LỜI CẢM ƠN

Trong thời gian thực hiện đồ án tốt nghiệp, nhóm sinh viên thực hiện đề tài đã
được học hỏi nhiều kiến thức bổ ích trong giáo trình và thực tế từ thầy cô. Qua đây
em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến:

Quý thầy cô trong khoa điện điện tử của trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật
Thành phố Hồ Chí Minh đã truyền đạt kiến thức, những kinh nghiệm quý báu trong
chuyên môn cũng như trong các lĩnh vực khác. Sự tận tụy say mê, lòng nhân ái, nhiệt
tình của thầy cô là động lực lớn giúp chúng em trau dồi thêm kiến thức giúp chúng
em vượt qua khó khăn trong học tập cũng như trong cuộc sống.

Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến thầy Nguyễn Duy Thảo đã
giúp đỡ và hướng dẫn chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp này.

Đồng thời cũng cảm ơn đến tất cả các bạn bè đã gắn bó và giúp đỡ nhau trong
học tập cũng như trong suốt quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp.

Xin chân thành cảm ơn!

Người thực hiện đề tài

Nguyễn Tấn Hưng – Nguyễn Minh Tuấn

v
 MỤC LỤC
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ........................................................................... I
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ................................................ II
LỜI CAM ĐOAN .................................................................................................... IV
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................ V
MỤC LỤC .......................................................................................................... VI
LIỆT KÊ HÌNH VẼ ............................................................................................... VIII
LIỆT KÊ BẢNG ...................................................................................................... XI
TÓM TẮT ......................................................................................................... XII
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN ....................................................................................1
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ ................................................................................................1
1.2. MỤC TIÊU .....................................................................................................2
1.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU...........................................................................3
1.4. GIỚI HẠN ......................................................................................................3
1.5. BỐ CỤC .........................................................................................................4
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ........................................................................5
2.1. GIỚI THIỆU VỀ XỬ LÝ ẢNH ......................................................................5
2.2. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PYTHON ............................................................6
2.3. MỘT SỐ THƯ VIỆN TRONG PYTHON......................................................8
2.3.1. Thư viện lập trình giao diện PYQT5 .......................................................8
2.3.2. Thư viện về xử lý ảnh OPENCV .............................................................9
2.4. TỔNG QUAN VỀ YOLO ............................................................................12
2.4.1. Lịch sử phát triển từ YOLOv1 đến YOLOv5 .......................................12
2.4.2. Lý thuyết cơ bản về YOLO ...................................................................20
2.5. GIỚI THIỆU GOOGLE COLAB .................................................................26
2.6. KHÁI QUÁT VỀ ARDUINO ......................................................................28
2.7. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG ........................................................................33
2.7.1. Kit Arduino Uno R3 ..............................................................................33
2.7.2. Led đơn ..................................................................................................37
2.7.3. Camera ...................................................................................................38
CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ .........................................................39
3.1. GIỚI THIỆU ................................................................................................39
3.2. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ..................................................39
3.2.1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống .................................................................39
3.2.2. Thiết kế các khối hệ thống ....................................................................40
3.2.3. Thiết kế mô hình đèn giao thông ...........................................................46
3.2.4. Sơ đồ hệ thống .......................................................................................47

vi
CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG ................................................................48
4.1. GIỚI THIỆU ................................................................................................48
4.2. THI CÔNG HỆ THỐNG ..............................................................................48
4.2.1. Thi công bo mạch ..................................................................................48
4.2.2. Lắp ráp và kiểm tra ................................................................................49
4.2.3. Huấn luyện Yolo bằng Google Colab ...................................................49
4.2.4. Thiết kế giao diện điều khiển ................................................................55
4.3. ĐÓNG GÓI VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ......................................................57
4.4. LẬP TRÌNH HỆ THỐNG ............................................................................60
4.4.1. Lập trình điều khiển trên máy tính ........................................................60
4.4.2. Lập trình trên Kit Arduino Uno .............................................................63
4.5. VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC ..........................73
4.5.1. Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng ............................................................73
4.5.2. Quy trình thao tác trên giao diện ...........................................................74
CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ ...........................................77
5.1. KẾT QUẢ ....................................................................................................77
5.2. NHẬN XÉT..................................................................................................83
5.3. ĐÁNH GIÁ ..................................................................................................83
CHƯƠNG 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .....................................84
6.1. KẾT LUẬN ..................................................................................................84
6.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ...............................................................................84
TÀI LIỆU THAM KHẢO ......................................................................................86
PHỤ LỤC ...........................................................................................................89

vii