‫موضوع مقاله‬

‫انواع کنترل ولو و کاربرد آن‬

 ‫کنترل ولو چیست؟‬
‫کنترل ولو یا شییر کنترل دتیتگاهی مکانیکی اتیت که در نینایف آرآیندی برای تنظیم جریان تییال و به بعف‬
‫آن ‪ ،‬آشار‪ ،‬دما یا تطح مورد اتتفاده قرار میگیرد‪ .‬یک کنترل ولو عموما از ته بخش تشکیل شده اتت‪:‬‬

‫بدنه (‪ :)Body‬بدنه یک ولو محل ععور تیییال را آراهم کرده و شییامل کقیه قطثای ایت و متحرکی اتییت که‬
‫جریان آن تیال را کنترل میکنند‪.‬‬

‫اکچویتور(‪ :)Actuator‬این بخش با اتییتفاده از یک منعف انر ی رارجی (مانند هوا‪ ،‬انر ی الکتریکی و یا نیروی‬
‫هیدرولیک) اجزا متحرک بدنه شیر را در یک موقثیت مطقوب قرار میدهد‪.‬‬

‫آیدبکی که از یک تییسیتم کنترل دریاآت میکند موقثیت دقیق‬ ‫پوزیشینر(‪ :)Positioner‬این تجهیز بر اتیا‬
‫ولو را تنظیم مینماید‪.‬‬

‫شییرهای کنترلی در نینایف مختقا از جمقه نفت و گاز‪ ،‬آو د ‪ ،‬نینایف شییمیایی و دارویی و نیروگاه ها پرکاربرد‬
‫بوده و نقش نگه داشتن پارامترهای آرآیندی در محدوده مطقوب را به عهده دارند‪.‬‬

‫در ادامه این مطقب برری از انطالحای کقیدی حوزه کنترل ولو و همچنین انواع آن را مثرآی کرده و موضوعاتی‬
‫کنترل ولو و نحوه انتخاب آن و همچنین مشیکالی کنترل ولو را شیرو رواهیم داد; پس لطفا تا‬ ‫از قعیل تیایزین‬
‫انتهای مطقب با ما همراه باشید‪.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫اجزای بدنه کنترل ولو‬

‫تریم ولو(‪ :)Valve Trim‬این انییطالو به اجزاء موجود در بدنه ولو که عمل کنترل یا باز و بسییته کردن ولو را‬
‫مسیییتقیم با تییییال هسیییتند ابال میگردد‪ .‬مانند پالگ (‪ )Plug‬و تیییاقه (‪ )Stem‬و‬ ‫انجام داده و در تما‬
‫نشیمنگاه ولو (‪.)Seat‬‬

‫• پالگ (‪ :)Plug‬پالگ یک قطثه متحرک اتیت که با تنظیم موقثیت آن میتوان میزان باز و بسیته بودن‬
‫کنترل ولو را کنترل کرد‪.‬‬
‫• نشیمنگاه (‪ :)Seat‬بخش غیر متحرک تریم ولو اتت‪ .‬با تنظیم موقثیت پالگ نسعت به ‪ ، seat‬ولو قادر‬
‫اتت نرخ جریان ععوری را کنترل نماید‪.‬‬
‫• اتتم (‪ :)Stem‬قطثه ای اتت که اتصال مکانیکی اکچویتور و پالگ را آراهم میکند‪.‬‬
‫کنترل (‪ :)Throttling‬این نوع مکانیزم شیامل تنظیم دقیق موقثیت شییر برای کنترل نرخ جریان تییال اتیت‪.‬‬
‫در این روش ولو به نیوری تدریجی و پیوتیته باز یا بسیته میگردد تا نرخ جریان مورد نظر به دتیت آید‪ .‬این نوع‬
‫کنترل در لوپهای کنترلی دما و آشار و تطح در ننایف اتتفاده میگردد‪.‬‬

‫کنترل (‪ :)On-off‬بر رالف کنترل ‪ ،Throttling‬در این روش ولو آقط در یکی از دو حیالیت جرییان حیداک ری‬
‫(کامال باز) یا قطف جریان (کامال بسته ) مورد اتتفاده قرار میگیرد‪.‬‬

‫"میزان تیییال ععوری از ولو در‬ ‫نشییتی ولو )‪ :(Leakage Class‬کال های مختقا نشییتی بر اتییا‬ ‫کال‬
‫نشیتی با به مثنی آب بندی روب ولو‬ ‫حالتی که ‪ Plug‬کامال بر روی ‪ seat‬قرار بگیرد" تثریا میگردد‪ .‬کال‬
‫در حالت بسته بودن آن میباشد که انطالحا به این وضثیت ‪ TSO‬یا ‪ Tight shut off‬گفته میشود‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫تقسیم بندی انواع کنترل ولو از لحاظ بدنه (‪:)Body‬‬
‫‪)1‬ولوهای تیاقه کشیویی (‪ :)Sliding stem valves‬این ولوها با اتیتفاده از حرکت رطی تیاقه برای باز و بسیته‬
‫کردن شییر عمل میکنند‪ .‬به این ترتیب که با اعمال نیرو از تیمت اکچویتور‪ ،‬تیاقه ولو با حرکتی عمود بر جهت‬
‫تیال میزان دبی را کنترل مینماید‪.‬‬

‫ولوهای تاقه کشویی در انواع زیر تارته میشوند‪:‬‬

‫• ولو کروی (‪ :)Globe valve‬این ولوها به دلیل قابقیت کنترل دقیق جریان تییال شینارته شیده اند و به‬
‫جرای میتوان گفیت کیه در حوزه کنترل ‪ Throttling‬محعوبترین و متیدوالترین نوع ولوهیای کنترلی‬
‫میباشند‪ .‬از مثایب این ولوها میتوان به محدودیت تایز و قیمت با ی آنها اشاره کرد‪.‬‬

‫• ولو دروازه ای (‪ :)Gate valve‬در این شیییرها پالگ به نییوری یک تیاه یا نییفحه بوده که با حرکت‬
‫کشییویی آن و محدود نمودن مسیییر تیییال‪ ،‬کنترل آقو نییوری میپذیرد‪ .‬العته این شیییرها عموما در‬
‫کاربردهایی اتتفاده میشوند که نیاز به کنترل قطف و ونل تیال یا ‪ On-off‬داشته باشیم‪.‬‬

‫‪4‬‬
‫• ولو دیاآراگمی (‪ :)Diaphragm valve‬در این شییییرها کنترل جریان تییییال از بریق یک غشیییا یا‬
‫دیاآراگم قابل انثطاف نییوری میگیرد به این نییوری که ‪ stem‬با اعمال نیرو دیاآراگم را به تییمت‬
‫‪ seat‬آشیار میدهد و جریان را مسیدود میکند و بالثکس‪ .‬این ولوها در نینایف غذایی و دارویی کاربرد‬
‫گسترده ای دارند‪.‬‬

‫‪)2‬ولوهای تیاقه چررشیی (‪ :)Rotary-stem valves‬این شییرها به جای حرکت رطی ‪ stem‬از چررش یک‬
‫شفت جهت تنظیم موقثیت ولو بهره میگیرند و به انواع زیر دتته بندی میشوند‪:‬‬

‫• ولو توپی (‪ :)Ball valve‬این ولو دارای یک پالگ کروی با تییوراری در مرکز اتییت که با چررش آن‬
‫مسیییر ععور تیییال باز یا بسییته میگردد‪ .‬این ولوها عموما در کنترل ‪ On-off‬کاربرد دارند‪ .‬شییایان رکر‬
‫اتییت که با ایجاد تاییرای در برو حفره پالگ کروی‪ ،‬میتوان در کنترل ‪ Throttling‬نیز از این ولوها‬
‫اتتفاده نمود‪.‬‬

‫‪5‬‬
‫• ولو پروانه ای (‪ :)Butterfly valve‬در این نوع ولها پالگ به نیوری یک دیسیک میباشید که با تاییر‬
‫زاویه دوران این دیسیک میتوان مقدار بازشیدگی ولو را کنترل نمود‪ .‬این ولوها محدودیت تیایز ندارند و‬
‫بسیار مقرون به نرآه هستند‪.‬‬

‫تقسیم بندی انواع کنترل ولو از لحاظ اکچویتور‬

‫نوع اکچویتور در ولوهای تاقه کشویی و چررشی یکسان و به شرو ریل اتت‪:‬‬

‫‪ )1‬اکچویتورهیای نیومیاتیکی‪ :‬در این نوع اکچویتورهیا "آشیییار هوا" عیامیل ایجیاد نیروی محرک بوده کیه عمومیا از‬
‫بریق یک معدل الکتریکی به نیوماتیکی تنظیم و وارد مکانیزم اکچویتور میشود‪.‬‬

‫(این معدلها تحت عنوان ترنسیدیوتیر ‪ I/P‬شینارته میشیوند زیرا تییگنال ارتیالی الکتریکی به ولو را که به بور‬
‫مثمول ‪ 4‬تا ‪ 20‬میقی آمپر میباشید به تییگنال آشیار هوای ‪ 3-15 psi‬مورد نیاز ولو تعدیل میکنند‪ .‬این تجهیز‬
‫مثمو به نوری یکپارچه با پوزیشنر ارائه میگردد)‬

‫تیپهای مختقا اکچویتورهای نیوماتیکی ععارتند از‪:‬‬

‫‪6‬‬
‫• اکچویتور نیوماتیکی دیاآراگمی‪ :‬در این اکچویتورها با اعمال آشیار هوا به یک دیاآراگم انثطافپذیر که از‬
‫بریق ‪ stem‬به مکانیزم ولو متصل اتت میزان باز و بسته شدن ولو کنترل میگردد‪.‬این نوع اکچویتورها‬
‫در کاربردهایی که کنترل دقیق تییییال مهم و حیاتی میباشییید بسییییار موآق عمل میکنند و در واقف‬
‫دقیقترین نوع کنترل ‪ Throttling‬را ارائه میدهند که عقت آن وجود انیطکاک کمتر (نسیعت به نوع‬
‫پیستونی) و در نتیجه موقثیت یابی دقیقتر ‪ stem‬میباشد‪.‬‬

‫• اکچویتور نیوماتیکی پیسیتونی‪ :‬در این نوع اکچویتور آشیار هوا از بریق حرکت دادن یک پیسیتون موجب‬
‫آثال شیییدن مکانیزم کنترلی ولو میگردد‪ .‬اکچویتورهای پیسیییتونی نسیییعت به انواع دیاآراگمی نیروی‬
‫بیشیییتری تولیید میکننید امیا همیانطور کیه قعال گفتیه شییید در کیاربردهیای ‪ Throttling‬دقیت پیایینتری‬
‫نسعت نوع دیاآراگمی دارند‪.‬‬

‫‪7‬‬
‫• اکچویتور نیوماتیکی دو پیسیتونی‪ :‬در این نوع راص آشیار هوا یک جفت پیسیتون را به تیمت مرکز یا‬
‫ریار بیدنیه اکچویتور هیل داده و بیاعیت حرکیت ییک مجموعیه رک و پینیون (‪)Rack and Pinion‬‬
‫میگردد‪ .‬در برری بروها نیز هنگامی که آشییار هوا از پشییت پیسییتون برداشییته میشییود نیروی آنر‬
‫پیستون را به موقثیت اولیه برمیگرداند‪.‬‬

‫‪8‬‬
‫‪)3‬اکچویتورهای هیدرولیکی‪ :‬این اکچویتورها تییارتاری مشییابه اکچویتورهای پیسییتونی دارند با این تفاوی که‬
‫نیروی محرک ولو از بریق آشیییار روغن ییا در واقف نیروی هییدرولییک تیامین میگردد‪ .‬این اکچویتورهیا توانیایی‬
‫ایجاد نیروهای بسیییار بزرگی دارند و همچنین به دلیل تراکمناپذیر بودن مایثای وضییثیت بسیییار پایداری را در‬
‫حفظ موقثیت دقیق ولو ارائه میدهند‪.‬‬

‫‪9‬‬
‫‪)4‬اکچویتورهای الکتریکی‪ :‬اکچویتور برقی بر رالف تایر اکچویترهایی که به آنها اشاره شد نیازی به تامین انر ی‬
‫از ییک تیییییال ریارجی نیدارنید و نیروی محرکیه آنهیا از بریق ییک موتور الکتریکی و گیربکس تیامین میگردد‪ .‬این‬
‫اکچویتورها در هم در کنترل ‪ Throttling‬و هم ‪ On-off‬قابقیت اتتفاده دارند‪.‬‬

‫برری از شایثترین مشکالی کنترل ولو‪:‬‬

‫تریم یک کنترل ولو میگردد انر ی جنعشییی‬ ‫)‪ :(Flashing‬هنگامی یک تیییال وارد گذرگاه تن‬ ‫‪ )1‬آقشییین‬
‫(تیرعت) آن اآزایش یاآته و بعق قانون بقای انر ی‪ ،‬انر ی پتانسییل یا آشیار آن نیز به همان نسیعت باید کاهش‬
‫پیدا کند‪ .‬به همین ترتیب اگر تییال ععوری از کنترل ولو یک مایف باشید و آشیار مطقق آن به کمتر از آشیار بخار‬
‫آن برتید مایف به جوش آمده و به تیرعت تعدیل به بخار شیده و در نتیجه آقوی ععوری از ولو رفه میشیود‪ .‬از‬
‫برآی جوش آمدن مایف تعب حرکت بسیار تریف ررای ریزمایف و انابت آنها به تریم ولو میگردد که این امر در‬
‫بول زمان آتیب به قطثای را به دنعال رواهد داشت‪.‬‬

‫‪10‬‬
‫‪ )2‬کاویتاتییون (‪ :)Cavitation‬اگر بثد از بروز آقشیین ‪ ،‬آشیار در ناحیه پایین دتیت تریم ولو اآزایش یابد و به‬
‫حدی با تر از آشییار بخار مایف برتیید‪ ،‬بخار مجددا به شییکل مایف در می آید‪ .‬به این پدیده کاویتاتیییون گفته‬
‫میشیود‪ .‬در این شیرایط میکروجت های حانیقه از قطرای بسییار ریز مایف با تیرعتی بسییار زیاد به اجزاء کنترل ولو‬
‫هم مخربتر میباشد‪.‬‬ ‫بررورد میکنند‪ .‬این پدیده از آقشین‬

‫و ‪ Cavitation‬اتیتفاده از تریم کنترل‬ ‫زم به رکر اتیت یکی از روشهای بسییار متداول جقوگیری از آقشیین‬
‫کاویتاتییون یا ‪ Cage‬میباشید‪ .‬در این روش با تثعیه یک ‪ Cage‬آشیار تییال ععوری در چندین مرحقه کاهش‬
‫و مجیددا اآزایش میییابید بیدون اینکیه آشیییار آن بیه زیر حید آشیییار بخیار آن برتییید‪ .‬در شیییکیل زیر برو یکی از‬
‫‪Cage‬های تری ‪ Cavitrol‬شرکت ‪ Fisher‬نشان داده شده اتت‪.‬‬

‫‪11‬‬
‫‪ )3‬نویز ولو )‪ :)Valve Noise‬نویز در ولو به نیییدا یا لرزشهای نارواتیییته ای ابال میشیییود که در رالل‬
‫عمقکرد ولو ایجاد میگردد‪ .‬کاویتاتیییون‪ ،‬اآت آشییار بیش از حد‪ ،‬آشییفتگی تیییال‪ ،‬تییرعت با ی تیییال و حتی‬
‫تییسیتم لوله کشیی میتوانند از منابف ایجاد نویز باشیند‪ .‬در اتیتانداردهای مختقا میزان نویز مجاز برابر ‪ 85‬دتیی‬
‫بل در مدی ‪ 8‬تیاعت کاکرد ولو رکر شیده اتیت‪ .‬قابل رکر اتیت که اگر نویزی با شیدی ‪ 110‬دتیی بل در دارل‬

‫‪12‬‬
‫یک کنترل ولو ایجاد گردد تمام قطثای تریم ولو (پالگ‪ ،‬تییت‪ ،‬اتیتم) در عرض یک تیاعت نابود رواهند شید‪.‬‬
‫روشعختانه تکنیکهای مختقفی جهت کنترل نویز وجود دارد که ععارتند از ‪:‬‬

‫• ‪ :Path treatment‬در این تکنیک در پاییندتییت ولو تمهیداتی از قعیل اآزایش عایق رط و اآزایش‬
‫قطر لوله و یا اتتفاده از ‪ Silencer‬مدنظر قرار میگیرد‪.‬‬
‫• ‪ :Source treatment‬در این تکنیک مقابقه با نویز در دارل مکانیزم ولو نوری میگیرد‪.‬‬

‫یکی از روشیهای مقابقه با نویز به شییوه ‪ ،Source Treatment‬اتیتفاده از ‪Cage‬های تیری ‪ whisper‬تیارت‬
‫شیرکت آیشیر میباشید‪ .‬در این تکنیک انر ی تییال با ععور از مناآذ پر تثداد ‪ Cage‬پراکنده شیده و با شییفت‬
‫آرکانس ندای نویز به آرکانس هایی رار از رنج شنوایی انسان از شدی آن کاتته میشود‪.‬‬

‫‪)4‬آرتیایش (‪ )Erosion‬و آتییب شییمیایی (‪ :)Chemical Attack‬یکی از رایجترین مشیکالی کنترل ولوهای‬
‫تیرویسهای دوغابی (مایثای حاوی ررای ریز و جامد) آرتیایش حانیل از بررورد ررای جامد با تریم کنترل ولو‬
‫میباشید‪ .‬از برآی وجود ترکیعای شییمیایی رورنده نیز به مرور به قطثای دارقی ولو آتییب رواهد زد‪ .‬در هر دو‬
‫مورد تنها راه حل موجود انتخاب متریال مناتیب با ویگگی های تییال میباشید که در ادامه مقاله به آن رواهیم‬
‫پردارت‪.‬‬

‫‪13‬‬
 ‫ظرآیت ولو (‪:)Cv‬‬
‫به تثداد گالنهای آبی که در مدی زمان یک دقیقه از یک کنترل ولو ععور کرده و اآت آشیییار ابتی برابر ‪1PSI‬‬
‫در آن ایجاد نماید ظرآیت یا ضیریب آقوی ولو گفته میشیود‪ .‬زم به به رکر اتیت که در اغقب موارد این تثریا با‬
‫آرض باز بودن کامل ولو بیان میگردد‪.‬‬

‫برای م ال مقدار ‪ Cv‬مثادل ‪ 55‬به این مثناتیت که ولو مربوبه با آرض اینکه کامال باز اتیت میتواند ‪ 55‬گالن‬
‫آب را با اآت آشار یک ‪ PSI‬از رود ععور دهد‪.‬‬

‫کنترل ولو‬ ‫اهمیت تایزین‬

‫بدیهی اتییت که یک کنترل ولو برای برآورده نمودن الزامای آرآیندی باید توانایی ععور دادن حداک ر آقوی مورد‬
‫انتظار را داشیته و به درتیتی تیایز شیده باشید‪ .‬مشیخصیا ولوی که برای یک کاربرد مشیخس کوچک اتیت در مواقف‬
‫ضیروری توانایی ععور حداک ر آقو را نخواهد داشیت‪ .‬لذا در وهقه اول اینگونه به نظر میرتید که برای کمتر کردن‬
‫ریسیک انتخاب یک ولو با تیایز کوچک‪ ،‬انتخاب ولوی با تیایز بزرگ تر شیرایط را ایمن تر رواهد کرد اما در عمل‬
‫این انتخاب مشیکالی دیگری را ایجاد رواهد نمود‪ .‬در واقف نه تنها در این شیرایط کنترل آقوهای کم بسییار دشیوار‬
‫رواهد شد بقکه این امکان وجود دارد که ولو در وضثیت کامال باز اجازه ععور آقوی بیش از اندازه ای را بدهد‪.‬‬

‫هدف از تیایز کردن ولو درعمل بدتیت آوردن ‪ Cv‬و همچنین میزان نویز میباشید به نحوی که کقیه الزامای‬
‫آرآیندی و ایمنی برآورده گردد‪ .‬با توجه به تثدد پارامترهای اتییاتییی و آاکتورهای غیر رطی‪ ،‬محاتییعه ‪Cv‬‬
‫ولو ارائه شیده توتیط تیازندگان‬ ‫مناتیب نسیعتا پیچیده بوده و اکیدا تونییه میشیود از نرم اآزارهای تیایزین‬
‫کنترل ولو اتتفاده گردد‪.‬‬

‫‪14‬‬
 ‫نحوه انتخاب متریال ولو‪:‬‬
‫انتخاب مواد مناتیب برای بدنه و تریم ولو به عوامل مختقفی نظیر آشیار و دمای کاری‪ ،‬تیازگاری با تییال‪ ،‬نیاز به‬
‫مقاومت در برابر روردگی یا آرتیایش و ویگگیهای مکانیکی مورد نیاز بسیتگی دارد‪ .‬در این رصیوص چند نکته‬
‫کقی و عمومی حائز اهمیت میباشد‪:‬‬

‫با تیییال هسییتند جنس آنها‬ ‫• از آنجایی که تمامی قطثای تریم (‪ )Stem,Seat,Plug‬در مثرض تما‬
‫نزن (‪ )S.S 316‬انتخاب گردد‪.‬‬ ‫باید حداقل اتتیل زن‬
‫• در شیرایط راص آرآیندی مانند دمای با ی ‪ 280‬درجه تیانتیگراد‪ ،‬تیرویسیهای رورنده و آرتیایشیی و‬
‫بخار اشیعاع شیده و کاربردهایی که مسیتثد کاویتاتییون هسیتند اتیتفاده از متریال ‪ Stellited‬یا آقز‬
‫تخت کاری شده برای تریم ولو تونیه میگردد‪.‬‬
‫• بدنه ولو مثمو از نوع کربن اتیتیل انتخاب میگردد اما در این رصیوص حتما بایسیتی مدارک متریال‬
‫پرو ه مدنظر قرار گیرد‪.‬‬

‫با نرم اآزار با ارورهای نظیر نویز با یا کاویتاتیییون مواجه شییویم باید‬ ‫زم به رکر اتییت که اگر در تییایزین‬
‫متریال قطثای دارقی ولو را به متریالهای مقاومتر از قعیل ‪ Stellited‬یا ‪ Superduplex‬تاییر دهیم‪.‬‬

‫نحوه انتخاب یک کنترل ولو‪:‬‬

‫نیازها و پارامترهای آرآیندی تثیین میشیود‪.‬‬ ‫انتخاب نیحیح یک کنترل ولو شیامل مالحظاتیسیت که بر اتیا‬
‫برری از این آاکتورها به شرو ریل میعاشد‪:‬‬

‫• میزان آقو یا جریان تیییال‪ :‬دانسییتن میزان حداک ر و حداقل جریان جهت ابمینان از اینکه ولو قادر به‬
‫کنترل محدوده مورد نظر میباشد حائز اهمیت اتت‪.‬‬
‫• اآت آشار‪ :‬شرایط آشار در با دتت و پایین دتت تیستم ولو را مورد بررتی قرار دهید‪ .‬کاهش آشار در‬
‫ولو را محاتیعه کنید تا ابمینان حانیل شیود که ولو در محدوده مجاز عمل کرده و به آرآیند آتییعی وارد‬
‫نمیکند‪.‬‬

‫‪15‬‬
‫نییازمنیدیهیای آرآینیدی نوع ولو را انتخیاب کنیید‪.‬عوامقی میاننید توانیایی کنترلی‬ ‫• نوع ولو‪ :‬براتییییا‬
‫‪ Throttling‬یا ‪ ،On-off‬رصونیای راتی تیال از قعیل رورندگی‪ ،‬ویسکوزیته و تمیز و یا ک یا بودن‬
‫و کاویتاتیون در انتخاب نوع ولو تا یرگذار هستند‪.‬‬ ‫آن و و همچنین میزان مقاومت در برابر آقشین‬
‫قطر لوله و نرخ جریان موردنظر ولو مناتیب را تیایز کنید‪ .‬هدف انتخاب ولوی اتیت‬ ‫• ظرآیت ولو‪ :‬بر اتیا‬
‫که بتواند کنترل جریان را با دقت مناتیب انجام دهد و همچنین اآت آشیار ‪ ،‬تیرعت تییال و نویز را در‬
‫محدوده مجاز نگه دارد‪.‬‬
‫• تازگاری متریال‪ :‬ویگگیهای تیال آرآیندی مانند دما‪ ،‬روردگی و ویزکوزیته را بررتی کنید‪.‬‬
‫نشتی مناتب برای کاربرد مورد نظر را تثیین کنید‪.‬‬ ‫نشتی‪ :‬کال‬ ‫• کال‬
‫• نوع اکچویتور‪ :‬متناتییب با پارامترهایی از قعیل نوع تیییگنال کنترلی‪ ،‬پاتییز زمانی‪ ،‬وجود منعف تاذیه‬
‫مناتب (هوا‪ ،‬بر ‪،‬هیدرولیک) و مقدار نیروی مورد نیاز‪ ،‬نوع اکچویتور را مشخس نمایید‪.‬‬
‫• تیگنال کنترلی‪ :‬نوع تیگنال کنترل اتتفاده شده در تیستم رود را تثیین کنید‪ .‬ابمینان حانل کنید‬
‫که شییر کنترلی تیازگار با تییگنال کنترلی شیماتیت و میتواند به بور دقیق به تییگنال ورودی پاتیز‬
‫دهد‪ .‬تیگنال ورودی میتواند جریان الکتریکی یا نیوماتیکی باشد‪.‬‬
‫• ایمنی و قابقیت ابمینان‪ :‬هر گونه الزامای ایمنی یا اتیتانداردهای وابسیته به نینثت رود را مدنظر قرار‬
‫دهید‪.‬‬
‫• مالحظای هزینه‪ :‬پارامترهایی مانند هزینه ررید اولیه‪ ،‬نصییب و نگهداری‪ ،‬دتییترتییی به قطثای یدکی و‬
‫مصرف انر ی را مدنظر قرار دهید‪.‬‬

‫‪16‬‬