BÁO CÁO GIỮA KỲ KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP

1. Họ và tên sinh viên: Phan Nguyễn Tấn Thành ................. MSSV: ........... 19440191
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Đình Thăng ........................ MSSV: ........... 19432461
Họ và tên sinh viên: ........................................................ MSSV: ...........................
2. Giảng viên hướng dẫn: TS.Nguyễn Hoàng Việt .......................................................
....................................................................................................................................
3.Tên đề tài: Thiết kế, thi công xe mô hình điều khiển bằng giọng nói thông qua máy
tính ..............................................................................................................................
....................................................................................................................................
4. Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện tử Viễn thông..........................................
5. Học kỳ: năm học 2023 - 2024

NỘI DUNG BÁO CÁO

 Tính toán, thiết kế, tài liệu tham khảo:

Thiết kế:

 STM32F103C8T6
 Mạch điều khiển động cơ L298N
 Cảm biến siêu âm HC-SR04
 Động cơ DC 3-9V
 Khung xe mô hình
 Nguồn Pin Lion cấp cho mạch cầu H

Điều khiển được xe nhận dạng được giọng nói có thể chạy trái, phải, tiến, lùi và các lệnh đơn giản
khác.

Cảm biến được vật cản và có thể dừng lại khi gặp vật cản trong lúc đang chạy.

Quy trình hoạt động:

 Cấp nguồn: nguồn 3.3V-5V cho STM32F103C8T6 , nguồn từ pin Lion cấp cho L298N để
điều khiển động cơ.
 Phát và thu tín hiệu: lấy tín hiệu đầu vào là giọng nói qua Micro, tín hiệu giọng nói chuyển
về máy đến thiết bị thu để điều khiển thiết bị ngõ ra.
 STM32F103C8T6 xử lý tín hiệu và chuyển qua khối điều khiển.
 Mạch điều khiển động cơ L298N: thu tín hiệu từ STM32F103C8T6 để thực hiện các lệnh
điều khiển động cơ.

1
A. Thử nghiệm, phân tích kết quả thử nghiệm:

B. Những vấn đề chính phát sinh trong quá trình thử nghiệm và giải pháp: (trình bày rõ
những vấn đề nào đã được giải quyết, vấn đề nào chưa được giải quyết và giải pháp dự kiến)
 Trong quá trình thực hiện đồ án em nhóm em đã gắp khó khăn về linh kiện mà nhóm đã
chọn. Được sự đồng ý của thầy hướng đẫn nên nhóm em đã chuyển từ con RASPBEERY
PI4 sang con STM32F103C8T6 để làm có thể thực hiện.

Ý kiến của GVHD:

Tiến độ quá chậm, cần cố gắng nhiều hơn nữa mới có thể hoàn thành. Cần báo cáo tiến
độ thực hiện với GVHD ít nhất 1 lần mỗi tuần.
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 8 tháng 12 năm 2023…
Giảng viên hướng dẫn
(Ký và ghi rõ họ tên)

TS. Nguyễn Hoàng Việt