‫بسم هللا الرحمن الرحیم‬

‫از هللا میشه‬

 ‫موضوع پروژه‬

‫سیستم های کنترل صنعتی‬

‫‪Industrial controller system‬‬

‫از هللا میشه‬

 ‫سیستم کنترول صنعتی ((‪ICS‬‬

‫یک اصطالح جمعی است که برای توصیف انواع مختلف سیستم های کنترول و ابزار دقیق مرتبط استفاده می شود‬

‫این سیستم ها شامل دستگاه ها‪،‬سیستم ها‪،‬شبکه ها و کنترول های است که برای کارکرد و یا خودکار سازی فرایند‬
‫های صنعتی استفاده می شود‬

‫انواع مختلفی از سیستم های کنترول وجود دارد که در زیر به شرح هر کدام می پردازیم‬

‫از هللا میشه‬

 ‫‪1‬‬
‫کنترول کننده های نسبی‬
‫‪Proportional controllers‬‬

‫از هللا میشه‬

 ‫نوعی کنترل های بازخوردی هستند که برای کنترل و تنظیم خطا در سیستم ها کنترولی استفاده می شود‬

‫این کنترول کننده با استفاده از اطالعات خطا بین مقدار مطلوب ومقدار واقعی سیگنال کنترولی به صورت‬
‫مستقیم عمل می کند و خطا را به صورت یک ضریب تنظیم در نظر می گیرد‬

‫از هللا میشه‬

 ‫کنترول کننده های نسبی با استفاده از یک ضریب تنظیم بنام ضریب نسبت ((‪proportional gain‬‬

‫سیگنال کنترولی تولید می کنتد این ضریب نسبت‪ ،‬به صورت مستقیم با خطا در حالت پایدار در تعامل است‬
‫و با تغییر آن‪ ،‬سیگنال کنترولی تولید شده تغییر می کنند‬

‫استفاده از کنترول کننده های نسبی مزایایی زیر را در بر دارد‬

‫‪ ‬سادگی‬
‫‪ ‬سرعت عمل‬
‫‪ ‬قابلیت تنظیم‬

‫از هللا میشه‬

 ‫‪2‬‬
‫دو موقعیت کنترول‬
‫‪TOW POSITION CONTROL‬‬

‫از هللا میشه‬

 ‫‪:‬یک روش کنترول است که در آن سیستم کنترول به دو حالت مختلف تغییر می کند‬

‫‪ )1‬حالت روشن‬
‫‪ )2‬حالت خاموش‬

‫در این روش‪ ،‬مقدار خروجی سیستم به صورت دیجیتال و یا آنالوگ تنظیم می شود‬

‫به عنوان مثال می توانید سیستم کنترول دما را فرض کرد‬

‫از هللا میشه‬

 ‫‪3‬‬
‫کنترول کننده های انتیگرال‬
‫‪Integral controllers‬‬

‫از هللا میشه‬

‫نوعی کنترول کننده های بازخوردی هستند که برای کنترول و تنظیم خطا در سیستم های کنترلی استفاده می شوند‬

‫این کنترل کننده ها با استفاده از اطالعات خطا بین مقدار مطلوب‬

‫و مقدار و اقعی سیگنال کنترلی‪ ،‬به صورت تجمعی عمل می کنند‬
‫و خطا را به صورتیک مقدار تجمعی درطول زمان در نظر می گیرند‬

‫‪،‬کنترل‌کننده‌های انتگرال به صورت ریاضی و با استفاده از عملگر انتگرال‬

‫خطا را در طول زمان تجمع می‌دهند‬

‫از هللا میشه‬

‫‪:‬استفاده از کنترل‌کننده‌های انتگرال در سیستم‌های کنترلی مزایای زیر را دارد‬

‫‪ .1‬کاهش خطا در حالت پایدرا‬

‫‪ .2‬مقاومت در برابر اغتشاشات‬
‫‪ .3‬قابلیت تنظیم دقیق‬

‫از هللا میشه‬

 ‫‪4‬‬
‫کنترل کننده ها مشتق‬
‫‪Derivative controllers‬‬

‫از هللا میشه‬

‫‪.‬در کنترل کننده مشتق‪ ،‬عمل کنترل به گونه ای است که خروجی کنترل کننده متناسب با نرخ تغییر سیگنال خطا با زمان است‬

‫‪:‬بنابراین‪ ،‬عبارت ریاضی به صورت زیر ارائه می شود‬

‫از هللا میشه‬

‫‪.‬پیش از این‪ ،‬کنترل کننده های مشتق به صورت جداگانه در یک سیستم کنترل استفاده می شد‬
‫‪،‬اما ادغام کنترل‌کننده تناسبی با یک کنترل‌کننده مشتق‬
‫‪.‬سیستم کارآمدتری را فراهم می‌کند‬

‫از هللا میشه‬

 ‫با تشکر از توجه تان‬

‫‪:‬تهیه و ترتیب‬
‫ب هللا امیری‬
‫‪‍۱ ۴۰۲‬‬ ‫از هللا میشه‬