Практичне заняття № 3.

Вимушені коливання.
3.1. Основні теоретичні положення

де   b / 2m – коефіцієнт затухання, 02  k / m – квадрат власної циклічної

частоти незгасаючих коливань системи.

2
до частоти власних коливань системи. Нагадаємо, що tg0   .
02   2

1
 3.2. Приклади розв’язання задач
Приклад 1. Кулька масою m може здійснювати незгасаючі гармонічні
коливання відносно положення x  0 з власною циклічною частотою 0 . У
момент часу t = 0, коли кулька знаходилася у стані рівноваги, до неї приклали
силу, що вимушує: Fx  F0 cos t , яка співпадає за напрямком з віссю X .
Знайти закон вимушених коливань кульки x( t ) .
Розв’язання. Рух кульки під дією сили, що вимушує її коливатися,
описується диференціальним рівнянням з постійними коефіцієнтами (згасання
відсутнє):
d 2x 2 x  f cos t , де f  F0 .
 0 0 0 (1)
dt 2 m
Загальний розв’язок цього рівняння має вигляд:
x  A0 cos( 0t  0 )  Acos( t   ) , (2)
де перший доданок відповідає загальному розв’язку однорідного диференціаль-
ного рівняння (з нульовою правою частиною), а другий доданок – розв’язок
неоднорідного рівняння, де
F0
A ,   0 згідно умов прикладу. (3)
m(   02 )
2

Невідомі коефіцієнти розв’язку визначимо з початкових умов:

x( 0 )  0, dx ( 0 )  0 .
dt
F0
x( 0 )  A0 cos 0  = 0, (4)
m(  2  02 )
dx
 0 A0 sin(0t  0 )  A sin(t   ) . (5)
dt
Звідки
dx
( 0 )   A00 sin 0  0 . (6)
dt
З цих рівнянь витікає, що
0  0 і A0  F0 / m(  2  02 ) . (7)
Підставляючи знайдені значення A0 ,0 в загальний розв’язок (2),
одержуємо шуканий розв’язок задачі (де ми поміняли члени з А0 і А місцями):
F  cos t  cos 0t 
x 0 . (6)
m(  2  02 )
F0  cos t  cos 0t 
Відповідь: x  .
m(  2  02 )

2
 Приклад 2. При частотах 1 і 2 гармонічної сили, що вимушує,
амплітуди швидкості частинки рівні між собою. Знайти частоту, яка відповідає
резонансу амплітуди швидкості.
Розв’язання. Закон руху частинки при вимушених гармонійних коливаннях
має вигляд:
x  Acos( t   ) , (1)
F0
де A  f0 /[( 02   2 )2  4  2 2 ]1/ 2 , f0 
.
m
Спочатку знайдемо частоту, при якій амплітуда швидкості має
максимальне значення. Рівняння для швидкості частинки одержуємо шляхом
диференціювання рівності (1) за часом:
V ( t )   A sin( t   )  V0 sin( t   ) , (2)
де V0  A  f0 /[( 02   2 )2  4  2 2 ] 1/ 2 – амплітуда швидкості, яка залежить
від частоти  . Частота, при якій V0 (  ) має максимальне значення, визначається
dV0
за умови  0. Диференціюємо V0 (  ) з (2) і прирівнюємо нулю:
d

 2 2
 2( 2
  2 2
)  8  
2 2
 4 (
2 2
  2
)  8   
 f0  0 0 

 
2 (0   )  4 
2 2 2 2 232
 

 2 
 ( 2
  2 2
)  2 2
 ( 2
  )
 f0  0 0 


 (0   )  4 
2 2 2 2 232
 

 
2  02   2   0.
  f 0  (0   ) 
2

 
(3)
 2 3 2 
 (0   )  4 
2 2 2 2

Маємо один дійсний додатний розв’язок рівняння (3):   0  res . Звідки
f
маємо V0 max  0 (доведіть самі).
2
Далі скористаємося умовою, що амплітуди швидкості при двох циклічних
частотах 1 і 2 є однаковими, тобто:
f01 /[( 02  12 )2  4  212 ]1/ 2  f02 /[( 02  22 )2  4  222 ] 1/ 2 . (4)
Оскільки, як було доведено вище, максимум амплітуди швидкості досяга-
3
ється при   0 , то з рівняння (4) ми визначаємо 0 . Одержуємо

12[(02  22 )2  4 222 ]  22[(02  12 )2  4 212 ], або 12 (02  22 )2  22 (02  12 )2 ,
2 (02  12 )
або (0  2 )  
2 2
. (5)
1
Ми залишаємо знак «–», бо тільки він має фізичний сенс. Далі маємо рівність:
02 (1  2 )
 2 (1  2 ). (6)
1
Якби ми залишили знак «+», то отримали б: 02  12 , що не має математич-
ного сенсу. Тобто:

02  12  0  12 . (7)

Відповідь: 0  12 .

Приклад 3. Матеріальна точка масою m = 510 -3 кг здійснює гармонічні

коливання, які описуються рівнянням:
 
x  0.4 cos  0.6t   м.
 4
Визначити силу, що викликає ці коливання. Чому дорівнює максимальне
значення сили? Знайти повну енергію матеріальної точки, яка коливається.
Розв’язання. Розв’язок рівняння гармонійних коливань в загальному випа-
дку має наступний вигляд: x  Am cos(t   0 ), де  0   / 4. Звідки витікає:

d 2x
  2 Am cos( t  0 )   2 Am cos( t  0   ). (1)
dt 2
Використовуючи дані задачі, знаходимо:
d 2x  5 
 1.44  10 3 cos  0.6t   м/с .
2
(2)
dt 2
 4 
З урахуванням числових даних цей вираз для сили, що вимушує, має вигляд:
 5 
F  7.2  10 6 cos  0.6t   Н. (3)
 4 
Максимальне значення сили (амплітуда сили): Fmax  7.2  10 6 Н.
Повна енергія частинки, що коливається, в довільний момент часу
дорівнює сумі кінетичної і потенційної енергій: W  Wk  Wn . Числове значення
повної енергії дорівнює максимальній кінетичній енергії, тому що в момент часу,

4
коли WK досягає максимального значення, потенційна енергія системи дорівнює
нулю: Wn  0.
Таким чином,
mVm2
W , (4)
2
де Vm – максимальне значення швидкості (амплітуда швидкості).
Швидкість матеріальної точки в довільний момент часу t є:
dx 
V   Am cos(  t  0  ). (5)
dt 2
Звідки виходить, що максимальна швидкість (амплітуда швидкості) Vm   Am .
Таким чином, максимальна енергія системи є

m 2 Am
2
W . (6)
2
З урахуванням числових даних маємо W  1.44  108 Дж.
Відповідь: Fmax  7.2  10 6 Н; W  1.44  108 Дж.
Приклад 4. Амплітуди зміщень вимушених гармонічних коливань
системи на циклічних частотах 1  400 рад/с i 2  600 рад/с дорівнюють між
собою. Знайти частоту, при якій амплітуда зміщень є максимальною (тобто
резонансну частоту).
Розв’язання. Оскільки в загальному вигляді амплітуда вимушених
коливань системи дорівнює:
F0
A , (1)
m  (  0  2 )  4 (0   )
2 2 2 2 2 2 2

то на циклічних частотах 1 i  2 ми маємо рівність

12  02  2 2 =  (22  02  2 2 ) . (2)

Фізичний сенс має тільки знак « – ». Тобто

12  02  2 2   (22  02  2 2 ). (3)

Звідки витікає:
2  1  2   2
2 2
2
0  2  res . (4)
2
12  22
Відповідь: res 
2
.
2

5
 Приклад 5. Під дією зовнішньої вертикальної сили F = F0cos(ωt) тіло, яке
підвішене на пружинці, робить вимушені коливання, що встановилися, згідно
закону x = a·cos(ωt - φ). Знайти роботу сили F за один період коливань.
Розв’язання. Робота, що була виконана за один період коливань Т,
визначається наступним інтегралом:
T

 
A  Fdx  Fvdt  (де швидкість тіла дорівнює v  a sin(t   ) ) =
0
T


 F0 cos t  (a sin(t   ))dt  (5)
0
(із застосуванням формули синусу різниці кутів:
sin(t   )  sin t cos   cos t sin  )
T


 F0a( cos t sin t cos   cos 2 t sin  )dt . (6)
0
Надалі ми обчислимо обидва інтеграла:
T T 2
cos t  cos 2 2  12 1  1
2
 
 ( cos t sin t )dt  cos td cos t 
2

2

2
 0.
0 0 0
T T 2 T
sin 2 t  1  1
  cos tdt   1  sin t d sin t  sin t 1  sin t 
 d sin t 
2 2 2

0 0 0 0 1  sin 2 t
T 2 T 2
 0  
1  sin t 2 d sin t  arcsin(sin t )  . Звідки 2  cos 2 tdt  t   2 .
0 0 0 0
T


Тобто  cos 2 tdt   .
0
Остаточно отримаємо:
T
A  F0a sin   aF0 sin  . (6)
2
Відповідь: A  aF0 sin  .
Приклад 6. Кулька маси m, яка підвішена на невагомій пружинці, може
здійснювати вертикальні коливання з коефіцієнтом загасання β. Власна частота
коливань дорівнює ω0. Під дією зовнішньої вертикальної сили F = F0cosωt
кулька, яка підвішена на пружинці, робить вимушені гармонічні коливання, що
6
встановилися. Знайти: а) середню за період коливань потужність сили F;
б) частоту сили, за якої потужність максимальна, чому вона дорівнює?
Розв’язання. Як відомо, модуль тангенсу початкового зсуву фази дорівнює
2 F0
tg  ; зміщення x = a cos(ωt-φ), а амплітуда a  .
0  
2 2
m  (  0 )  4 
2 2 2 2 2

З попереднього прикладу виходить, що середня за період коливань потуж-

ність є

A F0 a sin  1  2 F02

Pcp    aF0 sin   . (1)
T T 2 2 2 2 2 2
m  [(  0 )  4  ]
tg
При цьому ми застосували тригонометричну формулу: sin   
2
1  tg 
2
 .
2
(  02 ) 2  4 2 2

F02
Звідки Pmax  . при значенні частоти сили, що вимушує:   0 .
4m
F02
Відповідь: Pmax  при   0 .
4 m
Приклад 7. Маленьку кульку підвісили на нитці завдовжки l = 1 м до стелі
залізничного вагона. За якої швидкості вагона v кулька особливо сильно
коливатиметься під дією ударів коліс об стики рейок? Стандартна довжина рейки
становить s = 12,5 м.
Розв’язання. Кулька виконує вимушені коливання з частотою n, яка
дорівнює частоті ударів коліс об стики рейок:

Або

7
Відповідь: v = 6,2 м/с.