2.5. Вибір вхідного сигналу для здійснення адаптивної ідентифікації об’єкта.

Максимальний обсяг інформації про об’єкт, параметри якого

оцінюються, несуть перехідна h(t) та імпульсна перехідна k(t) функції. Як
відомо, вони є реакціями об’єкта на ступеневу 1[t] та δ (t ) функції.
В якості вхідних сигналів при адаптивній ідентифікації можуть бути
використані функції, які мають у своєму складі багато гармонійних
складових, або сигнали типу «білий шум». На рис.2.3 та рис.2.4 зображені
графіки перехідної та імпульсної перехідної функцій об’єкта, з
передавальною функцією

1
W ( s)= 2
.
0.2 s + 0.4 s +1

1.4

1.2

0.8
h(t)

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Рис.2.3. Графік перехідної функції

h(t) = 1 - (sin(2*t)*exp(-t))/2 - cos(2*t)*exp(-t).
 1.4

1.2

0.8

0.6
k(t)

0.4

0.2

-0.2

-0.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Рис.2.4. Графік імпульсної перехідної функції

k(t) = (5*sin(2*t)*exp(-t))/2.

При ідентифікації параметрів L, R i C електричного кола була

використана функція типу «меандр». Вона забезпечує довгочасне його
знаходження у перехідному режимі.
Останнє дає можливість здійснити якісну адаптивну ідентифікацію
об’єкта.