ผลการทดลองตอนที่1

ตารางที่ 2.1 ผลของการตัวควบคุม P

อินพุต ขนาดสเกล Vin,max Vout,max Kp กราฟ
Kp (mV) (V)

min 171.87 136.77 0.80

สี่ เหลี่ยม

5 175.86 5.9020 V 33.56

min 119.91 120.68 1.01

ไซน์

5 111.91 5.4169 48.40

min 115.91 108.61 0.94

สามเหลี่ยม

5 115.91 5.336 V 46.04

ผลการทดลองตอนที่2
ตารางที่ 2.2 ผลของการตัวควบคุม I
ความถี่ (Hz) ขนาดสเกล ƮI ƮI (sec) KI กราฟ

min 10.83 us 92.34x103

100 2 10.68 us 93.63x103

5 10.58 us 94.52x103
 min 10.53 us 94.97x103

2 10.38 us 96.34x103
1000

5 10.73 us 93.20x103
ผลการทดลองตอนที่3
ตารางที่ 2.3 ผลของการตัวควบคุม D
ความถี่ (Hz) ขนาดสเกล ƮD(sec) KD กราฟ
ƮD

min 2.83 us 2.83 us

100 1 2.53 us 2.53 us

2 2.98 us 2.98 us
 min 6.43 us 6.43 us

1000 1 7.63 us 7.63 us

2 23.93 us 23.93 us
ตารางที่ 2.6 ผลกระทบของ Integrative และ Derivative
ขนาดสเกล Kp ขนาดสเกล ƮI ขนาดสเกล ƮD กราฟ

5 - -

5 5 -

5 5 5

ขนาดสเกล P I D (ให้ค่า ERROR น้อยที่สุด) ที่สัมพันธ์กบั การปรับวาล์วระบายของถัง คือ

P=5 I=5 D=-
ตอนที่ 5.3 ผลกระทบของ Integrative และ Derivative ในการควบคุมอัตราการไหลแบบ Closed-loop
สเกล KP สเกล ƮI สเกล ƮD ERROR (V)

5 - -

5 5 -

5 -

min -
min

min 5

ค่าที่ทาให้อตั รา min ค่าที่ทาให้อตั รา

การไหลคงที่ การไหลคงที่

ขนาดสเกล P I D ที่ดีที่สุดที่สัมพันธ์กบั การปรับวาล์วระบายของถัง ซึ่ งทาให้อตั ราการไหลมีค่าคงที่ คือ

P = min I=5 D=-