Họ và tên: Vũ Minh Hiếu

MSSV: 20202382

Bài tập Điều khiển Điện tử công suất

Đề bài:
Thiết kế bộ điều khiển điện áp cho bộ biến đổi chỉnh lưu Thyristor cầu 1 pha với
các tham số:
Điện áp cấp nguồn: 220V/50Hz
Điện áp tải acquy: E = 160V, nội trở: 0,5Ω
Dòng điện ra: I0 = 10A
Sụt áp tại Uđ = 165V
Yêu cầu:
Mô hình hóa
Thiết kế điều khiển
Mô phỏng kiểm chứng

Bài làm

1. Mô hình hóa

- Do thiết kế cho bộ sạc acquy nên chúng ta dùng chế độ dòng liên tục nên
 Mà Vd0 = 0,9.Unguồn = 0,9.220 = 198V ; Vdα = Uđ = 165 V

- Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc

Gần đúng ta có:

Khi thiết kế ta cần them 1 khâu trễ nữa nên :

Với thiết kế 1 sạc acquy cầu 1 pha pha nên p=2

- Biến đổi Laplace ta có hàm truyền

Chọn hằng số thời gian bộ điều chỉnh PI là : Tic = 0,04s

- Hàm truyền hệ hở:

- Hàm truyền hệ kín:

Chọn hằng số thời gian hệ kín T0s = 1ms

2. Thiết kế mạch vòng điều khiển dòng điện

Chọn L= 0,1H

Ta có:

- Phương trình tín hiệu nhỏ với xét thêm khâu trễ:

- Biến đổi Laplace, ta thu được hàm truyền:

- Thiết kế bộ điều khiển PI theo phương pháp tối ưu độ lớn:

Tic = T1 = 0,04s

3. Mô phỏng
- Mô hình hóa:

- Thiết kế điều khiển: