Professional Documents
Culture Documents
INAT DÖNÜŞÜMLER·
I (ÖTELEME ve DÖNME)
6.Bask¬
y
Pı(xı, yı)
yı
)
r
, xı
y P(x,y)
θ) r
βα
x
xı x
Teorem
Düzlemde verilen bir P (x, y ) noktas¬n¬, orijin etraf¬nda θ aç¬s¬kadar, saat yönünün tersine
döndürüren dönme dönüşümü Rθn (x, y ) = (x cos θ y sin θ, x sin θ + y cos θ ) ile ifade edilir.
Kan¬t.
!
P (x, y ), noktas¬n¬n orijine uzakl¬g¼¬r ve OP y
vektörünün x ekseniyle yapt¬g¼¬aç¬α olsun. Bu durumda, Pı(xı, yı)
yı
x = r cos α, y = r sin α )
r
, xı
yaz¬labilir. Noktan¬n döndürüldükten sonraki koordinatlar¬ y P(x,y)
P 0 (x 0 ,y 0 ) olmak üzere, P 0 (x 0 ,y 0 ) noktas¬n¬n da θ) r
! βα
orijine uzakl¬g¼¬r ’dir. OP 0 vektörünün x ekseniyle yapt¬g¼¬ xı x x
aç¬β ise, x 0 = r cos β, y 0 = r sin β yaz¬labilir.
ve
y 0 = r sin β = r sin (θ + α) = (r cos α) sin θ + (r sin α) cos θ = x sin θ + y cos θ
oldu¼
gundan,
x 0 = x cos θ y sin θ
y 0 = x sin θ + y cos θ
elde edilir. Böylece,
bulunur.
Tan¬m
Yukar¬daki eşitli¼
gi matrislerle,
x0 x cos θ sin θ x
= Rθn =
y0 y sin θ cos θ y
cos θ sin θ
biçiminde yazabiliriz. Buradaki, Rθn = matrisine noktan¬n dönmesini
sin θ cos θ
gösteren, dönme matrisi denir. Bu matris bir ortogonal matristir. Bu matrisin tersi
1 cos θ sin θ
(Rθn ) =
sin θ cos θ
matrisidir. (Rθn ) 1 matrisi de, θ aç¬s¬kadar dönmeyi ifade eder. Yani, bu matris düzlemde
bir noktay¬, orijin etraf¬nda saat yönüne θ aç¬s¬kadar döndürür. Dönme noktas¬ve dönme
yönü belirtilmemişse, orijin etraf¬nda saat yönünün tersine dönme anlaş¬l¬r.
Sonuç : Noktan¬n döndürülmesini ifade eden bir dönme dönüşümünde, dönme yönü
belirtilmemişse, saat yönünün tersine dönme işlemi yap¬l¬r. Bu durumda, Rθn dönüşümü,
Şimdi verilen bir koordinat sisteminin, eksenlerinin başlang¬ç noktas¬etraf¬nda saat yönünün
tersine θ aç¬s¬kadar döndürülmesi durumunda, eski ve yeni koordinat sisteminde bir noktan¬n
koordinatlar¬aras¬ndaki ba¼ g¬nt¬lar¬bulaca¼g¬z. xoy dik koordinat sistemi verilsin. Bu koordinat
sisteminin, saat yönünün tersine, başlang¬ç noktas¬etraf¬nda θ aç¬s¬kadar eksenleri
döndürülmesiyle elde edilen koordinat sistemi x 0 oy 0 olsun. Bu durumda, herhangi bir noktan¬n
koordinatlar¬nas¬l de¼gişir, ya da bir e¼
grinin denklemi yeni koordinat sisteminde nas¬l ifade edilir.
Bu k¬s¬mda bunlar¬n yan¬tlar¬n¬arayaca¼ g¬z.
Teorem
xoy dik koordinat sisteminde bir P (x1 , y1 ) noktas¬verilsin. Eksenlerin başlang¬ç noktas¬
etraf¬nda θ aç¬s¬kadar, saat yönünün tersine döndürürülmesi durumunda, P (x1 , y1 ) noktas¬n¬n,
yeni koordinat sistemindeki koordinatlar¬n¬veren dönme dönüşümü,
ile gösterebiliriz.
eşitli¼
gi elde edilir. Son matris eşitli¼
ginden de,
biçiminde bulunur.
Analitik Geometri ve Çözümlü Problemler (6.Bask¬) KOORD ·
INAT DÖNÜŞÜMLER ·
I (ÖTELEME ve DÖNME) M.Özdemir, Alt¬n Nokta Yay¬nevi, 2021 60 / 159
Eksenlerin Dönmesini ·
Ifade Eden Dönme Matrisi
Tan¬m
Koordinat eksenlerinin θ aç¬s¬kadar saat yönünün tersine döndürülmesi durumunda, yeni nokta
ile eski noktan¬n koordinatlar¬aras¬ndaki ba¼
g¬nt¬lar¬,
Rθ : R2 ! R2
Rθ (x, y ) = x 0 , y 0 = (x cos θ + y sin θ, x sin θ + y cos θ )
x0 cos θ sin θ x
Rθ (x, y ) = =
y0 sin θ cos θ y
dönme dönüşümü ile elde edebiliriz. Eksen dönmesinin θ aç¬s¬kadar saat yönüne do¼
gru
yap¬lmas¬demek, eksenlerin saat yönünün tersine θ aç¬s¬kadar dönme anlam¬na gelecektir.
Döndürme yönü belirtilmemiş ise, saat yönünün tersine dönme anlaş¬lacakt¬r.
ile gösterelim.
gl¬olarak RθQ dönüşümünü
Şimdi, θ ve P (x, y )’ye ba¼
bulal¬m. Dönme, Q noktas¬etraf¬nda oldu¼ gundan, dönme
sonucunda elde edilen noktan¬n Q noktas¬na uzakl¬g¼¬de¼ gişmez.
!
Bu dönme hareketinde döndürülen, QP vektörüdür. Bu durumda Q noktas¬orijin gibi kabul
!
edilir. Fakat, dönme sonucunda elde edilen vektör ise, QP 0 vektörü olacakt¬r. Buna göre,
! !
QP 0 = Rθ QP
eşitli¼
gi yaz¬labilir. Yani,
x0 x0 cos θ sin θ x x0
=
y0 y0 sin θ cos θ y y0
eşitli¼
ginden, döndürülen noktan¬n koordinatlar¬bulunabilir.
Tan¬m
Uzunlu¼gu de¼giştirmeyen birebir ve örten dönüşüme izometri veya izometrik dönüşüm denir.
Yani, her A, B 2 R2 noktalar¬için, I : R2 ! R2 biçiminde tan¬mlanan birebir örten bir
dönüşüm : I (A) = A0 ve I (B ) = B 0 olmak üzere,
jAB j = A0 B 0
eşitli¼ gl¬yorsa, I dönüşümüne izometrik dönüşüm denir. Düzlemde iki geometrik şekil
gini sa¼
aras¬nda bir izometrik dönüşüm varsa, bunlara izometrik şekiller denir. Fakat, düzlem
geometride bu kavram yerine, k¬saca bu iki şekil eştir denir. ·Izometrik dönüşümlerle ilgili bir
çok özelli¼ gi, çok iyi bilinen do¼
gru parças¬n¬n, aç¬n¬n ve üçgenlerin eşli¼
gi yard¬m¬yla görmek
mümkündür.
Teorem
·Izometrik dönüşümler aç¬lar¬ve alan¬korurlar.
Kan¬t.
Bir ABC üçgeni göz önüne alal¬m. I bir izometrik dönüşümü için, I (A) =A0 , I (B ) =B 0 ve
I (C ) = C 0 olsun. \BAC aç¬s¬ile \B 0 A0 C 0 aç¬s¬n¬n eş olduklar¬n¬kan¬tlayal¬m. Bu tamamen
üçgenlerin Kenar-Kenar-Kenar eşli¼ ginin bir sonucudur. Gerçekten de, izometri tan¬m¬na göre,
jAB j = jA0 B 0 j , jAC j = jA0 C 0 j ve jBC j = jB 0 C 0 j oldu¼
gundan, 4ABC ve 4A0 B 0 C 0 üçgenleri
eş üçgenlerdir. Dolay¬s¬yla, eş üçgenlerin karş¬l¬kl¬aç¬lar¬da eş oldu¼
gundan,
\BAC = \B 0 A0 C 0
Teorem
Öteleme dönüşümü bir izometrik dönüşümdür.
Kan¬t.
T(h,k ) (x, y ) = x 0 , y 0 = (x h, y k)
öteleme dönüşümümünün uzunluklar¬de¼ giştirmedi¼
gini gösterelim. xoy koordinat sisteminde
(x1 , y1 ) ve (x2 , y2 ) noktalar¬n¬alal¬m. Şimdi, bu noktalar¬n, eksenlerin ötelenmesiyle elde edilen
(x10 , y10 ) ve (x20 , y20 ) koordinatlar¬aras¬ndaki uzunlu¼ gunu hesaplayal¬m.
q q
(x20 x10 )2 + (y20 y10 )2 = (x2 h x1 + h)2 + (y2 k y1 + k )2
q
= (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
oldu¼
gundan uzunluklar de¼
gişmez. O halde, izometri dönüşümü bir izometrik dönüşümdür.
Kan¬t.
P (x1 , y1 ) ve Q (x2 , y2 ) noktalar¬aras¬ndaki uzunlu¼
gun
q
jPQ j = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
oldu¼
gunu biliyoruz. Rθ , θ aç¬s¬kadar dönmeyi ifade etmek üzere,
noktalar¬aras¬ndaki uzakl¬g¼¬hesaplayal¬m.
q
P Q = (cos θ (x2 x1 ) sin θ (y2 y1 ))2 + (cos θ (y2 y1 ) + sin θ (x2 x1 ))2
0 0
q
0 Çözümlü
Analitik Geometri ve 0 Problemler (6.Bask¬2) KOORD · 2
INAT DÖNÜŞÜMLER ·
I (ÖTELEME ve DÖNME) M.Özdemir, Alt¬n Nokta Yay¬nevi, 2021 85 / 159
Herhangi iki izometrik dönüşümün bileşkesi de bir izometrik dönüşümdür. Öklid düzleminde,
öteleme, yans¬ma ve dönme dönüşümleri izometrik dönüşümlerdir ve tüm izometrik dönüşümler
bu dönüşümlerin bileşkesi olarak yaz¬labilir. Bu dönüşümlere Öklidyen dönüşümler veya
Öklidyen hareketler denir. Düzlemde izometrik dönüşümler, en genel halde aşa¼ g¬daki gibi
tan¬mlan¬r.
Tan¬m
Düzlemde verilen
f : R2 ! R2 , f (x, y ) = (ax + by + h, cx + dy + k )
dönüşümünü matrislerle
x a b x h
f = +
y c d y k
a b 1
biçiminde yazabiliriz. Bu dönüşümde, A = matrisi ortogonal ise, yani A = AT ise, f
c d
dönüşümüne düzlemsel Öklidyen dönüşüm denir. Örne¼
gin,
Öklidyen dönüşümü, düzlemdeki her nokta bir konum vektörüne karş¬l¬k geldi¼
ginden,
! !
x = (x, y ) ve b = (h, k ) olmak üzere, vektörel notasyonla k¬saca
!
f !
x = A!
x + b
Tan¬m
a, b, c, d, h, k 2 R olmak üzere, düzlemde verilen
f : R2 ! R2 , f (x, y ) = (ax + by + h, cx + dy + k )
dönüşümünü matrislerle
x a b x h
f = +
y c d y k
biçiminde yazar¬z. Bu dönüşümünde, ad bc 6= 0 ise, yani det A 6= 0 ise, f dönüşümüne bir
a…n dönüşüm denir. Aç¬kt¬r ki, her Öklidyen dönüşüm bir a…n dönüşümdür, fakat tersi do¼
gru
de¼
gildir. Yani, öteleme, dönme ve yans¬ma dönüşümleri birer özel a…n dönüşümlerdir.
A…n dönüşümü, düzlemdeki her nokta bir konum vektörüne karş¬l¬k geldi¼
ginden,
! !
x = (x, y ), b = (h, k ) olmak üzere, vektörel notasyonla k¬saca
!
f !
x = A!
x + b
ginden, !
eşitli¼ y vektörü verilmiş ise, !
x vektörü de bulunabilir. Yani, f 1 de tan¬ml¬d¬r ve bir
a…n dönüşümün tersi de bir a…n dönüşümdür.
T(nh,k ) (x, y ) = (x + h, y + k )
!
öteleme dönüşümünü, b = (h, k ) olmak üzere,
! 1 0 x h
Tun ( !
x )=I!
x + b = +
0 1 y k
biçiminde yazabiliriz. A = I matrisi tersinir bir matristir. O halde, öteleme dönüşümü bir a…n
dönüşümdür.
cos θ sin θ
dönme dönüşümü de, R = olmak üzere,
sin θ cos θ
Rθn ( !
x )=R!
x
biçiminde yaz¬labilir ve R matrisi de tersinir bir matristir ve dönme dönüşümü de bir a…n
dönüşümdür.
Teorem
A…n dönüşümlerin bileşkesi de a…n dönüşümdür.
Kan¬t.
! !
f(!
x ) = A!
x + b ve g ( !
x )=B!
x + b iki a…n dönüşüm olsun. Buna göre,
! !
(g f)(!
x ) = g f(!
x ) = B A!
x + b +!
v = (BA) !
x + (B b + !
c )
F A…n dönüşümler,
Fakat, aşa¼
g¬daki teoremde ifade etti¼
gimiz gibi,
do¼
gru parçalar¬n uzunluklar¬aras¬ndaki oran¬korurlar.
Teorem
!
f (~x) = A~x + b bir a…n dönüşüm olsun. f dönüşümü,
a) do¼grular¬do¼grulara götürür.
b) do¼grudaş üç noktay¬, do¼grudaş üç noktaya götürür.
c) do¼grudaş üç nokta için arada olma özelli¼gi korunur. (Yani, arada olan noktan¬n görüntüsü
de arada kal¬r)
d) paralel do¼grular¬paralel do¼grulara götürür.
e) iki paralel do¼gru parças¬aras¬ndaki uzunluklar oran¬n¬korur.
f) ayn¬noktada kesişen üç do¼gruyu, ayn¬noktada kesişen üç do¼gruya götürür.
gundan, `1 ve `2 do¼
oldu¼ gru parçalar¬n¬n uzunluklar¬oran¬λ’d¬r.
A!
u1 ve u 2 = λA !
A! u 1 = jλj A !
u1
oldu¼
gundan, f a…n dönüşümüyle Q noktas¬ndan geçen farkl¬üç do¼
gru elde edilir.
Teorem
Düzlemde verilen bir B bölgesinin
f (x, y ) = (ax + by + m, cx + dy + n )
ile belirlidir. (f !
x = A!
x +!
u ise, Alan (B 0 ) = det A Alan (B))
oldu¼
gunu biliyoruz.
! a b x1 m ax1 + by1 + m
P10 = f (P1 ) = A P1 + !
u = + = ,
c d y1 n cx1 + dy1 + n
! a b x2 m ax2 + by2 + m
P20 = f (P2 ) = A P2 + !
u = + = ,
c d y2 n cx2 + dy2 + n
! a b x3 m ax3 + by3 + m
P30 = f (P3 ) = A P3 + !
u = + =
c d y3 n cx3 + dy3 + n
elde edilir.
Analitik Geometri ve Çözümlü Problemler (6.Bask¬) KOORD ·
INAT DÖNÜŞÜMLER ·
I (ÖTELEME ve DÖNME)M.Özdemir, Alt¬n Nokta Yay¬nevi, 2021 104 / 159
Karş¬l¬kl¬Do¼
grudaş Olmayan Üç Nokta Aras¬nda Tek A…n Dönüşüm Vard¬r
Teorem
Düzlemde bir a…n dönüşüm, do¼grudaş olmayan üç noktan¬n görüntülerinin verilmesiyle tek
türlü olarak belirlidir.
Kan¬t.
f (x, y ) = (ax + by + m, cx + dy + n ) d
iyelim. Do¼
grudaş olmayan P, Q, R noktalar¬için,
f (P ) = P 0 , f (Q ) = Q 0 ve f (R ) = R 0
T (x, y) = x0 , y0 = (x 1, y 1)
dönüşümü alt¬nda ötelenerek x0 oy0 koordinat sistemi elde ediliyor. xoy dik koordinat
sisteminde denklemi x2 +y2 2x 2y 1 = 0 olan e¼ grinin x0 oy0 koordinat
sistemindeki denklemi nedir? (ÖABT - 2014)