Professional Documents
Culture Documents
ZAGREB
ZAVRŠNI RAD
MENTOR: POLAZNIK:
_________________ _______________
ZAGREB, 17.05.2023.
SADRŽAJ:
1 .UVOD …................................................................................................... 3
2. KOČIONI SUSTAV.................................................................................. 4
7. ODRŽAVANJE KOČIONIH
SUSTAVA.................................................................................................... 23
8. ZAKLJUČAK ......................................................................................... 25
9. LITERATURA …................................................................................... 26
2
1. UVOD
Tehnički pregled vozila je djelatnost koja se radi zbog općeg društvenog interesa, te koja je
određena temeljem zakona o sigurnosti prometa na cestama.
Na tehničkom pregledu provjeravaju se svi uređaji koji su serijski ugrađeni u vozilo. Utvrđuje
se da li vozilo ima svu potrebnu opremu i uređaje. Jesu li ti uređaji i oprema ispravni.
Svrha tehničkog pregleda je otkrivanje mogućih nedostataka na vozilu koji bi mogli utjecati
na sigurnost u prometu .
Stoga je veoma važno da upravo kočni sustav, kao najvažniji aktivni element sigurnosti
vozila, ima što manje utvrđenih neispravnosti prilikom tehničkog pregleda vozila.
3
2. KOČIONI SUSTAVI
Kočnice su tehnički sustav vozila koji omogućava brzo i djelotvorno usporavanje ili potpuno
zaustavljanje vozila kao i njegovo statičko mirovanje bez obzira na nagib ceste kada je vozilo
iz bilo kojeg razloga u stanju mirovanja.
Radna kočnica
Pomoćna kočnica
Parkirna kočnica
Usporivači
4
2.1. RADNA KOČNICA
Radna kočnica mora biti izvedena i ugrađena kako bi vozač mogao vozilo na siguran , brz i
učinkovit način zaustaviti vozilo bez obzira na brzinu i nagib ceste po kojem se vozilo kreće.
Isto tako pomoćna kočnica služi za usporavanje vozila u slučaju da radna kočnica otkaže
Kada se pokreće vozilo na strmini, mora se polako popuštati parkirna kočnica i istodobno
uključivati spojku i dodavati gas. Parkirna kočnica se ne smije zanemariti. Uvijek mora biti
pravilno podešena i besprijekorna.
Kod većine automobila parkirna kočnica djeluje samo na dva kotača, obično straga.
5
3. KOČIONI MEHANIZAM
Kočnice imaju ulogu da što brže i efikasnije zaustave vozilo. Kako bi bile u mogućnosti
odraditi taj zadatak njihova konstrukcija mora biti složena, odnosno sve kreće pritiskom
pedale za kočenje kojim smo pokrenuli cijeli niz radnji koja kreće od pojačivača kočnice koji
gura tekućinu za kočenje preko glavnog cilindra kako bi cjevovodom došlo do kočionih
čeljusti gdje onda disk pločice trenjem na kočioni disk ili bubanj osiguravaju usporavanje ili
potpuno zaustavljanje vozila.
6
3.1. BUBANJ ( DOBOŠ ) KOČNICE
Bubanj kočnice se sastoji od bubnja, papuče za kočenje, nosača, povratne opruge I kočnog
cilindra. Bubnjevi se najčešće nalaze kod stražnjih kotača vozila. On je čvrsto spojen s
kotačem i okreće se zajedno s njim. Papučice se nalaze na nosaču koji je nepomično vezan uz
vozilo, ali se ne rotiraju kao što to radi bubanj.
Bubanj se aktivira tako da pritiskom pedale za kočnicu ulje pod pritiskom širi klipove unutar
kočionog mehanizma koji pritišću nosač kočionih pločica prema bubnju koje tada izazivaju
trenje. Kod trenja se cijeli mehanizam zaokreće te se tako povećava sila kočenja.
Link: https://www.autokreso.hr/kategorija-proizvoda/kocnice/bubnjevi/
7
3.2. KOČIONI DISK
Disk kočnice je 1902. Godine izmislio engleski konstruktor Frederick W. Lanchester, skratio
je zaustavni put i time pokrenuo revoluciju.
Kod disk pločica ne dolazi do efekta samokočnosti i potrebna je veća sila aktiviranja.
Disk je najčešće lončastog oblika, izrađen iz sivog, temper ili čeličnog lijeva. Kod osobito
visokih opterećenja koriste se samoventilirajući diskovi, s radijalnim kanalima.
Pri okretanju disk radi kao centrifugalni ventilator, čime je postignuto intenzivno hlađenje.
Kočnice ravnomjerno hvataju i smanjuju mogućnost pojave opasnosti kod stvaranja parnih
jastuka isparavanjem s kočnih obloga.
8
Slika 3. prikazuje puni disk
Link:
https://www.boschcarservice.com/hr/hr/proizvodi_i_aktualne_ponude/auto_dijelovi/
kocnice_1/kocnice_1
Ventilirajući kočni diskovi se izvode s radijalnim kanalima jer disk radi kao centrifugalni
radijalni ventilator i na taj način brzo odvodi toplinu. Zbog intenzivnog hlađenja diska izvode
se poprečni provrti. Na nekim se diskovima izvode kontinuirani žljebovi za odvodnju vode
koja omogućuje bolje prianjanje disk pločice na disk. Obično se na prednje kotače ugrađuju
ventilirajući, a na stražnje kotače puni diskovi.
9
Slika 4. prikazuje ventilirajući disk
Link: http://autoelektrikasporis.com/USLUGE/usluge.html
Pojačivač kočione sile može pojačati silu koju vozač primjeni na papučici kočnice, čime se
postiže bolje kočenje uz manje napora. Obično se nalazi između papučice kočnice i glavnog
cilindra.
Načelo rada temelji se na sili koju atmosferski tlak vrši na jednu stranu obloge, dok je druga
podvrgnuta vakuumu. Taj se proces odvija u usisnom razvodniku u nekim benzinskim
motorima ili češće pomoću vakumske pumpe u dizelskom motoru.
10
Slika 5. prikazuje pojačivač kočnice
Osobna vozila, odnosno vozila kategorije M1 moraju razviti minimalnu silu kočenja u iznosu
od 50% težine vozila. Te kočiona sila ne smije biti veća od 500N.
Sila kočenja kod radne kočnice na kotačima iste osovine ne smije biti veća od 25%, a kod
pomoćnog kočenja 30%.
Da bi izračunali koeficijent radne kočnice potrebno je zbrojiti sve sile kočenja na svim
kotačima i podijeliti s težinom vozila, težini vozila dodati težinu vozača od 75 kilograma.
F 1+ F 2+ F 3+ F 4
Z= [% ]
T + 75
11
Razlika kočne sile na istoj osovini izračuna se tako, da se od veće sile oduzme manja sila i
podijeli s većom silom x100.
F 2−F 1
Z= ∗100 [%]
F2
F 1+ F 2
Z= ∗100 [% ]
T vozila+ T vozača
Koeficijent izračunate kočne sile za osobne automobile moraju biti iznad dopuštene zakonske
vrijednosti a to su:
Radna kočnica 50 %
Pomoćna 30 %
Razlika kočne sile na istoj osovini ne smije biti veće od 25 %
Za teretna vozila i autobuse: koeficijent radna kočnica ne smije biti veći od 45 %, pomoćna
kočnica 30 % , nejednakost na svakom kotaču ne smije biti veća od 20 %, parkirna kočnica
20 %.
12
5. UOĆENE GREŠKE NA SUSTAVU ZA ZAUSTAVLJANJE VOZILA U STP
13
propuštanja zraka
(e) Vanjsko oštećenje za
koje je vjerojatno da
će utjecati na rad
sustava kočenja
Upozoravajući uređaj za Funkcionalna proba (a) Neispravan ili oštećen
prikaz niskog tlaka ili tlakomjer ili
tlakomjer upozoravajući uređaj
za prikaz niskog tlaka
(a) Mehanizam za
aktiviranje je oštećen,
slomljen ili pretjerano
Ručni kočni ventil Vizualni pregled dijelova istrošen
pri radu kočnog sustava (b) Ventil ili uređaj za
aktiviranje su loše
učvršćeni
(c) Spojeni su labavi ili
propuštaju
(d) Nezadovoljavajući
rad
(a) Osiguravanje parkirne
kočnice u zakočenom
položaju ne
funkcionira korektno
(b) Pretjerano istrošenje u
ležaju ili mehanizmu
za osiguranje
Uređaj za aktiviranje Vizualni pregled dijelova (c) Prevelik hod zbog
parkirne kočnice, ručica pri radu kočnog sustava loše podešenosti
parkirne kočnice, osigurač uređaja za aktiviranje
parkirne kočnice ili (d) Nedostaje uređaj za
električna parkirna kočnica pokretanje, oštećen je
ili je u kvaru
14
(e) Nepravilan rad,
upozoravajući uređaj
javlja neispravnost
(a) Oštećeni, pretjerano
propuštanje zraka
(b) Pretjerano
Kočni ventili ( nožni ventili, Vizualni pregled dijelova propuštanje ulja iz
regulator tlaka, regulacijski pri radu kočnog sustava kompresora
ventil itd. ) (c) Nepouzdano
pričvršćenje ili
nepropisna montaža
(d) Propuštanje
hidraulične tekućine u
mirovanju ili pri radu
kočnica
(a) Spojne glave s
nepovratnim ventilom
Priključci za kočnice Odspojiti te ponovo neispravne
prikolice ( spojne glave ) priključiti svaki priključak (b) Loše pričvršćenje ili
za kočnicu prikolice neispravno
postavljanje
(c) Prekomjerno
propuštanje
(d) Ne rade ispravno
(a) Spremnik je oštećen,
korodiran ili propušta
(b) Uređaj za ispust
Spremnik komprimiranog Vizulani pregled kondenzata ne radi
zraka ispravno
(c) Loše
učvršćen/neprikladno
postavljeni
15
(a) Pojačivač sile kočenja
je neispravan ili ne
radi
(b) Glavni kočni cilindar
je neispravan ili
propušta
(c) Glavni kočni cilindar
je loše pričvršćen
(d) Nedovoljna količina
kočne tekućine
16
pri radu kočnog sustava spojeva
(c) Oštećene ili
prekomjerno
koridirane
(d) Loše učvršćene ili
nepravilno
postavljene
(a) Obloge ili pločice su
pretjerano istrošene
Savitljive cijevi kočnog Vizualni pregled dijelova (b) Zaprljane
sustava pri radu kočnog sustava (c) Obloge ili pločice
nedostaju
(a) Pretjerano potrošeni,
pretjerano izbrazdani,
ispucani, loše
Kočni bubnjevi i diskovi Vizualni pregled pričvršćeni ili
slomljeni
(b) Zaprljani
(c) Zaštitna ploča
oštećena, loše
prićvršćena ili
nedostaje
(a) Užad oštećena,
zapletena, savijena
(b) Pretjerano istrošenje,
korozija
(c) Spoj užeta i vučne
poluge nedovoljno
siguran
Kočna užad, poluge, šipke, Vizualni pregled dijelova (d) Bužir užeta ili
zglobovi pri radu kočnog sustava vodilica užeta su
oštećeni
(e) Slobodan hod
dijelova kočnog
17
sustava otežan
(f) Bilo kakav prevelik
hod poluga, šipki i
zglobova zbog
pogrešne podešenosti
ili pretjeranog
istrošenja
(a) Izvršni kočni element
ima napuknuće ili
oštećenje
(b) Izvršni kočni element
propušta, ne brtvi
Izvršni kočni elementi Vizualni pregled dijelova (c) Izvršni kočni element
dok je kočni sustav u je loše pričvršćen,
fuknciji loše postavljen ili
nedostaje
(d) Izvršni kočni element
je prekomjerno
korodirao
(e) Prevelik hod klipa ili
membrane
(f) Zaštitna manšeta
nedostaje ili je
oštećena
(a) Polužje neispravno
(b) Pogrešno podešen
(c) Zaglavljen, ne
funkcionira
Regulator sile kočenja Vizualni pregled dijelova (d) Nedostaje
( ARSK ) pri radu kočnog sustava (e) Ne postoji pločica s
podacima u skladu sa
zahtjevima
(f) Podaci na pločici su
nečitki ili nisu u
18
skladu sa zahtjevima
(a) Ostali uređaji imaju
vanjska oštećenja ili
Automatska komponzacija Vizualni pregled su izrazito korodirani
potrošnje i indikatori čime negativno utječu
potrošnje kočne obloge na rad sustava za
kočenje
(b) Propusnost zraka ili
antifriza
(c) Bilo koji dio je
nepropisno učvršćen
ili loše postavljen
(d) Nestručno
servisiranje ili
izmjena nekog dijela
2. Radna kočnica, djelovanje i koeficijent kočenja
(a) Nedovoljna sila
kočenja na jednom ili
na više kotača
(b) Razliku u najvećim
silama kočenja veća
od one propisane u
zahtjevima ili pri
Pri ispitivanju na ispitivanju na cesti,
Djelovanje stacionarnom mjerilu kočne vozilo značajno
sile cestovnih vozila ili pri odstupa od
ispitivanju na cesti potrebno pravocrtnog gibanja.
je postupno kočiti do (c) Sila kočenja ne raste
najveće sile kočenja postupno
(d) Preveliko kašnjenje
kočenja na bilo kojem
kotaču
(e) Prevelika
nejednolikost kočne
19
sile za vrijeme jednog
okretaja kotača
Ispitivanje se obavlja na Ne postižu se koeficijenti
uređaju s valjcima za kočenja propisani zahtjevima
mjerenje kočne sile po
obodu kotača cestovnih
vozila. Koeficijenti kočenja
izračunavaju se dijeljenjem
zbroja kočnih sila
Učinkovitost kočenja snimljenih na svim
kotačima vozila s težinom
vozila. Kod vozila koja
zbog tehničkih razloga ne
mogu biti ispitana na
stacionarnom uređaju,
ispitivanj se obavlja na
ispitnoj stazi pomoću
uređaja za mjerenje
usporenja. Ispitna staza
mora biti suha, ravne
površine i ne smije
krivudati.
3. Parkirna kočnica, djelovanje i učinkovitost
20
Koeficijent kočenja kočne sile cestovnih vozila,
zatim na ispitnoj stazi
pomoću uređaja za mjerenje
usporenja s mogućnošću
prikazivanja ili bilježenja
rezultata, ili na ispitnoj stazi
poznatog nagiba. Teretna
vozila prilikom ispitivanja
moraju biti opterećena, ako
je moguće.
(a) Vozilo nije
opremljeno uređajem
Rad uređaja dugotrajno Vizualni pregled, te ako je za dugotrajno
usporavanje vozila moguće, ispitati usporavanje vozila u
funkcionalnost sustava. skladu sa zahtjevima
(b) Nema stupnjevanih
promjena
učinkovitosti kočenja
(c) Sustav ne funkcionira
(a) Vozilo nije
opremljeno ABS
sustavom u skladu sa
zahtjevima
(b) Signalna lampica je
ABS – uređaj za Vizualni pregled te kontrola neispravna
sprječavanje blokiranja signalne lampice (c) Signalna lampica
kotača pri kočenju pokazuje da je sustav
neispravan
(d) Nedostaju senzori za
brzinu vrtnje kotača
ili su oštećeni
(e) Ožićenja su oštećena
(f) Nedostaju ostali
21
dijelovi ili su oštećeni
(a) Uređaj za
upozoravanje ne radi
EBS – elektronički sustav Vizulani pregled uređaja za (b) Upozorni uređaj
kočenja upozoravanje uređaja. pokazuje grešku u
sustavu
Samo ispitivanje je moguće obavljati u stacionarnim uvjetima pa tako i na cesti tj. Poligonu.
Ispitivanje u stacionarnim uvjetima se zapravo svodi na ispitivanje uređaja za kočenje. Jedan
od takvih ispitivanja je ispitivanje ispravnosti uređaja za kočenje na periodičnom pregledu.
Periodični tehnički pregled kočnica se obavlja ispitivanjem ispravnog rada i performansi svih
funkcija kočne instalacije i uspoređivanjem izmjerenih vrijednosti s uobičajenom tehničkom
praksom za pojedine uređaje kočne instalacije.
Periodični tehnički pregled vozila se svodi na mjerenje kočne sile svakog pojedinog kotača.
Cilj tog ispitivanja je provjeriti ispravnost elemenata koji spadaju u uređaje za kočenje ne
samo zbog zakonske obveze, nego i zbog utvrđivanja aktivne sigurnosti motornih vozila koje
sudjeluju u prometu na cestama. Iz tih razloga se koristi oprema koja služi za mjerenje kočne
sile i za mjerenje usporenja pri procesu kočenja.
22
Prije nego krenemo ispitivati vozilo uređajem za kontrolu kočnica potrebno je vizualno
pregledati kotače, osovine, kočnice da nema kakvih oštećenja.
Uređaj za kontrolu kočnica na valjcima se sastoji od dva para valjaka. Svaki od parova
valjaka ima svoj zasebni pogon i mjerni lanac. Oni su postavljeni tako da u isto vrijeme mjere
sile kočenja obaju kotača na jednoj osovini.
Izvor: https://www.boschaftermarket.com/hr/hr/index
Sam postupak ispitivanja sustava za kočenje započinje tako da nadzornik navozi vozilo na
uređaj za ispitivanje kočnica vozila, zatim mjeri kočnu silu radne kočnice na svakoj osovini i
nakon toga kočnu silu pomoćne kočnice. U tome mjerenju utvrđuje koeficijente kočenja
ovisno o vrsti vozila i razliku sila kočenja između lijevog i desnog kotača.
Osobni automobili svojim kočnim sustavom trebaju razviti minimalnu silu kočenja u iznosu
od 50% težine vozila. Sila kočenja kod radnog kočenja na kotačima iste osovine ne smije biti
veća od 25%, a kod pomoćnog 30%.
23
Postupak preko valjaka se radi tako da kotači vozila nagaze na valjke te se aktivira signalni
valjak koji uključuje zaštitu od blokiranja i uređaj za ispitivanje.
Kao pogon se koristi elektromotor koji pokreće valjke, a oni okreću kotače vozila prednje ili
stražnje osovine konstantnom obodnom brzinom od približno 2.5 km/h. Na početku
ispitivanja indikator pokazuje samo otpor kotrljanja kotača toliko dugo dok se ne pritisne
papučica kočnice. Prilikom pritiska papučice kočnice počinje kočenje kotača uz kotrljanje.
Koči se sve do granice klizanja kotača, kada dolazi do parcijalnog proklizavanja između
kotača i valjaka prije blokiranja. Računalo koje upravlja valjcima neprekidno uspoređuje
brzinu vrtnje pogonskih valjaka i brzinu vrtnje signalnog valjka koji se okreće istom
obodnom brzinom kao i kotači vozila. U trenutnu kada dođe do velike razlike između tih
brzina, računalo zaustavlja valjke. Indikator prikazuje maksimalnu kočnu silu u trenutku
isključenja. Signali koji se generiraju u senzoru se vode do indikatora na kojem se očitava
kočna sila na obodu kotača
24
Isto tako je važno navesti da se na tehničkom pregledu provjerava i kočiono ulje ako je
dostupno za provjeru.
Kočiono ulje u sebe uvlači vodu poput spužve. Time se povećava postotak vlage u kočionom
ulju koje smanjuje njegovo vrelište što je vrlo opasno jer se onda kočnice puno brze
pregrijavaju nego sa novim uljem.
Uređajem za mjerenje kočione tekućine se provjerava vrelište koje ne smije biti ispod 155 °C.
25
7. ODRŽAVANJE KOČIONIH SUSTAVA
Kočioni sustav jedan od glavnih aktivnih sigurnosnih elemenata vozila. Njegovi sastavni
dijelovi podložni su trošenju, ponajviše materijali od kojega su izrađene kočione obloge i
diskovi, stoga je potrebno redovito provjeravati u kakvom su stanju i kod istrošenosti
zamijeniti novima.
Znakovi koji pokazuju na potrebu servisa kočionog sustava ili da su kočioni diskovi i kočione
obloge istrošeni ili oštećeni su :
3. prisutnost vibracija
5. znakovi pregrijavanja
U današnjim automobilima je kočioni sustav hidrauličan. Međutim, svaki automobil ima još i
potpuno odvojen mehanički kočioni sustav, tj. ručnu kočnicu koja najčešće koči samo zadnje
26
kotače. Iako je ručna kočnica namijenjena prije svega osiguranju automobila prilikom
parkiranja, ona mora biti sposobna i zakočiti automobil ako hidraulične kočnice otkažu.
dijelovi koji čine kočioni sustav na vozilu se vremenom troše i na kraju moraju biti
zamijenjeni. Najuobičajenije i najčešće servisiranje kočnica se sastoji u zamijeni kočionih
obloga ili pločica jer su one komponenta koja se najviše troši prilikom procesa kočenja. Ako
se kočione obloge previše potroše, a da se ne zamijene, metalna podloga na ovim oblogama
će doći u kontakt sa diskom što može uzrokovati, ne samo sigurnosne probleme, već i
situaciju u kojoj se diskovi oštete u tolikoj mjeri da ih je potrebno zamijeniti zajedno s već
istrošenim oblogama.
Kočiona tekućina mora biti unutar propisane razine u spremniku kočione tekućine. Ukoliko je
prljava potrebna je zamjena, a ukoliko razina u spremniku opada, postoji mogućnost da su
kočioni vodovi oštećeni pa ih je potrebno zamijeniti novima. Unatoč tome što proizvođači
automobila dobro zaštite vodove, ponekad utjecaj soli zimi, kamenčića, udaraca u podvozje
automobila, može oštetiti kočione vodove.
Zamjena kočionih diskova nije toliko čest zahvat kod održavanja kao kad su u pitanju
tekućina ili kočione pločice jer se diskovi rade od materijala velike čvrstoće i tvrdoće, upravo
jer izdržavaju velika naprezanja, habanja i temperaturne skokove, no uzimajući za primjer
režim normalnog rada i vožnje, s nekim normalnim trošenjem kočionih pločica o diskove,
iste je potrebno zamijeniti svakih 60-80 tisuća kilometara. Provjera debljine kočionih diskova
je puno bolje rješenje od brojenja kilometara. Svaki disk ima određenu, dopuštenu debljinu
navedenu na takozvanom "ovratniku" u rasponu od 10 do 28 mm, što ne znači da je deblji
disk bolji. Trošenje kočionih diskova ne smije premašiti 1 mm na svakoj strani, bez obzira na
njihovu debljinu. Nakon toga, disk je potrebno zamijeniti. Prilikom zamjene diskova
preporučljiva je i instalacija novih kočionih pločica.
27
8. ZAKLJUČAK
Kočnice i kočioni sustav kao aktivni čimbenik sigurnosti vozila pripada u skupinu tehničkog
sustava koji je osobito važan za sigurnost cestovnog prometa. Kočnice prema
konstrukcijskim osobinama omogućavaju usporavanje ili potpuno zaustavljanje vozila kao i
njegovo statičko mirovanje bez obzira na nagib ceste i prometne uvjete.
Uređaj za kočenje mora svoju funkciju odraditi na siguran i pouzdan način bez neželjenih
posljedica, a to su usporavanje, zaustavljanje i zadržavanje vozila u mirovanju. Uređaji za
kočenje imaju svoju trajnost kao i ostali dijelovi na vozilu koje je potrebno pravilno ispitati
kako bi se mogle utvrditi eventualne nepravilnosti, te samim time ih i ukloniti. Vrlo je važno
da se te nepravilnosti što prije uoče i uklone tako da ne dođe do neželjenih posljedica koje
mogu biti pogubne.
Isto tako je važno napomenuti da u današnje vrijeme proizvođači motornih vozila u svoja
vozila ugrađuju sustave stabilnosti koji pomažu pri kočenju. Kao primjer neki od tih sustava
su sustav protiv blokiranja kotača, elektronski program stabilnosti, sustav protiv
proklizavanja pogonskih kotača itd.
28
9. LITERATURA
1. https://www.boschcarservice.com/hr/hr
2. https://www.kdijagnostika.hr/
3. https://pajca.hr/
4. https://www.cvh.hr/naslovnica
5. https://narodne-novine.nn.hr/clanci/sluzbeni/2017_12_132_3038.html
29
30