‫به نام خدا‬

‫عنوان آزمایش‬

‫کنترل سطح‬

‫تاریخ انجام آزمایش‬

‫‪25/08/1400‬‬

‫تاریخ تحویل گزارش‬

‫‪30/09/1400‬‬

‫نویسنده ی گزارش‬
‫محمد کوشکی‬

‫اعضای گروه‬
‫محمد کوشکی‬

‫علی علمی‬

‫محمد باقر جباری‬

‫صبا فهمی اسفهالن‬

‫مونا رسول زاده‬

‫دانشکده ی مهندسی شیمی و نفت‬

 ‫کنترل و اتوماسیون‬

‫در هر صنعتی اتوماسیون‪ #‬سبب بهبود تولدی میگردد که این بهبود هم در کمیت و میزان تولید‪ #‬موثر‪#‬‬
‫‪ .‬است و هم در کیفیت محصوالت‬

‫هدف از اتوماسیون این است که بخشی از وظایف انسان درصنعت به تجهیزات خودکار‪ #‬واگذار گردد‬
‫به همین منظور‪ #‬بسیاری از کارخانه ها کارگران خود را برای کنترل تجهیزات میگمارند و کار های‬
‫اصلی را به عهده ی ماشین میگذارند‪. #‬کارگران برای اینکه کنترل ماشین ها را به شیوه ی مناسب‬
‫انجام دهند الزم است که شناخت کافی از فرآیند کارخانه و ورودی های الزم برای عملکرد صحیح‬
‫ماشین ها داشته باشند‬

‫یک سیستم‪ #‬کنترل باید قادر باشد فرآیند‪ #‬را با دخالت اندک یا حتی بدون دخالت اپراتور‪ #‬ها کنترل نماید‬

‫در یک سیستم اتوماتیک عملیات شروع ‪ ،‬تنظیم وتوققف‪ #‬فرآیند با توجه به متغیر های موجود توسط‪#‬‬
‫کنترل کننده ی سیستم انجام میگردد‬

‫مشخصات سیستم های کنترل‬

‫هر سیستم کنترل دارای سه بخش ورودی پردازش و خروجی است ‪ ،‬بخش ورودی‪ #‬وضعیت فرآیند و‬
‫ورودی‪ #‬های کنترلی اپراتور‪ #‬را تعیین کرده و میخواند بخش پردازش با توجه به ورودی‪ #‬ها ‪،‬‬
‫خروجیها‪ #‬و پاسخ های الزم را میسازد و بخش خروجی فرمان های تولید شده را به فرآیند‪ #‬اعمال‬
‫میکند در کار خانه های غیر اتوماتیک بخش پردازش را اپراتور انجام میدهد‬

‫اپراتور با مشاهده ی وضعیت فرآیند‪ #‬به طور‪ #‬دستی فرامین الزم را به فرایند‪ #‬اعمال میکند‬

‫د‬
‫‪Input transducer‬‬ ‫‪Process ng‬‬
‫‪Output‬‬
 ‫آزمایش کنترل سطح مایع‬

‫فرآیند های کنترل سطح و دبی مایع استفاده ی زیادی‪ #‬دارد ‪،‬به طوریکه میتوان گفت کلیه ی واحد‬
‫های عملیاتی در صنعت از جمله راکتور‪ #‬های شیمیایی مخازن نگهداری و ‪ ...‬به این سیستم‪ #‬کنترل‬
‫‪ .‬نیاز دارند‬

‫تئوری آزمایش‬

‫جهت کنترل سطح مایع روش های کنترلی زیادی وجود دارد‬

‫کنترل دستی ‪ -2‬کنترل روشن و خاموش ‪ -3‬استفاده از کنترلر ها‪1-‬‬

‫کنترلر ها انواع مختلفی دارند که به معرفی آنها میپردازیم‬

‫کنترلر تناسبی ‪ :) )P‬در این کنترلر رابطه ی خطی بین خروجی و ورودی کنترل کننده وجود‪ #‬دارد‬

‫کنترل کننده ی تناسبی انتگرالی(‪ : )PI‬خروجی از این کنترل کننده ها به طور خطی متناسب با‬
‫مجموع خطا و انتگرال خطاست‬

‫کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی(‪ : )PID‬در این کنترل کننده ها خروجی‪ #‬به طور‪ #‬خطی متناسب‬
‫با مجموع خطا و مشتق خطا و انتگرال خطا است‬

‫طراحی کنترلر ها‬

‫دو روش کالسیک جهت تنظیم کنترل کننده ی ‪ PID‬وجود‪ #‬دارد که توسط زیگلر ‪-‬نیکولز ارائه شده‬
‫است که هنوز‪ #‬به صورت گسترده در صنعت استفاده میشود‪#‬‬
 ‫در این روش مدل تخمین زده شده جداولی‪ #‬در اختیار قرار میگیرند‪ #‬که ضرایب کنترل کننده را‬
‫مشخص میسازند‪ ، #‬این ضرایب بایستی در عمل با مشاهده ی رفتار‪ #‬حلقه بسته سیستم تنظیم‪ #‬گردد‪ #‬لذا‬
‫به این روش ها روش زیگر نیکولز گفته میشود ‪ ،‬همچنین او دو روش را پیشنهاد کرد که عبارتند از‬

‫‪-1‬روش پاسخ پله و ‪-2‬پاسخ فرکانسی‬

‫در آزمایش انجام شده در آزمایشگاه کنترل فرآیند‪ ،‬پاسخ پله ای به سیستم کنترل سطح اعمال میگردد‬
‫و نتایج حاصل از این تغییر‪ ،‬به کمک محاسبات و دانش علم دینامیک و کنترل فرآیند‪ #‬و روابط‪ #‬و‬
‫قوانین موجود در آن‪ ،‬به بررسی و تحلیل نتایج میپردازیم‬

‫بخش محاسبات‬
 ‫بررسی و نتیجه گیری‬

‫آنچه که مهم است در فرآیند‪ #‬های شیمیایی‪ #‬سطح مایع نباید روی میزان دقیقی کنترل شود بلکه این‬
‫میزان دارای حداقل و حداکثر میباشد در نتیجه استفاده از یک کنترلر تناسبی‪ #‬با افت کنترل مناسب‬
‫پاسخ گوی نیاز خواهد بود ‪ ،‬این امر سبب میشود‪ #‬که جریان خروجی از سیستمن سطح مایع دارای‬
‫نوسان شدید نباشد با افزایش شدت جریان ورودی ارتفاع ورودی‪ #‬مایع سریعا افزایش و با کاهش آن‬
‫کاهش می یابد‪.‬‬

‫کنترل کننده ی تناسبی به آرامی تغییرات سطح مایع را کنترل کرده و مانع از فرارفت زیاد خریان‬
‫خروجی از سیستم میگردد ‪ ،‬و معموال چون از مخازن سطح مایع به عنوان جزء واسطه استفاده‬
‫مینماییم هدف این است که جریان خروجی از این مخازن جریان های پیوسته و با تغییرات کم باشد‬

‫و اگر کنترل کننده ای استفاده شود که تغییرات سطح مایع یا تغییرات در شدت مایع ورودی به مخزن‬
‫را خیلی سریع در شدت جریان خروجی اثر دهد دیگر استفاده از این مخازن بی معنی خواهد بود‬
‫یعنی مثل اینکه به جای مخازن لوله قرار داده ایم که میزان جریان ورودی‪ #‬عینا در خروجی‪ #‬ظاهر‬
‫شود‬

‫به همین علت استفاده از کنترل کننده ی ‪ PI‬در سیستم‪ #‬های کنترل سطح مایع توصیه نمیشود‪ #‬زیرا‬
‫عما انتگرال برگشت دادن سریع سطح مایع در مخزن توسط‪ #‬تغییرات شدید شدت جریان خروجی‪ #‬از‬
‫آن خواهد بود و این تغییرات روی عملکرد سیستم‪ #‬هایی که از این مخزن به طور سری تغذیه میشوند‪#‬‬
‫تاثیر نامطلوبی‪ #‬خواهد گذاشت‬

‫منابع‬

‫کتاب کنترل فرآیند های شیمیایی کاگ ناور‬

‫‪www.processlab.com‬‬