‫جمهورية العراق‬

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

‫جامعة الموصل‬
‫كلية الهندسة‬

‫كشف األخطاء وتحديدها في نظام القدرة الشعاعي‬

‫باستخدام المنطق المضبب‬
‫‪Power fault detection and identification in a‬‬
‫‪Radial system using fuzzy logic‬‬

‫مشروع تخرج مقدم الى قسم الهندسة – جامعة الموصل‬

‫كجزء متطلبات نيل شهادة البكالوريوس في‬
‫الهندسة الكهربائية‪/‬القدرة ومكائن‬
‫من قبل‬

‫امير سليمان نقي‬

‫حسن علي جاسم‬

‫بإشراف‬

‫السيدة نغم حكمت عزيز‬

‫‪4244‬م‬ ‫‪ 4114‬هـ‬
 ‫‪...........‬إهدإء‬
‫إلى من سعى وشقى ألنعم بالراحة والهناء‬
‫الذي لم يبخل بشئ من أجل‬
‫دفعي في طريق النجاح‬
‫الذي علمني أن أرتقي سلم الحياة بحكمة وصبر‬
‫‪.‬الى والدي العزيز‬

‫إلى الينبوع الذي ال يمل العطاء‬

‫إلى من حاكت سعادتي بخيوط‬
‫‪.‬منسوجة من قلبها إلى والدتي العزيزة‬

‫إلى من حبهم يجري في عروقي ويلهج بذكراهم فؤادي‬

‫إلى أخواتي وأخواني وزوجتي‬
‫‪.‬‬
‫إلى من علمونا حروفا من ذهب‬
‫وكلمات من درر وعبارات من أسمى‬
‫وأجلى عبارات في العلم‬
‫إلى من صاغوا لنا علمهم حروفا ومن فكرهم‬
‫منارة تنير لنا سيرة العلم والنجاح إلى أساتذتنا الكرام‬
‫‪.‬‬
‫ندين بالشكر إلى االستاذة‬
‫نغم حكمت التي أنارت لنا الطريق ولم تبخل علينا‬
‫بتوجيهاتها ونصائحها‬
 ‫قائمة المـحـتـــويـــات‬
‫الصفحـة‬ ‫المـوضـــوع‬

‫‪I‬‬ ‫قائمة المحتويات‬

‫‪III‬‬ ‫قائمة األشكال‬

‫‪VI‬‬ ‫قائمة الجداول‬

‫‪VII‬‬ ‫الخالصة‬

‫الفصل األول ‪ :‬مقدمة‬

‫‪1‬‬ ‫‪ 1.1‬المقدمة‬

‫‪2‬‬ ‫حمايه الخطوط الكهربائية الشعاعية‬ ‫‪2.1‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪ 3.1‬الخطـــأ أو العطـــــل الكهربائي‬

‫‪5‬‬ ‫‪ 4.1‬متطلبات الحماية الجيدة‬

‫الفصل الثاني ‪:‬‬

‫‪8‬‬ ‫‪ 1-2‬المقدمة‬

‫‪8‬‬ ‫‪ 2-2‬التمثيل الحاسوبي لنظام التوزيع الشعاعي‬

‫‪10‬‬ ‫‪ 3-2‬المنطق المضبب‪] Fuzzy Logic( :‬‬

‫‪10‬‬ ‫‪ 1-3-2‬عناصر المسيطر المضبب‪Element of Fuzzy Controller) ( :‬‬

‫‪ 4 -2‬التصميم الحاسوبي لمرحلة المنطق المضبب ‪Computer Design ( :‬‬

‫‪16‬‬
‫‪)FPSS‬‬

‫‪I‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪ 1-4-2‬تحديد متغيرات اإلدخال واإلخراج للمرحلة المنطق المضبب‪:‬‬

‫‪17‬‬ ‫‪ 2-4-2‬اختيار الدوال العضوية للمرحلة المنطق المضبب‪:‬‬

‫‪21‬‬ ‫‪ 3-4-2‬القواعد اللغوية‬

‫‪21‬‬ ‫‪ :4-4-2‬إزالة تضبيب‬

‫الفصل الثالث ‪:‬‬

‫‪24‬‬ ‫‪ 1-3‬المقدمة‬

‫‪24‬‬ ‫‪ 2-3‬عطل الطور ‪ A‬الى االرض‬

‫‪26‬‬ ‫‪ 3-3‬عطل الطور ‪ B‬الى االرض‬

‫‪28‬‬ ‫‪ 4-3‬عطل الطور ‪ C‬الى االرض‬

‫‪ 5-3‬عطل الطور ‪ A‬الى الطور ‪ B‬الى االرض‬
‫‪30‬‬

‫‪32‬‬ ‫‪ 6-3‬عطل الطور ‪ A‬الى الطور ‪ C‬الى االرض‬

‫‪34‬‬ ‫‪ 7-3‬عطل الطور ‪ A‬الى الطور ‪B‬‬

‫‪36‬‬ ‫‪ 8-3‬عطل الطور ‪ B‬الى الطور ‪C‬‬

‫‪38‬‬ ‫‪ 9-3‬عطل الطور‪ A‬الى الطور ‪ B‬الى الطور ‪ C‬الى االرضي‬

‫الفصل الرابع ‪ :‬االستنتاجات والمقترحات المستقبلية‬

‫‪46‬‬ ‫‪ 1.5‬االستنتاجات‬

‫‪46‬‬ ‫‪ 2.5‬المقترحات المستقبلية‬

‫‪47‬‬ ‫المصادر‬

‫‪II‬‬
 ‫محتويات األشكـــال‬

‫الصفحة‬ ‫العـنــوان‬ ‫الرقم‬

‫‪3‬‬ ‫منحني تيار القصر كتابع للمسافة‬ ‫‪1.1‬‬

‫‪4‬‬ ‫عطل الطور الواحد مع االرض‬ ‫‪1.2‬‬

‫‪4‬‬ ‫عطل الطور الى الطور‬ ‫‪1.3‬‬

‫‪4‬‬ ‫عطل الطوريين الى االرض‬ ‫‪1.4‬‬

‫‪5‬‬ ‫عطل االطوار الثالثة الى االرض‬ ‫‪1.5‬‬

‫‪7‬‬ ‫عناصر منظومة الحماية‬ ‫‪1.6‬‬

‫‪8‬‬ ‫توضح شبكة نظام توزيع الشعاعي‬ ‫‪2.1‬‬

‫‪9‬‬ ‫يوضح المخطط لربط الدائرة في برنامج ‪matlab‬‬ ‫‪2.2‬‬

‫‪01‬‬ ‫الية االستنتاج الضبابية‬ ‫‪2.3‬‬

‫‪03‬‬ ‫توضيح ألدوات ربط المجموعات المضببة‬ ‫‪2.4‬‬

‫‪01‬‬ ‫المخطط التركيبي للمنطق المضبب في برنامج )‪(MATLAB‬المستخدم‬ ‫‪2.5‬‬

‫في تصميم مرحلة المنطق المضبب (‪)FLR‬‬

‫‪08‬‬ ‫حدود دوال العضوية إلدخال للتيار ‪Ia‬‬ ‫‪2.6‬‬

‫‪09‬‬ ‫حدود دوال العضوية إلدخال للتيار ‪Ib‬‬ ‫‪2.7‬‬

‫‪09‬‬ ‫حدود دوال العضوية إلدخال للتيار ‪Ic‬‬ ‫‪2.8‬‬

‫‪01‬‬ ‫حدود دوال العضوية إلدخال للتيار ‪In‬‬ ‫‪2.9‬‬

‫‪01‬‬ ‫حدود دوال العضوية لالخراج‬ ‫‪2.10‬‬

‫‪III‬‬
‫الصفحة‬ ‫العـنــوان‬ ‫الرقم‬
‫‪05‬‬ ‫يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في‬ ‫‪3.1‬‬
‫حالة عطل الطور ( ‪(A‬الى االرضي‬

‫‪01‬‬ ‫يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور ‪ A‬الى‬ ‫‪3.2‬‬
‫االرضي‬

‫‪07‬‬ ‫يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لألطوار الثالثة في‬ ‫‪3.3‬‬
‫حالة عطل الطور ( ‪)B‬الى االرضي‬

‫‪08‬‬ ‫يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور ‪ B‬الى‬ ‫‪3.4‬‬
‫االرضي‬

‫‪09‬‬ ‫يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في‬ ‫‪3.5‬‬
‫حالة عطل الطور ( ‪(C‬الى االرضي‬

‫‪31‬‬ ‫يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور ‪ C‬الى‬ ‫‪3.6‬‬
‫االرضي‬

‫‪30‬‬ ‫يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في‬ ‫‪3.7‬‬
‫حالة عطل الطور( ‪)A‬الى الطور(‪)B‬االرضي ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪30‬‬ ‫يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور( ‪)A‬الى‬ ‫‪3.8‬‬
‫الطور( ‪)B‬االرضي ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪33‬‬ ‫يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في‬ ‫‪3.9‬‬
‫حالة عطل الطور( ‪)A‬الى الطور( ‪)C‬االرضي ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪34‬‬ ‫يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور( ‪(A‬الى‬ ‫‪3.10‬‬
‫الطور( ‪)C‬االرضي ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪35‬‬ ‫يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في‬ ‫‪3.11‬‬

‫‪IV‬‬
‫الصفحة‬ ‫العـنــوان‬ ‫الرقم‬
‫حالة عطل الطور( ‪(A‬الى الطور( ‪(B‬ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪31‬‬ ‫يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور( ‪)A‬الى‬ ‫‪3.12‬‬
‫الطور( ‪ (B‬ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪37‬‬ ‫يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في‬ ‫‪3.13‬‬
‫حالة عطل الطور( ‪(B‬الى الطور(‪)C‬ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪38‬‬ ‫يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور( ‪(B‬الى‬ ‫‪3.14‬‬
‫الطور( ‪ (C‬ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪39‬‬ ‫يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في‬ ‫‪3.15‬‬
‫حالة عطل الطور( ‪(A‬الى الطور( ‪(B‬الى الطور( ‪(C‬الى االرضي‬
‫ومقاومة عطل ‪ 01‬اوم‬
‫يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور( ‪)A‬الى‬
‫‪3.16‬‬
‫‪41‬‬
‫الطور( ‪(B‬الى الطور( ‪(C‬الى االرضي ومقاومة عطل ‪ 01‬اوم‬

‫‪V‬‬
 ‫محتويات الجــــداول‬

‫الصفحة‬ ‫العنوان‬ ‫الرقم‬

‫‪5‬‬ ‫احتماليات حدوث العطل في خطوط النقل الكهربائي‬ ‫‪1.1‬‬

‫‪9‬‬ ‫توضح بيانات محوالت القدرة‬ ‫‪2.1‬‬

‫‪9‬‬ ‫توضح بيانات خط النقل‬ ‫‪2.2‬‬

‫التيارات االطوار الثالثة مع تيار المحايد واخراج مرحلة المنطق المضبب‬

‫‪40‬‬ ‫باالضافة الى اشارة االفالت لالطوار الثالثة لجميع انواع االعطال‬ ‫‪3.1‬‬
‫ومقاومة عطل (‪ )1‬اوم‬

‫التيارات االطوار الثالثة مع تيار المحايد واخراج مرحلة المنطق المضبب‬

‫‪40‬‬ ‫باالضافة الى اشارة االفالت لالطوار الثالثة لجميع انواع االعطال‬ ‫‪3.2‬‬
‫ومقاومة عطل (‪ )5‬اوم‬

‫التيارات االطوار الثالثة مع تيار المحايد واخراج مرحلة المنطق المضبب‬

‫‪43‬‬ ‫باإلضافة الى اشارة االفالت لألطوار الثالثة لجميع انواع االعطال‬ ‫‪3.3‬‬
‫ومقاومة عطل (‪ )01‬اوم‬

‫التيارات االطوار الثالثة مع تيار المحايد واخراج مرحلة المنطق المضبب‬

‫‪44‬‬ ‫باإلضافة الى اشارة االفالت لألطوار الثالثة لجميع انواع االعطال‬ ‫‪3.4‬‬
‫ومقاومة عطل (‪ )05‬اوم‬

‫التيارات االطوار الثالثة مع تيار المحايد واخراج مرحلة المنطق المضبب باإلضافة‬
‫‪45‬‬ ‫‪3.5‬‬
‫الى اشارة االفالت لألطوار الثالثة لجميع انواع االعطال ومقاومة عطل (‪ )01‬اوم‬

‫‪VI‬‬
 ‫المستخلص‬
‫في هذا المشروع ‪ ،‬تم استخدام المنطق الضبابي كمرحلة للكشف عن عطل الطور واحد إلى‬
‫األرضي ‪ ،‬وعطل الطور الى الطور الى االرضي ‪ ،‬وعطل الطور الى الطور ‪ ،‬وعطل ثالثي الطور‬
‫على نظام التوزيع الشعاعي ‪ . 33KV / 11KV‬تأخذ مرحلة المنطق الضبابي المقترحة القيمة‬
‫المطلقة للتيار في الطور (‪ )A‬والتيار في الطور (‪ )B‬والتيار في الطور (‪ )C‬والتيار المحايد‬
‫كمدخالت‪ .‬تم تخصيص متغيرين لغويين للمدخالت (عادي (‪ )N‬وعالي (‪ ))H‬للتيارات ثالثية الطور و‬
‫أيضا ‪،‬‬
‫(منخفض (‪ )L‬وعالي (‪ ))H‬للتيار المحايد مع بعض الدرجات في وظيفة العضوية المثلثية‪ً .‬‬
‫اما إخراج المرحلة رقم فردي يتغير من (‪ 0‬إلى ‪ )10‬مع عشرة متغيرات لغوية [عطل الطور إلى‬
‫األرض‪ ، )(CG ،BG ،AG) ( :‬وعطل طورين‪ ، )( AC ،BC ،AB) ( :‬وعطل الطور الى‬
‫الطور إلى األرضي‪ ، )(ACG ،BCG ،ABG) ( :‬وعطل ثالثي الطور (‪ )ABCG‬بدرجات‬
‫متفاوتة من وظيفة العضوية المثلثية‪ .‬بعد ذلك ‪ ،‬تم استخدام نظام ممداني الخبير للتنفيذ بينما تم تجميع‬
‫مخرجات القواعد العشر إلخراج الناتج بمساعدة طريقة مركز الثقل‪ .‬تم استخدام اخراج مرحلة المنطق‬
‫المضبب لتصنيف العطل باستخدام برنامج في ‪ Matlab‬ثم ربط البرنامج بدائرة ‪ Simulink‬بواسطة‬
‫‪ .S-function block‬النتيجة النهائية هي إما ‪ 0‬لإلشارة إلى أن الخط سليم ‪ ،‬أو ‪ 1‬لإلشارة إلى أن‬
‫الخط عاطل‪.‬‬

‫لتوضيح أداء التقنية المقترحة ‪ ،‬يتم تطبيقها على عدد كبير من حاالت االختبار ‪ ،‬والتي يتم إنشاؤها‬
‫ألنواع مختلفة من األعطال ومقاومة عطل عالية‪ .‬اثبتت جميع نتائج االختبار أن مرحلة المنطق‬
‫المضبب المقترحة مناسبة وفعالة في كشف االعطال وتحديد انواعها في نظام التوزيع الشعاعي‪.‬‬

‫‪VII‬‬
ABSTRACT

In this project, fuzzy logic was used as relay to detect phase-to-ground

fault, phase-to-phase-to-ground fault, phase-to-phase fault, and three-phase
fault on the 33KV/11KV radial distribution system. The proposed fuzzy logic
relay takes the absolute value of current in phase (A), current in phase (B),
current in phase (C), and neutral current as inputs. The inputs are assigned two
linguistic variables (Normal (N) and High (H)) for three-phase currents and
(Low (L) and High (H)) for neutral current with some degrees in the triangular
membership function. Also, a single output relay as a number varying from (0
to 10) with ten linguistic variables [ phase to ground fault: (AG), (BG),
(CG), phase fault :(AB), (BC), (AC), phase to phase to ground fault:
(ABG), (BCG), (ACG), and Three-phase fault (ABCG) with varying degree
of triangular membership function. Next, the Mamdani expert system was
used for the implementation while the outputs of the ten rules were aggregated
to form a defuzzified output with the help of the Centre of gravity method.
Then the output of the fuzzy logic relay was used to classify the fault using a
program in Matlab and then link the program to the Simulink circuit by S-
function block. The final result is either 0 to indicate that the line is healthy, or
1 to indicate that the line is faulty.

To illustrate the performance of the proposed technique, it is applied to a large

number of test cases, which are generated for different types of faults and high
fault resistance. All test results proved that the proposed fuzzy logic relay is
suitable and effective in detecting faults and determining their types in the
radial distribution syste

VIII
 ‫الفصل األول‬

‫حماية انظمة القدرة‬

‫‪ 1-1‬المقدمة ‪Introduction‬‬

‫تتعرض خطوط نقل القدرة إلى األعطال بدرجة كبيرة مقارنة مع التجهيزات األخرى ‪.‬إن تحقيق‬
‫الفصل السريع للخطوط عند تعرضها لألعطال يتم بتزويد هذه الخطوط بالحمايات المناسبة ‪.‬تعد مسالة‬
‫تامين حماية الخطوط الكهربائية اكثر تعقيدا من مسالة تامين حماية التجهيزات والمولدات الكهربائية‬
‫في محطات التوليد والمحوالت في محطات التحويل‪ ،‬وذلك الن نوع الحماية المستخدمة وشكلها‬
‫يعتمدان على عدد كبير من العناصر من اهمها‪:‬‬

‫* شكل الشبكة الكهربائية فيما اذا كانت حلقية او شعاعية أو مركبة او ذات خطوط مضاعفة‪.‬‬

‫*أهمية الخط الكهربائي المطلوب حمايته ضمن الشبكة من حيث تغذية المستهلكين‪.‬‬
‫*نوع الخط الكهربائي فيما اذا كان هوائيا او كابال ارضيا‪.‬‬
‫*فولتية الخط‪.‬‬
‫*امكانية عمل الخط عند انقطاع احد االطوار لفترة محددة‪.‬‬
‫*وجود اجهزة اعادة الوصل السريع‪.‬‬
‫*وجود التعويض الطولي لالستطاعة الردية على الخط‪.‬‬
‫*نسبة تيار العطل األصغر الى تيار الحمل األعظم‪.‬‬

‫ان اهم ما يجب أن تحققه حماية الخطوط الكهربائية هو أن تخفف تأثير األعطال على بقية أجزاء‬
‫الشبكة الى اقل قدر ممكن‪ ،‬وهذا يتطلب سرعة فائقة في عمل هذه الحماية مع المحافظة على تغذية‬
‫المستهلكين المهمين في الشبكة األمر الذي يعني أن مسالة االنتقائية يجب ان تكون مؤمنه أيضا‪.‬‬

‫‪0‬‬
 ‫ال تسبب االعطال المحتملة على خطوط النقل اض ار ار ذات اهميه للخطوط الكهربائية كما هي الحال‬
‫مع االضرار المحتملة في حاله المولدات او المحوالت الكهربائية لذلك فان مساله حمايه الخطوط‬
‫الكهربائية لها اهميه كبيره في وجهه نظر االستثمار الكلي للشبكة واستقرار هذه الشبكة‪.‬‬

‫تتميز حمايات خطوط نقل القدرة بتنوعها و يتم اختيارها استنادا الى دارة عمل الخط وتوتر الشبكة‪،‬‬
‫واهميه الحمل عليها ‪ .‬لحمايه الخطوط المغذية من جهة واحده ( الشبكات الشعاعية) يمكن استخدام‬
‫الحماية بالتيار الزائد ‪ ،‬و حمايه القطع بالتيار الزائد ‪ ،‬والحماية التفاضلية بالتيار العرضية واالتجاهية‬
‫للخطوط الفرعية ‪ .‬والحماية الخطوط المغذية من جهتين ( الشبكات الحلقية) فإننا نستخدم باإلضافة‬
‫الى الحمايات السابقة الحماية بالتيار الزائد االتجاهية وحمايه القطع االتجاهية و الحماية التفاضلية‬
‫الطولية والحماية المسافية والحماية بالترددات العالية‪.‬‬

‫‪ 1-2‬حمايه الخطوط الكهربائية الشعاعية‬

‫تتم حمايه الخطوط من القصر بين االطوار او بين طورين واالرض باستخدام طريقه تقسيم التيار‬
‫وذلك باستعمال مرحالت الحماية بالتيار المفرط االنية ويتم تحديد تيار اقالع هذه الحماية استنادا الى‬
‫قيمه تيار القصر االعظم الذي يظهر خارج الخط الكهربائي المطلوب حمايته ويبين الشكل (‪)1.1‬‬
‫موضع مرحلة الحماية بالتيار الزائد ‪ I‬على خط النقل وكذلك تغيرات تيار القصر بوصفه تابعا لمسافة‬
‫نقطة حدوث القصر على خط النقل ‪ . L‬لتحقيق شرط االنتقائية يجب ان ال تعمل هذه الحاكمة عند‬
‫حدوث عطل في المنطقة الخارجية من خط النقل ‪ ،‬ولذلك فإن تيار اإلقالع يجب ان يكون اكبر من‬
‫تيار العطل األعظم عند أقرب نقطة الى المنطقة المحمية كقضبان التجميع مثال‪ .‬كذلك يجب تعيير‬
‫تيار اقالع المرحلة لحالة التيار األعظم للعطل من جهة المستهلك وكذلك من اجل حاله تيار الصدمة‬
‫تحويل‪.‬‬ ‫للمحوالت عندما يغذي الخط محطه‬

‫‪0‬‬
 ‫الشكل )‪ (1.1‬منحني تيار القصر كتابع للمسافة‬

‫‪ 1-3‬الخطـــأ أو العطـــــل الكهربائي‬

‫منظومة القوى الكهربائية السابقة الذكر وما تحتويه من مولدات ومحوالت وخطوط هوائية وكابالت لنقل‬
‫وتوزيع القوى الكهربائية‪ .‬قد تتعرض لبعض الحوادث غير الطبيعية نسميها في القوى الكهربائية‬
‫باألعطال الكهربائية ‪ .‬وهذه االعطال تؤدى إلى تلف المعدات والتجهيزات وبالتالي انقطاع التغذية‬
‫الكهربائية عن المستهلكين إذا لم تتخذ االحتياطات الوقائية المناسبة ‪ .‬الخط ــأ أو العط ــل الكهربائي هو‬
‫حالة تشغيل غير طبيعية لمنظومة القوى الكهربائية نتيجة تغير غير طبيعي في قيم التيار والجهد‬
‫ويحدث هذا الخطأ أو العطل بسبب انهيار في العزل الكهربائي الموجود حول الموصالت او انقطاع‬
‫في مسار القوى الكهربائية ‪.‬ويحدث هذا االنهيار في العزل نتيجة حدوث تالمس بين خطين أو تالمس‬
‫خط مع االرضي ‪،‬أو بسبب ضغوط ميكانيكية أو كهربائية ‪،‬أو نتيجة ظروف جوية مثل العواصف‬
‫والرياح ‪،‬أو ظروف طبيعية كالزالزل ‪ .‬أو نتيجة حفر في نفس مسار الكابالت االرضية ‪،‬وهذا االنهيار‬
‫في العزل الكهربائي يسبب تيار قصر كهربائي كبير جدا يكون مضر جدا بالمعدات والمهمات‬
‫الكهربائية وكذلك ضار على االشخاص ‪.‬كذلك يحدث العطل الكهربائي نتيجة كسر فى أحد‬
‫الموصالت ‪ ،‬أو أن يقوم القاطع الرئيسي بفتح أو توصيل وجه أو وجهين فقط دون الثالث ويمكن أن‬
‫يحدث العطل أيضا نتيجة التشغيل الخاطئ من الجانب البشرى ‪.‬ويحدث العطل الكهربائي نتيجة زيادة‬
‫االحمال الكهربائية‪ .‬االشكال من )‪ (1.2‬الى )‪ (1.5‬تمثل انواع االعطال ‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪Types of Fault‬‬

‫شكل (‪ )1.2‬عطل الطور الواحد مع االرض‬

‫‪:‬‬
‫شكل (‪ )1.3‬عطل الطور الى الطور‬

‫شكل (‪ )1.4‬عطل الطوريين الى االرض‬

‫‪4‬‬
 ‫شكل (‪ )1.5‬عطل االطوار الثالثة الى االرض‬

‫الجدول )‪ (1.1‬يمثل احتمالية حدوث االعطال في خطوط النقل الكهربائي‬

‫سبب حدوثه‬ ‫نسبة حدوثه‬ ‫نوع العطل‬

‫نتيجة تالمس أحد األوجه مع‬ ‫‪85%‬‬ ‫وجه واحد مع االرض‬
‫األرض‬
‫نتيجة تالمس أحد األوجه مع وجه‬ ‫‪8%‬‬ ‫وجهين متالمسين‬
‫اخر‬
‫نتيجة تالمس وجهين مع االرض‬ ‫‪5%‬‬ ‫وجهين مع االرض‬
‫نتيجة تالمس ثالث أوجه مع‬ ‫‪0%‬‬ ‫ثالث خطوط معا‬
‫بعضها‬
‫نتيجة تالمس ثالث أوجه مع‬ ‫‪0%‬‬ ‫ثالث أوجه مع االرض‬
‫األرض‬

‫متطلبات الحماية الجيدة‬ ‫‪1-4‬‬

‫منظومات الحماية يجب ان تكون لها معايير ومواصفات محددة عامة الجهزة الحماية وهي ‪:‬‬

‫‪-0‬الموثوقية‪:‬‬

‫هي القدرة على حماية األجهزة لكي تعمل بشكل صحيح خالل فترة عملها و يمكن ان تصنف كما يلي‪:‬‬

‫أ‪ -‬االعتمادية ‪:‬هي درجة التأكد من إن المرحلة تعمل بشكل صحيح ويمكن تحسينها بواسطة الزيادة في‬
‫حساسية مخطط الترحيل‪.‬‬

‫ب‪ -‬األمن ‪:‬تستخدم لوصف العطل ‪ ,‬هي درجة التأكد من إن المرحلة تعمل بشكل غير صحيح و يمكن‬
‫تحسينها من خالل تحسين االختيارية في مخطط الترحيل ‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪ -0‬االختيارية‬

‫هي القدرة على حماية األجهزة لعزل شبكة العطل فقط لمنظومة القدرة من الجزء السليم لتقليل منطقة‬
‫القطع و الحفاظ على تجهيز الطاقة الطبيعي لبقية منظومة الطاقة ‪ ,‬احتمالية الفشل في العمل او الفشل‬
‫في مرحالت الحماية و دوائر القطع يمكن ان تأخذ بنظر االعتبار في تحديد االختيارية لمرحالت‬
‫الحماية ‪ ,‬التنسيق لمرحالت االبتدائية و مرحالت الرجوع يمكن ان يتحقق بواسطة اختالف مناطق‬
‫العمل و تأخير وقت التشغيل كما يمكن ان تعرف االختيارية ايضا بمرحلة التنسيق‪.‬‬

‫‪ -3‬السرعة‬

‫هي توضيح سرعة انقطاع منطقة العطل او العناصر بشكل ملحوظ من خالل تحسين االستقرارية‬
‫لمنظومة القدرة ‪ ,‬لتقليل مدة االنقطاع و لتقليل الضرر الناتج من العناصر المعطوبة و لذلك عند‬
‫حدوث العطل فأن مرحالت الحماية يجب ان تحدد العطل و العمل بأسرع ما يمكن ‪.‬‬

‫الوقت الكلي إلزالة العطل يمكن ان يحدد من خالل جمع وقت العمل للمرحالت و دوائر القطع‪ ,‬نوعا‬
‫ما مرحلة ذات السرعة العالية يمكن ان تعمل في مدى يترواح مابين ‪ 01‬الى ‪ 31‬ملي ثانية لذلك وقت‬
‫العمل العالي او السريع غير مرغوب دائما‪.‬‬

‫‪ -4‬الحساسية‬

‫هي القدرة على حماية األجهزة لتعمل بشكل صحيح لألعطال او الشروط غير الطبيعية في داخل‬
‫منطقة الحماية و تشير الى الحد األدنى من مستوى تيار العطل في عمليات أجهزة الحماية ‪ ,‬أجهزة‬
‫الحماية ذات الحساسية الجيدة يمكن ان تتحسس اي عطل في داخل منطقة الحماية و تعيين موقع‬
‫األعطال المختلفة و أنواعها ‪ ,‬وحتى مقاومة األعطال المختلفة ‪ .‬عامل الحساسية يظهر دائما حساسية‬
‫مرحالت الحماية و التي تعتمد على معامالت العناصر المحمية و شرط العمل في منظومة القدرة‪.‬‬

‫ه‪ -‬االقتصادية‬

‫اقتصادية مرحالت الحماية أيضا عامل مهم يجب ان يأخذ بنظر االعتبار‪ ,‬نظام مرحلة الحماية الجيدة‬
‫يجب ان يدمج ما بين كل من أقصى حماية و ادني خسارة عالوة على ذلك بعض من هذه الخصائص‬
‫مناقض لألخر‪.‬‬

‫‪ 3-0‬عناصر منظومة الحماية‬

‫يتكون نظام الحماية الفعلي من العديد من العناصر التي تساهم في اكتشاف وإزالة األعطال‪ .‬كما هو‬
‫موضح في الشكل ‪ , 0-0‬والتي تتكون من محوالت الجهد ‪,‬محوالت التيار ‪ ,‬المرحالت ‪ ,‬البطارية‬
‫وقواطع الدورة‬

‫‪1‬‬
 ‫الشكل (‪ :)1-6‬عناصر منظومة الحماية‬

‫حيث يتم تغذية مرحالت الحماية باإلشارات الالزمة عن طريق محوالت الجهد والتيار لتبدأ عملية‬
‫الفحص والتحليل واكتشاف األعطال والتمييز فيما اذا كان العطل ضمن منطقة الحماية او ال ومن ثم‬
‫إرسال إشارة إفالت الى قواطع الدورة ليتم عزل العناصر المتأثرة بالعطل فقط ‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫الفصل الثاني‬

‫تصميم مرحلة المنطق المضبب‬

‫‪Design Fuzzy Logic Relay‬‬

‫‪ 2-1‬المقدمة‪)Introduction( :‬‬

‫في هذا الفصل تم تمثيل نموذج حاسوبي لمنظومة قدرة مكونة من نظام توزيع شعاعي‬
‫بواسطة برنامج المحاكاة )‪ (MATLAB-SIMULINK‬ثم استخدام هذه المنظومة في اختبار مرحلة‬
‫المنطق المضبب المصممة )‪ (FLR‬لكشف االعطال التي تتعرض لها منظومة القدرة الكهربائية‬
‫وتصنيفها‪.‬‬

‫‪ 2-2‬التمثيل الحاسوبي لنظام التوزيع الشعاعي‪:‬‬

‫تم االعتماد على شبكة نظام التوزيع الشعاعي ‪ Kv 33/ 11‬والموضحة في الشكل ‪. 2-1‬‬

‫الشكل ‪ 2.1‬توضح شبكة نظام توزيع الشعاعي‬

‫‪8‬‬
 ‫جدول ‪ 2.1‬توضح بيانات محوالت القدرة‬

‫‪No of windings‬‬ ‫)‪Nominal Voltage (RMS‬‬ ‫‪Base‬‬

‫‪MVA‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪132/33/11kv‬‬ ‫‪45‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪132/33kv‬‬ ‫‪40‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪132/33kv‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪33/11kv‬‬ ‫‪15‬‬

‫جدول ‪ 2.2‬توضح بيانات خط النقل‬

‫‪R+ = R-‬‬ ‫‪0.157 Ω/km‬‬

‫‪L+ = L-‬‬ ‫‪0.011 H/km‬‬
‫‪C+ = C-‬‬ ‫‪5.7 F/km‬‬
‫وباالعتماد على النتائج اعاله تم تمثيل شبكة نظام التوزيع الشعاعي ببرنامج ‪ MATLAB‬كما‬
‫موضح في الشكل ‪. 2-2‬‬

‫الشكل ‪ 2.2‬يوضح المخطط لربط الدائرة في برنامج‬

‫‪9‬‬
‫‪matlab‬‬
 ‫‪ 2-3‬المنطق المضبب‪(Fuzzy Logic) :‬‬

‫هو فرع من فروع الذكاء الصناعي يهدف إلى تقليد عملية اتخاذ القرار عند اإلنسان بشكل‬
‫يسمح باستخدام المتغيرات اللغوية غير الدقيقة التي يستخدمها اإلنسان مثل (كبير ‪ ،‬صغير ‪ ،‬كبير‬
‫جداً ‪ ،‬صغير نسبيا ‪ )......‬مما يوسع مفهوم المنطق الكالسيكي المستخدم في أجهزة الكمبيوتر والذي‬
‫يعتمد الدقة في التوصيف ‪ .‬في المجموعات الكالسيكية يتم التعبير عن انتماء عنصر ما إلى‬
‫مجموعة ‪ A‬بشكل واضح ودقيق ‪ ،‬فالعنصر ‪ x‬إما ينتمي إلى المجموعة أو ال ينتمي‪ ،‬بالتالي لدينا أحد‬
‫احتمالين (ينتمي ‪ ،‬ال ينتمي) (صح‪ ،‬خطأ) ) (‪ )1,0‬وال يسمح بوجود حلول وسطى ‪ ،‬وهذا ما استدعى‬
‫إيجاد مفهوم المجموعات الغامضة أو الضبابية التي تسمح لعنصر ما باالنتماء الجزئي إليها بشكل‬
‫يغطي طيفاً واسعاً من االحتماالت التي يتم التعامل معها في كثير من التطبيقات العملية (مكيفات‬
‫الهواء‪ ،‬الكاميرات ‪ ،‬آالت التصوير ‪..‬الخ) ويؤدي إهمالها إلى أخطاء غير مقبولة في العمل وهدر في‬
‫الموارد ‪.‬‬

‫‪ 2-3-1‬عناصر المسيطر المضبب‪(Element of Fuzzy Controller) :‬‬

‫إن بنية المسيطر المضبب تتركب من األجزاء الموضحة في الشكل )‪ (5.3‬وكما يلي‬

‫الشكل ‪ 2.3‬الية االستنتاج الضبابية‬

‫‪01‬‬
‫‪ .A‬التضبيب )‪ : (Fuzzification‬وهو أول عنصر الذي يتم فيه تحويل اإلدخاالت الحدية ‪(Crisp‬‬
‫)‪ Input‬إلى قيم لغوية مضببة ذوات درجات عضوية مختلفة تكون جاهزة للمعالجة من قبل وحدة اتخاذ‬
‫القرار )آلة االستدالل(‪ .‬يعتمد المضبب بصورة أساس على دوال انتماء المجموعات المضببة وأشكالها‬
‫وعددها ودرجات التداخل فيما بينها وبشكل عام فإن زيادة عدد الدوال العضوية للمجموعة المضببة‬
‫لوصف متغيرات النظام إلى حد ما تزيد من دقة النتائج وتعطي نعومة أكثر في االستجابة ‪.‬‬

‫‪ .B‬قاعدة المعرفة )‪ : (Knowledge Base‬وهي مجموعة من الشروط مصاغة من قبل المصمم‬

‫بأدق التفاصيل لنظام معين تتم من خاللها معالجة اإلدخال لصياغة اإلخراج‪ .‬أما ترتيب هذه القوانين‬
‫فتكون بالشكل اآلتي‪:‬‬

‫)‪IF (Premise) Then (Consequent‬‬ ‫)‪…………………………… (2.1‬‬

‫وعادة اإلدخاالت في النظام المضبب تكون خاصة بالجزء المتعلق بالشروط أو المقدمة المنطقية‬
‫)‪ (Premise‬واإلخراجات متعلقة بجزء االستدالل )‪ ، (Consequent‬أما شكل هذا القانون الموضح‬
‫في المعادلة )‪ (1.2‬فيصاغ بطريقتين مختلفتين حسب نوع النظام المتعامل معه كاألتي‪:‬‬

‫‪ ‬متعدد اإلدخال ‪ -‬متعدد اإلخراج )‪ :(MIMO‬ومثال على هذه الصيغة‪:‬‬

‫‪ ‬متعدد اإلدخال ‪ -‬إخراج واحد )‪ :(MISO‬ومثال على هذه الصيغة‪:‬‬

‫وهذه الطريقة هي التي اُختيرت في المحاكاة ‪.‬بأربع ادخاالت وهي تيارات االطوار الثالثة باالضافة الى‬
‫تيار المحايد وبأخراج واحد يعطي قيم تمثل نوع العطل ‪ .‬إذ إن‪:‬‬

‫‪ :‬المتغيرات اللغوية للمسيطر المضبب والتي تمثل اإلدخاالت‪.‬‬

‫‪ :‬القيم اللغوية والتي تمثل أسماء المجموعات المضببة لإلدخال‪.‬‬

‫‪ :‬إخراج المضبب‪.‬‬
‫‪ :‬تمثل القيمة اللغوية لإلخراج والتي هي اسم المجموعة المضببة‪.‬‬

‫‪00‬‬
‫‪ .C‬الروابط المنطقية )‪ : (Logical Connectives‬تربط قوانين المنطق المضبب بواسطة أدوات‬
‫الربط المبينة في الشكل )‪ (2.4‬وكاالتي‪:‬‬

‫‪ ‬أداة النفي )‪ :(NOT‬تستخدم لقلب معنى الجملة كما يلي‪:‬‬

‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬

‫‪ ‬الممتص )‪ :(containment‬يشير إلى انتماء عنصر الى فئة فرعية أقل من انتمائه للفئة األكبر‬
‫‪,‬حيث يكون لعناصر الفئة الفرعية الضبابية عضوية أصغر من عضويتها لعناصر الفئة األكبر‪.‬‬
‫‪ ‬أداة الربط )‪ :(AND‬تشير إلى عملية التقاطع بين مجموعتين ) ( وتخضع للقانون اآلتي‪:‬‬

‫) ( ) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫وهي التي أُختيرت كأداة ربط المجموعات ) (‬

‫المضببة‬

‫‪ ‬أداة الربط )‪ :(OR‬وتشير إلى اتحاد مجموعتين ) ( وتخضع للقانون اآلتي‪:‬‬

‫) ( ) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫) (‬ ‫)) (‬

‫‪00‬‬
 ‫‪.‬‬

‫شكل )‪ (2.4‬توضيح ألدوات ربط المجموعات المضببة‬

‫‪.D‬االستدالل الضبابي )‪ :(Fuzzy Inference‬وهو عملية تحويل إدخاالت نظام معين إلى إخراجات‬
‫ضبابية باالعتماد على المجاميع المضببة حيث يمر بمرحلتين‬

‫‪ ‬التضمين )‪ :(Implication‬تتم بأخذ المجموعة المضببة الجزئية لكل متغير حسب القاعدة‬
‫المستخدمة له من اجل إيجاد اإلخراج الجزئي ذي شكل الموجة المقطع‪.‬‬
‫‪ ‬التجميع )‪ :(Aggregation‬يتم في هذه العملية تجميع الموجات الجزئية المضببة )كل متغير في‬
‫اإلخراج( إلى مجموعة جزئية واحدة حيث يأخذ المجموع لكل النقاط في المجموعات الجزئية‬
‫المضببة المشار إليها عن طريق متغير اإلخراج‪.‬‬

‫هنالك أساليب مختلفة لالستدالل الضبابي اعتمادا على نوع المضبب وفيما يلي شرح ألكثر أساليب‬
‫االستدالل شيوعاً‪:‬‬

‫‪03‬‬
‫‪ .1‬االستدالل بنمط مامداني )‪ :(Mamdani-Style Inference‬وهو األسلوب األكثر استخداما‬
‫والمبتكر من قبل االستاذ إبراهيم مامداني والموضح في المثال اآلتي‪:‬‬

‫لو كان لدينا نظام مضبب بسيط مكون من إدخالين وإخراج واحد وله ثالث قواعد‪:‬‬

‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫إذ إن‪:‬‬

‫‪ :‬متغيرات اإلدخال واإلخراج اللغوية‪.‬‬

‫‪ :‬القيم اللغوية لمتغيرات اإلدخال واإلخراج‪.‬‬

‫‪.4‬االستدالل بنمط سوجينو )‪ :(Sugeno-Style Inference‬قدم العالم الياباني ميشو سوجينو‬

‫)‪ (Michio Sugeno‬هذه الطريقة ألول مرة في عام ‪ ،1985‬وهي مشابهة لنمط مامداني ولكن غير‬
‫سوجينو النتيجة المنطقية للقاعدة فقط‪ .‬فبدال من القاعدة الضبابية استخدم سوجينو دالة رياضية‬
‫لمتغيرات اإلدخال التي تعتمد الصيغة اآلتية‪:‬‬

‫‪IF‬‬ ‫( ‪is‬‬ ‫‪) and‬‬ ‫‪is ( ) THEN‬‬ ‫(‪is f‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪).‬‬

‫إذ إن‪:‬‬
‫‪ :‬متغيرات اإلدخال واإلخراج اللغوية‪.‬‬
‫‪ : ,‬القيم اللغوية للمجاميع المضببة في اإلدخال واإلخراج‪.‬‬
‫(‪ :f‬معادلة خطية رياضية لإلخراج الضبابي‪.‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‬

‫نمط سوجينو لالستدالل الضبابي والذي يعطى في اإلخراج قيم حقيقية تسمى بسنابل سوجينو المفردة‪.‬‬

‫يمكن التفريق بين أسلوب االستدالل الممداني وأسلوب استدالل سوجينو في كون طريقة مامداني مقبولة‬
‫بصورة واسعة باالعتماد على معرفة الخبير‪ .‬وتسمح بتحويل الخبرة بطريقة بديهية وبشمولية أكثر‪ ،‬إال‬

‫‪04‬‬
‫أن االستدالل الضبابي الممداني يحتاج عبئاً حسابيا كبي اًر‪ .‬من ناحية أخرى تكون طريقة سوجينو فعالة‬
‫حسابيا‪ ،‬وتعمل جيدا مع أساليب األمثلية والتكييف مما يجعلها جذابة جدا في حل مشاكل التحكم للنظم‬
‫الديناميكية الالخطية‪.‬‬

‫‪ .E‬إزالة الضبابية )‪ :(Defuzzification‬ويتم من خاللها تقويم القواعد الناتجة من االستدالل‬

‫الضبابي لتكون رقما واضحا يستخدم كإشارة لعملية ما‪ .‬وهناك أساليب مختلفة إلزالة التضبيب نذكر‬
‫منها‪:‬‬

‫‪ ‬أسلوب معدل المركز‪.‬‬

‫‪ ‬أسلوب أول قيمة عليا‪.‬‬
‫‪ ‬أسلوب آخر قيمة عليا‪.‬‬
‫‪ ‬أسلوب متوسط القيم العليا‪.‬‬
‫‪ ‬أسلوب مركز الثقل )‪ :(Center of Gravity-COG‬وهي األكثر شيوعا في تطبيقات السيطرة‬
‫المضببة‪ .‬والذي أُستُخدم الحتواء نظام القدرة المقترح على اربع ادخاالت واخراج واحد‪ .‬حيث تكون‬
‫الصيغة الرياضية ألسلوب مركز الثقل‪:‬‬

‫∑‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)‪…………………………………… (2.2‬‬
‫∑‬ ‫(‬ ‫)‬

‫إذ إن‪:‬‬
‫‪ :‬هي مركز دالة العضوية‪.‬‬
‫) (‪ : μ‬قيمة درجة العضوية في الدالة العضوية‪.‬‬
‫‪ : U‬قيمة اإلشارة الخارجية‪.‬‬
‫‪ : N‬عدد المجموعات المضببة‪.‬‬

‫‪ : i‬تسلسل القانون المضبب‪.‬‬

‫‪05‬‬
 ‫‪ 2-4‬التصميم الحاسوبي لمرحلة المنطق المضبب ‪)Computer Design FPSS( :‬‬

‫استخدمت مكتبة برمجيات برنامج المحاكاة )‪ (MATLAB/SIMULINK‬المسماة‬

‫)‪ (Fuzzy Logic Toolbox‬من أجل مرحلة المنطق المضبب )‪ (FLR‬والمبين في الشكل (‪)2.5‬‬
‫وباتباع الخطوات التالية‪:‬‬

‫شكل )‪ (2.5‬المخطط التركيبي للمنطق المضبب في برنامج )‪ (MATLAB‬المستخدم في تصميم‬

‫مرحلة المنطق المضبب )‪(FLR‬‬

‫‪ 2-4-1‬تحديد متغيرات اإلدخال واإلخراج للمرحلة المنطق المضبب‪:‬‬

‫تم اختيار ثالث متغيرات في اإلدخال ومتغير واحد في اإلخراج وذلك للحصول على إشارة‬
‫االخراج للمرحلة المصممة المطلوبة كما يأتي‪:‬‬

‫تيار الطور ‪ :(Phase current A) A‬وتمثل اإلدخال األول لمرحلة المنطق المضبب وهو‬ ‫‪-1‬‬
‫مقدار القيمة المطلقة للتيار‪.‬‬

‫‪01‬‬
‫تيار الطور ‪ :(Phase current B) B‬وتمثل اإلدخال الثاني لمرحلة المنطق المضبب وهو‬ ‫‪-2‬‬
‫مقدار القيمة المطلقة للتيار‪.‬‬

‫تيار الطور ‪ :(Phase current C) C‬وتمثل اإلدخال الثالث لمرحلة المنطق المضبب وهو‬ ‫‪-3‬‬
‫مقدار القيمة المطلقة للتيار‪.‬‬

‫‪ -4‬تيار المحايد)‪ :(Neutral current In‬وتمثل اإلدخال الرابع لمرحلة المنطق المضبب وهو‬
‫مقدار القيمة المطلقة للتيار‪.‬‬

‫‪ -5‬اخراج مرحلة المنطق المضبب ‪:‬ويمثل مقدار اإلشــارة الخارجة من المرحلة المقترحة والتي تمثل‬
‫قيمة بين (‪ )0-10‬من أجل الحصول على إشارة االفالت المناسبة‪.‬‬

‫‪ 2-4-2‬اختيار الدوال العضوية للمرحلة المنطق المضبب‪:‬‬

‫تم اختبار دوال عضوية من النوع المثلثي)‪(Triangular Member Ship Function-Trimf‬‬

‫لتضبيب إدخال المرحلة المقترحة وباستخدام اثنان من الدوال موص ــوفة بمتغيرات لغوية موضحة وكما‬
‫يلي‪:‬‬

‫‪High‬‬ ‫‪H,‬‬ ‫‪Normal‬‬ ‫‪ -1‬تيارات االدخال لالطوار الثالثة ‪N :A,B,C‬‬

‫‪High‬‬ ‫‪H,‬‬ ‫‪LOW‬‬ ‫‪ -2‬تيار االدخال المحايد ‪L :‬‬

‫كما تم اختيار دوال عضوية من النوع المثلثي لتضبيب اخراج المرحلة المقترحة باستخدام عشرة من‬
‫الدوال الموصوفة بمتغيرات لغوية موضحة وكما يلي‪:‬‬

‫‪ Phase A to Ground Fault‬حدودها (‪) 0-1‬‬ ‫‪AG -1‬‬

‫‪ Phase B to Ground Fault‬حدودها (‪) 1-2‬‬ ‫‪BG -2‬‬
‫‪ Phase C to Ground Fault‬حدودها (‪) 2-3‬‬ ‫‪CG -3‬‬
‫‪ Phase A-phase B Fault‬حدودها (‪) 3-4‬‬ ‫‪AB -4‬‬
‫‪ Phase B-phase C Fault‬حدودها (‪) 4-5‬‬ ‫‪BC -5‬‬
‫‪ Phase A-phase C Fault‬حدودها (‪) 5-6‬‬ ‫‪AC -6‬‬
‫‪ Phase A-phase B to ground Fault‬حدودها (‪) 6-7‬‬ ‫‪ABG -7‬‬

‫‪07‬‬
 ‫‪ Phase B-phase C to ground Fault‬حدودها (‪) 7-8‬‬ ‫‪BCG -8‬‬
‫‪ Phase A-phase C to ground Fault‬حدودها (‪) 8-9‬‬ ‫‪ACG -9‬‬

‫‪ Phase ABC to Ground Fault‬حدودها (‪) 9-10‬‬ ‫‪ABCG-11‬‬

‫االشكال ‪ 2.6‬و‪ 2.7‬و‪ 2.8‬و‪ 2.9‬تمثل حدود دوال العضوية إلدخاالت للتيارات الطور ‪ A‬والطور‬
‫‪ B‬والطور ‪ C‬وتيار المحايد على التوالي ‪.‬اما الشكل ‪ 2.10‬يمثل حدود دوال العضوية لالخراج‪.‬‬

‫الشكل ‪ 2.6‬حدود دوال العضوية إلدخال للتيار ‪Ia‬‬

‫‪08‬‬
‫الشكل ‪ 2.7‬حدود دوال العضوية إلدخال للتيار ‪Ib‬‬

‫الشكل ‪ 2.8‬حدود دوال العضوية إلدخال للتيار ‪Ic‬‬ ‫‪v‬‬

‫‪09‬‬
 ‫الشكل ‪ 2.9‬حدود دوال العضوية إلدخال للتيار ‪In‬‬

‫الشكل ‪ 2.10‬حدود دوال العضوية لالخراج‬

‫‪01‬‬
 : ‫ القواعد اللغوية‬2-4-3

‫ يكون جهاز التحكم (تصنيف العطل) مبرمج لقبول القواعد اللغوية التي تستند إلى‬، ‫بعد ذلك‬

:‫ قواعد مرحلة المنطق المضبب عشرة وهم‬.‫مبادئ األعطال الكهربائية‬

1- If Ia is High & Ib is Normal & Ic is Normal & In is High then fault is

AG.
2- If Ia is Normal & Ib is High & Ic is Normal & In is High then fault is
BG.
3- If Ia is Normal & Ib is Normal & Ic is High & In is High then fault is
CG.
4- If Ia is High & Ib is High & Ic is Normal & In is Low then fault is
AB.
5- If Ia is Normal & Ib is High & Ic is High & In is Low then fault is
BC.
6- If Ia is High & Ib is Normal & Ic is High & In is Low then fault is
CA.
7- If Ia is High & Ib is High & Ic is Normal & In is High then fault is
ABG.
8- If Ia is Normal & Ib is High & Ic is High & In is High then fault is
BCG.
9- If Ia is High & Ib is Normal & Ic is High & In is High then fault is
ACG.
10- If Ia is High & Ib is High & Ic is High & In is High then fault is
ABCG.

‫ إزالة تضبيب‬:2-4-4

(Center of ‫إن االسلوب المستخدم إلزالة تضبيب المضبب هي اسلوب مركز الثقل‬

‫( لإلخراج‬Crisp Value) ‫( وذلك إليجاد القيمـة الحدية‬Centerioid) ‫ والمسمى أيضا‬Gravity)

‫ واختيار اسلوب مركز الثقل بسبب ان‬.‫لما تتميز به هذه الطريقة من نعومة ودقة مؤثرة في النتائج‬

.(Try and error( ‫واختيار القيمة الحدية بطريقة‬.)MISO(‫اخراج واحد‬-‫النظام متعدد االدخال‬

00
 ‫اخراج مرحلة المنطق المضبب قيم تتراوح ما بيم ‪ 0‬و‪ 10‬وعلى اساسها تم تصنيف نوع العطل وكما‬

‫يلي‪:‬‬

‫‪ -1‬اذا كانت القيمة بين ‪ 0‬و ‪ 1‬فهذا يعني عطل الطور ‪ A‬الى االرضي‪.‬‬

‫‪ -2‬اذا كانت القيمة بين ‪ 1‬و ‪ 2‬فهذا يعني عطل الطور ‪ B‬الى االرضي‪.‬‬

‫‪ -3‬اذا كانت القيمة بين ‪ 2‬و ‪ 3‬فهذا يعني عطل الطور ‪ C‬الى االرضي‪.‬‬

‫‪ -4‬اذا كانت القيمة بين ‪ 3‬و ‪ 4‬فهذا يعني عطل الطور ‪. AB‬‬

‫‪ -5‬اذا كانت القيمة بين ‪ 4‬و ‪ 5‬فهذا يعني عطل الطور ‪. BC‬‬

‫‪ -6‬اذا كانت القيمة بين ‪ 5‬و ‪ 6‬فهذا يعني عطل الطور ‪. AC‬‬

‫‪ -7‬اذا كانت القيمة بين ‪ 6‬و ‪ 7‬فهذا يعني عطل الطور ‪ AB‬الى االرضي‪.‬‬

‫‪ -8‬اذا كانت القيمة بين ‪ 7‬و ‪ 8‬فهذا يعني عطل الطور ‪ BC‬الى االرضي‪.‬‬

‫‪ -9‬اذا كانت القيمة بين ‪ 8‬و ‪ 9‬فهذا يعني عطل الطور ‪ AC‬الى االرضي‪.‬‬

‫اذا كانت القيمة بين ‪ 9‬و ‪ 10‬فهذا يعني عطل الطور ‪ ABC‬الى االرضي‪.‬‬ ‫‪-11‬‬

‫وباالعتماد على النتائج اعاله تم كتابة برنامج بالماتالب لترجمة هذه النتائج الى ثالثة اشارات بقيمة ‪0‬‬

‫او ‪ 0 ، 1‬تشير الى عدم وجود عطل و ‪ 1‬تشير الى وجود عطل كإشارة افالت ترسل الى قواطع الدورة‬

‫لفتحها واخراج الخط العاطل عن العمل‪ .‬ومن ثم ربط البرنامج مع ملف المحاكاة ببلوك في الماتالب‬

‫يسمى ‪ S-Function‬وكما موضح في الشكل ‪2.2‬‬

‫‪00‬‬
 :‫والبرنامج موضح كما يلي‬.

 if (trip>0) & (trip<1)

 disp('fault AG ') ; a=1;b=0;c=0;
 elseif (trip>1) & (trip<2)
 disp('fault BG '); a=0;b=1;c=0;
 elseif (trip>2) & (trip<3)
 disp('fault CG '); a=0;b=0;c=1;
 elseif (trip>3) & (trip<4)
 disp('fault AB '); a=1;b=1;c=0;
 elseif (trip>4) & (trip<5)
 disp('fault BC '); a=0;b=1;c=1;
 elseif (trip>5) & (trip<6)
 disp('fault AC '); a=1;b=0;c=1;
 elseif (trip>6) & (trip<7)
 disp('fault ABG '); a=1;b=1;c=0;
 elseif (trip>7) & (trip<8)
 disp('fault BCG '); a=0;b=1;c=1;
 elseif (trip>8) & (trip<9)
 disp('fault ACG '); a=1;b=0;c=1;
 elseif (trip>9) & (trip<10)
 disp('fault ACG '); a=1;b=1;c=1;
 else
 disp('No fault '); a=0;b=0;c=0;
 end

03
 ‫الفصل الثالث‬

‫نتائج اختبار مرحلة المنطق المضبب‬

‫‪Result test of design fuzzy logic relay‬‬

‫‪ 3-1‬المقدمة‪)Introduction( :‬‬

‫الختبار وثوقية المرحلة وقابليتها على كشف العطل وتصنيفه على انه عطل الطور الواحد‬
‫الى االرضي او عطل الطورين الى االرضي او عطل الطورين او عطل ثالثي االطوار نحتاج الى‬
‫اختبار المرحلة بتعريض الخط كما موضح في الشكل )‪ (2.2‬الى جميع انواع االعطال انفة الذكر‪.‬‬

‫‪ 3-2‬عطل الطور ‪ A‬الى االرض ‪:‬‬

‫تم تسليط عطل الطور ‪ A‬إلى األرض وبمقاومة عطل (صفر) اوم باستخدام بلوك في الماتالب اسمه‬
‫‪ three phase fault‬ويضبط بداخله نوع العطل ومقاومة العطل وكما موضح في الشكل )‪. (2.2‬‬

‫الشـكل )‪ (3.1‬يمثـل اشـارة الفولتيـة والتيـار باإلضـافة الـى اشـارة االفـالت التـي ترسـل الـى قـاطع‬
‫الــدورة إلخ ـراج الخــط العاطــل عــن العمــل ‪ .‬مــن الشــكل (‪ )3.1‬نالحــال االرتفــاع فــي قيمــة تيــار الطــور‬
‫العاطل )‪ (A‬لحظة حدوث العطل عند زمن (‪ ) 16011‬ثانية واالنخفاض في قيمة فولتية الطور العاطـل‬
‫الذي يسبب ارتفاعاً في فولتيـة األطـوار السـليمة ‪،‬كمـا نالحـال اسـتجابة المرحلـة فـي إرسـال إشـارة إفـالت‬
‫إلــى قــاطع الــدورة للطــور ‪ A‬مباش ـرة بعــد لحظــة حــدوث العطــل ولــم تصــدر إشــارة الــى الطــورين ‪ B‬و‪C‬‬
‫وهذه ميزة جيدة للمرحلة حيث لها اإلمكانية على تمييز نوع العطل ‪.‬‬

‫اما الشـكل )‪ (3.2‬يمثـل عـرض لقاعـدة المنطـق المضـبب والـذي يبـين فيـه قـيم التيـارات لالطـوار‬
‫الثالثة وتيار المحايد كإدخاالت للمرحلة واالخراج الذي يمثل قيمة تقع بين )‪ (0-10‬والتي علـى اساسـها‬
‫يـتم تصـنيف العطـل كمـا موضـح فــي الفصـل الثـاني ‪.‬ونالحـال مـن الشــكل بـان قيمـة اخـراج المرحلـة هــي‬
‫)‪ (0.5‬والتي تصنف على انها عطل الطور ‪ A‬الى االرضي‪.‬‬

‫‪04‬‬
‫الشكل )‪ (3.1‬يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في حالة عطل الطور‬
‫)‪ (A‬الى االرضي‬

‫‪05‬‬
 ‫الشكل )‪ (3.2‬يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور ‪ A‬الى االرضي‬

‫‪ 3-3‬عطل الطور ‪ B‬الى االرض ‪:‬‬

‫تم تسليط عطل الطور ‪ B‬إلى األرض وبمقاومة عطل (صفر) اوم ‪.‬الشكل )‪ (3.3‬يمثل اشارة الفولتية‬
‫والتيار باإلضافة الى اشارة االفالت التي ترسل الى قاطع الدورة إلخراج الخط العاطل عن العمل ‪ .‬من‬
‫الشكل (‪ )3.3‬نالحال االرتفاع في قيمة تيار الطور العاطل )‪ (B‬لحظة حدوث العطل عند زمن‬
‫(‪ ) 16011‬ثانية واالنخفاض في قيمة فولتية الطور العاطل الذي يسبب ارتفاعاً في فولتية األطوار‬
‫السليمة ‪،‬كما نالحال استجابة المرحلة في إرسال إشارة إفالت إلى قاطع الدورة للطور ‪ B‬مباشرة بعد‬
‫لحظة حدوث العطل ولم تصدر إشارة الى الطورين ‪ A‬و‪ C‬وهذه ميزة جيدة للمرحلة حيث لها اإلمكانية‬
‫على تمييز نوع العطل ‪ .‬اما الشكل )‪ (3.4‬يمثل عرض لقاعدة المنطق المضبب والذي يبين فيه قيم‬

‫‪01‬‬
 ‫التيارات لالطوار الثالثة وتيار المحايد كإدخاالت للمرحلة واالخراج الذي يمثل قيمة تقع بين )‪(0-10‬‬
‫والتي على اساسها يتم تصنيف العطل كما موضح في الفصل الثاني ‪.‬ونالحال من الشكل بان قيمة‬
‫اخراج المرحلة هي )‪ (1.5‬والتي تصنف على انها عطل الطور ‪ B‬الى االرضي‪.‬‬

‫الشكل )‪ (3.3‬يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لألطوار الثالثة في حالة عطل الطور‬
‫)‪ (B‬الى االرضي‬

‫‪07‬‬
 ‫الشكل )‪ (3.4‬يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور ‪ B‬الى االرضي‬

‫‪ 3-4‬عطل الطور ‪ C‬الى االرض ‪:‬‬

‫تم تسليط عطل الطور ‪ C‬إلى األرض وبمقاومة عطل (صفر) اوم ‪.‬الشكل )‪ (3.5‬يمثل اشارة الفولتية‬
‫والتيار باإلضافة الى اشارة االفالت التي ترسل الى قاطع الدورة إلخراج الخط العاطل عن العمل ‪ .‬من‬
‫الشكل (‪ )3.5‬نالحال االرتفاع في قيمة تيار الطور العاطل )‪ (C‬لحظة حدوث العطل عند زمن‬
‫(‪ ) 16011‬ثانية واالنخفاض في قيمة فولتية الطور العاطل الذي يسبب ارتفاعاً في فولتية األطوار‬
‫السليمة ‪،‬كما نالحال استجابة المرحلة في إرسال إشارة إفالت إلى قاطع الدورة للطور ‪ C‬مباشرة بعد‬
‫لحظة حدوث العطل ولم تصدر إشارة الى الطورين ‪ A‬و‪ B‬وهذه ميزة جيدة للمرحلة حيث لها اإلمكانية‬
‫على تمييز نوع العطل ‪.‬اما الشكل )‪ (3.6‬يمثل عرض لقاعدة المنطق المضبب والذي يبين فيه قيم‬

‫‪08‬‬
‫التيارات لالطوار الثالثة وتيار المحايد كإدخاالت للمرحلة واالخراج الذي يمثل قيمة تقع بين )‪(0-10‬‬
‫والتي على اساسها يتم تصنيف العطل كما موضح في الفصل الثاني ‪.‬ونالحال من الشكل بان قيمة‬
‫اخراج المرحلة هي )‪ (2.5‬والتي تصنف على انها عطل الطور ‪ C‬الى االرضي‪.‬‬

‫الشكل )‪ (3.5‬يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في حالة عطل الطور‬
‫)‪ (C‬الى االرضي‬

‫‪09‬‬
 ‫الشكل )‪ (3.6‬يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور ‪ C‬الى االرضي‬

‫‪ 3-5‬عطل الطور ‪ A‬الى الطور ‪ B‬الى االرض ‪:‬‬

‫تم تسليط عطل الطور ‪ A‬إلى الطور ‪ B‬الى األرض وبمقاومة عطل (‪ )5‬اوم ‪.‬الشكل )‪ (3.7‬يمثل‬
‫اشارة الفولتية والتيار باإلضافة الى اشارة االفالت التي ترسل الى قاطع الدورة إلخراج الخط العاطل‬
‫عن العمل ‪ .‬من الشكل (‪ )3.7‬نالحال االرتفاع في قيمة تيار الطورين العاطلين )‪(A‬و)‪ (B‬لحظة‬
‫حدوث العطل عند زمن (‪ ) 16011‬ثانية واالنخفاض في قيمة فولتية الطورين العاطلين الذي يسبب‬
‫ارتفاعاً في فولتية الطور السليم ‪،‬كما نالحال استجابة المرحلة في إرسال إشارة إفالت إلى قاطع الدورة‬
‫للطور ‪ A‬و‪ B‬مباشرة بعد لحظة حدوث العطل ولم تصدر إشارة الى الطورين ‪. C‬اما الشكل )‪(3.8‬‬
‫يوضح قيمة اخراج المرحلة هي )‪ (6.5‬والتي تصنف على انها عطل الطور ‪ AB‬الى االرضي‪.‬‬

‫‪31‬‬
‫الشكل )‪ (3.7‬يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في حالة عطل‬
‫الطور)‪ (A‬الى الطور)‪ (B‬االرضي ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪30‬‬
 ‫الشكل )‪ (3.8‬يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور)‪ (A‬الى الطور)‪ (B‬االرضي‬
‫ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪ 3-6‬عطل الطور ‪ A‬الى الطور ‪ C‬الى االرض ‪:‬‬

‫تم تسليط عطل الطور ‪ A‬إلى الطور ‪ C‬الى األرض وبمقاومة عطل (‪ )5‬اوم ‪.‬الشكل )‪ (3.9‬يمثل‬
‫اشارة الفولتية والتيار باإلضافة الى اشارة االفالت التي ترسل الى قاطع الدورة إلخراج الخط العاطل‬
‫عن العمل ‪ .‬من الشكل (‪ )3.9‬نالحال االرتفاع في قيمة تيار الطورين العاطلين )‪(A‬و)‪ (C‬لحظة‬
‫حدوث العطل عند زمن (‪ ) 16011‬ثانية واالنخفاض في قيمة فولتية الطورين العاطلين الذي يسبب‬
‫ارتفاعاً في فولتية الطور السليم ‪،‬كما نالحال استجابة المرحلة في إرسال إشارة إفالت إلى قاطع الدورة‬

‫‪30‬‬
‫للطور ‪ A‬و‪ C‬مباشرة بعد لحظة حدوث العطل ولم تصدر إشارة الى الطورين ‪. B‬اما الشكل )‪(3.10‬‬
‫يوضح قيمة اخراج المرحلة هي )‪ (8.5‬والتي تصنف على انها عطل الطور ‪ AC‬الى االرضي‪.‬‬

‫الشكل )‪ (3.9‬يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في حالة عطل‬
‫الطور)‪ (A‬الى الطور)‪ (C‬االرضي ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪33‬‬
‫الشكل )‪ (3.10‬يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور)‪ (A‬الى الطور)‪ (C‬االرضي‬
‫ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪ 3-7‬عطل الطور ‪ A‬الى الطور ‪: B‬‬

‫تم تسليط عطل الطور ‪ A‬إلى الطور ‪ C‬وبمقاومة عطل (‪ )5‬اوم ‪.‬الشكل )‪ (3.11‬يمثل اشارة الفولتية‬
‫والتيار باإلضافة الى اشارة االفالت التي ترسل الى قاطع الدورة إلخراج الخط العاطل عن العمل ‪ .‬من‬
‫الشكل (‪ )3.11‬نالحال االرتفاع في قيمة تيار الطورين العاطلين )‪(A‬و)‪ (B‬لحظة حدوث العطل عند‬
‫زمن (‪ ) 16011‬ثانية واالنخفاض في قيمة فولتية الطورين العاطلين الذي يسبب ارتفاعاً في فولتية‬
‫الطور السليم ‪،‬كما نالحال استجابة المرحلة في إرسال إشارة إفالت إلى قاطع الدورة للطور ‪ A‬و‪B‬‬

‫‪34‬‬
‫مباشرة بعد لحظة حدوث العطل ولم تصدر إشارة الى الطورين ‪. C‬اما الشكل )‪ (3.10‬يوضح قيمة‬
‫اخراج المرحلة هي )‪ (3.5‬والتي تصنف على انها عطل الطور ‪.AB‬‬

‫الشكل )‪ (3.11‬يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في حالة عطل‬
‫الطور)‪ (A‬الى الطور)‪ (B‬ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪35‬‬
 ‫الشكل )‪ (3.12‬يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور)‪ (A‬الى الطور)‪(B‬‬
‫ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪ 3-8‬عطل الطور ‪ B‬الى الطور ‪: C‬‬

‫تم تسليط عطل الطور ‪ B‬إلى الطور ‪ C‬وبمقاومة عطل (‪ )5‬اوم ‪.‬الشكل )‪ (3.13‬يمثل اشارة الفولتية‬
‫والتيار باإلضافة الى اشارة االفالت التي ترسل الى قاطع الدورة إلخراج الخط العاطل عن العمل ‪ .‬من‬
‫الشكل (‪ )3.13‬نالحال االرتفاع في قيمة تيار الطورين العاطلين )‪(B‬و)‪ (C‬لحظة حدوث العطل عند‬
‫زمن (‪ ) 16011‬ثانية واالنخفاض في قيمة فولتية الطورين العاطلين الذي يسبب ارتفاعاً في فولتية‬
‫الطور السليم ‪،‬كما نالحال استجابة المرحلة في إرسال إشارة إفالت إلى قاطع الدورة للطور ‪ B‬و‪C‬‬

‫‪31‬‬
‫مباشرة بعد لحظة حدوث العطل ولم تصدر إشارة الى الطورين ‪. A‬اما الشكل )‪ (3.14‬يوضح قيمة‬
‫اخراج المرحلة هي )‪ (4.5‬والتي تصنف على انها عطل الطور ‪.BC‬‬

‫الشكل )‪ (3.13‬يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في حالة عطل‬
‫الطور)‪ (B‬الى الطور)‪ (C‬ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪37‬‬
 ‫الشكل )‪ (3.14‬يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور)‪ (B‬الى الطور)‪(C‬‬
‫ومقاومة عطل ‪ 5‬اوم‬

‫‪ 3-9‬عطل الطور‪ A‬الى الطور ‪ B‬الى الطور ‪ C‬الى االرضي‪:‬‬

‫تم تسليط عطل الطور ‪ A‬إلى الطور ‪ B‬إلى الطور ‪ C‬الى االرضي وبمقاومة عطل (‪ )10‬اوم ‪.‬الشكل‬
‫)‪ (3.15‬يمثل اشارة الفولتية والتيار باإلضافة الى اشارة االفالت التي ترسل الى قاطع الدورة إلخراج‬
‫الخط العاطل عن العمل ‪ .‬من الشكل (‪ )3.15‬نالحال االرتفاع في قيمة تيار االطوار الثالثة لحظة‬
‫حدوث العطل عند زمن (‪ ) 16011‬ثانية واالنخفاض في قيمة فولتية ‪،‬كما نالحال استجابة المرحلة في‬

‫‪38‬‬
‫إرسال إشارة إفالت إلى قاطع الدورة للطور ‪ A‬و‪ B‬و‪ C‬مباشرة بعد لحظة حدوث العطل ‪. A‬اما الشكل‬
‫)‪ (3.16‬يوضح قيمة اخراج المرحلة هي )‪ (9.5‬والتي تصنف على انها عطل الطور ‪.ABCG‬‬

‫الشكل )‪ (3.15‬يمثل اشارة الفولتيات والتيارات مع اشارة االفالت لالطوار الثالثة في حالة عطل‬
‫الطور)‪ (A‬الى الطور)‪ (B‬الى الطور)‪ (C‬الى االرضي ومقاومة عطل ‪ 10‬اوم‬

‫‪39‬‬
 ‫الشكل )‪ (3.16‬يمثل عرض قواعد المنطق المضبب في حالة عطل الطور)‪ (A‬الى الطور)‪ (B‬الى‬
‫الطور)‪ (C‬الى االرضي ومقاومة عطل ‪ 10‬اوم‬

‫الجداول (‪ )3.5(، )3.4(، )3.3(، )3.2(، )3.1‬توضح نتائج اختبار مرحلة المنطق المضبب عند‬

‫تعريض خط النقل الى جميع انواع االعطال المذكورة سابقا وبمقاومة عطل (‪) 01 ،05، 01 ،5 ، 1‬‬

‫اوم‪ .‬اظهرت النتائج قابلية هذه المرحلة على كشف العطل وتصنيفه لجميع انواع االعطال ومقاومة‬

‫عطل عالية وبسرعة انية ‪.‬‬

‫‪41‬‬
‫الجدول )‪ (3.1‬التيارات االطوار الثالثة مع تيار المحايد واخراج مرحلة المنطق المضبب باالضافة الى‬
‫اشارة االفالت لالطوار الثالثة لجميع انواع االعطال ومقاومة عطل (‪ )0‬اوم‬

‫‪trip‬‬
‫‪Fault‬‬ ‫‪fuzzy‬‬
‫‪IA‬‬ ‫‪IB‬‬ ‫‪IC‬‬ ‫‪In‬‬ ‫‪signal‬‬
‫‪type‬‬ ‫‪output‬‬
‫‪A,B,C‬‬

‫‪AG‬‬ ‫‪09000.‬‬ ‫‪09.7.0‬‬ ‫‪09.720‬‬ ‫‪0907000‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪0.5‬‬

‫‪BG‬‬ ‫‪09.7.0‬‬ ‫‪090007‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪090700.‬‬ ‫‪010‬‬ ‫‪1.5‬‬

‫‪CG‬‬ ‫‪09.7..‬‬ ‫‪09.7.0‬‬ ‫‪090000‬‬ ‫‪0907076‬‬ ‫‪001‬‬ ‫‪2.5‬‬

‫‪ABG‬‬ ‫‪0901.0‬‬ ‫‪090007‬‬ ‫‪09.7.0‬‬ ‫‪0907.60‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪695‬‬

‫‪BCG‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪090507‬‬ ‫‪09002.‬‬ ‫‪0907.00‬‬ ‫‪011‬‬ ‫‪7.5‬‬

‫‪CAG‬‬ ‫‪09000.‬‬ ‫‪09.7.0‬‬ ‫‪09007.‬‬ ‫‪0907.06‬‬ ‫‪101‬‬ ‫‪8.5‬‬

‫‪e- 59260‬‬
‫‪ABCG‬‬ ‫‪09000.‬‬ ‫‪0900.5‬‬ ‫‪090056‬‬ ‫‪111‬‬ ‫‪9.5‬‬
‫‪12‬‬
‫‪e- .9.76‬‬
‫‪AB‬‬ ‫‪0900.0‬‬ ‫‪09720.‬‬ ‫‪09.7.0‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪3.5‬‬
‫‪06‬‬
‫‪e-.9.7.‬‬
‫‪BC‬‬ ‫‪09.7.0‬‬ ‫‪0900.0‬‬ ‫‪097202‬‬ ‫‪011‬‬ ‫‪4.5‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪e- .9.76‬‬
‫‪CA‬‬ ‫‪09720‬‬ ‫‪09.7.0‬‬ ‫‪0900.5‬‬ ‫‪101‬‬ ‫‪5.5‬‬
‫‪06‬‬
‫‪e-59216‬‬
‫‪ABC‬‬ ‫‪09000.‬‬ ‫‪090007‬‬ ‫‪09000.‬‬ ‫‪111‬‬ ‫‪9.5‬‬
‫‪12‬‬

‫‪40‬‬
‫الجدول )‪ (3.2‬التيارات االطوار الثالثة مع تيار المحايد واخراج مرحلة المنطق المضبب باالضافة الى‬
‫اشارة االفالت لالطوار الثالثة لجميع انواع االعطال ومقاومة عطل (‪ )5‬اوم‬

‫‪trip‬‬
‫‪Fault‬‬ ‫‪fuzzy‬‬
‫‪IA‬‬ ‫‪IB‬‬ ‫‪IC‬‬ ‫‪In‬‬ ‫‪signal‬‬
‫‪type‬‬ ‫‪output‬‬
‫‪A,B,C‬‬

‫‪AG‬‬ ‫‪09001.‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪0907000‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪0.5‬‬

‫‪BG‬‬ ‫‪09.7.0‬‬ ‫‪09001.‬‬ ‫‪09.620‬‬ ‫‪090700.‬‬ ‫‪010‬‬ ‫‪1.5‬‬

‫‪CG‬‬ ‫‪09.6.6‬‬ ‫‪09.6..‬‬ ‫‪090012‬‬ ‫‪0907076‬‬ ‫‪001‬‬ ‫‪2.5‬‬

‫‪ABG‬‬ ‫‪0.9014‬‬ ‫‪090021‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪0907.60‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪695‬‬

‫‪BCG‬‬ ‫‪09.6.1‬‬ ‫‪090055‬‬ ‫‪090065‬‬ ‫‪0907.00‬‬ ‫‪011‬‬ ‫‪7.5‬‬

‫‪CAG‬‬ ‫‪09000.‬‬ ‫‪09.75.‬‬ ‫‪090066‬‬ ‫‪0907.06‬‬ ‫‪101‬‬ ‫‪8.5‬‬

‫‪e- 59260‬‬
‫‪ABCG‬‬ ‫‪0900..‬‬ ‫‪0900.7‬‬ ‫‪0900.5‬‬ ‫‪111‬‬ ‫‪9.5‬‬
‫‪12‬‬
‫‪e- .9.76‬‬
‫‪AB‬‬ ‫‪0900.0‬‬ ‫‪09710.‬‬ ‫‪09.5.0‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪3.5‬‬
‫‪06‬‬
‫‪e-.9.7.‬‬
‫‪BC‬‬ ‫‪09.600‬‬ ‫‪0900..‬‬ ‫‪097102‬‬ ‫‪011‬‬ ‫‪4.5‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪e- .9.76‬‬
‫‪CA‬‬ ‫‪09720‬‬ ‫‪09.7.0‬‬ ‫‪0900.5‬‬ ‫‪101‬‬ ‫‪5.5‬‬
‫‪06‬‬
‫‪e-59216‬‬
‫‪ABC‬‬ ‫‪09000.‬‬ ‫‪0900.7‬‬ ‫‪0900.5‬‬ ‫‪111‬‬ ‫‪9.5‬‬
‫‪12‬‬

‫‪40‬‬
‫الجدول )‪ (3.3‬التيارات االطوار الثالثة مع تيار المحايد واخراج مرحلة المنطق المضبب باإلضافة الى‬
‫اشارة االفالت لألطوار الثالثة لجميع انواع االعطال ومقاومة عطل (‪ )10‬اوم‬

‫‪trip‬‬
‫‪Fault‬‬ ‫‪fuzzy‬‬
‫‪IA‬‬ ‫‪IB‬‬ ‫‪IC‬‬ ‫‪In‬‬ ‫‪signal‬‬
‫‪type‬‬ ‫‪output‬‬
‫‪A,B,C‬‬

‫‪AG‬‬ ‫‪090012‬‬ ‫‪09.5.0‬‬ ‫‪09.5.0‬‬ ‫‪0907000‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪0.5‬‬

‫‪BG‬‬ ‫‪09.610‬‬ ‫‪0900.1‬‬ ‫‪09.600‬‬ ‫‪090700.‬‬ ‫‪010‬‬ ‫‪1.5‬‬

‫‪CG‬‬ ‫‪09.600‬‬ ‫‪09.607‬‬ ‫‪0900.2‬‬ ‫‪0907076‬‬ ‫‪001‬‬ ‫‪2.5‬‬

‫‪ABG‬‬ ‫‪0900.‬‬ ‫‪0900.2‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪0907.60‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪695‬‬

‫‪BCG‬‬ ‫‪09.620‬‬ ‫‪0900.‬‬ ‫‪090020‬‬ ‫‪0907.00‬‬ ‫‪011‬‬ ‫‪7.5‬‬

‫‪CAG‬‬ ‫‪090027‬‬ ‫‪09.720‬‬ ‫‪090020‬‬ ‫‪0907.06‬‬ ‫‪101‬‬ ‫‪8.5‬‬

‫‪e- 59260‬‬
‫‪ABCG‬‬ ‫‪090026‬‬ ‫‪090027‬‬ ‫‪090020‬‬ ‫‪111‬‬ ‫‪9.5‬‬
‫‪12‬‬
‫‪e- .9.76‬‬
‫‪AB‬‬ ‫‪09002.‬‬ ‫‪097206‬‬ ‫‪09.720‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪3.5‬‬
‫‪06‬‬
‫‪e-.9.7.‬‬
‫‪BC‬‬ ‫‪09.72.‬‬ ‫‪090025‬‬ ‫‪097202‬‬ ‫‪011‬‬ ‫‪4.5‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪e- .9.76‬‬
‫‪CA‬‬ ‫‪09720‬‬ ‫‪09.7.0‬‬ ‫‪090025‬‬ ‫‪101‬‬ ‫‪5.5‬‬
‫‪06‬‬
‫‪e-59216‬‬
‫‪ABC‬‬ ‫‪090027‬‬ ‫‪090020‬‬ ‫‪090020‬‬ ‫‪111‬‬ ‫‪9.5‬‬
‫‪12‬‬

‫‪43‬‬
‫الجدول )‪ (3.4‬التيارات االطوار الثالثة مع تيار المحايد واخراج مرحلة المنطق المضبب باإلضافة الى‬
‫اشارة االفالت لألطوار الثالثة لجميع انواع االعطال ومقاومة عطل (‪ )15‬اوم‬

‫‪trip‬‬
‫‪Fault‬‬ ‫‪fuzzy‬‬
‫‪IA‬‬ ‫‪IB‬‬ ‫‪IC‬‬ ‫‪In‬‬ ‫‪signal‬‬
‫‪type‬‬ ‫‪output‬‬
‫‪A,B,C‬‬

‫‪AG‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪09.670‬‬ ‫‪0907000‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪0.5‬‬

‫‪BG‬‬ ‫‪09.670‬‬ ‫‪0.0007‬‬ ‫‪09.600‬‬ ‫‪090700.‬‬ ‫‪010‬‬ ‫‪1.5‬‬

‫‪CG‬‬ ‫‪09.670‬‬ ‫‪09.650‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪0907076‬‬ ‫‪001‬‬ ‫‪2.5‬‬

‫‪ABG‬‬ ‫‪090077‬‬ ‫‪0.0007‬‬ ‫‪09.600‬‬ ‫‪0907.60‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪695‬‬

‫‪BCG‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪0.0007‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪0907.00‬‬ ‫‪011‬‬ ‫‪7.5‬‬

‫‪CAG‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪0907.06‬‬ ‫‪101‬‬ ‫‪8.5‬‬

‫‪e- 59260‬‬
‫‪ABCG‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪0.0007‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪111‬‬ ‫‪9.5‬‬
‫‪12‬‬
‫‪e- .9.76‬‬
‫‪AB‬‬ ‫‪0.00.0‬‬ ‫‪09770.‬‬ ‫‪09.5.0‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪3.5‬‬
‫‪06‬‬
‫‪e-.9.7.‬‬
‫‪BC‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪0.00.0‬‬ ‫‪097602‬‬ ‫‪011‬‬ ‫‪4.5‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪e- .9.76‬‬
‫‪CA‬‬ ‫‪0.620‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪0.00.5‬‬ ‫‪101‬‬ ‫‪5.5‬‬
‫‪06‬‬
‫‪e-59216‬‬
‫‪ABC‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪0.0007‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪111‬‬ ‫‪9.5‬‬
‫‪12‬‬

‫‪44‬‬
‫الجدول )‪ (3.5‬التيارات االطوار الثالثة مع تيار المحايد واخراج مرحلة المنطق المضبب باإلضافة الى‬
‫اشارة االفالت لألطوار الثالثة لجميع انواع االعطال ومقاومة عطل (‪ )20‬اوم‬

‫‪trip‬‬
‫‪Fault‬‬ ‫‪fuzzy‬‬
‫‪IA‬‬ ‫‪IB‬‬ ‫‪IC‬‬ ‫‪In‬‬ ‫‪signal‬‬
‫‪type‬‬ ‫‪output‬‬
‫‪A,B,C‬‬

‫‪AG‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪09.5.0‬‬ ‫‪0907000‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪0.5‬‬

‫‪BG‬‬ ‫‪09.5.0‬‬ ‫‪0.0007‬‬ ‫‪09.5.0‬‬ ‫‪090700.‬‬ ‫‪010‬‬ ‫‪1.5‬‬

‫‪CG‬‬ ‫‪09.5.0‬‬ ‫‪09.5.0‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪0907076‬‬ ‫‪001‬‬ ‫‪2.5‬‬

‫‪ABG‬‬ ‫‪090005‬‬ ‫‪0.0007‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪0907.60‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪695‬‬

‫‪BCG‬‬ ‫‪09.5.0‬‬ ‫‪0.0007‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪0907.00‬‬ ‫‪011‬‬ ‫‪7.5‬‬

‫‪CAG‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪09.5.0‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪0907.06‬‬ ‫‪101‬‬ ‫‪8.5‬‬

‫‪e- 59260‬‬
‫‪ABCG‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪0.0007‬‬ ‫‪0.000.‬‬ ‫‪111‬‬ ‫‪9.5‬‬
‫‪12‬‬
‫‪e- .9.76‬‬
‫‪AB‬‬ ‫‪0.00.0‬‬ ‫‪09760.‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪3.5‬‬
‫‪06‬‬
‫‪e-.9.7.‬‬
‫‪BC‬‬ ‫‪09.6.0‬‬ ‫‪0.00.0‬‬ ‫‪097.02‬‬ ‫‪011‬‬ ‫‪4.5‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪e- .9.76‬‬
‫‪CA‬‬ ‫‪09720‬‬ ‫‪09.620‬‬ ‫‪0.00.5‬‬ ‫‪101‬‬ ‫‪5.5‬‬
‫‪06‬‬
‫‪e-59216‬‬
‫‪ABC‬‬ ‫‪0.0012‬‬ ‫‪0.0011‬‬ ‫‪0.001.‬‬ ‫‪111‬‬ ‫‪9.5‬‬
‫‪12‬‬

‫‪45‬‬
 ‫الفصل الرابع‬
‫االستنتاجات و المقترحات المستقبلية‬

‫‪ 4-1‬االستنتاجات‬

‫في هذا المشروع ‪ ،‬تم اقتراح مرحلة المنطق المضبب للكشف عن العطل وتحديد نوعه لجميع أنواع‬
‫األعطال العشرة في شبكة التوزيع الشعاعية‪ .‬تم تطوير هذه التقنية على أساس دراسات محاكاة مكثفة‬
‫‪ MATLAB TOOLS‬وتم استنتاج ما يلي ‪:‬‬ ‫أجريت على شبكة التوزيع الشعاعية باستخدام‬

‫‪ -1‬استخدام القيمة المطلقة لتيارات االطوار الثالثة باإلضافة الى تيار المحايد كإدخال الى‬
‫المرحلة كافية لكشف العطل وتصنيفه ‪.‬‬
‫‪ -2‬المرحلة المقترحة قادرة على تحديد جميع انواع االعطال العشرة‪.‬‬
‫‪ -3‬تعمل المرحلة بشكل لحظي في كشف العطل وتصنيفه اي حققت السرعة في االداء‪.‬‬
‫‪ -4‬المرحلة المقترحة فعالة جدا في كشف العطل وتصنيفه بوجود مقاومة عطل عالية ‪.‬‬
‫‪ -5‬المرحلة المقترحة تحقق السرعة والوثوقية باإلضافة إلى االستق اررية تحت ظروف التشغيل‬
‫المختلفة ‪.‬‬

‫‪ 4-2‬المقترحات المستقبلية‬

‫‪ -1‬استخدام تقنية تحويل المويجة في كشف العطل وتصنيفه في نظام التوزيع الشعاعي‪.‬‬
‫‪ -2‬استخدام تقنية ‪ Neuro-fuzzy‬في كشف العطل وتصنيفه في نظام التوزيع الشعاعي‪.‬‬

‫‪41‬‬
 ‫المصادر‬

)‫(كتاب‬ ‫خالد زيدان‬.‫) حماية نظم القدرة الكهربائية د‬1

Hierarchical Fuzzy System Design to Predict the Performanc )2

of Electrical Networks Dr. Tarek Kherbek.
S. Meliopoulos ; D. Taylor; C. Singh; F. Yang, S. W. Kang ;G )3
Stefopoulos (2005). . Comprehensive Power System Reliability
Assessment .Power
Systems Engineering Research Center .Fin. Proj. Rep )4
Rabah Medjoudj, Hassiba Bediaf and Djamil Aissani.''Power System
Reliability: Mathematical Models and Applications''. December 2017.
G.Cardoso; Rolim JG ; Zurn HH (2004). Application of neural )5
network modules to electric power system fault section estimation.
IEEE Trans Power Del;19(3):1034–41.
Mendel J. M., “Fuzzy Logic Systems for Engineering: A Tutorial )6
Proc. of the IEEE, vol. 83,No. 3, pp. 345-377, 1995
Akshya Kumar Sahoo; Sudipta Rudra; Ashima Sindhu Mohanty )7
“Artificial intelligence based electric grid operation enabled with data
encryption”
https://www.researchgate.net/publication/327449500 )8
D. Biswarup, (2006), “Fuzzy logic-based fault-type identification in )9
unbalanced radial Power distribution system”, IEEE Transactions on
Delivery, Vol 21 No 1. January, IEEE press power

47
 Republic of Iraq
Ministry of Higher Education
& Scientific Research
University of Mosul
College of Engineering

Power fault detection and identification in a

Radial system using fuzzy logic

A graduation project submitted to the Electrical

Engineering
Department in partial fulfillment of the requirements
for the
degree
of Bachelor of Science in
Electrical Engineering \ Power & Machinery
By

Amir Suleiman naqi

Hassan Ali Jassim

Supervised by

Mrs. Nagham Hikmat Aziz

‫م‬2021 ‫ هـ‬1442