‫آزمایشگاه مهندسی شیمی ‪3‬‬

‫کنترل فرآیند‬
‫آزمایش پارامترهای کنترلی‬

‫تاریخ انجام آزمایش‪:‬‬ ‫نام و نام خانوادگی‪:‬‬

‫آزمایش ‪ :1‬سیستم کنترلی در حالت مدار بسته (‪)Automatic‬‬

‫سیستم را در حالت ‪ Automatic‬قرار داده و منتظر بمانید تا به حالت پایا برسد‪ .‬ضرایب کنترلی دلخواه را برای‬
‫کنترلر ‪ PID‬خود انتخاب کنید‪ Step .‬مشخصی را به ‪ Set-Point‬وارد نموده و مجددا منتظر بمانید تا سیستم‬
‫به حالت پایا برسد‪ .‬نمودارهای خروجی را تحلیل نمایید (این کار را برای هر ‪ 4‬نوع کنترلر ‪ PD،PI،P‬و‪ PID‬تکرار‬
‫کنید)‪.‬‬

‫پرسش ها‬
‫‪ -1‬دیاگرام بلوکی کامل یک سیستم کنترلی را بدون در نظر گرفتن فرضیات رسم نموده و با توجه به آن‪ ،‬تابع‬
‫انتقال مدار بستهی سیستم را برای ‪ 4‬نوع کنترلر ‪ PD،PI،P‬و‪ PID‬به صورت پارامتری بدست بیاورید‪.‬‬
‫‪ -2‬در صورت استفاده از یک کنترلر با ضرایب کنترلی ‪ Td=0.07 ،Ti=0.2 ،Kc=850‬بر روی یک سیستم‬
‫مرتبه اول با ‪ Kp=5‬و ‪ Tp=8‬تابع انتقال مدار بستهی این سیستم را بدست آورده و با انجام تحلیل پایداری در‬
‫مورد پایداری آن نظر بدهید‪.‬‬
‫‪ -3‬نقش هر یک از ترم های مشتقی‪ ،‬انتگرالی و تناسبی در کنترلر چیست و افزایش یا کاهش هر یک از آنها چه‬
‫تاثیری بر پاسخ سیستم دارد؟‬
‫‪ -4‬نحوهی عملکرد سنسور اندازهگیری ارتفاع آب در این سیستم را توضیح دهید‪.‬‬
‫‪ -5‬در صورت استفاده از کنترلر ‪ PD‬بجای ‪ PI‬در یک سیستم کنترلی‪ ،‬چه تفاوتی در پاسخ سیستم ایجاد میشود؟‬
‫علت را شرح دهید‪.‬‬
‫‪ -6‬در صورت استفاده از کنترلر ‪ P-only‬بجای ‪ PID‬در یک سیستم کنترلی‪ ،‬چه تفاوتی در پاسخ سیستم ایجاد‬
‫میشود؟ علت را شرح دهید‪.‬‬
‫‪ -7‬ویژگیها‪ ،‬مزایا و معایب کنترلر ‪ On/Off‬را بیان کنید‪.‬‬
‫‪ -8‬در خصوص شرایط پایداری سیستمی با تابع ‪ 𝑠 3 + 10 𝑠 2 + 101 𝑠 + 1000‬اظهار نظر نموده و با ذکر‬
‫دلیل‪ ،‬مناسبترین نوع کنترلر برای کنترل نمودن این سیستم را مشخص کنید‪.‬‬