Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Харківський національний університет радіоелектроніки

КУРС ЛЕКЦІЙ З ДИСЦИПЛІНИ

«ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ СПЕЦІАЛЬНИХ ВИМІРЮВАНЬ»
ДЛЯ СТУДЕНТІВ, ЩО НАВЧАЮТЬСЯ ЗА НАПРЯМОМ 6.170102
"СИСТЕМИ ТЕХНІЧНОГО ЗАХИСТУ ІНФОРМАЦІЇ"

АВТОР РОЗРОБКИ ДОЦ. ОГАР В.І.

РАДІОТЕХНІЧНИЙ ФАКУЛЬТЕТ
valeryogar@rambler.ru
КОРЕЛЯЦІЙНЕ ВИЯВЛЕННЯ

ЛЕКЦІЯ №4

17/12/20
Класифікація вимірювань. Лекція №4

Виявлення сигналів на тлі шумів

3
Для виявлення радіозакладок в даний час широко
використовуються програмно-апаратні комплекси, в яких
реалізовано принцип виявлення по перевірці на кореляцію
акустичного сигналу всередині приміщення з випромінюваним
сигналом. При цьому приймач налаштований на виявлення
радіосигналу і має відповідний тип детектора. Потрібно
прийняти рішення про те, чи присутній сигнал, випромінюваний
усередині приміщення, в прийнятому радиосигналі, чи ні.
В практиці часто виникає необхідність у характеристиці,
яка давала б загальне уявлення про зміну сигналу в часі.
Подібна часова характеристика особливо важлива для аналізу
випадкових сигналів, а також для виявлення сигналів в шумах,
коли рішення про наявність сигналу приймається після звірення
суміші «сигнал + шум» із заздалегідь відомою копією
прийнятого сигналу.

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

Класифікація вимірювань. Лекція №4

КОЕФІЦІЄНТ КОРЕЛЯЦІЇ ВИПАДКОВИХ ВЕЛИЧИН

rAB - коефіцієнт кореляції між величинами A і B

-1 <rAB<1
rAB=0, якщо повністю незалежні А та В
 rAB  =1 якщо повністю залежні, існує функціональний зв’язок
суттєво залежні при  rAB  ≥0,7

B B B

A A A A A A

rAB>0 rAB=0 rAB<0

1 n
 (Ai  A)( Bi  B)
n  1 i 1
rAB 
S ASB
4
Класифікація вимірювань. Лекція №4

Безперервна та дискретна взаємно-кореляційна

функція
5

Функції взаємної кореляції визначаються як середньоарифметичне значення

результату множення зсунутих на інтервал затримки пар значень реалізацій.

T
Взаємно кореляційна функція двох 1
процесів x(t) , y(t) RXY ( )   x(t )  y (t   )dt
для безперервного часу T 0

N
1
у випадку дискретного часу:
RXY ( ) 
N
 x(i)  y(i   )
i 1

Функція кореляції не залежить від часу, а залежить тільки від затримки τ.

Кореляційна функція сигналу– це міра схожості двох сигналів.

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

Класифікація вимірювань. Лекція №4

Автокореляційна функція
6

Автокореляційна функція – це міра схожості сигналу зі своєю копією, що

затримується на час τ. T
Тобто для безперервного часу 1
RXX ( ) 
T 0
x(t )  x(t   )dt

або для дискретного часу :

N
1
RXX ( ) 
N
 x(i)  x(i   )
i 1

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

Класифікація вимірювань. Лекція №4

Автокореляційна функція прямокутного імпульса

7
В якості прикладу розглянемо автокореляційну функцію прямокутного імпульсу з
одиничною амплітудою
100

x (t )  0,    t  t0 si 50

x (t )  1, t0  t   0
0 2 4 6 8 10
3
210 ti
x (t )  0,   t   210
3

3
Kakk 110

T
1
 x(t )  x(t   )dt
 0.2
R XX ( )  0
0 1 2 3 4 5
T  0 k 4.99

T  
T T
0   Т 1 1
RXX ( )   x(t )  x (t   )dt   dt   1
T Т T T

Максимум автокореляційної функції отримаємо в точці τ=0

.
ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки
 Класифікація вимірювань. Лекція №4

Корелометри
8
На практиці взаємно кореляційні функції вимірюють спеціалізованими приладами
-корелометрами – приладами для вимірювання коефіцієнта кореляції (від 0,01 до 1),
знання якого дозволяє аналізувати фізичні явища, що мають ймовірносний характер
(наприклад шуми).
 Відповідно діапазону частот досліджуваних процесів корелометри діляться на
низькочастотні і високочастотні. Наприклад Х6-11 має діапазони частот 0,5×106,
0÷0,1×109 Гц
 Класифікація вимірювань. Лекція №4

Структурна схема корелометра

9
Корелометри будуються за методом перемноження, який передбачає
вимірювання кореляційної та взаємної кореляційної функції за допомогою
аналогової, аналого-цифрової та цифрової апаратури.

Якщо на обидва
 входи поданий   один
сигнал,
 корелометр вимірює
коефіцієнт автокорреляції.
 Класифікація вимірювань. Лекція №4

Галузі застосування корелометрів

10

 Дослідження ступеню ідентичності двох складних сигналів;

 настройка трактів апаратури на идентичність їх характеристик;
 виявлення причин виникнення шумів та паразитних коливань в
апаратурі;
 Дослідження нелінійності трактів без перерви в роботі системи на
час вимірювання;
 обнаружение источников вибрации в самолетах и кораблях,
скоростном железнодорожном транспорте, в двигателях, и
прогнозирование отказов их оборудования и частей;
 исследование шумов и сигналов в акустике и гидроакустике;
 исследование отражающих и поглощающих свойств различных
материалов при звуковых воздействиях;
 выделение периодического сигнала из шума;
 Спеціальні вимірювання
 исследования в биологии, медицине, физике плазмы,
радиоастрономии, сейсмологии;
 Класифікація вимірювань. Лекція №4

11
Розглянемо класичний алгоритм виявлення детермінованого сигналу
s(t) з невідомою затримкою приходу на тлі нормального білого
гауссівського шуму n(t). При наявності сигналу

u (t )  s (t )  n(t )
Завдання оптимізації виявлення полягає в зниженні умовних
ймовірностей помилкових рішень пропуску цілі і помилкової тривоги,
для якої використовується критерій оптимальності виявлення:

РПО  l0 РЛТ  max,

де Рпо - ймовірність правильного виявлення, Рлт - ймовірність помилкової

тривоги.

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

Класифікація вимірювань. Лекція №4

Відношення правдоподібності
12
Відношення правдоподібності (ВП), показує, наскільки правдоподібніше
припущення про наявність сигналу і завади, ніж альтернативне припущення
про наявність одних шумів.
Іншими словами, відношення правдоподібності – це відношення ймовірності
отримати позитивний результат для позитивного результату до ймовірності
отримати позитивний результат для негативного результату. Наприклад,
відношення ймовірності виявити хвороба у хворого до ймовірності виявити
захворювання у здорової.
Якщо відношення правдоподібності позитивного результату дорівнює 1, то це
означає, що ймовірність позитивного результату тесту у хворого така ж, як
ймовірність позитивного результату тесту у здорового. Якщо відношення
правдоподібності
l0 позитивного результату тесту дорівнює 3,5, то це означає,
що ймовірність позитивного результату тесту у хворого в 3,5 рази вище, ніж
вірогідність позитивного результату тесту у здорового.

РПО  l0 РЛТ  max,

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

Класифікація вимірювань. Лекція №4

Відношення правдоподібності детермінованого сигналу

13

Можна показати, що при виявленні повністю відомого

(детермінованого) сигналу s(t) на тлі нормального білого шуму n(t)
відношення правдоподібності:

 2z  E 
l  exp   l0
 N0 

z -кореляційний інтеграл E – енергія сигналу, що виділяється на

опорі 1 Ом, N0- спектральна щільність квазибелого шуму з СКВ

T T
z   u (t ) s (t )dt N E E   s 2 (t ) dt
 0 ш
0 2 0

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

Класифікація вимірювань. Лекція №4

14
 Реалізувати радіотехнічними методами виявлювач, який би обчислював
і потім порівнював з порогом, складно.
 Бажано відшукати більш просте правило рішення. Оскільки l(x) при
Е=const залежить тільки від кореляційного інтеграла z і ця залежність
монотонна, то замість
 можна встановити більш просте правило - z порівнювати з порогом
z0. Якщо z > z0 – сигнал є,
 . Якщо z < z0 - сигналу нема

T
z   u (t ) s (t )dt  z0
0
Кореляційний інтеграл визначає взаємну кореляцію або ступінь подібності
прийнятої реалізації u(t) і очікуваного корисного сигналу s(t). Таким чином,
алгоритм виявлення наступний: якщо z>z0, то приймається рішення «сигнал є»,
якщо z<z0, , то – рішення «сигналу немає».
Класифікація вимірювань. Лекція №4

Вимірювання затримки імпульсів

15
Вибір z0 для критерію Неймана – Пірсона залежить від заданої
ймовірності помилкової тривоги Рлт. Даний алгоритм виявлення
реалізується кореляційним приймачем, що можливо тільки при
повністю відомих параметрах сигналу – формі, тривалості і,
найголовніше, часу приходу. Якщо запізнення або затримка сигналу
невідома, то оптимальний приймач є багатоканальним. Кожен канал
налаштований на певну затримку:

z k  z (t зk )

T
T
z ()   u (t ) s(t , )dt
E   s 2 (t , )dt
0
0

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

 Класифікація вимірювань. Лекція №4

Виявлення сигналу з випадковою початковою фазою

16
 Реальні сигнали не є детермінованими, а містять випадкові параметри,
в тому
числі фазу. Такий сигнал можна представити у вигляді моделі:

s (t , )  s0 (t ) cos 2f 0t  (t )  

де s0(t),– відомий закон амплітудної модуляції,f0–центральна (несуча)

частота, (t) – випадкова початкова фаза. Представимо вираз для s(t,φ)
у вигляді
s(t , )  s0 (t ) cos 2f 0t  (t ) cos   s0 (t ) sin 2f 0t   (t ) sin  

 s1 (t ) cos   s2 (t ) sin 

де s1(t) та s2(t) – квадратурні складові сигналу.

Класифікація вимірювань. Лекція №4

17

Кореляційний інтеграл можна представити як

T T  
z ()  cos   u (t ) s1 (t )dt  sin   u (t ) s2 (t )dt,  z1 cos   z 2 sin 
0 0

де z1 та z2 – квадратурні складові кореляційного інтеграла

z2
2 2   arctg
Введемо позначення: , Z  z1  z 2 z1

Тоді рішення про виявленні можна приймати за оптимального алгоритму

Оптимальне правило прийняття рішення приймає вигляд

,де Z(N) - кореляція огинаючої вхідного коливання

Z  z12  z 22  z 0

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

Класифікація вимірювань. Лекція №4

18

Схема представлена нижче, через незнання початкової фази містить два

канали, в кожному з яких обчислюються проекції z1 і z2, які використовуються
потім для обчислення огинаючої Z. При цьому проходять обидві квадратурні
складові шуму, підсумовуючись в силу взаємної незалежності в суматорі і
погіршуючи порівняно з одноканальним виявлювачем відношення сигнал/шум,
що є платою за невідомість початкової фази.

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

Класифікація вимірювань. Лекція №4

19

Випадковий характер сигналів визначає структуру оптимального приймача

таких сигналів – як радіометр. Фактично оптимальний приймач для
сигналу з невідомими параметрами повинен являти собою вимірювач
потужності процесу, що дозволяє виявляти енергетичні прирощення над
потужністю шумів при наявності сигналу в аналізованому діапазоні частот.

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

Класифікація вимірювань. Лекція №4

кореляційний метод вимірювання частоти

20

Для вимірювання частоти сигнала на тлі шума використовується

кореляційний метод.
RУ  τ1 
Ф вр П И НТ
y 0 ( t) y (t) fˆ0
В Т П Ф ЛЗ Д ел РУ2

П И НТ
RУ  τ1 

Вимірювач частоти кореляційним методом ВТ – вхідной тракт, ПФ –

смуговий фільтр, Фвр – фазообертач на кут /2, ЛЗ – лінія затримки з
частом затримки 1, П – перемножитель, ИНТ – інтегратор, ДЕЛ –
подільник напруг, РУ2 – рішаючий пристрій, який виконує перетворення
виду:
1
arctg U ывх 
2πτ1
ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки
Класифікація вимірювань. Лекція №4

Кореляційні вимірювання затримки імпульсів

21
Кореляційні вимірювання затримки імпульсів на тлі шуму
використовуються в радіолокації. З передавача надсилається
потужний імпульс, який повертається на приймач з затримкою,
пропорційною дальності об’єкта, послаблений по амплітуді та на тлі
великих шумів. Обчислення кореляційної функції прийманих
сигналів та сигналів на передавачі дає змогу по моменту максимуму
кореляційної функції визначити затримку. Імпульс передавача
4
3
si
2
1
0
0 5 10 15
ti

2
s1 i
0

2
0 5 10 15
ti

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки
Імпульс на виході приймача
Класифікація вимірювань. Лекція №4

Кореляційна функція
22

Кореляційна функція відбитого  та копії випромінюваного сигнала

Ks k
0.5
E0

0 2 4 6
k

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

 Класифікація вимірювань. Лекція №4

Виявлювач на основі узгодженого фільтра

23

Кореляційний інтеграл може бути обчислений за допомогою лінійного

фільтра, що має імпульсну характеристику h(t). Тоді вихідна величина
визначається інтегралом згортки:
T
~z  u (t )h(T  t ) dt

0

і збігається з кореляційним інтегралом.. Якщо його імпульсна

характеристика
h(T-t) узгоджена з формою сигналу, будучи її дзеркальним
відображенням, то такий фільтр називається узгодженим. Виявлювач
на основі узгодженого фільтра представлений на рисунку
u(t) s(t)

t1 t1+T t
z(t)
z0

Рис. 3.4 t
ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки
Класифікація вимірювань. Лекція №4

24
Імпульсна характеристика УФ є дзеркальним відображенням форми сигналу:
h(t )  s (T  t ) або, в загальному випадку h(t )  s(t0  t )
Для фізичної здійсненності УФ необхідно, щоб t 0  T (рис. 3.6).
Частотну характеристику фільтра знайдемо
як перетворення

Фур'є імпульсної характеристики:
 j 2 f  j 2 f
Kф ( f )   h() e d   s(t0  ) e d
  
Введемо заміну t0    t, звідки   t 0  .t Тоді Kф ( f )  e  j 2 ft0
 s(t ) e
j 2 ft
dt


Порівняємо даний інтеграл з виразу для спектральної щільності:

  
 j 2 ft
s( f )   s (t ) e dt

Обидва інтеграла є комплексно-спряженими. При цьому
    j 2 ft 0
Kф ( f )  s ( f ) e

Спектральну щільність сигналу представимо через її модуль і аргумент: 

s ( f )  s ( f ) e j arg s ( f )  s ( f ) e j s ( f )
ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки
ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки
Класифікація вимірювань. Лекція №4

25
  j ( f )
Підставляючи s ( f )  s( f ) e s в вираз для K ф ( f ) , отримаємо
 j  s ( f )  2 ft 0 
K ф ( f )  s( f ) e
звідки для амплітудно-частотної характеристики (АЧХ) і фазо частотної характеристики (ФЧХ)
УФ відповідно знаходимо K ф ( f )  s( f ) и ф ( f )  arg K ф ( f )   s ( f )  2ft. 0
 
Таким чином, АЧХ УФ збігається з амплітудно-частотними спектром сигналу.

ФЧХ УФ дорівнює фазочастотних спектра з протилежним знаком і має зсув на величину 2pft0.
Завдяки цьому зрушення фазова характеристика забезпечує синфазность всіх гармонік і в
момент часу t0 виходить пік сигналу при максимальному відношенні сигнал / шум.
Таким чином, є два варіанти побудови обнаружителей: кореляційний (на основі коррелятора) і
фільтрової (на основі УФ). Відмінності між ними в тому, що реальний коррелятор, як правило,
багатоканальний.

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки

Класифікація вимірювань. Лекція №4

26

s(t) f0
s(t) s(T-t) s(t0-t) t
и
sФ(t)

0 T/2 T t0 t t
Рис. 3.6 2и
Рис. 3.7

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки 26

Класифікація вимірювань. Лекція №4

Оптимальні виявлювачі на основі кореляції і

узгодженого фільтра
27

ХНУРЕ, кафедра основ радіотехніки