪ ،‬أي‪:‬‬
‫→‬
‫حالة التسبيق الزمني‬
‫(سببية أو غير سببية) إلى خروج عينات من القسم الموجب لإلشارة‬ ‫يؤدي االنزياح نحو اليسار لإلشارة‬
‫إلى القسم السالب وبالتالي سوف تخرج من تعريف تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب‪.‬‬
‫فإذا كان لدينا التحويل‬
‫→‬ ‫∑‬
‫فإنو من أجل أي قيمة موجبة لالنزياح ‪ ،‬نجد‪:‬‬
‫→‬ ‫[‬ ‫∑‬ ‫]‬
‫مثال‪ :‬لنعتبر النظام المعطى بمعادلة الفروق التالية‪:‬‬
‫‪ .‬ما ىي االستجابة الخطوية ليذا المرشح؟‬ ‫| |‪ ،‬وشرط ابتدائي‬ ‫مع‬

‫بأخذ تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب لطرفي معادلة الفروق نجد‪:‬‬
‫‪-225-‬‬
‫ويكون الخرج عبارة عن مجموع حدين‪ :‬األول ناتج عن القيمة االبتدائية لمخرج ويسمى االستجابة الحرة ( ‪Free‬‬
‫‪ )response‬لممرشح‪ ،‬والثاني ىو نتيجة تطبيق إشارة الدخل ويسمى االستجابة القسرية ( ‪.)Forced response‬‬
‫‪ .‬بالتعويض نجد‪:‬‬ ‫ومن أجل إشارة الخطوة الواحدية يكون‬
‫وبتفريق الحد الثاني إلى كسرين بسيطين نجد‪:‬‬
‫وبأخذ تحويل ‪ Z‬العكسي لمطرفين نجد‬
‫‪ .3‬االستجابة الترددية لممرشحات الخطية المتقطعة ‪Frequency) response of‬‬

‫‪)discrete linear filters‬‬
‫‪ ،‬ىي عبارة عن تحويل فورييو‬ ‫نعمم أن االستجابة الترددية لمرشح متقطع معطى بتابع استجابتو النبضية‬
‫̃ ليذه االستجابة المعطاة بالعالقة‪:‬‬
‫̃‬ ‫∑‬
‫كما يمكن حساب االستجابة الترددية انطالقاً من معادلة الفروق بأخذ تحويل فورييو لطرفي المعادلة ومن ثم‬
‫استنتاج االستجابة الترددية باستخدام العالقة‪:‬‬
‫̃‬
‫̃‬
‫̃‬
‫وأيضاً في حال كان المرشح مستق ًار‪ ،‬أي أن حيز تقارب تحويل ‪ Z‬استجابة النبضية يحوي الدائرة الواحدية‪ ،‬فيمكن‬
‫باستخدام العالقة التالية‪:‬‬ ‫̃ انطالقاً من تابع تحويل ‪ Z‬لالستجابة النبضية‬ ‫استنتاج االستجابة الترددية‬
‫̃‬ ‫|‬
‫‪-226-‬‬
‫‪ .4‬تحويل النظم المستمرة إلى نظم متقطعة (‪continuous systems Converting‬‬

‫‪)to discrete systems‬‬
‫تأتي أىمية النظم المتقطعة من كونيا قابمة لمتنفيذ باستخدام تقنيات المعالجة الرقمية لإلشا رة والتي تتميز بالعديد‬
‫من الفوائد مقارنة بالنظم التماثمية المستمرة مثل درجة المكاممة العالية وعدم تأثرىا بعوامل الضجيج الحراري‬
‫ومرونتيا من حيث قابمية تخزين اإلشارة وسيولة التطوير والتعديل وغيرىا من الفوائد العممية‪ .‬لذلك نرغب أحيانًا‬
‫بتحويل نظام مستمر إلى نظام متقطع‪ .‬حيث نقوم بتحويل اإلشارة المستمرة إلى إشارة متقطعة ومن ثم معالجة‬
‫اإلشارة المتقطعة ب استخدام نظام متقطع ومن ثم تحويل اإلشارة المتقطعة الناتجة إلى إشارة مستمرة‪.‬‬
‫وتأتي ىن مسألة تحويل النظام المستمر إلى متقطع لكي يقوم النظام المتقطع بنفس الدور الذي كان يؤديو النظام‬
‫‪ ،‬فما ىي االستجابة النبضية‬ ‫المستمر‪ .‬فإذا كان النظام المستمر معطى بتابع استجابتو النبضية المستمرة‬
‫؟ واذا كان النظام المستمر معطى عن طريق معادلة تفاضمية خطية‪ ،‬فما ىي معادلة الفروق‬ ‫المتقطعة‬
‫لمنظام المتقطع المكافئ؟ في الحقيقية ىناك عدة طرق لذلك‪ ،‬سوف نستعرضيا بشكل مختصر في الفقرات‬
‫القادمة‪.‬‬
‫‪ .1.4‬تكافؤ االستجابة النبضية (‪)Impulse response invariance‬‬

‫االستجابة النبضية لمنظام المتقطع‪ ،‬فإن طريقة‬ ‫االستجابة النبضية لمنظام المستمر و‬ ‫إذا كانت‬
‫تكافؤ االستجابة النبضية تربط بين االستجابتين باعتبار أن االستجابة النبضية لمنظام المتقطع ىي ببساطة تقطيع‬
‫ىو دور‬ ‫االستجابة النبضية لمنظام المستمر بنفس تردد تقطيع إشارة الدخل في النظام المتقطع‪ .‬فإذا كان‬
‫التقطيع‪ ،‬يكون‪:‬‬
‫ونقول عن النظامين أنيما متكافئين إذا كان ليما نفس االستجابة الترددية‪ .‬وكما نعمم فإن تقطيع اإلشارة المستمرة‬
‫في المجال الزمني يؤدي إلى دورية في طيف اإلشارة في المجال الترددي بدور يساوي تردد التقطيع‬
‫‪.‬‬
‫يحترم معيار شانون في التقطيع أي أن تردد‬ ‫ذو امتداد ترددي محدود‪ ،‬وكان دور التقطيع‬ ‫فإذا كان‬
‫̃ فإننا عممية‬ ‫أكبر من ضعفي أكبر مركبة ترددية في طيف االستجابة النبضية لمنظام المستمر‬ ‫التقطيع‬
‫تقطيع االستجابة النبضية المستمرة لن تعاني من مشكمة التداخل ال ترددي وسيكون طيف االستجابة النبضية‬
‫المتقطعة منطبقًا مع طيف االستجابة النبضية المستمرة مع تقييس لمتردد كما رأينا في فصل تحويل فورييو‬
‫لإلشارات المتقطعة‪ ،‬أي‪:‬‬
‫̃‬ ‫̃‬ ‫|‬ ‫| |‬
‫أما إذا كانت االستجابة النبضية لممرشح المستمر ذات امتداد ترددي غير محدود أو أن تردد التقطيع ال يحترم‬
‫معيار شانون في التقطيع فمن يكون ىناك تكافؤ في االستجابة الترددية نتيجة لوجود التداخل الترددي‪ .‬في الواقع‬
‫فإن معظم النظم المستمرة العممية ال تكون ذات استجابة ترددية محدودة وانما يمكن إىمال المركبات الترددية‬
‫‪-227-‬‬
‫خارج مجال محدود‪ .‬ومن الجدير بالذكر بأن طريقة تكافؤ االستجابة النبضية تحافظ عمى خواص السببية‬
‫واالستقرار كما سنرى من خالل المثل التالي‪:‬‬
‫مثال‪ :‬ليكن لدينا المرشح المستمر ذو االستجابة النبضية التالية‪:‬‬
‫تكون االستجابة النبضية لممرشح المتقطع بطريقة تكافؤ االستجابة النبضية ىي‪:‬‬
‫ويكون تحويل البالس لالستجابة النبضية المستمرة ىي‪:‬‬
‫أما تحويل ‪ Z‬لالستجابة النبضية المتقطعة لمنظام المتقطع ىي‪:‬‬
‫في تحويل ‪ Z‬لالستجابة‬ ‫في تحوي البالس لالستجابة المستمرة يقابمو القطب‬ ‫وبالتالي فإن القطب‬
‫المتقطعة‪ .‬فإذا كان النظام المستمر مستق اًر وأقطاب تابع تحويل البالس لو عمى يسار المحور التخيمي‪ ،‬فإن‬
‫أقطاب تحويل ‪ Z‬ستكون داخل الدائرة الواحدية وسيكون النظام المتقطع مستق ًار أيضًا‪.‬‬
‫ولكن من ناحية االستجابة الترددية‪ ،‬فإننا نالحظ بأن طيف النظام المستمر غير محدود‪ ،‬إذ أنو ال ينعدم خرج‬
‫مجال محدود كما ىو واضح من طيف االستجابة المستمرة المعطى بالعالقة التالية‪:‬‬
‫̃‬
‫ويكون طيف االستجابة المتقطعة معطى بالعالقة‪:‬‬

‫̃‬
‫في تحويل ‪ Z‬لمنظام‬ ‫في تحويل البالس لمنظام المستمر‪ ،‬و‬ ‫حيث قمنا بتعويض‬
‫المتقطع‪ .‬أي أن التحويمين يرتبطان بالعالقة‪:‬‬
‫وبالتالي فإن نقطة تتحرك عمى المحور التخيمي في مستوي البالس تقابل نقطة تدور عمى الدائرة الواحدية في‬
‫‪ .‬يوضح الشكل التالي االستجابة‬ ‫مستوي ‪ Z‬بشكل متكرر بمعد دورة كمما تغير التردد بمقدار تردد التقطيع‬
‫الترددية لممرشح المستمر والمرشح المتقطع الناتج بطريقة تكافؤ االستجابة النبضية من أجل‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫و‬
‫‪-228-‬‬
‫‪1‬‬
‫‪10‬‬ ‫|)‪|Hc (f‬‬
‫|)‪|Hd(*Fs‬‬
‫‪0‬‬
‫‪10‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪10‬‬
‫‪-2‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪f‬‬
‫الشكل ‪ :2-Error! No text of specified style in document.‬االستجابة الترددية لممرشح المستمر‬

‫و‬ ‫و‬ ‫والمرشح المتقطع من أجل‬
‫التباعد‬ ‫من الشكل نالحظ تقارب في االستجابة الترددية بين المرشحين المستمر والمتقطع بداللة التردد الحقيقي‬
‫بين االستجابتين من أجل الترددات القريبة من نصف تردد التقطيع نتيجة لوجود التداخل الترددي الناجم عن‬
‫التقطيع‪.‬‬
‫وبالنتيجة فإن طريقة تكافؤ االستجابة النبضية تحافظ عمى خواص السببية واالستقرار ولكن تعاني من مشكمة‬
‫التداخل الترددي عندما ال يكون المرشح المستمر ذو استجابة ترددية محدودة‪.‬‬
‫‪ .2.4‬تقريب االشتقاق (‪)Approximation of derivatives‬‬

‫تُستخدم طريقة تقريب االشتقاق في تحويل النظم المستمرة المعطاة بمعادلة تفاضمية خطية وذلك بتقريب عممية‬
‫االشتقاق في المجال الزمني المستمر بالفرق بين عينتين متتاليتين مقسوماً عمى دور التقطيع‪ ،‬أي‪:‬‬
‫في مستوي البالس‪ .‬أي أن عممية االشتقاق في‬ ‫نعمم أن االشتقاق في المجال الزمني يقابل الضرب بالمتحول‬
‫‪.‬‬ ‫المستوي الزمني تكافئ نظامًا ذو تابع استجابة‬
‫→‬
‫فيكون تحويل ‪ Z‬الستجابة ىذا النظام‬ ‫أما النظام المتقطع الذي يعطي عمى خرجو‬
‫‪.‬‬ ‫ىي‬
‫→‬
‫في‬ ‫لإلشارة المستمرة في مستوي البالس يقابل‬ ‫أي أنو بطريقة تقريب االشتقاق فإن المتحول‬
‫مستوي ‪ Z‬لإلشارة المتقطعة‪.‬‬
‫‪-229-‬‬
‫الشكل ‪ :3-Error! No text of specified style in document.‬مبدأ تقريب االشتقاق‪.‬‬
‫أي يمكننا الحصول عمى تحويل ‪ Z‬الستجابة النظام المتقطع انطالقاً من تحويل البالس الستجابة النظام‬
‫المستمر بتغيير المتحول المبين في المعادلة السابقة‪ .‬ولمعرفة إذ ما كانت خواص السببية واالستقرار تبقى نفسيا‬
‫باستخدام ىذا التحويل‪ ،‬نكتب المعادلة السابقة بالشكل التالي‪:‬‬
‫والتي تبين صورة نقاط مستوي البالس في مستوي ‪ Z‬باستخدام تقريب االشتقاق‪.‬‬
‫(وىي نمثل نقاط المحور التخيمي في مستوي البالس) في العالقة السابقة‪ ،‬نجد‪:‬‬ ‫إذا عوضنا‬
‫‪ ،‬فإن النقاط في مستوي ‪ Z‬تدور عمى دائرة مركزىا عند النقطة‬ ‫إلى‬ ‫من‬ ‫وعندما تتغير‬
‫‪.‬‬ ‫ونصف قطرىا ىو‬
‫الشكل ‪ : 4-Error! No text of specified style in document.‬تقابل نقاط المحورالتخيمي في‬

‫مستوي البالس وفي مستوي ‪ Z‬بتقريب االشتقاق‪.‬‬
‫‪-230-‬‬
‫وبالتالي فإن النقاط التي تقع عمى يسار المحور التخيمي ستكون داخل ىذه الدائرة ‪ ،‬وبالتالي داخل الدائرة الواحدية‪.‬‬
‫من ذلك نستنتج أن خاصة االستقرار تبقى موجودة باستخدام ىذا التقريب‪ .‬وكذلك يمكن أن نقول نفس الشيء من‬
‫أجل خاصة السببية‪.‬‬
‫ولكن تقريب االشتقاق ال يحافظ عمى االستجابة الترددية‪ ،‬ألن صورة المحور التخيمي في مستوي البالس ال يقع‬
‫عمى الدائرة الواحدية في مستوي ‪.Z‬‬
‫‪ .3.4‬التحويل ثنائي الخطية (‪)Bilinear transformation‬‬

‫رأينا أن التحويمين السابقين يحافظان عمى خاصة االستقرار عند تحويل نظام إلى نظام متقطع ولكنيما ال يعطيان‬
‫والترددات في الحالة المتقطعة ‪.‬‬ ‫تقابالً بين الترددات في الحالة المستمرة‬
‫في تحويل ثنائي الخطية ( ‪ )Bilinear transformation‬نقوم بتقريب التكامل المستمر رقميًا باستخدام مجموع‬
‫المساحات بين نقاط اإلشارة المتقطعة المتتالية‪ ،‬حيث نحسب المساحة بين كل نقطتين متتاليتين بمساحة شبو‬
‫المنحرف المحدد بين ىاتين النقطتين كما ىو موضح في الشكل التالي‪:‬‬
‫الشكل ‪ : 5-Error! No text of specified style in document.‬تقريب التكا مل في تحويل ثنائي‬

‫الخطية‪.‬‬
‫وبشكل آخر يتم تقريب النظام المكامل المستمر التالي‪:‬‬
‫∫‬
‫بالنظام المتقطع التالي‪:‬‬
‫‪ .‬ويكون تحويل ‪ Z‬لمنظام المتقطع‬ ‫ويكون تحويل البالس لمنظام المستمر‬
‫‪-231-‬‬
‫في تحويل البالس لمنظام المستمر يقابل في النظام المتقطع المقدار‪:‬‬ ‫أي أن المتحول‬
‫فإننا نجد‪:‬‬ ‫إذا عوضنا في العالقة السابقة‬
‫‪.‬‬ ‫إلى‬ ‫تنتقل عمى المحور التخيمي من‬ ‫لمرة واحدة فإن‬ ‫إلى‬ ‫من‬ ‫وبالتالي فعندما تتغير‬
‫أي ىناك تقابالً بين كامل المحور التخيمي في مستوي البالس والدائرة الواحدية في مستوي ‪ Z‬دون تكرار‪ .‬وتكون‬
‫العالقة بين التردد الرقمي (في النظام المتقطع) والتردد المستمر (في النظام المستمر) ىي‪:‬‬
‫ويمك ن بدون صعوبة إثبات أن النقاط التي تقع عمى يسار المحور التخيمي في مستوي البالس‪ ،‬تقابميا النقاط‬
‫التي تقع داخل الدائرة الواحدية‪ ،‬مما يبين بأن ىذا التحويل يحافظ أيضًا عمى خاصة االستقرار مثل التحويمين‬
‫السابقين‪.‬‬
‫‪-232-‬‬
‫أسئمة وتمارين الفصل العاشر‬

‫دراسة النظم المتقطعة‬
‫‪ -1‬ما ىو تعريف تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب وما ىو مجال استخدامو األساسي؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة " تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب"‪.‬‬
‫ىو تحويل ‪Z‬‬ ‫‪ - 2‬بين كيف تصبح خاصية االنزياح الزمني مع تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب؟ أي إذا كان‬
‫من أجل قيم ‪k‬‬ ‫فما ىو تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب لإلشارة المزاحة‬ ‫أحادي الجانب لإلشارة‬
‫الموجبة (تسبيق)؟‬ ‫من أجل قيم‬ ‫الموجبة (تأخير) و‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة " تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب"‪.‬‬
‫‪ ،‬فما ىو االستجابة النبضية لمنظام المتقطع‬ ‫‪ - 3‬إذا كان لدينا النظام المستمر ذو االستجابة النبضية‬
‫بطريقة تكافؤ االستجابة النبضية؟ وىل ىناك تطابق في االستجابة الترددية لمنظام مستمر والنظام‬ ‫الناتج‬
‫المتقطع؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع الفقرة "تكافؤ االستجابة النبضية"‪.‬‬
‫‪ - 4‬ما ىي طريقة تقريب االشتقاق في تحويل نظام مستمر إلى نظام متقطع؟ وىل يحافظ ىذا التحويل عمى‬
‫االستجابة الترددية واالستقرار؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تقريب االشتقاق"‪.‬‬
‫‪ - 5‬ما ىي فائدة النظم الرقمية مقارنة مع النظم المستمرة؟‬

‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تحويل النظم المستمرة إلى نظم متقطعة"‪.‬‬
‫‪-233-‬‬

‫ىو‪:‬‬ ‫‪ -1‬تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب إلشارة متقطعة بالزمن‬
‫أ‪ -‬تمثيل لإلشارة المتقطعة‪.‬‬
‫ب ‪ -‬تمثيل لإلشارة المتقطعة السببية‪.‬‬
‫ج‪ -‬تمثيل لإلشارة المتقطعة المستقرة‪.‬‬
‫د ‪ -‬تمثيل لإلشارة المتقطعة السببية والمستقرة‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب"‪.‬‬
‫‪ - 2‬ما ىو التحويل الذي ال يستخدم تحويل النظم المستمرة إلى نظم متقطعة‪:‬‬
‫أ‪ -‬تحويل البالس‪.‬‬
‫ب ‪ -‬تحويل تكافؤ االستجابة النبضية‪.‬‬
‫ج‪ -‬تحويل تقريب االشتقاق‪.‬‬
‫د ‪ -‬تحويل ثنائي الخطية‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تحويل النظم المستمرة إلى نظم متقطعة"‪.‬‬
‫‪ - 3‬يختمف تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب عن تحويل ‪ Z‬ثنائي الجانب في خاصة‪:‬‬

‫أ‪ -‬جداء التالف المتقطع‪.‬‬
‫ب ‪ -‬المرافق العقدي‪.‬‬
‫ج‪ -‬عكس الزمن‪.‬‬
‫د ‪ -‬االنزياح الزمني‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب"‪.‬‬
‫‪ - 4‬ماذا تسمى استجابة نظام خطي مع شروط ابتدائية غير معدومة عند تطبيق إشارة معدومة عمى الدخل؟‬
‫أ‪ -‬االستجابة الترددية لمنظام‪.‬‬
‫ب ‪ -‬االستجابة النبضية لمنظام‪.‬‬
‫ج‪ -‬االستجابة الحرة لمنظام‪.‬‬
‫د ‪ -‬االستجابة القسرية لمنظام‪.‬‬
‫تغذ ية راجعة‪ :‬راجع المثال الوارد في فقرة "تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب"‪.‬‬
‫‪-234-‬‬
‫‪ - 5‬نحصل عمى االستجابة الترددية لمرشح مستقر انطالقًا من تحويل ‪ Z‬بالعممية التالية‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫أ‪ -‬تبديل المتحول ‪ z‬بالقيمة‬
‫‪.‬‬ ‫ب ‪ -‬تبديل المتحول ‪ z‬بالقيمة‬
‫‪.‬‬ ‫ج‪ -‬تبديل المتحول ‪ z‬بالقيمة‬
‫‪.‬‬ ‫د ‪ -‬تبديل المتحول ‪ z‬بالقيمة‬
‫تغذية راجعة‪ :‬فقرة "االستجابة الترددية لممرشحات الخطية المتقطعة"‪.‬‬
‫تمارين‬
‫‪ - 1‬ليكن المرشح الرقمي السببي المعطى بتابع التحويل التالي‪:‬‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬

‫‪.‬‬ ‫أ‪ -‬ما ىو حيز لتقارب لمتابع‬
‫ب ‪ -‬ادرس استق رار النظام‪.‬‬
‫ت ‪ -‬اكتب معادلة الفروق لممرشح‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪:‬‬
‫‪ - 2‬ليكن لدينا النظام المتقطع المعطى بمعادلة الفروق التالية‪:‬‬

‫‪, n>0‬‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫مع‬
‫بداللة تحويل ‪ Z‬أحدي الجانب إلشارة الدخل‬ ‫أ‪ -‬احسب تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب إلشارة الخرج‬
‫مع التمي يز بين االستجابة الحرة واالستجابة القسرية لمنظام‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "حالة التأخير" في فقرة "تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب" ولمثال الوارد فييا‪.‬‬
‫‪ - 3‬إذا كان لدينا النظام المستمر المعطى بالمعادلة التفاضمية التالية‪:‬‬
‫أ‪ -‬فما ىي معادلة الفروق لمنظام المتقطع بطريقة تقريب االشتقاق؟‬

‫ب ‪ -‬ما ىو تحويل ‪ Z‬لمنظام المتقطع الناتج‪.‬‬
‫ت ‪ -‬ىل النظام المتقطع الناتج مستقر؟ عمل ذلك‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫ث ‪ -‬احسب االستجابة الترددية لمنظام المستمر من أجل‬
‫وقارن مع االستجابة الترددية لمنظام‬ ‫ج‪ -‬احسب االستجابة الترددية لمنظام المتقطع من أجل‬
‫المستمر‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تقريب االشتقاق"‬
‫‪-235-‬‬
‫الحل‪ :‬يعرف تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب إلشارة متقطعة بالعالقة‪:‬‬
‫∑‬
‫يستخدم تحويل ‪ Z‬أحادي الجانب مع اإلشا رات والنظم السببية‪ ،‬وخصوصاً في دراسة النظم المتقطعة المعطاة‬
‫بمعادلة فروق مع شروط ابتدائية غير معدومة‪.‬‬
‫الحل‪ :‬في حالة التأخير نجد‪:‬‬
‫→‬ ‫[‬ ‫∑‬ ‫]‬
‫وفي حالة التسبيق يكون‪:‬‬
‫→‬ ‫[‬ ‫∑‬ ‫]‬
‫الحل‪ :‬تكون االستجابة النبضية لمنظام المتقطع‪:‬‬
‫يكون ىناك تطابق في االستجابة الترددية لمنظام المستمر والنظام المتقطع عندما يكون تردد التقطيع يحترم شرط‬
‫شانون في التقطيع بالنسبة لالمتداد الترددي لالستجابة النبضية المستمرة واال سوف يكون ىناك تداخل طيفي‬
‫وعدم تطابق كامل‪.‬‬
‫الحل‪ :‬يتم استخدام ىذه الطريقة لتحويل النظام المستمر المعطى بمعادلة تفاضمية إلى نظام متقطع معطى‬
‫بمعادلة فروق بتقريب االشتقاق بالشكل التالي‪:‬‬
‫في تحويل البالس بالشكل‪:‬‬ ‫وذلك يكافئ استبدال المتحول‬
‫‪-236-‬‬
‫لمحصول عمى تحويل ‪ Z‬لمنظام المتقطع‪ .‬ويكون النظام المتقطع الناتج مستق ًار ألن ىذا التحويل يحول األقطاب‬
‫التي عمى يسار المحور التخيمي في مستوي البالس إلى داخل الدائرة الواحدية في مستوي ‪ .Z‬ولكن ال يعكس‬
‫ونصف قطرىا‬ ‫المحور التخيمي في مستوي البالس إلى الدائرة الواحدية بل إلى دائرة متمركزة عند‬
‫لذلك ال يكون لمنظامين نفس االستجابة الترددية بالضبط ولكن بشكل تقريبي فقط‪.‬‬
‫الحل‪ :‬تتميز بدرجة المكاممة العالية وعدم تأثرىا بعوامل الضجيج الحراري ومرونتيا من حيث قابمية تخزين اإلشارة‬
‫وسيولة التطوير والتعديل‪.‬‬
‫إجابات – حمول أسئمة الخيارات المتعددة السابقة‬

‫ب‬ ‫‪1‬‬
‫أ‬ ‫‪2‬‬
‫د‬ ‫‪3‬‬
‫ج‬ ‫‪4‬‬
‫ج‬ ‫‪5‬‬
‫‪ .‬وبما أن النظام سببي فإن حيز التقارب يمتد من لقطب ذو‬ ‫و‬ ‫أ‪ -‬لمتابع قطبين ىما‬
‫‪.‬‬ ‫وحتى الالنياية‪ .‬وبالتالي يكون حيز التقارب ىو‬ ‫المطال األكبر وىو‬
‫ب ‪ -‬بما أن حيز التقارب لممرشح يحتوي عمى الدائرة الواحدية فيو مستقر‪.‬‬
‫ت ‪ -‬نعمم أن‪:‬‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬

‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪-237-‬‬
‫وبأخذ تحويل ‪ Z‬العكسي لطرفي المعادلة باستخدام خواص تحويل ‪ ،Z‬نجد‪:‬‬
‫أ‪ -‬نأخذ تحويل ‪ Z‬أحادي لجانب لطرفي معادلة الفروق‪:‬‬
‫في لمعدلة السابقة‪:‬‬ ‫و‬ ‫نعوض قيم‬
‫يمثل الحد األول االستجابة الحرة لمنظام والحد الثاني االستجابة القسرية لمنظام‪.‬‬
‫أ‪ -‬في المعادلة التفاضمية نقوم باستبدال المشتق بالشكل التالي‪:‬‬
‫لنجد‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫ب ‪ -‬بأخذ تحويل ‪ Z‬لطرفي معادلة الفروق‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪-238-‬‬
‫ت ‪ -‬لتابع التحويل قطب وحيد وىو‬
‫وىو ذو مطال أقل من الواحد‪ ،‬وبالتالي يقع داخل الدائرة الواحدية لذلك يكون النظام المتقطع الناتج مستقر‪.‬‬
‫ث ‪ -‬نعمم أن تحويل البالس لمنظام المستمر ىو‪:‬‬
‫) يقع عمى يسار المحور التخيمي وىو سببي وبالتالي ىو مستقر‪.‬‬ ‫وىو مستقر ألن قطبو الوحيد (‬
‫فنجد‪:‬‬ ‫نحصل عمى استجابتو الترددية بتعويض‬
‫̃‬
‫ج‪ -‬بما أن النظام المتقطع الناتج عن التحويل ىو مستقر‪ ،‬نحصل عمى االستجابة الترددية بتعويض‬
‫̃‬
‫‪.‬‬ ‫مع مالحظة أن‬

‫‪.‬‬ ‫والذي يكتب بداللة التردد الحقيقي بتعويض‬
‫̃‬
‫ومن الواضح عدم وجود تطابق في االستجابة الترددية ألن االستجابة لترددية لممرشح المستمر غير محدودة في‬
‫التردد وبالتالي سوف يحدث تداخل ترددي ميما كان تردد التقطيع كبي ًار ولكن يصبح الفرق بينيما أصغر كما زاد‬
‫تردد التقطيع‪.‬‬
‫‪-239-‬‬
‫تحويل فورييه المتقطع‬
-0 -
-240-
‫تحويل فورييو المتقطع‪ ،‬االنزياح الزمني الحمقي‪ ،‬جداء التالف الحمقي‪ ،‬تحويل فورييو السريع‪.‬‬
‫ندرس في ىذا الفصل تحويل فورييو المتقطع ‪ DFT‬وىو تحويل فورييو المستخدم فعميًا في النظم الرقمية حيث‬
‫يرتكز ىذا التحويل عمى تقطيع طيف اإلشارة حسب المحور الترددي وذلك ألنو ال يمكن عمميًا تمثيل القيم‬
‫المستمرة في النظم الرقمية بشكل مباشر‪ .‬نقوم في ىذا الفصل بعرض تحويل فورييو المتقطع والتحويل العكسي‬
‫الموافق ‪ ،‬ثم ندرس خواصو المختمفة‪ .‬وأخي اًر نقوم بعرض الخوارزمية السريعة لحساب تحويل فورييو المتقطع‬
‫(‪ )FFT‬الواسعة االستخدام في مجال التحميل الترددي في النظم الرقمية‪.‬‬
‫تعريف تحويل فورييو المتقطع والتحويل العكسي الموافق‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬خواص تحويل فورييو المتقطع‪.‬‬
‫‪ ‬خوارزمية تحويل فورييو السريع‪.‬‬
‫‪-241-‬‬
‫ندرس في ىذا الفصل تحويل فورييو المتقطع ‪ DFT‬وىو تحويل فورييو المستخدم فعميًا في النظم الرقمية حيث‬
‫يرتكز ىذا التحويل عمى تقطيع طيف اإلشارة حسب المحور الترددي وذلك ألنو ال يمكن عمميًا تمثيل القيم‬
‫المستمرة في النظم الرقمية بشكل مباشر‪ .‬نقوم في ىذا الفصل بعرض تحويل فورييو المتقطع والتحويل العكسي‬
‫الموافق‪ ،‬ثم ندرس خواصو المختمفة‪ .‬وأخي ًار نقوم بعرض الخوارزمية السريعة لحساب تحويل فورييو المتقطع‬
‫(‪ )FFT‬الواسعة االستخدام في مجال التحميل الترددي في النظم الرقمية‪.‬‬
‫يعتبر تحويل فورييو أداة فاعمة جداً لتحديد المركبات الترددية إلشارة زمنية‪ ،‬وبما أنو ال يمكن أن يتعامل الحاسوب‬
‫إال مع معطيات متقطعة لذلك أوجد تحويل فورييو المتقطع (‪ )DFT‬كطريقة رقمية لحساب تحويل فورييو باستخدام‬
‫الحاسوب‪ .‬ولتحويل فورييو المتقطع أىمية كبيرة في كثير من تطبيقات معالجة اإلشارة الرقمية كالترشيح الخطي‬
‫(‪ )Linear Filtering‬والتحميل الطيفي ( ‪ )Spectrum Analysis‬وحساب الترابط ( ‪ .)Correlation‬وقد أصبح‬
‫لتحويل فورييو المتقطع دو اًر ىامًا في معالجة اإلشارة الرقمية بعد ظيور خوارزميات حساب سريعة فعالة أوجدت‬
‫ما يسمى بتحويل فورييو السريع (‪.)Fast Fourier Transform FFT‬‬
‫‪ .2‬تعريف تحويل فورييه المتقطع (‪)Transform DFT Discrete Fourier‬‬

‫بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫نقطة حيث‬ ‫يعطى تحويل فورييو المتقطع إلشارة ‪ , -‬مكونة من‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, , --‬‬ ‫‪∑ , -‬‬
‫‪.‬‬ ‫حيث‬
‫وبالمقارنة مع تعريف تحويل فورييو لإلشارة المتقطعة ‪ , -‬المعطى بالعالقة‪:‬‬
‫) (̃‬ ‫∑‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪∑ , -‬‬
‫ىي إشارة مستطيمة معرفة كالتالي‪:‬‬ ‫‪ , -‬و‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫حيث ‪, -‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ .‬أي أن الدليل‬ ‫نجد أن القيم ‪ , -‬تمثل تقطيعاً لطيف اإلشارة المتقطعة ) (̃ عند قيم الترددات‬
‫‪ .,‬ونعمم من خواص فورييو لإلشارات‬ ‫المحصور طبعًا في المجال ‪-‬‬ ‫يوافق التردد الرقمي‬
‫المتقطعة أن تحويل فورييو لجداء إشارتين ىو جداء التالف لتحويمي فورييو لإلشارتين‪:‬‬
‫) (̃ ) (̃ ) (̃‬
‫عمماً أن (انظر التمرين األول في الفصل الثامن)‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫) (̃‬
‫) (‬
‫‪-242-‬‬
‫أي أن تحويل فورييو المتقطع لإلشارة ‪ , -‬عمى ‪ N‬عينة ال ينطبق مع تقطيع تحويل فورييو لإلشارة ‪ , -‬ولكن‬
‫بعرض ‪ N‬عينة‪.‬‬ ‫ىو تقطيع لطيف اإلشارة ‪ , -‬الناتجة عن ضرب اإلشارة ‪ , -‬مع اإلشارة المستطيمة ‪, -‬‬
‫ويقترب تحويل فورييو المتقطع لإلشارة ‪ , -‬عمى ‪ N‬عينة من طيف اإلشارة ‪ , -‬المتقطعة كمما زادت قيمة‬
‫‪( .N‬انظر التمرين األول)‪.‬‬
‫ذات تأثيرات مختمفة‬ ‫ىذا ويستخدم في بعض التطبيقات نوافذ (‪ )windows‬أخرى غير النافذة المستطيمة ‪, -‬‬
‫عمى طيف اإلشارة الم راد تحميميا مثل نافذة ىامينغ (‪ )Hamming window‬ونافذة بالكمان ( ‪Blackman‬‬
‫‪ )window‬وغيرىا الك ثير من النوافذ‪ .‬وال يدخل دراسة خواص و تأثير ىذه النوافذ عمى نتيجة حساب تحويل‬
‫فورييو المتقطع في ىذه المادة‪.‬‬
‫يعطى تحويل فورييو المتقطع العكسي (‪ )IDFT Inverse Discrete Fourier Transform‬بالعالقة التالية‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫)‪( , -‬‬ ‫‪∑ , -‬‬
‫‪.‬‬ ‫حيث‬
‫وقد جرى اعتماد ىذا التعريف بسبب اعتبار تحويل فورييو المتقطع ىو تقطيع لتحويل فورييو إلشارة متقطعة‬
‫(محدودة االمتداد الزمني) في المجال الترددي‪.‬‬
‫‪ .3‬خواص تحويل فورييه المتقطع ( ‪)Properties of DFT‬‬

‫يعتبر تحويل فورييو المتقطع ىو حالة خاصة من تحويل فورييو بالتالي فإن لو خواص مشابية لخواص تحويل‬
‫فورييو سندرجيا في ما يمي‪.‬‬
‫تعني خاصية الخطية أن تحويل فورييو المتقطع لتركيب خطي من عدة إشارات يعطي التركيب الخطي نفسو من‬
‫ىما تحويال فورييو المتقطعين لتتابعين من‬ ‫‪, -‬‬ ‫تحويالت فورييو المتقطعة ليذه اإلشارات‪ .‬فإذا كان ‪, -‬‬
‫عمى الترتيب فإن‪:‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫نقطة ‪, -‬‬ ‫القيم من‬
‫‪, -‬‬ ‫↔‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪،‬‬ ‫ثوابت عقدية‪ ،‬و‬ ‫حيث‬
‫‪ .2.3‬االنزياح الزمني الحمقي (‪)Circular Time shifting‬‬

‫نقطة باإلشارة ‪ , -‬المكونة من ‪N‬‬ ‫نعرف االنزياح الزمني الحمقي إلشارة ‪ , -‬مكونة من ‪ N‬نقطة بمقدار‬
‫نقطة أيضًا والمعرفة بالعالقة التالية‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫(‪,‬‬ ‫)‬ ‫‪-‬‬
‫‪.‬‬ ‫من أجل‬
‫‪-243-‬‬
‫عينات نحو اليمين‪.‬‬ ‫يبين الشكل التالي االنزياح الحمقي لإلشارة ‪ , -‬المكونة من ‪ 12‬نقطة بمقدار‬
‫الشكل ‪ :1-Error! No text of specified style in document.‬اإلزاحة الحمقية لإلشارة ‪, -‬‬

‫بمقدار ‪ 6‬عينات نحو اليمين‪.‬‬
‫فإذا تحويل فورييو المتقطع لإلشارة ‪ , -‬ىو ‪ ، , -‬فإن‪:‬‬

‫‪,‬‬ ‫↔ ‪-‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫حيث‬
‫‪.‬‬ ‫عند التردد‬ ‫يكافئ انزياحًا في الطور بمقدار‬ ‫وبالتالي فإن االنزياح الزمني الحمقي بزمن‬
‫‪ .3.3‬االنزياح الترددي أو التعديل (‪)Modulation Frequency shifting or‬‬

‫فإن تعديل اإلشارة ‪, -‬‬
‫إذا كان لدينا اإلشارة المتقطعة في الزمن ‪ , -‬وكان ‪ , -‬تحويل فورييو المتقطع ليا ّ‬
‫يكافئ انزياحًا حمقيًا في المجال الترددي لتحويل فورييو المتقطع ليا‬ ‫عند التردد‬ ‫بمرّكبة أسية عقدية‬
‫أي‪:‬‬ ‫بمقدار‬
‫↔‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫⇔‬ ‫↔‪, -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪-244-‬‬
‫و‬ ‫حيث‪:‬‬
‫‪ .4.3‬المرافق العقدي (‪)Complex conjugate‬‬
‫في المجال الزمني يقابمو المرافق العقدي لمتابع الناتج عن إجراء‬ ‫إن المرافق العقدي لإلشارة المتقطعة ‪, -‬‬
‫عكس حمقي في المجال الترددي‪:‬‬
‫↔‪, -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ .‬وىي خاصة مشابية لما رأيناه في تحويل فورييو‪ .‬كما‬ ‫و‬ ‫حيث‬
‫يحدث عكس التردد ىنا بطريقة حمقية أي‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫فإذا كانت اإلشارة ‪ , -‬حقيقية نجد خاصة التناظر اليرميتي ( ‪ )Symmetry Hermitian‬أي‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪ .5.3‬عكس الزمن الحمقي وخواص التناظر (‪)Time reversing‬‬

‫إن عكس الزمن الحمقي يقابمو عكس التردد الحمقي وفق مايمي‪:‬‬
‫‪,‬‬ ‫↔ ‪-‬‬ ‫‪, -‬‬
‫عندما‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫فإذا كانت اإلشارة المتقطعة بالزمن ‪ , -‬زوجية بالمعنى الحمقي أي‪:‬‬
‫‪ ،‬فإن تحويل فورييو المتقطع ليا يكون زوجيًا أيضًا بالمعنى الحمقي أي‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫عندما‬ ‫‪, -‬‬ ‫واذا كانت اإلشارة المتقطعة بالزمن ‪ , -‬فردية بالمعنى الحمقي أي‪, - :‬‬
‫‪ ،‬فإن تحويل فورييو المتقطع ليا يكون فردياً أيضًا بالمعنى الحمقي أي‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪ .6.3‬جداء التالف الحمقي ( ‪)Circular Convolution‬‬

‫بالعالقة‬ ‫نقطة‬ ‫عمى‬ ‫و‪, -‬‬ ‫نعرف جداء التالف الحمقي بين تتابعين ‪, -‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫∑‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫عمى عممية جداء تالف حمقي بين تتابعين يتكون كل منيما من‬ ‫أن اإلزاحة تتم حمقيًا‪ ،‬ويدل الرمز‬
‫باعتبار ّ‬
‫نقطة‪.‬‬
‫إن تحويل فورييو المتقطع يحول جداء التالف الحمقي إلى جداء سمّمي‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, - , -‬‬
‫‪-245-‬‬
‫‪ .7.3‬جداء شارتين (‪)Multiplication‬‬

‫اإلشارة الناتجة عن ضربيما‪:‬‬ ‫نقطة‪ ،‬وكانت ‪, -‬‬ ‫إشارتين متقطعتين من‬ ‫و‪, -‬‬ ‫إذا كانت ‪, -‬‬
‫‪ ، , -‬فإن‪:‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬ ‫∑‬ ‫‪,-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫وىو جداء تالف حمقي في المجال الترددي مضروب بالثابت ‪.‬‬
‫‪ .8.3‬الترابط الحمقي (‪)Circular Convolution‬‬

‫نقطة‬ ‫عمى‬ ‫و‪, -‬‬ ‫بين تتابعين ‪, -‬‬ ‫يعرف الترابط الحمقي ‪, -‬‬
‫ّ‬
‫كما يمي‪:‬‬ ‫و‬
‫‪, -‬‬ ‫∑‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫مع المرافق العقدي لإلشارة الناتجة عن عكس الزمن‬ ‫من الواضح أن ذلك يكافئ جداء تالف حمقي بين ‪, -‬‬
‫الحمقي لإلشارة ‪ ، , -‬أي‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫ومنو نجد أن تحويل فورييو المتقطع لتابع الت رابط الحمقي يعطى كما يمي‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, - , -‬‬
‫(أو ‪ ) , -‬تتابع الترابط‬ ‫‪ ، , -‬فإننا نسمي الترابط الحمقي الناتج ‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫واذا كان ‪, -‬‬
‫الحمقي الذاتي لإلشارة ‪ ، , -‬ونرى ىنا أن تحويل فورييو المتقطع لتابع الترابط الذاتي يعطي مربع مطال تحويل‬
‫فورييو المتقطع‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫|‪| , -‬‬
‫‪.‬‬ ‫من أجل‬
‫‪ .9.3‬نظرية (‪)Parseval Theorem‬‬

‫‪:‬‬ ‫نجد ‪, -‬‬ ‫عند المحظة‬ ‫إذا أخذنا تحويل فورييو المتقطع العكسي لمتابع ‪, -‬‬
‫‪, -‬‬ ‫∑‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫[‬ ‫]‪, -‬‬ ‫∑‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫يساوي الجداء الداخمي بين تحويمي فورييو المتقطعين ليما‪:‬‬ ‫و‪, -‬‬ ‫أي إن الجداء الداخمي بين التتابعين ‪, -‬‬
‫∑‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫∑‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫وىي خاصة انحفاظ الجداء الداخمي بين المجالين الزمني والترددي‪ ،‬حيث يعطى الجداء الداخمي في المجال‬
‫كما يمي‪:‬‬ ‫و‪, -‬‬ ‫الزمني بين التتابعين ‪, -‬‬
‫‪-246-‬‬
‫‪〈 , -‬‬ ‫〉‪, -‬‬ ‫∑‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫ويعطى الجداء الداخمي في المجال الترددي ىنا بالعالقة التالية‪:‬‬
‫〈‬ ‫‪, -‬‬ ‫〉‪, -‬‬ ‫∑‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪ , -‬نحصل عمى خاصة انحفاظ الطاقة‪ ،‬وىي نظرية بارسفال‪:‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫وفي حال ‪, -‬‬
‫|‪∑ | , -‬‬ ‫|‪∑ | , -‬‬
‫‪ .4‬تحويل فورييه السريع ( ‪)Fast Fourier Transform FFT‬‬

‫ذكرنا في التمييد أن تحويل فورييو المتقطع ‪ DFT‬اكتسب أىمية كبيرة بوجود خوارزميات حساب سريع لو‪ .‬وتعتمد‬
‫التي‬ ‫ىذه الخوارزميات لحساب تحويل فورييو المتقطع خواصاً تتعمق بدورية المعامالت‬
‫تظير في عالقة حساب تحويل فورييو المتقطع‪ .‬حيث تمجأ ىذه الخوارزميات إلى تقسيم حساب تحويل فورييو‬
‫‪ ،‬إلى حساب تحويالت فورييو المتقطعة عمى عدد أقل من النقاط من‬ ‫المتقطع عمى عدد مركب من النقاط‬
‫‪ .‬وتسمى ىذه الخوارزميات بطرق حساب تحويل فورييو السريع ‪ FFT‬حيث تسمح بتقميل التعقيد‬ ‫قواسم العدد‬
‫(عدد عمميات الضرب والجمع) في حساب تحويل فورييو المتقطع بفعالية‪ .‬سنستعرض فيما يمي طريقة واحدة فقط‬
‫من الطرق المستخدمة في تحويل فورييو السريع‪ ،‬وتستند ىذه الطريقة إلى كون عدد نقاط تحويل فورييو المتقطع‬
‫وتسمى ىذه الطرق التي تعتمد ىذا الشكل بطرق األساس ‪2‬‬ ‫ىو من قوى العدد ‪ 2‬أي من الشكل‬
‫( ‪.)Radix-2 FFT Algorithms‬‬
‫نقطة‪ ،‬والذي ىو التابع ‪ * , -+‬المؤلف أيضًا‬ ‫وتيدف إلى حساب تحويل فورييو المتقطع لمتابع ‪ * , -+‬من‬
‫كما ىو موضح في العالقة التالية‪:‬‬ ‫نقطة حيث‬ ‫من‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, , --‬‬ ‫‪∑ , -‬‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫حيث‪:‬‬

‫عممية ضرب‬ ‫نالحظ من عالقة تحويل فورييو المتقطع أن حساب كل نقطة من نقاط التحويل يحتاج إلى‬
‫‪.‬‬ ‫عممية جمع وبالتالي سيكون تعقيد حساب تحويل فورييو كامالً من رتبة‬ ‫و‬
‫وبالتالي يمكن كتابة العالقة‬ ‫يمكن اعتبار تحويل فورييو المتقطع عممية خطية بالنسبة لمشعاع الزمني ‪, -‬‬
‫السابقة بشكل مصفوفاتي كما يمي‪:‬‬
‫‪-247-‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬

‫‪, -‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪, -‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪⏟,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫()‬ ‫)‬ ‫‪⏟,‬‬ ‫‪-‬‬
‫⏟[‬ ‫]‬
‫أو بشكل مخطط صندوقي كما يمي‪:‬‬
‫الشكل ‪ :2-Error! No text of specified style in document.‬المخطط الصندوقي لتحويل فورييو‬

‫السريع‪.‬‬
‫‪ ،‬فسيكون‬ ‫بحيث يكون الترقيم اعتبا ًار من الصفر حتى‬ ‫لنعتمد ترتيب أسطر وأعمدة المصفوفة‬
‫من‬ ‫من المجال الزمني في العنصر ‪, -‬‬ ‫والمقابل ألثر العنصر ‪, -‬‬ ‫والعمود‬ ‫العنصر من السطر‬
‫المجال الترددي‪ ،‬ىو‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫ىناك طريقتان لحساب تحويل فورييو السريع‪ :‬األولى ىي طريقة التفريق في المجال الزمني‪ ،‬واألخرى ىي طريق‬
‫التفريق في المجال الترددي‪ .‬وسوف نكتفي ىنا بعرض الطريقة األولى فقط‪.‬‬
‫في المجال‬ ‫زوجي‪ .‬نقوم في ىذه الطريقة بتقسيم الشعاع‬ ‫نفترض أن عدد نقاط تحويل فورييو المتقطع‬
‫نقطة لكل منيما من العناصر الفردية والعناصر الزوجية أي‪:‬‬ ‫الزمني إلى شعاعين من‬
‫‪[ , - , - , -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫]‪-‬‬
‫‪[ , -‬‬ ‫‪, - , -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫]‪-‬‬

‫حيث يدل الرمز ‪ , -‬عمى منقول المصفوفة‪.‬‬
‫‪-248-‬‬
‫في المجال الترددي إلى شعاعين يمثالن النصف األول والنصف الثاني من الشعاع‬ ‫كما نقوم بتقسيم الشعاع‬
‫أي‪:‬‬
‫‪[ , -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫]‪-‬‬
‫] [ [‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫‪,‬‬ ‫]‪-‬‬
‫‪ ،‬ولنكتبو بداللة شعاعي العناصر الزوجية والعناصر الفردية من الشعاع ‪.‬‬ ‫لنأخذ النصف األول من الشعاع‬
‫بشعاع القيم الزوجية‪،‬‬ ‫كناتج لمجموع ضرب مصفوفة أولى بقياس‬ ‫نالحظ أنو يمكن كتابة الشعاع‬
‫ومصفوفة أخرى من القياس نفسو بشعاع القيم الفردية‪.‬‬
‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪, -‬‬

‫‪, -‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬
‫‪, -‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/.‬‬ ‫‪/‬‬

‫‪[ ,‬‬ ‫]‪-‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/.‬‬ ‫‪/‬‬
‫‪[ ,‬‬
‫⏟[‬ ‫]‬
‫من النصف األول‪ ،‬أي في حال‬ ‫في العنصر ‪, -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫إن أثر (مساىمة) العنصر الفردي ‪-‬‬
‫نفسو لمعنصر الزوجي‬ ‫‪( ،‬ونقصد باألثر معامل الضرب) يساوي األثر في العنصر ‪, -‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫وذلك ألن‬ ‫‪ , -‬مضروبًا بالمعامل‬
‫من ثم يمكن إعاد ة كتابة المصفوفة الثانية من العالقة السابقة عمى شكل جداء المصفوفة األولى بمصفوفة قطرية‬
‫كما يمي‪:‬‬
‫‪-249-‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/.‬‬ ‫‪/‬‬

‫[‬ ‫]‬
‫‪ ،‬ذلك ألن‬ ‫أي تساوي‬ ‫نالحظ أن المصفوفة الثانية ىي مصفوفة تحويل فورييو المتقطع‪ ،‬ولكن لعدد نقاط‬
‫وعمى ىذا يمكن أن نكتب العالقة السابقة كما يمي‪:‬‬
‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫‪[ ,‬‬ ‫[ ]‪-‬‬ ‫]‬ ‫‪[ ,‬‬ ‫]‪-‬‬

‫[‬ ‫]‬
‫فيمكن بنفس الطريقة أن نكتب أثر العناصر الزوجية والفردية من الشعاع‬ ‫بالنسبة لمنصف الثاني من الشعاع‬
‫‪:‬‬
‫] [‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪[ ,‬‬ ‫]‪-‬‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫‪[ ,‬‬ ‫]‪-‬‬
‫‪[ ,‬‬ ‫]‪-‬‬
‫ال من الجمع‪ ،‬يمكن التحقق بسيولة من صحة العالقة بمالحظة‬
‫وىي تختمف عن العالقة السابقة بإشارة الطرح بد ً‬
‫من‬ ‫من النصف الثاني يساوي أثره في العنصر ‪, -‬‬ ‫‪0‬‬ ‫أن أثر العنصر الزوجي ‪ , -‬في العنصر ‪1‬‬
‫النصف األول ألن‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬
‫زوجي‪.‬‬ ‫ألن‬ ‫حيث اعتمدنا‪:‬‬

‫من النصف الثاني يساوي أثره في العنصر ‪, -‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ ,‬في العنصر ‪1‬‬ ‫أما أثر العنصر الفردي ‪-‬‬
‫ألن‪:‬‬ ‫من النصف األول مضروباً بـ‬
‫(‬ ‫‪).‬‬ ‫‪/‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫فردي‪.‬‬ ‫ألن‬ ‫حيث اعتمدنا‪:‬‬
‫‪-250-‬‬
‫نقطة‪.‬‬ ‫نقطة إلى تحويل فورييو المتقطع عمى‬ ‫بالنتيجة نجد أننا انتقمنا من تحويل فورييو المتقطع عمى‬
‫يوضح الشكل التالي مخططاً ليذه العممية‪.‬‬
‫الشكل ‪ :3 -Error! No text of specified style in document.‬التفريق في المجال الزمني لحساب‬

‫تحويل فورييو المتقطع‪.‬‬
‫‪ ،‬أي ننتقل من‬ ‫قابمة لمقسمة عمى ‪ 2‬فإنو يمكن إجراء نفس العممية السابقة عمى المصفوفة‬ ‫إذا كانت‬
‫نقطة ونستمر بيذه‬ ‫نقطة إلى أربع عمميات تحويل فورييو المتقطع عمى‬ ‫عمميتي تحويل فورييو المتقطع عمى‬
‫) حتى نصل إلى تحويل فورييو المتقطع عمى نقطتين الذي يتضمن عمميتي جمع‬ ‫العممية (باعتبار‬
‫‪.‬‬ ‫وطرح فقط (ال يوجد عمميات ضرب)‪ ،‬يبين الشكل التالي عممية‬
‫‪-251-‬‬
‫الشكل ‪ :4 -Error! No text of specified style in document.‬المخطط الصندوقي لعممية ‪.T2‬‬
‫عممية ضرب (في غالبيتيا‬ ‫مرحمة‪ ،‬تتضمن كل منيا ما عدا األخيرة‬ ‫وبيذه اآللية نحصل عمى‬
‫عممية جمع‪ .‬أما المرحمة األخيرة فيي تتضمن عمميتي جمع وطرح كما ذك رنا‪ .‬فيكون مجموع‬ ‫عقدية) و‬
‫العمميات المطموبة لحساب تحويل فورييو المتقطع بيذه الطريقة ىو‪:‬‬
‫عممية ضرب‬ ‫عممية ضرب =‬ ‫( مرحمة‬ ‫)‬
‫عممية جمع‪.‬‬ ‫عممية جمع =‬ ‫مرحمة‬
‫وىو ما يمثل تقميصًا ميماً في عدد العمميات الالزمة لحساب تحويل فورييو المتقطع عمى ‪ N‬عينة مقارنة بالطريقة‬
‫المباشرة انطالقاً من التعريف‪ ،‬وخصوصاً من أجل القيم الكبيرة لعدد العينات ‪.N‬‬
‫‪-252-‬‬
‫أسئمة وتمارين الفصل الحادي عشر‬

‫تحويل فورييه المتقطع‬
‫‪ -1‬ما ىو تعريف تحويل فورييو المتقطع لإلشارة ‪ , -‬بطول ‪ N‬عينة‪ ،‬وما ىو لتحويل العكسي الموافق؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة تعريف تحويل فورييو المتقطع"‪.‬‬
‫نقطة‪.‬‬ ‫‪ - 2‬عرف االنزياح الزمني الحمقي إلشارة ‪ , -‬مكونة من ‪ N‬نقطة بمقدار‬

‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة " االنزياح الزمني الحمقي"‪.‬‬
‫نقطة ؟‬ ‫عمى‬ ‫و‪, -‬‬ ‫‪ - 3‬ما ىو تعريف جداء التالف الحمقي بين تتابعين ‪, -‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع الفقرة "جداء التالف الحمقي"‪.‬‬
‫‪ - 4‬ما ىو اسم الخوارزمية التي نستخدميا عممياً لحساب تحويل فورييو المتقطع؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تحويل فورييو السريع"‪.‬‬
‫‪ - 5‬ما ىو رتبة عدد عمميات الضرب والجمع لحساب خوارزمية تحويل فورييو المتقطع السريع مقارنة مع الطريقة‬
‫المباشرة انطالقاً من التعريف؟‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تحويل فورييو السريع"‪.‬‬
‫تمارين‬
‫‪ - 1‬احسب تحويل فورييو المتقطع عمى ‪ N‬قيمة من اإلشارة التالية‪:‬‬
‫‪, -‬‬
‫حيث ‪ m‬عدد صحيح أصغر من ‪.N‬‬ ‫من الشكل‬ ‫كيف تصبح النتيجة عندما يكون التردد الرقمي‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تحويل فورييو المتقطع"‪.‬‬
‫‪ - 2‬ارسم المخطط االنسيابي لعممية تحويل فورييو المتقطع السريع بطريقة التفريق الزمني من أجل ‪.N=4‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "تحويل فورييو المتقطع السريع"‬
‫‪-253-‬‬
‫الحل‪ :‬يعطى تحويل فورييو المتقطع بالعالقة‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, , --‬‬ ‫‪∑ , -‬‬
‫يعطى تحويل فورييو المتقطع العكسي بالعالقة‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫)‪( , -‬‬ ‫‪∑ , -‬‬
‫نقطة باإلشارة ‪ , -‬المكونة‬ ‫الحل‪ :‬نعرف االنزياح الزمني الحمقي إلشارة ‪ , -‬مكونة من ‪ N‬نقطة بمقدار‬
‫من ‪ N‬نقطة أيضًا والمعرفة بالعالقة التالية‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫(‪,‬‬ ‫)‬ ‫‪-‬‬
‫‪.‬‬ ‫من أجل‬
‫الحل‪ :‬يعرف جداء التالف الحمقي‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫∑‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫الحل‪ :‬تسمى خوارزمية تحويل فورييو السريع (‪.)FFT‬‬
‫‪ ،‬أما في الطريقة المباشرة فيو من رتبة‬ ‫الحل‪ :‬نحتاج في خوارزمية إلى عدد من العمميات من رتبة‬
‫‪.‬‬
‫‪-254-‬‬
‫الحل‪ :‬حسب تعريف فورييو المتقطع تكتب‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪∑ , -‬‬ ‫∑‬ ‫∑‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫((‬ ‫)‬ ‫)‬
‫‪, -‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( (‬ ‫))‬
‫وبالتالي فإن تحويل فورييو لإلشارة الجيبية العقدية عمى عدد ‪ N‬منتيي من العينات ال ينطبق مع تقطيع تحويل‬
‫فوريو لإلشارة الجيبية العقدية المتقطعة ذات االمتداد الالمحدود‪ ،‬ال ذي ىو كما نعمم عبا رة عن نبضة ديراك عند‬
‫(𝛿‪.‬‬ ‫أي )‬ ‫التردد‬
‫فإن‬ ‫اذا كان‬
‫)‬
‫(‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪/‬‬ ‫( (‬ ‫))‬
‫((‬ ‫)‬ ‫((‬ ‫)‬ ‫)‬
‫‪, -‬‬
‫‪( .‬‬ ‫)‪/‬‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫‪, -‬‬ ‫{‬ ‫‪𝛿,‬‬ ‫‪-‬‬

‫في ىذه الحالة فقط يتشابو تحويل فورييو المتقطع مع طيف اإلشارة المتقطعة حيث نحصل عمى نبضة وحدية‬
‫‪.‬‬ ‫عند التردد الرقمي‬
‫‪0=4.5/16‬‬
‫‪15‬‬
‫‪10‬‬
‫]‪X[k‬‬
‫‪5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬
‫‪k‬‬
‫‪0=5/16‬‬
‫‪20‬‬
‫]‪X[k‬‬
‫‪10‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬
‫‪k‬‬
‫‪-255-‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫المخطط االنسيابي لحساب تحويل فورييو السريع عمى أربع نقاط ىو كالتالي‪:‬‬
‫وذلك ألنو إذا ما أعدنا عممية تحميل عممية حساب تحويل فوريو المتقطع نجد‪:‬‬
‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫[‬ ‫‪] ,‬‬ ‫‪-‬‬
‫القسم األول‪:‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫[]‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫[]‬ ‫]‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬

‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫[]‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫[]‬ ‫[]‬ ‫]‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬

‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫[]‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫[]‬ ‫[]‬ ‫]‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬

‫[‬ ‫]‬ ‫‪0‬‬ ‫[‪1‬‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫‪]0‬‬ ‫[‪1‬‬ ‫]‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬

‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬ ‫‪, -‬‬
‫‪-256-‬‬
, - , - , -
[ ] [ ] [ ][ ]
, - , - , -
‫حيث‬
, - , -
[ ] [ ]
, - , -
, - , -
[ ] [ ]
, - , -
:‫القسم الثاني‬
, - , - , -
[ ] [ ][ ] [ ][ ]
, - , - , -
, - , - , -
[ ] [ ][ ] [ ][ ][ ]
, - , - , -
, - , - , -
[ ] [ ][ ] [ ][ ][ ]
, - , - , -
, - , - , -
[ ] 0 1[ ] [ ]0 1[ ]
, - , - , -
, - , - , -
[ ] [ ] [ ] [ ]
, - , - , -
, - , - , -
[ ] [ ] [ ][ ]
, - , - , -
-257-
‫المرشحات العملية‬
-0 -
-258-
‫أنواع المرشحات‪ ،‬المرشحات العممية‪ ،‬قالب المرشح‪ ،‬مرشح بتروورث‪ ،‬مرشح شيبيشسيف‪ ،‬تحويالت المرشحات‪.‬‬
‫ييدف ىذا ا لفصل إلى التعرف عمى أنواع المرشحات المستمرة من حيث االستجابة الترددية‪ .‬كما سنعرض بعض‬
‫المرشحات العممية وكيفية تصميميا وتوصيفيا من خالل قالب المرشح‪ .‬وسوف نركز بشكل خاص عمى مرشحات‬
‫بتروورث ومرشحات تشيبيشيف ذات التمرير المنخفض‪ ،‬حيث سنعرض تابع االستجابة الترددية ليذه المرشحات‬
‫وعالقات التصميم الخاصة بيا‪ .‬وفي النياية سنبين طرق التحويل من مرشح ذو تردد منخفض إلى األنواع‬
‫األخرى من المرشحات كمرشحات التمرير المرتفع ومرشحات تمرير الحزمة ومرشحات رفض الحزمة‪.‬‬
‫‪ ‬أنواع المرشحات من حيث االستجابة الترددية‪.‬‬
‫توصيف المرشحات العممية باستخدام قالب المرشح‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫تصميم بعض المرشحات العممية مثل مرشح بتروورث ومرشح شيبيشيف‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬التحويل من مرشح تمرير منخفض إلى بقية أنواع المرشحات‪.‬‬
‫‪-259-‬‬
‫ييدف ىذا الفصل إلى التعرف عمى أنواع المرشحات المستمرة من حيث االستجابة الترددية‪ .‬كما سنعرض بعض‬
‫المرشحات العممية وكيفية تصميميا وتوصيفيا من خالل قالب المرشح‪ .‬وسوف نركز بشكل خاص عمى مرشحات‬
‫بتروورث ومرشحات تشيبيشيف ذات التمرير المنخفض‪ ،‬حيث سنعرض تابع االستجابة الترددية ليذه المرشحات‬
‫وعالقات التصميم الخاصة بيا‪ .‬وفي النياية سنبين طرق التحويل من مرشح ذو تردد منخفض إلى األنواع‬
‫األخرى من المرشحات كمرشحات التمرير المرتفع ومرشحات تمرير الحزمة ومرشحات رفض الحزمة‪.‬‬
‫‪ .1‬أنواع المرشحات المستمرة )‪)Types of continuous filters‬‬

‫غالباً ما يتم توصيف و تصميم المرشحات حسب عمميا في المجال الترددي وليس في المجال الزمني‪ .‬فنقول‬
‫ويمنع مرور الترددات‬ ‫ال أننا نريد مرشحًا يقوم بتمرير الترددات من الصفر وحتى قيمة تردد معين ولنقل‬
‫مث ً‬
‫التي ىي أكبر من ىذا التردد‪ .‬نسمي ىذا المرشح بمرشح تمرير منخفض (‪ .)Low-pass filter‬وتبرز الحاجة‬
‫العممية لممرشحات في كثير من المجاال ت كما ىي الحال في مجال االتصاالت والتحكم وحتى في احإحصا‬
‫واالقتصاد وغيرىا من المجاالت‪ .‬وذك بيدف استخالص الجز المفيد من احإشارة وازالة األج از الغير مفيدة والتي‬
‫تعيق عمل النظام أو تؤثر عمى جودتو مثل الضجيج واحإشارات الدخيمة الغير مرغوبة‪.‬‬
‫بشكل عام‪ ،‬يمكن أن نميز بين أربع أنواع من المرشحات المستمرة حسب عمميا في المجال الترددي‪ ،‬وىي‪:‬‬
‫‪ ‬مرشح تمرير منخفض ( ‪ : )Low-pass filter‬وىو مرشح يسمح بمرور الترددات المنخفضة من التردد‬
‫الزاوي صفر إلى تردد زاوي معين 𝜔‪ ،‬ويمنع مرور الترددات األعمى من ىذا التردد‪ .‬ويسمى 𝜔 تردد‬
‫قطع المرشح‪.‬‬
‫‪ ‬مرشح تمرير عالي ( ‪ : )High-pass filter‬وىو عكس المرشح السابق‪ ،‬أي أنو مرشح يمنع مرور‬
‫الترددات المنخفضة من التردد ال زاوي صفر إلى تردد زاوي معين 𝜔‪ ،‬ويسمح بمرور الترددات األعمى‬
‫من ىذا التردد‪.‬‬
‫‪ ‬مرشح تمرير حزمة ( ‪ :)Band-pass filter‬وىو مرشح يسمح بمرور حزمة ترددية من التردد الزاوي‬
‫𝜔‬ ‫𝜔 ‪ ،‬ويمنع مرور الترددات األخرى خارج ىذا المجال الترددي‪ .‬ويسمى‬ ‫𝜔 إلى التردد ال زاوي‬
‫بتردد القطع األدنى لممرشح و 𝜔 بتردد القطع األعمى‪ .‬وعندما يكون مجال التمرير ضيقًا جداً حيث‬
‫يقترب ترددي القطع من بعضيما حتى ينطبقان عمى بعضيما‪ ،‬فإننا نسمي ىذا المرشح بمرشح طنيني‬
‫( ‪.)Resonance filter‬‬
‫‪ ‬مرشح رفض حزمة ( ‪ :)Band-stop filter‬وىو عكس المرشح السابق‪ ،‬أي أنو مرشح يمنع مرور حزمة‬
‫𝜔‪ ،‬ويسمح مرور الترددات األخرى خارج ىذا المجال‬ ‫𝜔 إلى التردد الزاوي‬ ‫ترددية من التردد الزاوي‬
‫الترددي‪ .‬وعندما يكون مجال الرفض ضيقاً جداً حيث يقترب ترددي القطع من بعضيما حتى ينطبقان‬
‫عمى بعضيما‪ ،‬فإننا نسمي ىذا المرشح بمرشح حذف مركبة ترددية ( ‪.)Notch filter‬‬
‫يبين الشكل التالي مطال االستجابة الترددية | 𝜔 ̃ | بداللة التردد الزاوي لكل نوع من المرشحات السابقة‪:‬‬
‫‪-260-‬‬
‫الشكل ‪ :1-Error! No text of specified style in document.‬أنواع المرشحات المثالية حسب‬

‫االستجابة الترددية‪.‬‬
‫تعتبر االستجابة الترددية المبينة في الشكل السابق مثالية وال يمكن تحقيقيا عمميًا‪ .‬ولذلك سوف نرى في الفقرة‬
‫القادمة كيفية توصيف المرشحات العممية‪.‬‬
‫‪ .2‬المرشحات العممية ( ‪)Practical filters‬‬

‫من الصعب عمميًا تحقيق مرشح ذو قطع حاد عند تردد معين وذلك ألن مثل ىذا المرشح ىو مرشح غير سببي‬
‫وال يمكن تحقيقو عممياً إال بتقريب معين‪ .‬وبالتالي فإن االستجابة المطالية لممرشح العممي ستختمف عن الشكل‬
‫المثالي‪.‬‬
‫عمميًا نقوم بتوصيف المرشح من خالل تحديد المجال الذي يجب أن يقع فيو منحني مربع مطال االستجابة‬
‫الترددية | 𝜔 ̃ | أو ما يسمى قالب المرشح (‪ ،)filter mask‬كما ىو موضح في الشكل التالي بالنسبة لمرشح‬
‫تمرير منخفض‪:‬‬
‫‪-261-‬‬
‫الشكل ‪ :2 -Error! No text of specified style in document.‬قالب مرشح تمرير منخفض‪.‬‬
‫و‬ ‫في الشكل نرى أن منحني استجابة المرشح في مجال التمرير يجب أن يكون محصو ًار بين قيمتين ىما‬
‫‪ .‬أما االنتقال بين مجالين فيجب أن يتم بين التردد الزاوي‬ ‫ويكون الربح في مجال القطع محصو اًر بين الصفر و‬
‫𝜔 و 𝜔‪.‬‬
‫ويبين الشكل التالي قالب المرشح بالنسبة لمرشح تمرير حزمة‪.‬‬
‫الشكل ‪ :3 -Error! No text of specified style in document.‬قالب مرشح تمرير حزمو‪.‬‬
‫‪-262-‬‬
‫ىناك العديد من الطرق لتحقيق مرشحات عممية تقع ضمن قالب معطى من قبل المصمم والتي سنرى بعضًا منيا‬
‫في الفقرات التالية‪ .‬ولتسييل عممية التصميم بغض النظر عن القيم الحقيقية لمربح وترددات القطع فإنو يجري‬
‫‪ .‬إذ نعتبر‬ ‫عادة التعبير عن ىذه القيم بشكل مقيس‪ .‬حيث يتم تقييس قيم الربح بالنسبة لقيمة الربح األعظمي‬
‫ً‬
‫و بشكل نسبة من ‪ .‬أي نعبر عن الربح‬ ‫تساوي الواحد‪ ،‬ويتم التعبير عن قيم الربح‬ ‫أن قيمة الربح‬
‫‪.‬‬ ‫بالنسبة‬ ‫وكذلك نعبر عن الربح‬ ‫بالنسبة‬
‫نعرف مقدار تغير الربح في مجال التمرير بالنسبة‪:‬‬
‫المعرف كمقموب الربح‬ ‫غالباً‪ ،‬وبدل التكمم عن الربح في مجال عدم التمرير فإننا نستخدم مصطمح التخميد‬
‫المقيس‪ ،‬أي‪:‬‬
‫𝜔 ‪ ،‬عند ‪-‬‬ ‫وكذلك يتم تقييس المحور الترددي بالنسبة لتردد معين 𝜔‪ ،‬كأن يكون بالنسبة لتردد القطع 𝜔‬
‫𝜔 أو‬ ‫) أو تردد مجال التمرير 𝜔‬ ‫‪( 3dB‬التردد الذي ينخفض عنده مربع مطال الربح إلى النصف‬
‫𝜔‬ ‫أي تردد آخر وذلك بحسب طريقة التصميم‪ .‬ىذا ويتم التعبير عن قالب المرشح بداللة التردد المقيس‬
‫‪.‬‬ ‫بدالً من التردد الحقيقي‬ ‫𝜔‬
‫نسمي النسبة بين تردد التمرير وتردد القطع بنسبة االنتقال ( ‪ )transition ratio‬المعرفة بالشكل التالي‪:‬‬
‫𝜔‬
‫𝜔‬
‫سنعرض فيما يمي بعض طرق تصميم المرشحات الشييرة بالنسبة لمرشح تمرير حزمة منخفض‪ ،‬ثم سنعرض‬
‫طرق التحويل المستخدمة لمحصول عمى بقية أنواع المرشحات انطالقًا من مرشح التمرير المنخفض‪.‬‬
‫يتم إعطا تصميم ا لمرشح من خالل تحديد مربع مطال االستجابة الترددية‪:‬‬
‫𝜔‬ ‫| 𝜔 ̃|‬
‫بداللة‬ ‫وذلك بداللة التردد الزاوي المقيس‪ .‬أو أيضًا بإعطا تابع تحويل البالس الستجابتو النبضية‬
‫المعرف بالعالقة‪:‬‬ ‫المتحول المقيس‬
‫𝜔‬
‫وكم نعمم‪ ،‬ترتبط اال ستجابة الترددية بتحويل البالس بالنسبة لمرشح مستقر بالعالقة‪:‬‬
‫𝜔 ̃‬ ‫|‬ ‫𝜔‬
‫‪-263-‬‬
‫‪ .1.2‬مرشح بتروورث (‪)Butterworth filter‬‬

‫يعطى مرشح بتروورث ذو التمرير المنخفض من الدرجة ‪ N‬بتابع مربع مطال االستجابة الترددية التالي‪:‬‬
‫𝜔‬
‫𝜔‬
‫𝜔 ىو التردد المقيس بالنسبة لتردد القطع عند ‪ .-3dB‬وىو ً‬
‫عادة أعمى من تردد التمرير 𝜔 وأقل‬ ‫حيث‬
‫من تردد القطع 𝜔‪.‬‬
‫يبين الشكل التالي االستجابة الترددية ليذا المرشح بالمقياس لخطي من أجل قيم مختمفة لدرجة المرشح‪.‬‬
‫الشكل ‪ :4 -Error! No text of specified style in document.‬االستجابة الترددية لمرشح بتروورث‬

‫ذو التمرير المنخفض من أجل قيم مختمفة لدرجة المرشح بالمقياس الخطي‪.‬‬
‫يبين الشكل التالي االستجابة الترددية ليذا المرشح بالديسيبل والمقياس الموغاريتمي من أجل قيم مختمفة لدرجة‬
‫المرشح‪.‬‬
‫‪-264-‬‬
‫الشكل ‪ :5 -Error! No text of specified style in document.‬االستجابة الترددية لمرشح بتروورث‬

‫ذو التمرير المنخفض من أجل قيم مختمفة لدرجة المرشح‪.‬‬
‫ويأخذ ىذا التابع القيم الخاصة التالية‪:‬‬
‫يمتاز تابع االستجابة الترددية بتسطح أعظمي ( ‪ )Maximally flat‬ضمن مجال التمرير‪ ،‬أي ال يبدي منحني‬
‫االستجابة أي تعرجات في مجال التمرير‪ .‬كما يتناقص تابع الربح في مجال القطع بميل قدره‬
‫من أجل مرشح من الدرجة ‪.N‬‬
‫يتم توصيف مرشح بتروورث بشك كامل من خالل المقدارين‪ :‬درجة المرشح ‪ N‬وتردد القطع عند ‪ 3dB‬أي 𝜔‪.‬‬
‫و و 𝜔 و 𝜔 بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫يمكن تحديد درجة المرشح الالزمة انطالقاً من محددات قالب المرشح‬
‫[‬ ‫]‬
‫] 𝜔 𝜔[‬
‫ليذا المرشح معرف بحيث يكون‪:‬‬ ‫يكون تابع تحويل البالس‬
‫موزعة بشكل‬ ‫{ ‪ 2N‬صف ًار تمثل أقطاب التابع‬ ‫حيث يكون لكثير الحدود }‬
‫منتظم عمى دائرة نصف قطرىا واحد معطاة بالعالقة‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪-265-‬‬
‫ىي نصف األقطاب الواقعة عمى يسار المحور التخيمي لكي يكون المرشح‬ ‫لذلك يكون أقطاب التابع‬
‫مستق ًار‪ ،‬وىي مت رافقة مثنى مثنى لكي يكون المرشح حقيقيًا (أي االستجابة النبضية حقيقية)‪.‬‬
‫الشكل ‪ :6 -Error! No text of specified style in document.‬توزع أقطاب مرشح بتروورث من‬
‫أجل ‪.N=4‬‬
‫‪ .2.2‬مرشح شيبيشيف (‪)Chebyshev filter‬‬

‫يعطى مرشح بتروورث ذو التمرير المنخفض من الدرجة ‪ N‬بتابع مربع مطال االستجابة الترددية التالي‪:‬‬
‫𝜔‬
‫𝜔‬
‫𝜔 ىو ال تردد المقيس بالنسبة لتردد تمرير الحزمة و ثابت حقيقي موجب يحدد مقدار تعرجات‬ ‫حيث‬
‫الربح (‪ )ripple‬في مجال التمرير‪.‬‬
‫وىو كثير حدود شيبيشيف من الدرجة ‪ .N‬وىو يعطى‬ ‫𝜔‬ ‫𝜔‬ ‫وكذلك نعرف‬
‫بالعالقة التراجعية التالية‪:‬‬
‫𝜔‬ ‫𝜔‬ ‫𝜔‬ ‫𝜔‬
‫𝜔‬ ‫𝜔‬ ‫و‬ ‫𝜔‬ ‫حيث‪𝜔 :‬‬
‫ويأخذ ىذا التابع القيم الخاصة التالية‪:‬‬
‫يبين الشكل التالي االستجابة الترددية ليذا المرشح بالمقياس الخطي من أجل قيم مختمفة لدرجة المرشح‪.‬‬
‫‪-266-‬‬
‫الشكل ‪ :7 -Error! No text of specified style in document.‬االستجابة الترددية لمرشح شيبيشيف‬

‫‪.‬‬ ‫ذو التمرير المنخفض من أجل قيم مختمفة لدرجة المرشح بالمقياس الخطي مع‬
‫تحدد مطال التعرجات األعظمي‬ ‫و‪ .1‬أي أن‬ ‫تكون قيمة ىذا التابع ضمن مجال التمرير محصورة بين‬
‫كبي ًار‪ ،‬كان مطال ىذه التعرجات أصغر‪.‬‬ ‫في مجال التمرير‪ ،‬وكمما كان‬
‫وكما ىو الحال في مرشح بتروورث‪ ،‬يتناقص تابع الربح في مجال القطع بميل قدره‬
‫من أجل مرشح من الدرجة ‪ .N‬ولكن يتميز مرشح شيبيشيف بمجال انتقال أصغر (أي الفرق بين تردد التمرير‬
‫𝜔 وتردد القطع 𝜔) من أجل نفس قيم الربح المطموبة في قالب المرشح‪.‬‬
‫و و 𝜔 و 𝜔 بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫يمكن تحديد درجة المرشح الالزمة انطالقًا من محددات قالب المرشح‬
‫√([‬ ‫] )‬
‫] 𝜔 𝜔[‬
‫‪-267-‬‬
‫الشكل ‪ :8 -Error! No text of specified style in document.‬االستجابة الترددية لمرشح شيبيشيف‬

‫ذو التمرير المنخفض من أجل قيم مختمفة لدرجة المرشح بالمقياس الموغاريتمي‪.‬‬
‫أما أقطاب تابع تحويل البالس ليذا المرشح فيي تعطى بالعالقة‪:‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫(‬ ‫)) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫ونصف قطره الصغير ىو‬ ‫(‬ ‫وىي موزعة عمى قطع ناقص نصف قطره الكبير ىو )) (‬
‫بمسافات زاوية منتظمة قدرىا ‪.‬‬ ‫(‬ ‫)) (‬
‫‪-268-‬‬
‫الشكل ‪ :9 -Error! No text of specified style in document.‬توزع أقطاب مرشح شسيسشيف من‬
‫أجل ‪.N=4‬‬
‫‪ .3‬التحويالت الترددية ( ‪)Filter transformations‬‬

‫رأينا في الفقرة السابقة نوعين من المرش حات العممية من نوع تمرير منخفض‪ ،‬أما من أجل األنواع األخرى من‬
‫المرشحات فإننا نسقط معامالت تصميم المرشح عمى مرشح تمرير منخفض نستخدم التحويل المناسب لمحصول‬
‫عمى المرشح من النوع المرغوب بو‪ .‬سوف نبين ذلك عمى مرشح التمرير المنخفض التالي‪:‬‬
‫𝜔‬
‫𝜔‪.‬‬ ‫حيث أن تردد قطعو عند (‪ )3dB‬ىو‬
‫‪ .1.3‬التحويل من مرشح تمرير منخفض إلى مرشح تمرير منخفض ( ‪Lowpass to lowpass‬‬
‫‪)filter transformation‬‬
‫ونريد الحصول عمى تابع التحويل‬ ‫تابع التحويل لمرشح تمرير منخفض بتردد قطع‬ ‫إذا كان‬
‫‪ ،‬فإن التحويل الذي يحقق ذلك ىو‪:‬‬ ‫لمرشح تمرير منخفض ولكن بتردد قطع مختمف‬
‫|‬
‫نطبق ذلك عمى المرشح المعطى‪ ،‬فنحصل عمى تابع الستجابة الجديد التالي‪:‬‬
‫𝜔‬
‫‪ .‬يبين الشكل التالي منحني االستجابة الترددية لمرشح التمرير‬ ‫وىو مرشح تمرير منخفض بتردد قطع‬
‫‪.‬‬ ‫𝜔 والمرشح المحول ذي تردد القطع الجديد‬ ‫المنخفض ذي تردد قطع‬
‫‪-269-‬‬
‫الشكل ‪ :11 -Error! No text of specified style in document.‬التحويل إلى مرشح تمرير‬
‫منخفض آخر أو مرشح تمرير عالي‪.‬‬
‫‪ .2.3‬التحويل من مرشح تمرير منخفض إلى مرشح تمرير مرتفع (‪lowpass Lowpass to‬‬
‫بترددي القطع‬ ‫يتم التحويل من مرشح التمرير المنخفض إلى مرشح تمرير الحزمة ذي تابع التحويل‬
‫𝜔 باستخدام العالقة التالية‪:‬‬ ‫الزاوي العموي‬
‫|‬
‫𝜔‬ ‫𝜔‬ ‫𝜔‬

‫𝜔‪ .‬يبين الشكل السابق منحني االستجابة الترددية لمرشح التمرير‬ ‫وىو مرشح تمرير مرتفع بتردد قطع‬
‫𝜔‪.‬‬ ‫𝜔 والمرشح المحول ذي تردد القطع الجديد‬ ‫المنخفض ذي تردد قطع‬
‫‪-270-‬‬
‫‪ .3.3‬التحويل من مرشح تمرير منخفض إلى مرشح تمرير حزمة ( ‪Lowpass to highpass‬‬
‫بترددي القطع‬ ‫يتم التحويل من مرشح التمرير المنخفض إلى مرشح تمرير الحزمة ذي تابع التحويل‬
‫𝜔 باستخدام العالقة التالية‪:‬‬ ‫الزاويين السفمي 𝜔 والعموي‬
‫|‬
‫𝜔‪.‬‬ ‫𝜔√‬ ‫‪،‬و 𝜔‬ ‫𝜔‬ ‫حيث‪𝜔 :‬‬

‫𝜔‬ ‫𝜔‬
‫𝜔‬
‫ويمكن التأكد من أنو مرشح تمرير حزمة بترددي قطع 𝜔 و 𝜔‪.‬‬
‫𝜔‬
‫𝜔 ̃‬
‫𝜔‬ ‫𝜔 𝜔‬
‫𝜔 والمرشح المحول‬ ‫يبين الشكل التالي منحني االستجابة الترددية لمرشح التمرير المنخفض ذي تردد قطع‬
‫𝜔‪.‬‬ ‫𝜔و‬
‫الشكل‬
‫‪ :11 -Error! No text of specified style in document.‬التحويل إلى مرشح تمرير حزمة أو رفض‬
‫حزمة‪.‬‬
‫‪-271-‬‬
‫‪ .4.3‬التحويل من مرشح تمرير منخفض إلى مرشح رفض حزمة ( ‪Lowpass to band reject‬‬
‫بترددي القطع‬ ‫يتم التحويل من مرشح التمرير المنخفض إلى مرشح رفض الحزمة ذي تابع التحويل‬
‫𝜔 باستخدام العالقة التالية‪:‬‬ ‫الزاويين السفمي 𝜔 والعموي‬
‫|‬
‫𝜔‪.‬‬ ‫𝜔√‬ ‫‪،‬و 𝜔‬ ‫𝜔‬ ‫حيث‪𝜔 :‬‬

‫نطبق ذلك عمى المرشح ا لمعطى‪ ،‬فنحصل عمى تابع الستجابة الجديد التالي‪:‬‬
‫𝜔‬
‫𝜔‬ ‫𝜔‬ ‫𝜔‬
‫ويمكن التأكد من أنو مرشح رفض حزمة بترددي قطع 𝜔 و 𝜔‪.‬‬

‫𝜔 والمرشح‬ ‫يبين الشكل السابق من حني االستجابة الترددية لمرشح التمرير المنخفض ذي تردد قطع‬
‫𝜔‪.‬‬ ‫𝜔و‬ ‫المحول‬
‫‪-272-‬‬
‫أسئمة وتمارين الفصل الثاني عشر‬

‫المرشحات العممية‬
‫‪ -1‬عدد أنواع المرشحات المستمرة حسب طبيعة التمرير الترددي ليا‪.‬‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "أنواع المرشحات المستمرة "‪.‬‬
‫‪ - 2‬ما ىو قاب المرشح (‪)filter mask‬؟‬

‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "المرشحات العممية "‪.‬‬
‫‪ - 3‬عدد نوعين من أنواع المرشحات العممية‪.‬‬

‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "المرشحات العممية"‪.‬‬
‫‪ - 4‬بماذا يتميز مرشح شيبيشيف عن مرشح بتروورث؟‬

‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "مرشح شيبيشيف"‪.‬‬
‫انطالقاً من مرشح تمرير منخفض ذو‬ ‫‪ - 5‬كيف يمكن لحصول عمى تابع تحويل مرشح تمرير مرتفع‬
‫؟‬ ‫تابع تحويل |‬
‫تغذية راجعة‪ :‬راجع فقرة "التحويل من مرشح تمرير منخفض إلى مرشح تمرير مرتفع"‪.‬‬
‫‪-273-‬‬
‫إجابات – حمول األسئمة العامة السابق ة‬
‫الحل‪ :‬يوجد أربع أنواع أساسية لممرشحات وىي‪:‬‬
‫مرشح تمرير منخفض (‪)LPF‬‬
‫مرشح تمرير عالي (‪)HPF‬‬
‫مرشح تمرير حزمة (‪)BPF‬‬
‫مرشح رفض حزمة (‪)BRF‬‬
‫نقوم بتوصيف المرشح من خالل تحديد المجال الذي يجب أن يقع فيو منحني مربع مطال االستجابة الترددية‬
‫| 𝜔 ̃ |‪.‬‬
‫مرشح بتروورث‬
‫مرشح شيبيشيف‬
‫الحل‪ :‬يتميز مرشح شيبيشيف بمجال انتقال أصغر (أي الفرق بين تردد التمرير 𝜔 وتردد القطع 𝜔) من أجل‬
‫نفس قيم الربح المطموبة في قالب المرشح‪.‬‬
‫الحل‪ :‬يتم ذلك باستخدام التحويل التالي‪:‬‬
‫|‬
‫‪-274-‬‬

إشارات ونظم

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

إشارات ونظم

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫إشارات ونظم‬

‫الدكتور عبد الناصر العاسمي‬

‫من منشورات الجامعة االفتراضية السورية‬

‫متوفر للتحميل من موسوعة الجامعة ‪https://pedia.svuonline.org/‬‬

‫‪Signals and Systems‬‬

‫)‪Publications of the Syrian Virtual University (SVU‬‬

‫‪Syrian Arab Republic, 2020‬‬

‫‪Published under the license:‬‬

‫‪Creative Commons Attributions- NoDerivatives 4.0‬‬

‫)‪International (CC-BY-ND 4.0‬‬

‫‪Available for download at: https://pedia.svuonline.org/‬‬

‫اإلشارات والنظم‪ ،‬تصنيفها وتمثيلها‬

‫الشكل ‪ :1-Error! No text of specified style in document.‬اإلشارة الصوتية ونظام األذن‬

‫الشكل ‪ :2-Error! No text of specified style in document.‬منحني حساسية األذن النسبية‬

‫‪ .2‬تصنيف اإلشارات وتمثيمها ( ‪)representation Signals classification and‬‬

‫كيفية تغير اإلشارة بداللة المتحوالت المستقمة‪.‬‬ ‫حيث يمثل‬

‫الشكل ‪ :3-Error! No text of specified style in document.‬إشارة محددة واشارة عشوائية‪.‬‬

‫‪ .1.2‬اإلشارات المستمرة (‪)Continuous signals‬‬

‫الشكل ‪ :4-Error! No text of specified style in document.‬إشارة مستمرة بالزمن‪.‬‬

‫الشكل ‪ :5-Error! No text of specified style in document.‬إشارة متقطعة بالزمن‪.‬‬

‫الشكل ‪ :6-Error! No text of specified style in document.‬الفرق بين اإلشارة المستمرة‬

‫‪ .3‬العمميات األساسية عمى اإلشارات ( ‪)Fundomental operations on signals‬‬

‫‪ .1.3‬اإل زاحة الزمنية (‪)Time shifting‬‬

‫الشكل ‪ :7-Error! No text of specified style in document.‬اإلشارة واإلشا رة المزاحة (حالة‬

‫‪ .2.3‬عكس الزمن (‪)Time inverting‬‬

‫الشكل ‪ :8-Error! No text of specified style in document.‬عكس الزمن لإلشارة‪.‬‬

‫‪ .3.3‬التقييس الزمني (‪)Time scaling‬‬

‫الشكل ‪ :9-Error! No text of specified style in document.‬التقييس الزمني لإلشارة‪.‬‬

‫‪ .4‬بعض خواص اإلشارات ( ‪)Some properties of signals‬‬

‫‪ .1.4‬اإلشارات الزوجية والفردية (‪)Pair and odd signals‬‬

‫{‬ ‫}‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ .2.4‬اإلشارات الدورية (‪)Periodic signals‬‬

‫وذلك من أجل جميع قيم ‪.‬‬

‫الشكل ‪ :10-Error! No text of specified style in document.‬إشارة دورية‪.‬‬

‫وذلك ألن‪:‬‬ ‫وىي إشارة دورية بدور أساسي‬

‫الشكل ‪ :11-Error! No text of specified style in document.‬تقطيع إشارة دورية‪.‬‬

‫‪ .3.4‬االستطاعة والطاقة (‪)Power and energy‬‬

‫حيث تقدر االستطاعة بوحدة الواط‪.‬‬

‫بالعالقة‪:‬‬ ‫عمى مجال زمني‬ ‫ونعرف االستطاعة الوسطية لإلشارة المستمرة‬

‫ليعبر عن عدد الحدود داخل إشارة المجموع‪.‬‬ ‫ويأتي المعامل‬

‫‪.‬‬ ‫مثال‪ :‬احسب االستطاعة الوسطية لإلشارة‬

‫نجد أن‪:‬‬ ‫باستخدام‬

‫∫‬ ‫[‬ ‫]‬

‫بالعالقة‬ ‫نعرف الطاقة الكمية إلشارة مستمرة‬

‫∫‬ ‫|‬ ‫|‬

‫‪ ،‬تكون العالقة كالتالي‪:‬‬ ‫وبالنسبة لإلشارة المتقطعة‬

‫من التعريف نجد‬

‫∫‬ ‫|‬ ‫|‬ ‫| | ∫‬ ‫| |‬ ‫| |‬

‫‪ .5‬تصنيف النظم وتمثيمها ‪)System classification and) representation‬‬

‫الشكل ‪ :12-Error! No text of specified style in document.‬تصنيف النظم‪ :‬النظم المستمرة‬

‫‪ .1.5‬النظم المستمرة بالزمن (‪)Continuous time systems‬‬

‫الشكل ‪ :13-Error! No text of specified style in document.‬نظام مقاومة ومكثفة‪.‬‬

‫ويمكن التعبير عن عالقة الخرج بالدخل من خالل المعادلة التفاضمية التالية‪:‬‬

‫‪ .2.5‬النظم المتقطعة بالزمن (‪)Discrete time systems‬‬

‫‪ .6‬الخواص األساسية لمنظم (‪)systems Basic properties of‬‬

‫‪ .1.6‬نظم مع أو بدون ذاكرة ( ‪)Systems with or without memory‬‬

‫يمكن عكس ىذا النظام وكتابة الدخل بداللة الخرج بالعالقة‪:‬‬

‫وبالتالي يكون ىذا النظام عكوس‪.‬‬

‫‪ .5.6‬عدم التغير مع الزمن (‪)Time invariance‬‬

‫مثال‪ :‬نأخذ النظام المستمر المعطى بعالقة الخرج التالية‪:‬‬

‫من أجل إشارة دخل مركبة كالتالي‪:‬‬

‫تكون إشارة الخرج‬

‫وبالتالي فإن النظام خطي‪.‬‬