‫الملخص‬

‫تعتبر دراسة استقرار نظم القدرة الكهربائية من المواضيع ذات األهمية الملحة في جميع األوقات‪.‬‬
‫حيث يسعى الباحثون الى تحسين االستجابة الزمنية لنظام القدرة الكهربائي تجاه األعطال الكبيرة (استقرار‬
‫عابر) والصغيرة (استقرار ديناميكي)‪ ،‬أي تحسين االستجابة الزمنية بزيادة القدرة للنظام على العودة للحالة‬
‫المستقرة (الساكنة) بعد حالة عابرة ذات مطال صغير وخالل فترة زمنية قصيرة‪.‬‬

‫يسعى الباحثون في التركيز على ادخال طرق تحكم متطورة في تهييج اآلالت التزامنية المرتبطة بنظام‬
‫القدرة من اجل تحسين سلوكه‪ ،‬إال ان باحثون اخرون سعوا للتغيير في نظام التهييج نفسه للحصول على‬
‫استجابة محسنة لنظام القدرة تجاه األعطال‪ .‬حيث تم إضافة ملف تهييج مساعد للملف الموجود في اآللة‬
‫التزامنية التقليدية لتسمى اآللة الجديدة باآللة التزامنية ثنائية التهييج‪.‬‬

‫سنقوم باستخدام المحاكاة بواسطة برنامج ‪ MATLAB‬بمقارنة أداء النظام العابر والديناميكي من‬
‫أجل إثبات أهمية استخدام المولد ثنائي التهييج‪ .‬سنعتمد في الدراسة على النموذج الالخطي لدراسة‬
‫االستقرار العابر وعلى النموذج الخطي والتحكم األمثل بالتهييج لدراسة االستقرار الديناميكي‪ .‬ستبين‬
‫النتائج تحسيناً في السلوك الديناميكي للنظام في حالة استخدام المولد ثنائي التهييج بالمقارنة مع استخدام‬
‫المولد أحادي التهييج لنفس نظام القدرة‪ .‬يعتبر هذا البحث مساهمة جديدة في هذا المجال من حيث‬
‫المقارنة بين نوعين من المولدات التزامنية وأيضاً من حيث استخدام التحكم األمثل في تحسين السلوك‬
‫الديناميكي لنظام قدرة يحوي مولد ثنائي التهييج حيث نالحظ زيادة في عامل االستقرار للمولد وبالتالي‬
‫نظام القدرة الكهربائي بالكامل‪ ،‬أيضا يمكن زيادة االستطاعة الفعلية بزيادة تيار التهييج العرضاني‪.‬‬

‫الكلمات المفتاحية‬
‫المولد المتواقت ثنائي التهييج – استقرار نظام القدرة الكهربائي ‪ -‬اآلالت المتواقتة – االستقرار العابر‬

‫‪I‬‬
 ‫كلمة شكر‬

‫إلى أساتذتي الكرام كل الشكر والتقدير‬

‫إلى روح والدي العزيز رحمه اهلل‬

‫إلى أمي الغالية أمد اهلل في عمرها‬

‫إلى ريحان حياتي في الشدة والرخاء أخي العزيز‬

‫والى كل من شجعني وساعدني على إتمام هذا العمل‬

‫‪II‬‬
 ‫فهرس المحتويات‬
‫رقم‬ ‫العنوان‬
‫الصفحة‬
‫‪I‬‬ ‫الملخص‬
‫‪III‬‬ ‫فهرس المحتويات‬
‫‪V‬‬ ‫قائمة األشكال‬
‫‪VII‬‬ ‫قائمة الجداول‬
‫‪VII‬‬ ‫قائمة المصطلحات‬
‫‪IX‬‬ ‫قائمة االختصارات‬
‫‪IX‬‬ ‫قائمة الرموز‬
‫الفصل األول‪ :‬اإلطار العام للبحث‬
‫‪1‬‬ ‫‪ 1-1‬مقدمة‬
‫‪1‬‬ ‫‪ 2-1‬نشوء الظواهر الديناميكية في نظام القدرة الكهربائي‬
‫‪2‬‬ ‫‪ 3-1‬تعريف االستقرار‬
‫‪2‬‬ ‫‪ 4-1‬تصنيف استقرار نظام القدرة الكهربائي‬
‫‪2‬‬ ‫‪ 1-4-1‬االستقرار الساكن‬
‫‪2‬‬ ‫‪ 2-4-1‬االستقرار الديناميكي‬
‫‪3‬‬ ‫‪ 3-4-1‬االستقرار العابر‬
‫‪3‬‬ ‫‪ 5-1‬طرق تحسين استقرار نظام القدرة الكهربائي‬
‫‪4‬‬ ‫‪ 6-1‬التحكم بنظام التهييج‬
‫‪4‬‬ ‫‪ 7-1‬عناصر نظام التهييج‬
‫‪5‬‬ ‫‪ 8-1‬أنواع انظمة التهييج‬
‫‪5‬‬ ‫‪ 9-1‬الدراسة المرجعية‬
‫‪7‬‬ ‫‪ 10-1‬مشكلة البحث‬
‫‪8‬‬ ‫‪ 11-1‬أهمية البحث‬
‫‪8‬‬ ‫‪ 12-1‬أهداف البحث‬
‫‪8‬‬ ‫‪ 13-1‬فرضية البحث‬
‫‪8‬‬ ‫‪ 14-1‬منهجية البحث‬
‫الفصل الثاني‪ :‬المولد المتواقت ثنائي التهييج‬
‫‪9‬‬ ‫‪ 1-2‬مقدمة‬

‫‪III‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪ 2-2‬بنية المولدات المتواقتة ثنائية التهييج‬
‫‪9‬‬ ‫‪ 3-2‬بنية المولد المتواقت ثنائي التهييج اسطواني الدائر‬
‫‪11‬‬ ‫‪ 4-2‬المخطط الشعاعي والعالقات األساسية المحددة لعمل المولد المتواقت ثنائي‬
‫التهييج‬
‫‪16‬‬ ‫‪ 5-2‬التنظيم المستقل لكل من االستطاعتين الفعلية والردية للمولد المتواقت ثنائي‬
‫التهييج عن طريق تغيير تيارات التهييج الطولية والعرضية‬
‫‪17‬‬ ‫‪ 6-2‬االستقرار الديناميكي في المولد المتواقت التقليدي وثنائي التهييج‬
‫‪22‬‬ ‫‪ 7-2‬االستقرار الساكن في المولدات المتواقتة ثنائية التهييج‬

‫الفصل الثالث‪ :‬النموذج الرياضي والمحاكاة‬

‫‪28‬‬ ‫‪ 1-3‬مقدمة‬
‫‪28‬‬ ‫‪ 2-3‬المعادالت الرياضية األساسية للمولد ثنائي التهييج‬
‫‪34‬‬ ‫‪ 3-3‬دراسة االستقرار العابر‬
‫‪36‬‬ ‫‪ 1-3-3‬النظام أحادي التهييج‬
‫‪38‬‬ ‫‪ 2-3-3‬النظام ثنائي التهييج‬
‫‪42‬‬ ‫‪ 4-3‬دراسة االستقرار الديناميكي‬
‫‪43‬‬ ‫‪ 1-4-3‬النموذج الخطي للمولد المتواقت أحادي التهييج مع شبكة النهائية‬
‫‪47‬‬ ‫‪ 2-4-3‬نموذج فراغ الحالة مع تحكم أمثل للمولد احادي التهييج‬
‫‪49‬‬ ‫‪ 3-4-3‬النموذج الخطي للمولد المتواقت ثنائي التهييج‬
‫‪51‬‬ ‫‪ 4-4-3‬نموذج فراغ الحالة مع تحكم أمثل للمولد ثنائي التهييج‬

‫الفصل الرابع‪ :‬مناقشة النتائج‬

‫‪58‬‬ ‫‪ 1-4‬مناقشة النتائج‬
‫‪59‬‬ ‫‪ 2-4‬االستنتاجات‬
‫‪59‬‬ ‫‪ 3-4‬التوصيات‬
‫‪61‬‬ ‫ملحق ‪A‬‬
‫‪63‬‬ ‫ملحق ‪B‬‬
‫‪64‬‬ ‫المراجع‬

‫‪IV‬‬
 ‫قائمة االشكال‬

‫رقم‬ ‫العنوان‬ ‫الرقم‬

‫الصفحة‬
‫‪5‬‬ ‫عناصر نظام التهييج لأللة المتواقتة‬ ‫‪1-1‬‬
‫‪10‬‬ ‫توضع ملفي التهييج على المحورين ‪ d,q‬في مجاري الدوار للمولد المتواقت‬ ‫‪1-2‬‬
‫ثنائي التهييج‬
‫‪11‬‬ ‫اللف ثنائي الطبقة لدوار المولد ثنائي التهييج‬ ‫‪2-2‬‬
‫‪11‬‬ ‫المخطط الشعاعي للمولد ثنائي التهييج‬ ‫‪3-2‬‬
‫‪11‬‬ ‫بنية المولد ثنائي التهييج مربوط مع قضيب مرجعي النهائي‬ ‫‪4-2‬‬
‫‪11‬‬ ‫المخطط الشعاعي للمولد ثنائي التهييج عند انعدام زاوية الدوار‪δ = 0‬‬ ‫‪5-2‬‬
‫‪11‬‬ ‫تنظيم التهييج وتنظيم االستطاعتين الفعلية والردية في المولد المتواقت التقليدي‬ ‫‪6-2‬‬
‫والمولد المتواقت الثنائي التهييج‬
‫‪11‬‬ ‫طريقة المساحات لتوضيح االستقرار الديناميكي‬ ‫‪7-2‬‬
‫‪00‬‬ ‫المميزات الزاوية لالستطاعة الفعلية وتابعية زاوية الحمولة مع الزمن )𝑡(‪θ‬‬ ‫‪8-2‬‬
‫‪01‬‬ ‫تغير توتر وتيار التهييج عند االضطراب الديناميكي‬ ‫‪9-2‬‬
‫‪01‬‬ ‫الميزة الزاوية عند تنظيم التهييج‬ ‫‪10-2‬‬
‫‪00‬‬ ‫مساحة التسارع ‪ A1‬ومساحات االبطاء ‪ 2A2‬للمولد ثنائي التهييج‬ ‫‪11-2‬‬
‫‪01‬‬ ‫وضع القوة المحركة الكهربائية عند التنظيم اآللي للتهييج في المولد المتواقت‬ ‫‪12-2‬‬
‫ثنائي التهييج‬
‫‪05‬‬ ‫تأثير تنظيم التهييج على توسيع حدود االستقرار الساكن للمولد المتواقت ثنائي‬ ‫‪13-2‬‬
‫التهييج‬
‫‪10‬‬ ‫العالقة بين عامل االستقرار وزاوية التهييج للمولد المتواقت الثنائي التهييج‬ ‫‪1-3‬‬

‫‪K‬‬ ‫‪P‬‬
‫) ‪ f (‬‬
‫‪11‬‬
‫العالقة بين عامل االستقرار وتيار التهييج العرضاني ) ‪K  f ( I‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪fq‬‬
‫‪2-3‬‬
‫‪11‬‬
‫العالقة بين عامل االستقرار وتيار التهييج الطوالني ) ‪K  f ( I‬‬
‫‪p‬‬ ‫‪fd‬‬
‫‪3-3‬‬
‫‪11‬‬ ‫العالقة بين االستطاعة الفعلية وتيار التهييج العرضاني عند تثبيت تيار تهييج‬ ‫‪4-3‬‬
‫ثابت )‪ f ( I fq‬‬ ‫طوالني‬
‫*‬
‫‪P‬‬
‫‪11‬‬ ‫العالقة بين االستطاعة الفعلية وزاوية التحميل عند تثبيت تيار تهييج طوالني‬ ‫‪5-3‬‬
‫ثابت ) ‪ f (‬‬
‫*‬
‫‪p‬‬
‫‪V‬‬
‫‪11‬‬ ‫مخطط نظام القدرة المدروس‬ ‫‪6-3‬‬

‫‪15‬‬ ‫الدارة المكافئة للنظام المدروس مع محددات الحالة األولية‬ ‫‪7-3‬‬

‫‪15‬‬ ‫الدارة المكافئة للنظام المدروس قبل العطل‬ ‫‪8-3‬‬
‫‪15‬‬ ‫الدارة المكافئة للنظام المدروس أثناء العطل‬ ‫‪9-3‬‬
‫‪11‬‬ ‫الدارة المكافئة للنظام المدروس بعد فصل العطل‬ ‫‪10-3‬‬
‫‪11‬‬ ‫نموذج المولد أحادي التهييج لتحليل االستقرار العابر‬ ‫‪11-3‬‬
‫‪13‬‬ ‫تغير زاوية الدائر بداللة الزمن‬ ‫‪12-3‬‬
‫‪13‬‬ ‫تغير انحراف السرعة عن السرعة التزامنية بداللة الزمن‬ ‫‪13-3‬‬
‫‪11‬‬ ‫مخطط المحاكاة للنظام مع مولد متواقت ثنائي التهييج‬ ‫‪14-3‬‬
‫‪10‬‬ ‫مقارنة بين تغير زاوية الدائر في المولد أحادي التهييج والمولد ثنائي التهييج عند‬ ‫‪15-3‬‬
‫زمن الفصل الحدي‪.‬‬
‫‪11‬‬ ‫مقارنة بين المولد أحادي وثنائي التهييج من حيث انحراف السرعة مع الزمن‬ ‫‪16-3‬‬
‫‪11‬‬ ‫تغيرر زاويرة الردائر حيرث تعرود الزاويرة لحالتهررا األوليرة بعرد فصرل العطرل فري حالررة‬ ‫‪17-3‬‬
‫زاويرة الردائر إلرى الصرفر فري المولرد ثنرائي‬ ‫المولد أحادي التهيريج بينمرا ترم إنقرا‬
‫التهييج‪.‬‬
‫‪10‬‬ ‫تغير انحراف السرعة عن السرعة التزامنية‬ ‫‪18-3‬‬
‫‪11‬‬ ‫نظام القدرة الكهربائي المدروس‬ ‫‪19-3‬‬
‫‪11‬‬ ‫المخطط الصندوقي لنموذج النظام مع مولد أحادي التهييج‬ ‫‪20-3‬‬
‫‪15‬‬ ‫مخطط محاكاة في ‪ MATLAB‬للمولد أحادي التهييج مع التحكم األمثل‬ ‫‪21-3‬‬
‫‪13‬‬ ‫نموذج فراغ الحالة من الدرجة الرابعة مع تحكم أمثل (مولد أحادي التهييج)‬ ‫‪22-3‬‬
‫‪50‬‬ ‫المخطط الصندوقي لنظام القدرة مع مولد ثنائي التهييج‬ ‫‪23-3‬‬
‫‪51‬‬ ‫مخطط المحاكاة في ‪ MATLAB‬للمولد ثنائي التهييج مع التحكم األمثل‬ ‫‪24-3‬‬
‫‪51‬‬ ‫نموذج فراغ الحالة من الدرجة السادسة مع تحكم أمثل لمولد ثنائي التهييج‬ ‫‪25-3‬‬
‫‪51‬‬ ‫تغير زاوية الموضع للجزء الدائر‬ ‫‪26-3‬‬
‫‪55‬‬ ‫تغير سرعة الدوران للجزء الدائر‬ ‫‪27-3‬‬
‫‪55‬‬ ‫تغير القوة المحركة الكهربائية خلف المفاعلة العابرة‬ ‫‪28-3‬‬
‫‪51‬‬ ‫تغير جهد التهييج على المحور الطوالني ‪d‬‬ ‫‪29-3‬‬
‫‪51‬‬ ‫تغير إشارة التحكم اإلضافية على محور ‪ d‬للمولد المتواقت األحادي التهييج‬ ‫‪30-3‬‬
‫‪51‬‬ ‫تغير إشارة التحكم اإلضافية على محور ‪ q‬للمولد المتواقت الثنائي التهييج‬ ‫‪31-3‬‬
‫‪VI‬‬
 ‫قائمة الجداول‬
‫رقم‬ ‫العنوان‬ ‫الرقم‬
‫الصفحة‬
‫‪01‬‬ ‫عالقة تغير زاوية التهييج ببارامترات المولد‬ ‫‪1-3‬‬
‫‪10‬‬ ‫عالقة تغير تيار التهييج العرضي ببارامترات المولد‬ ‫‪2-3‬‬

‫قائمة المصطلحات‬
‫المصطلح‬ ‫المعنى‬

‫‪D‬‬

‫‪Dynamic Stability‬‬ ‫االستقرار الديناميكي‬

‫‪Dual Excited‬‬ ‫ثنائي التهييج‬

‫‪d-axis‬‬ ‫المحور الطولي‬

‫‪E‬‬

‫‪Excited angle‬‬ ‫زاوية التهييج‬

‫‪G‬‬

‫‪Gain‬‬ ‫الربح‬

‫‪R‬‬

‫‪Real‬‬ ‫حقيقي‬

‫‪Reactive‬‬ ‫غير فعال‬

‫‪Resistance‬‬ ‫المقاومة‬

‫‪Rotor angle‬‬ ‫زاوية الدوار‬

‫‪VII‬‬
Reference voltage ‫الجهد المرجعي‬

Field ‫حقل‬

Frequency ‫التردد‬

Line ‫خط‬

Load ‫الحمل الكهربائي‬

Prime mover ‫المحرك االولي‬

Machine ‫اآللة‬

Natural ‫طبيعي‬

Infinite ‫النهائي‬

Inertia Constant ‫ثابت العطالة‬

Open Circuit ‫الدارة المفتوحة‬

q-axis ‫محور العرضي‬

VIII
 Synchronous ‫التزامن‬

Stable Stability ‫االستقرار الساكن‬

Electrical Torque ‫العزم الكهربائي‬

Time Constant ‫الثابت الزمني‬

Transitory Stability ‫االستقرار العابر‬

Nonlinear ‫الخطي‬

‫قائمة االختصارات‬
DESM Dual-excited synchronous machine
EPS Electrical power system
ISC Indicates small change
OPC Operating point conditions
PBC Passivity-based control
AVR Automatic voltage (excitation) regulators
AFR Automatic frequency regulation
CSCF Conventional constant-speed constant-frequency
VSCF Variable-speed constant- frequency

‫قائمة الرموز‬
𝐸𝑑 ‫ في ملف الثابت‬d ‫القوة المحركة الكهربائية المتولدة على المحور الطوالني‬

𝐸𝑞 ‫ في ملف الثابت‬q ‫القوة المحركة الكهربائية المتولدة على المحور العرضاني‬

𝐸𝑓𝑑 ‫ في ملف التهييج‬d ‫القوة المحركة الكهربائية المتولدة على المحور الطوالني‬

𝐸𝑓𝑞 ‫ في ملف التهييج‬q ‫القوة المحركة الكهربائية المتولدة على المحور العرضاني‬

IX
 ‫𝑑𝑓𝐼‬ ‫تيار التهييج الطوالني‬

‫𝑞𝑓𝐼‬ ‫تيار التهييج العرضاني‬

‫𝑓𝐼‬ ‫تيار التهييج الكلي‬

‫𝑑𝐼‬ ‫تيار الثابت على المحور ‪d‬‬

‫𝑞𝐼‬ ‫تيار الثابت على المحور ‪q‬‬

‫𝑎𝐼‬ ‫تيار الثابت الكلي‬

‫𝛿‬ ‫زاوية االستقرار(الدائر)‬

‫‪θ‬‬ ‫زاوية التحميل‬

‫𝛼‬ ‫زاوية التهييج‬

‫‪J‬‬ ‫ثابت العطالة‬

‫𝐴𝑇‬ ‫الثابت الزمني لنظام التهييج‬

‫‪KA‬‬ ‫ربح نظام التهييج‬

‫‪P,Q‬‬ ‫االستطاعة الفعلية والرد فعلية لآللة‬

‫𝑒𝑋 ‪𝑅𝑒 ,‬‬ ‫مقاومة ومفاعلة خط نقل القدرة الكهربائية‬

‫𝑞𝑎𝑋 ‪𝑅𝑎𝑑 , 𝑋𝑎𝑑 𝑅𝑎𝑞 ,‬‬ ‫مقاومة ومفاعلة ثابت اآللة على المحورين ‪d,q‬‬

‫𝑞𝑋 ‪𝑋𝑑 ,‬‬ ‫مفاعالت دارة الثابت على المحورين ‪d,q‬‬

‫‪𝑋𝑑′ , 𝑋𝑞′‬‬ ‫مفاعالت دارة الثابت العابرة على المحورين ‪d,q‬‬

‫𝑚𝑒𝑀‬ ‫العزم الكهرومغناطيسي لأللة‬

‫𝑚𝑇‬ ‫العزم الميكانيكي لآللة‬

‫‪𝑇𝑑′‬‬ ‫الثابت الزمني للدارة المفتوحة للمحور ‪d‬‬

‫‪𝑇𝑞′‬‬ ‫الثابت الزمني للدارة المفتوحة للمحور‪q‬‬

‫‪X‬‬
‫𝑓𝑒𝑟𝑉‬ ‫الجهد المرجعي‬

‫𝑡𝑉‬ ‫الجهد الطرفي لآللة‬

‫𝑜𝑜𝑉‬ ‫جهد قضيب التجميع الالنهائي‬

‫𝑑𝑓𝑉‬ ‫جهد التهييج الطولي‬

‫𝑞𝑓𝑉‬ ‫جهد التهييج العرضي‬

‫𝑛𝜔‬ ‫التردد الزاوي‬

‫𝑑𝑓𝜔‬ ‫عدد لفات ملف التهييج الطولي‬

‫𝑞𝑓𝜔‬ ‫عدد لفات ملف التهييج العرضي‬

‫𝑑𝑓𝐹‬ ‫القوة المحركة المغناطيسية على محور التهييج ‪d‬‬

‫𝑞𝑓𝐹‬ ‫القوة المحركة المغناطيسية على محور التهييج ‪q‬‬

‫‪Kp‬‬ ‫عامل االستقرار‬

‫‪XI‬‬
 ‫الفصل األول‬
‫اإلطار العام للبحث‬

‫‪ 1-1‬مقدمة ‪:introduction‬‬
‫في ظل متعاظم الستهالك الطاقة الكهربائية وبناء أنظمة كهربائية على مساحات شاسعة يتطلب‬
‫تأمين موثوقية كبيرة لتزويد المستهلكين بالطاقة الكهربائية وبنوعية جيدة كالحفاظ على ثبات كل من التوتر‬
‫والتردد‪ .‬تتحدد هذه الموثوقية بمدى استجابة عناصر هذا النظام لتغيرات األحمال وبالتالي يتعلق بمعامل‬
‫استقرار مولدات الطاقة الكهربائية بالدرجة األولى‪.‬‬
‫تستطيع المولدات ثنائية التهييج التصدي وبقدرة كبيرة لتغيرات الحمولة الساكنة والمفاجئة في الشبكات‬
‫الكهربائية تفوق بكثير قدرة المولد المتواقت التقليدي للتصدي لهذه التغيرات‪.‬‬

‫سوف يلعب المولد المتواقت ثنائي التهييج في المستقبل المنظور دو ار مهما في توليد الطاقة الكهربائية‬
‫باستطاعة ضخمة أكثر مما هو عليه اآلن من قبل المولدات التقليدية وسيتمتع باستقرار كبير‪ ،‬حيث يؤمن‬
‫تجاوبا مثاليا‪ ،‬خاصة في الحاالت العابرة وكذلك قدرة فائقة في التصدي لتغيرات الحمل وباألخص في‬
‫حالة انخفاض االستطاعة الفعلية المولدة و المستجرة (آخر الليل‪ ،‬أيام العطل واألعياد) وذلك ألن‬
‫االستقرار هو المشكلة الرئيسية التي تواجه المولدة التقليدية خاصة عند األحمال الخفيفة واألحمال ذات‬
‫الطبيعة السعوية‪.‬‬

‫في الوقت الحاضر يلجؤون وألسباب اقتصادية الى رفع قيمة مفاعلة التواقت للمولدات الكهربائية بهدف‬
‫تصغير الثغرة الهوائية‪ ،‬وبالتالي إلى تصغير حجم المولد الكهربائي‪ ،‬وهذا ما يؤدي الى إضعاف استقرار‬
‫المولدات وبالتالي ينخفض استقرار النظام الكهربائي ككل‪ .‬في هذه الحالة باستخدام المولدات ثنائية‬
‫التهييج يمكن زيادة استقرار النظام الكهربائي ككل رغم التوجه السابق بخفض مفاعلة التواقت لمولدات‬
‫الطاقة الكهربائية‪.‬‬

‫‪ 2-1‬نشوء الظواهر الديناميكية في نظام القدرة الكهربائي ‪The Emergence‬‬

‫‪:of Dynamic Phenomena in The Electric Power System‬‬
‫هناك العديد من الظواهر الديناميكية في نظام الطاقة الكهربائي منها دخول أو خروج أحمال كبيرة‬
‫على الشبكة الكهربائية أو عناصر من الشبكة‪ ،‬أعطال كهربائية مثل القصر‪ ،‬العمل الخاطئ من‬

‫الصفحة ‪ 1‬من ‪56‬‬

‫المتحكمات‪ ،‬التفاعل بين أجزاء النظام الكهربائي قد تسبب هذه االضطرابات خروج عناصر متعددة للنظام‬
‫وقطع التغذية عن أعداد كبيرة عن المستهلكين‪.‬‬

‫‪ 3-1‬تعريف االستقرار ‪:Stability Definition‬‬

‫يتألف نظام القدرة الكهربائي من مجموعة من اآلالت المتواقتة التي تعمل بشكل متواقت مع بعضها‬
‫البعض ومن الضروري أن تحافظ على استقرارها عند جميع الحاالت‪ ،‬وعندما يتعرض النظام الى بعض‬
‫أشكال االضطراب‪ ،‬يميل النظام الى إنتاج قوى تحاول أن تعيد النظام الى الحالة الطبيعية أو المستقرة لذا‬
‫يمكن تعريف االستقرار بانه مقدرة نظام القدرة الكهربائي للوصول إلى الحالة الطبيعية أو الحالة المستقرة‬
‫بعد تعرضه لالضطراب‪.‬‬

‫ليس من الضروري أن يعود النظام إلى نفس الحالة السابقة التي كان عليها قبل حدوث االضطراب‪،‬‬
‫ألن االضطراب قد يؤدي إلى فصل بعض مكونات النظام‪ ،‬وهذا قد يغير من الخصائص الهندسية له‪،‬‬
‫كما وأن الجهد واالستطاعة لن يكونا نفسيهما بعد حدوث االضطراب‪ ،‬فمن المهم أن تكون الحالة المستقرة‬
‫الجديدة التي سيصل اليها النظام مقبولة‪ ،‬واال يمكن ان تؤدي أجهزة الحماية أو أفعال التحكم الى حدوث‬
‫االضطراب من جديد‪.‬‬

‫عناصر ثوابت النظام الكهربائي التي نهتم بها من أجل االستقرار‪:‬‬

‫‪-1‬ثابت عطالة اآللة‪.‬‬

‫‪-2‬مفاعالت اآللة والشبكة‪.‬‬

‫‪-3‬جهود اآللة‪.‬‬

‫‪-4‬الفرق الزاوي بين جهود قضبان التجميع لشبكتين‪.‬‬

‫‪ 4-1‬تصنيف استقرار نظام القدرة الكهربائي‪:‬‬

‫‪ 4-1-1‬االستقرار الساكن ‪: Stable stability‬‬

‫وهو مقدرة نظام القدرة الكهربائي على العودة الى الحالة المستقرة بعد تعرضه الضطراب صغير‪،‬‬
‫وذلك بدون وجود دارات تحكم آلي‪ ،‬مثل منظم الجهد‪ ،‬ومنظم السرعة‪ .‬يشير هذا االستقرار الى االستقرار‬
‫الضمني الكامن في النظام بدون مساعدة اجهزة تحكم‪.‬‬

‫‪ 4-1-2‬االستقرار الديناميكي ‪:Dynamic Stability‬‬

‫هو قدرة النظام الكهربائي على العودة الى حالة مستقرة بعد تعرضه لالضطراب صغير مفاجئ‪ ،‬كتغير‬
‫سرعة توربين‪ ،‬أ و تغيرات الحمولة‪ ،‬بحيث ال تسبب فقدان التواقت لكن تدخل النظام في حالة التأرجح‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 2‬من ‪56‬‬

‫ونقول عن نظام ما أنه مستقر ديناميكيا إذا كان مطال االهت اززات متناقصا ومخامدا مع الزمن‪ ،‬وانه غير‬
‫مستقر ديناميكيا إذا كانت مطاالت االهت اززات كبيرة ومستمرة لزمن كبير‪ ،‬هذا النوع من السلوك غير‬
‫المستقر يشكل خط ار كبي ار على النظام ويشكل شروط تشغيل صعبة جدا‪.‬‬

‫‪ 4-1-3‬االستقرار العابر‪: Transitory Stability‬‬

‫هو مقدرة نظام القدرة الكهربائي على العودة الى حالة االستقرار بعد حدوث اضطراب كبير‪ ،‬يرتبط‬
‫االستقرار العابر بالتغيرات المفاجئة في توصيل أو فصل األحمال‪ ،‬أو عمليات فصل أو وصل الخطوط‪،‬‬
‫وجميع حاالت القصر في النظام‪ .‬عند حدوث عطل مفاجئ على أطراف آلة متواقتة تنخفض استطاعة‬
‫الكهربائية 𝑒𝑃 بينما ال تتغير استطاعة الدخل الميكانيكية 𝑚𝑃 المقدمة من التوربين بالنسبة نفسها‬ ‫الخرج‬
‫خالل الفترة القصيرة التي حدث فيها العطل يؤدي ذلك الى اكتساب الدوار طاقة حركية تزيد من سرعته‬
‫عن سرعة التواقت وتزيد زاوية دوار المولد ‪ δ‬فإذا استمر العطل لفترة كبيرة فإن كل من زاوية الدوار‬
‫واالستطاعة ستتجاوز حدا معينا بالتالي تخرج اآللة عن االستقرار‪.‬‬

‫تعني الدراسة العملية لالستقرار العابر لنظام ما بأنها تتبع لحركة الجزء الدوار لآلالت المتواقتة للنظام‬
‫مستقر‪ ،‬أما إذا‬
‫ا‬ ‫نفسه أثناء فترة وبعد إزالة العطل‪ ،‬فإذا عادت سرعة اآلالت لسرعتها الطبيعية يكون النظام‬
‫تجاوزت سرعات اآلالت وزاوية الدوار حدا معينا عندئذ يكون الدوار غير مستقر وسيؤدي ذلك الى‬
‫خروجها من الخدمة‪.‬‬

‫‪ 5-1‬طرق تحسين استقرار نظام القدرة الكهربائية ‪Ways to Improve the‬‬

‫‪:Stability of The Power System‬‬
‫فيما يلي سنعرض بعض الطرق المستخدمة لتحسين استقرار نظام القدرة الكهربائي‪:‬‬

‫‪ -1‬التعويض التسلسلي‪.‬‬

‫‪ -2‬التعويض التفرعي‪.‬‬

‫‪ – 3‬معوضات القدرة الساكنة‪.‬‬

‫‪ – 4‬قواطع الدارة العالية السرعة التي تضمن إزالة العطل بشكل سريع‪.‬‬

‫‪ – 5‬التحكم السريع للحمولة‪.‬‬

‫‪ – 6‬فصل المولدات‪.‬‬

‫‪ – 7‬مقاومة الكبح الديناميكي‪.‬‬

‫‪ – 8‬التحكم بنظام التهييج‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 3‬من ‪56‬‬
 ‫‪ 6-1‬التحكم بنظام التهييج ‪:Control of Irritation System‬‬
‫إن الوظيفة األساسية لنظام التهييج هي تقديم تهييج كاف لملفات التهييج في اآللة المتواقتة ويزداد‬
‫التهييج مع انخفاض الجهد ويتناقص مع ارتفاعه‪ ،‬إضافة الى أنه ينجز وظيفة التحكم بالجهد واالستطاعة‬
‫الردية المقدمة من المولد‪.‬‬

‫ويتم تقديم التحكم اإلضافي بالتهييج من خالل تطبيق نظام التهييج عن طريق مخمد االهتزاز‪ ،‬بهدف‬
‫تحسين استقرار نظام القدرة الكهربائي عند االهت اززات ذات الترددات المنخفضة التي يتعرض لها النظام‬
‫(استقرار ديناميكي)‪ ،‬باإلضافة الى تحسين االستقرار العابر لنظام الطاقة‪ ،‬عندما يتعرض الضطرابات‬
‫كبيرة‪.‬‬

‫‪ 7-1‬عناصر نظام التهييج ‪:Elements of the irritation system‬‬

‫يبين الشكل (‪ )1-1‬المخطط الوظيفي لنظام التحكم بالتهييج النموذجي‪ ،‬وفيما يلي سنبين وظيفة كل‬
‫صندوق‪:‬‬

‫‪-1‬المهييج (‪ :)Exciter‬يشكل المهييج مرحلة الطاقة في نظام التهييج‪ ،‬وهو يعطي الطاقة المستمرة‬
‫(‪ )Dc‬إلى ملف التهييج في اآللة المتواقتة‪.‬‬

‫‪-2‬محولة قياس الجهد الطرفي (‪ :)Terminal Voltage Transducer‬وهي تتحسس الجهد المتناوب‬
‫على أطراف المولد‪ ،‬وتقوم بعملية التقويم (تحويل الى ‪ )Dc‬ومن ثم عملية الترشيح عبر مرشح‪ ،‬وبالنتيجة‬
‫نحصل على كمية مستمرة‪ ،‬ومن ثم تقارن هذه الكمية مع الكمية المرجعية والتي تمثل الجهد الطرفي‬
‫المطلوب‪.‬‬

‫‪-3‬مخمد االهتزاز )‪ :(Power system Stabilizer‬وهو يعطي إشارة تحكم إضافية إلخماد االهت اززات‬
‫في نظام الطاقة‪.‬‬

‫‪-4‬المحددات ودارة الحماية ( ‪:) Limiters –Protective Circuit‬‬

‫وهي تشمل قيما واسعا من وظائف التحكم والحماية‪ ،‬والتي تضمن عدم تجاوز المهييج للقيم المقبولة‬
‫للمولد المتواقت‪ ،‬بعض من هذه الوظائف الشائعة هي محدد تيار التهييج‪ ،‬وبعضها محدد التيار األعظمي‬
‫للتهييج وبعضها اآلخر محدد الجهد الطرفي‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 4‬من ‪56‬‬

 ‫الشكل (‪ )1-1‬عناصر نظام التهييج لأللة المتواقتة‬

‫‪ 8-1‬أنواع أنظمة التهييج ‪: Types of irritation systems‬‬

‫يمكن أن تصنف أنظمة التهييج ضمن األنواع األساسية التالية‪:‬‬

‫‪ -1‬أنظمة تهييج التيار المستمر (‪ )DC‬وهي التي تستخدم مولد التيار المستمر مع مبدل للتيار كمنبع‬
‫تيار لنظام التهييج‪.‬‬

‫‪ -2‬أنظمة تهييج التيار المتناوب (‪ )AC‬وهي التي تستخدم المنوبة مع مقومات التيار الساكنة إلنتاج‬
‫التيار المستمر المطلوب لملف المولد‪.‬‬

‫‪ -3‬أنظمة التهييج الساكنة (‪ )ST‬حيث تزود طاقة التهييج من خالل محول أو مقوم‪.‬‬

‫‪ 9-1‬الدراسة المرجعية ‪:Literature Review‬‬

‫قام الباحث ‪ Paul‬في عام ‪ 1970‬بمقارنة المولد األحادي التهييج مع مولد ثنائي التهييج مربوط مع‬
‫قضيب تجميع النهائي مع تبيان المخططات الشعاعية وعالقات تغير الزوايا مع بعضها البعض‬
‫وعالقاتها مع تيارات التهييج [‪.]1‬‬

‫في عام ‪ 1970‬قام الباحث ‪ Murthi‬وآخرون بدراسة األداء والسلوك العابر واالستقرار الساكن للمولد‬
‫ثنائي التهييج ومقارنته باألحادي التهييج باإلضافة الى تبيان منحنيات التنظيم عند قيم مختلفة للربح‬
‫ومهمة ملفات التهييج التنظيمية في المولد وتبيان تحسين ذلك في تحسين استقرار نظام القدرة ]‪. [2‬‬

‫الصفحة ‪ 6‬من ‪56‬‬

‫في عام ‪ 1973‬قام الباحث ‪ Peter‬بدراسة تصميم المولد المتواقت ثنائي التهييج مع األخذ بعين‬
‫االعتبار تحقيق االستقرار الديناميكي لمولد مربوط مع قضيب تجميع النهائي مع ذكر عالقات تيارات‬
‫التهييج واالستطاعة لكن دون ذكر تحسين االستقرار عن طريق زاوية االستقرار للمولد ثنائي التهييج ]‪. [3‬‬

‫قام الباحث ‪ Danial‬في عام ‪ 1976‬بدراسة النموذج الخطي والنموذج الالخطي للمولد ثنائي التهييج‬
‫وتبيان ذلك عند حدوث اضطرابات صغيرة وكبيرة وذلك من خالل النتائج لزاوية الدوار والجهد دون‬
‫التطرق الى السرعة التزامنية وحاالتها العابرة ]‪. [4‬‬

‫في عام ‪ 1977‬قام الباحث ‪ khouichi‬وآخرون بدراسة مولد متواقت ثنائي التهييج مربوط مع قضيب‬
‫تجميع النهائي من حيث المخططات الشعاعية وتوضع زوايا الدوار والتحميل والتهييج وتم استنتاج أن‬
‫المولد المتواقت ثنائي التهييج مصمم حسب زاوية التحميل ودراسة زاوية االستقرار ويمكن زيادة االستقرار‬
‫بالتحكم بتياري التهييج ]‪. [5‬‬

‫في عام ‪ 1970‬قام الباحث ‪ Hogg‬في [‪ ]6‬بدراسة السلوك الالتزامني للمولد المتواقت ثنائي التهييج‬
‫ونظرية المساحات المتساوية حيث استنتج إمكانية عمل المولد الثنائي التهييج لفترة زمنية ال باس بها‬
‫(حالة عابرة) خارج حدود التزامن‪.‬‬

‫قام الباحث ‪ ]7[ Seraafi‬عام ‪ 1971‬بدراسة تأثير امتصاص االستطاعة الردية في تحسين استقرار‬
‫النظام الكهربائي من خالل المولد المتواقت ثنائي التهييج وأثبت فعالية ذلك‪.‬‬

‫قام الباحث ‪ Ueda‬في [‪ ]8‬عام ‪ 1979‬بدراسة السلوك العابر للمولد المتواقت ثنائي التهييج حيث‬
‫درس أثر مثبتات الجهد لكل من ملفات التهييج عنها في األحادي حيث تلعب دو ار مهما في زيادة استقرار‬
‫النظام الكهربائي وتبين ان المولد المتواقت ثنائي التهييج أفضل استقرار من حيث التذبذبات األقل لزاوية‬
‫الدوار واالستطاعتين الفعلية والردية‪.‬‬

‫قام الباحث ‪ Badr‬و ‪ Serafi‬في ]‪ [9‬عام‪ 1985‬بدراسة نموذج رياضي للمولد ثنائي التهييج وتبين‬
‫فعاليته في تحسين استقرار نظام القدرة الكهربائي‪.‬‬

‫قام الباحث ‪ Yonah‬في [‪ ]10‬عام ‪ 1993‬بدراسة تغير السرعة للمولد التزامني ثنائي التهييج ومقارنته‬
‫مع المولد األحادي التهييج من خالل منظمات الجهد والسرعة واثبات األفضلية للمولد الثنائي لكن يفتقر‬
‫البحث الى مدى جدوى ذلك عند حدوث الحاالت العابرة (االضطرابات الكبيرة)‪.‬‬

‫قام الباحث ‪ Kundur‬في ]‪ [11‬عام ‪ 1994‬بدراسة نظام القدرة الكهربائي بدقة من حيث التوليد الى‬
‫االستهالك وقد استخدمنا لمرجع في بحثنا للمقارنة بين المولدين المتواقتين األحادي والثنائي التهييج‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 5‬من ‪56‬‬

‫قام الباحث ‪ Marco‬في [‪ ]12‬عام ‪ 1999‬بدراسة خفض مفاعلة التواقت لزيادة استقرار النظام‬
‫الكهربائي باالعتماد على معادالت بارك من خالل المولد المتواقت ثنائي التهييج وكانت النتائج تحسينا‬
‫ملحوظا في استقرار النظام‪.‬‬

‫قام الباحثان ‪ Ohaly‬و‪ Abdalhalem‬في [‪ ]13‬عام ‪ 2000‬بدراسة دقيقة لالستقرار الديناميكي من‬
‫خالل تقدير معاملي عزم التزامن وعزم االخماد ويتم تمثيل المولد بدارة مكافئة تحاكي التشبع وباإلضافة‬
‫الى حدود التشغيل المفروضة‪ ،‬ولكن تفتقر الى عدم حساب زاوية التحميل وزاوية االستقرار في عملية‬
‫تحسين نظام القدرة الكهربائي‪.‬‬

‫قام الباحث ‪ Wang‬في [‪ ]14‬عام ‪ 2011‬بدراسة استقرار المولد التزامني ثنائي التهييج يعمل عن‬
‫طريق عنفة بخارية من خالل نظرية فراغ الحالة وأثبت أن المولد المتواقت الثنائي التهييج له مميزات كبيرة‬
‫في عملية تحسين االستقرار‪.‬‬

‫في عام ‪ 2012‬قام الباحث ‪ ]15[ Hogg‬بدراسة تأثير نظرية هامش الربح وربح منظم الجهد من‬
‫خالل امتصاص االستطاعة الردية من نظام القدرة الكهربائي خالل األحمال الخفيفة عن طريق استخدام‬
‫المولد الثنائي التهييج وأثبت ذلك فعالية المولد ثنائي التهييج‪.‬‬

‫قام الباحث ‪ Bounadja‬في [‪ ]16‬عام ‪ 2014‬بدراسة وشرح الية تنظيم االستطاعة الردية وعالقاتها‬
‫مع تيارات التهييج في المولد المتواقت ثنائي التهييج وأثبت أنه يمكن فصل التحكم االستطاعة الفعلية عن‬
‫الردية‪.‬‬

‫في عام ‪ 2015‬قام الباحث ‪ Bhattachary‬في [‪ ]17‬وآخرون بدراسة المولد التزامني ثنائي التهييج‬
‫عن طريق نظرية ليابونوف لالستقرار‪ .‬تدرس هذه النظرية االنظمة الخطية والالخطية وأثبت فعالية المولد‬
‫ثنائي التهييج في التصدي لالضطرابات الحاصلة‪.‬‬

‫‪ 10-1‬مشكلة البحث ‪:Research problem‬‬

‫ال تستطيع المولدات التقليدية الحالية التصدي النخفاض األحمال (خصوصا في فترات الليل عند‬
‫انخفاض الطلب على الطاقة) مما يؤدي الى الخروج عن التواقت‪ ،‬حيث يعد ذلك مشكلة فنية كبيرة على‬
‫المولدات‪.‬‬

‫كيف يتم تحسين االستقرار في المولدات الكهربائية المتواقتة عند انخفاض التحميل الكهربائي؟‬

‫الصفحة ‪ 7‬من ‪56‬‬

 ‫‪ 11-1‬أهمية البحث ‪:research importance‬‬
‫يعالج البحث مشكلة استقرار المولد المتواقت األحادي التهييج حيث اثبت نظيره الثنائي بتمتعه لميزات‬
‫جيدة تفيد في تحسين استقرار نظام القدرة الكهربائي‪.‬‬

‫‪ 12-1‬أهداف البحث ‪:Research Objectives‬‬

‫الحصول على استقرار نظام القدرة الكهربائي عن طريق استقرار منظومة التوليد ‪.‬‬

‫‪ 13-1‬فرضية البحث ‪: Research Assumtions‬‬

‫تعتمد فرضية البحث على أ ن استخدام المولدات ثنائية التهييج سيحسن من استقرار المولدات العاملة‬
‫وبالتالي النظام الكهربائي ككل‪.‬‬

‫‪ 14-1‬منهجية البحث ‪:Research Methodology‬‬

‫جمع المادة العلمية من مراجع وأبحاث لتشكيل أرضية جيدة تساعد على اإلحاطة بعناصر البحث‪.‬‬

‫الحصول على بارامترات نظام توليد ثنائي التهييج المواصفات الفنية لتحديد استطاعة الخرج االسمية‪.‬‬

‫يتم بناء خوارزمية التحكم المناسبة ونمذجة النظام باستخدام برنامج ‪ MATLAB‬من أجل التأكد من دقة‬
‫الخوارزمية المصممة وتحليل أداء نظام التحكم‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 8‬من ‪56‬‬

 ‫الفصل الثاني‬

‫المولد المتواقت ثنائي التهييج‬

‫‪ 1-2‬مقدمة ‪:introduction‬‬
‫يتميز المولد المتواقت ثنائي التهييج بقدرة كبيرة على التصدي لتغيرات الحمل الساكنة والمفاجئة في‬
‫الشبكة الكهربائية تفوق قدرة المولد المتواقت التقليدي للتصدي لهذه التغيرات‪ .‬تزداد التغيرات التدريجية‬
‫الساكنة أو المفاجئة في الشبكة الكهربائية يوما بعد يوم وذلك بمقدار تعاظم توليد الطاقة الكهربائية ونقلها‬
‫وتغيير نوعية الحمل خالل اليوم الواحد من تحريضية إلى سعوية وبالعكس‪.‬‬

‫إن تأمين موثوقية كبيرة لتزويد المستهلكين بالطاقة الكهربائية وبنوعية جيدة كالحفاظ على ثبات كل‬
‫من التوتر والتردد‪ ،‬بخاصة في الشبكات الضخمة االستطاعة وذات التوترات العالية)‪(400-1500kV‬‬
‫والممتدة على مساحات شاسعة أكثر من ‪ 1500km‬يتحدد بمدى استجابة عناصر هذا النظام لمثل هذه‬
‫التغيرات وبالتالي يتعلق بمعامل االستقرار لمولدات الطاقة الكهربائية بالدرجة االولى‪.‬‬

‫‪ 2-2‬بنية المولدات المتواقتة ثنائية التهييج ‪Dual - angular generator‬‬

‫‪:structure‬‬
‫يوجد نوعان من المولدات ثنائية التهييج بدائر بارز األقطاب وبدائر اسطواني (أقطاب غير بارزة) ال‬
‫يلقى المولد ذو األقطاب البارزة انتشا ار كبي ار في الحياة العملية ألسباب اقتصادية وفنية لذلك سنعير‬
‫االهتمام للمولد ذو الدائر االسطواني ونبدأ من بنيته‪.‬‬

‫‪ 3-2‬بنية المولد المتواقت ثنائي التهييج اسطواني الدائر ‪The structure of‬‬
‫‪:the alternating annular cylindrical rotary‬‬
‫تحفر على السطح الخارجي ألسطوانة الدوار مجاري متشابهة على المحيط الشكل (‪ ) 1-2‬كما في‬
‫حالة المولد التقليدي ذو الدائر االسطواني أو في حالة المحرك التحريضي ذو الدوار الملفوف‪ ،‬يتوضع في‬
‫هذه المجاري ملفان متعامدان كهربائيا أحدهما ‪ a-x‬يتوضع على المحور الطولي ‪ d‬واآلخر ‪b-y‬‬
‫يتوضع على المحور العرضي‪.q‬‬

‫الصفحة ‪ 9‬من ‪56‬‬

 ‫الشكل (‪ )1-2‬توضع ملفي التهييج على المحورين 𝒙𝒂‪ 𝒃𝒚 ،‬في مجاري الدوار للمولد المتواقت ثنائي التهييج‬

‫توزع عدد لفات ملفي التهييج على الشكل (‪ )1-2‬غير متجانس حيث يشغل الملفان ‪ by،ax‬عددا‬
‫متباينا من المجاري فقد يشغل الملف الطولي ‪ ax‬ثلثي عدد المجاري الكلية في حين يشغل الملف‬
‫العرضي ‪ by‬ثلث المجاري الكلية‪ .‬في هذه الحالة يكون اللف أحادي الطبقة عندئذ ال يتحقق التوازن‬
‫الحراري وال التوازن الميكانيكي للدوار وتتحقق العالقات التالية‪:‬‬

‫𝑞𝑓𝑊 ≠ 𝑑𝑓𝑊 ; 𝑞𝑓𝐼 ≠ 𝑑𝑓𝐼 ; 𝑞𝑓𝑟 𝑞𝑓𝐼 = 𝑞𝑓𝑈 ≠ 𝑑𝑓𝑟 𝑑𝑓𝐼 = 𝑑𝑓𝑈‬ ‫)‪(1-2‬‬

‫اما عند استخدام اللف ثنائي الطبقة ويكون عدد لفات الملفين متماثل أي تتحقق العالقات التالية‪:‬‬

‫𝑞𝑓𝑊 = 𝑑𝑓𝑊 ; 𝑞𝑓𝐼 = 𝑑𝑓𝐼 ; 𝑞𝑓𝑟 𝑞𝑓𝐼 = 𝑞𝑓𝑈 = 𝑑𝑓𝑟 𝑑𝑓𝐼 = 𝑑𝑓𝑈‬ ‫)‪(2-2‬‬

‫عندئذ ال توجد مشاكل للتوازن الحراري والميكانيكي‪ ،‬يمكن أن يوجد في المجرى الواحد عند استخدام‬
‫اللف الثنائي الطبقة كما في الشكل (‪ )2-2‬ملفات تابعة للملفين الطولي والعرضي وبخطوة لف واحدة‬
‫ويكون عدد المجاري لكل من الملفين متساويا ولكنهما متعامدان كهربائيا أي يبعد أحدهما عن اآلخر‬
‫بزاوية قدرها ‪ 90‬درجة كهربائية‪.‬‬

‫أهمية االتزان الحراري في المولدات المتواقتة ثنائية التهييج التي يحققها اللف الثنائي الطبقة على‬
‫الشكل (‪ )2-2‬نابعة من القيم الضخمة لتيار التهييج الذي قد يصل في المولدات الضخمة االستطاعة‬
‫الى ‪ )10÷20(x103‬أمبير‪ .‬أحيانا يترك أحد المجاري فارغا بغاية التبريد ووضع كتل التوازن الميكانيكي‪.‬‬

‫عند تطبيق توتر مستمر 𝑑𝑓𝑈 على ملف التهييج الطولي ذي عدد الملفات 𝑑𝑓𝑊 بواسطة مسفرات‬
‫وحلقات انزالق يمر فيه تيار التهييج 𝑑𝑓𝐼 الذي يولد القوة المحركة المغناطيسية 𝑑𝑓𝐹 أمبير –لفة ‪/‬قطب‬
‫وتتحدد بالعالقة التالية‪:‬‬

‫‪𝐹𝑓𝑑 = 𝐼𝑓𝑑 . 𝑊𝑓𝑑 /2𝑝 ; A.t/pole‬‬ ‫)‪(3-2‬‬

‫الصفحة ‪ 11‬من ‪56‬‬

‫بينما التوتر المستمر 𝑞𝑓𝑈 المطبق على ملفات التهييج العرضي 𝑞𝑓𝑊 بسبب مرور تيار التهييج 𝑞𝑓𝐼‬
‫وبالتالي تتشكل القوة المحركة المغناطيسية 𝑞𝑓𝐹 على المحور العرضي وتكتب بالعالقة التالية‪:‬‬

‫‪𝐹𝑓𝑞 = 𝐼𝑓𝑞 . 𝑊𝑓𝑞 /2𝑝 ; A.t/pole‬‬ ‫)‪(4-2‬‬

‫يتطلب في هذا النوع من المولدات حلقتي انزالق على كل محور وأربع مسفرات كل منها تنضغط على‬
‫حلقة التغذية الموافقة اثناء تهييج الملفين بالتيارات المستمرة أعاله‪.‬‬

‫في هذا النوع من اللف‪ ،‬القوى المحركة المغناطيسية في العالقتين (‪ )3-2‬و(‪ )4-2‬متساويتان بالقيمة‬
‫ومتعامدتان كهربائيا‪ ،‬لذلك تكون القوة المحركة المغناطيسية 𝑓𝐹 أكبر من القوى المحركة المغناطيسية في‬
‫كل من العالقتين السابقتين بمقدار ‪ √2‬حيث تمثل المجموع الهندسي للقوى المحركة المغناطيسية على‬
‫المحورين الطولي ‪ d‬والعرضي ‪.q‬‬

‫الشكل(‪) 2-2‬اللف ثنائي الطبقة لدوار المولد ثنائي التهييج‬

‫‪ 4-2‬المخطط الشعاعي والعالقات األساسية المحددة لعمل المولد المتواقت‬

‫ثنائي التهييج ‪Radial chart and basic relationships defined for the‬‬
‫‪:work of alternating bivalent alternator‬‬
‫𝑑𝑓𝐼 يكون سببا بتحريض قوة محركة كهربائية‬ ‫إن تيار التهييج المار في ملف التهييج الطولي‬
‫(ق‪.‬م‪.‬ك) على المحور العرضي ‪ q‬في ملف المتحرض 𝑞𝑓𝐸 وكذلك تتحرض قوة محركة كهربائية على‬

‫الصفحة ‪ 11‬من ‪56‬‬

‫المحور العرضي ‪ d‬في ملفات المتحرض 𝑑𝑓𝐸 بفعل تيار التهييج العرضي 𝑑𝑓𝐼 الشكل (‪ .)3-2‬وبذلك‬
‫تكون القوة المحركة الكهربائية الكلية في ملف المتحرض 𝑓𝐸 هي المجموع الهندسي للقوى المحركة‬
‫الكهربائية على المحورين الطولي والعرضي كما يلي‪:‬‬

‫)‪(5-2‬‬
‫__‬ ‫__‬ ‫__‬ ‫__‬

‫‪E f  E fd  E fq  U  j I a‬‬
‫__‬

‫‪X‬‬ ‫‪a‬‬

‫__‬ ‫__‬ ‫__‬

‫‪Ia  Id Iq‬‬ ‫)‪(6-2‬‬

‫𝑞𝑋 = 𝑑𝑋 = 𝑐𝑋‬ ‫)‪(7-2‬‬

‫‪2‬‬
‫𝑑𝑓𝐼√ = 𝑓𝐼‬ ‫‪2‬‬
‫𝑞𝑓𝐼 ‪+‬‬ ‫)‪(8-2‬‬

‫𝛼𝑠𝑜𝑐 𝑓𝐼 = 𝑑𝑓𝐼‬ ‫)‪(9-2‬‬

‫𝛼𝑛𝑖𝑠 𝑓𝐼 = 𝑞𝑓𝐼‬ ‫)‪(10-2‬‬

‫‪𝐸𝑓𝑑 = −jI𝑓d Xad‬‬ ‫)‪(11-2‬‬

‫‪Efq = −jIfq Xaq‬‬ ‫)‪(12-2‬‬

‫‪Id = K id Ifd‬‬ ‫)‪(13-2‬‬

‫‪Iq = K iq Ifq‬‬ ‫)‪(14-2‬‬

‫‪Xd = Xad + Xσ‬‬ ‫)‪(15-2‬‬

‫‪Xq = Xaq + Xσ‬‬ ‫)‪(16-2‬‬

‫هنا ننوه الى ما يلي‪ :‬إن شعاع (ق‪.‬م‪.‬ك) 𝑓𝐸 ينطبق على المحور العرضي ‪ q‬في المولد المتواقت‬
‫أحادي التهييج لكن شعاع ال(ق‪.‬م‪.‬ك) 𝑓𝐸 في المولد المتواقت ثنائي التهييج ال ينطبق على المحور‬
‫العرضي وانما يزاح بزاوية كهربائية ولنطلق عليها (‪ )α‬الشكل (‪ )3-2‬وبنتيجة لذلك أصبح شعاع التوتر‬
‫‪ U‬منزاحا عن المحور العرضي بالزاوية (‪ )δ‬وليس بالزاوية (‪ )θ‬كما في المولد التقليدي‪ .‬يطلق على‬
‫الزاوية (‪ )δ‬بأنها زاوية انزياح الدوار والتي تحدد بدورها استقرار المولد المتواقت‪ ،‬أما الزاوية (‪ )θ‬فهي‬
‫االزاحة بين شعاع التوتر ‪ U‬وشعاع القوة المحركة الكهربائية الكلية 𝑓𝐸 ويطلق عليها بزاوية الحمولة ‪،‬ان‬
‫الزاويتين أعاله متساويتان في المولد التقليدي ‪ δ=θ‬في حين الزاويتان السابقتان غير متساويتان ويوجد‬
‫بينهما العالقة التالية‪:‬‬

‫‪θ=δ+α‬‬ ‫)‪(17-2‬‬

‫الصفحة ‪ 12‬من ‪56‬‬

‫اما الزاوية (‪ )α‬فهي االزاحة بين شعاع القوة المحركة الكهربائية الكلية 𝑓𝐸 والمحور العرضي ‪q‬‬
‫والتي هي بنفس الوقت انزياح القوة المحركة المغناطيسية الكلية 𝑓𝐹 عن المحور ‪ d‬وتحدد هذه الزاوية‬
‫بالعالقة التالية‪:‬‬

‫𝑞𝑓𝐼‬ ‫𝑞𝑓𝐸‬
‫𝑛𝑎𝑡 =‪α‬‬ ‫‪−1‬‬
‫‪(𝐼 ) = tan‬‬ ‫‪−1‬‬
‫) 𝐸(‬ ‫)‪(18-2‬‬
‫𝑑𝑓‬ ‫𝑑𝑓‬

‫ـــ‬
‫أما زاوية االستطاعة الكهرومغناطيسية على المخطط الشعاعي (‪ ψ )3-3‬فهي اإلزاحة بين التيار 𝑎𝐼‬
‫والمحور العرضي ‪ δ+δ±φ : q‬حيث الزاوية ‪ ±φ‬هي زاوية عامل االستطاعة للمولد حيث إشارة(‪)+‬‬
‫للحمل التحريضي واشارة (‪ )-‬للحمل السعوي‪.‬‬

‫الشكل(‪ ) 3-2‬المخطط الشعاعي للمولد ثنائي التهييج‬

‫الصفحة ‪ 13‬من ‪56‬‬

 ‫الشكل(‪ ) 4-2‬بنية المولد ثنائي التهييج مربوط مع قضيب مرجعي النهائي‬

‫يمكن من تحليل العالقة (‪ )18-2‬استنتاج ناحية مهمة في تحميل المولد ثنائي التهييج وهي أن زاوية‬
‫انزياح الدوار (‪ )δ‬والتي تحدد بدورها استقرار المولد‪ ،‬تختلف عن زاوية الحمل (‪ )θ‬بسبب وجود سيالتي‬
‫التهييج على المحوريين (‪ )d,q‬حتى يمكن أن تؤول زاوية الدوار إلى الصفر الشكل (‪ ) 5-2‬مما يعطي‬
‫‪.Kp ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫المولد استق ار ار عاليا وقدرة تصدي فائقة لتغيرات الحمل حيث عامل االستقرار‬
‫) ‪sin(‬‬

‫بمعنى آخر يمكن تغيير زاوية الحمولة أي تغيير االستطاعة المولدة تبعا لتغيرات الحمل مع بقاء زاوية‬
‫الدوار ثابتة وذلك عن طريق تغيير الزاوية (‪ )α‬بوساطة تغيير تيارات التهييج الطولية والعرضية العالقة‬
‫(‪ )18-2‬مما أعطى مزايا مهمة للمولد ثنائي التهييج من ناحية االستق ارر بينما نجد في المولد التقليدي‬
‫أنه ال يمكن التفريق بين زاوية الحمولة التي تحدد زاوية الحمولة التي تحدد االستطاعة المولدة تبعا‬
‫لتغيرات الحمل وزاوية انزياح الدوار التي تحدد استقرار المولد المتواقت أي (‪.)δ=θ‬‬

‫تفسر هذه الظاهرة من الناحية الفيزيائية بأنه في المولد التقليدي يكون التهييج مرتبطا بالجزء المتحرك‬
‫(الدوار) بينما في المولد ثنائي التهييج تتحرر السيالة المغناطيسية من موضع الجزء المتحرك مما يعطي‬
‫امكانية بان الجزء المتحرك أي وضع مالئم حسب نسبة تياري التهييج الطولي والعرضي وبالتالي حسب‬
‫الزاوية (‪.)α‬‬

‫باالستناد إلى الشكل (‪ )5-2‬يمكن كتابة العالقات التالية‪:‬‬

‫‪I I I‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪q‬‬ ‫)‪(19-2‬‬

‫الصفحة ‪ 14‬من ‪56‬‬

 ‫ــ‬ ‫ـ‬
‫𝑞𝐼 = 𝑎𝑎𝐼‬ ‫)‪(20-2‬‬

‫ــ‬ ‫ــ‬
‫𝜑𝑠𝑜𝑐 𝑎𝐼 = 𝑎𝑎𝐼‬ ‫)‪(21-2‬‬

‫ــ‬ ‫ــ‬
‫𝜑𝑛𝑖𝑠 𝑎𝐼 = 𝑟𝑎𝐼‬ ‫)‪(22-2‬‬

‫ـــ‬
‫𝑞𝑎𝑋 𝑞𝐼𝑗 = 𝑞𝑓𝐸‬ ‫)‪(23-2‬‬

‫ـــ‬
‫𝑑𝑋 𝑑𝑎𝐼𝑗 ‪ +‬ـ ـ 𝑈 = 𝑑𝑋 𝑑𝐼𝑗‪𝐸𝑓𝑑 = +‬‬ ‫)‪(24-2‬‬

‫ـــ‬ ‫‪1‬‬
‫= 𝑑𝑓𝐸‬ ‫𝑑𝑓𝐼 𝑑𝑎𝑋‬ ‫)‪(25-2‬‬
‫‪√2‬‬

‫ـــ‬ ‫‪1‬‬
‫= 𝑞𝑓𝐸‬ ‫𝑞𝑓𝐼 𝑞𝑎𝑋‬ ‫)‪(26-2‬‬
‫‪√2‬‬
‫𝑑𝑎𝑋‬
‫= 𝑑𝑖𝐾‬ ‫)‪(27-2‬‬
‫𝑑𝑋‪√2‬‬
‫𝑞𝑎𝑋‬
‫= 𝑞𝑖𝐾‬ ‫)‪(28-2‬‬
‫𝑞𝑋‪√2‬‬

‫نستنتج من العالقات السابقة ما يلي‪:‬‬

‫‪ -1‬تتغير االستطاعة الفعلية ‪ P‬المولدة في المولد بتغيير (بتنظيم) تيار التهييج في ملف التهييج العرضي‬
‫لذلك ُيطلق عليه بالملف الفعال‪ ،‬وبذلك يؤمن تجاوبا جيدا يتابع االضطراب الحاصل في النظام الكهربائي‬
‫عند تغيير االستطاعة الفعالة مهما كانت زاوية إزاحة الدوار‪.‬‬

‫‪ -2‬تتغير االستطاعة الردية ‪ Q‬ع لى حساب تنظيم تيار التهييج في ملف التهييج الطولي‪ ،‬لذلك يطلق‬
‫عليه بالملف الردي وبذلك يمكن بوساطة تنظيم تيار التهييج وفق هذا المحور أن نغير بطبيعة االستطاعة‬
‫المولدة (سعوية – تحريضية) وفقا لمتطلبات الحمل وبمعنى آخر يستطيع تيار التهييج الطولي متابعة‬
‫االستطاعة الردية وتغيراتها‪.‬‬

‫بالتالي من المهم ان ندرك ان تيار التهييج الطولي يغير االستطاعة الردية بينما تيار التهييج العرضي‬
‫يغير االستطاعة الفعلية‪.‬‬

‫يمكن كتابة عالقة االستطاعتين الفعلية ‪ P‬والردية ‪ Q‬بالشكل التالي‪:‬‬

‫‪mUE fd‬‬ ‫‪mUE fq‬‬ ‫‪mUE f‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪sin  ‬‬ ‫‪cos  ‬‬ ‫‪sin ‬‬
‫‪Xd‬‬ ‫‪Xq‬‬ ‫‪XC‬‬
‫)‪(29-2‬‬
‫‪mUE f‬‬ ‫‪mU 2‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪cos  ‬‬
‫‪XC‬‬ ‫‪XC‬‬

‫الصفحة ‪ 16‬من ‪56‬‬

 ‫حيث‪X d  X q  X C :‬‬

‫الشكل (‪ )5-2‬المخطط الشعاعي للمولد ثنائي التهييج عند انعدام زاوية الدوار 𝒐𝟎=‪δ‬‬

‫‪ 5-2‬التنظيم المستقل لكل من االستطاعتين الفعلية والردية للمولد المتواقت‬

‫ثنائي التهييج عن طريق تغيير تيارات التهييج الطولية والعرضية ‪The‬‬
‫‪independent regulation of both the actual and the linear potential‬‬
‫‪of the bifurcation generator by altering the longitudinal and‬‬
‫‪:transverse currents‬‬
‫عند زيادة (تنظيم التهييج) ‪ ، I f  I f 0  I f ‬فإن (ق‪ .‬م‪ .‬ك) ‪ E f‬المتولدة في ملف المتحرض‬
‫وتغيراتها في المولدة التقليدية تنطبق دوما على المحور العرضي ‪ q‬الشكل (‪ ،(6-2-a‬أما في المولدة‬
‫‪I fq‬‬ ‫‪I fq 0  I fq‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪‬‬ ‫ثنائية التهييج‪ ،‬فإن اتجاه هذه الزيادة يكون عشوائيا‪ ،‬ويتحدد اتجاهها وفقا للنسبة‬
‫‪I fd‬‬ ‫‪I fd 0  I fd‬‬
‫وبالتالي يتعلق بقيمة الزاوية (‪ )α‬العالقة (‪ )18-2‬الشكل (‪ )6-2-b‬مما يؤدي إلى تغيير في‬
‫االستطاعتين الفعلية ‪ ΔP‬والردية 𝑄∆ متباينا عما هو عليه في المولد التقليدي‪.‬‬

‫ننوه إلى ّأنه عندما تكون زيادة التهييج 𝑓𝐸∆ في المولد ثنائي التهييج باتجاه عمودي على شعاع‬
‫الجهد ‪ ،U‬فالذي يتغير من معطيات الخرج هو االستطاعة الفعلية فقط‪ ،‬بينما تبقى االستطاعة الردية ثابتة‬
‫الصفحة ‪ 15‬من ‪56‬‬
‫الشكل )‪ .)6-2-c‬أما إذا كانت هذه الزيادة باتجاه مواز لمنحى شعاع الجهد ‪ ،U‬فالذي يتغير من‬
‫معطيات الخرج هو االستطاعة الردية فقط‪ ،‬بينما تبقى االستطاعة الفعلية ثابتة الشكل (‪.)6-2-d‬‬

‫الشكل (‪ ) 6-2‬تنظيم التهييج وتنظيم االستطاعتين الفعلية والردية في المولد المتواقت التقليدي و المولد المتواقت‬
‫الثنائي التهييج‬

‫‪ 6-2‬االستقرار الديناميكي في المولد المتواقت التقليدي وثنائي التهييج‬

‫‪Dynamic stability of the conventional and dual-generation‬‬
‫‪:alternator‬‬
‫ينقسم االستقرار‪ ،‬حسب تغيرات الحمل إلى نوعين‪:‬‬

‫الصفحة ‪ 17‬من ‪56‬‬

 ‫‪ -1‬االستقرار الساكن‪.‬‬

‫‪-2‬االستقرار الديناميكي‬

‫سمى قدرة اآللة المتواقتة للبقاء في التواقت‪ ،‬أو بمعنى المحافظة على العمل بتردد التواقت عند‬ ‫تُ ّ‬
‫تغيرات حادة بالحمل أو ببارامترات الشبكة باالستقرار الديناميكي‪ .‬أما االستقرار الساكن فهو قدرة اآللة‬
‫المتواقتة الحفاظ على التواقت عند تغيرات طفيفة بالحمل‪ .‬تأمين االستقرار الديناميكي لآللة المتواقتة مسألة‬
‫مهمة جدا أثناء االستثمار‪ ،‬على سبيل المثال تأمين االستقرار العابر للمولد المتواقت عند حدوث قصر‬
‫في خطوط نقل الطاقة الكهربائية أو للمحرك المتواقت عند حدوث قصر في خطوط نقل الطاقة الكهربائية‬
‫أو للمحرك المتواقت عند انخفاض توتر الشبكة المغذية وغيرها من التغيرات‪.‬‬

‫يمكن دراسة االستقرار العابر بطريقة المساحات ونشرحها كما يلي‪:‬‬

‫ليكن لدينا مولد متواقت يعمل من خالل خطي نقل طاقة كهربائية الشكل (‪ )7-2-a‬ندرس االستقرار‬
‫الديناميكي عند حدوث قصر على الخط ‪ L1‬وتوقف نقل االستطاعة الكهربائية عبره لفترة محدودة‪ .‬في‬
‫البداية‪ ،‬ندرس االستقرار الديناميكي للمولد المتواقت التقليدي الذي يحتوي على ملف وحيد للتهييج متوضع‬
‫على المحور الطولي ( ‪ ( d‬حيث (‪ .)θ=δ‬نفرض أن المولد كان يعمل حتى لحظة القصر في النقطة‬
‫(‪ (a‬من الميزة الزاوية لالستطاعة الفعلية‪ ،‬العزم األعظمي في هذه الحالة ‪ ، M max 1  mUEf / X L‬حيث‬
‫‪ .‬بعد انقطاع نقل الطاقة في الخط ‪ L1‬يتغير منحني الميزة الزاوية‬ ‫) ‪X L  X L1 X L 2 /( X L1  X L 2‬‬

‫إلى‬ ‫األعظمي‬ ‫العزم‬ ‫ينخفض‬ ‫وبذلك‬ ‫(‪)7-2-b‬‬ ‫الشكل‬ ‫المنحني(‪)2‬‬ ‫إلى‬ ‫وتنخفض‬
‫‪. M max 2  mUEf / X L 2  M max 1‬‬

‫بسبب عطالة الجزء المتحرك (الدوار) للمولد التقليدي‪ ،‬فإن سرعته وزاوية وضعه ) ‪ (0‬ال تتغيران‬
‫لحظيا‪ .‬وبذلك يكون العزم الكهرومغناطيسي موافقا للنقطة (‪ (b‬على منحني التحميل الزاوي (‪ .)2‬بما أن‬
‫العزم الخارجي (الميكانيكي) ‪ M m‬لآللة المحركة (العنفة) يبقى ثابتا‪ ،‬عند ذلك يحدث زيادة بالعزم‬
‫‪ ، M  M m  M em  0‬هذه الزيادة بالعزم تُجبر الدوار على التسارع إلى النقطة )‪ ،(C‬حيث يتساوى‬
‫العزمان الخارجي والكهرومغناطيسي‪.‬‬

‫غير أن زاوية توضع الدوار أو زاوية الحمولة (‪ )θ‬تستمر بالزيادة تحت تأثير الطاقة الحركية المتناسبة‬
‫طردا مع المساحة ‪ A1‬للمثلث ‪ ،abc‬حتى النقطة ‪ d‬وينتهي تأثيرها‪ .‬إذا كانت الطاقة الحركية كبيرة القيمة‬
‫تجاوزت الزاوية (‪ )θ‬الزاوية ) ‪. ( cr‬‬

‫الشكل (‪ )7-2-b‬يكون المولد المتواقت غير مستقر ليصبح العزم الكهرومغناطيسي المتولد أقل من‬
‫العزم الميكانيكي ويخرج المولد عندئذ عن التواقت‪ .‬أما إذا كانت الزاوية (‪ )θ‬في نهاية فترة التسارع أقل‬
‫من الزاوية 𝑟𝑐𝜃 عندها يبقى المولد مستق ار وذلك ألن العزم الكهرومغناطيسي المفرمل في الجزء ‪ cfd‬يكون‬

‫الصفحة ‪ 18‬من ‪56‬‬

‫أكبر من العزم الميكانيكي مما يجبر الدوار العودة إلى النقطة ‪ُ .C‬يطلق على مساحة المثلث ‪abc‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ Cr‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪‬‬
‫بمساحة التسارع ‪ A1 A1   M .d ‬والمساحة ‪ cfd‬بمساحة اإلبطاء أو الفرملة ‪A2 A2   M .d‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬

‫نميز ثالثة حاالت أثناء تشغيل المولد المتواقت‪:‬‬

‫ّ‬
‫‪ -1‬إذا كانت ‪ A1< A2‬يكون عمل المولد المتواقت مستقر ديناميكيا‪.‬‬
‫‪ -2‬إذا كانت ‪ A1> A2‬يكون عمل المولد المتواقت غير مستقر ديناميكيا‪.‬‬
‫‪ -3‬إذا كانت ‪ A2 = A1‬يكون عمل المولد المتواقت في مجال االستقرار الديناميكي الحرج‪.‬‬
‫إن معامل االستقرار الديناميكي المتناسب مع فرق المساحات )‪ (A2 – A1‬يزداد عند ثبات العزم‬
‫الكهرومغناطيسي األعظمي ‪ M em. max‬بإنقاص العزم الميكانيكي المطبق على محور الدوران وذلك عن‬
‫طريق التحكم بصمام دخول البخار‪ ،‬أما إذا كان العزم الميكانيكي المطبق على محور الدوران ثابتا فيزداد‬
‫عامل االستقرار الديناميكي بزيادة الـ (ق‪.‬م‪.‬ك) للتهييج ‪ E f‬التي من شأنها زيادة العزم الكهرومغناطيسي‬
‫األعظمي الذي بدوره يزيد من مساحة الفرملة (اإلبطاء) ‪.A2‬‬

‫الشكل (‪ )7-2‬طريقة المساحات لتوضيح االستقرار الديناميكي‬

‫‪ -a‬دارة خطوط نقل الطاقة الكهربائية‬

‫‪ -b‬المميزات الزاوية لالستطاعة الفعلية قبل العطل (‪ )1‬وبعد العطل (‪)2‬‬

‫على الشكل (‪ )8-2‬تظهر الميزات الزاوية للمولد المتواقت التقليدي في حالتي االستقرار )‪ (a‬وعدم‬
‫االستقرار )‪ (b‬تصل زاوية الحمولة(‪ )θ‬في نظام العمل المستقر إلى قيمة حدية عظمى ( ‪ (𝜃2‬الشكل (‪a‬‬
‫‪ )7-2-‬ثم تبدأ بالتناقص حتى قيمة الزاوية ( ‪ )𝜃1‬التي بدورها توافق نظام مستقر جديد‪ ،‬أما طبيعة تغير‬

‫الصفحة ‪ 19‬من ‪56‬‬

‫الزوايا (‪ )θ‬في نظام االستقرار وعدمه تتضح على الشكل (‪ )7-2-c,d‬في حالة عدم االستقرار‪ ،‬تنمو‬
‫الزاوية (‪ )θ‬بشكل مستمر إلى أن تفقد اآللة تواقتها ‪.‬‬

‫يتم دخول اآللة (المولد المتواقت) في التواقت مرة أخرى عند تخفيض العزم الميكانيكي للتوربين القائد‬
‫لهذه اآللة‪ ،‬ويوافق ذلك تغيير بكمية البخار أو بكمية الماء الداخل إلى التوربين‪ ،‬تتحقق هذه العملية بزمن‬
‫قدره‪ 60-45‬ثانية وتسمى بعملية إعادة التواقت‪ ،‬حيث ال تلقى هذه العملية دائما النجاح‪ ،‬بل أحيانا تؤثر‬
‫بشكل سلبي على استقرار المولدات األخرى المرتبطة مع اآللة على التوازي‪.‬‬

‫يؤثر بشكل كبير تنظيم التهييج على فعالية االستقرار الديناميكي للمولد المتواقت كما تم توضيحه‬
‫أعاله‪ ،‬حيث كلما كان االستقرار الديناميكي كبير‪ ،‬كلما تتطلب ذلك قوة محركة كهربائية للتهييج كبيرة أو‬
‫تيا ار للتهييج كبي ار‪.‬‬

‫الشكل(‪) 8-2‬المميزات الزاوية لالستطاعة الفعلية وتابعية زاوية الحمولة مع الزمن )‪θ)t‬‬

‫‪ a-c‬نظام العمل المستقر‬

‫‪ b-d‬نظام العمل الغير مستقر‬

‫ويؤدي زيادة التهييج إلى زيادة في قيمة العزم الكهرومغناطيسي األعظمي 𝑥𝑎𝑚‪ M‬وبالتالي بزيادة‬
‫مساحة اإلبطاء ‪ ،A2‬غير أن تيار التهييج ال يمكن أن يكبر أو ينمو بشكل لحظي ألنه محدد بعطالة‬
‫ملفات التهييج‪ ،‬حيث تتحدد هذه العطالة للمولد االسطواني عند وصله بشكل غير مباشر مع الشبكة‬
‫بالثابت الزمني 𝑑‪ .T‬عند قيمة محددة للثابت الزمني تكون سرعة نمو تيار التهييج أكبر كلما كان توتر‬
‫التهييج ‪ Uf‬أكبر وبذلك يمكن التعبير عن سرعة نمو تيار التهييج الموافق لتوتر التهييج األقصى بالعالقة‬
‫التالية‪:‬‬
‫الصفحة ‪ 21‬من ‪56‬‬
 ‫‪i f  I f 0  (U f / R f  i fo)e t / Td‬‬
‫'‬

‫)‪(30-2‬‬

‫حيث‪ Rf :‬المقاومة األومية للتهييج‪ If ،‬تيار التهييج المستقر‪.‬‬

‫يمكن أن يزداد توتر التهييج بشكل لحظي تقريبا ويبلغ من (‪ )4-2‬مرة من التوتر االسمي للتهييج‪.‬‬

‫وذلك في حال وجود أنظمة ثايروستورية حديثة في دارة ملف التهييج‪ ،‬حيث تحت تأثير هذا التوتر‬
‫المتنامي بسرعة فائقة‪ ،‬ينمو تيار التهييج بنفس السرعة تقريبا‪.‬‬

‫الشكل)‪ )9-2‬تغير توتر وتيار التهييج عند االضطراب الديناميكي(عند القصر على سبيل المثال)‬

‫يبين الشكل (‪ ) 10-2‬الميزات الزاوية عند تنظيم التهييج (الخط المستمر) وعدمه الخط المنقط‪ .‬يزيد‬
‫تنظيم التهييج من مساحة اإلبطاء ووفقا لذلك تنخفض القيمة الحدية للزاوية (‪ )θ‬للمولد بحيث تصبح كما‬
‫وذلك في زمن الحالة العابرة‪.‬‬ ‫) ‪( 2'   2‬‬ ‫يلي‪:‬‬

‫الشكل )‪ )10-2‬الميزة الزاوية عند تنظيم التهييج‬

‫الصفحة ‪ 21‬من ‪56‬‬

 ‫) ‪ - (  2‬القيمة الحدية لزاوية الحمولة عند تنظيم التهييج‪.‬‬
‫'‬

‫) ‪ - (  2‬القيمة الحدية لزاوية الحمولة عند عدم التنظيم‪.‬‬

‫نعتبر أثناء رسم الميزات حسب العالقة أن ‪ ، Ef=Efd=Efq‬ولذلك تكون القوة المحركة الكهربائية ‪ Ef‬في‬

‫المولدات التقليدية أكبر من القوة المحركة الكهربائية في المولدات ثنائية التهييج بمقدار ‪ ،√ 2‬رغم ذلك‬
‫فإن عامل االستقرار العابر في المولدات ثنائية التهييج يزيد عامل االستقرار العابر في المولدات التقليدية‬
‫بمقدار ‪ )25-35( %‬وذلك بسبب تشكل مساحتين لإلبطاء ومساحة واحدة للتسارع من منحنيات الميزات‬
‫الزاوية للمولد المتواقت ثنائي التهييج الشكل (‪.)11-2‬‬

‫الشكل )‪ (11-2‬مساحة التسارع ‪ A1‬ومساحات االبطاء ‪ 2A2‬للمولد ثنائي التهييج ‪،‬الخط المنقط للمولد المتواقت التقليدي‬

‫‪ 7-2‬االستقرار الساكن في المولدات المتواقتة ثنائية التهييج ‪Stable stability‬‬

‫‪:in dual-angular generators‬‬
‫يمكن توسيع مجال االستقرار الساكن باستخدام المولدات ثنائية التهييج والوصول إلى حل جذري‬
‫لالستقرار في الحاالت المختلفة من التحميل‪ ،‬وخاصة في األحمال الخفيفة‪.‬‬

‫اآلن نعيد كتابة االستطاعة الفعلية (العزم الكهرومغناطيسي) بالقيم النسبية للمولد ثنائي التهييج‪:‬‬

‫‪mUE fd‬‬ ‫‪mUE fq‬‬ ‫‪mUE f‬‬

‫‪PM ‬‬ ‫‪sin  ‬‬ ‫‪cos  ‬‬ ‫‪sin ‬‬ ‫)‪(31-2‬‬
‫‪XC‬‬ ‫‪XC‬‬ ‫‪XC‬‬

‫الصفحة ‪ 22‬من ‪56‬‬

 ‫حيث‪ δ :‬هي الزاوية بين المحور العرضي وشعاع التوتر‪ θ ،‬هي زاوية الحمولة‪.‬‬

‫ال ترتبط زاوية الحمولة ‪ θ‬في اآلالت المتواقتة ثنائية التهييج كما تم شرحه في الفقرات السابقة بتوضع‬
‫الدوار بالنسبة للحقل المغناطيسي للثابت وانما يمكن أن تتغير بشكل عشوائي تبعا لمقدار الحمل‪ .‬بما أن‬
‫االستقرار مرتبط بتأرجح الدوار بالنسبة لوضع التوازن‪ ،‬لذلك فإن االستقرار في اآلالت المتواقتة ثنائية‬
‫التهييج مرتبط بتأرجح الزاوية ‪ δ‬بالنسبة لوضع التوازن وبالتالي زاوية الحمولة ‪ θ‬ال تحدد االستقرار الساكن‬
‫في اآلالت المتواقتة ثنائية التهييج‪.‬‬

‫يتحدد شرط االستقرار الساكن في اآلالت المتواقتة ثنائية التهييج بالعالقة التالية‪:‬‬
‫‪dM‬‬
‫‪d‬‬
‫‪0‬‬ ‫(‪)32-2‬‬

‫آخذا باالعتبار العالقة (‪ )31-2‬نكتب شرط االستقرار الساكن في اآلالت المتواقتة ثنائية التهييج وفق‬
‫العالقة (‪ )29-2‬كما يلي‪:‬‬

‫‪dM UE fd‬‬ ‫‪UE fq‬‬ ‫‪UE f‬‬

‫‪‬‬ ‫‪cos  ‬‬ ‫‪sin  ‬‬ ‫‪cos   0‬‬ ‫(‪)33-2‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪XC‬‬ ‫‪XC‬‬ ‫‪XC‬‬

‫نقارن العالقة (‪ )33-2‬مع عالقة االستطاعة الردية في المولد المتواقت اسطواني الدائر لنحصل‬
‫على نفس العالقة في المولد التقليدي المحددة لعالقة االستقرار الساكن بالنسبة لالستطاعة الردية والتي‬
‫تبدو كما يلي‪:‬‬

‫‪U2‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪0‬‬ ‫(‪)34-2‬‬
‫‪XC‬‬

‫من هنا نالحظ أنه عند غياب تنظيم التهييج‪ ،‬فإن حدود االستقرار الساكن في المولد ثنائي التهييج‬
‫تتطابق مع حدود االستقرار الساكن في المولد التقليدي‪.‬‬

‫أما عند تنظيم التهييج في المولد المتواقت ثنائي التهييج‪ ،‬فإنه يحصل على اتساع كبير لحدود‬
‫االستقرار الساكن ويمكن عرض ذلك كما يلي‪:‬‬

‫‪e fd  Eed  a fd ‬‬

‫‪e fq  Eeq  a fq ‬‬ ‫(‪)35-2‬‬

‫عندئذ تتحدد شروط االستقرار الساكن كما يلي‪:‬‬

‫‪dM UE fd‬‬ ‫‪UE fq‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪U‬‬

‫‪‬‬ ‫‪cos  ‬‬ ‫‪sin  ‬‬ ‫‪a fd sin  ‬‬ ‫‪a fq cos   0‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪XC‬‬ ‫‪XC‬‬ ‫‪XC‬‬ ‫‪XC‬‬

‫الصفحة ‪ 23‬من ‪56‬‬

 ‫أو‬

‫‪U2 U‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪(a fd sin   a fd cos  )  0‬‬ ‫(‪)36-2‬‬
‫‪XC XC‬‬

‫تُبين المتراجحة (‪ )36-2‬بخالف المولدة التقليدية‪ ،‬أن فاعلية تنظيم التهييج اآللي تحافظ على ذاتها‬
‫عند أية قيمة للزاوية ‪ ،δ‬وبالتالي عند أي تموضع للجزء المتحرك (الدوار)‪ .‬بالفعل عندما تأخذ زاوية‬
‫فإن تنظيم التهييج يكون فعاال ولو على محور واحد من المحاور )‪ (d,q‬التي تتوضع‬
‫الدوار أية قيمة ّ‬
‫عليها ملفات اإلخماد‪ ،‬على سبيل المثال عند ‪ δ=1, δ=081‬ينعدم تأثير تنظيم التهييج الطولي‬
‫)‪)sinδ=0‬غير أن تنظيم التهييج العرضي يكون مؤث ار‪ ،‬بينما عندما تكون ‪ δ=90‬ينتفي تأثير التنظيم‬
‫العرضي )‪ ،(cosδ=1‬أما التأثير الطولي يكون أعظميا‪.‬‬

‫الشكل(‪ )12-2‬وضع القوة المحركة الكهربائية عند التنظيم اآللي للتهييج في المولد المتواقت ثنائي التهييج‪:‬‬

‫‪δ =0 -a‬‬

‫‪δ=+90 -b‬‬

‫في الحالة األولى وعند ‪ ،δ=1‬فإن مركبة (ق‪.‬م‪.‬ك) المتولدة في ملف التهييج الطولي وأيضا مقدار‬
‫الزيادة ينطبقان على التوتر‪ U‬الشكل (‪ )12-2- a‬وبذلك ال تولد أي عزم‪ ،‬لذلك يتحدد العزم في هذه‬
‫الحالة من مركبة الـ (ق‪.‬م‪.‬ك) العرضية ومقدار زيادتها‪ ،‬أما في الحالة الثانية ‪ δ=01‬تشارك فقط المركبة‬
‫الطولية لـ (ق‪.‬م‪.‬ك) ومقدار زيادتها في توليد العزم الكهرومغناطيسي لآللة‪.‬‬

‫يمكن تأمين فعالية لالستقرار الساكن في المولدات ثنائية التهييج أكثر مما ذكر أعاله‪ ،‬بالتالي الثوابت‬
‫تتغير وفقا لما يلي‪:‬‬

‫‪a fd  a sin  , a fq  a cos ‬‬ ‫(‪)37-2‬‬

‫الصفحة ‪ 24‬من ‪56‬‬
 ‫عند ذلك‪ ،‬شروط االستقرار الساكن في العالقة (‪ )34-2‬تصبح على الشكل التالي‪:‬‬

‫‪U2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪0‬‬ ‫(‪)38-2‬‬
‫‪XC‬‬ ‫‪XC‬‬

‫يتضح من العالقة (‪ )38-2‬أنه كلما كبر المعامل (‪ )α‬كلما أمكن إزاحة حد االستقرار الساكن حتى‬
‫حد نظام العمل المسموح به الشكل (‪ )13-2‬من األهمية بمكان أن يتم توسيع حدود االستقرار للمولد‬
‫ثنائي التهييج بغض النظر عن االستطاعتين الفعلية والردية‪ ،‬وبفعل قيم غير كبيرة لمعامل تنظيم‬
‫التهييج(‪ )α‬وهنا ننوه إلى أنه ال يوجد حائال أمام توسيع حدود االستقرار إال حدود التسخين لملفات المولدة‬
‫وذلك لسريان تيار كبير عند معامالت استطاعة متقدمة (ال يسمح بزيادة التيار أكثر من ‪ 3‬مرات من‬
‫التيار األسمى إال لثوان)‪ .‬عند ‪(Q=-1‬الحمل سعوي بحت)‪ ،‬فإن االستقرار يتحقق عندما يأخذ المعامل‬
‫(‪ )θ‬القيمة ‪ 100‬تقريبا‪ .‬عمليا وجد أن زيادة االستطاعة الردية السعوية في المولد ثنائي التهييج بحدود‬
‫(‪ )2-3‬مرة عما في المولد التقليدي يبقى المولد الثنائي يعمل باستقرار كبير‪.‬‬

‫وهكذا‪ ،‬عند تنظيم التهييج على المحورين (‪ (d,q‬في المولدة ثنائية التهييج‪ ،‬يمكن حل مشكلة‬
‫االستقرار الساكن وتأمين عمل المولدة في حاالت التشغيل المختلفة وحتى عند تباين االستطاعات المولدة‬
‫قيمة وطبيعة‪ ،‬حيث ألي وضع للجزء المتحرك يمكن تحقيق الزيادة في (ق‪.‬م‪.‬ك) بالقيمة وبالطور نسبة‬
‫إلى التوتر ‪.U‬‬

‫استنادا إلى العالقتين (‪ )35-2‬و (‪ )37-2‬نكتب العالقة التالية‪:‬‬

‫‪ E f   E fd  j E fq  a(sin   j cos  )  ja.e j .‬‬ ‫(‪)39-2‬‬

‫الشكل )‪ (13-2‬تأثير تنظيم التهييج على توسيع حدود االستقرار الساكن للمولد المتواقت ثنائي التهييج‬

‫الصفحة ‪ 26‬من ‪56‬‬

‫كما وتجدر اإلشارة إلى أن المفاعالت المتواقتة في الحاالت العابرة للمولد ثنائي التهييج على المحور‬
‫الطولي ولهما الصيغة نفسها كما في المولد التقليدي‪ ،‬بينما تأخذ هذه المفاعالت على المحور العرضي‬
‫العالقات التالية‪:‬‬

‫‪-1‬المفاعلة العابرة على المحور العرضي‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪X q'  X  ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫)‪)40-2‬‬
‫‪‬‬
‫‪X q X fq‬‬

‫‪ -1‬المفاعلة تحت العابرة على المحور العرضي‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪X q"  X  ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪X q X fq X Gq‬‬
‫)‪)41-2‬‬

‫تتخامد الحاالت العابرة في المولدات ثنائية التهييج بصورة أسرع مما في المولد التقليدي‪ .‬لربط مولدة‬
‫ثنائية التهييج على التوازي مع الشبكة الكهربائية‪ ،‬يكتفى بالتهييج الطولي لتحقيق شروط الربط على‬
‫التوازي ومن ثم يحقن التهييج العرضي بعد ذلك ليحمل المولد باالستطاعة المحددة‪.‬‬

‫وجد أيضا‪ ،‬أنه عند ربط مولدات ثنائية التهييج في شبكات النظام الكهربائي التقليدي يزيد استقرار هذا‬
‫النظام حتى لو تجاوزت استطاعته عدة أضعاف استطاعة المولدة ثنائية التهييج‪ ،‬أما إذا كان النظام‬
‫الكهربائي غير مستقر فتعمل هذه المولدات بعد الربط معه على تحسين استق ارره‪.‬‬

‫من خصائص المولد ثنائي التهييج إمكان عمله في الحالة غير المتواقتة ‪ n≠n1‬لفترة طويلة وهو‬
‫محمل بحمل كبير‪ .‬يستخدم هذا النوع في خطوط النقل الطويلة )‪ (1000 km‬وما فوق وذات التوترات‬
‫العالية‪ ،‬باإلضافة إلى انتشاره في توليد الطاقة الكهربائية المتناوبة من الطاقات الجديدة والمتجددة‪ .‬أما في‬
‫المولد التقليدي فال يسمح لهذه الحالة أن تستمر إال لفترة قصيرة وحسب االستطاعة تتراوح بين (‪)3-15‬‬
‫دقيقة عند حمل أقل من (‪ )%40-60‬فمثال لمولد أسطواني تقليدي ذي استطاعة اسمية ‪300 MVA‬‬
‫يسمح بالدوران بسرعة مغايرة عن السرعة التواقتية وعند استطاعة ‪ 120 MVA‬لمدة ‪ 15‬دقيقة‪ ،‬ولمولد‬
‫باستطاعة ‪ 800MVA‬بالدوران بسرعة مغايرة عن السرعة التواقتية وعند استطاعة ‪ 230MVA‬لمدة ‪3‬‬
‫دقائق وذلك بسبب سريان التيارات اإلعصارية في الجزء المتحرك‪ ،‬إضافة إلى تذبذب تيار المتحرض‪ .‬قد‬
‫تصمم مولدات ثنائية التهييج بملفي تهييج غير متعامدين وانما مزاحان عن بعضهما بـ ‪ 60‬درجة كهربائية‬
‫وذلك لتسهيل عملية لف الدوار‪ ،‬وخاصة النهايات السائبة‪ ،‬عندها يكون توتر التهييج الكلي كما يلي‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪U f  (U fd  U fd cos 60)2  (U fq cos 60) 2‬‬ ‫)‪)42-2‬‬

‫الصفحة ‪ 25‬من ‪56‬‬

‫أداء المولدة في هذه الحالة‪ ،‬وخاصة استقرارها‪ ،‬أفضل من المولدة التقليدية لكنها أقل من المولدة‬
‫ثنائية التهييج بملفي تهييج متعامدين‪.‬‬

‫كما ويمكن أن تعمل اآللة المتواقتة ثنائية التهييج كمحرك وكمعوض متواقت‪ .‬تتم عملية اإلقالع‬
‫للمحرك المتواقت ثنائي التهييج والذي يحوي على ملفين للتهييج متماثلين ببساطة ويقصر ملفا التهييج إما‬
‫مباشرة على نفسها أو عبر مقاومات إقالع متغيرة‪.‬‬

‫اإلقالع بهذه الطريق ة يشبه إقالع المحرك التحريضي ذي الدوار الملفوف والذي يملك عدة مزايا منها‬
‫عزم اإلقالع المرتفع وانخفاض تيار اإلقالع وغير ذلك من خصائص جيدة كالمحافظة على استقرار‬
‫النظام الكهربائي وال داعي لوجود ملف اإلخماد عندئذ‪ .‬كما ويمكن تنظيم معامل االستطاعة له بسهولة‬
‫وبكل فة منخفضة‪ ،‬أما المعوض المتواقت ثنائي التهييج وعند تغيير قطبية التهييج (التهييج السالب)‪ ،‬فيمكن‬
‫توسيع مجال تقديم االستطاعة الردية ذات الطبيعة السعوية إلى القيمة التي يحددها التيار االسمي‬
‫المعوض‪:‬‬

‫) ‪U  ( E f‬‬ ‫‪U Ef‬‬

‫‪I ar ‬‬ ‫‪j‬‬ ‫)‪)43-2‬‬
‫‪jX C‬‬ ‫‪XC‬‬

‫يطلق على هذه الحالة توليد االستطاعة الردية العميقة ويمكن تحقيقها فقط في المعوض ثنائي التهييج‬
‫دون المعوض التقليدي وذلك بسبب عدم االستقرار لهذا األخير بهذا الشكل يمكن تحسين معامل‬
‫االستطاعة وزيادة استقرار الشبكة المغذية‪ .‬تصمم في الوقت الحاضر معوضات متواقتة باستطاعات‬
‫ضخمة (أكبر من ‪ 640MVAR[ )320MVAR‬لفترة تشغيل قصيرة] وتوتر ‪ 20Kv‬وبزوج واحد من‬
‫األقطاب المغناطيسية ‪ P=1‬وبسرعة دوران ‪.n=3000r.p.m‬‬

‫تتمثل السيئة الوحيدة للمولدات ثنائية التهييج في زيادة ضئيلة بكلفة نظام التحكم اآللي للتهييج‪ ،‬أما‬
‫المزايا فتتمثل في كبر معامل االستقرار الساكن والديناميكي‪ ،‬وخاصة عند األحمال الخفيفة والسعوية‪،‬‬
‫إضافة إلى الموثوقية العالية في تأمين االستطاعة المطلوبة (المولدة والمنقولة) في الحاالت المختلفة من‬
‫التشغيل‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 27‬من ‪56‬‬

 ‫الفصل الثالث‬

‫النموذج الرياضي والمحاكاة‬

‫‪ 1-3‬مقدمة ‪:introduction‬‬
‫يتضمن هذا الفصل دراسة لالستقرار العابر والديناميكي لنظام قدرة كهربائي بهدف المقارنة بين‬
‫استخدام المولد أحادي التهييج والمولد ثنائي التهييج‪ .‬ستتم المقارنة عن طريق محاكاة النظام المدروس‬
‫باستخدام بيئة ‪ .Simulink-MATLAB‬سندرس االستقرار العابر باالعتماد على النموذج الالخطي‬
‫للنظام في حالة عطل ثالثي الطور‪ .‬أما االستقرار الديناميكي فسيعتمد على النموذج الخطي ألن‬
‫االضطراب صغير المطال والعمل في المنطقة الخطية افتراضا‪ .‬ستبين النتائج الحقا أهمية استخدام‬
‫المولد ثنائي التهييج على االستقرار بنوعيه العابر والديناميكي‪.‬‬

‫‪Basic‬‬ ‫‪ 2-3‬المعادالت الرياضية األساسية للمولد ثنائي التهييج‬

‫‪:Mathematical Equations of the Dual Induction Generator‬‬
‫سوف ندرس حالتين‪:‬‬

‫وذلك‬ ‫الحالة االولى‪ :‬امكانية زيادة االستقرار وذلك بتنظيم تياري التهييج 𝑑𝑓𝐼 ‪ 𝐼𝑓𝑞 ,‬او باألحرى النسبة‬
‫𝑞𝑓𝐼‬
‫𝑑𝑓𝐼‬

‫عند استطاعة فعلية محددة لهذا المولد‪.‬‬

‫الحالة الثانية‪ :‬يمكن تثبيت زاوية الدوار (‪ )δ‬وبالتالي التوقف عند عامل محدود 𝑝𝐾 وزيادة االستطاعة‬
‫الى حدود كبيرة وذلك بتنظيم تيار التهييج العرضي 𝑞𝑓𝐼 والحفاظ على ثبات تيار التهييج الطولي 𝑑𝑓𝐼‬
‫∗‬
‫𝑛𝑓𝐸‬ ‫‪=√(𝑐𝑜𝑠𝜑𝑛 )2 + (𝑠𝑖𝑛𝜑𝑛 + 𝑋𝑐∗ )2‬‬ ‫)‪(1-3‬‬

‫‪SCR= 1.1‬‬
‫∗𝑋‬
‫)‪(2-3‬‬
‫𝑐‬

‫∗‬
‫‪Efn‬‬ ‫‪sin θn = Iaan‬‬
‫∗‬
‫∗‪Xc‬‬ ‫)‪(3-3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪k p = sinδ‬‬ ‫)‪(4-3‬‬

‫𝑞𝑓𝐼= )‪α=𝑡𝑎𝑛−1 (α‬‬ ‫)‪(5-3‬‬

‫𝐼‬
‫𝑑𝑓‬

‫∗𝑓𝐸‬
‫= ∗𝑝‬ ‫𝑛𝜃‪sin‬‬ ‫)‪(6-3‬‬
‫∗𝑐𝑋‬

‫حيث‪:‬‬
‫الصفحة ‪ 28‬من ‪56‬‬
 ‫∗‬
‫𝑞𝑓𝐸‬ ‫∗‬
‫𝑑𝑓𝐸 ‪,‬‬ ‫∗𝑓𝐸 ‪ :‬المجموع الهندسي‬
‫𝑑𝑓𝐼‬
‫∗‬
‫𝑑𝑓𝐸‬ ‫=‬ ‫)𝛼(‪tan‬‬ ‫)‪(7-3‬‬
‫𝑏𝑓𝐼‬

‫𝑞𝑓𝐼‬
‫∗‬
‫𝑞𝑓𝐸‬ ‫=‬ ‫)𝛼(‪tan‬‬ ‫)‪(8-3‬‬
‫𝑏𝑓𝐼‬

‫‪∗ 2‬‬
‫𝑑𝑓𝐸√ = ∗𝑓𝐸‬ ‫‪∗ 2‬‬
‫𝑞𝑓𝐸 ‪+‬‬ ‫)‪(9-3‬‬

‫يتضح من الجدول (‪ )1-3‬أن عالقة زاوية التهييج بعامل االستقرار ‪ Kp‬هي عالقة طردية وأنه كلما‬
‫زاد عامل االستقرار سيحسن من استقرار النظام الكهربائي بشكل عام دون المساس بزاوية التحميل‬

‫جدول (‪ )1-3‬عالقة تغير زاوية التهييج ببارامترات المولد‬

‫‪θ‬‬ ‫𝑑𝑓𝐼‬ ‫𝑞𝑓𝐼‬ ‫𝑓𝐼‬ ‫𝛿‬ ‫𝑏𝐾‬ ‫‪α‬‬

‫𝑜‪29.1676‬‬ ‫ــــــــــ‬ ‫ـــــــــ‬ ‫‪714.7400 29.1676‬‬

‫𝑜‬
‫‪2.05‬‬ ‫𝑜‪0‬‬

‫‪29.1676𝑜 124.1133‬‬ ‫‪124.1133‬‬

‫𝑜‬
‫‪714.7400 19.1676 3.0457‬‬ ‫𝑜‪10‬‬

‫‪29.1676𝑜 696.4213 160.7815‬‬ ‫‪714.7400‬‬ ‫‪16.1676𝑜 3.5913‬‬ ‫𝑜‪13‬‬

‫‪29.1676𝑜 690.3858 184.9883‬‬ ‫‪714.7400‬‬ ‫‪14.1676𝑜 4.0856‬‬ ‫𝑜‪15‬‬

‫‪29.1676𝑜 687.0522 197.0090‬‬ ‫‪714.7400‬‬ ‫‪13.1676𝑜 4.3898‬‬ ‫𝑜‪16‬‬

‫‪29.1676𝑜 679.7581 220.8668‬‬ ‫‪714.7400‬‬ ‫‪11.1676𝑜 5.1632‬‬ ‫𝑜‪18‬‬

‫‪29.1676𝑜 671.6359 244.4555‬‬ ‫‪714.7400‬‬ ‫‪9.1676𝑜 6.2766‬‬ ‫𝑜‪20‬‬

‫‪29.1676𝑜 662.6954 267.7463‬‬ ‫‪714.7400‬‬ ‫‪7.1676𝑜 8.0146‬‬ ‫𝑜‪22‬‬

‫‪29.1676𝑜 652.9475 290.7109‬‬ ‫‪714.7400‬‬ ‫𝑜‪5.1676𝑜 11.1025 24‬‬

‫الصفحة ‪ 29‬من ‪56‬‬

 ‫‪29.1676𝑜 642.4041 313.3214‬‬ ‫‪714.7400‬‬ ‫𝑜‪3.1676𝑜 18.0972 26‬‬

‫𝑜‬
‫‪29.1678 625.1256 346.5128‬‬ ‫‪714.7400‬‬ ‫‪0.1676 341.860 29‬‬

‫𝑑𝑓𝐼 =‪ )α‬وانه كلما‬ ‫يتضح من الشكل (‪ )1-3‬عالقة عامل االستقرار )𝛿(‪ 𝐾𝑝 = sin1‬بداللة زاوية التهييج )‬
‫𝑞𝑓‬ ‫𝐼‬

‫زدنا زاوية التهييج أدى الى زيادة في عامل االستقرار أي ان العالقة طردية بينهما و من المعلوم ان المولد‬
‫المتواقت ثنائي التهييج له خاصية عزل زاوية الحمولة (‪ )θ‬عن زاوية االستقرار (‪ )δ‬ويقوم بتحسين نظام‬
‫القدرة الكهربائي عن طريق تقليل زاوية االستقرار ‪.‬‬

‫‪K‬‬ ‫‪P‬‬
‫الشكل (‪ )1-3‬العالقة بين عامل االستقرار وزاوية التهييج للمولد المتواقت الثنائي التهييج ) ‪ f (‬‬

‫عند ثبات تيار‬ ‫‪I‬‬ ‫‪fq‬‬ ‫يتضح من الشكل (‪ )2-3‬تحسن عامل االستقرار 𝑝‪ K‬بزيادة تيار التهييج العرضي‬
‫التهييج الطولي ‪I fd‬‬

‫الصفحة ‪ 31‬من ‪56‬‬

 ‫‪K‬‬ ‫‪P‬‬
‫الشكل (‪ )2-3‬العالقة بين عامل االستقرار بداللة تيار التهييج العرضاني )‪ f ( I fq‬‬

‫عند ثبات تيار‬ ‫‪I‬‬ ‫‪fd‬‬ ‫يتضح من الشكل (‪ )3-3‬انخفاض عامل االستقرار 𝑝‪ K‬بزيادة تيار التهييج الطولي‬
‫التهييج العرضي ‪I fq‬‬

‫‪K‬‬ ‫‪P‬‬
‫الشكل (‪ )3-3‬العالقة بين عامل االستقرار بداللة تيار التهييج الطوال ني ) ‪ f ( I fd‬‬

‫الصفحة ‪ 31‬من ‪56‬‬

‫يتضح من الجدول (‪ )2-3‬ان عالقة تيار التهييج العرضي باالستطاعة الفعلية هي عالقة طردية وانه‬
‫كلما زاد تيار التهييج العرضي سيحسن من استقرار النظام الكهربائي بشكل عام‪.‬‬

‫ينتج لدينا القيم التالية عند استخدام الماتالب‪:‬‬

‫الجدول (‪ ) 2-3‬يبين تغيرات ‪ Ifq‬على بارمترات المولد‬

‫‪α‬‬ ‫𝒏𝜽‬ ‫𝒅𝒇∗𝑬‬ ‫𝒒𝒇∗𝑬‬ ‫𝒇∗𝑬‬ ‫∗𝒑‬ ‫‪Ifq‬‬

‫𝑜)‪( 9.6750‬‬ ‫𝑜)‪(28.6550‬‬ ‫‪0.3041‬‬ ‫‪0.0518‬‬ ‫‪0.3085‬‬ ‫‪0.1233 124.1133‬‬

‫𝑜)‪( 10.4641‬‬ ‫𝑜)‪(29.4441‬‬ ‫‪0.3294‬‬ ‫‪0.0608‬‬ ‫‪0.3350‬‬ ‫‪0.1372 160.7815‬‬

‫𝑜) ‪( 11.2492‬‬ ‫𝑜)‪(30.2292‬‬ ‫‪0.3548‬‬ ‫‪0.0706‬‬ ‫‪0.3617‬‬ ‫‪0.1518 184.9883‬‬

‫𝑜)‪( 12.0300‬‬ ‫𝑜)‪(28.6550‬‬ ‫‪0.3801‬‬ ‫‪0.0810‬‬ ‫‪0.3887‬‬ ‫‪0.1669 197.0090‬‬

‫𝑜)‪( 12.8064‬‬ ‫𝑜)‪(31.0100‬‬ ‫‪0.4055‬‬ ‫‪0.0922‬‬ ‫‪0.4158‬‬ ‫‪0.1825 220.8668‬‬

‫𝑜)‪( 13.5780‬‬ ‫𝑜)‪(31.7864‬‬ ‫‪0.4308‬‬ ‫‪0.1041‬‬ ‫‪0.4432‬‬ ‫‪0.1988 244.4555‬‬

‫𝑜)‪( 14.3446‬‬ ‫𝑜)‪(32.5580‬‬ ‫‪0.4562‬‬ ‫‪0.1167‬‬ ‫‪0.4708‬‬ ‫‪0.2156 267.7463‬‬

‫𝑜)‪( 15.1060‬‬ ‫𝑜)‪(33.3246‬‬ ‫‪0.4815‬‬ ‫‪0.1300‬‬ ‫‪0.4987‬‬ ‫‪0.2329 290.7109‬‬

‫𝑜)‪( 15.8619‬‬ ‫𝑜)‪(34.0860‬‬ ‫‪0.5068‬‬ ‫‪0.1440‬‬ ‫‪0.5269‬‬ ‫‪0.2509 313.3214‬‬

‫𝑜)‪( 16.6123‬‬ ‫𝑜)‪(34.8419‬‬ ‫‪0.5322‬‬ ‫‪0.1588‬‬ ‫‪0.5554‬‬ ‫‪0.2694 335.5501‬‬

‫نجد من الشكل (‪ )4-3‬ان العالقة طردية بين االستطاعة الفعلية وتيار التهييج العرضي أي بزيادة زاوية‬
‫التهييج للمولد المتواقت الثنائي‬

‫الصفحة ‪ 32‬من ‪56‬‬

 ‫الشكل (‪ )4-3‬العالقة بين االستطاعة الفعلية وتيار التهييج العرضاني عند تثبيت تيار التهييج الطوال ني‬

‫)‪ f ( I fq‬‬
‫*‬
‫‪P‬‬
‫نجد من الشكل (‪ )5-3‬ان العالقة طردية بين االستطاعة الفعلية وزاوية التحميل عند ثبات تيار‬
‫التهييج الطولي للمولد ثنائي التهييج‬

‫الشكل (‪ )5-3‬العالقة بين االستطاعة الفعلية وزاوية التحميل عند تثبيت تيار التهييج الطولي ) ‪ f (‬‬
‫*‬
‫‪P‬‬

‫الصفحة ‪ 33‬من ‪56‬‬

 ‫‪ 3-3‬دراسة االستقرار العابر ‪:Study of transit stability‬‬
‫تهتم دراسة االسـتقرار العـابر بد ارسـة حالـة نظـام القـدرة عنـد حـدوث اضـطراب كبيـر المطـال مثـل عطـل‬
‫ثالثـي الطــور مــع األرض‪ .‬تعتمـد د ارســة االســتقرار العــابر علـى معادلــة التــأرجح أو نمـوذج نظــام القــدرة مــن‬
‫الدرجة الثانية حيث يوجد متحولي حالة هما تغير السرعة وزاوية الدائر بالنسبة لمرجع الزاويـة وهـو قضـيب‬
‫التجميع الالنهائي‪.‬‬
‫‪s  ‬‬ ‫‪Pm  Pmax sin   D ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪M‬‬ ‫)‪)10-3‬‬
‫‪s  2f 0 ‬‬
‫حيــث‪ :‬زاويــة الحمولــة ‪   ‬زاويــة الــدوار تســاوي زاويــة الحمولــة‪ Pm .‬االســتطاعة الميكانيكيــة المقدمــة‬
‫مــن المصــدر الخــارجي‪ M .‬الثابــت الزمنــي للعطالــة‪ D .‬معامــل التخامــد الميكــانيكي‪ Pmax .‬االســتطاعة‬
‫الكهربائية األعظمية التي تستطيع اآللة تقديمها في ظرف تشغيل معين وهي المتحـول المتغيـر أي مصـدر‬
‫االضطراب‪.‬‬
‫النظام المدروس‪:‬‬
‫سنعالج في هذه الفقرة دراسة االستقرار العابر لنظام قدرة مؤلف من آلة تزامنيـة مرتبطـة مـع قضـيب تجميـع‬
‫النهائي عبر محولة وخط نقل مزدوج كما في الشكل (‪ )5-6‬التالي‪:‬‬
‫‪X d'  j 0.3‬‬
‫‪j 0.15‬‬ ‫‪‬‬
‫‪j0.5‬‬
‫‪4 555‬‬
‫‪E'‬‬ ‫‪MVA‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪j0.93‬‬

‫‪Et 128.34‬‬
‫‪M  7 MWs / MVA‬‬ ‫‪EB 0.90081‬‬
‫‪0‬‬
‫‪P  0.9 pu, Q  0.436 pu‬‬

‫الشكل (‪ )6-3‬مخطط نظام القدرة المدروس‬

‫سـيكون المولــد فيمــا يلــي إمــا مولـد أحــادي التهيــيج أو مولــد ثنــائي التهيـيج وذلــك إلجـراء المقارنــة بينهمــا مــن‬
‫ناحية االستقرار العابر‪.‬‬
‫الدارة الكهربائية المكافئة‪:‬‬
‫يبين الشكل (‪ )7-3‬التالي المفاعالت والجهود الطرفية المحسوبة في حالة التوازن‪:‬‬

‫الصفحة ‪ 34‬من ‪56‬‬

 ‫‪j0.5‬‬
‫‪Et 128.34‬‬
‫‪‬‬

‫‪X d'  j 0.3‬‬ ‫‪j 0.15‬‬

‫‪j0.93‬‬

‫‪E'‬‬ ‫‪EB 0.90081‬‬

‫‪0‬‬
‫‪41.77‬‬
‫‪1.1626‬‬

‫الشكل (‪ )7-3‬الدارة المكافئة للنظام المدروس مع محددات الحالة األولية‬

‫تعطى االستطاعة الكهربائية المنقولة بين مستويي جهد بالعالقة التالية‪:‬‬
‫‪E '  EB‬‬
‫‪Pe ‬‬ ‫)‪sin   Pmax sin  )11-3‬‬
‫‪X‬‬
‫الدارات المكافئة لحاالت العمل المختلفة‪:‬‬

‫حالة قبل العطل‬

‫في هذه الحالة تكون االستطاعة الكهربائية المنقولة‪:‬‬

‫‪1.1626  0,90081‬‬
‫‪Pe ‬‬ ‫‪sin   1.351sin ‬‬ ‫)‪)12-3‬‬
‫‪0.7752‬‬

‫‪X  j 0.7752‬‬

‫‪41.77‬‬
‫‪1.1626‬‬ ‫‪EB 0.90081‬‬
‫‪0‬‬

‫الشكل (‪ )8-3‬الدارة المكافئة للنظام المدروس قبل العطل‬

‫حالة العطل‬
‫فـي هــذه الحالــة وهــي حالــة قصــر ثالثــي الطــور علـى خــط النقــل الثــاني تكــون االســتطاعة المنقولــة معدومــة‬
‫‪X  j 0.45‬‬
‫‪Pe  0‬‬

‫‪41.77‬‬
‫‪1.1626‬‬ ‫‪EB 00‬‬

‫الشكل (‪ )9-3‬الدارة المكافئة للنظام أثناء العطل‬

‫الصفحة ‪ 36‬من ‪56‬‬

 ‫حالة بعد العطل‬
‫‪1.1626  0,90081‬‬
‫‪Pe ‬‬ ‫)‪sin   1.1024 sin  )13-3‬‬
‫‪0.95‬‬
‫‪X  j 0.95‬‬

‫‪41.77‬‬
‫‪1.1626‬‬ ‫‪EB 0.90081‬‬
‫‪0‬‬

‫الشكل (‪ )10-3‬الدارة المكافئة للنظام بعد فصل العطل‬

‫نالحظ مما سبق تغير االستطاعة الكهربائية مع بقاء االستطاعة الميكانيكية ثابتة ‪ Pm  0.9 pu‬مما‬
‫يعني تهديد الستقرار نظام القدرة حسب نظرية االستقرار‪ .‬سنقوم بإجراء محاكاة للحاالت الثالث السابقة‬
‫وتحليل االستقرار العابر للنظام‪ .‬إن أهم عامل في االستقرار العابر هو زمن فصل العطل إذ يجب فصل‬
‫العطل قبل خروج النظام عن االستقرار‪ .‬يسمى الزمن الذي يخرج بعده النظام عن االستقرار بزمن الفصل‬
‫الحدي‪ .‬إن زيادة زمن الفصل الحدي باستخدام المولد ثنائي التهييج كما سيرد الحقا يعتبر ميزة لهذا النوع‬
‫من المولدات بالمقارنة مع المولد أحادي التهييج‪.‬‬

‫سنقوم بإجراء مقارنة بين حالتين‪ :‬المولد أحادي التهييج من جهة والمولد ثنائي التهييج من جهة أخرى‬
‫بغرض بيان تأثير إضافة ملف تهييج ثاني للدائر على استقرار نظام القدرة‪.‬‬

‫‪ 1-3-3‬الحالة ‪ :1‬النظام أحادي التهييج‬

‫يمثل المولد بالنموذج من الدرجة الثانية التالي‪:‬‬
‫‪s  ‬‬ ‫‪Pm  Pmax sin   D ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪M‬‬ ‫)‪)14-3‬‬
‫‪s  2f 0 ‬‬
‫أما خط النقل والمحولة فتتمثل بمفاعالت تسلسلية لتبسيط الدراسة‪.‬‬

‫معطيات النظام‪:‬‬

‫يتم المحاكاة لعطل ثالثي الطور لفترة زمنية محدودة بعدها يزال العطل وينتقل النظام لحالة توازن‬
‫جديدة والسؤال الذي نبحث له عن إجابة هو‪ :‬هل يبقى النظام مستق اُر بعد فصل العطل أو يفقد المولد‬
‫استق ارره وذلك حسب زمن استمرار العطل‪ .‬نعتبر التخامد الميكانيكي معدوم وذلك العتبار أسواء الحاالت‪.‬‬
‫إن التوازن بين االستطاعة الميكانيكية والكهربائية هو ما يضمن استقرار السرعة‪ ،‬أي خلل في هذا الميزان‬
‫يهدد استقرار النظام‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 35‬من ‪56‬‬

 ‫المحاكاة‪:‬‬

‫لنعتبر المحـددات التاليـة لنظـام القـدرة المـدروس وهـي محـددات حالـة التـوازن األوليـة وحالـة العطـل ومـا‬
‫بعد فصل العطل‪.‬‬

‫‪f  60Hz, M  7 s, D  0, Pm  0.9 pu, P max 1  1.351 pu,‬‬

‫‪P max 2  0, P max 3  1.1024 pu,  0  41,77‬‬
‫لحظة العطل‪ t  4s :‬مدة العطل ‪tcc‬‬
‫تتم المحاكاة في ‪ MATLAB‬باستخدام المخطط الموضح في الشكل (‪.)11-3‬‬
‫‪t‬‬

‫]‪[t‬‬ ‫‪To Workspace1‬‬ ‫‪t2‬‬

‫‪Clock‬‬ ‫‪To Workspace 2‬‬

‫‪Goto‬‬

‫‪Pm‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪1/M‬‬ ‫‪2*pi *f‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪Pm‬‬
‫‪Add‬‬ ‫‪Integrator 1‬‬ ‫‪Gain‬‬ ‫‪Integrator‬‬

‫‪D‬‬
‫‪Pmax 3‬‬ ‫‪Product‬‬

‫‪Pmax 3‬‬

‫))‪sin(u(1‬‬ ‫‪pi /180‬‬

‫]‪[t‬‬
‫‪Fcn‬‬ ‫‪Gain 2‬‬
‫‪From‬‬ ‫‪4+tcc‬‬ ‫‪t1‬‬

‫‪Pmax 2‬‬ ‫‪To Workspace‬‬

‫‪Switch‬‬
‫‪Pmax 2‬‬
‫]‪[t‬‬
‫‪4 second‬‬
‫‪From 1‬‬

‫‪Pmax 1‬‬ ‫‪Switch 1‬‬

‫‪Pmax 1‬‬

‫الشكل (‪ )11-3‬نموذج المولد أحادي التهييج لتحليل االستقرار العابر‬

‫تسمح المفاتيح اآللية في النموذج في الشكل (‪ )11-3‬بتبديل حاالت العمل الثالثة حسب األزمنة المعتبرة‬
‫للعطل وفصل العطل‪.‬‬

‫نتائج المحاكاة‪:‬‬
‫سنقوم بمحاكاة تغيير زمن فصل العطل وما يتبع ذلك من تأثير على االستقرار‪.‬‬
‫يبين الشكل (‪ )12-3‬تغير زاوية الموضع للدائر حيث يالحظ أن زمن الفصل الحرج يبلـغ ‪tcc  4.6574s‬‬
‫إن الفصل قبل هذا الزمن الحدي يضمن بقاء النظـام مسـتق ار‪ .‬مـا عـدا‬ ‫‪tf  4s‬‬ ‫حيث أن العطل حدث عند‬
‫كان النظـام يعمـل فـي حالـة‬ ‫‪tf  4s‬‬ ‫ذلك يخرج النظام عن االستقرار وتزداد الزاوية والسرعة لالنهاية‪ .‬قبل‬
‫التوازن األولية قبل حدوث العطل‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 37‬من ‪56‬‬

 ‫‪350‬‬

‫‪300‬‬

‫‪250‬‬ ‫‪tcc=4.6574 s‬‬

‫)‪ (degree‬‬

‫‪200‬‬

‫‪150‬‬
‫‪ 0=41.77deg‬‬
‫‪100‬‬

‫‪50‬‬ ‫‪tcc=4.6573 s‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬
‫)‪Time (s‬‬
‫الشكل (‪ )12-3‬تغير زاوية الدائر مع الزمن‬
‫يالحــظ مــن الشــكل (‪ )13-3‬تغيــر انحـراف الســرعة حيــث تــزداد الســرعة لالنهايــة عنــد زمــن الفصــل الحــرج‬
‫للعطل‪.‬‬

‫‪0.4‬‬
‫‪tcc=0.6574 s‬‬
‫‪tcc=0.6573 s‬‬
‫‪0.3‬‬

‫‪0.2‬‬
‫)‪ (pu‬‬

‫‪tf=4 s‬‬

‫‪0.1‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-0.1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬
‫)‪Time (s‬‬
‫الشكل (‪ )13-3‬تغير انحراف السرعة عن السرعة التزامنية مع الزمن‬

‫من أجل دراسة تحسين االستجابة الزمنية للنظـام باسـتخدام مولـد ثنـائي التهيـيج قمنـا بـإجراء المقارنـة التاليـة‬
‫في الحالة الثانية‪.‬‬

‫‪ 2-3-3‬الحالة ‪ :2‬النظام ثنائي التهييج‪[1]:‬‬

‫في نفس النظام السابق نستبدل المولد التزامني أحادي التهييج بمولد تزامني ثنائي التهييج‪.‬‬
‫في هذه الحالة يمثل المولد التزامني بالنموذج من الدرجة الثانية التالي‪:‬‬
‫الصفحة ‪ 38‬من ‪56‬‬
 ‫معادلة التأرجح‬
‫‪s  ‬‬ ‫‪Pm  Pmax sin   D ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪M‬‬ ‫)‪)15-3‬‬
‫‪s  2f 0 ‬‬
‫حيث‪ :‬زاويـة الحمولـة ‪     ‬مجمـوع زاويـة الـدوار وزاويـة التهيـيج‪ Pm .‬االسـتطاعة الميكانيكيـة المقدمـة‬
‫مــن المصــدر الخــارجي‪ M .‬الثابــت الزمنــي للعطالــة‪ D .‬معامــل التخامــد الميكــانيكي‪ Pmax .‬االســتطاعة‬
‫الكهربائية األعظمية التي تستطيع اآللة تقديمها في ظرف تشغيل معين وهي المتحـول المتغيـر أي مصـدر‬
‫االضطراب‪.‬‬
‫االستطاعة الكهرومغناطيسية ثالثية الطور ]‪[18‬‬
‫‪mUE fq‬‬ ‫‪mUE fd‬‬ ‫‪mUE f‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪sin  ‬‬ ‫‪cos  ‬‬ ‫‪sin   Pmax sin  ,‬‬
‫‪Xd‬‬ ‫‪Xq‬‬ ‫‪Xc‬‬ ‫)‪)16-3‬‬
‫‪Xd  Xq  Xc‬‬
‫معطيات النظام‪ :‬نفس معطيات النظام السابق‪.‬‬
‫‪f  60Hz, M  7 s, D  0, Pm  0.9 pu, P max 1  1.351 pu,‬‬
‫‪P max 2  0, P max 3  1.1024 pu,  0  41.77 deg,    0  41.77 deg‬‬
‫لحظة العطل‪ t  4s :‬مدة العطل ‪tcc‬‬

‫مخطط المحاكاة‬

‫يمثل الشكل (‪ )14-3‬مخطط المحاكاة للمولد ثنائي التهييج لدراسة االستقرار العابر‪.‬‬
‫‪t‬‬

‫]‪[t‬‬ ‫‪To Workspace1‬‬ ‫‪t2‬‬

‫‪Clock‬‬ ‫‪To Workspace 2‬‬

‫‪Goto‬‬

‫‪Pm‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪1/M‬‬ ‫‪377‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪Pm‬‬
‫‪Add‬‬ ‫‪Integrator 1‬‬ ‫‪2pi 60‬‬ ‫‪Integrator‬‬

‫‪D‬‬
‫‪Pmax 3‬‬ ‫‪Product‬‬

‫‪Pmax 3‬‬
‫‪delta‬‬

‫]‪[t‬‬ ‫))‪sin(u(1‬‬ ‫‪pi /180‬‬

‫‪From‬‬ ‫‪4+tcc‬‬ ‫‪Fcn‬‬ ‫‪Add 2‬‬ ‫‪t1‬‬

‫‪Gain 2‬‬
‫‪Pmax 2‬‬ ‫‪To Workspace‬‬
‫‪Alpha‬‬
‫‪Switch‬‬
‫‪Pmax 2‬‬
‫]‪[t‬‬ ‫‪Alpha‬‬
‫‪4 second‬‬ ‫]‪[t‬‬
‫‪From 1‬‬ ‫‪3 second‬‬
‫‪From 2‬‬ ‫‪Switch 2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪Pmax 1‬‬ ‫‪Switch 1‬‬
‫‪Constant 1‬‬
‫‪Pmax 1‬‬

‫الشكل (‪ )14-3‬مخطط المحاكاة للنظام مع مولد متواقت ثنائي التهييج‬

‫الصفحة ‪ 39‬من ‪56‬‬

 ‫نتائج المحاكاة‪:‬‬

‫يـتم‬ ‫اللحظـة ‪tf  4s‬‬ ‫سنقوم بمحاكاة مماثلـة فـي الظـروف للمحاكـاة فـي الحالـة األولـى‪ :‬يوجـد عطـل فـي‬
‫فصـله فــي اللحظـة ‪ tcc  4.6574s‬يــتم االنتقــال مـن حالــة التهيــيج األحـادي إلــى التهيــيج الثنـائي فــي اللحظــة‬
‫‪. 3s‬‬
‫نتائج المحاكاة‪:‬‬
‫يبين الشكل (‪ )15-3‬مقارنة بين تغير زاوية الدائر في المولد أحادي التهييج والمولد ثنائي التهييج عند‬
‫زمن الفصل الحدي‪.‬‬

‫‪350‬‬
‫‪Classical‬‬
‫‪300‬‬
‫‪Dual Excited‬‬
‫‪250‬‬ ‫‪tcc=4.6574 s‬‬
‫‪200‬‬
‫)‪ (degree‬‬

‫‪150‬‬
‫‪ 0=41.77 deg‬‬
‫‪100‬‬

‫‪50‬‬
‫‪0‬‬

‫‪-50‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬
‫)‪Time (s‬‬
‫الشكل (‪ )15-3‬مقارنة بين تغير زاوية الدائر في المولد أحادي التهييج والمولد ثنائي التهييج عند زمن الفصل الحدي‪.‬‬

‫يالحظ أن الزاوية لم تخرج عن االستقرار فـي المولـد ثنـائي التهيـيج عنـدما خـرج المولـد أحـادي التهيـيج عـن‬
‫االستقرار‪ .‬أي أن استخدام المولد ثنائي التهيـيج حسـن مـن ظـروف اسـتقرار النظـام‪ .‬تظهـر نفـس المالحظـة‬
‫بوضوح في الشكل (‪ )16-3‬الذي يمثل تغير انحراف السرعة مع الزمن‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 41‬من ‪56‬‬

 ‫‪0.4‬‬
‫‪Classical‬‬
‫‪Dual Excited‬‬
‫‪0.3‬‬

‫‪0.2‬‬
‫)‪ (pu‬‬

‫‪tf=4 s‬‬ ‫‪tcc=0.6574 s‬‬

‫‪0.1‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-0.1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬
‫)‪Time (s‬‬
‫الشكل (‪ )16-3‬مقارنة بين المولد أحادي وثنائي التهييج من حيث انحراف السرعة مع الزمن‬

‫لبيان أن استخدام المولد ثنائي التهييج يؤمن العمل عند زاوية دائر مرعوبة وبمكن أن نجعلهـا صـفرية قمنـا‬
‫بإجراء المحاكاة التالية باستخدام النماذج السابقة نفسها‪.‬‬
‫للوصــول لهــذا الهــدف يــتم المقارنــة مــع وجــود تخامــد ميكــانيكي مــع بقــاء المعطيــات الســابقة نفســها إال أن‬
‫النظام يعود لحالته األولية بعد فصل العطل‪ .‬زاوية التهييج تعادل زاوية الدائر األولية‪.‬‬
‫‪f  60Hz, M  7 s, D  4, Pm  0.9 pu, P max 1  1.351 pu,‬‬
‫‪P max 2  0, P max 3  1.351 pu,  0  41.77 deg,    0  41.77 deg‬‬
‫لحظة العطل‪ t  4s :‬مدة العطل ‪tcc‬‬
‫يتم إدخال التهييج الثنائي في اللحظة ‪. 3s‬‬
‫يبــين الشــكل (‪ )17-3‬تغيــر زاويــة الــدائر حيــث تعــود الزاويــة لحالتهــا األوليــة بعــد فصــل العطــل فــي حالــة‬
‫المولد أحادي التهييج بينما تم أنقاص زاوية الدائر إلى الصفر في المولد ثنائي التهييج‪.‬‬
‫‪80‬‬
‫‪Classical‬‬
‫‪tf=4 s‬‬ ‫‪Dual Excited‬‬
‫‪60‬‬
‫‪tcc=0.6574 s‬‬
‫)‪ (degree‬‬

‫‪40‬‬

‫‪20‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-20‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬
‫)‪Time (s‬‬
‫الشكل (‪ )17-3‬تغير زاوية الدائر حيث تعود الزاوية لحالتها األولية بعد فصل العطل في حالة المولد أحادي التهييج‬
‫بينما تم أنقاص زاوية الدائر إلى الصفر في المولد ثنائي التهييج‪.‬‬
‫الصفحة ‪ 41‬من ‪56‬‬
‫إن التخامــد الميكــانيكي هــو مــن أمــن عــودة النظــام لحالــة التـوازن الســابقة أو حالــة التـوازن الجديــدة كمــا فــي‬
‫المولد ثنائي التهييج‪ .‬أما الشكل (‪ )18-3‬فيبين تغير انحراف السرعة عن السرعة التزامنية‪.‬‬

‫‪0.08‬‬
‫‪Classical‬‬
‫‪0.06‬‬ ‫‪Dual Excited‬‬
‫‪tcc=0.6574 s‬‬
‫‪0.04‬‬
‫‪tf=4 s‬‬
‫)‪ (pu‬‬

‫‪0.02‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-0.02‬‬

‫‪-0.04‬‬

‫‪-0.06‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬
‫)‪Time (s‬‬

‫الشكل (‪ )18-3‬تغير انحراف السرعة عن السرعة التزامنية‬

‫نستنتج مما سبق أن استخدام التحكم بزاوية التهيـيج يحسـن مـن حـدود االسـتقرار العـابر ويخفـض زاويـة‬
‫الــدائر حتــي يمكــن أن تكــون معدومــة ممــا يزيــد بشــكل كبيــر مــن المســاحة المبطئــة علــى حســاب المســاحة‬
‫المسرعة في مميزة االستطاعة زاوية وبالتالي يزداد تخامد النظام‪.‬‬
‫أن الــدخول فــي تفاصــيل الــتحكم بزاويــة التهيــيج يعقــد النظــام المــدروس وبالتــالي يحتــاج لدارســة مفصــلة‬
‫أكثر لم ندخل فيها في نطاق البحث وبالتالي يمكن أن تكون موضوعا لبحث الحق‪.‬‬
‫سنقوم اآلن بدراسة االستقرار الديناميكي لنظام قـدرة واجـراء مقارنـة بـين المولـد أحـادي التهيـيج المولـد ثنـائي‬
‫التهيــيج إلثبــات أن التهيــيج الثنــائي يحســن أيض ـاُ مــن اســتجابة نظــام القــدرة فــي حــال التغي ـرات الطفيفــة فــي‬
‫نقطة العمل‪.‬‬
‫‪[19] Dynamic Stability Study‬‬ ‫‪ 4-3‬دراسة االستقرار الديناميكي‬
‫إن دراسة االستقرار الديناميكي لنظام قدرة تختص بدراسة سلوك النظام عند التغيرات الطفيفة في نقطة‬
‫العمل المتوازنة‪ .‬في هذه الحالة تكون نقطة العمل في الجزء الخطي من المميزة استطاعة زاوية لذلك‬
‫يمكن التعامل مع النموذج الخطي لنظام القدرة‪ .‬تعتمد دراسة االستقرار الديناميكي على إكساب الخطية‬
‫للنموذج الالخطي أساسا لنظام القدرة‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 42‬من ‪56‬‬

 ‫النظام المدروس‪:‬‬

‫ف ــي ه ــذه الفقـ ـرة س ــنقوم بالمقارن ــة ب ــين المول ــد أح ــادي التهي ــيج وثن ــائي التهي ــيج ف ــي موض ــوع االس ــتقرار‬
‫الديناميكي لنظام القدرة المبين في الشكل (‪.)5-19‬‬

‫‪vt‬‬ ‫‪v0‬‬
‫‪Z  R  jX‬‬
‫‪i‬‬
‫‪SG‬‬

‫‪Y  G  jB‬‬

‫الشكل (‪ )19-3‬نظام القدرة الكهربائي المدروس‬

‫يتــألف نظــام القــدرة مــن مولــد تزامنــي ‪ SG‬ي ـرتبط مــع شــبكة النهائيــة عبــر ممانعــة تسلســلية ‪ Z‬ويغــذي‬
‫حمال تفرعيا ‪ Y‬على مخارجه‪.‬‬
‫‪ 1-4-3‬النموذج الخطي للمولد المتواقت أحادي التهييج مع شبكة النهائية ‪Linear‬‬
‫‪:model of the unicellular splicing generator with an infinite grid‬‬
‫يمثل النظام الخطي في فراغ الحالة مع األخذ بعين االعتبار معادلة اآللة الكهربائية ونموذج التهييج‬
‫بأبسط أشكاله بأربعة معادالت‪.‬‬
‫معادالت الحالة للنظام من الدرجة الرابعة‪:‬‬
‫في هذه الحالة يمثل النظام بأربعة متحوالت حالة هي تغيرات السرعة والموضع والقوة المحركة‬
‫الكهربائية خلف المفاعلة العابرة وجهد التهييج على المحور ‪ d‬على التتالي‪ ،‬أي‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪)17-3‬‬

‫‪.‬‬
‫‪X  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪T‬‬
‫'‪E q‬‬ ‫‪E fd‬‬

‫)‪)18-3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪KD‬‬ ‫‪K‬‬ ‫‪K‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪  1   2 Eq' ‬‬ ‫‪Tm‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬

‫‪‬‬
‫‪  314‬‬ ‫)‪)19-3‬‬

‫الصفحة ‪ 43‬من ‪56‬‬

 ‫‪‬‬
‫‪K4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫)‪(20-3‬‬
‫‪Eq'  ‬‬ ‫'‬
‫‪ ‬‬ ‫'‬
‫‪Eq'  ' E fd‬‬
‫‪Td 0‬‬ ‫‪K 3Td 0‬‬ ‫‪Td 0‬‬

‫)‪)21-3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪K A K5‬‬ ‫‪K K‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪K‬‬
‫‪E fd  ‬‬ ‫‪  A 6 Eq'  E fd  A Vs‬‬
‫‪TA‬‬ ‫‪TA‬‬ ‫‪TA‬‬ ‫‪TA‬‬
‫حيث تحسب الثوابت من ‪K1  K 6‬‬
‫للشروط األولية للحالة المستقرة حيث ترد الحقا في الملحق‪[19].‬‬

‫‪ : Tm‬تغير العزم الميكانيكي المحرك ويعتبر معدوما و ‪ : Vs‬تغيـر إشـارة الـتحكم اإلضـافية بملـف التهيـيج‬
‫وهي مدخل لتحسين السلوك الديناميكي للنظام‪.‬‬
‫أمــا نظــام التهيــيج فقــد تــم تبســيطه بتــابع نقــل مــن الدرجــة األولــى (معادلــة تفاضــلية مــن الدرجــة األولــى)‬
‫حيــث ‪ K A , TA‬الثابــت الزمنــي وربــح مــنظم الجهــد‪ .‬تــم التبســيط علــى اعتبــار أن المــنظم يملــك الثابــت‬
‫الزمنــي األكب ــر ف ــي دارة التهي ــيج وال ــتحكم به ــا‪ .‬يعبــر الش ــكل (‪ )20-3‬ع ــن المع ــادالت التفاض ــلية الس ــابقة‬
‫كمخطط صندوقي‪.‬‬

‫‪K1‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2f‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Ms  D‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Tm‬‬
‫‪‬‬
‫‪Te‬‬
‫‪K2‬‬
‫‪K4‬‬ ‫‪K5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪K3‬‬ ‫‪ Vs‬‬
‫‪ T s A 1‬‬
‫‪K‬‬
‫‪E‬‬ ‫'‬
‫‪q‬‬ ‫‪K 3  Tdo ' s  1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪A‬‬
‫‪E fd‬‬ ‫‪‬‬

‫‪K6‬‬

‫الشكل (‪ )20-3‬المخطط الصندوقي لنموذج النظام مع مولد أحادي التهييج‬

‫يبــين الشــكل (‪ )21-3‬المخطــط الصــندوقي للمحاكــاة باســتخدام ‪ MATLAB‬وفيــه نمــوذج النظــام المعتمــد‬
‫على معادالت الحالة باإلضافة للتحكم األمثل المحسوب من نموذج فراغ الحالة‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 44‬من ‪56‬‬

 t K1
Clock To Workspace
Gain [x1]
KD [x2] Goto1
[x1]
0 Gain11 Goto
From
Constant 1/M 1/s 314 1/s K5
[x2]
Gain2 Integrator Gain1 Integrator1 Gain12
From1 -Kc* uvec [UEd]
Add1
t2 t1 [x3] Goto6
Gain3 Gain9
K2 From3

[x4]
[x3]
t3 From4
Goto2
K6

Add2

K3

56 ‫ من‬46 ‫الصفحة‬
T1d0*K3.s+1

K4
[x4] DUEq
Goto4
DVt
t4

‫ للمولد أحادي التهييج مع التحكم األمثل‬MATLAB ‫) مخطط المحاكاة في‬21-3( ‫الشكل‬

KA Step1
TA.s+1 0
Transfer Fcn1 [UEd] DVref
Add4 From7
 ‫انظمة التنظيم المثلى التربيعية ‪Optimal Quadratic Regulation‬‬
‫‪[20]:Systems‬‬

‫يعتبر التحكم األمثل طريقة رياضية إليجاد قيم لمتغيرات نظام ما بحيث تقود هذه القيم النظام لتتبع‬
‫مسار او منحى أمثل يحقق القيم القصوة أو الدنيا لخاصية او دالة الكلفة والتي تكون (القيم) قابلة للقياس‬
‫والمراقبة ‪.‬وتحتوي المسألة الرياضية المعطاة على دالة الكلفة وهي عبارة عن دالة لمتغيرات الحالة‬
‫ومتغيرات التحكم‪ .‬ويعتبر التحكم األمثل هو عبارة عن مجموعة من المعادالت التفاضلية لوصف مسارات‬
‫متغيرات التحكم والتي تهدف لتصغير دالة الكلفة‪ .‬ويمكن استنتاج التحكم األمثل باستخدام قاعدة‬
‫–‪Hamilton‬‬ ‫‪ Pontryagin's maximum‬كشرط ضروري والزم للتحكم األمثل أو باستخدام قانون‬
‫‪ Jacobi–Bellman‬كشرط كافي ‪ sufficient condition‬للتحكم‪.‬‬
‫وللتوضيح يمكننا أخذ مثال بسيط كبداية لتوضيح التحكم األمثل فإذا كان هناك سيارة تسير على‬
‫طريق جبلي في خط مستقيم‪ .‬وتعتبر معادلة التحكم األمثل في هذا المثال هي كيف يمكن لسائق السيارة‬
‫التحكم في دواسة السرعة بحيث يمكنه تصغير وقت القيادة على قدر اإلمكان‪ .‬سنالحظ ان هذا النظام‬
‫يتكون من السيارة والطريق الذي تسير عليه وكذلك معيار األمثل في هذا المثال وهو تصغير وقت القيادة‪.‬‬
‫وحيث أن مسائل التحكم دائما ما تحتوي على قيود ثانوية أو مساعدة لحل المسألة فى مثال السيارة نجد‬
‫أن كمية الوقود المتاحة محدودة وكذلك سرعة السيارة محدودة وكذلك ال يمكن الضغط على دواسة البنزين‬
‫في أي وقت ‪ .‬وتعتبر دالة الكلفة في هذا المثال هي عبارة عن معادلة رياضية للتعبير عن وقت القيادة‬
‫كدالة في سرعة السيارة واالعتبارات الهندسية وكذلك الشروط االبتدائية للمسألة‪ .‬وتعتبر المسألة في هذه‬
‫الحالة هي الحالة التي تكون فيها القيود قابلة للتبديل والتعويض مع دالة الكلفة‪.‬‬
‫الفائدة من أ نظمة التنظيم المثلى التربيعية على طريقة ازاحة القطب هي انها تعطي طريقة لحساب‬
‫مصفوفة الربح للتحكم بالتغذية العكسية‬
‫تعطى معاداة النظام‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫‪X  Ax  Bu‬‬ ‫)‪(22-3‬‬
‫نحدد مصفوفة الربح لشعاع التحكم األمثل‪:‬‬
‫) ‪u(t )   Kx(t‬‬ ‫)‪(23-3‬‬

‫بحيث تقلل دالة االداء ‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪J   (x‬‬ ‫‪Q  u R )dt‬‬
‫*‬ ‫*‬
‫‪0‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪u‬‬
‫)‪)24-3‬‬
‫حيث ‪:‬‬
‫‪: Q‬مصفوفة موجبة او محددة موجبة او مصفوفة محددة متناظرة ‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 45‬من ‪56‬‬

‫‪: R‬مصفوفة موجبة او محددة متناظرة (مصفوفة هيرمتيان هي مصفوفة مربعة بمحددات عقدية وهي‬
‫مساوية لمنقول المرافق نالحظ من المعادلة (‪ ) 24-3‬يحسب االنفاق من طاقة إشارة التحكم المصفوفات‬
‫‪ Q,R‬تحددان األهمية النسبية والخطأ واالنفاق من هذه الطاقة‪ ،‬نفرض أن شعاع )‪ u(t‬غير مقيد‪.‬‬
‫إن قانون التحكم المعطى في المعادلة )‪ (23-3‬هو قانون التحكم الخطي ‪،‬حيث اذا حددت العناصر الغير‬
‫معلومة للمصفوفة ‪ K‬بحيث تقلل دالة األداء عندئذ )‪ u(t)=-kx(t‬تكون األمثل من اجل أي حالة أولية‬
‫)‪. x(0‬‬
‫‪−1‬‬
‫‪A*P+PA-PB𝑅 𝐵 ∗ 𝑃 + 𝑄 = 0‬‬ ‫)‪(5-23‬‬
‫تدعى معادلة ريكاتي المخفضة يمكن ان نعرض الحل كما يلي‪:‬‬
‫معادلة ريكاتي المصفوفية المخفضة‪ ،‬من اجل المصفوفة ‪ P‬إذا كانت ‪ P‬موجبة يكون النظام مستقراً‪.‬‬

‫‪ 2-4-3‬نموذج فراغ الحالة مع تحكم أمثل للمولد احادي التهييج ‪Vacuum case‬‬
‫‪:model with optimal control of single-phase generator‬‬
‫محددات النظام‪:‬‬
‫ثابت التخامد ‪ KD  0‬والتردد ‪50Hz‬‬
‫بالقيمة الواحدية‪.‬‬ ‫‪K A  50‬‬ ‫بالثانية ربح المنظم‪:‬‬ ‫‪M  9.26, TA‬‬ ‫الثوابت الزمنية‪ 0.05, Td' 0  7.76 :‬‬
‫المفاعالت‪ :‬المولد ذو دائر اسطواني‪.‬‬
‫‪ X d  0.973, X q  0.973, X d'  0.190, X q'  0.190‬بالقيمة الواحدية‪.‬‬
‫خط النقل والحمل‪:‬‬
‫بالقيمة الواحدية‪.‬‬ ‫‪R  0, X  0.997, G  0.249, B  0.262‬‬

‫محددات نقطة التوازن‬

‫‪ Peo  1, Qeo  0.015,Vt 0  1‬بالقيمة الواحدية‪.‬‬
‫نحسب الثوابت التالية من محددات نقطة التوازن‪:‬‬
‫‪K1  0.4756, K 2  1.2653, K 3  0.6538,‬‬
‫‪K 4  0.7132, K 5  0.1401, K 6  0.7139‬‬
‫تم حساب ربح التحكم األمثل من حل معادلة ريكاتي باستخدام ‪ MATLAB‬بعد حساب مصفوفتي الحالة‬
‫والتحكم للنظام المدروس كما يلي‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪x  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫'‪Eq‬‬ ‫‪E fd‬‬ ‫‪‬‬
‫‪T‬‬
‫شعاع فراغ الحالة‬
‫مصفوفة الحالة والتحكم‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ 0.0514‬‬ ‫‪ 0.1366‬‬ ‫‪0 ‬‬ ‫‪ 0 ‬‬
‫‪314.31593‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0 ‬‬ ‫‪ 0 ‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪,B  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ 0.0919‬‬ ‫‪ 0.1971‬‬ ‫‪0.1289 ‬‬ ‫‪ 0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪140.1290  713.9177  20.00‬‬ ‫‪1000‬‬
‫القيم المميزة للنظام بدون تحكم بنظام التهييج وهي جذور ‪: A‬‬
‫‪0.4629  j 4.4623‬‬
‫‪ 10.7625‬‬
‫‪ 10.3603‬‬

‫الصفحة ‪ 47‬من ‪56‬‬

 ‫يظهر من جذور النظام بدون تحكم أن قطبين من األقطاب موجبين بالتالي النظام بدون تحكم غير‬
‫مستقر‪ .‬حتى نجعل النظام مستق ار نستخدم التحكم بالتغذية العكسية عن طريق ربح يحسب بطريقة التحكم‬
‫األمثل‪ .‬لحساب التحكم األمثل نحتاج إلى فرض مصفوفتي الموازنة القطريتين التاليتين‪:‬‬

‫‪10 0 0 0 ‬‬
‫‪ 0 10 0 0 ‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪, R  100‬‬
‫‪ 0 0 10 0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 0 0 0 10‬‬
‫يعتمد التحكم األمثل على أمثلة معيار تربيعي من الشكل‪:‬‬
‫‪J = Integral {x'Qx + u'Ru } dt‬‬ ‫)‪(25-3‬‬
‫وهو معيار طاقة يوازن فيه بين تصغير طاقة متحوالت الحالة وتصغير الطاقة المصروفة في التحكم‪.‬‬
‫ربح التغذية العكسية المحسوب في ‪:MATLAB‬‬
‫‪Kc   7.4171‬‬ ‫‪0.3116‬‬ ‫‪1.2687‬‬ ‫‪0.2974‬‬
‫القيم المميزة للنظام مع تحكم أمثل وهي جذور ‪: A  B.Kc‬‬
‫‪ 316.57‬‬
‫‪ 0.22  j 4.03‬‬
‫‪ 0.57‬‬
‫تبين جذور النظام مع تحكم أن النظام أصبح مستق اُر ولكنه بطيء نسبياُ ألن األقطـاب المسـيطرة قريبـة‬
‫من المحور الوهمي وعقدية أي أن النظام مهتز‪ .‬يبين الشكل (‪ )22-3‬نموذج فراغ الحالـة لمحاكـاة النظـام‬
‫المدروس مع تحكم أمثل‪.‬‬

‫‪t‬‬
‫‪Clock‬‬ ‫‪To Workspace‬‬

‫‪t2‬‬
‫‪x' = Ax+Bu‬‬ ‫‪t1‬‬
‫‪y = Cx+Du‬‬ ‫‪t3‬‬
‫‪State-Space‬‬ ‫‪t4‬‬

‫‪-Kc* uvec‬‬

‫الشكل (‪ )22-3‬نموذج فراغ الحالة من الدرجة الرابعة مع تحكم أمثل (مولد أحادي التهييج)‬

‫الصفحة ‪ 48‬من ‪56‬‬

 ‫‪ 3-4-3‬النموذج الخطي للمولد المتواقت ثنائي التهييج ‪Linear model of the‬‬
‫‪:bifurcation generator‬‬
‫معادالت الحالة للنظام تضم متحولين إضافيين هما تغير القوة المحركة الكهربائية وجهد التهييج على‬
‫المحور ‪. q‬‬
‫في هذه الحالة النظام من الدرجة السادسة فيه متحوالت الحالة التالية‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪x  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫'‪Eq‬‬ ‫‪Ed' E fd‬‬ ‫‪E fq‬‬ ‫‪‬‬
‫‪T‬‬
‫(‪)26-3‬‬
‫‪‬‬
‫‪  314‬‬ ‫)‪(27-3‬‬
‫)‪(28-3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪K1‬‬ ‫‪KD‬‬ ‫‪K‬‬ ‫‪K‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  2 d Eq'  2 q Ed' ‬‬ ‫‪Tm‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬

‫‪‬‬
‫‪K4d‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Eq'  ‬‬ ‫‪‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪E‬‬ ‫'‬
‫‪q‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪E fd‬‬ ‫)‪(29-3‬‬
‫‪Td' 0‬‬ ‫‪K3dTd' 0‬‬ ‫‪Td' 0‬‬
‫‪‬‬
‫(‪)30-3‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Ed'   4' d  ‬‬ ‫'‬
‫‪Ed'  ' E fq‬‬
‫‪Tq 0‬‬ ‫‪K3qTq 0‬‬ ‫‪Td 0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪K K‬‬
‫)‪(31-3‬‬
‫‪K A K5‬‬ ‫‪K K‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪K‬‬
‫‪E fd  ‬‬ ‫‪  A 6 d Eq'  A 6 q Eq'  E fd  A U Ed‬‬
‫‪TA‬‬ ‫‪TA‬‬ ‫‪TA‬‬ ‫‪TA‬‬ ‫‪TA‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪K‬‬
‫‪E fq  ‬‬ ‫‪E fq  A U Eq‬‬ ‫)‪(32-3‬‬
‫‪TA‬‬ ‫‪TA‬‬
‫حيث تحسب الثوابت من ‪ K1  K 6‬من الشروط األولية للحالة المستقرة وترد في الملحق ‪.‬‬
‫إن المخطط الصندوقي المعبر عن المعادالت السابقة موضح في الشكل (‪.)23-3‬‬

‫الصفحة ‪ 49‬من ‪56‬‬

 ‫‪K1‬‬
‫‪Tm‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2f‬‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Ms  D‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪K 2q‬‬ ‫‪K 2d‬‬
‫‪K 4d‬‬ ‫‪K5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Vref‬‬
‫‪K 3d‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ T s A 1‬‬
‫‪K‬‬
‫‪E‬‬ ‫'‬
‫‪q‬‬ ‫‪K 3d  Tdo ' s  1‬‬ ‫‪ A‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪E fd‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪U Ed‬‬
‫‪‬‬
‫‪K 6d‬‬

‫‪K 6q‬‬

‫‪K 4q‬‬
‫‪‬‬
‫‪K 3q‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪U Eq‬‬
‫‪ T s A 1‬‬
‫‪K‬‬
‫'‪Ed‬‬ ‫‪K 3q  Tqo ' s  1‬‬ ‫‪ A‬‬
‫‪E fq‬‬

‫الشكل (‪ )23-3‬المخطط الصندوقي لنظام القدرة مع مولد ثنائي التهييج‬

‫قمنا باستخدام ‪ MATLAB‬بعمل النموذج كمخطط صندوقي للمحاكاة كما في الشكل (‪ )5-24‬حيث‬
‫يتضمن أيضا التحكم بالتغذية العكسية بمتحوالت الحالة على اعتبار أنها جميعا قابلة للقياس‪ .‬يمكن‬
‫استخدام مخطط المحاكاة في تحليل االستجابة الزمنية ولكن لتصميم التحكم األمثل نحتاج لتمثيل فراغ‬
‫الحالة للنظام‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 61‬من ‪56‬‬

 t K1
[x1]
Clock To Workspace
Gain [x1]
From
KD [x2] Goto1
[x2]
0 Gain11 Goto
From1
Constant 1/M 1/s 314 1/s K5
[x3] [UEd]
Gain2 Integrator Gain1 Integrator1 Gain12
From3 -Kc* uvec Goto6
Add1
Gain3 t2 t1 [x4] [UEq]
Gain4 Gain9
K2d K2q From4 Goto7

[x4] [x5]
[x3]
t3 From5
Goto2 Goto3
K6d
[x6]
t4 K6q
From2
Add2

56 ‫ من‬61 ‫الصفحة‬
K3d K3q
T1d0*K3d.s+1 T1q0*K3q.s+1

K4q

K4d
[x5] t6 DUEq
[x6]
Goto4 KA
Goto5 [UEq]
TA.s+1 DVt

‫ للمولد ثنائي التهييج مع التحكم األمثل‬MATLAB ‫) مخطط المحاكاة في‬24-3( ‫الشكل‬

t5 Transfer Fcn3 From6
KA Step1
TA.s+1 0
Transfer Fcn1 [UEd]

:‫من أجل المقارنة مع المولد أحادي التهييج نأخذ باالعتبار نفس محددات النظام السابق أي‬
DVref
Add4 From7

50Hz ‫ والتردد‬KD  0 ‫ثابت التخامد‬

:‫محددات النظام‬
:with optimal control for dual-excitation generator
Vacuum mode model ‫ نموذج فراغ الحالة مع تحكم أمثل للمولد ثنائي التهييج‬4-4-3
‫بالقيمة‬ ‫‪K A  50‬‬ ‫بالثانية ربح المنظم‪:‬‬ ‫‪M  9.26, TA‬‬ ‫الثوابت الزمنية‪ 0.05, Td' 0  7.76, Tq'0  7.76 :‬‬
‫الواحدية‪.‬‬
‫المفاعالت‪ :‬المولد ذو دائر اسطواني تتساوى فيه المفاعالت المباشرة والعرضانية‪.‬‬
‫‪ X d  0.973, X q  0.973, X d'  0.190, X q'  0.190‬بالقيمة الواحدية‪.‬‬
‫خط النقل والحمل‪:‬‬
‫بالقيمة الواحدية‪.‬‬ ‫‪R  0, X  0.997, G  0.249, B  0.262‬‬

‫محددات نقطة التوازن‬

‫‪ Peo  1, Qeo  0.015,Vt 0  1‬بالقيمة الواحدية‪.‬‬
‫حسابات الثوابت‪:‬‬
‫‪K1  0.6426, K 2 d  0.1544, K 2 q  0.1523, K 3d  0.6025, K 3q  0.6025,‬‬
‫‪K 4 d  0.9244, K 4 q  0.0138, K 5  0.1596, K 6 d  0.8373, K 6 q  0.5814‬‬

‫تم حساب ربح التحكم األمثل من حل معادلة ريكاتي بعد حساب مصفوفني الحالة والتحكم للنظام‬
‫المدروس‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪x  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫'‪Eq‬‬ ‫‪Ed' E fd‬‬ ‫‪E fq‬‬ ‫‪‬‬
‫‪T‬‬

‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪314‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0 ‬‬ ‫‪ 0‬‬ ‫‪0 ‬‬
‫‪ 0.0694‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ 0.0165‬‬ ‫‪ 0.0165‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 0‬‬
‫‪  0.1191 0‬‬ ‫‪ 0.2139‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.1289‬‬ ‫‪0 ‬‬ ‫‪ 0‬‬ ‫‪0 ‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪, B  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  0.0018 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ 0.2139‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.1289‬‬ ‫‪ 0‬‬ ‫‪0 ‬‬
‫‪159.5872 0  837.2747  581.3656  20‬‬ ‫‪0 ‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫‪0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ 20 ‬‬ ‫‪ 0‬‬ ‫‪1000‬‬
‫القيم المميزة للنظام بدون تحكم بنظام التهييج أي جذور المصفوفة ‪A‬‬
‫‪ 10.2120  j 3.2868‬‬
‫‪ 4.6242‬‬
‫‪ 4.4139‬‬
‫‪ 0.2140‬‬
‫‪ 20‬‬
‫يظهر من جذور النظام بدون تحكم أن أحد األقطاب موجب بالتالي النظام بدون تحكم غير مستقر‪.‬‬
‫مصفوفتي الموازنة القطريتين‪ :‬تم اعتماد الموازنة بنفس القيم في المولد أحادي التهييج وذلك من أجل‬
‫المقارنة‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 62‬من ‪56‬‬

 ‫‪10 0 0 0 0 0 ‬‬
‫‪ 0 10 0 0 0 0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 0 0 10 0 0 0 ‬‬ ‫‪1 0‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪, R  100‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 0 0 0 10 0 0 ‬‬ ‫‪0 1 ‬‬
‫‪ 0 0 0 0 10 0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 0 0 0 0 0 10‬‬
‫ربح التغذية العكسية‪:‬‬

‫بعد حل معادلة ريكاتي باستخدام ‪ MATLAB‬إليجاد القيمة الصغرى للمعيار التربيعي‪:‬‬

‫‪J = Integral {x'Qx + u'Ru } dt‬‬
‫‪ 53.8  3616.1 11.3 11.4 0.3 0.01‬‬
‫‪Kc  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 53.9  3618.7 11.9 11.9 0.01 0.3 ‬‬
‫قانون التحكم بالتغذية العكسية‪:‬‬
‫‪UE  Kc.x‬‬
‫وهما مدخلي نظام التهييج في هذه الحالة‪.‬‬ ‫‪d, q‬‬ ‫في هذه الحالة يوجد إشارتي تحكم على المحورين‬
‫القيم االمميزة للنظام مع تحكم أي جذور المصفوفة ‪A  B  Kc‬‬
‫‪ 316.4817‬‬
‫‪ 316.8964‬‬
‫‪ 4.6962‬‬
‫‪ 4.6397‬‬
‫‪ 0.4933‬‬
‫‪ 0.2472‬‬
‫يالحظ أن القيم المميزة سالبة وبقسم حقيقي فقط أي أن النظام مع تحكم مستقر وغير مهتز واألقطـاب‬
‫المسيطرة بعيدة نسبياُ عن المحور الوهمي مما يزيد في سرعة االستجابة‪ .‬يمكن المقارنة مع أقطـاب الحلقـة‬
‫المغلقة للنظام المكافئ لمولد أحادي التهييج التالية والمحسوبة سابقا‪:‬‬
‫‪ 316.57‬‬
‫‪ 0.22  j 4.03‬‬
‫‪ 0.57‬‬

‫نتيجة‪:‬‬
‫األقطاب المسيطرة في المولد ثنائي التهييج أبعد عن المحور الـوهمي وغيـر مهتـزة أي أن المولـد ثنـائي‬
‫التهييج أسرع في التخامد من المولد أحادي التهييج‪ .‬يثبت ذلك فعالية استخدام هذا النوع من المولدات‪.‬‬
‫إلجراء المحاكاة باستخدام ‪ MATLAB‬قمنا بعمل النموذج في فراغ الحالة التالي‪:‬‬

‫الصفحة ‪ 63‬من ‪56‬‬

 ‫‪t‬‬
‫‪Clock‬‬ ‫‪To Workspace‬‬ ‫‪t1‬‬
‫‪t2‬‬
‫‪x' = Ax+Bu‬‬ ‫‪t3‬‬
‫‪y = Cx+Du‬‬ ‫‪t5‬‬
‫‪State-Space‬‬ ‫‪t4‬‬
‫‪t6‬‬
‫‪-Kc* uvec‬‬

‫الشكل (‪ )25-3‬نموذج فراغ الحالة من الدرجة السادسة مع تحكم أمثل (مولد ثنائي التهييج)‬

‫نتائج المحاكاة‬

‫في‬ ‫‪0.1 pu‬‬ ‫مقارنة االستجابة الزمنية للمولد أحادي التهييج مع المولد ثنائي التهييج عند اضطراب‬
‫الجهد على أطراف المولدة‪.‬‬
‫يبين الشكل (‪ )26-3‬مقارنة استجابة زاوية الدائر‪.‬‬

‫‪-4‬‬
‫‪x 10‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Classical‬‬
‫‪0.5‬‬ ‫‪Dual Excited‬‬

‫‪0‬‬
‫)‪ (degree‬‬

‫‪-0.5‬‬

‫‪-1‬‬

‫‪-1.5‬‬

‫‪-2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬
‫)‪Time (s‬‬
‫الشكل (‪ )26-3‬تغير زاوية الموضع للجزء الدائر‬

‫يالحــظ أن الزاويــة تهتــز فــي المولــد أحــادي التهيــيج بينمــا تصــل للحالــة المســتقرة دون اهت ـزاز فــي حالــة‬
‫المولد ثنائي التهييج وبزمن أقصر‪ .‬أي أن استخدام التهييج الثنائي حسن من سلوك النظام الديناميكي‪.‬‬
‫يمكن مالحظة النتيجة السابقة نفسها في استجابة السرعة كما في الشكل (‪.)27-3‬‬

‫الصفحة ‪ 64‬من ‪56‬‬

 ‫‪-6‬‬
‫‪x 10‬‬
‫‪1.5‬‬
‫‪Classical‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪Dual Excited‬‬

‫‪0.5‬‬
‫)‪ (pu‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-0.5‬‬

‫‪-1‬‬

‫‪-1.5‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬
‫)‪Time (s‬‬

‫الشكل (‪ )27-3‬تغير سرعة الدوران للجزء الدائر‬

‫يوضح الشكل (‪ )28-3‬تأثير استخدام التهييج الثنائي على استجابة القوة المحركة خلف المفاعلة‬
‫العابرة على المحور ‪ q‬حيث يالحظ تذبذب أقل وسرعة استجابة أكبر في حالة المولد ثنائي التهييج‪.‬‬

‫‪-5‬‬
‫‪x 10‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Classical‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪Dual Excited‬‬
‫)‪ Eq' (pu‬‬

‫‪2‬‬

‫‪1‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬
‫)‪Time (s‬‬
‫الشكل (‪ )28-3‬تغير القوة المحركة الكهربائية خلف المفاعلة العابرة‬

‫يوضح الشكل (‪ )29-3‬مقارنـة جهـد التهيـيج علـى المحـور‪ d‬حيـث يالحـظ أن الحـالتين أحـادي وثنـائي‬
‫متقاربتين‪ .‬يثبت ذلك أن التحسين فـي اسـتجابة بقيـة متحـوالت الحالـة كانـت بفضـل التهيـيج علـى المحـور ‪q‬‬
‫في المولد ثنائي التهييج‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 66‬من ‪56‬‬

 ‫‪0.1‬‬
‫‪Classical‬‬
‫‪0.08‬‬ ‫‪Dual Excited‬‬

‫‪0.06‬‬
‫)‪ Efd (pu‬‬

‫‪0.04‬‬

‫‪0.02‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-0.02‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬
‫)‪Time (s‬‬

‫الشكل (‪ )29-3‬تغير جهد التهييج على المحور ‪d‬‬

‫مقارنة إشارتي التحكم على المحور‪:d‬‬

‫يبين الشكل (‪ )30-3‬مقارنة إلشارتي التحكم في المولد أحادي التهييج وثنائي التهييج حيث يالحظ‬
‫أن إشارة التحكم في الثنائي التهييج أقل تذبذبا وبمطال حالة عابرة أقل‪.‬‬
‫‪-5‬‬
‫‪x 10‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Classical‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪Dual Excited‬‬

‫‪2‬‬
‫)‪UEd (pu‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-2‬‬

‫‪-4‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬

‫)‪Time (s‬‬
‫الشكل (‪ )30-3‬تغير جهد التهييج على المحور الطوالني ‪d‬‬

‫إشارة التحكم على المحور ‪ q‬في المولد ثنائي التهييج موضحة في الشكل (‪ )5-31‬وهي اإلشارة التـي‬
‫أدت إلى تحسين السلوك الديناميكي للنظام وهي ميزة الثنائي التهييج بالنسبة للمولد أحادي التهييج‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 65‬من ‪56‬‬

 ‫‪-5‬‬
‫‪x 10‬‬
‫‪6‬‬

‫‪4‬‬

‫‪2‬‬
‫)‪UEq (pu‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-2‬‬

‫‪-4‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬

‫)‪Time (s‬‬
‫الشكل (‪ )31-3‬تغير إشارة التحكم اإلضافية على المحور ‪ q‬للمولد ثنائي التهييج‬

‫الحظنا في هذا الفصل أننا تمكنا بواسطة النمذجة والمحاكاة من إثبات أهمية استخدام التهيـيج الثنـائي‬
‫في المولدة التزامنية‪ .‬أي أننا تمكنا من تحسـين السـلوك العـابر والـديناميكي لنظـام القـدرة المـدروس وبالتـالي‬
‫الوصول لهدف البحث النهائي‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 67‬من ‪56‬‬

 ‫الفصل الرابع‬

‫مناقشة النتائج‬

‫‪ 1-4‬مناقشة النتائج ‪:Discussion of results‬‬

‫لقد تم في هذا البحث دراسة ونمذجة المولد المتواقت ثنائي التهييج الذي يعتمد مبدأ عمله على التحكم‬
‫في تياري التهييج ودراسة أثره على استقرار نظام القدرة الكهربائي عبر خط نقل مربوط مع قضيب تجميع‬
‫النهائي‪.‬‬

‫بالتالي تبين أنه بوساطة التحكم بتياري التهييج للمولد ثنائي التهييج (زيادة في تيار التهييج العرضي‬
‫وتخفيض في تيار التهييج الطولي) نصل إلى قيم كبيرة جدا بعوامل االستقرار لهذا المولد يصبح النظام‬
‫الكهربائي المربوط معه ذو استطاعة احتياطية كافية لتأمين االستقرار أثناء التشغيل أو تكون بعيدا عن‬
‫النقطة الحدية لالستقرار كما في األشكال (‪ ) 3-5(-) 1-5‬بينما أثناء التحكم بتيار التهييج العرضي‬
‫نحو الزيادة وبقاء تيار التهييج الطولي محافظا على ثباته‪ ،‬فإننا نصل إلى حدود كبيرة باالستطاعة‬
‫المتولدة بهذا المولد‪ ،‬في حين يبقى عامل االستقرار للمولد محافظا على ذاته وهو بنفس القيمة لعامل‬
‫االستقرار قبل التغيير بتيار التهييج العرضي ‪ .‬عند ذلك يتحسن عامل استطاعة الشبكة (زيادة في‬
‫االستطاعة الفعلية وبقاء االستطاعة الردية ثابتة ) لبقاء تيار التهييج الطولي ثابتا ومن هنا يمكن أن نطلق‬
‫على المحور العرضي بأنه المحور الفعال‪ ِ،‬حيث تتغير االستطاعة الفعلية أثناء التحكم بتيار التهييج‬
‫العرضي‪ ،‬بينما نطلق على المحور الطولي بالمحور غير الفعال‪ ،‬حيث التغير بتيار التهييج الطولي يؤدي‬
‫الى التغير باالستطاعة الردية كما في األشكال (‪.)5-5)،) 4-5‬‬

‫كما تبين أثناء المحاكاة من خالل نموذج المولد المتواقت ثنائي التهييج تحسين االستقرار الديناميكي‬
‫مقارنة بالمولد المتواقت األحادي التهييج كما في األشكال (‪(29-3) ،)26-3( ، )17-3(، )15-3‬‬
‫)‪.(31-3)،(27-3‬‬

‫من خالل المحاكاة التي تمت لعمل هذا المولد الذي تم وصفه سابقا‪ ،‬اثبت فعاليته لعملية االستقرار‪،‬‬
‫وتبين ان التحكم بنظام التهييج في تحسين االستقرار الديناميكي عبر هذا المولد أثبت فعاليته في عملية‬
‫تخامد النظام‪ ،‬وذلك من خالل إجراء د ارسة األداء الديناميكي للنظام عند حدوث اضطراب من خالل‬
‫مالحظة االستجابة الزمنية للبارامترات وذلك عند المقارنة بين المولد المتواقت أحادي التهييج بآخر ثنائي‬
‫التهييج‪ ،‬فنجد أن اإلشارة تخامدت في زمن قليل مقارنة مع المولد المتواقت االحادي التهييج‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 68‬من ‪56‬‬

 ‫‪ 2-4‬االستنتاجات ‪:Conclusions‬‬
‫نستنتج من خالل النتائج التي حصلنا عليها‪:‬‬

‫‪ ‬يتمتع المولد المتواقت ثنائي التهييج الذي يعتمد في عمله على التحكم في تياري التهييج بزيادة‬
‫من إمكانية تحسين االستقرار الديناميكي بتقليل مطال االهت اززات الناشئة عن األعطال وتقليل‬
‫زمن التخامد‪.‬‬

‫‪ ‬فعالية المولد المتواقت ثنائي التهييج من أجل حاالت انخفاض التحميل كأيام العطل واالعياد‬
‫والفترات الصباحية الباكرة وعدم خروجه عن االستقرار‪.‬‬

‫زيادة في عامل االستقرار ‪ Kp‬الى حدود كبيرة بمقارنة مع نظيرة االحادي التهييج‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬إمكانية زيادة االستطاعة الفعلية وذلك بثبات تيار التهييج الطولي والتحكم بتيار التهييج العرضي‪.‬‬

‫‪ ‬جدوى اقتصادية من ناحية الفيول المقدم لعملية التوليد في حالة األحمال المنخفضة‪.‬‬

‫‪ ‬اســتخدام المولــد ثنــائي التهيــيج يحســن مــن حــدود االســتقرار العــابر حيــث يتحمــل فيهــا النظــام زمــن‬
‫فصــل أكبــر للعطــل قبــل الخــروج عــن االس ــتقرار ريثمــا تعمــل الحمايــات لفصــل العطــل‪ .‬أي يزي ــد‬
‫احتياطي االستقرار العابر‪.‬‬
‫‪ ‬يسمح التحكم بزاوية التهييج العمل على زاوية دائر أقـل وصـفرية أيضـا وتنفصـل فيهـا زاويـة الـدائر‬
‫عن زاوية الحمولة‪.‬‬
‫‪ ‬استخدام المولد ثنائي التهييج يحسن من السلوك الديناميكي للنظام في حالة التغيرات الطفيفة على‬
‫نقطــة العمــل (االســتقرار الــديناميكي)‪ .‬أي يتحســن ســلوك الحالــة العــابرة والمســتقرة بزيــادة الســرعة‬
‫والتذبذب األقل‪.‬‬
‫‪ ‬اســتخدام الــتحكم األمثــل فــي اســتقرار المولــد ثنــائي التهيــيج يعتبــر مســاهمة لنــا فــي هــذا المجــال مــن‬
‫البحث العلمي‪ .‬حيث أمكن جعل النظام مستق ار مع سلوك ديناميكي مقبول‪.‬‬
‫تم الوصول لهدف البحث وهو تحسين حدود االستقرار واالستجابة الزمنية للنظام باستخدام المولد‬
‫ثنائي التهييج واثبات ذلك من خالل المحاكاة‪.‬‬

‫‪ 3-4‬التوصيات ‪:Recommendations‬‬
‫‪ ‬من خالل النتائج التي حصلنا عليها نقترح باستخدام المولد المتواقت ثنائي التهييج نظ ار للنتائج‬
‫التي قدمها في عملية تحسين استقرار انظمة القدرة الكهربائية‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 69‬من ‪56‬‬

‫‪ ‬االستفادة من هذا البحث من الناحية االكاديمية وتطبيقه في نظام الربط على التوازي والبحث في‬
‫هذا المجال من اجل دراسة استقرار انظمة القدرة الكهربائية‪.‬‬

‫‪ ‬تطوير المولد المتواقت ثنائي التهييج باستخدام المتحكمات العصبونية‪ ،‬وذلك من اجل اعتماد‬
‫انظمة الذكاء الصناعي في انظمة الطاقة الكهربائية‪.‬‬

‫‪ ‬تــم فــي هــذا البحــث اعتمــاد التبســيط فــي نمــوذج النظــام لــذلك يمكــن إج ـراء الد ارســة الحاليــة علــى‬
‫النموذج من درجة أعلى يأخذ بعين االعتبار‪ :‬نظام تهييج أكثـر تعقيـدا أو يأخـذ تـأثير اإلشـباع فـي‬
‫اآللة التزامنية على استقرار النظام‪.‬‬
‫‪ ‬يمكن معالجة موضـوع الـتحكم بالمولـد التزامنـي بطريقـة أخـرى غيـر الـتحكم األمثـل ومقارنـة النتـائج‬
‫مع بحثنا هذا‪.‬‬

‫الصفحة ‪ 51‬من ‪56‬‬

 A ‫ملحق‬
:‫المعادالت المتممة‬
 V o
(( E do  ( xq  xd ) I qo) X q Sin ( )  ( E qo  ( X q  X d ) I do) X d Cos( )
' ' ' ' ' ' ' '
K 1 ' '
X X d q

 V o
Sin ( )
K 2d '
X d


V o
Cos ( )
K 2q '
X q

'
X
K  3d
d

X d

'


X q
K 3q
X q

 V (X V X o ' '
Cos(o)  X d V qo X q Sin (o))
' '
K 5 ' ' q do d
V X X
to d q


V .X qo e
K 6d '
V X to q

K 6q
  V do . X 'e
V X to q

K K 7 8
0

X d
 xd  xe

X q
 x x
q e

 (ad  bd .S  C d S ). Dd w
2
U ed

a d
 (1  K 3d . K 6d . K e) /( K 2d . K 3d . K e)

 ( K 3d .T do  T e) /( K 2 d . K 3d . K e)
'
b
d

56 ‫ من‬51 ‫الصفحة‬
c
d
 (T do .T e) /( K 2d . K e)

 (ad  bd .S  C d S ). Dd w
2
U q

a q
 1 /( K 2 q . K 3q . K e)

b q
 ( K 3q .T qo  T e) /( K 2 q . K 3q . K e)

c
q
 (T qo .T e) /( K 2 q . K e)

56 ‫ من‬52 ‫الصفحة‬
 B ‫ملحق‬
i  id  j id

v v
t d
 j vq
1  ZY  c1  j c2

R  Rc x
'
1 2 d

X  X c x
1 1 q

R  R C X
2 2 q

X  X C X
'
2 1 d

F d  v  R X  Cos(o)
 
o

2 1

Z  X R   Sin(o) 
2
 F q  e 2 1

 K 1  0   F d F   ( x  x ) i 
'

  
q q q qo

 K 2  i qo  Y d Y  e  ( x  x ) i
q
'
qo q
'
d
'

do

 iq eq  ( xq  xd ) id iq
' ;
T e

 1 /[( xd  xd ) Y d ]
'
K 3

 ( xd  xd ) F d
'
K 4

 K 5  0   F d   xd vqo / vto 
'

   V qo  F q
 

 K 6  V do  Y d Y q   xq vdo vto 
  /


 (C1 X 1  C 2 R2) / Z e
2
Y d

 (C1 R1  C 2 X 2) / Z e
2
Y q

C 1
 1  RG  XB

C 2
 XG  RB

56 ‫ من‬53 ‫الصفحة‬
 :References ‫المراجع‬

:‫المراجع األجنبية‬
[1] PAUL ,C. KRAUSE. Synchronous Machine Damping by Excitation
Control with Direct and Quadrature Axis Field windings, IEEE University of
Wisconsin, Madison, 1970, P1-9
[2]MURTHI.R ,WILLIAMS.D. Stability of Synchronous Machines with 2-axis
Excitation Systems, IEE proc.-electr. Power, Liverpool-Canada,1970,p2-10
[3] PETER, Design of a Dual-excited Synchronous Machine and Development
of Stabilization Techniques ,Columbia.1973,p10-40
[4] DANIELS,R. Optimal and Suboptimal Excitation Control
of Dual-Excited Synchronous Generators, Hong Kong. 1976. p1-9
[5] TAKASHI,Self-Synchronization of a Dual-Excited Synchronous generator in
Power Systems, japan, 1977.p1-20
[6]HOGG.B,MURTHI,R.Transient Performance of Doubly Excited Synchronous
Machine, IEEE proc-electr. power ,Liverpool-Canada,1971,P1-6
[7] SERAAFI,A. Extension of the Under-Excited Stable Region of The Dual-
Excited Synchronous Machine, IEEPROC.-ELECTR. Power ,Saskatoon,
Canada,1972.P1-8
[8] UEDA,R. Stabilization of a Power System via Excitation Control of Two-
Axis synchronous Generators, Kyushu Institute of Technology,Japan,1979.P1-
8.
[9] BADR,M,SERAFI,M. Power System Enhancement by Two-Axis
Supplementary Control of Synchronous Generatore, IEEE ,Canada,1985,P1-6
[10] YONAH,Z, SERAAFI, A,KRAUSA,A, Performance of a Computer-Based
Two-Phase Excitation System or a Variable-Speed Dual Excited Synchronous
Generator, IEEE, Canada,,1993,P1-6.
[11] KUNDUR,P,Power System Stability Dynamics ,Academic Press, New
York,1993,150-200.

56 ‫ من‬54 ‫الصفحة‬
[12] Arjona,M,Macdonald,M.Characterising The d-axis Machine Model of
TurboGenerator Using Finite Elements, london,IEEE Transactions on Energy
Conversion, 1999.
[13] AL-OHALY.A,HALIM,A.Capapility of Dual-Field Alternators Including
Magnetic Saturation,king saud univ,2000,P1-21.
[14] WANG,B,LIN,W. Bounded Control of Dual-Excited Synchronous
Generatorby using a Passivity-Based Approach,taiwan, Hohai university,
02011,P1-6
[15] HOGG,W,MURHI,R.Control Configurations for a Synchronous Machine
withDual Excitation,International Journal of Control,London 2012,P 1-24.
[16] BOUNADJA,R,BELARBI,A,Vector Control of Double Excited Synchronous
Machine as Integrated Starter–Alternator,World Congress on Intelligent Control
and Automation,Canada,2014,P1-8.
[17] MUKHERJEE,T,BHATTACHARYA,B,CHOUDHURY,A.Transient Stability of
a Double-Excited synchronous Machine by The Second method of
lyapunov,london ,International Journal of Systems Science,2015,P1-8.

:‫المراجع العربية‬
-353، 3113،‫ منشورات جامعة تشرين‬،‫سوريا‬-‫ الالذقية‬،‫ اآلالت المتواقتة‬.‫ زيد‬،‫[ بدر‬18]
335

‫ منشورات جامعة تشرين‬،‫ استقرار اآلالت المتواقتة‬.‫ سميا‬،‫ شروف‬.‫ محمد‬،‫[ عبد الحميد‬19]
199 -191، 3112

‫ منشورات جامعة‬،‫ الالذقية سوريا‬،3‫ التجكم اآللي‬.‫ نسمت‬، ‫ أبو طبق‬،‫ محمد‬،‫[ عبد الحميد‬20]
193-199 ،3113،‫تشرين‬

56 ‫ من‬56 ‫الصفحة‬
 ‫الجمهورية العربية السورية‬
‫وزارة التعليم العالي‬
‫جامعة تشرين‬
‫كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية‬
‫قسم هندسة الطاقة الكهربائية‬
‫اختصاص هندسة نظم القدرة الكهربائية‬

‫تحسين استقرار نظام القدرة الكهربائي عن طريق التحكم بزاوية االستقرار‬

‫للمولد ثنائي التهييج‬

‫) رسالة أعدت لنيل درجة الماجستير في اختصاص هندسة الطاقة الكهربائية قسم هندسة‬
‫نظم القدرة الكهربائية كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية)‬

‫إعداد‬
‫م‪ .‬مصطفى احمد عنتر‬

‫بإشراف‬

‫د‪.‬م محمد مرهج‬ ‫أ‪.‬د‪.‬م زيد بدر‬

‫مشرف مشارك‬ ‫مشرف رئيس‬

‫‪7102‬‬
SYRIAN ARAB REPUBLIC

Ministry of Higher Education

Tishreen University

Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

Department of Electrical Power Engineering

Electrical Power Systems Engineering

Improving Electrical Power System's Stability By

Controlling The Stability Angle For Dual Excitation
Generation
(Thesis Submitted in partial or the Requirements for Master in Electrical
Power Systems Engineering Department of Electrical Power Engineering
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering)

BY

Eng. Mustafa Antar

Supervised by

Dr. Zaid Badr Dr. Mohammed Morhej

Supervisor Assistant Supervisor

2017
 ABSTRACT
Studying the stability of power systems is an issue of urgent importance at
all times. The researchers aim to improve the temporal response of the power
system to large faults (dynamic stability) and small (dynamic stability), i.e.
improve the response time by increasing the system's ability to return to the
stable state after a transient state with a small demand and within a short
period of time.
The researchers are seeking to focus on introducing advanced control
methods in the inhibition of synchronic machines associated with the power
system to improve their behavior, but other researchers have sought to change
the same stimulation system to get an improved response to the power
system.
We will use the simulation by MATLAB to compare the performance of
the transient and dynamic system in order to demonstrate the importance of
using the dual-stimulation generator. In the study, we will rely on the nonlinear
model for the study of transient stability, the linear model, and the optimal
control of temperament to study dynamic stability. The results will show an
improvement in the dynamic behavior of the system in the case of the use of a
dual-stimulation generator compared to the use of a single-stimulation
generator for the same power system. This research is a new contribution in
this field in terms of comparison between two types of synchronous generators
and also in terms of the use of optimal control in improving the dynamic
behavior of a power system containing a dual-angulation generator where we
notice an increase in the stability factor of the generator and thus the entire
power system, Increasing the spasm of transverse irritation.

Keyword:
Dual Excited Synchronic Machine - Stable stability- Dynamic Stability