CHƯƠNG 9

PHANH ÔTÔ

Bài 1:
Một ôtô có khối lượng m, toạ độ trong tâm a, b, hg đang chuyển động trên đường ngang (hệ
số bám bánh xe với mặt đường ϕ) thì phanh với cường độ tối đa (các bánh xe hãm cứng và
trượt lết trên đường). Hãy xác định lực phanh lớn nhất có trên các bánh xe cầu trước, cầu sau
(bỏ qua ảnh hưởng của khối lượng quay, bỏ qua ảnh hưởng của lực cản không khí).
Bài 2:
Hãy xác định tỉ lệ phân bố tối ưu lực phanh trên hai cầu xe (ôtô hai cầu).
Bài 3
- Phân tích khả năng ổn định của ô tô khi phanh các bánh xe cầu trước, cầu sau bó
cứng không đồng thời.
- Phân tích sự ổn định của ô tô khi lực phanh ở các bánh xe không bằng nhau.

ST LOẠI NỘI DUNG

T
Viết biểu thức 4 chỉ tiêu đánh giá hiệu quả quá trình phanh.
Câu hỏi -Thiết lập biểu thức xác định 1 trong 4 chỉ tiêu này.
-Gia tốc phanh/ thời gian phanh/ quãng đường phanh/ lực phanh riêng.
1
-Viết biểu thức 4 chỉ tiêu đánh giá hiệu quả quá trình phanh. Chú
Gợi ý thích.
-Thiết lập biểu thức một chỉ tiêu (mà đề bài cho) .
Hãy xác định tỉ lệ phân bố tối ưu lực phanh trên hai cầu xe (ôtô hai
Câu hỏi
cầu).
-Sơ đồ lực ô tô đang phanh trên đường ngang
2 -Tỉ lệ lực phanh tối ưu (Fp1/ Fp2) = (Z1/ Z2)
Gợi ý -Xác định Z1, Z2.
-Thay vào có được tỉ lệ hợp lý (Fp1/ Fp2) = (b+.hg)/(a-.hg)
-Nhận xét.
Dựa vào đặc tính trượt của bánh xe khi phanh hãy phân tích ưu điểm
Câu hỏi
của phanh ABS so với phanh thường (phanh bãm cứng).
+Vẽ đường đặc tính trượt.
ϕ ϕ ϕ
+Nhận xét về đặc tính trượt:. x , y thay đổi theo δ ; x cực đại khi
3 δ =0.15¿ 0.3
Gợi ý +Nhược điểm của phanh thường (phân tích dựa vào đặc tính trượt ).
+Phanh ABS khắc phục nhược điểm này (ưu điểm của phanh ABS so
với phanh thường).
+Nhận xét về hiệu quả của phanh ABS.
4 Phân tích khả năng ổn định của ô tô khi phanh các bánh xe cầu trước,
Câu hỏi
cầu sau bó cứng không đồng thời.
Gợi ý +Nhận xét về khả năng bám ngang của bánh xe bị bó cứng, khả năng
bị lệch hướng khi chịu lực ngang
+Bánh xe sau bó cứng:
 Phân tích, nhận xét khả năng, khuynh hướng lệch hướng, quay
 vòng của ô tô khi có lực ngang ngẫu nhiên tác động lên xe và
làm xuất hiện lực ly tâm ngang cùng chiều lực ngang ngẫu
nhiên ⇒ xe mất ổn định hướng.
 Hình vẽ
+ Bánh xe trước bó cứng:
 Phân tích, nhận xét khả năng, khuynh hướng lệch hướng, quay
vòng của ô tô khi có lực ngang ngẫu nhiên tác động lên xe và
làm xuất hiện lực ly tâm ngang ngược chiều lực ngang ngẫu
nhiên ⇒ hạn chế ảnh hưởng làm lệch hướng của lực ngang 
xe tương đối ổn định hướng nhưng khó điều khiển
 Hình vẽ
Phân tích sự ổn định của ô tô khi lực phanh ở các bánh xe không bằng
Câu hỏi
nhau.
-Lực phanh thực tế ở các bánh xe là không bằng nhau, tạo ra momen
có khuynh hướng làm xoay xe, lệch hướng. Nêu trường hợp nguy hiểm
nhất :
5
-Hình vẽ sơ đồ lực, chú thích.
Gợi ý
-Viết phương trình momen đối với trục Z qua trọng tâm xe, chú thích,
đơn giản hóa phương trình
-Tính ra góc lệch hướng .
-Nhận xét, kết luận.