Professional Documents
Culture Documents
ویرایش اول
دانشكده مهندسی مكانیک
268 مراجع
2 پیوست
Error! Bookmark not defined. جداول داده برداری آزمایشگاه سیاالت
فهرست اشكال
شکل ( )2-1شکل شماتیکی تغییرات مرکز وزن و مرکز فشاردر اثر انحراف یک جسم شناور]4..................... [2
شکل ( )2-2شکل شماتیکی دستگاه ارتفاع توازن شناوری ( ارتفاع متاسنتر)]6................. ................................ [2
شکل ( )3-1یافتن مرکز فشار در حالت نیمه شناوری یا غوطه وری جزیی 13........................ ................................
شکل ( )3-2شکل بررسی محل اعمال نیروها در شناوری 14....................... ................................ ................................
شکل ( )3-3شکل دستگاه مرکز فشار در دانشگاه علم و صنعت ایران 16.................................. ................................
شکل ( )4-1شکل شماتیکی عملکرد اثر مویینگی برای دو نوع سیال مختلف جیوه (راست) و آب (چپ)][3
21............................... ................................ ................................ ................................ ................................ ................................
شکل ( )4-2نمایی از شکل دستگاه آزمایش مویینگی در آزمایشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران22...
شکل ( )4-3نمایی از ارتفاع آب در مویینگی در برابر قطر مویینگی] 22............................. ................................ [3
شکل ( )5-1نیروهای وارده بر یک مکعب مغروق] 28.............................. ................................ ................................ [3
شکل ( )5-2دستگاه آزمایش ارشمیدس] 29.............. ................................ ................................ ................................ [2
شکل ( )5-3دستگاه آزمایش ارشمیدس موجود در دانشگاه علم و صنعت ایران 29................ ................................
شکل ( )6-1شکل نمادین خطوط جریان در اطراف یک کره و نمایش پسای سطحی(باال) و پسای
شکلی(پایین)]34................................ ................................ ................................ ................................ ................................ [6
شکل ( )6-2دستگاه ویسکومتر آزمایشگاه سیاالت در دانشگاه علم و صنعت ایران 36...........................................
شکل ( )6-3تصویری از ویسکومتر و اجزاء آن ]37................................... ................................ ................................ [6
شکل ( )6-4نمودار ضریب پسا بر حسب عدد رینولدز به صورت خطی 39............................... ................................
شکل ( )7-1دستگاه کالیبراسیون فشارسنج]43......................................... ................................ ................................ [5
شکل ( )7-2شکل فشارسنج اصلی ترکیبی یوجین بوردون در قرن نوزدهم که فشار را هم پایین و هم باالتر
از فشار محیط با حساسیت باال می خواند45........................................... ................................ ................................ [3 ].
شکل ( )7-3طرح شماتیک دستگاه کالیبراسیون فشارسنج]46............................................. ................................ [5
شکل ( )7-4نیروی اعمال شده بر سیال]47............... ................................ ................................ ................................ [5
شکل ( )7-5ساختمان فشارسنج لوله فنری(عالمت سمت راست شکل عالمت مداری فشارسنج طبق
استاندارد DIN/ISO1219است)]48............................. ................................ ................................ ................................ [5
شکل ( )8-1شکل نمادین دستگاه آزمایش عدد رینولدز 57......................... ................................ ................................
شکل ( )8-2نمایی از دستگاه آزمایش عدد رینولدز در دانشگاه علم و صنعت 58.................... ................................
شکل ( )9-1شکل و ابعاد اریفیس 66................................. ................................ ................................ ................................
شکل ( )9-2شکل و ابعاد ونتوری 67.................................. ................................ ................................ ................................
شکل ( )9-3شکل و ابعاد نازل 69....................................... ................................ ................................ ................................
شکل ( )9-4شکل و ابعاد اریفیس 70................................. ................................ ................................ ................................
شکل ( )9-5شکل و ابعاد زانویی 71.................................... ................................ ................................ ................................
شکل ( )9-6شکل دستگاه آزمایش شدت جریان در دانشگاه علم و صنعت ایران 72.............. ................................
شکل ( )10-1شمای دستگاه آزمایش افت انرژی در طول لوله ی مستقیم در دانشگاه علم و صنعت ایران 80
شکل ( )10-2نمایی از دستگاه آزمایش افت انرژی در طول لوله ی مستقیم در دانشگاه علم و صنعت ایران
80............................... ................................ ................................ ................................ ................................ ................................
شکل ( )10-3نمودار مودی 82............................................ ................................ ................................ ................................
شکل ( )10-4نمودار افت فشار در لوله و شیب هیدرولیکی 83................... ................................ ................................
شکل ( )10-5مقایسه جریان های آرام ،انتقالی و آشفته 84....................... ................................ ................................
شکل ( )11-1نمودار افت فشار در لوله بر حسب دبی ،قطر و سرعت جریان در لوله 93........................................
شکل ( )11-2شکل تغییرات ناگهانی مقطع مجرای جریان 94.................... ................................ ................................
شکل ( )11-3یک نوع اتصال سه راهی 95........................ ................................ ................................ ................................
شکل ( )12-1حجم کنترل بسیار کوچکی با حجم 105........................ ................................ ................................ dV
شکل ( )12-2برخورد جت آب بالبه ی تیغه و نمایش سرعت ها و نیروها 106....................... ................................
شکل ( )12-3شکل نمادین دستگاه مورد استفاده در آزمایش جت آب و اجزای آن 108...................................
شکل ( )12-4شکل دستگاه مورد استفاده در آزمایش جت آب در آزمایشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت
109............................ ................................ ................................ ................................ ................................ ................................
شکل ( )13-1یک نوع سر ریز و نمایش مشخصات جریان 116.................. ................................ ................................
شکل ( )14-1یک نوع کانال باز با مشخصات 126.......................................... ................................ ................................
شکل ( )14-2پروفیل سرعت در یک کانال باز با مقطع دایر(راست) و با مقطع مستطیل(چپ) 126.................
شکل ( )14-3سرعت انشار موج در کانال باز 127........................................... ................................ ................................
شکل ( )14-4خط انرزی در کانال باز با شیب مشخص 129........................ ................................ ................................
شکل ( )14-5خط بدست آوردن مینیمم مقدار انرژی ویژه 130................. ................................ ................................
شکل ( )14-6مشاهده ی اول در ازمایش کانال باز 132.............................. ................................ ................................
شکل ( )14-7مشاهده ی دوم در ازمایش کانال باز 133.............................. ................................ ................................
شکل ( )14-8مشاهده ی سوم در ازمایش کانال باز 133............................. ................................ ................................
شکل ( )14-9دستگاه ازمایش کانال باز در آزمیشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران 134..........................
شکل ( )15-1در مکانیک سیاالت برای قابل مشاهده ساختن نتایج ریاضی ،از الگوی خطوط جریان استفاده
میشود .شکل ( )aنشان دهنده نمونه یک مجموعه از چند خط جریان است ،شکل ( )bیک الگوی بسته به
نام لوله جریان را نشان میدهد138................................... ................................ ................................ ................................ .
شکل ( )15-2رسم خطوز جریان برای هریک از حالت های گفته شده 141............................ ................................
شکل ( )15-3دستگاه ازمایش چشمه و چاه در آزمیشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران 142..................
شکل ( )15-4شکل بیضی رانکین ایجاد شده در آزمایش چشمه وچاه 143............................. ................................
شکل ( )16-1یک نوع گردابه در سیال آب 148............................................. ................................ ................................
شکل ( )16-2گردابه ی ایجاد شده در سیال هوا که پشت هواپیما تشکیل شده است148................................ .
شکل ( )16-3توضیح مفهوم گردابه با توجه به المان سیال .حرکت انتقالی المان سیال در شکل سمت چپ
و حرکت ترکیبی انتقالی وچرخشی در شکل سمت راست 149.................... ................................ ................................
شکل ( )16-4توضیح مفهوم گردابه با توجه به المان صلیبی در حرکت انتقالی و تغییر شکل المان150.........
شکل ( )16-5توضیح مفهوم گردابه با توجه به المان صلیبی در حرکت انتقالی ،چرخشی و تغییر شکل
المان 151................... ................................ ................................ ................................ ................................ ................................
شکل ( )16-6توضیح و مقایسه ی گردابه های آزاد و اجباری 152............................................ ................................
شکل ( )16-7مولفه های سرعت در مختصات استوانه ای 153.................... ................................ ................................
شکل ( )16-8المان سیال در میدان جریان 155............................................. ................................ ................................
شکل ( )16-9سطح آب در یک گردابه ی اجباری 157................................. ................................ ................................
شکل ( )16-10سطح آب در یک گردابه ی آزاد 158.................................... ................................ ................................
شکل ( )16-11دستگاه آزمایش گردابه در آزمایشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران 159.........................
شکل ( )17-1دستگاه آزمایش بررسی عملکرد پمپ ها در آزمایشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران
166............................ ................................ ................................ ................................ ................................ ................................
شکل ( )17-2شکل یک پمپ گریز از مرکز 167........................................... ................................ ................................
شکل ( )17-3شکل نمادین پمپ محوری 168.............. ................................ ................................ ................................
شکل ( )17-4شکل نمادین پمپ چرخ دنده ای 169................................... ................................ ................................
شکل ( )18-1نمایش وقوع کاویتاسیوت واقعی در یک پمپ 181............... ................................ ................................
شکل ( )18-2نمودار فازهای سیال و نمایش وقوع کاویتاسیون 181.......................................... ................................
شکل ( )18-3دستگاه آزمایش کاویتاسیون در آزمایشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران 185..................
شکل ( )18-4وقوع کاویتاسیون و آسیب آن به پره ی پمپ 186.............. ................................ ................................
شکل ( )19-1لوله ی تعادل در خط لوله ی طویل 194................................ ................................ ................................
شکل ( )19-2توالی رویدادها در یک سیکل پس از بسته شدن ناگهانی شیر 196.................. ................................
شکل ( )19-3دستگاه آزمایش ضربه ی قوچ در آزمایشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران 199................
شکل ( )19-4نرم افزار 201.......................................... ................................ Water hammer & Surge chamber
شکل ( )20-1یک فن گریز از مرکز و اجزای آن 211.................................... ................................ ................................
شکل ( )20-2نمایی از اجزای ساختاری فن گریز از مرکز 213................... ................................ ................................
شکل ( )20-3انواع فن گریز از مرکز 214......................... ................................ ................................ ................................
شکل ( )20-4دستگاه آزمایش فن گریز از مرکز در آزمایشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران 217..........
شکل ( )21-1خطوط جریان تولید شده با دود اطراف یک ماشین واقعی ]223................ ................................ [4
شکل ( )21-2جریان آرام (راست) و جریان مغشوش(چپ) حول یک استوانه]226.......................................... [4
شکل ( )21-3ستاپ آزمایشی دستگاه شامل تونل باد و قسمت اندازه گیری]228.......................................... [4
شکل ( )21-4مقطع یکسو کننده ی تونل باد]229.................................. ................................ ................................ [4
شکل ( )21-5شکل وافعی و هم چنین نمایش نمادین قسمت اندازه گیری تونل باد]230............................. [4
شکل ( )21-6اندازه گیر الکترونیکی نیروی اصطکاک هوا اطراف ماشین های مدل در تونل باد]231.......... [4
شکل ( )21-7شکل نمادین بزرگ شده از کرنش سنج(سمت چپ) و مدار پل Wheatsstoneبا چهار کرنش
سنج(سمت راست)] 231.................. ................................ ................................ ................................ ................................ [4
شکل ( )21-8نمودار کالیبراسیون اندازه گیری نیرو]232....................... ................................ ................................ [4
شکل ( )21-9سطح مقطع ماشین های مدل با توجه به صفحه ی شطرنجی]233........................................... [4
شکل ( )22-1منحنی تغییرات ضریب پسا یک کره با سطح صیقلی را بر حسب عدد رینولدز 242....................
شکل ( )22-2شکل های خطوط جریان در اطراف یک کره بر حسب تغییرات عدد رینولدز 243.......................
شکل ( )22-3شکل مشخص کننده اثر زبری سطح در کاهش حجم ناحیه wakeدر کره سمت راست است
244........................... ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ .
شکل ( )22-4انواع گردابه ها در جریان حول یک استوانه 245................... ................................ ................................
شکل ( )22-5شکل واقعی گردابه های موجود در جریان حول یک استوانه 245.................... ................................
شکل ( )22-6ضریب فشار بر حسب زاویه ی جریان از سینه ی استوانه (نقطه ی سکون) در دو حالت
تئوری و تجربی247............................... ................................ ................................ ................................ ................................ .
شکل ( )23-1شکل یک ایرفویل و قسمت های مختلف آن 259................ ................................ ................................
شکل ( )23-2انواع فلپ در ایرفویل های نامتقارن 260................................. ................................ ................................
شکل ( )23-3نمایی از نیروهای موثر بر یک ایرفویل263........................... ................................ ................................ .
شکل ( )23-4نمایی از فشارهای موثر بر سطوح یک ایرفویل264............................................ ................................ .
فهرست جداول
جدول ( )1-1جدول قوانین تعیین تعداد ارقام بامعنا 28................................ ................................ ................................
جدول ( )2-1مثالهایی از ارقام با معنا در جمع و تفریق دادههای آزمایشگاهی 29................ ................................
جدول ( )3-1مثالهایی از ارقام با معنا در ضرب و تقسیم دادههای آزمایش 31...................... ................................
جدول ( )1-2جدول داده برداری آزمایش ارتفاع توازن شناوری 8............... ................................ ................................
جدول ( )1-3جدول داده برداری آزمایش مرکز فشار در حالت نیمه شناوری 18.................... ................................
جدول ( )2-3جدول داده برداری آزمایش مرکز فشار در حالت شناوری کامل 18................... ................................
جدول ( )1-4جدول ثبت دادهها در هر بار آزمایش مویینگی 23................. ................................ ................................
جدول ( )2-4جدول نمونه محاسبات آزمایش مویینگی 24........................... ................................ ................................
جدول ( )1-5جدول داده برداری آزمایش قانون ارشمیدس 30.................... ................................ ................................
جدول ( )1-6جدول داده برداری آزمایش ویسکومتر 41................................ ................................ ................................
جدول ( )1-7جدول داده برداری آزمایش کالیبراسیون گیج فشار 51........................................ ................................
جدول ( )1-8جدول داده برداری آزمایش عدد رینولدز 61........................... ................................ ................................
جدول ( )1-9جدول داده برداری آزمایش شدت جریان 74.......................... ................................ ................................
جدول ( )2-9محاسبات اول آزمایش شدت جریان 75................................... ................................ ................................
جدول ( )3-9جدول محاسبات دوم آزمایش شدت جریان 76...................... ................................ ................................
جدول ( )10-1جدول داده برداری آزمایش افت انرژی در طول لوله ی مستقیم – جریان آرام 86...................
جدول ( )10-2جدول داده برداری آزمایش افت انرژی در طول لوله ی مستقیم – جریان آشفته 86..............
جدول ( )3-10جدول داده برداری و محاسبات آزمایش افت انرژی در طول لوله ی مستقیم – جریان آرام
87............................... ................................ ................................ ................................ ................................ ................................
جدول ( )4-10جدول داده برداری و محاسبات آزمایش افت انرژی در طول لوله ی مستقیم – جریان آشفته
87............................... ................................ ................................ ................................ ................................ ................................
جدول ( )11-1جدول ضرایب افت فشار در اتصاالت شرکت آذین 96........................................ ................................
جدول ( )11-2جدول مقادیر ضرایب افت برای بعضی از اتصاالت 97....................................... ................................
جدول ( )11-3جدول نمونه محاسبات آزمایش افت انرژی در اجزای شبکه ی لوله کشی 98..............................
جدول ( )11-4جدول داده برداری آزمایش افت انرژی در اجزای شبکه ی لوله کشی -شیر سوزنی 99............
جدول ( )11-5جدول داده برداری آزمایش افت انرژی در اجزای شبکه ی لوله کشی -شیر دروازه ای 99.......
جدول ( )11-6جدول داده برداری آزمایش افت انرژی در اجزای شبکه ی لوله کشی -شیر دیافراگمی 100..
جدول ( )11-7جدول داده برداری آزمایش افت انرژی در اجزای شبکه ی لوله کشی -شیر کروی 100...........
جدول ( )12-1جدول داده برداری آزمایش جت آب در برخورد با صفحه تخت 110.............................................
جدول ( )12-2جدول داده برداری آزمایش جت آب در برخورد با نیم کره 110..................... ................................
جدول ( )12-3جدول نمونه محاسبات آزمایش جت آب 112...................... ................................ ................................
جدول ( )13-1جدول داده برداری آزمایش سرریز -نوع مثلثی 121.......................................... ................................
جدول ( )13-2جدول داده برداری آزمایش سرریز -نوع مستطیلی 122................................... ................................
جدول ( )14-1جدول ضریب مانینگ ( )nبا توجه به جنس کانال باز 131............................... ................................
جدول ( )14-2جدول داده برداری آزمایش کانال باز 135............................ ................................ ................................
جدول ( )15-1جدول نتیجه ی محاسبات توابع پتانسیل و جریان برای حاالت مختلف 140..............................
جدول ( )15-2جدول داده برداری آزمایش چشمه و چاه( جریان پتانسیل) 145................... ................................
جدول ( )16-1جدول داده برداری آزمایش گردابه 161................................ ................................ ................................
جدول ( )17-1جدول داده برداری آزمایش بررسی عملکرد پمپ ها 174................................. ................................
جدول ( )18-1جدول داده برداری آزمایش کاویتاسیون 186...................... ................................ ................................
جدول ( )18-2جدول محاسبات آزمایش کاویتاسیون 187........................... ................................ ................................
جدول ( )19-1جدول داده برداری آزمایش تانک فشار گیر(لوله ی تعادل) 205..................... ................................
جدول ( )19-2جدول داده برداری آزمایش ضربه ی قوچ 205.................... ................................ ................................
جدول ( )20-1جدول محاسبات آزمایش فن گریز از مرکز 219.................. ................................ ................................
جدول ( )20-2جدول داده برداری آزمایش فن گریز از مرکز در دور پایین 221..................... ................................
جدول ( )20-3جدول داده برداری آزمایش فن گریز از مرکز در دور باال 221......................... ................................
جدول ( )21-1جدول شیب های نمودار کالیبراسیون هر کدام از اتومبیل مدل(232................ )ΔUA / ΔFG
جدول ( )21-2جدول داده برداری آزمایشگاه مجازی آیرودینامیک اتومبیل (ضریب اصطکاک هوا) 238.........
جدول ( )22-1جدول داده برداری آزمایش آیرودینامیک کره و استوانه -کره 250................ ................................
جدول ( )22-2جدول داده برداری آزمایش آیرودینامیک کره و استوانه -استوانه 251..........................................
جدول ( )22-3جدول نتیجه برای نمونه محسبات آزمایش آیرودینامیک کره و استوانه -کره ی صیقلی 252.
جدول ( )22-4جدول نتیجه برای نمونه محاسبات آزمایش آیرودینامیک کره و استوانه -کره ی زبر 252.......
جدول ( )22-5جدول نتیجه برای نمونه محاسبات آزمایش آیرودینامیک کره و استوانه -استوانه 252.............
جدول ( )22-6جدول محاسبات آزمایش آیرودینامیک کره و استوانه -کره 254.................... ................................
جدول ( )22-7جدول محاسبات آزمایش آیرودینامیک کره و استوانه -استوانه 255.............. ................................
جدول ( )23-1جدول داده برداری آزمایش ایرفویل متقارن و نامتقارن 262............................ ................................
جدول ( )23-2جدول نمونه محاسبات آزمایش ایرفویل متقارن و نامتقارن 264..................... ................................
جدول ( )23-3جدول محاسبات آزمایش ایرفویل متقارن و نامتقارن 266................................ ................................
فصل :1
مقدمه
-1-1مقدمه
هدف از برگزاری آزمایشگاه ترمودینامیک ،آشنایی بیشتر دانشجویان با برخی مفاهیم اساسی ترمودینامیک و
تعمیق درک مهندسی ایشان میباشد .علم ترمودینامیک یکی از پایههای مهم در صنایع متعددی نظیر صنایع
نیروگاهی ،نفت و گاز ،تهویه و تبرید و صدها کاربرد حائز اهمیت است .از اینرو هر مهندس مکانیک میبایست
عالوه بر توانایی حل مسائل ترمودینامیکی ،حس ملموسی از قوانین و فرایندهای ترمودینامیکی به دست آورد تا
عالوه بر قابلیت حل مساله ،بتواند در طراحی چرخهها ،سامانهها و همچنین تحلیل آنها به خوبی عمل نماید.
طی برگزاری آزمایشگاه ترمودینامیک و البته با توجه به محدودیت زمانی این دوره ،تالش خواهد شد تا
توانمندیهای دانشجویان در موضوعاتی نظیرموارد زیر افزایش یابد:
درک بهتر مبانی ترمودینامیکی با مشاهده و انجام آزمایش
تحلیل دقیقتر از فاصله احتمالی بین تئوری و رخداد واقعی
آشنایی بیشتر با مهارت گزارشنویسی فنی
آشنایی با شرایط صحیح دادهبرداری ،تحلیل دادهها و شناخت منابع خطا
در آزمایشگاه ترمودینامیک دانشگاه علم و صنعت ایران 10تجهیز آزمون وجود دارد که دانشجویان در گروههایی
که توسط استاد درس مشخص میشود به انجام آزمایشها مبادرت خواهند کرد .به منظور باال رفتن کیفیت
آموزش و درک بهتر دانشجویان ،خواندن دستور کار و تئوری هر آزمایش پیش از کار با دستگاه الزامی است.
حضور به موقع دانشجویان در آزمایشگاه و در تمامی جلسات بسیار ضروری است.
در صورتی که دانشجویی خالف توصیههای مسئول آزمایشگاه رفتار کرده و رفتارهای مخاطره آمیز بروز دهد ،با
وی به شدت برخورد خواهد شد .در آزمایشگاه اولویت ایمنی دانشجویان است و چنین رفتارهای خطرسازی
موجب وارد آمدن خسارات جبران ناپذیری میشود.
-1-2ایمنی
یکی از مهمترین مالحظات برای حضور و انجام فعالیت در محیطهای آزمایشگاهی ،آگاهی و رعایت نکات ایمنی
محیطی و موارد ویژه هر تجهیز میباشد .بنابراین تمامی افراد در هنگام حضور در آزمایشگاه و استفاده از هر
تجهیز آزمایشگاهی باید موارد مرتبط با ایمنی را به دقت رعایت نمایند .برخی توصیههای کلی در این رابطه به
شرح زیر است.
-تکنسین آزمایشگاه بایستی پیش از ورود دانشجویان به محیط آزمایشگاه آنها را از خطرات احتمالی آگاه سازد.
-هیچ یک از دانشجویان نباید به تنهایی اقدام به راهاندازی و کار با دستگاههای آزمایشگاه کند.
-دانشجویان نباید دستگاه در حال کار را رها کنند .این کار باعث ایجاد خطرات جبران ناپذیری میشود.
-تکنسین آزمایشگاه همواره باید از سالمت تمامی دستگاهها اطمینان حاصل کرده و در صورت نیاز به تعمیرات
پیگیریهای الزم را انجام دهد.
-در آزمایشگاه بیشترین حوادث خطر برق گرفتگی است .از این رو باید مسئول آزمایشگاه از عدم وجود اتصال
بدون پوشش عایق الکتریسیته و یا موارد این چنینی اطمینان حاصل کند .در غیر اینصورت احتمال برق گرفتگی
دانشجویان و حتی انفجار وجود خواهد داشت.
-همواره پس از اتمام کار با دستگاهها اتصال آن را از برق قطع کنید.
-دیگهای بخار باید صرفا تا سطح مجاز مشخصشده روی آن یا مقدار اعالمشده توسط تکنسین آزمایشگاه از
آب مقطر پر شوند .همچنین همواره میزان آب داخل مخزن باید بررسی شود.
-جعبه کمکهای اولیه توسط مسئول آزمایشگاه تجهیز میشود .الزم است تا تمامی دانشجویان از موقعیت
نصب این جعبه اطالع یابند ،تا در صورت لزوم مورد استفاده قرار گیرد.
-1-3آنالیز خطا ،عدم قطعیت و تكرارپذیری
3
-1-1دقت ،1صحت 2و خطای آزمایش
در هر آزمایش فیزیکی عوامل و منابع متعددی از خطا وجود دارند که موجب دورشدن نتایج آزمایش از اندازه
حقیقی آن می شوند .بنابراین بایستی سعی نمود عامل خطا را صفر کرد و یا به حداقل رساند .در این صورت
بسیار ضروری است که بدانیم خطا در اندازه گیری یک کمیت چقدر بوده است.به خاطر داشته باشید که در
آزمایشگاه ،هم وسایل اندازهگیری و هم روش اندازهگیری هرگز کامل نیستند .هر آزمایشی در معرض خطای
آزمایش قرار دارد .گزارشهای دادهها باید خطای آزمایش را برای همه مقادیر اندازهگیری شده توضیح دهد.
-2-1خطای آزمایش
خطای آزمایش بر روی دقت و صحت دادهها تﺄثیر میگذارد .دقت نشان میدهد که یک اندازهگیری چقدر به
مقدار شناخته شده یا قابلقبول نزدیک است .برای مثال ،فرض کنید که جرم یک نمونه معلوم 5/85گرم باشد.
اندازهگیری 5/81گرم دقیقتر از اندازهگیری 6/05گرم است .صحت نشان میدهد که چه مقدار چندین
اندازهگیری به یکدیگر نزدیک هستند .هرچه مقادیر اندازهگیریها به یکدیگر نزدیکتر باشند ،صحت آن-ها باالتر
است .اندازهگیریها میتوانند صحیح باشند گرچه دقیق نیستید.مجدداً فرض کنید که نمونه با جرم
مشخص 5/85گرم است .اندازهگیریها صحیح است زیرا همﮥ آنها نزدیک به یکدیگر هستند ،اما هیچکدام از
اندازهگیریها دقیق نیستند ،زیرا آنها از جرم شناخته شده(معلوم) نمونه دور هستند.
1
Accuracy
2
Precision
3
Experimental error
4
-1-2-1خطاهای سیستماتیک
خطاهای سیستماتیک خطاهایی هستند که در هر زمان که شما یک اندازهگیری خاص را انجام میدهید ،اتفاق
میافتد .مثالهای آنها شامل خطاهای کالیبراسیون دستگاهها و خطاهای ناشی از روشهای کار و فرضیات ناقص
هستند .این نوع خطاها مقادیر اندازهگیری شده را بیشتر یا کمتر از مقادیری میکنند که در غیاب خطاهای
سیستماتیک حاصل میشود .یک مثال از خطاهای سیستماتیک میتواند زمانی رخ دهد که ابزار اندازه-گیری به
طور صحیح کالیبره نشده باشد .هر اندازهگیری که با این ابزار صورت میگیرد ،غلط است .اگر خطای سیستماتیک
وجود داشته باشد ،اندازهگیری نمیتواند دقیق باشد .این خطا به طور منظم در یک سو صورت می گیرد .به
خطای سیستماتیک معموال قابل تصحیح است و به سه گروه زیر تقسیم میشود:
-1خطای ناشی از دستگاه که می تواند در اثر مدرج کردن غلط و یا ناموزونی دستگاه اندازه گیری باشد .یک
وسیله اندازه گیری ،ممکن است ذاتاً دارای خطا باشد ویا غلط ساخته شده باشد .مثالًا عالیم میلیمتر روی یک
خطکش چوبی ممکن است فواصلشان از ابتدا تا انتهای خط کش یکسان نباشد .بیشتر دستگاه های آزمایشگاه
به اندازة کافی دقیق ساخته نشده اند .لذا یا باید از خطای وسیله در آنها صرف نظر کرد یا تصحیح مختصری در
این مورد در نظر بگیریم .بعضی وسایل مانند آمپرمتر یا ولت متری که در آزمایشگاه به کار می رود ،تا 3درصد
پس از قرائت صحیح دقت دارد .بعضی جعبه های مقاومت تا 1درصد دقت دارد و الی آخر .بعضی وسایل اندازه
گیری که بر حسب درجه است در بعضی مواقع ممکن است با دقت بیشتری تنظیم شده باشد.
-2خطای آزمایشگر یا خطای انسانی ناشی از شخص آزمایش کننده است .گاهی بیننده ممکن است در
اندازهگیری مرتکب خطا شود .مثاال در به کار بردن یک میکرومتر برای اندازه گیری های دقیق الزم است که
فواصل بین عالمت های روی لوله را حدس بزنیم .دقت به خصوصی الزم است تا این حدس تا سر حد امکان
صحیح باشد .در خواندن ستون جیوه یا عقربه یک وسیلﮥ اندازه گیری الکتریکی ممکن است بیننده خطایی
4
Systematic error
مربوط به زاویه پاروالکس مرتکب شود .مثال اگر کسی هنگام خواندن درجه بندی ،از روی عادت سرش را به چپ
برد .چنین خطایی ایجاد می شود .استفاده از آیینه در وسایل دقیق اندازهگیری خطای پاروالکس را به حداقل
می رساند .تعصبات و تصورات شخصی از قبیل این که کمیتی قبال اندازه گیری شده و دیگر احتیاج به
اندازه گیری مجدد آن نیست یا اکتفا کردن به اولین آزمایش برای اندازه گیری ،از انواع دیگر و مهم
خطاهای انسانی است .همچنین خطای دیگری در مورد اشتباه خواندن اندازه و یا اشتباه ثبت کردن آن روی
ورقه یادداشت از انسان سر می زند .خطاهای انسانی را با به کاربردن روشهای خوب در آزمایشگاه می توان به
حداقل رساند.
-3خطای مبنی بر اسلوب شرایط آزمایشگاه .اگر دستگاهی تحت شرایط معینی (به طور مثال فشار و درجه
حرارت مشخصی) کالیبره شده و در شرایط دیگری (از فشار و درجه حرارت) به کار رود ،بایستی تصحیحات الزم
مربوط به این تغییر شرایط را در نظر گرفت .در غیر این صورت مرتکب خطا خواهیم شد.
در اندازه گیری انسان مایل است که تمام عوامل دخالت کننده را کنترل کند .اگر این عوامل کنترل نشوند یا
تصحیح مناسبی برای آنها در نظر گرفته نشود ،خطاهای اصولی تولید میشود .مثال در اندازه گیری با نوار فلزی
یا پرگار که درجه حرارتش باالتر یا پایین تر از حد معمول باشد ،انسان ممکن است اندازه های خیلی کوچک یا
خیلی بزرگ به دست آورد .یک خط کش چوبی که درجات اندازه روی آن اندکی خراشیده شده باشد همیشه
مقدار زیادتری را نشان میدهد .یک پیچ اندازه گیری که به طور غیر متحدالشکلی کهنه شده باشد بدین ترتیب
که بار بیشتری در یک نقطه آن و بار کمتری در یک نقطه دیگر اعمال شده یا یک سر آن بیشتر از سر دیگر
ساییده شده باشد تولید خطای مبنی بر اسلوب می نماید .در آمپرسنج یا ولت متر اگر عقربه ابتدا روی صفر
نباشد ،خطاهای اصولی تولید می کند .در اندازه گیری فشار با فشارسنج جیوه ای اگر انبساط جیوه را در اثر
درجه حرارت در نظر نگیرند یا گودشدگی سطح جیوه در اثر فشار سطحی مورد توجه قرار نگیرد ،خطاهای اصولی
تولید می شود .وجود اندکی بخار آب در باالی سطح جیوه لوله بسته هواسنج خطای اصولی در خواندن فشار
اتمسفر تولید می کند .در اندازه گیری برد اشعه آلفا اگر فشار و درجه حرارت هوا در نظر گرفته نشود خطای
اصولی تولید می کند .خطاهای اصولی را در عمل ممکن است به وسیله کنترل عوامل مهم تر به حداقل رساند
خطاهای تصادفی خطاهایی هستند که نمیتوانند پیشبینی شوند .آنها شامل خطاهای آزمایشگر در خواندن
یک متر یا یک مقیاس و خطاهای ناشی از نوسانات شرایط آزمایشگاهی هستند .به طور مثال تغییر ناگهانی و
پیش بینی نشدة دمای محیط ،فشار جو ،وقوع زمین لرزه ،لرزش ساختمان آزمایشگاه در اثر عبور تریلی های
بزرگ و یا پرواز هواپیما با ارتفاع کم از باالی آزمایشگاه و مانند اینها .اگر خطاهای تصادفی در آزمایش کوچک
باشند ،میتوان گفت که آزمایش صحیح است .این خطا برعکس خطاهای مذکور در قسمت قبل که همیشه در
دادههایی که در طی آزمایش ثبت میشود ،باید فقط شامل ارقام معنیدار یعنی ارقامی که مورد اطمینان است
باشد .ارقام معنیدار اعدادی هستند که در اندازهگیری یا محاسبه معنی دارند .ادوات اندازهگیری که شما استفاده
میکنید ،تعداد ارقام معنیداری که شما باید ثبت نمایید را مشخص میکند .اگر شما از ادوات دیجیتال استفاده
میکنید ،مقدار اندازهگیری را دقیقاً همانگونه که بر روی صفحه نمایش داده میشود ،ثبت کنید .اگر شما مجبور
هستید نتیجه را از مقیاس خطکشی شده بخوانید ،مقداری که شما ثبت میکنید باید شامل همه اعداد قطعی و
یک عدد غیرقطعی باشد .برای مثال ،شکل( (1اندازهگیری یکسانی که توسط دو مقیاس متفاوت انجام شده است
را نشان میدهد .در شکل(-1الف) ،اعداد 8و 4قطعی هستند زیرا با نشاندارسازی بر روی مقیاس نشان
دادهشدهاند ،عدد 2تخمینی است ،پس عدد غیرخطی است .این اندازهگیری سه رقم با معنا دارد.8/42 ،
مقیاس شکل(-1ب) 8 ،و 9را نشاندار ساختهاست 8 ،قطعی است ،اما شما باید عدد 4را تخمین بزنید ،پس
5
Random error
6
Significant figures
عدد غیرقطعی است .این اندازه-گیری 8/4سانتیمتر است .گرچه شبیه اندازهگیری سمت چپ است ،اما تنها
به عنوان مثالی دیگر فرض کنید با وسیله ای که تا صدم سانتی متر را می سنجند طولی را اندازه گرفته ایم و
50.00سانتی متر به دست آمده است .این نتیجه را به طور حتم و یقین نباید 50یادداشت کنیم .زیرا در این
صورت به نظر خواهد رسید که این عدد یک عدد تقریبی است و ممکن است 49یا 51بوده .در حالی که وقتی
آن را 50.00ثبت کنیم معنایش این است که با در نظر گرفتن خطا مقدار کمیت بین 49.99و 50.01
سانتی متر می باشد .به عبارت دیگر وقتی می نویسیم 50.00معلوم می کند که آخرین رقم مورد اطمینان از
طرف چپ چهارمین رقم آن است .در حالی که وقتی می نویسیم 50فقط دو رقم مهم یا معنی دار را در نظر
گرفتها یم.
شماره ارقام مهم یا معنی دار به وضع قرار گرفتن نقاط اعشاری ربطی ندارد .دو عدد 51.5و 0.00515سانتی
متر هر دو ،سه رقم مهم دارند و هر دو تا %2.0تقریب اندازه گیری شده اند .بهترین طریقه معرفی شماره ارقام
مهم یک کمیت این است که ارقام مهم را نوشته و ممیز را بعد از اولین رقم می نویسیم و سپس آن را در قوای
مثبت یا منفی از عدد ده ضرب می کنیم .مثال اگر جرم جسمی 2500گرم اندازه گیری شده باشد و سه رقم
آن معنی دار باشد ،باید آن را این طور بنویسیم 2.50104 gr :شماره ارقام مهمی که یک کمیت به وسیله
آنها نشان داده می شود اشاره ای تقریبی از صحت آن کمیت تا آنجا که دانسته شده است می باشد.
(الف) (ب)
شکل( :(1نمایشی از تشخیص ارقام بامعنا
تجزیه و تحلیل دادهها میتواند شامل محاسبات ،همچون تقسیم جرم به حجم جهت تعیین چگالی ،یا تفریق
جرم ﻇرف از جرم کل اندازهگیری شده جهت تعیین جرم ماده باشد .استفاده از قواعد صحیح ارقام با معنا در
طی این محاسبات به منظور جلوگیری از نتایج غلط یا گمراهکننده مهم است.
هنگامیکه کمیتها به یکدیگر افزوده یا از یکدیگر کم میشوند ،عدد حاصل باید تعداد ارقام سمت راست اعشار
برابر با کمینه تعداد ارقام سمت راست اعشار اعدادی را داشته باشد که به یکدیگر افزوده و یا از هم کم میشوند.
جدول زیر نشان میدهد که چگونه نتایج صحیح باید نوشته شود:
مثال توضیح
3/7 cm +4/6083 cm = 8/3cm نتیجه با یک رقم پس از اعشار نوشته میشود زیرا عدد 3/7
48/3506 m -6/28 m = 42/10 m نتیجه دو رقم پس از اعشار دارد چون عدد 6/28فقط دو
(8km- 4/2 km)+1/94 km = 6km نتیجه هیچ عددی پس از اعشار ندارد زیرا عدد 8هیج رقمی
برای ضرب یا تقسیم ،نتیجه باید تعداد یکسان رقم با معنا برابر با کمینه رقم با معنای اعداد شرکتکننده در
محاسبه را داشته باشد .هم چنین مقادیری که بر هم تقسیم یا در هم ضرب می شوند باید با یک دقت اندازه
گیری شوند و رقم اعشارشان یکی باشند .ارقام قابل اعتمادی که در حاصل ضرب یا خارج قسمت به دست می
آیند نباید بیشتر از ارقام مهم کمترین رقم قابل اعتماد یا همان معنی دار ضرب و تقسیم باشد .در حذف کردن
ارقام غیرمهم اگر اولین رقم حذف شده کمتر از 5باشد ارقام باقی مانده تغییر نمی کند ولی اگر اولین رقم حذف
شده بیشتر از 5باشد رسم بر اینست که یک واحد بر آخرین رقم باقی مانده اضافه میکنند و نیز اگر آخرین رقم
باقی مانده زوج باشد ،یک واحد به آن اضافه میکنند ولی اگر آخرین رقم فرد باشد به آن دست نمی زنند.
به عنوان مثال فرض کنید که سرعت یک جت را در فاصله ای حدود یک میل بخواهیم اندازه بگیریم .عدد
5280.0پا ،عدد خیلی دقیقی است که شامل پنج رقم مهم است .یعنی تا یک دهم فوت دقت دارد .وسایل
اندازه گیری مناسبی وجود دارد که می تواند با این دقت هنگامی که هواپیما از ابتدای اندازه گیری تا انتهای آن
عبور می کند را اندازه بگیرد .با کرونومتر دقیق هم زمان دقیق این مسافت را اندازه می گیریم و زمان4.3ثانیه
𝑑 5280.0
= 𝑉 به دست آید .می بینیم که اکنون در = به دست می آید .سپس سرعت متوسط هواپیما باید
𝑡 4.3
سومین رقم مهم سرعت اختالف به دست آمد .بنابراین در حالت اول چون سومین رقم مهم زمان را نمی دانستیم،
پس حق نداشتیم سومین رقم را تعیین کنیم .می بینیم که وقتی سومین رقم مهم زمان تعیین می شود سومین
رقم سرعت کامالًا متفاوت می شود .طبق قاعده ای که در باال گفته شد در حالت اول سرعت به دست آمده را
باید به صورت 1.2103بنویسیم .در صورتی که در حالت دوم باید تا سه رقم مهم آن را نوشت:
هنگامی که یک کمیت به توان عددی برسد خطای نسبی آن در عدد توان ضرب می شود .مثال حجم کوه برابر
است با
4
𝑉 = 𝜋𝑟 3اگر rبا تقریب 0.5%اندازه گرفته شده باشد خطای vبرابر است با:
3
هم چنین جدول زیر هم نشان میدهد که چگونه نتایج مناسب باید نوشته شود:
مثال توضیح
5/246in. × 2/30 in . =12/1 in.2 نتیجه با سه رقم با معنا نوشته شدهاست زیرا 2/30سه رقم با
معنا دارد
0/038 cm÷ 5/273 cm =0/0072 نتیجه با دو رقم اعشار با معنا نوشته شدهاست زیرا 0/038
76/34 m×2/8m =2/1 ×102 m2 نتیجه با دو رقم با معنا نوشته شدهاست زیرا 2/8دو رقم با
هنگامیکه محاسبات شامل ترکیبی از عملیاتها است ،شما باید یک یا دو رقم اضافهتر را در هر گام نگه دارید
تا از خطای گرد کردن جلوگیری نمایید .در انتهای محاسبات ،به تعداد صحیح ارقام با معنا گرد کنید .یک
استثنای این قاعده هنگامی است که محاسبات شامل عدد دقیق باشد ،همچون تعداد دفعاتی که توپ به زمین
برخورد کرده و بازمیگردد یا تعداد امواجی که در یک بازة زمانی از یک نقطه میگذرد .همانگونهکه در مثالی
که به دنبال میآید نشان داده شدهاست ،اعداد دقیق را هنگامیکه ارقام با معنی را در محاسبه تعیین میکنید،
مثال
هنگامیکه آزمایش قطره روغن ملیکان انجام میشود ،در مییابید که یک قطره روغن سه الکترون اضافه دارد،
هنگامیکه تعداد ارقام با معنا را در پاسﺦ مییابیم ،تعداد الکترونها را فراموش میکنیم ،زیرا یک عدد دقیق
است.
عدم قطعیت مطلق در یک اندازه گیری معموال نیمی از کوچک ترین درجه تقسیماتی است که مستقیماً بر روی
وسیله اندازه گیری خوانده می شود .بنابراین خطای مطلق در اندازه گیری با یک خط کش میلیمتری عبارتست
از 0.05سانتی متر و یا نیم میلیمتر.به طور مثال در مقیاس سمت چپ شکل( )1نشانهگذاری هر 0.1سانتیمتر
صورت پذیرفته ،بنابراین عدم قطعیت نیمی از آن( 0.05سانتیمتر) است .روش صحیح گزارش این اندازهگیری
8.42± 0.05سانتیمتر است .مقیاس شکل( 1-ب) هر یک سانتیمتر نشانهگذاری شدهاست ،بنابراین عدم
قطعیت 0.05سانتیمتر است .روش صحیح گزارش این اندازهگیری 8.4± 0.05سانتیمتر است .نکته ی مهم
اینکه عدم قطعیت در اندازهگیریها همیشه باید به یک رقم با معنا گرد شود .جدول( )1قوانینی که باید در
از تقسیم خطای مطلق بر مقدار واقعی کمیت مورد سنجش خطای نسبی به دست می آید .البته در این تقسیم
باید واحدها یکسان باشند .صد برابر خطای نسبی را درصد خطای نسبی گویند .در بعضی موارد اصطالح خطا
با کلمه اشتباه ،مترادف می شود .در بسیاری موارد خطای نسبی بسیار مهم تر از خطای مطلق است .اگر طول
میله ای را با خط کش اندازه گیری کرده و عدد 251را به دست آوریم ،خطای یک میلیمتر در این جا خیلی
کم اهمیتتر از خطای یک میلیمتری است که قطر همان میله را که مثاال پنج میلیمتر است اندازه گرفته ایم.
در حالت اول خطای نسبی % 0.2و در حالت دوم %10است .خطای نسبی از این لحاظ نیز مهم است که از
روی آن می توانیم خطای کمیتی را که نتیجه حاصل ضرب یا خارج قسمت چند کمیوت اندازه گیری شده است
به دست آوریم .عموماً در مواقعی که با یک جمع یا یک تفاضل سروکار داریم خطای مطلق را در نظر میگیریم و
هنگامی که با حاصل ضرب یا خارج قسمت سروکار داریم خطای نسبی را در نظر میگیریم.
اشتباه را در اندازه گیری ها این چنین تعریف می کنند :تفاوت بین مقدار حقیقی کمیت و مقدار اندازه گیری
شده .در بسیاری اندازه گیری ها عمال مقدار حقیقی کمیت را نمی دانیم و بدین جهت نمی توانیم مقدار خطا
و درصد آن را بیابیم .با وجود این ما نیاز داریم که صحت نتیجه را تخمین بزنیم .دو اصل در این تخمین خیلی
مفید است .یکی کوچک ترین درجه بندی وسیله اندازه گیری و دیگری تکرار اندازه گیری ها .اگر کوچک ترین
درجات یک خطکش یک میلیمتر باشد خطای هر اندازه گیری با این خط کش در حدود نیم میلیمتر می شود.
اگرچه ممکن است مقدار کوچک تر از این را هم در اندازه گیری تخمین بزنیم ،با وجود این همان اندازه خطا
در اندازه گیری وجود دارد که ما نیمی ازکوچک ترین درجه تقسیم خطکش را به عنوان خطا انتخاب کرده و
درصد آن را تعیین کنیم .اگر طولی را چند بار اندازه بگیریم و نتیجه اندازهگیری ها اختالفی در حدود یک
میلیمتر داشته باشند ما اطمینان پیدا میکنیم که نتیجه تا حد یک میلیمتر تقریب درست است .با وجود این
چندین بار اندازه گیری ممکن است همیشه با حد کوچک ترین درجه وسیله اندازه گیری توافق نداشته باشد.
ممکن است طولی را یک دفعه 4643میلیمتر و دفعه دیگر 4650میلیمتر اندازه بگیریم .ولی فعال ما همان
کوچک ترین درجه و وسیله اندازه گیری را به عنوان خطای تخمینی قبول می کنیم و بدین ترتیب باید بدانیم
که خطای حقیقی احتمااال بزرگتر از نیمی از کوچک ترین تقسیمات وسیله اندازه گیری است.
9
-5-1میانگین ،7انحراف معیار 8و خطای استاندارد
شما میتوانید عدم قطعیت در دادهها را با محاسبه میانگین و انحراف معیار محاسبه کنید .در ادامه توصیف
-1 -5-1میانگین
میانگین یک مجموعه داده جمع همه مقادیر اندازهگیریشده تقسیم بر تعداد اندازهگیریها است .اگر دادههای
شما نمونهای از یک جمعیت )10بسیار بزرگتر از مجموعه دادهها) باشد ،میانگینی که شما محاسبه میکنید
تخمینی از میانگین جمعیت است .میانگین ،با استفاده رابطه فرمول تعیین میشود:
Mean7
8
Standard Deviation
9
Standard error
10
Sample of a population
-3-5-1انحراف از میانگین
انحراف از میانگین :تفاوت مقادیر اندازه گرفته شده از مقدار میانگین را انحراف از میانگین نامند .آنها را باقی
مانده نیز می نامند .برای تعداد بسیار زیادی آزمایش مجموع جبری انحرافات صفر است .میانگین انحرافات از
تقسیم مجموع قدر مطلق های انحرافات بر تعداد کل اندازه گیری های Nبه دست میآید .پس:
میانگین انحرافات که بدین طریق به دست می آید گاهی میانگین خطا نامیده می شود .ولی این اصطالح گاهی
گمراه کننده است .برای مقدار زیادی آزمایش اندازه گیری میانگین انحرافات متوسط A.Dبرابر است با میانگین
این کمیت ها انحرافات یا پخش اندازه گیری های حدود محتمل ترینم قدار را تعیین میکنند ولی خطای
احتمالی را به ما نمی گویند .مفهوم مفیدتری در فرضیه خطا ،جذر متوسط مربع انحرافات می باشد که به آن
انحراف معیار مقیاسی از آن است که مقادیر دادهها چه میزان پراکنده شدهاند .اگر اندازهگیریهای شما مقادیر
یکسانی داشته باشند ،در نتیجه انحراف معیار شما کوچک خواهد بود و هرکدام از مقادیر نزدیک به میانگین
هستند .اگر اندازهگیریهای شما گسترة وسیعی از مقادیر غیر یکسان باشند ،در نتیجه انحراف معیار بزرگ
خواهد بود و برخی از مقادیر نزدیک به میانگین هستند ،اما بقیه از میانگین دور هستند .اگر شما تعداد زیادی
اندازهگیری انجام دهید ،سپس اکثریت اندازهگیریها در میان یک انحراف معیار باال یا زیر میانگین قرار
ازآنجا که انحراف معیار مقیاسی از عدم قطعیت است ،باید طبق استاندارد تنها یک رقم با معنا را در نظر گرفت.
انحراف معیار معموالً با سمبل یونانی سیگما ، ،برای دادههایی که یک نمونه از مجموعه جمعیت را دارد ،و با نماد
،Sبرای دادههایی که یک نمونه را شکل میدهد ،یا نماد s.dنمایش داده میشود .برای محاسبه انحراف معیار
11
Confidence
-4-5 -1خطای استاندارد
هنگامیکه شما اندازهگیری یک کمیت را تکرار میکنید ،خطای استاندارد ،SE ،یک مجموعه داده تخمینی از
صحت آن اندازهگیری است .خطای استاندارد مقیاسی از عدم قطعیت میدهد ،اما اگر تعداد زیادی از مقادیر
دادهها را شامل شود ،این موضوع انحراف معیار را کاهش میدهد .خطای استاندارد با استفاده از رابطه زیر
محاسبه میشود:
مثال:
فرض کنید شما مقادیر زیر را برای دمای یک ماده اندازهگیری نمودید:
داریم ،انحراف معیار 2 Cنشان میدهد که اغلب مقادیر دادهها نزدیک مقدار میانگین هستند .ولی ،اگر ما
تعداد زیادی از اندازهگیریها را انجام دهیم ،انحراف معیار نشان میدهد که اکثریت مقادیر دادهها بین 19/2
Cو 23/2 Cقرار گرفتهاند .به همین ترتیب ،دما میتواند با استفاده از خطای استاندارد21/2±0/8 C ،
گزارش شود.
-6-1بازههای اطمینان
بازة اطمینان گسترهای از مقادیر است که مقدار حقیقی12احتماالً در آن قرار دارد .اگر یک کمیت اندازهگیری
شود ،همچون جرم یک ایزوتوپ خاص ،و این اندازهگیری چندین بار تکرار شود ،انتظار میرود یک انحراف معیار
کوچک در مقایسه با میانگین حاصل گردد ،بنابراین بازة اطمینان باریک است .یک بازة اطمینان پهن در این
حالت بر امکان(احتمال) خطاهای تصادفی در اندازهگیریها داللت دارد.بازههای اطمینان با روشهای مختلفی
میتواند بیان شود .نمودارزیر روشی که معموالً در فیزیک بهکار برده میشود را نشان میدهد.
True Value12
این روش تنها برای دادههایی که توزیع نرمال(زنگی شکل(13دارند ،بهکار میرود .میانگین در بیشینﮥ توزیع قرار
میگیرد .بازههای اطمینان در هر دو سمت بیشینه ،مضربی از انحراف معیار از میانگین را توصیف میکند .درصد
مرتبط با هر بازة اطمینان( 95% ،68%و )...با محاسبه سطح زیر منحنی تعیین میشود.
خطای احتمالی ) (p.eمقداری از انحراف است که برای آن احتمال انحراف هر آزمایش از آن برای بیشتر یا
کمترش مساوی باشد .نیمی از اندازه ها انحرافشان بین +p.eو –p.eاست .می توان نشان داد که خطای
خطای احتمالی نیز مانند میانگین انحراف مفهومی درباره پخش مشاهدات آزمایش را به ما نشان می دهد.
یک منحنی مرتفع و باریک نشان می دهد که خطای احتمالی کم و بنابراین دقت آزمایش بیشتر بوده است.
یک منحنی پست و پهن نشان می دهد که خطای احتمال زیاد بوده و دقت آزمایش کم بوده است .چون حد
وسط یا میانگین تعدادی آزمایش همیشه به کار برده می شود خطای احتمال متوسط P.E.Mهمیشه مورد
توجه است .می توان نشان داد که P.E.Mاز تقسیم p.eبر جذر کل دفعات آزمایش به دست می آید.
گونههای متنوعی از انواع دادهها در موضوعات مختلف از توزیع منحنی زنگ پیروی میکند .در فیزیک ،منحنی-
های زنگ در اندازهگیریهای مکرر یک مقدار ،همچون اندازهگیری زمان واپاشی فلورسانس بهکار میرود.
نکته :توزیع زنگیشکل هنگامیکه بیش از یک مقدار مرکزی انتظار میرود ،یا زمانیکه تنها تعداد کمی
Bell-shaped13
14
-7-2پخش خطا
اگر محاسبات شما شامل نتایج دو یا چند اندازهگیری باشد ،شما باید عدم قطعیت ترکیبی 15اندازهگیری را بیان
کنید.عدم قطعیت ترکیبیِ کمیاتی که با یکدیگر جمع یا تفریق میشوند ،ریشه دوم جمع مربعات عدم قطعیت
های مجزا است .اگر به عنوان مثال ،شما کمیت K=F+G-Hرا که در آن G،Fو Hمقادیر اندازه گیری
شده است ،محاسبه کنید ،عدم قطعیت آنها آن G،Fو Hاست که در آن سمبل ،در این حالت ،عدم قطعیت “
است.
مثال
2/184اندازه گرفتهاید ،عدم قطعیت 3/18±0/01 kgو ± 0/001 kg فرض کنید شما جرم دو جسم را
ترکیبی
14
Propagation error
15
Combined Uncertainty
است .حاصلجمع دو جرم سه رقم با معنا دارد و عدم قطعیت ترکیبی آن باید به صورت 5/36±0/01 kg
ثبت شود .برای محاسبه عدم قطعیت ترکیبی کمیاتی که در یکدیگر ضرب یا بر یکدیگر تقسیم میشوند ،عدم
قطعیت باید تقسیم بر مقادیر میانگین شود .فرض کنید K =F *G /Hباشد ،عدم قطعیت ترکیبی هنگامیکه
مثال
فرض کنید میخواهید اندازة شتاب جسمی را محاسبه کنید .شما نیروی خالص وارد بر جسم را،
، mاندازهگیری نموده اید .شتاب بدون عدم قطعیت برابر: =3.42±0.01 kg جرم را ، F=1.49±0.03 Nو
m
0/436±0/009ثبت شود. شتاب باید به صورت
17
-8-1نتایج مقایسه :درصد تفاوت 16و درصد خطا
اگر گروههای آزمایشگاهی دو مقدار مختلف را برای یک کمیت مورد آزمایش اندازهگیری کنند ،شما باید
عالقمند باشید تا بدانید چگونه مقادیر را با یکدیگر مقایسه میکنید .به عنوان مثال ،یک اختالف بزرگ ،میتواند
نشاندهنده خطاها در اندازهگیری یا دیگر تفاوتها در روشهای اندازهگیری باشد .مقایسه مقادیر اغلب درصد
تفاوت را بیان میکند ،که به صورت مقدار مطلق اختالف تقسیم بر میانگین ،و ضرب نتیجه در صد توصیف
میشود:
شاید شما بخواهید مقدار تئوری یا موردانتظار را با مقدار اندازهگیری شده مقایسه کنید ،تا بدانید که آیا مقدار
شما به مقدار معلوم نزدیک یا از آن دور است .این موضوع میتواند مشخص کند که آیا روش آزمایش شما
معتبر است یا خیر؟ در این حالت شما میتوانید درصد خطا را مشخص کنید ،که به صورت قدرمطلق اختالف
مقدار اندازهگیری شده و مقدار قابل انتظار تقسیم بر مقدار مورد انتظار ،ضربدر 100توصیف میشود:
توجه کنید که هنگامیکه مقدار موردانتظار خیلی کوچک باشد ،درصدخطا خیلی بزرگ میشود زیرا تقسیم بر
یک عدد خیلی کوچک اتفاق میافتد .هنگامیکه مقدار موردانتظار صفر باشد ،این کمیت تعریف نشدهاست و
16
Percent difference
17
Percent error
-9-1نمودارها
نمودارها اغلب روشی عالی برای ارائه و تحلیل دادهها هستند .هنگامیکه نموداری را رسم میکنید،
راهنماییهایی 18وجود دارند که باید از آن پیروی نمایید تا در حد امکان موضوع را واضح کند:
هر محور باید با نام و واحد متغیری که در آن راستا تعریف و ثبت شده مشخص شود.
هر محور باید شامل تعداد قابلقبولی از عالمتگذاری در هر بازه باشد .وجود تعداد زیادی
عالمتگذاری ،نمودار را شلوغ و خواندن آن را سخت میکند .تعداد کم عالمتگذاری سبب میشود
هنگامیکه شما دادهها را به صورت نمودار رسم میکنید ،اغلب متغیر وابسته را بر حسب متغیر مستقل رسم
میکنید .متغیر مستقل بر روی محور xو متغیر وابسته بر روی محور yرسم میشود .یک متغیر مستقل
متغیری است که با دیگر متغیرهایی که شما سعی میکنید اندازه بگیرید تغییر نمیکند .برای مثال ،زمان اغلب
متغیر مستقل است :در سینماتیک ،فاصله ،سرعت و شتاب وابسته به زمان هستند ،اما بر روی زمان تﺄثیر
نمیگذارند .یک متغیر وابسته متغیری است که وابسته به دیگر متغیرها است .برای مثال ،در حرکت شتاب
ثابت ،موقعیت جسم با زمان تغییر میکند ،پس موقعیت جسم وابسته به زمان بوده و یک متغیر وابسته است.
Gudelines18
-11-1دادههای ترسیمی به صورت یک خط مستقیم
هنگامیکه یک نمودار بر روی محورهای x-yرسم میشود ،سادهترین رابطهای که میتوان وجود داشته باشد،
یک خط راست است .نقاط دادههای رسم شده به صورت یک خط راست مفید است ،زیرا شما به راحتی میتوانید
ببینید که نقاط داده به یک خط تعلق دارند .یک خط فهم روابط دادهها را آسان مینماید
شما میتوانید دادهها را بر روی نمودار به صورت خط راست نمایش دهید تا بتوانید شیب m ،و عرض از مبدا،b،
را در معادله خطی y=mx+bمشخص نمایید .شیب مقیاسی از آن است که yچگونه با تغییر ،xتغییر میکند،
حتی اگر دادههایی که شما اندازهگیری نمودهاید ،رابطﮥ خطی نداشته باشند ،شما میتوانید آن را با تغییر
شکل(فرم) متغیرها در نمودار خود به صورت خط راست رسم کنید .یک روش تغییر رابطه بهگونهای است که با تغییر
شکل متغیر رابطهای به فرم y=mx+bحاصل شود .برای توانهای xداده ها به شکل y=axc+bاست .برای
خطی نمودن این دادهها xc ،را در معادله با uجایگزین نموده و yرا بر حسب) u(xcرسم کنید ،اینگونه معادله
خطی میشود .در این حالت نموداری خطی حاصل میشود .برای مثال برای رسم نمودار انرژی جنبشیKE ،
،بر حسب سرعت ،Vبرای تابع KE=0.5*mV2همانند شکل( -3الف) تابعی سهموی حاصل میشود .اما،
اگر متغیر محور افقی را با V2جایگزین کنید ،نمودار خطی خواهد شد ،همانند آنچه در شکل(-3ب) نشان
داده شدهاست.
(ب) (الف)
شکل( :(3الف) نمودار انرژی جنبشی بر حسب سرعت ،ب) نمودار انرژی جنبشی بر حسب مجذور سرعت
اگر دادهها نمایی باشد ،به صورت y=Ae bxیا اگر توانی از xباشد ،به صورت ، y=axnاز هر دو طرف معادله
لگاریتم میگیریم تا شکل خطی حاصل شود .برای دادههای نمایی ،معادلهای که شما بهدست میآورید،
میگیریم که منجر بهطور مشابه ،برای یک معادله با توان ، xاز دو طرف معادله y=axnلگاریتم
به) Log(y)=Log(a)+n Log(xمی شود .اگر شما به) Log(yرا بر حسب به)Log(xرسم کنید ،داده ها
یک خط با عرض از مبدا ) Log (aو شیب nرا تقریب میزند .همانند آنچه در شکلهای( -4الف) و )-4ب)
شکل( :(4نمودار تابعی توانی به شکل ، y=axnالف) پیش از خطیسازی ،ب) پس از خطیسازی
19
-13-1تطبیق منحنی
یکی از روشهای مفید تحلیل دادهها تعیین آن است که آیا متناﻇر با مدل ریاضی خاصی است یا خیر؟ اولین
قدم ،رسم نقاط و دیدن آن است که آیا روند قابل تشخیصی را همچون یک روند خطی ،درجه دوم یا تابع نمایی
دنبال میکند یا خیر؟ نمودارهای شکل( (5مثالهایی از این انواع را نشان میدهند.
شکل( :(5طرحی از رفتار (الف) و (ت) خطی( ،ب) و (ث) درجه دو و (پ) و (ج) نمایی دادههای آزمایش
Curve fitting19
معادله عمومی یک تابع خطی y= mx +bاست که در آن mشیب و bعرض از مبدا(محل برخورد خط با
محور ( yاست .برای مثال ،یک تابع خطی در فیزیک وابستگی سرعت به زمان برای یک جسم متحرک با
شتاب ثابت ،V =V 0 +at ،است ،که در آن شتاب ، aشیب و سرعت V 0عرض از مبدا است
.معادلﮥ عمومی یک تابع درجه دوم y=ax2 + bx + cاست ،که در آن b ، aو cثوابت دلخواه هستند .یک
مثال از تابع درجه دو در فیزیک انرژی پتانسیل فنر ،U=1/2 kx2 ،است .کهدرآن xفاصله فنری است که از
حالت تعادل کشیده شده ، k ،ثابت فنر است ،در این حالت bو cصفر است .مثال دیگری از یک تابع درجه دو
معادلﮥ عمومی یک تابع نمایی y = A e bxاست ،که در آن Aو bثوابت دلخواه هستند .یک مثال تابع نمایی
N= N 0 در فیزیک تعداد ذرات رادیواکتیو باقیمانده پس از یک زمان خاص از واپاشی رادیواکتیو e -ƛ.t
است که در آن N 0تعداد ذرات اولیه ،نرخ واپاشی است .اگر الگو به وضوح خطی باشد ،یا اگر شما میتوانید با
خطی-سازی دادهها را رسم کنید ،شما میتوانید با یک جسم با لبه صاف بهترین خط تطبیقیافتهرا که تقریباً
تعداد نقاط باال و پایین خط یکسان است ،رسم کنید .بهتر است جهت رسم دقیق خط ،روش تطبیق حداقل
اگر یک معادلﮥ دقیقتر مطلوب باشد ،یا دادهها به وضوح از یک الگوی خطی پیروی نکنند ،میتوانید از کامپیوتر
برای تطبیق داده به مدل ریاضی استفاده نمایید(برنامههای کامپیوتری همچون MATLAB ،EXCELو ...
جهت رسم نمودار در این حالت ،شما دادهها را وارد نموده و مدلی را که فکر میکنید بهترین تطبیق را بر
20
Least Square fitting
دادهها دارند ،انتخاب میکنید .این تجزیه و تحلیل رگرسیون 21نامیده میشود .تجزیه و تحلیل رگرسیون یک
روش معمول تطبیق منحنی است که تحلیلی که با استفاده از این روش انجام میشود ،پارامترهای معادلهای
که برای تطبیق انتخاب نموده اید و همچنین پارامترهایی را که توضیح میدهد که با چه دقتی داده بر مدل
تطبیق یافتهاست ،را ارائه میدهد .نمودارهای شکل( -6الف) و ) -6ب) دادههای یکسانی را نشان میدهد که
مدل خطی و درجه دوم به آن تطبیق یافتهاست .مقدار r2ضریب تشخیص )22ضریب تعیینکننده) است .این
ضریب داللت بر تطبیق بهتر دارد .در مثال زیر هر دو مدل تطبیق خوبی بر دادهها دارند ،اما مقادیر r2نشان
21
Regression analysis
22
Coefficient of determination
(ب) (الف)
شکل( :(6تطبیق دو معادلﮥ متفاوت(خطی و درجه دو) بر یک مجموعه داده و بررسی دقت تطبیق معادالت بر آنها
فصل :2
-2-1سواالت اساسی
-2-2هدف آزمایش
-2-3مبانی آزمایش][2
الف) اگر جسمی که ارتفاع توازن شناوری آن را می خواهیم در مایع شناور باشد و وزنه ی کوچک𝑚∆ روی
جسم به صورت قرینه و بر روی محور عمودی قرار داده شده باشد ،و وزنه هایی را با فاصله ی کمی از مرکز
آن قرار دهیم ،آنگاه زاویه ی انحرافی به میزان θپیدا می کند.
زاویه ی انحراف به کمک حرکت ﻇاهری وزنه ی شاقول که در قسمت مناسبی از جسم آویزان شده است ،
اندازه گیری می شود .جسم تا زمانی انحراف پیدا می کند که نیروی وادار کننده و نیروی وزن که روی وزن
mاثر می کند ( که االن در موقعیت جدید مرکز وزن G1عمل می کند) ،در یک خط قرار گیرند.
3
ارتفاع توازن شناوری جزوهی آزمایشگاه سیاالت
شکل ( )2-1شکل شماتیکی تغییرات مرکز وزن و مرکز فشاردر اثر انحراف یک جسم شناور][2
اگر مومنتوم را با توجه به مرکزیت نقطه ی Gدر نظر بگیریم ،مومنتوم مجموع برابر جمع مومنتوم تک تک
قطعات است.
) 𝑚. 𝑔𝐺𝐺1 = (∆𝑚𝑔)𝑥 − ∆𝑚. 𝑔(𝑥 − 𝑥1
)𝑔 (∆𝑚.
= 𝐺𝐺1 . 𝑥1
𝑔 𝑚.
از آن جایی که:
)𝑔 (∆𝑚.
= )𝜃(𝐺𝐺1 = 𝐺𝑀 tan
𝑔 𝑚.
داریم:
(∆𝑚. 𝑔)𝑥1
= 𝑀𝐺 ))𝜃(= (∆𝑚/𝑚)(𝑥1 / tan
)𝜃(𝑚𝑔 tan
4
ارتفاع توازن شناوری جزوهی آزمایشگاه سیاالت
𝑥)𝑔(∆𝑚.
ب) اگر معادله ی 𝐺𝑀 = 𝑚𝑔 tan(𝜃)1را در نظر بگیریم که در آن:
GM ارتفاع توازن شناوری با واحد mmباشد.
∆𝑚 جرم وزنه ی قابل جا به جایی به kgباشد.
x فاصله ی وزنه ی قابل جابه جایی از مرکز به mmباشد.
m جرم شناور به kgباشد.
θ زاویه ی انحراف به درجه باشد.
و هم چنین معادله ی 𝑉 𝐵𝑀 = 𝐼/در نظر بگیریم که در آن:
I ممان اینرسی صفحه ی آب با توجه به محور طولی و با مقدار Lb3/12باشد.
V حجم آب جابه جا شده باشد.
BM فاصله ی مرکز انحراف تا متاسنتر باشد.
هم چنین صفحه ی مستطیلی کف شناور با عرض aو با طول bباشد ،در این صورت مقدار BMخواهد بود:
𝐼 𝑏 𝑎3
= 𝑀𝐵 =
𝑉𝑉 12
بنابراین مقدار GMیا همان ارتفاع توازن شناوری (ارتفاع متاسنتر) عبارت است از:
1 𝑑
= 𝐺𝐵 𝐺𝑀 = 𝐵𝑀 − −𝑦−
𝑉 2
فواصل با جزئیات در شکل قبل است.
5
ارتفاع توازن شناوری جزوهی آزمایشگاه سیاالت
این دستگاه از یک جعبه ی پلگسی گلس مربعی به عنوان شناور (همچون یک کشتی مستطیلی)ساخته شده
است که یک دکل عمودی دارد .دکل عمودی یک جرم قابل جابه جایی دارد که می تواند برای تغییر دادن
مرکز وزن شناور تنظیم گردد .یک وزنه ی شاقول با بندی به قسمت باالی دکل وصل شده است و برای اندازه
گیری زاویه ی انحراف شناور به کمک یک خط کش(در مقیاس درجه ی زاویه ) استفاده می گردد .این
انحراف توسط یک جرم قابل تنظیم عرضی که مکان آن به صورت خطی روی خط کشی مشخص شده است،
کنترل می شود.
6
ارتفاع توازن شناوری جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-1جرم روی ستون را به باالترین حالت منتقل نمایید تا مرکز ثقل به باالترین قسمت جسم شناور انتقال
یابد.
-2مخزن آب را پر از آب کرده و جسم شناور را داخل آب شناور کنید و همواره مراقبت نمایید تا با کناره
های مخزن اتصالی نداشته باشد تا نیروی اضافی به جسم وارد نگردد.
-3وزنه ی قابل تنظیم که در راستای افقی جابه جا می شود ( با پیچ پالستیکی می توان آن را در محل
خود محکم کرد) ،را در وسط ترین حالت خود تنظیم کنید.
-4در 7مرحله و هر بار 10میلی متر به سمت راست وزنه ی قابل تنظیم را جابه جا نمایید و زاویه ی
انحراف را از خط کش زاویه ای روی دستگاه و با کمک وزنه ی کوچک آویزان بخوانید.
-5این کار را برای سمت چپ جهت مقایسه و تکرارپذیری تکرار کنید.
-2-6خواسته و سواالت][2
-1ارتفاع توازن شناوری ( )GMرا برای هر دو حالت چپ و راست محاسبه نموده و نمودار ارتفاع توازن
شناوری ( )GMبر حسب زاویه ی انحراف (𝜃) را ترسیم نمایید.
-2آیا مکان متاسنتر به مکان مرکز وزن بستگی دارد؟
-3آیا ارتفاع توازن شناوری ( )GMبا حسب زاویه ی انحراف (𝜃) تغییر می کند؟
7
ارتفاع توازن شناوری جزوهی آزمایشگاه سیاالت
[2] پیوست-2-7
8
ارتفاع توازن شناوری جزوهی آزمایشگاه سیاالت
عمق شناوری)d=…….…..(mm
مکان CBاز مبدا )d/2=………(mm
ابعاد سیستم شناور)L*W*H=353*204*475 (mm*mm*mm
9
فصل :3
مرکز فشار
-3-1سواالت اساسی
-3-2هدف آزمایش
هدف از این آزمایش مشخص کردن مرکز فشار یک سطح مستطیلی جسم شناور است[2 ].
-3-3تئوری آزمایش
دستگاه فشار هیدرواستاتیکی برای تعریف فشار استاتیکی اعمال شده توسط سیال بر یک سطح غوطه ور و
مقایسه محل و مقدار نیروی اندازه گیری شده با تئوری ،طراحی شده است.از جمله قابلیت های دستگاه اندازه
گیری مرکز فشار برای سطح کامال غوطه ور و یا شناور و مقایسه آن با مرکزفشار تئوری است.
در یک سیال ساکن فشار هر نقطه متناسب است با فاصله قائم آن نقطه تا سطح آزاد سیال یعنی
dp/dz=-ρg/gc
صفحه ' LLبه مساحت Aکه در شکل نشان داده شده است ،در نظر می گیریم .فاصله مرکز سطح این
صفحه تا سطح آزاد مایع hمی باشد .نیروی dfوارد بر المانی به سطح dAبه فاصله hاز سطح آزاد
که hفاصله مرکز سطح تا سطح مایع است .مرکز سطح یک جسم تنها به شکل هندسی آن بستگی دارد
.بنابراین نیروهای وارد بر سطح Aاز رابطه زیر بدست می آید.
g
F Ah
gc
چون مایع در حالت سکون است .هیچ تنش برشی موجود نیست و جهت نیروی Fعمود بر صفحه 'LL
خواهد بود و نقطه اثر آن را می توان از تساوی گشتاور نیروی Fحول نقطه با مجموع گشتاورهای نیروهای
dFحول همان نقطه مطابق رابطه زیر بدست آورد.
Fhp h.dF
که در این رابطه hفاصله نیروی dFتا سطح آزاد مایع و hpمرکز فشار یعنی فاصله نقطه اثر نیروی Fتا
سطح آزاد مایع است .
)h p 1/ F h.(PdA
برابراست dA :در نظر گرفته شود مقدار wبرای صفحه با عرض dhاگر المانی با ضخامت
dA wdh
) A w(h2 h1
دستگاه مورد آزمایش از یک تانک مکعب مستطیل شکل با سطوح جانبی شفاف و یک جسم معلق به شکل
QUADRANTتشکیل شده است و با اهرم بندی نشان داده شده می توان مقدار نیروها را حساب کرد .
در گشتاور گیری نیروها حول لوال تنها نیروی وارد بر سطح مستطیل شکل به حساب می آید مقدار این نیرو
شکل ( )3-1یافتن مرکز فشار در حالت نیمه شناوری یا غوطه وری جزیی
)a=9(cm
)b=7(cm
)d=10(cm
)L=18.4(cm
برای بدست آوردن محل اعمال نیرو از روابط زیر استفاده می کنیم:
IG
y cp y
yA
xcp x
I
xy
yA
اگر شکل سطح نسبت به محور Yها تقارن داشته باشد I xyصفر و در نتیجه X cp xاست .
I
چون درعبارت ( ) 5-14مقدار Gمثبت است y cpهمیشه بزرگتر از yاست یعنی مرکز فشارهمیشه
y A
پایین تر از مرکز سطح قرار دارد از آنجا که جسم مورد بررسی دارای تقارن نسبت به محور Yاست پس I xy
در فرمول ( ) 5-14صفر است وامتداد مرکز فشار در راستای قائم منطبق برراستای قائم مرکز است .
-3-5روش انجام آزمایش][2
.1در هر حالت مقدار Fنیروی وارد بر سطح غوطه ور در مایع را حساب کنید.
.2در هر حالت فاصله مرکز فشار تا سطح آزاد مایع را بدست آورید.
.3در هر حالت مقدار نیروی Fرا به وسیله ممان گیری نیروها حول محور تکیه گاه Fبه دست آورید
سپس مقدار نیروی بدست آمده را با مقدار قسمت ( )1مقایسه کنید و میزان خطارا بدست آورید .
.4منحنی تغییرات نیروی Fرا بر حسب عمق غوطه وری رسم نمایید.
.5منحنی تغییرات عمق مرکز فشار را بر حسب میزان عمق غوطه وری رسم نمایید.
.6برای یک حالت نیروی Fو مرکز فشار را با استفاده از روش منشور فشار به دست آورده و آن را با مقادیر
و زاویه آن را حساب کرد به دست آورید و در هر حالت .7رابطه ای که توسط آن بتوان نیروی F
مقدار نیروی F و زاویه آن را حساب کنید.
.8به چه علت نیروی F در ممان گیری قسمت 3ﻇاهر نمی شود؟
-3-7پیوست][2
)a=9(cm
)b=7(cm
)d=10(cm
)L=18.4(cm
جدول ( )3-1جدول داده برداری آزمایش مرکز فشار در حالت نیمه شناوری
جدول ( )3-2جدول داده برداری آزمایش مرکز فشار در حالت شناوری کامل
)m (gr )y (mm ̅𝑦)= y-d/2 (mm )m/y (kg/ mm l/y
فصل :4
مویینگی
مویینگی
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-4-1سؤاالت اساسی
-4-2هدف آزمایش
اندازه گیری افزایش سطح مویینگی تولید شده در لوله های مویین با قطر های داخلی مختلف][2
-4-3مبانی آزمایش
مویینگی یکی از پدیدههای فیزیکی ناشی از نیروهای چسبندگی سطحی است .اثر مویینگی روند یا جریانی
است که باعث می شود مایع از درون خاک و از طریق ریشه و ساقه های گیاهان باال آید و به شاخه ها و برگ
ها برسد .نفوذ و عبور آب از دستمال کاغذی نیز ناشی از همین جریان است[3].
وقتی که یک استوانه ی شیشه ای با قطر کم داخل داخل مایع قرار می گیرد ،سطح مایع داخل لوله ممکن
است باالتر یا پایین تر از سطح آزاد مایع بیرون لوله قرار گیرد که این موضوع بستگی به زاویه ی برخورد سطح
مایع های مختلف با آن سطح دارد .در مایعاتی مانند آب که سطح لوله را خیس می کنند ،نتیجه افزایش
سطح مایع داخل لوله است در حالیکه در مایعاتی که سطح لوله را خیس نمی کنند مانند جیوه نتیجه برعکس
است [2 ].اگر یک لوله مویین شیشهای را در سیالی مانند آب قرار دهیم آب در لوله باال میرود و سطح آن
کاو (مقعر) خواهد بود اما اگر همین لوله را در جیوه مایع قرار دهیم ،جیوه از سطح قبلی خود پایینتر میایستد
و سطح کوژ (محدب) پیدا میکند .بین مولکولهای آب و شیشه نیروی چسبندگی سطحی قویتر از نیروی
پیوستگی بین مولکولهای آب با یکدیگر است بنابراین مولکولهای آب هرچه بیشتر به طرف مولکولهای
20
مویینگی
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
شیشه در سطح داخلی لوله موئین کشیده میشوند و در لوله باال میروند .اما در مورد جیوه برعکس ،نیروی
پیوستگی بین مولکولهای جیوه با یکدیگر قویتر از نیروی چسبندگی سطحی بین مولکولهای جیوه و شیشه
است پس مولکولهای جیوه به طرف مرکز لوله کشیده میشوند و در سطحی برجسته تجمع مییابند[3 ].
نیروی جاذبه ای که بر سطح مایع افزایش یافته اعمال می شود باید با توسط کشش سطحی خنثی گردد .این
نیرو روی محیط لوله عمل می کند ،لذا داریم:
𝜋𝑑2
𝜌𝑔ℎ 𝜋𝜎)𝜃𝑠𝑜𝑐(𝑑 =
4
)𝜃𝑠𝑜𝑐𝜎(4
=ℎ
𝑑𝑔𝜌
dقطر داخلی لوله است.
اگر مایع سطح دیواره ی لوله را خیس کند ،زاویه ی برخورد سطح یا 𝜃 صفر است ،بنابراین داریم:
𝜎4
=ℎ
𝜌𝑑𝑔
در این رابطه hافزایش سطح مایع داخل لوله است بر حسب میلی متر 𝜎،کشش سطحی بین آب و دیواره
ی لوله به مقدار 0.074متر بر نیوتن ،متر𝜌،چگالی آب برابر 0.997گرم بر سانتی متر مکعب g ،شتاب
گرانش زمین بر حسب نیتون متر بر مجذور ثانیه و dقطر داخلی بر حسب متر برای هر لوله است.
این اثر مویینگی ممکن است باعث خطاهای جدی در هنگام اندازه گیری های مختلف شود البته فقط برای
لوله های با قطر خیلی کوچک[2 ].
شکل ( )4-1شکل شماتیکی عملکرد اثر مویینگی برای دو نوع سیال مختلف جیوه (راست) و آب (چپ)][3
21
مویینگی
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-4-4شرح دستگاه
دستگاه آزمایش مویینگی موجود در آزمایشگاه سیاالت دارای بخشهای مختلف زیر است:
سه لوله ی مویین با قطر های داخلی 1.7 ،1.2و 2.2میلی متر به همراه صفحه ی مدرج نگه دارنده
شکل ( )4-2نمایی از شکل دستگاه آزمایش مویینگی در آزمایشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران
در شکل ( )4-2نمایی از دستگاه آزمایش مویینگی و لوله های مویین آن مشخص است .هم چنین در شکل
( )4-3نمایی از ارتفاع آب در مویینگی در برابر قطر مویینگی نشان داده شده است که جالب توجه است .با
22
مویینگی
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
توجه به این نمودار هرچه قطر لوله ی مویین کم تر باشد ،ارتفاع آب داخل لوله ی مویین بیش تر است .در
ادامه به روش انجام آزمایش اشاره میشود.
-4-6پیوست ][2
23
مویینگی
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
h
d
ابعاد مورد نظر در جدول در شکل شماتیکی عملکرد اثر مویینگی برای سیال آب][3
𝜎4
=ℎ
𝜌𝑑𝑔
𝑁
) (4 ∗ 0.074
= )𝑚𝑚(ℎ 𝑚
𝑁 𝑟𝑔
(9.8 ) ) ∗ 1.2 ∗ 0.001(𝑚) ∗ 0.997( 3
𝑔𝑘 𝑚𝑐
)𝑚𝑚( ℎ = 25.25
24
فصل :5قانون ارشمیدس
-5-1سؤاالت اساسی
آیا در قانون ارشمیدس در سیاالت پیچیده مانند سیاالت چندفازی برقرار است؟][3
در مورد یکی از حاالت استثنا برای قانون ارشمیدس با نام bottom (or side) caseتوضیح دهید.
-5-2هدف آزمایش
-5-3مقدمه
اصل ارشمیدس اصلی در فیزیک است که بیان میکند نیروی شناوری رو به باالی وارد بر جسمی که در یک
مایع (یا گاز) فرو میرود ،با وزن مقداری از مایع که بر اثر فرورفتن جسم جابهجا شده است برابر است .برای
بهتر فهمیدن آن به مثال زیر توجه کنید :برای مثال اگر ﻇرفی را لب به لب پر از آب کنید و یک سنگ را در
آن بیندازید وزن آبی که از ﻇرف خارج می شود برابر با نیروی شناوری است که از طرف شاره (آب) به جسم
وارد می شود .این اصل نخستین بار توسط ریاضیدان و مخترع یونانی ارشمیدس مطرح شد .نیروی شناوری
ایجادشده از اثرات جانبی نیروی گرانش است[3].
-5-4تئوری آزمایش][2
اگر ما یک جسم متشکل از تعداد نامحدودی المان منشوری درنظر بگیریم ،نیروی وارده ی کلی برابر خواهد
بود با:
از آن جا که :
و هم چنین
∑ ℎ2 ∆𝐴 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑜𝑓 𝑡ℎ𝑒 𝑏𝑜𝑑𝑦 𝑖𝑚𝑚𝑒𝑟𝑠𝑒𝑑 𝑖𝑛 𝑡ℎ𝑒 ℎ𝑒𝑎𝑣𝑖𝑒𝑟 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑 = 𝑉2
با مطالعه ی معادله قل ،میتوان نتیجه گیری نمود که وقتی یک جسم به طور آزادانه در یگ گاز و یک مایع
شناور می گردد ،مانند هوا و آب ،و با احتساب اینکه چگالی گاز از چگالی مایع خیلی کم تر است ،وزن گاز
جابه جا شده توسط جسم بسیار کم تر اسن نسبت به وزن مایع جابه جا شده.
𝑦𝑑𝑜𝑏 𝑒𝐹𝐸 = 𝜌12 𝑔𝑉2 = 𝑊𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 𝑜𝑓 𝑡ℎ𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑠 𝑜𝑓 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑑 𝑏𝑦 𝑡ℎ
الزم به ذکر است که نیروی وارده به جسم به آسانی حاصل فشار سیال ساکن است .طبق قانون ارشمیدس،
زمانی که یک جسم به طور کامل یا نیمه در سیال شناور گردد ،متحمل یک نیروی وارده ی به سمت باال
معادل با وزن سیالی که جسم جابه جا کرده است ،می شود.
اگر m1جرم سبد و وزنه ی استوانه ای در هوا به گرم باشد ،و m2جرم سبد و وزنه ی استوانه ای شناور در
آب به گرم باشد ،طبق روابط باال نیروی وارده ی اعمالی سیال بر وزنه ی استوانه خواهد بود:
) 𝑔. (𝑚1 − 𝑚2
𝑁
103
اگر m3جرم سبد باشد ،و m4جرم سبد پر از آب باشد ،وزن آب خواهد بود:
با اعمال قانون ارشمیدس ،نیروی وارده برابر است با وزن آب جابه جا شده توسط وزنه ی استوانه ای.
بنابراین معادله ی فوق به دست می آید:
-1ترازو را روی میز هیدرواستاتیک قرار دهید و سبد را وصل کرده و وزنه ی استوانه ای را روی آن قرار دهید.
-2جرم سبد را با و بدون وزنه ی استوانه ای ثبت نمایید.
-3دستگاه را داخل اب بگذارید به نحوی که وزنه ی استوانه ای کامال در آب مغروق گردد اما میله ی تعادل
دستگاه مغروق نگردد .عدد جرم به دست آمده از ترازو را یادداشت نمایید.
-4حال دستگاه را از اب دربیاورید و وزنه را از روی سبد بردارید .حال جرم ای سبد(که پر از آب است) را
یادداشت نمایید.
در شکل های 2-5و 3-5به ترتیب شکل شماتیک و واقعی دستگاه آزمایش ارشمیدس مشاهده می گردد.
-5-6پیوست][2
-1آیا رابطه ی m1-m2=m4-m3یا همان قانون ارشمیدس برقرار است؟] [2درصد اختالف دو طرف
معادله در آزمایش را بیان نمایید.
-3آیا در قانون ارشمیدس کشش سطحی ویا مویینگی مدنظر قرار گرفته است؟][3
-4آیا در قانون ارشمیدس در سیاالت پیچیده مانند سیاالت چندفازی برقرار است؟ توضیح دهید[3 ].
-5یکی از حاالتی که برای قانون ارشمیدس استثنا محسوب می گردد bottom (or side) caseاست .در
این حالت جسم مغروق با کف یا دیواره ی ﻇرف برخورد دارد و هیچ سیالی از بین آن نقطه و دیوار عبور نمی
کند [3 ].علت اینکه در این حالت قانون ارشمیدس برقرار نیست چیست؟
فصل :6
ویسكومتر
-6-1سؤاالت اساسی
-6-2مقدمه
هدف از انجام این آزمایش پیدا کردن ضریب پسای کره است .از اهداف دیگر در این آزمایش این است که به
کمک روش سقوط کره در سیال مورد نظر می توان لزجت آن سیال را به دست آورد.
-6-3تئوری آزمایش
نیروی پسایی که بر یک جسم جامد متحرک داخل سیال اعمال می شود ،به صورت رایج از دو قسمت تشکیل
شده است:
-1پسای سطحی یا پسای اصطکاکی
-2پسای شکلی یا پسای فشاری
نیروی پسای کلی می تواند این گونه بیان شود:
𝜌𝑉 2
𝐴 𝐷𝐶 = 𝐹
2
در قانون استوکس ،مالک عدد های رینولدز پایین است لذا در سقوط گلوله برای آن که از این رابطه استفاده
شود باید سرعت پایین باشد .هم چنین برای این برقراری این رابطه باید حرکت شتاب دار نباشد و در واقع
گلوله به سرعت حد برسد .با این شرایط ،با استفاده از قانون استوکس داریم:
) 𝑓𝛾 2 (𝛾𝑠 −
=𝜇 𝑟2
9 𝑉
اما اگر رابطه ی استوکس برقرار نبود باید با تعادل نیروهای وزن ،نیروی پسا و اینرسی ،نیروی پسا و سپس
ضریب پسا را به دست آورد .با استفاده از ضریب پسا ئ رابطه ای که در ادامه می آید ،لزجت محاسبه می
گردد.
با داشتن لزجت از رابطه ی استوکس و در حالت پسای سطحی اطراف کره ،می توانیم نشان دهیم:
24 24
= 𝐷𝐶 =
𝑒𝑅 𝜌𝐷𝑉
𝜇
شکل ( )6-1شکل نمادین خطوط جریان در اطراف یک کره و نمایش پسای سطحی(باال) و پسای شکلی(پایین)][6
این دستگاه از دو لوله ی شیشه ای با ابعاد دقیق طول 1.5متر و قطر خارجی 10سانتی متر ،که به صورت
عمودی بر روی یک صفحه ی پشتی متصل به دیوار نصب می گردد ،تشکیل شده است .یکی از لوله ها از
آب و لوله ی دیگر از روغن موتور ماشین یا سیال دیگری پر می شود .یک راهنما در باالی هر لوله برای وارد
کردن ذرات با کم ترین مشکل به مایع در نظر گرفته شده است .یک شیر چرخشی 1در پایین هر لوله اجازه
می دهد تا گلوله ها با کم ترین هدر رفت مایع خارج گردند .یک المپ مهتابی فلوئورسنت با یک محافظ بین
دو لوله ی شیشه ای نصب گردیده است تا مشاهده ی ذرات در حال سقوط بین عالمت های زمانی روی شیشه
ها حتی زمانی که لوله ها حاوی روغن های رنگی است را به صورت واضح امکان پذیر سازد.
هم چنین 5گلوله با قطر 11.8میلی متر برای تکرار پذیری آزمایش سقوط گلوله و یک گلوله ی 9.1میلی
متر جهت مقایسه ی با گلوله های قبلی برای این دستگاه موجود است[6 ].
1
Rotary valve
شکل ( )6-2دستگاه ویسکومتر آزمایشگاه سیاالت در دانشگاه علم و صنعت ایران
-4درپوش های راهنما -3لوله های شیشه ای -2پایه ها -1محل پیچ ها
-7سیستم خروج گلوله -6کلید المپ مهتابی -5المپ مهتابی
فلوئورسنت
شکل ( )6-3تصویری از ویسکومتر و اجزاء آن ][6
ضریب پسای کره را می توان یا با رابطه ی نهایی زیر محاسبه نمود] :[6
) 𝑓𝛾 8 𝑟(𝛾𝑠 −
= 𝐷𝐶
3 𝜌𝑉 2
و یا اینکه با محاسبه ی عدد رینولدز ،از رابطه ی دیگری به صورت مرحله به مرحله محاسبه کنیم ( که در
واقع همان رابطه ی قبل است)] :[6
𝐷𝑉𝜌
= 𝑒𝑅
𝜇
24 24
= 𝐷𝐶 =
𝑒𝑅 𝜌𝐷𝑉
𝜇
نهایتا با توجه به ضریب پسای به دست آمده ،نیروی پسا عبارت است از] :[6
1
= 𝐷𝐹 𝐶 𝐴𝜌 𝑉 2
𝑙𝑖𝑜 𝐷 2
-6-7خواسته ها و سواالت
-3رابطه ی لزجت با دما چگونه است؟ نمودار آن را برای آب و روغن موتور ترسیم نمایید.
-4لزجت ،ضریب پسا و نیروی پسای هر دو گلوله و همه مراحل آن ها برای آب و روغن موتور را محاسبه
نمایید] .[6
-5میزان خطای مراحل مختلف گلوله ی بزرگ برای آب و روغن موتور را محاسبه نمایید] .[6
-6نمودار ضریب پسا بر حسب عدد رینولدز را در مقیاس لگاریتمی برای آب و روغن نشان دهید .این نمودار
به صورت خطی مانند شکل زیر است .آیا نتایج آزمایش با قانون استوکس با رابطه ی
24
= 𝐷𝐶
𝑒𝑅
هم خوانی دارد] [6؟
-7به این دستگاه ویسکومتر نیز می گویند.چرا؟ انواع ویسکومتر ها را نام برده و به صورت مختصر مکانیزم
آن ها را توضیح دهید.
-9مقدار لزجت به دست آمده از ویسکومترهای کوچک را با ویسکومتر بزرگ مقایسه نمایید و علت خطا را
توضیح دهید.
پیوست
الف) هیدرومتر
لزجت کینماتیک لزجت دینامیک سرعت زمان فاصله ی سقوط توپ چگالی گلوله
𝜇 2 𝑙𝜌𝜌𝐵 − 𝐿 جنس
(𝜌 = 𝜗 ) 𝑔 ) 𝜇 = 9 𝑅2. 𝑢
( (𝑡 = 𝑢 ) ()t ()L ( 𝐵𝜌 ) مایع
گلوله
()m2/s ()Pa.s ()m/s ()s ()m ()gr/cm3
0.1 16.6 تانتالوم آب
0.1 8.02 استیل آب
میانگین لزجت ها
جدول ( )6-2جدول داده برداری آزمایش ویسکومتر توپ سقوطی
-7-1سواالت اساسی
-7-2هدف آزمایش
-7-3مقدمه
برای اندازهگیری فشار بسته به نوع سیال مورد نظر که قصد اندازهگیری فشار آن را داریم ،دامنه و میزان فشار
و شرایط محیطی محل میبایست نوع فشار سنج را انتخاب نمود .فشارسنجها با توجه به مکانیزم عملکرد و
نوع ساختارشان به سه گروه کلی تقسیم میشوند :مانومترها ،فشارسنجهای ارتجاعی ،فشارسنجها الکتریکی
43
کالیبراسیون گیج فشار
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-1مانومترها که بر اساس فشار ناشی از ستون مایع کار میکنند و برای اندازهگیری فشارهای پایین استفاده
میشوندو شامل 4نوع زیر میباشند:
بارومتر که به جوسنج توریچلی یا مانومتر مخزنی نیز معروف است ،برای اندازهگیری فشار جو استفاده میشود.
مانومتر ساده یاPiezometer
مانومتر Uشکل
مانومتر مورب
-2فشارسنجهای ارتجاعی:
فشارسنجهای دیافراگمی
فشارسنجهای کپسولی
بلوزها
بوردن تیوب ها
-3فشارسنجهای الكتریكی:
استرین گیج ها
فشارسنجهای پیزوالکتریک][3
در این آزمایش به بررسی و کالیبراسیون یک فشار سنج بوردن 1یعنی یک نوع فشارسنج ارتجاعی پرداخته
می شود.
-7-4شرح دستگاه
فشارسنج فشار بوردن از این اصل استفاده می کند که یک لوله مسطح تمایل به صاف شدن یا بازگرداندن فرم
دایره ای سطح مقطع در هنگام تحت فشار قرار گرفتن دارد .این تغییر در سطح مقطع که ممکن است به
سختی پیدا باشد ،شامل تنش های متوسط در محدوده االستیک موادی که به راحتی قابل استفاده است ،می
باشد .کرنش ماده لوله با تشکیل لوله به شکل Cیا حتی مارپیچ زیادتر می شود ،به گونه ای که به دلیل تحت
فشار بودن ،تمام لوله تمایل به صاف شدن االستیکی دارد .یوجین بوردون 2فشارسنج خود را در سال 1849
در فرانسه به ثبت رساند و به دلیل حساسیت ،خطی بودن ،دقت و صحت باالیی که داشت ،بسیار مورد
1
Bourdon gauge
2
Eugène Bourdon
44
کالیبراسیون گیج فشار
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
شکل ( )7-2شکل فشارسنج اصلی ترکیبی یوجین بوردون در قرن نوزدهم که فشار را هم پایین و هم باالتر از فشار محیط با حساسیت باال می
خواند[3 ].
دستگاه آزمایش شامل یک فشار سنج بوردن و یک ترازوی فشار می باشد .ترازوی فشار تشکیل شده از یک
پیستون است که می تواند به راحتی در داخل یک سیلندر حرکت نماید .این پیستون دارای کفه ای است که
با اضافه کردن وزنه به آن می توان فشار دلخواه را در سیلندر ایجاد نمود.
در قسمت دیگر دستگاه یک فشار سنج بوردن باز شده قرار دارد که نحوه ی کار فشار سنج را نشان می
دهد[5].
همان طور که در شکل نمایش داده شده است ،این دستگاه از اجزاء زیر تشکیل شده است]:[5
-1پایه ی فلزی()A
-2کفه ی بارگذاری()B
-3پیستون()C
-4سیلندر روغنی()D
-5شیلنگ رابط()E
45
کالیبراسیون گیج فشار
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-6بوردن گیج()F
-7-6روش آزمایش
ابتدا یک وزنه ی 1کیلوگرمی را روی کفه ی ترازو قرار داده و مقدار فشار از روی صفحه ی فشار سنج بخوانید
و عدد آن را در جدول یادداشت نمایید .این کار برای وزنه ای 3.5 ، 2.5 ، 1.5و 4.5کیلوگرم باید تکرار
شود .برای اینکه دقت آزمایش باال برود و جهت تکراپذیری آزمایش ،عمل بارگذاری معکوس (به نام کاهش
فشار) را نیز انجام دهید(یعنی وزنه های را یکی پس از دیگری یردارید و هر دفعه مقدار فشار را یادداشت
نمایید).
در نهایت فشار میانگین بین بارگذاری و باربرداری را محاسبه نمایید و در جدول یدداشت کنید .قاعدتا باید
با فشار ایجاد شده توسط وزنه ها برابر شود(فشار حاصل از وزنه ها ،از تقسیم وزن وزنه ها به مساحت داخلی
سیلندر روغن با قطر 21.4میلی متر به دست می آید).
نكته :از تئوری فشار تجربی میانگین و فشار ایجاد شده توسط وزنه ها باید با هم برابر باشند ولی مشاهده می
شود که این طور نیست .چرا؟
46
کالیبراسیون گیج فشار
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-7-7تئور ی آزمایش
فشار وارد بر یک سیال در یک نقطه برابر است با نسبت نیروی اعمال شده بر سطح مقطع سیال در آن نقطه:
𝐹
=𝑃
𝐴
که در این رابطه Fنیروی وارد بر سطح بر حسب ( A ، )Nسطح اعمال نیرو بر حسب ( )m2و Pفشار وارد بر
سیال بر حسب ( )Paاست.
از طرفی قانون پاسکال بیان می کند که " :هر تغییری در فشار اعمال شده بر یک سیال تراکم ناپذیر
محبوس ،به هر بخش از سیال و دیواره های ﻇرف انتقال می یابد و فشار وارد بر یک سیال در یک محفظه
ی محدود (ﻇرف بسته) در تمام نقاط داخل محفظه و در همه ی جهت ها یکسان است" .یعنی:
𝑧𝑃 = 𝑦𝑃 = 𝑥𝑃
بنابراین بنابراین با اتصال محفطه ی سیال به یک فشار سنج می توان فشار سیال را اندازه گیری نمود و این
فشار با توجه به قانون پاسکال در نقاط مختلف یکسان است[5 ].
47
کالیبراسیون گیج فشار
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
این فشار سنج یکی از متداول ترین فشار سنج ها بوده و ساختمان آن طبق شکل به شرح زیر است]:[5
-1محفظه
-2لوله فنری
-3اهرم
-5چرخ دنده
-6عقربه
-7درجات
شکل ( )7-5ساختمان فشارسنج لوله فنری(عالمت سمت راست شکل عالمت مداری فشارسنج طبق استاندارد DIN/ISO1219است)][5
48
کالیبراسیون گیج فشار
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
لوله ی فنری در اثر ورود فشار ( )peباز شده و هرمقدار فشار بیش تر باشد ،لوله ی فنری بیش تر باز می
شود و در نتیجه اهرم متصل به لوله باعث حرکت صفحه ی 4و چرخ دنده ی 5و عقربه می شود و در اثر
افت فشار ، peلوله جمع تر شده و عقربه فشار کم تر ی را نشان خواهد داد .دهانه ی گلویی 8باعث
جلوگیری از ضربات فشار به لوله شده و فشار سنج را از ضرباتی که باعث خرابی آن می شود ،محافظت می
نماید[5 ].
49
کالیبراسیون گیج فشار
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-2با توجه به جدول داده ها ،نمودارهای فشار افزایش و کاهشی را برحسب نیروی وزن در یک دستگاه
مختصات رسم و با هم مقایسه نمایید[5 ].
-3نمودار فشار میانگین بر حسب فشار حاصل از محاسبات را رسم کنید؟] [5
-4چرا با وجود اینکه از تئوری فشار تجربی میانگین و فشار ایجاد شده توسط وزنه ها باید با هم برابر باشند
ولی مشاهده می شود که عمال در آزمایش این طور نیست؟
50
کالیبراسیون گیج فشار
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
پیوست
][5
قطر داخلی سیلندر)D1=21.4(mm
قطر خارجی پیستون)D2=21.34(mm
51
فصل :8
عدد رینولدز
-8-1سؤاالت اساسی
-8-2مقدمه
عدد رینولدز 1عددی است بی بعد که نشان دهنده نسبت نیروی لختی به نیروی اینرسی است.در حوزه ی
مکانیک سیاالت ،مرسوم است که از معادالت بی بعد شده استفاده کنیم .به این منظور متغیرها را با هم ترکیب
کرده و از آنها به عنوان ضرایب عبارات دیفرانسیلی که با انتخاب مقیاس های مناسب ،آنها را بی بعد کرده و
از مرتبه واحد قرار داده ایم ،استفاده می کنیم .به این ترتیب هم می توان ترم های موجود در معادله را با توجه
به ضرایب آنها با هم مقایسه نموده و هم پارامترهای موجود در مسﺄله را کاهش داد.
عدد رینولدز ،یک عدد بی بعد است که نسبت نیروهای اینرسی به ویسکوزیته را بیان کرده و درجه ی اهمیت
نسبی این دو نیرو را به صورت کمی بیان می کند .این عدد در زمان آنالیز ابعادی مسائل دینامیک سیال ،به
طور مکرر استفاده شده و می تواند به منظور بررسی تشابه دینامیکی بین جریان های مختلف استفاده شود.
این عدد همچنین به منظور دسته بندی رژیم های مختلف جریان مثل آرام یا آشفته ،به کار می رود .جریان
آرام در اعداد رینولدز پایین اتفاق می افتد که در آنها لزجت سیال به نیروهای اینرسی غالب است .جریان
آشفته در اعداد رینولدز باال اتفاق می افتد که در آنها نیروهای اینرسی به نیروهای ناشی از لزجت ،غالبند.
𝑙𝑉 𝑙𝑣𝜌
= 𝑒𝑅 =
𝜇 𝜗
در رابطه ی باال V ،سرعت متوسط سیال L ،طول مشخصه (به عنوان مثال در بررسی جریان در لوله ،برابر با
قطر لوله است) µ ،لزجت دینامیکی سیال ν ،لزجت سینماتیکی ( )ν=µ/ρو ρچگالی سیال است.
1
Reynolds number
قابل ذکر است که حاصل ضرب عدد رینولدز در ،VL/VLبرابر است با:
𝜌𝑣 2 𝑙 2
𝑙𝑣𝜇
که بیان کننده ی نسبت نیروی اینرسی به نیروی لزجت است .بیان دیگر برای عدد رینولدز به صورت زیر
است:
نکته ی قابل توجه در بررسی عدد رینولدز ،انتخاب طول مشخصه است .این انتخاب باید به نحوی باشد که
بتواند مقیاس مناسبی برای بررسی دینامیک جریان باشد .به عنوان مثال در بررسی جریان آب در لوله ،دو
بعد طولی وجود دارد -1 :طول لوله -2قطر لوله.
اگر طول مشخصه را برابر با طول لوله در نظر بگیریم ،برای طول های مختلف لوله ،اعداد رینولدز متفاوتی
بدست می آیند که بیان گر تغییر جریان در طول لوله می باشد .در صورتی که واضح است پروفیل جریان آب
در لوله ،پس از عبور از ناحیه ی گذرای ورودی ،ثابت شده و در طول لوله تغییر نمی کند .لذا مقیاس مناسب
قطر لوله بوده و طول آن مقیاس مناسبی نیست.
-8-3تئوری آزمایش
یکی از انواع تقسیم بندی جریان ،حرکت الیه ها می باشد که بر اساس سه نوع جریان ،قابل تفکیک است:
1 -1جریان آرام
2 -2جریان انتقالی
3 -3جریان آشفته
1
Laminar
2
Transition
3
Turbulent
در جریان آرام حرکت سیال در حرکت الیه ها خالصه می شود .در این جریان هر الیه به نرمی روی الیه
مجاور خود می لغزد .مبادله ممنتوم در سطوح الیه های مختلف توسط مولکول ها صورت می گیرد .در جریان
آشفته حرکات بسیار نامنظم ذرات با تبادل شدید مومنتوم در جهت عمود برحرکت مشاهده می شود.در این
جریان کار انتقال ممنتوم از الیه ای به الیه دیگر توسط توده ذرات صورت می گیرد و در واقع حرکت ذرات
به حرکت مولکول ها اضافه می شود .حالت گذرا مرز بین این دو حالت است .این دستگاه طوری ساخته شده
است که توسط آن می توان جریان مایع را دریک لوله بطورکامل مشاهده کرد و محاسبات الزم نوع جریان را
تعیین نمود .
اولین بار جورج استوکس 1مفهوم عدد رینولدز را در سال 1851معرفی کرد ولی عدد رینولدز توسط آرنولد
سامرفلد 2در سال 1908بعد از آن که آزبورن رینولدز 3استفاده از آن را در سال 1883معروف ساخته بود،
نام گذاری شد .بنابراین عددی به نام رینولدز برای تفکیک جریان ها از یکدیگرتعریف شد .عدد رینولدز بنا
به تعریف حاصل تقسیم دو نیرو است ،نیروی اینرسی و نیروی لزجت.
بنابراین باید انتظار داشته باشیم وقتی نیروهای اینرسی بیشتر شود ،تالطم و بی نظمی در جریان بیشتر شده،
جریان به سمت حالت آشفته پیش رود .عدد رینولدز در یک لوله عبارت است از:
𝐷𝑉𝜌
= 𝑒𝑅
𝜇
𝐷𝑉
= 𝑒𝑅
𝜗
𝑔𝑘
𝜇: ویسکوزیته ی دینامیکی
𝑠 𝑚.
𝑚2
𝜗: ویسکوزیته ی سینماتیکی
𝑠
𝑔𝑘
چگالی 𝜌: 3
𝑚
1
George Stokes
2
Arnold Sommerfeld
3
Osborne Reynolds
-8-4شرح دستگاه
دستگاه مطابق شکل از بخش های زیر تشکیل شده است :
-1مخزن مایع رنگی
-2سوزن انتقال مایع رنگی
-3گلوله های آرام کننده جریان
-4قیف ورودی مایع
-5مخزن اصلی مایع
-6سر ریز
-7شیر کنترل دبی
دستگاه آزمایش از یک مخزن استوانه ای شیشه ای تشکیل شده است .آب از طریق لوله ای که به پایین مخزن
متصل است وارد آن می شود و پس از ورود به بستری از گلوله برخورد کرده ،سرعت آن یک نواخت می شود.
یک لوله سرریز،سطح آب استوانه ای را ثابت نگاه می دارد .لوله خروجی در مرکز مخزن و زیر آن قرار دارد و
با کاهش تدریجی مقطع در ورودی ،امکان عبور سیال ،هرچه آرام تر میسر می شود .لوله ای که به مخزن
کوچک جوهر متصل است از باال وارد مخزن می شود .با تنظیم شیر کنترل دبی می توان در انتهای لوله
خروجی سرعت سیال را تغییر داد و رفتار ماده جوهر را همراه با جریان سیال در سرعت های مختلف بررسی
کرد .توسط این دستگاه می توان مایع رنگی ( ) 1راتوسط یک سوزن ( ) 2در یک لوله شیشه ای ( ) 8
هدایت کرد و به وسیله شیر ( ) 9میزان دبی را تغییر داد .گلوله های آرام کننده جهت جلوگیری از اغتشاش
آب ورودی به مخزن می باشند و قیف نیز آرام کننده جریان ورودی به شیشه است .
شکل ( )8-1شکل نمادین دستگاه آزمایش عدد رینولدز
-1ورودی آب دستگاه را به شیر آب شهر وصل نمایید و با تنظیم شیر فلکه ای میزان دبی آب
ورودی را تنظیم کنید .دبی آب ورودی باید به نحوی تنظیم شود که آب باالتر از سطح لوله ی
تخلیه قرار گرفته و جریان ورودی -خروجی یکنواختی برقرار گردد و ارتفاع آب در حین انجام
آزمایش ثابت باقی بماند.
-2مخزن رنگ را با چکاندن چند قطره جوهر درون آن و پر کردن آن با آب آماده به کار کنید و در جای
مربوطه ی خود قرار دهید.
-3به وسیله ی دماسنج دمای آب را اندازه گیری نموده و یادداشت کنید.
-4جریان خروجی از لوله ی شیشه ای قائم توسط یک شیر سوزنی کنترل می شود .این شیر را به قدری باز
نمایید که مقدار کمی جریان خارج گردد.
-5پیچ مخزن رنگی را را باز کنید و به محض مشاهده ی خط پر و یکنواخت رنگی درون لوله ی شیشه ای ،
مقدار دبی جریان را توسط ﻇرف مدرج و زمان سنج اندازه گیری نمایید( .مرحله ی جریان آرام)
-6با باز کردن تدریجی شیر خروجی طی سه مرحله ی دیگر تا مرحله ی جریان آشفته ی کامل ،آزمایش را
تکرار نموده و نتایج به دست امده را در جدول یادداشت نمایید.
-7پس از پایان آزمایش ،آب رنگی شده ی درون مخزن رنگ داخلی را کامال تخلیه نمایید تا این مخزن تمیز
باقی بماند.
-8-6نمونه محاسبات
با کمک اندازه گیری های انجام شده دبی به طریق زیر محاسبه می گردد و در صورت تکرار آزمایش
میانگین گرفته می شود:
𝑉 0.0002
=𝑄 = = 5.26 ∗ 10−6
𝑡 38.04
با توجه به قطر لوله که 10میلی متر است با تقسیم دبی بر مساحت ،سرعت به دست می آید:
)𝑚𝑚( 𝐷 = 10
-8-7خواسته ها و سواالت
-1با توجه به داده های به دست آمده از آزمایش و روابط ارائه شده ،همه ی موارد جدول پیوست را محاسبه
و تکمیل نمایید.
-2تغییرات سرعت با عدد رینولدز را بر روی یک نمودار رسم کنید .چه نتیجه ای از این نمودار می گیرید؟آیا
نتایج به دست آمده برای انواع رژیم جریان در این آزمایش با موارد تئوری مطابقت دارد؟][5
-6در صورتی که در این آزمایش به عالوه بر آب سرد از آب گرم هم استفاده می شد ،کدام یک زودتر به نقطه
ی بحرانی(تبدیل جریان آرام به آشفته) می رسیدند؟ چرا؟][5
-7ضریب اصطکاک ( )fرا برای لوله ی شیشه ای در جریان آرام و آشفته به دست آورید .علت تفاوت این
ضریب در انواع جریان چیست؟][5
-9اگر دو لوله با قطر های Dو dداشته باشیم به طوریکه 𝑑 ≫ 𝐷 باشد و سیالی با سرعت یکسان از آن ها
بگذرد ،جریان در کدام یک زودتر آشفته می گردد؟][5
-8-8پیوست][5
لزجت
عدد
زمان حجم آب دما سرعت سینماتیکی
نوع جریان رینولدز
(t)S (V)mL (θ)°C (U)m/S () m2/s
Re
ν*106
تكرار تكرار تكرار تكرار تكرار تكرار تكرار
آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش
آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش
فصل :9
شدت جریان
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-9-1سؤاالت اساسی
-9-2هدف آزمایش
هدف از انجام این آزمایش ،آشنایی با روش های مختلف اندازه گیری شدت جریان و به دست آوردن ضریب
تخلیه ونتوری متر و اریفیس متر و مدرج کردن روتامتر می باشد .ضمنا تغییرات افت بر حسب شدت جریان
برای وسایل اندازه گیری مختلف مورد بررسی قرار می گیرد .می خواهیم مقدار افت انرژی در طول ونتوری
متر و روتا متر و همچنین انبساط مخروطی را برای جریان های مختلف اندازه گیری کنیم .
-9-3مقدمه
دبی سنجها در دو نوع اساسی تقسیمبندی میشوند :دبی سنجهایی که در مسیر جریان میباشند و
دبی سنجهایی که از لوله منشعب شدهاند.
هد مترها یا دبی سنجهای اختالف فشاری رایجترین نوع وسایل اندازهگیری جریان در صنعت
میباشند .مبنای محاسبه دبی در این نوع دبی سنجها بر اساس سنجش سرعت سیال و سپس تولید سیگنالی
متناسب با سرعت سیال است.
63
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
اندازهگیری جریان یکی از مهمترین جنبههای کنترل فرآیند است و در حقیقت رایجترین پارامتر
اندازهگیری فرآیند میباشد .دبی سنجها برای تعیین مقدار سیال عبوری از لوله به کار میروند .جریان عموما
توسط اندازهگیری سرعت در یک سطح مقطع مشخص اندازهگیری میشود و دبی حجمی با رابطه ی
Q = A * Vبه دست میآید .در این جا Aسطح مقطع لوله و Vسرعت سیال است .از عوامل موثر بر دبی
جریان در لوله عبارتند از :سرعت سیال ،اصطکاک سیال در تماس با لوله ،ویسکوزیته و دانسیته سیال.
سرعت سیال به هد فشار بستگی داشته و توسط نیروی جریان درون لوله ایجاد میشود .هد فشار
بیشتر مسبب دبی بیشتر و متعاقبا دبی حجمی بزرگتر میشود .اندازه لوله نیز بر دبی جریان موثر است .برای
مثال دو برابر کردن قطر لوله دبی جریان را چهار برابر میکند .اصطکاک در لوله باعث کاهش دبی سیال درون
لوله شده و لذا به عنوان یک فاکتور منفی در نظر گرفته میشود و دبی سیال در نزدیکی دیواره لوله را کاهش
میدهد .لوله صاف و تمیز باعث کاهش تاثیر اصطکاکی بر دبی سیال میشود.
ویسکوزیته نیز بر دبی جریان تاثیر منفی دارد .ویسکوزیته مایعات با افزایش دما کاهش مییابد
ولی در بعضی دیگر ،از یک حد دمایی به بعد شروع به افزایش میکند .در کل میتوان گفت ویسکوزیته بیشتر
سیال منجر به دبی کمتر جریان میشود.
انتخاب دبی سنج مناسب مستلزم شناخت شرایط عملیاتی فرآیند و نیازمندیهای عملکرد
تجهیزات است .شرایط عملیاتی فرآیندها شامل مواردی چون تخمین دبی حداکثر و حداقل فرآیند ،دما و فشار
عملکرد و خواص فیزیکی اعم از ویسکوزیته ،دانسیته ،فرسایش و خوردگی میباشند .از معیارهای دیگر انتخاب
دبی سنجها در فرآیندها توجه به مزایا و عیوب آنها میباشد .مزایا و عیوب دبی سنجها بر اساس معیارهایی
چون دقت ،قابل اعتماد بودن ،قیمت خرید ،هزینه نصب ،هزینه مالکیت ،سهولت استعمال ،قابلیت اندزهگیری
دبی مایع ،بخار و گاز ،محدودیت پذیری ،تکرار پذیری ،قابلیت نگهداری ،حساسیت به لرزش ،افت فشار ،وجود
اندازههای مختلف و ...میباشد.
دبی سنجها را میتوان بر اساس تکنولوژی به کار رفته در آنها طبقهبندی نمود .لذا دستهبندی
کلی دبی سنجها به صورت زیر میباشد:
دبی سنجهای فشاری )(Head Meters
دبی سنجهای سرعتی )(Velocity Meters
دبی سنجهای جرمی )(Mass Meters
دبی سنجهای جابجایی مثبت )(Positive Displacement Meters
64
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
برای اندازه گیری دبی سیاالت از معادالت تئوری که توسط نتایج آزمایشگاهی توسعه پیدا کرده
اند استفاده می شود .پایه و اساس این دستگاه ها بر اساس معادله برنولی است .که برای خط جریان افقی
بصورت زیر است :
برنولی:
P1 V21 P2 V22
+ = + h1 + + h2
ρ 2g ρ 2g
پیوستگی :
π π
Q = 4 D12 V1 2 = 4 D22 V2 2
-9-4تئوری آزمایش
اندازه گیری شدت جریان در واقع با استفاده از 5نوع ابزار اندازه گیری انجام می شود ،که عبارتند از :
.1روتامتر
.2ونتوری
.3نازل
.4اریفیس
.5زانویی
65
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
حال به ترتیب طرز کار هر یک از آن ها و نحوه انجام آزمایش ها شرح داده می شود:
-9-4-1روتامتر
روتامترها (دبیسنجهای سطح متغیر) عمدتا از یک لوله شیشهای که قطر آن با شیب مالیم زیاد میشود،
ساخته شدهاند و به طور عمودی نصب شده و جریان به آن وارد میشود .جسم شناوری که به اندازه پایه لوله
شیشهای است ،درون آن قرار گرفته و متناسب با مقدار جریان به سمت باال حرکت میکند .به دلیل آن که
قطر لوله در باال نسبت به پایین آن بزرگتر است ،جسم شناور در نقطهای از لوله شیشهای نسبت به کف آن
قرار میگیرد که اختالف فشار بین سطوح باالیی و پایین با وزن جسم شناور به تعادل برسد.
در اکثر کارکردهای روتامتر ،دبی مستقیما از درجهبندیهایی که روی لوله شیشهای نوشته شده
است ،خوانده میشود .در بعضی موارد یک سنسور اتوماتیک ارتفاع جسم شناور را اندازه میگیرد .این گونه
روتامترها اغلب از فوالد یا دیگر مواد مقاوم در برابر سیاالت فشار باال ساخته میشوند .روتامترها ممکن است
در اندازهای 0/25اینچ تا اندازههای 6اینچ باشند و نسبت به صفحه اریفیس گستره وسیعتری از جریان را با
دقت 2 ±درصد اندازه میگیرند.
66
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-9-4-2ونتوری
دبیسنج ونتوری شامل یک قسمت ورودی مخروطی شکل همگرا میباشد که در طول آن سطح
مقطع جریان کاهش مییابد .قسمت واگرای ونتوری فشار سیال را به حالت اولیه برمیگرداند .از افت فشار
ایجاد شده در قسمت همگرای دبیسنج ،میتوان دبی جریان را به دست آورد .گلوگاه استوانهای ونتوری مکان
اندازهگیری افت فشار ایجاد شده در واحد سطح میباشد.
ونتوری مترها در موردی که نیاز به افت فشار کم و دقت باالی اندازهگیری است ،استفاده میشوند
و عمدتا در لولههای قطور ،شبیه مواردی که در صنایع آب و فاضالب یافت میشود به کار میروند ؛ زیرا شیب
مالیم آن به جامدات معلق در مایع اجازه حرکت میدهد .لذا برای اندازهگیری پسابها و دوغابها یا به عبارتی
مایعات ویسکوز یا حاوی مقدار زیادی از جامدات چسبناک مناسب میباشند .مشکل اصلی ونتوری متر قیمت
زیاد آن میباشد و دقت آن نسبت به اریفیس کمتر است ،مگر آن که جریان کالیبره شده باشد.
67
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
𝑃1 𝑃2
= h1 = , h2
γ γ
) 2𝑔(h2 − h1
= 𝑄2
1 1
)( 2 − 2
A1 A2
شدت جریان برای جریان غیر قابل تراکم:
) 2𝑔(h2 − h1
√ 𝑄 = 𝐴2
𝑑
) (1 − ( 1 )4
𝑑2
شدت جریان واقعی برای جریان غیر قابل تراکم:
) 2𝑔(h2 − h1
√ 𝑄∗ = 𝐶𝑑 𝐴2
𝑑
) (1 − ( 1 )4
𝑑2
68
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-9-4-3نازل
نازلهای جریان ممکن است به عنوان ونتوری تغییر یافته تلقی شوند .دهنه نازل یک مانع بیضوی شکل
در برابر جریان است و خروجی آن هیچ سطحی برای بازیافت فشار ندارد Tap.های فشار ،فاصلهای حدود نصف
قطر لوله را در خروجی و فاصلهای به اندازه تمام قطر را در ورودی لوله گرفتهاند .نازل جریان ،برای سنجش
دبی جریانهای سرعت باال به کار میرود (عدد رینولدز باالی .)50000افت فشار نازل جریان ،بین افت
فشارهای ونتوری تیوب و اریفیس پلیت است ( 30الی 95درصد)
-9-4-4اریفیس
محبوبترین و متداولترین وسیله اندازهگیری جریان میباشد .اساس کار آن بدین گونه است که
اختالف فشاری که در طول این وسیله توسط یک صفحه واقع در خط فرایند ایجاد شده است ،اندازهگیری
میشود تا دبی جریان تعیین شود .سه نوع متداول Orifice Plateوجود دارد که عبارتند از :هممرکز،
مختلفالمرکز و قطعهای ) .(Segmentalاریفیس پلیت هم مرکز سادهترین و ارزانترین هدمتر است .
69
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
D
-جریان در لوله اصلی به قطر Dکه باید از یک مانع به قطر dعبور کند.
d
β=D -ضریب βبرای دستگاه به این شکل تعریف میشود:
-9-4-5زانویی 90درجه
زانویی به عنوان یک قطعه ی اتصاالتی افت انرژی قابل توجهی ایجاد می کند .برای محاسبه ی
این افت انرژی ابتدا معادله ی برنولی را بین نقاط ورودی و خروجی آن می نویسیم و خواهیم داشت :
70
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
p1 v1 2 p2 v2 2
+ = + + Z + hl
γ 2g γ 2g
71
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
دستگاهی که در این آزمایش مورد استفاده قرار می گیرد ،آب را به وسیله پمپ در مسیری که در
آن به ترتیب لوله ونتوری متر ،نازل ،اریفیس ،زانویی 90درجه و روتامتر قرار گرفته اند ،به جریان می اندازد
.مقدار این جریان توسط یک شیر کنترل می شود و توسط روتامتر می توان مقدار این جریان را اندازه گیری
نمود .اجزای دستگاه و ابعاد آن به شرح زیر می باشند :
شکل ( )9-6شکل دستگاه آزمایش شدت جریان در دانشگاه علم و صنعت ایران
72
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
.1پیش از انجام آزمایش کلیه لوله ها را از حباب های هوا خالی می کنیم .
.2با میزان کردن پیچ های پایه ،دستگاه را به صورت افقی در می آوریم .در این حالت کلیه ارتفاعات
پیزومتریک مساوی می باشند.
.3پمپ را روشن کرده و دو شیر aو bرا با یکدیگر به آهستگی باز می کنیم ،تا شدت جریان ماکزیمم
طوری حاصل شود که کلیه ارتفاعات پیزومتریک قابل اندازه گیری باشند .
.4ارتفاعات پیزومتریک را یادداشت کرده و زمان مقدار مناسب آب ( )15-3کیلوگرم در تانک اندازه گیری
را به کمک زمان سنج یادداشت می نماییم .
.5با تغییر دادن شیر ،مقدار ارتفاع آب را در روتامتر کاهش می دهیم که مالکی از مقدار دبی می باشد .
.6این کار در 10مرحله و از ارتفاع 1تا 18انجام می دهیم و در هر مرحله مقدار ارتفاعات پیزومتریک را
یادداشت می کنیم .
.7برای هر مرحله نیز زمان الزم برای جمع اوری 7.5کیلوگرم آب را یادداشت می کنیم .
73
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-9-7پیوست
نتایج به دست آمده از آزمایش را برای 7.5kgآب جمع آوری شده ،در جدول زیر یادداشت نمایید .
(چگالی آب را تقریبا برابر 1000kg/m3می گیریم).
Q Hi Hh Hg Hf He Hd Hc Hb Ha H مراحل وزن زمان
𝑚3 )(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm
( ) )(s) (Kg
𝑠
∗ 10−4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
74
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 مراحل
𝑚3
( دبی تئوری)
𝑠
𝑚3
( دبی عملی)
𝑠
) 2g(hE − hF
√ Q 𝑇ℎ𝑒𝑜𝑟𝑦 = A0
D
1 − Cc 2 (D0 )4
1
75
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
جدول ( )9-3جدول محاسبات دوم آزمایش شدت جریان
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 مراحل
𝑚3
( دبی تئوری)
𝑠
𝑚3
( دبی عملی)
𝑠
-2نمودارهای خواسته شده در این قسمت را ترسیم و سپس مقادیر خواسته شده را بدست آورید.
الف)نمودار ( Qaدبی بدست آمده از آزمایش)بر حسب ( Qدبی بدست آمده از تئوری)برای ونتوری متر و
اوریفیس متر را ترسیم نمائید.
ب)با استفاده از نمودارهای فوق ضریب تخلیه ی ونتوری متر واوریفیس متر را تعیین کنید.
ج)نمودار Qaبر حسب ( yارتفاع مخروط غوطه ور) در روتامتر را رسم واز روی آن نسبت تناسب Qبر حسب
yرا تعیین کنید.
-3محل کاربرد صنعتی هر کدام از دستگاه های اندازه گیری زیر را نام ببرید.
-روتامتر
-ونتوری متر
-نازل
-اریفیس
-4میزان افت هد را در اریفیس ،نازل و ونتوری را مقایسه کنید.
-5اریفیس ،نازل و ونتوری را از نظر میزان هزینه اولیه مرتب کنید.
-6مزایا و معایب استفاده از روتامتر را نام ببرید.
-7چه نظر و ایده ای در مورد بکارگیری دستگاه ونتوری متر دارید؟
76
شدت جریان جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-8هرگاه ونتوری متر افقی قرار نگیرد،نتایج چه تغییراتی می کند ؟ هرگاه ونتوری متر کامال عمودی قرار
گیرد برای اعداد مشخص شده توسط پیزومتر تصحیحی انجام می دهید یا خیر؟چرا؟
-9نتایج آزمایش نشان می دهد که یک افت فشار در ونتوری متر از ورودی تا خروجی آن وجود دارد واین
افت فشار با افزایش شدت جریان زیاد می شود .آیا نقصی در به کارگیری این افت فشار به منظور
مدرج کردن ونتوری متر مشاهده می کنید؟چرا؟
Discharge coefficient(𝐶𝑑 )-10را تعریف کنید .
-11نمودار تغییرات مقدار 𝑑𝐶 را بر حسب عدد رینولدز در یک اوریفیس رسم کنید.
77
فصل :10
-10-1سؤاالت اساسی
-10-2هدف آزمایش
هدف از انجام این آزمایش اندازه گیری افت فشار در لوله و نشان دادن وابستگی ضریب اصطکاک به نوع جریان
است ؛ به طوریکه اگر جریان آرام باشد ضریب اصطکاک فقط به Reبستگی دارد و اگر آشفته باشد هم به Re
و هم به زبری نسبی سطح بستگی دارد .
شکل ( )9-1شمای دستگاه این آزمایش شکل ( )9-2دستگاه این آزمایش که در دانشگاه علم و صنعت ایران
موجود است را نشان می دهد .توسط مانومترهای تفاضلی جیوه ای و آبی روی دستگاه می توان افت فشار
را بین دو نقطه از یک لوله مستقیم به طول 524 mmو قطر اسمی 3 mmاندازه گرفت .واضح است که
در افت فشارهای کم ( جریان آرام ) از مانومتر تفاضل آبی و در افت فشارهای زیاد ( جریان آشفته ) از
برای اندازه گیری دبی مانومترهای تفاضلی جیوه استفاده می شود .
آب در لوله از یک ﻇرف مدرج و کرنومتر استفاده می شود .تغییرات دبی توسط یک شیر سوزنی در قسمت
برای برقراری جریان خروجی لوله انجام می گیرد .
آرام از سرج تانک در ارتفاع ثابت استفاده می شود و برای بر قراری جریان آشفته ،خروجی پمپ را مستقیما
به لوله اصلی وصل می کنند .
از دیگر وسایل آزمایش می توان به یک پمپ اشاره کرد که آب را از اخل یک مخزن آب به داخل لوله ها
پمپ می کند .همچنین در این آزمایش از سرج تانک استفاده می شود .از سر تانک برایر تبدیل جریان
79
افت انرژی در طول لوله ی مستقیم جزوهی آزمایشگاه سیاالت
آشفته به آرام و از بین بردن اغتشاشات جریان ،یکنواخت کردن سرعت ،تغییر فرم انرژی سیال از
دینامیکی به پتانسیل و در حالت کلی برای از بین بردن انرژی های ناخواسته ی وارد به سیال استفاده می
𝑔𝑘
ρ = 1000می باشد . گردد .با توجه به دمای آزمایش ) (21.5 0Cمقادیر μ = 10−3 Pa. sو
m3
جنس لوله مس است .
شکل ( )10-1شمای دستگاه آزمایش افت انرژی در طول لوله ی مستقیم در دانشگاه علم و صنعت ایران
شکل ( )10-2نمایی از دستگاه آزمایش افت انرژی در طول لوله ی مستقیم در دانشگاه علم و صنعت ایران
80
افت انرژی در طول لوله ی مستقیم جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-10-4تئوری آزمایش
در حالت کلی افت اصطکاکی از فرمول زیر که به رابطه دارسی وایس باخ مشهور است بدست می آید .
L V2
∗ ∗ ℎl = f
D 2g
در رابطه فوق hlافت اصطکاکی f ،ضریب اصطکاک لوله L ،طول لوله D ،قطر لوله و Vسرعت متوسط سیال
داخل لوله است .ضریب اصطکاک در جریان آرام تنها تابع Reاست و :
64
=𝑓
𝑒𝑅
همچنین از رابطه پوازی نیز می توان افت فشار در طول لوله بدست آورد ( فقط برای جریان آرام ) :
𝑃∆ ∗ 𝐷2
= ̅𝑉
𝐿 ∗ 𝜇 ∗ 32
در رابطه فوق 𝑃∆ افت فشار در طول Lاز لوله می باشد .
اما در جریان آشفته مقدار این ضریب به زبری لوله نیز بستگی دارد که برای استخراج آن نیاز به نمودار مودی
است .در این نمودار با داشتن Reو زبری نسبی ) (ε/Dمی توان به fرسید .الزم به ذکر است این نمودار در
گستره های وسیعی از ( Reجریان آرام و آشفته ) کاربرد دارد .شکل ( )9-3این نمودار را نشان می دهد.
81
افت انرژی در طول لوله ی مستقیم جزوهی آزمایشگاه سیاالت
چنانچه معادله برنولی را با در نظر گرفتن افت انرژی بین دو نقطه Aو Bاز لوله به کار بیریم ،خواهیم داشت:
𝑃1 − 𝑃2
= 𝑙ℎ
𝛾
𝑃
کمیت ارتفاع فشار پیزومتریک سیال است که توسط پیزومتر قابل اندازه گیری است .پیزومتر لوله پالستیکی
γ
شفافی است که در یک نقطه به جدار لوله وصل می شود و ارتفاع آب در امتداد شاقول قرائت می شود .در
نتیجه مقدار افت طبق فرمول زیر بدست می آید :
𝑃1 − 𝑃2
= ℎl = ℎ1 − h2 = ∆h
𝛾
82
افت انرژی در طول لوله ی مستقیم جزوهی آزمایشگاه سیاالت
𝑙ℎ
=𝑖
𝑙
در شکل ( )9-4افت فشار در لوله و شیب هیدرولیکی کامال مشخص است :
در شکل ( )9-5جریان های آرام ،انتقالی و آشفته را می توان مقایسه کرد.
83
افت انرژی در طول لوله ی مستقیم جزوهی آزمایشگاه سیاالت
بین شیب خط هیدرلیکی و سرعت جریان در جریان الیه ای رابطه ای خطی وجود دارد .ولی برای جریانهای
نوع دیگر متفاوت است .
𝑉𝜇32
=𝑖
𝜌𝑔𝐷2
در رابطه فوق μویسکوزیته دینامیکی سیال ρ ،جرم مخصوص سیال و Dقطر لوله است .
𝑉𝑑
τ=μ
dr
τتنش برشی است .
𝑉2
𝜌𝑓 = τ
2
اکنون شیب هیدرولیکی را از معادله دارسی وایس باخ بدست می آوریم :
𝑓 𝑉2
=𝑖
𝑔𝐷 2
84
افت انرژی در طول لوله ی مستقیم جزوهی آزمایشگاه سیاالت
الف-جریان آشفته:
.1ابتدا با تنظیم پیچ های پایه ،مانومتر را به حالت قائم در بیاورید .پمپ را روشن نمایید .در ابتدا قصد بر این
است که جریان آشفته باشد ،لذا جریان آب را مستقیما از پمپ به لوله منتقل کرده و از مانومتر جیوه ای
استفاده کنید.
.2دقت شود که نقاط اتصال لوله های الستیکی و سوراخ های پیزومتری کامال از هوا خالی باشد .
.3شیر را به قدری باز نمایید که اختالف سطح جیوه در دو شاخه به ارتفاع mm 10برسد .
.4سپس زمان سنج را روشن کرده و زمانی را که طول می کشد آب به حجم CC 100از استوانه مدرج را
پر کند اندازه بگیرید.
.5این کار را برای اختالف ارتفاع های مختلف در ده مرحله انجام دهید .هر بار زمان را نیز اندازه گرفته و
نتایج را در جدول ثبت نمایید .
ب-جریان آرام:
.6اکنون جریان را آرام کنید ؛ به این صورت که ابتدا سیال را با باز کردن شیر باالی سه راهی به سرج تانک
هدایت نمایید تا اغتشاشات جریان از بین برود .شیر باید تا حدی باز گردد که سطح آب سرج تانک به حد
مشخص شده برسد.
.7سپس زمان الزم برای پر شدن CC 50از استوانه مدرج را اندازه بگیرید.
.8این آزمایش را برای اختالف ارتفاع های مختلف در ده مرحله تکرار نمایید .هر بار زمان را نیز اندازه گرفته
و نتایج را در جدول یادداشت کنید .
85
افت انرژی در طول لوله ی مستقیم جزوهی آزمایشگاه سیاالت
جدول ( )10-1جدول داده برداری آزمایش افت انرژی در طول لوله ی مستقیم – جریان آرام
مرحله 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Δh=h2-h1
()mmH2O
)t(s
اکنون جریان را آرام می کنیم ؛ به این صورت که ابتدا سیال را به سرج تانک هدایت می کنیم تا اغتشاشات
جریان از بین برود سپس زمان الزم برای پر شدن 50 CCاز استوانه مدرج را اندازه می گیریم :
جدول ( )10-2جدول داده برداری آزمایش افت انرژی در طول لوله ی مستقیم – جریان آشفته
مرحله 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Δh=h2-h1
()mmHg
)t(s
86
افت انرژی در طول لوله ی مستقیم جزوهی آزمایشگاه سیاالت
جدول ( )10-3جدول داده برداری و محاسبات آزمایش افت انرژی در طول لوله ی مستقیم – جریان آرام
∆h (mm
) V (CCمرحله )T (s )Hg )Q (CC/S i )V (m/s Re f )Log(i )Log(V
- -
1 100 23.5 20 4.255319 0.519084 0.60231 1806.93 0.084221 0.28476 0.22018
2 100
3 100
4 100
5 100
6 100
7 100
8 100
9 100
10 100
جدول ( )10-4جدول داده برداری و محاسبات آزمایش افت انرژی در طول لوله ی مستقیم – جریان آشفته
87
افت انرژی در طول لوله ی مستقیم جزوهی آزمایشگاه سیاالت
𝑂 𝑉 = 50 CC , T = 71 S , ∆h = 20 mm𝐻2
V 50 CC
=Q = = 0.704
T 71 s
∆ℎ 20
=𝑖 = = .0382
𝑙 524
𝑄 0.704 ∗ 10−6 𝑚
𝜋 = =𝑉 = 0.099
𝐴 ∗ 9 ∗ 10−6 𝑠
4
𝜌𝑉𝐷 1000 ∗ 0.099 ∗ 3 ∗ 10−3
= 𝑒𝑅 = = 297
𝜇 10−3
64 64
=𝑓 = = 0.215
𝑅𝑒 297
88
افت انرژی در طول لوله ی مستقیم جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-3ثابت کنید که اگر ، ℎl = aV nماکزیمم قدرت هیدرولیکی که می توان از یک لوله عبور داد موقعی
H
= ℎlکه در آن Hانرژی کل در ابتدای لوله است . است که
n+1
-4با توجه به نتایج آزمایشاتی که رینولدز به اقطار مختلف در درجه حرارتهای گوناگون انجام داد ،پارامتر
تعیین کننده در نوع جریان با چگالی و سرعت سیال و قطر لوله و ویسکوزیتی چه نسبتی دارد ؟
89
افت انرژی در طول لوله ی مستقیم جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-5در جریانهای آشفته برای محاسبه افت فشار از رابطه ی دارسی وایسباخ استفاده می شود .در این رابطه f
تابعی از چه می باشد ؟
-6در جریانهای آرام که افت فشار کم است از چه نوع مانومترهایی استفاده می شود ؟ در جریانهای آشفته
که افت فشار زیاد است چطور ؟
-9نمودار hبرحسب f ، Vبرحسب Reو iبرحسب vرا برای جریان آرام و آشفته رسم نمایید .
90
فصل :11
-11-1سؤاالت اساسی
-11-2هدف آزمایش
هدف از این آزمایش تعیین افت انرژی ناشی از اجزا یک سیستم لوله کشی (مانند زانوئی ،شیر فلکه و تغییرات
ناگهانی سطح مقطع لوله) و تعیین رابطه ای بین افت انرژی و سرعت می باشد .بررسی تغییرات ضریب
اصطکاک با عدد رینولدز ،ضریب افت با انرژی جنبشی و تﺄثیر شعاع انحناء یک خم در مقدار افت انرژی محلی
آن از مسائلی است که در این آزمایش مورد نظر می باشد.
-11-3مقدمه آزمایش
یکی از مسایل هیدرولیک تخمین زدن افت فشار در سیستمهای لوله کشی است .این افت انرژی از مجموع
دو گروه افتهای زیر تشکیل شده است .
الف ) افت هد به موجب مقاومت ناشی از ویسکوزیته که در طول کلیه لوله های سیستم صورت می پذیرد.
ب ) افت هد به موجب عوامل محلی واقع در سیستم که افت جزیی نام دارد و به علت وجود شیرها ،زانوییها
و تغییرات ناگهانی در سطح مقطع صورت می گیرد .بواسطه تاثیر اجزای مجاور بر روی یکدیگر ،مقدار واقعی
افت کلی ممکن است با مقدار تخمین زده که از جمع افتهای یک اجزا بدست آمده ،متفاوت باشد .
92
افت انرژی در اجزای شبكه ی لوله کشی جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-11-4تئوری آزمایش
افت انرژی کلی در یک سیستم لوله کشی ناشی از دو عامل است .یک افت انرژی طولی که در اثر مقاومت
نیروی چسبندگی سیال بوجود می آید(افت انرژی اصطکاکی ) و دیگری افت انرژی در اثر عواملی از قبیل
زانویی ،شیرها یا تغییرات سطح مسیر می باشد.
افت انرژی طولی در لولهای مستقیم به طول Lو قطر ثابت dاز رابطه زیر به دست میآید.
L u2
h f f .
d 2g که در آن fبدون بعد است.
مقدار ( fضریب اصطکاک) ،تابعی از عدد رینولدز جریان و زبری نسبی لوله میباشد .در لولههای نسبتا صاف
و جریان آشفته ،مقدار fرا میتوان ازرابطه زیر (بالزیوس) بدست آورد .در شکل ( )10-1نمودار افت فشار
در لوله بر حسب دبی ،قطر و سرعت جریان در لوله مشاهده می گردد.
0.316
f
Re 0.25
شکل ( )11-1نمودار افت فشار در لوله بر حسب دبی ،قطر و سرعت جریان در لوله
93
افت انرژی در اجزای شبكه ی لوله کشی جزوهی آزمایشگاه سیاالت
اگر سطح مقطع یک کانال ناگهان بزرگ شود ،خطوط جریان سیال از دیواره جدا شده و به صورت یک جت
وارد بخش بزرگتر میشوند .سپس این جت منبسط شده و کل سطح مقطع مجرای بزرگتر را پر میکند.
فضای بین جت منبسط شده و دیواره مجرا از سیالی پر میشود که حرکت گردابی دارد و مشخصه جدایش
الیه مرزی است .در این حالت اصطکاک قابل مالحظهای در این فضا ایجاد میشود.
برای انبساط ناگهانی اگر افت انرژی در طول Lاز لوله برابر با ∆hfباشد و از افت انرژی جنبشی در قسمت با
قطر بزرگتر صرفنظر شود ،با نوشتن رابطه برنولی بین دو پیزومتر میتوان افت جزیی را از رابطه زیر به دست
آورد.
u2 X
hL h h f
2g L
در روابط فوق uسرعت جریان درقسمت باریکتر لوله و hاختالف ارتفاع پیزومترهای ورودی و خروجی
میباشد.
وقتی که سطح مقطع مجرا ناگهان کاهش یابد ،جریان سیال نمیتواند گوشههای تیز را دنبال کند و در نتیجه
تماس سیال با دیواره مجرا قطع میشود و در این حالت یک جت تشکیل میشود که به درون قسمت سیال
ساکن در بخش کوچکتر جریان مییابد .این جت ابتدا منقبض شده و سپس منبسط میگردد و کل سطح
مقطع کوچکتر را پر میکند .سرانجام در پایین دست جریان توزیع سرعت حالت معمولی خود را باز مییابد.
d=25.4mm
d =25.4mm d=12.7mm
x=120mm
L=215mm
L=215 mm
شکل ( )11-2شکل تغییرات ناگهانی مقطع مجرای جریان
u2 X
hL h h f
2g L
94
افت انرژی در اجزای شبكه ی لوله کشی جزوهی آزمایشگاه سیاالت
u2
hL Kc
2g
اگر در دو نقطه از مسیر لولهها که بین آنها زانویی یا خم وجود داشته باشد ،دو پیزومتر نصب شود اختالف
ارتفاعی که توسط دو پیزومتر مشخص میشود ،مربوط به دو عامل است:
h f
و افت جزیی یکی افت انرژی طولی و دیگری افت جزیی در اثر زانویی .اگر افت انرژی طولی بین دو نقطه
h
bو اختالف ارتفاع پیزومترها hباشد ،رابطه زیر بین دو نقطه برقرار است.
95
افت انرژی در اجزای شبكه ی لوله کشی جزوهی آزمایشگاه سیاالت
جدول ( )11-1جدول ضرایب افت فشار در اتصاالت شرکت آذین
در شکل ( )11-2یک نوع اتصال سه راهی و در جدول 1-11ضرایب افت فشار در اتصاالت شرکت آذین
مشاهده می گردد.
96
افت انرژی در اجزای شبكه ی لوله کشی جزوهی آزمایشگاه سیاالت
اتصاالت و شیرها ،خطوط جریان معمولی را مختل کرده و سبب ایجاد اصطکاک میشوند .در یک خط لوله
کوتاه با اتصاالت زیاد ،افت اصطکاک ناشی از اتصاالت ممکن است بیشتر از افت اصطکاک خود لوله باشد .افت
انرژی جزیی در شیرها بستگی به نوع ساختمان آن دارد.
افت جزیی شیرها از رابطه زیر به دست میآید.
h k f u 2 / 2 g
L
uسرعت متوسط در لولهای است که به اتصال ختم میشود.
Kf
در شیرها ثابت نمیباشد .بلکه به نوع شیر و مقدار باز بودن آن بستگی دارد .جدول زیر مقادیر مقدار
Kf
را برای بعضی از اتصاالت مشخص میکند. ضرایب افت
97
افت انرژی در اجزای شبكه ی لوله کشی جزوهی آزمایشگاه سیاالت
قبل از شروع آزمایش میبایست دستگاه را تنظیم نمود و سپس آزمایش را در دو مرحله انجام داد .در مرحله
اول شیر کروی را بسته و شیر دریچهای را به طور کامل باز میکنیم تا حداکثر جریان آب در مدار به رنگ آبی
تیره برقرار شود .حال توسط قرائت پیزومترها میتوان افت انرژی کلی و سپس افت انرژی جزیی هر اتصال
موجود در مدار فوق را تعیین نمود.
برای بررسی تغییرات افت انرژی نسبت به انرژی جنبشی آب جاری در لوله ،به تدریج شیر دریچهای را میبندیم
و هر بار سطوح آب در پیزومترها را یادداشت میکنیم .بعد از انجام قدمهای فوق شیر دریچه را کامال بسته و
مرحله دوم آزمایش را به صورت زیر انجام دهید.
در مرحله دوم آزمایش شیر کروی را کامال باز کنید سپس توسط یادداشت نمودن پیزومترها و اندازهگیری
دبی میتوان افت انرژی کلی و افت انرژی جزیی هر اتصال موجود در مدار آبی روشن را تعیین نمود.
برای بررسی تغییرات افت انرژی جزیی نسبت به انرژی جنبشی آب جاری در لوله به تدریج شیر کروی را بسته
و هر بار سطوح آب در پیزومترها را یادداشت نموده و دبی را اندازهگیری نمایید .این عمل را حدودا 5بار
تکرار نمایید .در هربار اندازه گیری اختالف فشار دو سر هر جزء ،دبی آب را از طریق اندازه گیری زمان جمع
آوری 5لیتر آب داخل سطل بدست می آوریم .
برای مثال برای سطر اول از نتایج آزمایش شیر سوزنی داریم :
جدول ( )11-3جدول نمونه محاسبات آزمایش افت انرژی در اجزای شبکه ی لوله کشی
Hf(mm
)A(m2 )K Q/Q(max )V(m/s V2/2g )Q(m3/s) t (s
)H2O
0.000145 1.36167 0.39138 110 1.25895431 0.08078 0.00018 27.39
-1جداول زیر را با انجام آزمایش و محاسبات مربوطه را با توجه به نمونه ی محاسبات تکمیل نمایید.
الف-شیر سوزنی:
جدول ( )11-4جدول داده برداری آزمایش افت انرژی در اجزای شبکه ی لوله کشی -شیر سوزنی
)A(m2 K )Q/Q(max )Hf(mm H2O )V(m/s V2/2g )Q(m3/s )t (s
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
جدول ( )11-5جدول داده برداری آزمایش افت انرژی در اجزای شبکه ی لوله کشی -شیر دروازه ای
)A(m2 K )Q/Q(max )Hf(mm H2O )V(m/s V2/2g )Q(m3/s )t (s
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
99
افت انرژی در اجزای شبكه ی لوله کشی جزوهی آزمایشگاه سیاالت
ج-شیر دیافراگمی
جدول ( )11-6جدول داده برداری آزمایش افت انرژی در اجزای شبکه ی لوله کشی -شیر دیافراگمی
)A(m2 K )Q/Q(max )Hf(mm H2O )V(m/s V2/2g )Q(m3/s )t (s
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
د-شیر کروی
جدول ( )11-7جدول داده برداری آزمایش افت انرژی در اجزای شبکه ی لوله کشی -شیر کروی
)A(m2 K )Q/Q(max )Hf(mm H2O )V(m/s V2/2g )Q(m3/s )t (s
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
-4چه روشهایی برای اندازه گیری قطر داخلی لوله مناسب است ؟
-7آیا افت در انبساط ناگهانی همیشه از افت در انقباض ناگهانی بیشتر است ؟
101
فصل :12
جت آب
-12-1سؤاالت اساسی
-12-2مقدمه
بهره گیری از انرژی فشار آب به صورت یک جت آب ،یکی از روشهای تولید کار مکانیکی حاصل از
سیاالت تحت فشار است .اساس این آزمایش مبتنی بر عملکرد توربینهای هیدرولیکی است .
توربینهای آبی اعم از ضربه ای ای عکس العملی بر اساس همین اصل برخورد جت آب به منظور
تحصیل انرژی دورانی ساخته می شوند .توربینهای آبی معموال توانایی تولید راندمانهای باالی %90
و گاها بیشتر را داشته و در مواردی راندمان آنان تا حدود %94نیز افزایش داده شده است .به عنوان
مثال ،در اثر برخورد جت آب به پره های چرخ پلتون ،نیروی حاصل از تغییر مومنتوم خطی آب
باعث به گردش درآمدن چرخ می شود .
-12-3هدف آزمایش
در این آزمایش برخورد یک جت آب با یک سطح صاف و همچنین یک نیم کره فلزی انجام می
شود سپس نیروهای وارده از جت آب بر دو جسم مذکور را بررسی و تجزیه و تحلیل می گردد .
-12-4تئوری آزمایش
معادالت پیوستگی ،انرژی یا همان برنولی و نیز مومنتوم ( خطی و زاویه ای ) روابطی مهمی در
مکانیک سیاالت هستند که در ادامه هریک از این روابط را از دو دیدگاه دیفرانسیلی ( حجم کنترل
یبنهایت کوچک ) و نیز حجم کنترل بررسی نموده و از روابط مناسبی جهت تجزیه و تحلیل این
آزمایش استفاده می کنیم .
الف) معادله پیوستگی :مقدار حجم و جرمی از سیال که در واحد زمان از یک مقطع عبور می کند را
به ترتیب دبی حجمی و دبی جرمی می گوییم .در سیاالت تراکم پذیر عموما از دبی جرمی و در
سیاالت تراکم ناپذیر از دبی حجمی استفاده می کنیم .
دبی حجمی از رابطه ی 1به دست می آید :
با ضرب دبی حجمی در چگالی و وزن مخصوص ،به ترتیب دبی جرمی و وزنی به دست می آید ( 3و
:)4
در برخی موارد ممکن است مقطع جریان به چند سطح کوچکتر تقسیم شده باشد و سرعت متوسط را
در هریک از سطوح کوچک بدانیم .در این حالت دبی از رابطه 5محاسبه می شود :
اگر بردار سرعت uدر هرنقطه به امتداد عمود برالمان سطح dAزاویه ای مانند θبسازد آنگاه خواهیم
داشت :
(𝑑𝑄 = 𝑢 cos 𝜃 𝑑𝐴 )6
معادله فوق معادله عمومی پیوستگی است که برای جریانهای داخلی به کار می رود .این معادله بیان
می کند که دبی جرمی خالص ورودی به حجم کنترل برابرست با میزان افزایش جرم داخل حجم
کنترل نسبت به زمان .
اگر جریان پایا باشد ،آنگاه تغییر جرم داخل حجم کنترل نسبت به زمان صورت نمیگیرد و دبی خالص
گذرنده از مرزهای حجم کنترل برابر صفر است .به بیان دیگر داریم :
𝑄1 = Q 2 ⇒ A1V1 = A2V2 )(7
معادله ی فوق بیانگر شکل خاصی از معادله پیوستگی برای سیال تراکم ناپذیر است که در این آزمایش
کابرد دارد .
شکل دیفرانسیلی معاله پیوستگی را با توجه به شکل 1و اثبات ریاضی ،می توان به شکلهای زیر بیان
کرد :
ب ) معادله ی انرژی ( برنولی ) :اکنون حجم کنترل بسیار کوچکی با حجم dVدر نظر میگیریم .
سیال در این حجم کنترل در اثر کار نیروهای خارجی ( که عبارتند از فشار ،وزن ،کار توربوماشین و
اصطکاک ) دستخوش تغییر انرژی جنبشی می شود .
dx dx
1
)𝛾𝑑𝑉(𝑧1 − 𝑧2) + (𝑃1 − 𝑃2)𝑑𝐴𝑑𝑋 + ℎ𝑚 𝛾𝑑𝑉 − ℎ𝑓 𝛾𝑑𝑉 = 𝜌𝑑𝑉(𝑉2 − 𝑉1
2
کار نیروی وزن تغییرات انرژی جنبشی کار نیروی اصطکاک کار توربوماشین کار نیروی فشاری
در رابطه ی فوق ( h ) 10نماد هد یا همان کار در واحد وزن است .لذا hfکار نیروی اصطکاک در
واحد وزن سیال و hmکار توربوماشین در واحد وزن سیال است .
در حالتیکه جریان غیرویسکوز باشد ) (hf=0و توربوماشین نداشته باشیم ) ، (hm=0به معادله ی
برنولی خواهیم رسید که با انتگرالگیری رابطه 10به رابطه ی 11می رسیم :
1 1
𝑃1 + 𝜌𝑉1 2 + 𝛾𝑍1 = 𝑃2 + 𝜌𝑉2 2 + 𝛾𝑍2
2 2
از شرایط معادله ی برنولی پایا و غیرویسکوز بودن سیال ،تراکم ناپذیری سیال و همچنین در راستای
یک خط جریان بودن است .همچنین غیرچرخشی بودن جریان و عدم وجود توربوماشین در مسیر
حرکت سیال از شرایط الزم برای بکار بردن معادله برنولی است .
ج ) معادله مومنتوم خطی :اصلی ترین رابطه ی ورد استفاده در این آزمایش است .این معادله نتیجه
بکارگیری قانون دوم نیوتون برای حجم کنترل است که بیان می کند برآیند نیروهای وارد بر سیال برابر
آهنگ زمانی تغییر مومنتوم خطی است ( .معادله 12و شکل ساده شده آن : ) 13
𝑃𝜕
= 𝐴𝑑 ∗ ̂𝑛 ∫ 𝑣 ∗ 𝜌. 𝑣⃗. )(12 >== )̇ vout − vin ) = ∑ 𝐹 (13
(𝑚
𝑡𝜕
الزم به ذکر است که در معادله ی ، 13منظور از 𝐹 ∑ برآیند نیروهای وارد بر سیال است .
تیغه شکل زیر را در نظر می گیریم ( .شکل ) 2
در برخورد جت آب با نیمکره ،زاویه ی جریان برگشتی با جریان رفت 180درجه است (. )θ =180
لذا cosθ = −1و خواهیم داشت :
با توجه به ناچیز بودن تغییرات انرژی پتانسیل و همچنین انرژی فشاری سیال ( فشار پیزومتریک ) ،
می توان از تغییرات انرژیهای فوق پس از برخورد با تیغه صرفنظر کرده و نوشت :
همانطور که در بخش معادله پیوستگی توضیح داده شد ،دبی جرمی یا همان ̇𝑚 را از رابطه ی 3
بدست می آوریم .
لذا سرعت جت آب را نیز می توانیم از رابطه ی 16بدست آوریم .در این آزمایش قطر نازل برابر 10
mmاست .
با استفاده از رابطه 17که نتیجه ی معادله ی برنولی است ،می توان Voکه همان سرعت ورودی به
داخل حجم کنترل است را به دست آورد .
پس از تراز کردن دستگاه مورد آزمایش ،با قرار دادن وزنه متحرک به جرم m=160 grبر روی خط کش
مدرج می بایستی اهرم را به حالت تعادل درآورد .سپس شیر آب را نیمه باز کرده و با چرخانیدن پیچهای
پایه می بایست دستگاه را طوری تنظیم نمود تا نقطه ی برخورد جت آب با مرکزصفحه صاف و یا مرکز
نیمکره فلزی منطبق گردد .در چنین وضعیتی شیر آب را می بایست بطور کامل باز نمود تا بیشترین
مقدار دبی حجمی آب حاصل شود .بدیهی است که اهرم متعادل شده حالت تعادل خود را از دست می
دهد .در این وضعیت محل وزنه تعادل را جابجا می کنیم تا مجددا اهرم در وضعیت تعادل قرار گیرد .
سپس اندازه ی موقعیت وزنه روی خط کش مدرج را به صورت مقادیری از x1یادداشت می کنیم .اما
بهتر است ابتدا وزنه را روی اعداد مختلف روی اهرم قرار داده و سپس شیر را آنقدر باز کنیم تا اهرم در
حالت تعادل قرار گیرد .اکنون عدد x1را یادداشت می کنیم .در انجام این آزمایش از روش دوم استفاده
شده است .
در هر مرحله با استفاده از کرنومتر مقدار معینی آب ( ) 7.5 kgرا در تانک جمع آوری کرده و زمان
منطبق بر این جمع آوری را یادداشت می کنیم .پس از پایان هر مرحله شیر تانک را باز نموده تا آب در
مخزن پایین جمع آوری گردد و دوباره پمپ شود.
-12-6پیوست
توضیح :به دلیل محدودیت در دبی ایجاد شده توسط شیر ،آزمایش مورد ب را تا X=60 mmادامه
می دهیم .
-12-7نمونه محاسبات
با داشتن ) t=39.83 (sو ) x=10 (mmبرای صفحه ی تخت در یک مرحله ،از رابطه ی زیر دبی را
به دست می آوریم:
Mw 7.5
= 𝑗 ̇𝑚)0.188253 (kg/s = =
t 39.84
𝑗 ̇𝑚4 m
= Vj = = 2.398128 ( ) )(16
πρD2j s
حال با استفاده از رابطه ی ( 15در حالت نیم کره رابطه ی )14نیرو را به دست می آوریم.
توسط رابطه 17نیز می توان سرعت ورودی به حجم کنترل ( سرعت آب هنگام برخورد با تیغه ) را
بدست آورد .
m
) ( = 𝑉o = √Vj2 − 2gy1 = √(2.398128)2 − 2 ∗ 9.8 ∗ y1 )(17
s
مقدار نیروی واقعی حاصل از برخورد جت آب ) (Faاز رابطه ی زیر حساب می شود :
X1 مقدار جابجایی الزم برای وزنه تعادل است تا شرایط تعادل روی خط کش افقی حاصل
شود.
X2=150 mm فاصله محور صفحه مورد آزمایش تا مفصل تعادل خط کش افقی است.
𝑎𝐹
= 𝜂راندمان حاصل از برخورد جت آب است.
𝑡𝐹
-1با توجه به فرمولهای ذکر شده و نتایج بدست آمده از آزمایش ،جدول زیر را برای صفحه ی تخت و نیم
کره تکمیل نمایید.
مراحل )x(mm )T(s )M(kg )𝑚̇ 𝑗 =dm/dt(kg/s Vj V0 Ft Fa بازده
1 10 39.84 7.5 0.188253 2.398128 2.228501 0.902909 0.406667 0.450396
2 20
3 30
4 40
5 50
6 60
7 70
8 80
9 90
10 100
-2تغییرات نیروی واقعی Faرا برحسب 𝑚̇ 𝑗 ∗ Voبرای صفحه صاف و نیمکره رسم کنید .
-3مقادیر نیروهای واقعی ) (Faحاصل از برخورد جت آب با صفحه صاف و نیمکره فلزی را با هم مقایسه
کنید .
-4اگر جت برخوردی به صفحه به اندازه یک درجه انحراف داشته باشد ،تاثیر این اختالف در مقادیر
محاسبه شده ی نیروها چگونه تاثیر می گذارد ؟
-5اثرافزایش و کاهش فاصله جت آب تا تیغه ) (y1به اندازه 𝑚𝑚 ±10را برای هر مرحله از آزمایش
بررسی نمایید .
-6اثر کاهش ( Ajسطح مقطع نازل ) به اندازه %25بر روی نیروهای اعمالی به صفحه صاف و نیمکره فلزی
را در هر مرحله بررسی کنید .
-7در برخورد جت آب با صفحات فرض بر آن است که سرعت در سطح مقطع جت به طور یکنواخت توزیع
شده باشد .اگر توزیع سرعت به طور یکنواخت نباشد ،آنگاه اثر عدم توزیع سرعت بروی مومنتوم جت چه
خواهد بود ؟ اگر سرعت در نصف مقطع معادل 0.5V0و در نصف دیگر آن معادل 1.5V0باشد ،بدیهی است
در این حالت شدت جریان جرمی معادل همان مقداری خواهد بود که توزیع سرعت در سطح مقطع جت به
صورت یکنواخت فرض شده بود .نشان دهید در این حالت شدت مومنتوم خطی برابر 1.25𝑚̇𝑉0است .
فصل :13
آزمایش سر ریز
-13-1سؤاالت اساسی
-13-2هدف آزمایش
هدف از این آزمایش بدستتت آوردن رابطه بین ارتفاع موثر بر روی ستترریزها و شتتدت جریان برای دو ستترریز
مستطیل و مثلثی شکل میباشد.
-13-3مقدمه
سرریز سازه ای ا ست که آب ا ضافی را خ صو صا به هنگام سیالب که جریان آب به بدنه سد صدمه وارد می
آورد و امکان دارد باعث تخریب آن شود دفع می کند .در حقیقت این نوع سازه تخلیه کننده دریاچه سد در
مواقع اضطراری می باشد .مهمترین و حساسترین بخش در سازه های آبی سرریز می باشد .در حقیقت اگر
سرریز یک سد به در ستی محا سبه و احداث گردد ،م شکل ناپایداری سازه و بحث سیالب در آن منطقه را
نخواهیم داشت .
-13-4تئوری آزمایش
به کمک رابطه برنولی میتوان مقدار سرعت جریان در یک نقطه اختیار شده روی دهانه تخلیه سرریز لبه تیز
که به ارتفاع hاز سطح آزاد سیال داخل حوضچه پشت سرریز قرار دارد را تعیین نمود .
خط جریانی در نظر میگیریم که از نقطه مورد نظر عبور کند (روی دهانه سرریز لبه تیز) و داخل حوضچه
پشت سرریز در نقطه هم ارتفاع نقطه مورد نظر بگذرد .
V1 / 2 P1 / Z1 V2 / 2 P2 / Z 2 h f
2 2
چون سطح مقطع جریان داخل حوضچه پشت سرریز خیلی بزرگتر از سطح مقطع جریان روی دهانه تخلیه
سرریز است :
V1 0
Z1 Z 2
چون تخلیه از روی سرریز لبه تیز در فشار محیط آزاد انجام میشود :
V0 2gh
عبور میکند ،طبق رابطه پیوستگی برابر است با: dA مقدار شدت جریان کوچکی که از المان سطح کوچک
dQ0 V0 .dA 2gh.dA
یک پارهخط افقی رسم میکنیم تا لبههای مقابل هم از دهانه تخلیه سرریز مستطیلی شکل را روی لبههای
تیز قطع نماید .طول این پاره خط برابر bمیباشد .چون پارهخط افقی میباشد ،کلیه نقاط روی آن دارای
مقدار سرعت جریان نظیر یکدیگر است .بنابراین باضرب کردن آن در تغییر ارتفاع کوچک dhمقدار المان
به دست میآید :
dA b.dh
پس:
dQ0 2gh.b.dh
با انتگرالگیری رابطهای برای تخلیه سرریز لبه تیز به دست میآید:
2
Q0 b 2 g h dh b 2g H 3/ 2
3
اگر سرریز لبه تیز مثلثی شکل به زاویه راس 2باشد ،اگر نیمساز زاویه را رسم کنیم بر سطح افقی عمود
خواهد بود .پارهخط افقی رسم میکنیم ،آنگاه طول پارهخط برابر است با :
2( H h) tan
چون این پارهخط افقی است ،پس تمام نقاط روی آن دارای سرعت یکسانی میباشد .پس با انتگرالگیری
خواهیم داشت :
8
Q0 b 2 g tan H 5 / 2
15
چون در انتگرالگیری روابط باال ،از تراکم خطوط جریان که در لبهها اتفاق میافتد صرف نظر شده ،پس به
این روابط روابط تئوری تخلیه آب از روی سرریزها میگویند و مقادیر آنها را با اندیس صفر نشان میدهند.
()Q0
نسبت دبی واقعی به مقدار شدت جریان به دست آمده از تئوری را ضریب تخلیه سرریز گویند :
C d Qa / Q0
ضریب تخلیه برای سرریزهای لبه تیز حدود 0.6می باشد.
2
Q
0مستطیلی C d . b 2g H 3/ 2
3
8
Q0 C d .مثلثی b 2 g tan H 5 / 2
15
در هر یک از معادالت باال Cdو توان Hرا میتوان از طریق زیر به دست آورد .هر دو معادله را میتوان به
صورت زیر نوشت :
Q K .H n
و یا :
log Q log K n. log H
اگر با به کار بردن نتایج آزمایش منحنی log Qبر حسب log Hرسم شود ،به شرط این که در حدود
مقادیر آزمایش Kو nثابت باشد ،یک خط راست به دست خواهد آمد که گرادیان آن n ،و عرض نقطه
تقاطع خط راست و محور yها log Kخواهد بود.
وسایل آزمایش تشکیل شده از یک کانون کوتاه که در انتهای آن میتوان یک سرریز مثلثی یا مستطیلی شکل
را که در یک صفحه فلزی ایجاد شدهاند نصب نمود.
در یک طرف بدنه کانال ،یک استوانه شفاف نصب شده که از طریق یک لوله پالستیکی به داخل تانک راه دارد.
در داخل استوانه یک ارتفاع سنج اولتراسونیک قرار گرفته است که برای اندازهگیری سطح آب داخل کانال به
کار میرود .این ارتفاع سنج موج اولتراسونیک می فرستد که به سطح آب برخورد کرده و باز میگردد و دستگاه
با اندازه گیری زمان رفت و برگشت موج صوتی فاصله سطح آب تا محل نصب دستگاه ) (Hرا اندازه می گیرد
.
-13-6نحوه ی انجام آزمایش
-1از روی نمایشگر عمق سنج دیجیتال فاصله ی h0را یادداشت کنید(H=2.05 dm=20.5 cm).
-2سرریز مستطیلی شکل را در انتهای کانال نصب کرده ،پمپ را روشن نموده تا لحظه ای که سریز اتفاق
بیفتد.
-3حال پمپ را خاموش نموده و دقیقا زمان پایان سرریز از لبه ی مستطیل شکل را به عنوان زمان نقطه ی
شروع سر ریز یادداشت کنید.
-5از روی نمایشگر عمق سنج دیجیتال نقطه ی شروع سرریز را ثبت نمایید.
-6حال با توجه به دارا بودن نقطه ی h0و نقطه ی شروع سر ریز ، hعمق )H = h - h0(Hرا به دست
آورید.
-7شیر اصلی آب ورودی به سر ریز را که پشت دستگاه قرار دارد ،از روی نشانگر شیر نیم دور باز کنید.
-8با اندازهگیری زمان جمعآوری مقدار 7.5لیتر آب ،شدت جریان را به کمک کرونومتر پیدا کنید.
-9این عمل را با باز کردن تدریجی یک ربع دور ،یک ربع دور شیر اصلی برای 6مقدار مختلف hتکرار
نمایید.
-7آزمایش باال را برای سرریز مثلثی شکل تکرار نمایید.
-8عرض سرریز مستطیلی شکل و زاویه سرریزمثلثی شکل را یادداشت کنید.
-1با توجه به داده های آزمایش ،نمودارهای دبی بر حسب ارتفاع را به صورت خطی و لگاریتمی برای سر
ریز های مثلثی و مستطیلی ترسیم نمایید.
-2تفاوت عمده سرریز مستطیلی و مثلثی در چیست ؟ این دو سرریز را اگر از کانال بردارید و فقط یک
سرریز بگذارید که فقط لبه تیز باشد ،جریان سیال عبوری چگونه خواهد بود ؟
-3در کانالهای باز از سرریز لبه تیز و مثلثی و مربعی استفاده می شود .روابط حاکم بر هریک از این
سرریزهای لبه تیز و مثلثی و مربعی را بیان کنید.
-4یک نوع سرریز در کانال باز داریم که به سرریز لبه پهن معروف است .این سرریز چه ویژگیهایی دارد و
کاربرد آن کجاست ؟
-5اگر بخواهیم گذر حجمی جریان عبوری از یک سرریز را کنترل کنیم چه ابزاری مناسب است ؟
-6ضریب تخلیه در سرریزها با ضریب تخلیه در دبی سنجهای اریفیس ،ونتوری و نازل چه تفاوتی دارد ؟
-13-8پیوست
شماره زمان
Q
آزمایش آب جمع جمع )Q (m3/s
)h (dm )H (dm )(m3/s Log Q Log H
شده( )kg آوری به تئوری
آزمایش
ثانیه
1
2
3
4
5
ب -سرریز مستطیلی :
2
3
4
5
6
فصل :14
-14-2هدف
بررسی پرش هیدرولیکی در یک کانال باز و به دست آوردن مشخصه های علمی پرش و مقایسه آنها با تئوری
.
-14-3مقدمه
در بسیاری از مسایل مهندسی مثل انتقال آب و امور فاضالب با حرکت مایعات در مجاری باز سر و کار داریم
.به طور کلی در تمام مواردی که سطح آزاد مایع تحت فشار محلی ( عموما فشار محیط ) قرار داشته باشد ،
مجرا را می توان باز در نظر گرفت .تفاوت اصلی در حرکت مایعات در لوله ها و مجرای باز در آن است که
لوله ها تحت فشار موثربر مایع در قسمتهای متفاوت است و می توان با استفاده از اختالف ارتفاع طبیعی و یا
پمپ ،آنرا به میزان دلخواه کنترل کرد .درصورتیکه فشار وارده بر سطح مایع در مجرای باز و در تمام
قسمتهای مسیر ثابت می باشد .در واقع عامل اصلی حرکت در مجراهای باز شیب کف بستر و به عبارت
بهتر نیروی ثقل است .
-14-4تئوری آزمایش
جریان در کانالهای باز نمایانگر جریانهایی است که سطح آزاد آنها با یک جو در ارتباط است ؛ مانند یک
رودخانه یا یک کانال سیالب .در جریان درون کانالهای بسته ،کانال مملو از سیال بوده و هیچ سطح آزادی
در آن وجود ندارد و حرکت سیال تحت تاثیر گرادیان فشار در امتداد محور کانال به وجود می آید .در
جریانهای کانال باز ،حرکت سیال فقط تحت تاثیر نیروی گرانش است و گرادیان فشار در سطح مشترک جو
قابل اغماض است .تقریبا همیشه آب سیال مرتبط با این کانالهاست .جریان کانال باز عموما سه بعدی ،
ناپایدار و اغلب کامال پیچیده است .
-14-4-1مثال ها
برای انتقال بی خطر سیال ،اندازه گیری دبی حجمی جریان ،برای میرا کردن مقادیر زیاد انرژی و یا دادن
انرژی به مقادیر کم ،تبدیل هد هیدروستاتیکی به دینامیکی و بالعکس .
وقتی سیال از ارتفاع باال به پایین می ریزد ،هوا به داخل مجموعه می رود و این حبابهای هوا اغتشاشی را
در جریان منجر می شوند .در عمل هرچیزی که مثال در رودخانه جلوی مسیر آب قرار گیرد ،عامل
اغتشاش می شود .
جریان داخل کانالها را از یک منظر می توان به دو دسته تقسیم کرد :
) 1جریان یکنواخت که تغییر ارتفاع نسبت به طول کانال صفر است . dy/dx=0 :
) 2تغییرات ارتفاع وجود دارد که اگر این تغییرات بسیار زیاد باشد آنرا (dy/dx=1) RVFو اگر ناچیز
باشد آنرا (dy/dx<<1) GVFمی نامند .
شکل ( )14-1یک نوع کانال باز با مشخصات
پروفیل سرعت در یک کانال باز کامال پیچیده است .مقدار حداکثر سرعت در نزدیکی سطح اتفاق می افتد .
پروفیل سرعت از کف تا سطح آزاد تقریبا لگاریتمی است .درصورتیکه کانال دارای خم یا انحنا باشد ،حرکت
ثانویه به دلیل اثرات گریز از مرکز ،موجب زیاد شدن سرعت در نزدیکی شعاع خارجی خم یا انحنا می شود .
سطح آزاد ویژگی ای است که تنها در کانال باز دیده می شود و ما این ویژگی را در لوله نمی بینیم .وجود
سطح آزاد در کانالهای باز موجب می شود تا ما حاالت جدیدی از جریان را داشته باشیم .متداولترین شیوه
گروهبندی جریانهای کانال باز بر اساس تغییرات عمق است و ساده ترین و گسترده ترین حالت مربوط به
جریان یکنواخت می باشد که در آن عمق و در نتیجه مقدار سرعت در جریان ثابت باقی می ماند .گروهها
به صورت زیر است :
) 1جریان یکنواخت ( شیب و عمق ثابت )
) 2جریان تغییر یافته
الف ) : GVFپسزدگی در پشت دریچه کشویی کانال ،بند و یا سد .
ب ) : RVFپرش هیدرولیکی .
عدد فرود در کانالها نسبت سرعت سیال در کانال به سرعت انتشار یک موج کوچک اغتشاش در کانال است .
برای کانال مستطیلی یا کانال بسیار عریض با عمق ثابت ،این عدد برابر است با :
با در نظر گرفتن S0=(z1-z2)/Lو Sf=hL/Lو نیز ( P/γ=yزیرا توزیع فشار در جریان کانال باز
هیدروستاتیکی است : ) .
شکل ( )14-4خط انرزی در کانال باز با شیب مشخص
با جایگذاری دبی حجمی در واحد عرض کانال ) (qدر رابطه ، Eخواهیم داشت :
برای بدست آوردن مینیمم مقدار انرژی ویژه ،از عبارت فوق مشتق گرفته و برابر صفر قرار می دهیم .بدین
ترتیب ycrو Eminبدین صورت بدست می آید :
شکل ( )14-5خط بدست آوردن مینیمم مقدار انرژی ویژه
برای بدست آوردن سرعت جریان ودر نتیجه دبی در یک جریان یکنواخت به کار می روند :
معادله شزی :
معادله مانینگ :
And
ضریب مانینگ ) (nاز جدول زیر و با توجه به جنس کانال باز تعیین می شود :
جدول ( )14-1جدول ضریب مانینگ ( )nبا توجه به جنس کانال باز
-1پمپ را روشن نمایید و شیب کانال را به وسیله ی پیچ تنظیم ارتفاع دستگاه که سمت ستون زیرین
سمت چپ دستگاه قرار دارد را به روی شیب مدنظر قرار دهید.
-2برای بررسی تاثیرات مانع بر پروفیل جریان چند نوع مانع موجود است .در هر مرحله مانع مورد نظر را در
برابر جریان قرار دهید.
-2تغییرات مشاهده شده در جریان را به صورت شهودی یادداشت نمایید .
-3پدید های ضربه ی قوچ ،پرش هیدرولیکی،پدیده ،vena contractزبری کف کانال را مشاهده نمایید
ودر مورد آن توضیحات مناسب را بر روی کاغذ یادداشت نمایید.
-5می توان به وسیله ی عمق سنج ،لوله ی پیتوت و گیت انتهای کانال ،به ترتیب عمق آب ،فشار استاتیک
و سکون و در نتیجه سرعت و تنظیم دبی خروجی را اندازه گیری وتنظیم کرد.
-14-5-1مشاهدات
در شکل سمت چپ ،لبه انتهایی مانع به آرامی تغییر می نماید بطوریکه پروفیل جریان ما در انتهای مانع یا
در ناحیه آرام قرار دارد یا در ناحیه ی تغییر یافته تدریجی ولی در شکل سمت راست تغییرات مانع در انتهای
مسیر به گونه ایست که ما پرش هیدرولیکی ،جریانهای گردابه ای و حبابها و هوا را در جریان مشاهده نمودیم
.علت تشکیل حبابها این است که در نواحی که فشار موضعی ما از فشار بخار کمتر می شود و کاویتاسیون
اتفاق می افتد .
در این شکل پدیده آبشاری مشاهده می گردد .هرچقدر جریان آبشاری ناآرامتر باشد وجود حباب در جریان
افزایش می یابد .
وسایل آزمایش تشکیل شده است از یک کانال با عرض مشخص و با دیواره ای شیشه ای که بوسیله یک
پمپ تغذیه می شود .دبی جریان توسط شیر بعد از پمپ قابل تغییر است .یک کنتور دبی جریان را اندازه
میگیرد .محل پرش توسط یک سرریز متحرک قابل تغییر است .ارتفاع آب در کانال را می توان توسط یک
پیچ مخصوص تنظیم کرد .توجه شود که موقع تنظیم مانع ،آبی از باالی آن جریان نیابد .ارتفاع آب داخل
کانال توسط یک متحرک قابل اندازه گیری است ( .شکل در صفحه بعد )
شکل ( )14-9دستگاه ازمایش کانال باز در آزمیشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران
.
-3پدیده vena contractرا تعریف کرده و بیان کنید در چه نقاطی در کانال باز این پدیده مشاهده
می شود ؟
-4به نظر شما برای آسیب کمتر کانالهای انتقال آب چه باید کرد ؟
-5عدد فرود را تعریف کنید .رفتار جریان را بر اساس آن توضیح دهید .
-6اگر رابطه مانینگ در سیستم SIمطرح گردد k=1 ،است .در سیستم انگلیسی مقدار kچقدر است ؟
-14-8پیوست
-15-2هدف آزمایش
هدف از انجام این آزمایش ،بدست آوردن خطوط جریان در یک صفحه و ترسیم شکل خطوط جریان با وجود
چشمه ها و چاه ها در موقعیت های مکانی مختلف و مقایسه ی نتایج حاصله با نتایج بدست آمده از تئوری
جریان پتانسیل است.
مقدمه:
برای بررسی جریان ها ،سه الگوی اصلی بکار میرود:
)1خط جریان ( )Stream Lineکه بردار سرعت در هر نقطه بر آن مماس است .به عنوان مثال یک روبان
سبک را در جریان میگذاریم اگر روبان سبک باشد بر جریان تاثیر نمیگذارد .سپس از روبان درون جریان در
هر لحظه عکس میگیریم .منحنی که این عکسها به ما میدهند در هر لحظه بر سرعت جریان مماس است.
این مفهوم مربوط به رویکرد "اویلری" میباشد.
توجه :در عرض خط جریان هیچ جریانی عبور نمی کند.
با توجه به تغییر بردار سرعت در یک نقطه ،شکل خطوط جریان با زمان تغییر می کند.
توجه :امکان تقاطع خطوط جریان به جز در نقاط منفردی با سرعت صفر یا بی نهایت وجود ندارد چون در
این صورت در نقطه تقاطع ذره دارای دو سرعت خواهد بود که از لحاظ فیزیکی ممکن نیست.
)2خط مسیر ( )Path Lineمسیری است که هر ذره معین داخل جریان آن را طی میکند .اگر ذرهای با
چگالی بسیار کم را در سیال بیاندازیم و در لحظات مختلف از آن عکس بگیریم و درون عکس های متوالی
ردپای ذره را دنبال کنیم به اینصورت که نقاط مختلف را به هم وصل کنیم و به وسیلهی نقاط یک خط را
تشکیل دهیم توانسته ایم خط مسیر را بیابیم .این مفهوم مربوط به رویکرد "الگرانژی" می باشد.
)3خط رگه ( )Streak Lineمکان هندسی ذراتی است که از یک نقطه خاص داخل جریان عبور کردهاند.
اگر با یک سوزن یک مقدار جوهر درون سیال تزریق کنیم ذرات جوهر درون سیال حرکت کرده و پخش
میشوند .در این صورت خط اثر به جای مانده از جوهر درون سیال خط رگه را به ما میدهد .این عمل،
ترکیبی از دیدگاه اویلری و دیدگاه الگرانژی است.
اگر جریان steadyباشد هر سه حالت ذکر شده روی هم میافتند .همچنین استفاده از خط رگه برای
آشکارسازی جریان روش مناسبتری است زیرا اثر آن بر روی جریان کمتر است .در این آزمایش نیز از همین
روش استفاده شده است.
شکل ( )15-1در مکانیک سیاالت برای قابل مشاهده ساختن نتایج ریاضی ،از الگوی خطوط جریان استفاده میشود .شکل ( )aنشان دهنده نمونه یک
مجموعه از چند خط جریان است ،شکل ( )bیک الگوی بسته به نام لوله جریان را نشان میدهد.
توجه :در جریان دائمی هر سه خط (خط جریان ،مسیر جریان و خط تمایل) برهم منطبق میشوند .در حالیکه
خط جریان الگوی فعلی جریان را نشان میدهد ،مسیر جریان و خط تمایل تاریخچه جریان را ارائه میدهند.
-15-3تئوری آزمایش
برای بدست آوردن خطوط جریان خارجی یک سیال غیرلزج ،در مکانیک سیاالت از تئوری تابع جریان استفاده
می شود .تابع جریان در جریان دو بعدی تعریف می شود .این تابع از معادله ی پیوستگی به صورت زیر بدست
می آید:
معادله 1
اگر تابعی به صورت زیر تعریف شود ،در معادله ی 1صدق می کند.
معادله 2
معادله 3
به راحتی قابل اثبات است که خطوط ψثابت ،همان خطوط جریان هستند .اثبات این قضیه در کتب مکانیک
سیاالت نظیر Whiteموجود می باشد.
برای محاسبه ی تابع جریان برای حالت های مختلف ،تابع سرعت را در معادالت 3قرار می دهیم و با انتگرال
گیری و جایگذاری شرایط مرزی ،تابع جریان را محاسبه می نماییم.
برای جریان های پیچیده تر ،نظیر جریان حول استوانه از اصل جمع آثار استفاده می کنیم ،برای استوانه با
جمع توابع دابلت و جریان یکنواخت ،به تابع مورد نظر دست پیدا می کنیم.
جدول 1-15نتیجه ی محاسبات توابع پتانسیل و جریان را برای حاالت مختلف ارائه می کند.
جدول ( )15-1جدول نتیجه ی محاسبات توابع پتانسیل و جریان برای حاالت مختلف
با رسم خطوط جریان هر کدام از حالت ها ،نتایج زیر(شکل )2بدست می آید:
شکل ( )15-2رسم خطوز جریان برای هریک از حالت های گفته شده
دستگاه مورد نظر برای آزمایش مطابق شکل از چند روزنه جهت ایجاد چشمه و چاه تشکیل شده است8.
شیر باال برای ایجاد چشمه استفاده می شوند و جریانی به سمت بیرون تولید می کنند و 8شیر پایین با
کشیدن جریان ،چاه تولید می کنند.
با باز کردن شیر اصلی ،جریان در زیر شیشه ی مدرج از سمت چپ به وجود می آید .ممکن است با باز
کردن شیر حباب هایی زیر شیشه به وجود آید که با باز کردن شیشه توسط زنجیر هایی که تعبیه شده و
بستن آرام آن ،عملیات حباب گیری صورت می گیرد .با باز کردن شیر مخزن جوهر ،از سرنگ هایی که در
فاصله های معین قرار گرفته اند ،جوهر جاری می شود و خطوط جریان نمایان می گردند.
شکل ( )15-3دستگاه ازمایش چشمه و چاه در آزمیشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران
-1ابتدا شیر اصلی دستگاه را باز نمایید تا جریان از زیر شیشه عبور کرده و اثری از حباب ها باقی نماند(.برای
انجام بهتر این کار می توانید شیشه را باال برده تا حباب ها خارج گردند و بعد شیشه را به آرامی در سر جای
خود بگذارید).
-2مخزن جوهر را از جوهر پر کرده تا از همه ی سوزن های زیرین شیشه خروج جوهر صورت پذیرد.
-3حال خطوط موازی جوهر(خطوط جریان) در راستای جریان آب به موازات هم تا انتهای برقرار می گردد.
-4هندسه مورد نظر مثال استوانه را(در صورت نیاز در آن مرحله ی آزمایش) با زاویه ی درست در زیر شیشه
قرار دهید.
-5متناسب با هندسه ی مورد نظر(مثال استوانه) و یا شکل خطوط جریان خواسته شده (مثال بیضی رانکین)و
مطابق با راهنمای شیر ها که بر روی دیوار تعبیه شده است ،شیر ها را به گونه ای باز و بسته می کنیم تا
چشمه و چاه به کمک خطوط جوهر در فاصله ی درست ایجاد شود.
-6مثال برای ایجاد بیضی رانکین ،شیر های ابتدا و انتها را باز کرده تا دو چشمه با فاصله ی نسبتا زیاد ایجاد
گردد.
-7در انتهای کار شیر انتهایی مخزن جوهر را ببندید و سپس شیر اصلی دستگاه را ببندید.
پدیده های زیر باید توسط دانشجو آزمایش شود و درک گردد ،عبارتند از:
-1جریان حول استوانه با قطر 11میلی متر
-2جریان حول ایرفویل با زاویه 0درجه
-3جریان حول ایرفویل با زاویه 10درجه
-4جریان حول ایرفویل در حالت واماندگی ()Stall
-5جریان حول مربع
-6نیمه جسم رانکین()Half body of Rankine
-7بیضی رانکین()Rankine oval
-8دابل( ( )Doubleدقیقا مانند جریان حول استوانه)
-1آیا در پدیده های باال جریان پتانسیل برقرار است؟ فرضیات تئوری پتانسیل را ذکر کنید و توضیح دهید.
-2اگر استوانای که در جریان قرار می گیرد حول خود بچرخد چه اتفاقی رخ می دهد؟
-4پدیده ی واماندگی satllرا تعریف کرده و بیان کنید در تقریبا چه زاویه ی حمله ای برای ایرفویل
موجود این پدیده مشاهده می شود؟
گردابه
-16-1سؤاالت اساسی
-16-2هدف آزمایش
-16-3تئوری آزمایش
ورتکس ( )vortexیا گرداب حالت خا صی از حرکت سیال ا ست که ری شه در چرخش المان سیال دارد .در
دینامیک ستتتیاالت ورتکس یا جریان های گردابی اغلب به الگوی چرخش ستتتیال حول یک محور عمودی
مستتتقیم گفته می شتتود .ورتکس را می توان نواحی متصتتل ستتیال با تمرکز بستتیار باالی ورتیستتیتی نامید.
گردابه ها معموال از مایعات ،گازهای و پالسما تشکیل می شوند .برخی از نمونه های جریان های گردابی می
توان به حلقه های دود ،جریان گرداب در پشت قایق ،باد اطراف طوفان و گرد و غبار شدید اشاره کرد .جریان
های گردابه ای اغلب آشفته می باشد .در غیاب نیروی خارجی به سیال ،نیروی اصطکاکی چسبنده ای تمایل
به کشیدن سیال به درون جریان گردابی دارد .در چنین گردابی سرعت سیال در نزدیکی محور فرضی بیشتر
است و هر چه از محور دورتر شویم سرعت کاهش می یابد .گردش جریان در هسته گردابه ماکزیمم است.
این پدیده مهم نه تنها در جریان های برشی آرام و توربوالنس بلکه در جریان های ایده ال نیز دیده می شود
شکل ( )16-2گردابه ی ایجاد شده در سیال هوا که پشت هواپیما تشکیل شده است.
-16-3-2مفهوم گردابه
آیا چرخش و گردش به یک معنا ه ستند؟ در سیال گردش رخ می دهد یا چرخش و یا ممکن ست هر دو رخ
دهند؟ اگر هر دو روی می دهند ،هر کدام در چه شرایطی رخ می دهد و چرا؟ ا صالً جریان چرخ شی یا غیر
چرخشی چیست؟
حرکت برای هر ذره دارای دو قستتمت می باشتتد که عبارتند از حرکت انتقالی و حرکت چرخشتتی .در شتتکل
سمت چپ در شکل ، 3-15ذره حول محور Oحرکت دارد و این حرکت از نوع انتقال ست در حالیکه در
شکل سمت راست ،حرکت توأمی از حرکت های انتقالی وچرخشی نشان داده شده است .مشاهده میشود که
در شکل سمت را ست ذره مورد مطالعه ،عالوه بر آنکه از لحاظ مخت صاتی که در آن قرار گرفته ،در حرکت
انتقالی خود ،تغییر مکان میدهد ،اما همزمان حول مححوری در داخل خود نیز حرکتی دارد که به آن حرکت
شکل ( )16-3توضیح مفهوم گردابه با توجه به المان سیال .حرکت انتقالی المان سیال در شکل سمت چپ و حرکت ترکیبی انتقالی وچرخشی در
شکل سمت راست
شکل 4-15را در نظر بگیرید .در این شکل یک المان سیال که ج سم صلیبی شکل بر روی آن قرار گرفته
دیده میشتتتود .در انتقال المان مورد مطالعه از نقطه ی Iبه نقطه ی ،IIدو حالت مختلف ،به همراه شتتتکل
المان و صتتلیب ترستتیم شتتده استتت .در تمامی این حالت ،حرکت ما صتترفا یک حرکت انتقالی استتت ،بدون
چرخش .زیرا همانطور که م شاهده می شود ،در را ستاهای K-Lو M-Nحفظ شده اند و تنها شاهد جابه
جایی در محل و شتتکل المان هستتتیم .در مورد حالت IIIهم با اینکه المان تغییر شتتکل داده و این تغییر
شکل ،باعث تغییر زاویه صلیب گ شته ا ست ،اما از آ«جا که میزان این تغییر زاویه ها در دو را ستای K-Lو
M-Nدر خالف جهت یکدیگر میبا شند ،لذا حرکت چرخ شی متو سط صفر ا ست و عمال بازهم فقط حرکت
انتقالی داریم ،با این تفاوت که به علت تغییر شکل المان سیال ،میزان زاویه بین دو شاخه صلیب تغییر یافته
است.
شکل ( )16-4توضیح مفهوم گردابه با توجه به المان صلیبی در حرکت انتقالی و تغییر شکل المان
بیایید نگاهی به شکل بعد بیندازیم .باز هم مکان ذره از نقطه Iبه نقطه IIتغییر یافته و این تغییر به شکل
دو حالت مختلف نمایش داده شده ا ست .مالحظه می شود که را ستاهای اولیه شکل صلیبی تغییر کرده و از
طرفی این تغییر به صورت دو تغییر زاویه م ساوی اما مخالف جهت (همانند حالت IIشکل )4-15که باعث
خنثی شدن یکدیگرو بی چرخشی شوند ،نیست؛ لذا اختالف این چرخش در راستاهای شکل صلیبی ( با در
نظر گیری جهت چرخش هریک از را ستاها) معرف میزان چرخش موجود در المان سیال مورد مطالعه ا ست.
با توجه به این نکته ضتتروری استتت که اوال در حرکت چرخشتتی الزاما انتقال یا جابجایی المان وجود ندارد و
ذره یا المان سیال میتواند در همان مکان اولیه حول محور خود چرخش دا شته با شد و ثانیا اینکه در شکل
( )5-15حرکت های انتقالی و چرخش توأم نشان داده شده اند.
شکل ( )16-5توضیح مفهوم گردابه با توجه به المان صلیبی در حرکت انتقالی ،چرخشی و تغییر شکل المان
عوامل بوجود آمدن چرخش در محیط سیال که محیطی پیوسته در نظر گرفته می شود ،عبارتند از:
جت یا چسبندگی ،شاید به خاطر داشته باشید که در مدلسازی سیاالت در جریان پتانسیل که وجود لزجت
نادیده فرض شده یا ناچیز در نظر گرفته می شود ،جریان ما جریانی بدون چرخش است ،چرا که یکی از
مهمترین عوامل انتقال چرخش در یک محیط پیوسته وجود لزجت می باشد .عامل دوم وجود نیروهای خارجی
ناپایستاری است که می توان به یک محیط پیوسته اعمال کرد و سومین عامل وجود محیط غیر باروتروپیک
است یعنی محیطی که در آن فشار تابعی از چگالی و یا چگالی تابعی از فشار نباشد و در واقع ارتباطی بین
بنابراین اگر در محیطی از یک سیال تمامی عوامل باال را حذف کنیم ،میتوان میزان سیرکوالسیون را برای هر
منحنی بسته ای ،برابر با صفر بدست آورد و از آنجا نتیجه گرفت که میزان چرخش (𝑈 × ∇ = )ωبرابر
کند ،مایع نیز بر اثر وجود ویسکوزیته و تنش برشی شروع به دوران خواهد نمود .پس از سپری شدن یک
فاصله زمانی ،سیال مانند یک جسم صلب حرکت می کند .به این معنا که تمام ذرات سیال با سرعت زاویه ای
یکسان ( =ωسرعت زاویه ای ﻇرف) حرکت می کنند .در این حالت هیچگونه تنش برشی وجود نخواهد داشت
و دوران سیال حول محور دوران " دوران اجباری " ( )Forced Vortexنامیده می شود.
در " دوران آزاد " ﻇرف سیال هیچگونه حرکتی ندارد .در این حالت ﻇرف محتوی مایع در پایین سوراخ است
و مایع از آنجا خارج می شود .مایع جهت خروج از سوراخ مذکور ،حالت گرداب مانند تشکیل می دهد و دوران
می کند.
باید به تفاوت اصلی دوران اجباری و دوران آزاد توجه داشت ،چرا که در دوران آزاد سرعت ذرات مایع با فاصله
میتوان نوشت:
که u,v,wمولفه های سرعت در سه جهت x,y,zمی باشند .همانطور که در شکل نشان داده شده است،
در یک سی ستم مخت صات ا ستوانه ای اگر 𝑤 𝑢𝑟 , 𝑢𝜃 ,مولفه های بردار سرعت qبرروی سه جهت 𝑧 𝑟, 𝜃,
⃗𝑞
⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝑎( =
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝜃𝑎 𝑒𝑟 +
)⃗⃗⃗⃗𝑒 𝑧𝑎 𝑒𝜃 +
𝑧
𝑡𝑑
حال یک جریان دائمی گردابی را در نظر بگیرید که فقط دارای سرعت مماسی 𝜃𝑣 است .به صورتی که 𝜃𝑣
در جهت θتغییر نمیکند و ثابت است و تغییرات آن فقط در جهت rمیباشد .به این ترتیب سه مولفه شتاب
𝜃𝑣2
𝑎𝑟 = −
𝑟
𝑎𝜃 = 0
𝑎𝑧 = 0
حال مطابق شتتتکل المانی را در میدان جریان در نظر بگیرید به صتتتورتی که محور zدر جهت عمود بر افق
داشته باشد .اگر از نیروهای تنش برشی روی المان صرف نظر نماییم ،در جهت rداریم:
𝑝𝜕 1
− 𝑟𝑎 =
𝑟𝜕 𝜌
𝑝𝜕 1
− 𝜃𝑎 =
𝜃𝜕 𝑟 𝜌
𝑝𝜕 1
− 𝑧𝑎 = 𝑔 −
𝑧𝜕 𝜌
با جایگذاری روابط باال در روابط بدست آمده برای سه مولفه شتاب داریم:
𝑝𝜕
− =0
𝜃𝜕 𝑟
𝑝𝜕
𝑔𝜌= −
𝑧𝜕
-16-3-3گردابه ی اجباری
در یک گرداب اجباری سیال مایع (مثال آب) به صورت یک جسم صلب در چرخش میباشد .اگر سرعت زاویه
ای چرخش آب 𝜔 باشتتد ،پس 𝜔𝑟 = 𝜃𝑣 بنابراین معادالت به دستتت آمده در قستتمت قبل به صتتورت زیر
خواهد شد:
𝑝𝜕
− )𝑧 = 0 → 𝑝 = 𝑓(𝑟,
𝜃𝜕 𝑟
𝑝𝜕
)𝑟 = −𝜌𝑔 → 𝑝 = −𝜌𝑔𝑧 + 𝑓(𝜃,
𝑧𝜕
و یا به عبارتی:
𝜌𝑟 2 𝜔2
=𝑝 𝑐 − 𝜌𝑔𝑧 +
2
که cثابت انتگرال میباشتتد و باید با شتترایط مرزی به دستتت آید .حال اگر در یک گرداب اجباری محورهای
مختصات را مطابق با شکل باال فرض کنیم c ،صفر خواهد شد و خواهیم داشت:
𝑝 𝑟 2 𝜔2
= 𝑧−
𝛾 𝑔2
𝑟 2 𝜔2
=𝑧
𝑔2
شکل ( )16-9سطح آب در یک گردابه ی اجباری
-16-3-4گردابه ی آزاد
در یک گرداب آزاد ستترعت با عکس فاصتتله از مرکز گرداب نستتبت دارد بنابراین هرچه از مرکز گرداب دورتر
شویم سرعت کاهش میابد ،به صورتیکه در زیر نشان داده شده است:
𝑐
= 𝜃𝑣
𝑟
𝑝𝜕
− )𝑧 = 0 → 𝑝 = 𝑓(𝑟,
𝜃𝜕 𝑟
𝑝𝜕 1
− )𝑟 = −𝜌𝑔 → 𝑝 = −𝜌𝑔𝑧 + 𝑓(𝜃,
𝑧𝜕 𝜌
یا به عبارتی:
1 𝜌𝑐 2
𝑝=− 2
− 𝜌𝑔𝑧 + 𝑐 ′
𝑟 2
که ’ cثابت انتگرال گیری میباشد .حال اگر محورهای مختصات را مطابق با شکل در نظر بگیریم:
𝑝=0
{→𝑧=0 → 𝑐′ = 0
∞=𝑟
𝑐2
= 𝑧−
2𝑔𝑟 2
د ستگاه این آزمایش شامل یک ا ستوانه شفاف که گرداب در آن ت شکیل میگردد ،میبا شد .در ا ستوانه مورد
نظر دو عدد لوله وجود دارد که کامال روبه روی هم قرار گرفته اند و در یک امتداد قرار دارند .همچنین دو
لوله ی دیگر با مقداری انحراف در روبه روی هم قرار دارند که برای تولید چرخش است .از مرکز کف ا ستوانه
نیز یک خروجی قرار دارد .پروفیل گرداب به وجود آمده را میتوان با شاخ صی که در باالی د ستگاه قرار می
-1در حالت اول و برای ایجاد گرداب اجباری ،شتتتیر مربوطه را باز نمایید تا آّب از درون لوله ها با انحراف
-2در زمانی که آب درون مخزن به حد سرریز ر سید ،شیر خروجی را شروع به باز کردن نمایید و شیر را
-3اکنون با کمک شاخص های اندازه گیری می توان پروفیل سطح گرداب را تعیین کرد.
-4در حالت دوم و برای ایجاد گرداب آزاد ،لوله های وروی که کامال روبه روی یکدیگر و بدون انحراف قرار
گرفته اند را باز و لوله های انحراف دار را که منجر به ایجاد جریان گردشی می شدند بندید.
-5اکنون خروجی وسط استوانه را باز کنید و شیر آن را طوری تنظیم نمایید که آب درون مخزن به پایداری
برسد.
-6حال همانند حالت قبل به کمک شاخص های اندازه گیری پروفیل سطح گرداب را تعیین نمایید.
-2تشکیل گردابه ی آزاد در نقاط مختلف کره ی زمین چه تفاوتی دارد؟ دلیل آن را توضیح دهید.
-17-2هدف آزمایش
-17-3مقدمه
پمپ ها توربو ماشین هایی هستند که انرژی را از یک منبع به سیال عامل انتقال می دهند .بدین لحاظ
از جهت عملکرد درست در مقابل توربین ها قرار دارند .پمپ ها با سیاالت تراکم ناپذیر کار کرده و انرژی ای
را که پمپ به سیال می دهد به صورت هد بیان می شود .پمپها دارای انواع مختلفی هستند .دستهبندیهای
گوناگون ،پمپها را بر پایه ویژگیهای گوناگون طبقهبندی میکنند .در یکی از رایجترین این طبقهبندیها،
برپایه نحوه انتقال انرژی از پمپ به سیال ،پمپها به دودسته تقسیم میشوند:
پمپهای دینامیکی :در این پمپها انتقال انرژی به سیال به طور دایمی است .انواع پمپهای دینامیکی عبارتند
از:
برای تحلیل جریان گذرنده از پمپ ها از معادله برنولی استفاده می شود .به این ترتیب که انرژی هد سیال
خروجی از پمپ برابر استتت با انرژی ستتیال ورودی به عالوه هد اعمالی پمپ .البته در این آزمایش به دنبال
محاسبه جریان اعمال شده به سیال نخواهیم بود .حال با توجه به رابطه برنولی داریم :
باکینگهام اعداد بدون بعد زیر برای توربو ماشین ها به دست می آید: با استفاده از روش
𝑄
= 𝜋1
𝑁𝐷3
ت ضریب هد
9ℎ
= 𝜋2
𝑁 2 𝐷2
ت ضریب قدرت (توان)
𝑃
= 𝜋3
𝜌𝑁 3 𝐷5
روابط فوق نشان می دهد که دبی متناسب با سرعت ،هد متناسب با توان دوم سرعت و توان متناسب با
توان سوم سرعت می باشد.
در هر ما شین که با مایع سروکار دارد ،هر وقت ف شار ا ستاتیکی محلی کمتر از ف شار بخار مایع گردد ،
ممکن ا ست کاویتا سیون رخ دهد .در صورت وقوع کاویتا سیون سیال مایع می تواند در آن محل تبدیل به
بخار گ شته و حفره بخار ایجاد نماید .حفره بخار ،شکل مؤثر مجرای جریان را تغییر می دهد و به این ترتیب
میدان فشتتار محلی را تغییر می دهد .از آنجا که اندازه و شتتکل حفره بخار تحت تﺄثیر میدان محلی قرار می
گیرد ،جریان می تواند ناپایدار شتتود .ناپایداری می تواند باعث شتتود که تمام جریان نوستتان کند ،با شتتروع
کاویتاستتیون عملکرد پمپ یا توربین به شتتدت کاهش می یابد از این رو باید از وقوع کاویتاستتیون جلوگیری
شود تا پایداری و عملکرد مؤثر حفظ شود .
برای اندازه گیری مقدار بازده پمپ باید توان ورودی به پمپ به وستتتیله ماشتتتین الکتریکی و مقدار توان
منتقل شده به سیال را برهم تق سیم نمود .توان ورودی به پمپ را از گ شتاور عکس العملی که به پو سته
استاتور اعمال می شود و مقدار دوری که موتور دارد محاسبه می کنند .مقدار توان منتقل شده به سیال نیز
از رابطه زیر قابل محاسبه است .
𝜔𝑇 = 𝑛𝑖𝑃
د ستگاه این آزمایش شامل یک میز می با شد که در ق سمت زیرین آن چهار عدد الکترو پمپ همراه با یک
عدد الکترو موتور م شترک قرار دارد .هر یک از این پمپ ها به و سیله یک ت سمه می توانند ب صورت جداگانه
با موتور کوپل شوند .روی پو سته یک لینک و صل شده و این لینک به یک خط کش که می تواند حرکت
دورانی حول محور خود انجام دهد مت صل می با شد .بر روی خط کش مذکور یک وزنه وجود دارد که هرگاه
این خط کش تراز شتتود نشتتان دهنده آن استتت که نیروی اعمالی موتور و وزنه گشتتتاور یکستتانی دارند (در
شرایط برقراری تعادل) و از آنجا گشتاور محاسبه می شود .در این دستگاه چند فشار سنج که هد پمپ و هد
خالء را اندازه می گیرد قرار دارد .آب پمپاژ شده به داخل یک حوضچه می ریزد که در زیر آن یک لوله مدرج
برای اندازه گیری حجم آب قرار دارد ،به کمک کرنومتر میزان دبی آب اندازه گیری می شتتتود همچنین دور
موتور از روی نمایشگر مربوطه قابل خواندن می باشد.
شکل ( )17-1دستگاه آزمایش بررسی عملکرد پمپ ها در آزمایشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران
یک پمپ گریز از مرکز بر اساس تبدیل انرژی جنبشی یک سیال جاری به فشار ایستا کار میکند .این نحوه
عمل به وسیله قانون برنولی توصیف میشود .قاعده عملکرد پمپ گریز از مرکز را میتوان با مالحظه تاثیر
تکان دادن یک سطل آب بر روی یک مسیر دایرهای شکل توسط یک طناب ،نشان داد .نیرویی که آب را به
کف سطل فشار میدهد ،نیروی گریز از مرکز است .اگر یک سوراخ در کف سطل تعبیه شود ،آب از طریق این
سوراخ جریان مییابد .از این گذشته اگر یک لوله ورودی در باالی سطل تعبیه شود ،جریان آب به بیرون
سوراخ منجر به تولید یک خال موضعی در داخل سطل خواهد شد .این خال آب را از یک منبع در سمت دیگر
لوله ورودی به داخل سطل خواهد کشید .بدین روش یک جریان پیوسته از منبع و به بیرون سطل به وجود
میآید.
در رابطه با پمپهای گریز از مرکز ،سطل و سرپوش آن متناﻇر با قاب پمپ ،سوراخ و لوله ورودی متناﻇر با
ورودی و خروجی پمپ هستند و طناب و بازو متناﻇر کار پروانه را انجام میدهد.
پمپ گریز از مرکز پمپی است که از یک پروانه گردان به منظور افزودن فشار یک سیال استفاده مینماید.
پمپهای گریز از مرکز عموما برای جابجا کردن سیال از طریق یک سیستم لولهکشی کاربرد دارد .سیال در
امتداد یا نزدیک محور چرخان وارد پروانه پمپ گشته و به وسیله این پروانه شتاب میگیرد و به سرعت به
سمت بیرون و به داخل یک پخش کننده یا محفظه حلزونی جریان مییابد که از آنجا به درون سیستم
لولهکشی پایین جریان خارج میگردد.
تیغههای روی پروانه به طور تصاعدی از مرکز پروانه پهن میشوند که سرعت را کاهش داده و فشار را افزایش
میدهد .این امکان به پمپ گریز از مرکز اجازه میدهد تا جریانهای پیوسته با فشار باال ایجاد نماید.
پمپهای سانتریفوژ دارای یک محفظه هستند که حلزونی شکل است و پوسته یا کِیسینگ نامیده میشود و
درون آن یک یا چند چرخ قرار دارد که روی یک محور (شفت) نصب شدهاند .هر چرخ مجهز به تعدادی پره
میباشد .انتقال انرژی به سیال در این قسمت انجام میشود .برای این که از محل خروج شفت از کِیسینگ
پمپ سیالی خارج نشود و اصطالحا نشتی به خارج نداشته باشیم ،از ابزاری به نام مکانیکال سیل استفاده شده
است .نکته بسیار مهم در مورد این نوع پمپها هواگیری یا پرایم کردن پمپ پیش از روشن کردن آنها
می باشد .یعنی پس از الین آپ نمودن پمپ و اطمینان از ورود سیال به داخل پمپ ،باید از خروج کامل هوا
یا گاز حبس شده در داخل پمپ نیز اطمینان حاصل نمود .از این نوع پمپها در ابعاد و اندازههای مختلف
برای مصارف گوناگون ساخته میشوند.
برای آبیاری ،انتقال فاضالب ،انحراف سیالبها ،رانش قایقها و به طور کلی برای انتقال مایع با حجم زیاد و
هد نسبتا کم از پمپهای با جریان محوری که به آنها پمپهای ملخی و یا جریان مستقیم نیز گفته میشود،
استفاده میگردد .پروانه این پمپها باز است و معموال محور آنها به طور مستقیم با الکتروموتور کوپل میشود.
به این دلیل سرعت دوران پروانه با سرعت دوران الکتروموتور یکی است.
پمپهای محوری برای هد کم (تا 30فوت) و دبی زیاد به کار میروند .همچنین سرعت دورانی محور این
پمپها نسبتا کم است ( 200تا 1800دور بر دقیقه) .سرعت مخصوص پمپهای محوری با سرعتهای
مخصوص کمتر از 10000نیز طراحی میشود .ولی راندمان آنها در مقایسه با پمپهای مختلط پایین بوده
و به عالوه دارای قدرت شروع به حرکت زیاد بوده و در برابر کاویتاسیون نامطلوب است .پمپهای محوری با
سرعتهای مخصوص باالتر از 15000نیز ساخته میشوند .اما دارای راندمان نظیر پمپهای با سرعت
مخصوص 15000نیستند.
این پمپها نوعی از پمپهای گردشی یا روتاری میباشند .پمپهای چرخ دندهای از دو قسمت متمایز تشکیل
شدهاند ،یکی قسمت جداره ثابت و دیگری قسمت دوار که شامل یک محور گردان با چرخ دنده میباشد .در
پمپهای چرخ دندهای مقداری مایع بین دندههای چرخ دنده پمپ به اصطالح به تله میافتد و در اثر چرخیدن
چرخ دندهها این مایع به قسمت خروجی پمپ رانده میشود .این پمپها به گونهای ساخته میشوند که در
آنها فاصله میان اجزاء گردنده و جداره ثابت بسیار کم میباشد .کار برد این پمپها برای جا به جایی مایع با
حجم کم و فشار متوسط میباشد .نکته مهم در مورد این پمپها آن است که هرگز نباید آنها را در حالیکه شیر
خروجی پمپ (دیسشارژ پمپ) بسته است روشن نمود؛ چرا که در این حالت ،اگر هیچ شیر اطمینانی (سِیفتی
وَلو) در مسیر دیسشارژ پمپ وجود نداشته باشد ،یا خود پمپ از بین میرود و یا اینکه لوله دیسشارژ میشکند.
-17-6-4پمپ توربینی
در پمپهای توربینی از پروانههای جریان مختلط ( )mixed flowاستفاده میشود که در آن سیال موازی
محور ( )shaftوارد پروانه میگردد و بهطور زاویه دار نسبت به محور از پروانه ( )impellerخارج میگردد[3 ].
پمپ های توربینی ذاتا گریز از مرکز هستند اما برخی از ویژگی های پمپ های جابجایی مثبت را دارند .در
حالی که این ضد و نقیض به نظر می رسد ،برای عملکردهای مختلف ،آنها متفاوت رفتار می کنند.
اول آنکه نحوه ی انتقال انرژی به مایع ذاتا جنبشی (و از این رو گریز از مرکز) است .با این حال ،آنها به طور
معمول چندین مرحله دارند که هر مرحله یک مقدار افزایش فشار ایجاد می شود .از آنجا که فشار در هر
مرحله افزایشی است ،خطر ابتال به کاویتاسیون کمتر است.گفته می شود کلیرنس یا لقی این پمپ ها بسیار
دقیق و کوچک است و از این رو ،مراجعه به آنها دارای برخی از ویژگی های پمپ های جابجایی مثبت است.
بیشتر به دلیل اندازه جمع و جور و قابلیت چند مرحله ای بودن ،کاربرد معمولی آنها با آب تمیز (تازه یا زباله)
با حداقل مواد جامد معنی می یابد( .تلرانس ها نسبتاً کم آنها نمی تواند مدت طوالنی از دوغاب های ساینده
مانند گل های حفاری جان سالم به در ببرد!) .این پمپ ها اغلب در کاربرد های با فشار باال اما با حجم نسبت ًا
کم مانند پمپاژ آب به ارتفاع قابل توجهی استفاده می شوند[7 ].
این نوع پمپها وسایلی هستند که انتقال انرژی از آنها به سیال به صورت پریودیک و دورهای میباشد .نیروی
محرکه این نوع پمپها نیز غالباً توسط موتورهای الکتریکی تﺄمین میگردد .در این نوع پمپها حرکت چرخشی
میل لنگ تبدیل به حرکت رفتوآمدی پیستونی در یک سیلندر میشود .با عقب رفتن پیستون در سیلندر
ایجاد مکش شده و در نتیجه مایع از طریق یک شیر ورودی داخل سیلندر میگردد .با حرکت پیستون به
طرف جلو دریچه ورودی بسته و مایع از طریق شیر خروجی به خارج هدایت میگردد .شیرهای ورودی و
خروجی یکطرفه بوده و طوری ساخته شدهاند که در مراحل رفتوآمد پیستون ،از ورود مایع داخل سیلندر به
قسمت کم فشار و بالعکس ممانعت شود .اگر به جای پیستون ،پالنجری در داخل سیلندر رفتوآمد کند در
این حالت به آن پمپ پالنجری میگویند .در ضمن چنانچه پالنجر دیافراگمی را حرکت دهد پمپ از نوع
دیافراگمی است .فرق میان پیستون و پالنجر در این است که طول سر پیستون کوتاهتر از مسافتی است که
پیستون درون سیلندر طی مینماید ،در حالی که طول پالنجر بیشتر از طول مسافت طی شده توسط آن در
داخل سیلندر میباشد .از طرفی در پمپهای پیستون از حلقه یا رینگی جهت آببندی پیستون و سیلندر
استفاده شدهاست که روی بدنه پیستون قرار گرفته و همراه آن حرکت میکند ،در حالیکه در پمپهای
پالنجری این رینگ روی سیلندر قرار دارد و ثابت است .این پمپها معموالً کم ﻇرفیت هستند ولی فشار
خروجی سیال را میتوانند تا مقدار زیادی افزایش دهند؛ بنابراین از این پمپها در جاهایی که نیاز به جابهجا
کردن سیالی با حجم کم ولی فشار باال میباشد استفاده میکنند .در ضمن باید به این نکته نیز توجه داشت
که جریان سیال در این پمپها به صورت غیر یکنواخت میباشد .نکته بسیار مهم در مورد این پمپها آن
است که هرگز نباید آنها را در حالیکه شیر خروجی پمپ (دیسشارژ پمپ) بستهاست روشن نمود[3].
-1اولین کاری که باید صورت پذیرد کالیبره کردن د ستگاه می با شد .برای کالیبره کردن د ستگاه موتور را
بدون بار رو شن نموده و وزنه را روی صفر خط کش قرار داده پیچ آن را آنقدر می چرخانیم تا گ شتاور صفر
شود ،در این حالت دستگاه کالیبره شده است .
-2درپوش مربوط به پمپ محوری در کف مخزن را گذا شته و درپوش دیگر مخزن را بردارید تا آب به مخزن
زیرین بر سد(.برای پمپ محوری برعکس عمل کنید و به کمک یک پمپ دیگر منتظر بمانید تا مخزن باالیی
پر گردد( .
-3فاصله ی وزنه ی مربوط به گشتاور را روی یک مقدار ثابت برای همه ی آزمایش ها تنظیم کنید.
-4درجه ی دور موتور را ابتدا روی صفر قرار دهید و بعد د ستگاه را رو شن نموده و حال درجه ی دور موتور
را روی مقدار معین گفته شتتده(در ادامه) قرار دهید( .برای پمپ های دنده ای و محوری مرحله ی 4و 5باید
جابه جا گردد یعنی ابتدا مطمئن شوید که شیر های کنترل جریان این پمپ ها ابتدا باز هستند و سپس این
پمپ ها را روشن نمایید).
-5شیر ا صلی کنترل جریان و شیر کنترل جریان مربوط به پمپ موردنظر را کامال باز کنید ( .پمپ محوری
فقط یک شیر کنترل جریان دارد که آن هم در مسیر خروجی آن است که به کانال باز می رسد).
-7دو نوع آزمایش انجام می شود .در آزمایش اول ،همه ی پمپ ها را در دور 1000دور بر دقیقه ،هر کدام
در 6مرحله آزمایش می کنیم .در این آزمایش شیر کنترل جریان هر پمپ باید به 6ق سمت تق سیم گردد(
به غیر از شتتیر کامال بستتته) و پارامترها را خوانده و یادداشتتت نمایید .در آزمایش دوم ،فقط یک پمپ به
انتخاب خودتان ،در 6قستتیمت( از لحاظ باز شتتدگی شتتیر) و در هر بازشتتدگی شتتیر ،ستته دور مختلف پمپ
( 750 ،500و 1000دور بر دقیقه) انجام دهید و پارامترها را خوانده و یادداشتتتت کنید( .دور 1000دور بر
دقیقه در قسمت قبل انجام شده است و داده هایش موجود است).
-8همه ی پارامترهای الزم از جمله فشار خالء ،فشار بعد پمپ ،گشتاور (فاصله وزنه روی خط کش از صفر)
و موارد دیگر را خوانده و در جداول مورد نظر یادداشت کنید.
-9برای همه ی پمپ ها به جز محوری ،به کمک کرونومتر و با مشاهده ی لوله ی شیشه ی مدرج دستگاه،
دبی آب را برای مقدار مشخصی آب(در حالت پایدار یا )steadyبه دست آورید.
-10برای اندازه گیری دبی پمپ محوری ،ستتر ریز مربعی را را در خروجی کانال باز قرار دهید و با کمک خط
کش مخصوص اندازه گیری ،افزایش سطح آب را اندازه گیری کرده و دبی را به دست بیاورید .برای این کار
منتظر شتتوید تا پمپ آب ستتطح کانال باز را به جایی برستتاند تا آب ستتر ریز شتتود وحال پمپ را خاموش
نمایید(.به شیرهای کنترل جریان دست نزنید ).حال ارتفاع اولیه را به کمک خط کش مخصوص اندازه گیری
اندازه گرفته و دوباره پمپ را رو شن نمایید تا سطح آب کانال باز باالتر بیاید.حال بدون خاموش کردن پمپ
2
ارتفاع ثانویه رااندازه گیری کنید .به کمک رابطه ی مقابل دبی را به دست آورید𝑄 = 𝐶𝐷 𝐵√2𝑔𝐻3 :
(در این رابطه CDکه ضریب تخلیه ا ست B ،0.6عرض سر ریز Q،دبی به لیتر بر ثانیه g ،شتاب گرانش و
Hاختالف ارتفاع آب به میلی متر است).
-11در مرحله بعد موتور را با پمپ های دیگر(پمپ های سانتریفیوژ،دنده ای ،محوری) کوپل کرده و نتایج را
در جداول مورد نظر یادداشت نمائید .
-12با انجام معکوس مراحل باال ،فرآیند خاموش ستتازی دستتتگاه حتما انجام شتتود و نهایتا دستتتگاه از برق
کشیده شود.
-17-8پیوست][8
درصد باز
دبی()Lit/Sec
حجم آب()Lit
)Hp(m.H2O
) ( m.H2O
ارتفاع()cm
توان ورودی
هیدرولیكی
دور
یا اختالف
)(Watts
)(Watts
آب()Sec
فشار خال
فشار آب
)T(N.m
Hp -Hv
گشتاور
کردن شیر
توان
هد
نوع پمپ موتور
(6
)N(rpm
قسمت)
500
750
1000
500
750
1000
500
750
1000
500
750
1000
500
750
1000
500
750
1000
جدول ( )17-2جدول داده برداری آزمایش دوم بررسی عملکرد پمپ ها
-17-9روابط ،سواالت و خواسته ها][8
1ت با توجه به آزمایش اول ،منحنی مشخصه ی هر چهار پمپ در دور 1000دور بر دقیقه (محور عمودی هد
پمپ و محور افقی دبی باشد) را رسم نمایید و همه را با هم مقایسه نمایید.
-2با توجه به آزمایش اول و سوال قبل ،پمپ ها را به پمپ های دبی باال-فشار پایین و پمپ های دبی پایین-
فشار باال تقسیم نمایید و با توجه به این تقسیم بندی و مشخصه های دبی -فشار آن ها ،کاربرد صنعتی هر
پمپ را بیان کنید.
-3با توجه به آزمایش دوم ،منحنی های مشخصه ی پمپ مورد نظر( Family of charactersitic
)curvesدر این سه دور مختلف(محور عمودی هد پمپ و محور افقی دبی باشد و دور مورد نظر را روی هر
منحنی بنویسید) را رسم نمایید و این منحنی ها را تحلیل کنید.
-4با توجه به آزمایش دوم ،منحنی های مشخصه ی پمپ مورد نظر( Family of charactersitic
)curvesدر این سه دور مختلف(محور عمودی توان و محور افقی دبی باشد و دور مورد نظر را روی هر
منحنی بنویسید) را رسم نمایید و این منحنی ها را تحلیل کنید.
-5با توجه به آزمایش دوم ،منحنی های مشخصه ی پمپ مورد نظر( Family of charactersitic
)curvesدر این سه دور مختلف(محور عمودی راندمان پمپ و محور افقی دبی باشد و دور مورد نظر را روی
هر منحنی بنویسید) را رسم نمایید و این منحنی ها را تحلیل کنید .قابل ذکر است که رابطه ی راندمان و
توان های ورودی و خروجی(هیدرولیکی) به صورت زیر است(در این روابط Nدور برحسب دور بر دقیقهT،
گشتاور بر حسب نیتون متر PH ،توان خروجی یا هیدرولیکی بر حسب وات Pi ،توان ورودی بر حسب وات ،
𝜌 چگالی آب g،شتاب گرانش Q ،دبی بر حسب لیتر بر ثانیه و Hهد پمپ بر حسب مترآب است:
𝑇𝑁𝜋2
= 𝑛𝑖𝑃
60
راندمان پمپ:
𝐻𝑃
= 𝑦𝑐𝑛𝑒𝑖𝑐𝑖𝑓𝑓𝐸
𝑖𝑃
نکته :برای به دست آوردن دور واقعی پمپ ،باید تبدیل انجام داد چرا که هر پمپی با تسمه ای به موتور اصلی
وصل می گردد و تعداد دندانه های متفاوت روی هر پمپ ،دور متفاوتی را برای هر پمپ ممکن می کند که
باید در محاسبات مدنظر قرار گیرد .برای این کار الزم است دور موتوری که در حین آزمایش یادداشت نمودید
را با کمک رابطه ی درنسبت دندانه های موتور به پمپ ضرب نموده تا دور موتور هر پمپ به راحتی به دست
آید:
-6با توجه به آزمایش دوم و تمام منحنی های مشخصه ی پمپ مورد نظر که رسم نمودید ،بهینه ترین
نقطه ی عملکرد برای پمپ در این دور( 1000دور بر دقیقه) چیست؟
-7در چه شرایطی پمپ در حال کارکرد ،در بیش ترین راندمان است؟
-8با توجه به منحنی های مشخصه ی توان-دبی ،آیا پمپ ها بهتر است که با شیر کنترل جریان باز راه
اندازی گردند یا بسته؟ چرایی پاسﺦ خود را تشریح نمایید.
فصل :18
کاویتاسیون
-18-1سؤاالت اساسی
-18-2هدف آزمایش
-18-3مقدمه
کاویتاسیون پدیدهای است که در سرعتهای باال باعث خرابی و ایجاد گودال در سطح میگردد .گاهی در یک
سیستم هیدرولیکی به علت باال رفتن سرعت ،فشار منطقهای پایین میآید و ممکن است این فشار به حدی
پایین بیاید که برابر فشار بخار سیال در آن شرایط باشد و یا در طول سرریز یا حوضچه خالزایی در اثر وجود
ناصافیها و یا ناهمواریهای کف سرریز خطوط جریان از بستر خود جدا شده و بر اثر این جداشدگی ،فشار
موضعی در منطقه جداشدگی کاهش یافته و ممکن است که به فشار بخار سیال (فشار بخار فشاری است که
در آن مایع شروع به جوشیدن کرده و با بخار خود به حالت تعادل میرسد) برسد .در این صورت بر اثر این دو
عامل بالفاصله مایعی که در آن قسمت از مایع در جریان است ،به حالت جوشش درآمده و سیال به بخار
تبدیل شده و حبابهایی از بخار به وجود میآید .این حبابها پس از طی مسیر کوتاهی به منطقهای با فشار
بیشتر رسیده و منفجر میشود و تولید سر وصدا میکند و امواج ضربهای ایجاد میکند و به مرز بین سیال و
سازه ضربه زده و پس از مدت کوتاهی روی مرز جامد ایجاد فرسایش و خوردگی میکند .تبدیل مجدد حبابها
به مایع و فشار ناشی از انفجار آن گاهی به 1000مگاپاسکال میرسد .از آنجایی که سطوح تماس این حبابها
با بستر سرریز بسیار کوچک میباشند ،نیروی فوقالعاده زیادی در اثر این انفجارها به بسترهای سرریزها و
حوضچههای آرامش وارد میکند .این عمل در یک مدت کوتاه و با تکرار زیاد انجام میشود که باعث خوردگی
بستر سرریز میشود و به تدریج این خوردگیها تبدیل به حفرههای بزرگ میشوند .در سرریزهای بلند چون
سرعت سیال فوقالعاده زیاد میباشد ،در نتیجه ناصافیهای حتی در حد چند میلیمتر هم میتواند باعث ایجاد
جداشدگی جریان شود .هر نوع روزنه یا برآمدگی تعویض ناگهانی سطح مقطع هم میتواند باعث جدایی خطوط
جریان شود .این پدیده معموال در پایههای دریچهها بر روی سرریزها ،در قسمت زیر دریچههای کشویی و
انتهای شوتها رخ میدهد .شرایطی که موجب کاویتاسیون میگردد ،اغلب در جریانهای با سرعت باال پدید
میآید .به طور مثال سطح آبروی سریز که 40تا 50متر پایینتر از سطح تراز آب مخزن میباشد ،به طور
حاد در معرض خطر کاویتاسیون قرار دارد .پدیده کاویتاسیون در جریانات فوق آشفته در پرش هیدرولیکی در
مکانهایی مثل حوضچههای خالزایی مشکالت فراوانی ایجاد میکند .صدمه کاویتاسیون به سازههای طراحی
شده برای سرعتهای باال و در سدهای بلند و سرریزهای بزرگ یک مشکل دایمی است .کمیت بدون بعدی
را که بیانگر جوشش ناشی از جریان مایع باشد ،عدد کاویتاسیون مینامند:
در طی حداقل 20سال تجربه و بررسی عملکرد سرریزها (شامل مدل و آزمایش بر روی پروتوتایپها) این طور
نتیجهگیری شده که کاویتاسیون در اثر عملکرد مجموعهای از عوامل و شرایط است .معموال یک عامل به
تنهایی برای ایجاد مسئله کاویتاسیون کافی نیست ولی ترکیبی از عوامل هندسی و هیدرودینامیکی و
فاکتورهای وابسته دیگر ممکن است منجر به خسارت کاویتاسیون گردد .از مهمترین عواملی که در این زمیه
-1عوامل هندسی
-2عوامل هیدرودینامیکی
-3عوامل متفرقه
چنانچه فشار استاتیک در نقطهای از مجرای عبور یک سیال به حد فشار بخار سیال در درجه حرارت مایع
برسد ،در این صورت قسمتی از سیال به بخار تبدیل میشود و همراه جریان حمل میگردد .اگر حبابها به
نقطهای باالتر برسند ،حبابهای گاز به سرعت از بین میروند و دوباره تبدیل به مایع میشوند که این تولید
کاویتاسیون در تجهیزات هیدرولیکی که مسئله جدایی سیال در آنها مطرح است ،نیز ممکن است پدید آید.
در پدیده کاویتاسیون تولید حبابهای گاز مشکلی ایجاد نمیکند بلکه انهدام حبابها است که باعث ایجاد
اثرات نامطلوب و خرابی در سیستم میگردد؛ به طوری که فشارهای موضعی شدید ایجاد کرده و باعث خوردگی
به طور کلی اثرات نامطلوب ناشی از بروز کاویتاسیون به شرح زیر است:
.1خوردگی و کندگی
.3ایجاد سر و صدا
در این آزمایش از یک ونتوری با مساحت مقطع ورودی a1و مساحت گلوگاه a2استفاده میشود.
حال معادالت بقای جرم و انرژی را برای ونتوری مورد نظر بین گلوگاه و ورودی آن نوشته میشود:
u1 × a1
= u2
a2
a1
if = b1 u2 = u1 × b1
a2 →
u12
× h1 = k1
2g
انواع کاویتاسیون که ممکن است در پمپ ها اتفاق بیفتد عبارت است از :
الف ) کاویتاسیون تبخیری :شایعترین نوع کاویتاسیون است .برای جلوگیری از این نوع کاویتاسیون
مقدار NPSHaدر سیستم باید از مقدار ( NPSHrموجود در کاتالوگ پمپ ) بیشتر باشد .برای
جلوگیری از صدمات ناشی از این نوع کاویتاسیون راههای زیر ارایه می شود :
) 1کاهش دما که مقدار هد ناشی از فشار بخار سیال را کاهش دهد .
) 2افزایش تراز مایع در مخزن مکش که مقدار هد استاتیکی را افزایش می دهد .
ب ) کاویتاسیون مكشی :مکش هوا به اشکال مختلف در لوله ها و نقاط مختلف پمپ اتفاق می افتد .
مثال در صورت ایجاد خال در پمپ ،هوا می تواند به درون لوله ها وارد شود .با آب بندی بهتر اتصاالت می
دستگاه مورد آزمایش شامل یک ونتوری میباشد .برای مشاهده پدیده کاویتاسیون یک صفحه مستطیلی
شیشهای در برش طولی ونتوری قرار داده شده است تا بتوان پدیده کاویتاسیون را مشاهده کرد .دو اتصال در
سیستم وجود دارد که یکی شیر رگوالتور را به ابتدای ونتوری و دیگری را به لوله تخلیه متصل مینماید.
تپینگهای فشار بر روی ورودی و گلوگاه قرار گرفته است و به وسیله لولههای مسی به گیجهای فشار و وکیوم
-1ابتدا شیر رگوالتور را به صورت کامل باز کنید و کلید اصلی دستگاه را زده تا پمپ شروع به کار کند.
-2حال شیر رگوالتور را به آرامی ببندید تا به نقطه ی شروع پدیده ی کاویتاسیون برسید که نشانگر آن
-4فشار باال دست را با باز کردن تدریجی شیر رگوالتور به میزان یک دهم بار کم کنید.
-5توجه نمایید که در صورتی که شیر به صورت سریع باز شود باعث شکسته شدن دستگاه همراه با تولید
های مختلف اندازه گیری را یادداشت کرده و مقدار دبی را به دست آورید.
مرحله )P1(bar P1/ρg )P2(bar P2/ρg )Q(m3) t(sec) q(m3/sec )u1(m/s )u2(m/s u12/2g
1
0.3 3.06 0.7 7.14 0.005 20.42 0.000245 1.68867574 7.035023 0.145343
2
3
4
5
6
7
8
𝑃1
)𝑜 (𝑚𝐻2 𝑢𝑃= 10.2
𝑔𝜌
𝑚 𝑞
:u1سرعت ورودی u1 (𝑠𝑒𝑐) = 145 × 10−6
𝑚
:u2سرعت در گلوگاه u2 (𝑠𝑒𝑐) = 4.166 × 𝑢1
-18-9سواالت و خواسته های آزمایش
-1با توجه به روابط گفته شده و داده های حاصل از آزمایش ،همه ی مقادیر جدول قسمت قبل از جمله دبی
و سرعت ها را برای هر 8مرحله محاسبه نمایید.
ضربه ی قوچ
-19-1سؤاالت اساسی
-19-2هدف آزمایش
بررسی پدیده ی ضربه ی قوچ برای سیال تراکم ناپذیر داخل لوله و چگونگی استفاده از تانک فشار گیر (لوله
ی تعادل) جهت کاهش اثرات ضربه ی قوچ ][5
-19-3مقدمه
هرگاه جریان در یک لوله مثال به واسطه تغییر بازشدگی یک شیر ،به طور ناگهانی تحت شتاب مثبت یا منفی
قرار گیرد ،افزایش فشار به صورت یک موج در تمامی سیال موجود در داخل لوله منتشر می شود که به آن
ضربه ی قوچ می گویند .به عبارت دیگر در اثر بستن شیری در پایین دست جریان ،کاهش در شدت جریان
به وجود می آید که این امر باعث کاهش انرژی جنبشی سیال می گردد یعنی جریان غیر دائمی در لوله ایجاد
می شود .این کاهش انرژی به صورت افزایش فشار در خط لوله ﻇاهر می شود که گاهی برای خط لوله اثرات
تخریبی دارد .هم چنین نوسان جریان در خطوط لوله هنگامی که اثرات تراکم پذیری مهم نباشد ،سرژ نامیده
می شود[5 ].
این پدیده در خطوط لوله جریان تحت فشار و مجاری باز اتفاق میافتد و به وضوح بر قوانین فشار ،تغییرات
آبی یا تغییرات سرعت جریان و شرایط زمانی و مکانی حرکت سیال استوار است .در بعضی از سیستمهای
هیدرولیکی تحت فشار ،نظیر خطوط انتقال آب ،نفت یا شبکههای توزیع و لولههای آب بر منتهی به توربینها،
تونلهای آبی ،سیستمهای پمپاژ و جریانهای ثقلی ،پدیده ضربه قوچ با ایجاد موجهای سریع ،زودگذر و میرا
موجب خطرات گوناگونی میشود .گاهی اوقات قدرت تخریبی این موجهای فشار به حدی است که نتایج
وخیمی به بار میآورد .ترکیدن خطوط لوله در سیستمهای انتقال و شبکههای توزیع ،خرابی و شکسته شدن
شیرها ،دریچههای کنترل و پمپها از نمونههای بارز تﺄثیر این پدیده میباشد[3 ].
برای نمونه ،در سال 1934میالدی قدرت تخریبی ضربه قوچ در پروژهای موجب شده که قطعهای از اطراف
خط لوله به وزن 12تن تا فاصله 50متری پرتاب شود .در واقع امروزه در کلیه طرحهای انتقال آب یا
سیستمهای انتقال سیاالت دیگر ،بررسی و مطالعه دقیق ضربه قوچ به عنوان یک امر الزم و ضروری میباشد
تا با شناخت کامل اثر آن ،برای کنترل اثرات سوء این فرایند تمهیدات مناسب اتخاذ گردد.
-19-4تئوری آزمایش
یکی از روش های حذف ضربه ی قوچ تامین شرایطی است که مایع بتواند در یک مخزن نوسان کند .لوله ی
انتقال آب یک نیروگاه آبی را در نظر بگیرید که به شیر ورودی توربین منتهی می شود .بازشدگی شیر توسط
گاورنر تنظیم می شود .اگر بار ژنراتور به طور ناگهانی کاهش یابد ،شیر به طور سریعا بسته شده ،جریان را
قطع می کند .توقف سریع تمام سیال داخل این لوله ی طویل که معنای کاهش سریع مومنتوم آن به صفر
است ،سبب ایجاد فشارهای زیادی می شود که کاربرد لوله های گران قیمت را ایجاب می کند .اگر مطابق
شکل ،در نزدیکی شیر ،لوله را به یک مخزن مرتبط کنیم ،با بسته شدن شیر ورودی توربین ،آب جاری در
باالدست وارد مخزن شده ،در آن نوسان خواهد کرد و از ایجاد فشارهای زیاد در این ناحیه جلوگیری می شود.
مخزن سرژ یا ضربه گیر در نیروگاه های آبی عموما به شکل استوانه بلند قائمی است که بعضا لوله ی
تعادل نامیده می شود .قسمتی از انتقال که بین لوله ی تعادل و شیر قرار دارد ،باید بتواند ضربه ی قوچ را
تحمل کند[5 ].
انواع دیگر روش های جلوگیری از اثر ضربه قوچ عبارت است از] :[3
سادهترین روش کاهش اثر ضربهٔ قوچ اینست که با افزایش قطر لوله از سرعت جریان پمپ کاست.
البته با در نظر گرفتن جنبه اقتصادی که دقت ویژهای را می طلبد.
با افزایش مدت زمان ایستادن پمپ که این کار معموالً با قراردادن چرخ لنگر در محور پمپ انجام
میگیرد.البته باید جرم چرخ به صورت دقیق محاسبه گردد.
با قرار دادن شیرهای الکتریکی پشت پمپ مدت زمان بستن و بازکردن شیر را به دلخواه تنظیم نمود
تا پیش از روشن وخاموش کردن پمپ از آن استفاده نمود.
با قرار دادن شیر خودکار هواده وهوا گیر پس از پمپ ،موجب میشوند که هنگام ایجاد مکش هوا
وارد لوله شده وهنگام برگشت موج فشار هوا از لوله بیرون رود.
با کمک خفه کنندهها مانند منبعهای هوای فشرده و برج تعادل ( یا لوله ی تعادل که به این روش
اشاره گردید) مانع از کاهش آنی سرعت جریان در لوله می گردند.
برای کاستن سرعت موج انتخاب نوع لوله مؤثر میباشد بهطور مثال با استفاده از لولههای
انعطافپذیری مانند انواع لولههای پلی اتیلنی میتوان مقدار سرعت موج را کاهش داد [3 ].
هرگاه جریان در یک لوله مثال به واسطه تغییر بازشدگی یک شیر ،تحت شتاب مثبت یا منفی قرار گیرد،
ممکن است ضربه ی قوچ رخ دهد .اگر تغییرات تدریجی باشد ،می توان مایع را تراکم ناپذیر و لوله را صلب
فرض کرد و محاسبات را به روش سرژ انجام داد .در غیر این صورت باید تراکم پذیری مایع و االستیسیته ی
لوله را منظور کرد .هنگامی که در یک لوله ،شیری به طور ناگهانی بسته شود ،دبی عبوری از شیر کاهش می
یابد .این امر باعث افزایش فشار در باالدست شیر و کاهش فشار در پایین دست آن می شود .در باالدست شیر
یک موج افزاینده ی فشار ایجاد می شود و با سرعت aدر خالف جهت جریان حرکت می کند .این موج سرعت
جریان را کاهش می دهد .در پایین دست شیر یک موج کاهنده ی فشار ایجاد می شود و با سرعت aدر جهت
جریان حرکت می کند . .این موج نیز سرعت جریان را کاهش می دهد .اگر بسته شدن شیر سریع و فشار
اولیه کم باشد ،ممکن است در پایین دست شیر مایع تبخیر شود .تقطیر ناگهانی بخارات منجر به ایجاد موج
افزاینده ی فشار خواهد شد.
در اینجا برای یک سیستم ساده روند وقایعی را که به دنبال بسته شدن ناگهانی شیر رخ می دهد ،شرح می
دهیم .باید توجه داشت که در این توضیحات ،از اثرات اصطکاک صرف نظر می کنیم.
-1لوله ای را در نظر بگیرید که ابتدای آن به یک مخزن بزرگ و انتهای آن به یک شیر متصل شده است.
شیر باز است و جریان دائمی با سرعت V0در لوله برقرار است .در لحظه ی t=0شیر بسته می شود .الیه ای
از سیال که در مجاورت شیر قرار دارد متوقف شده و متراکم می شود .جداره ی لوله در پیرامون این الیه
منبسط می شود .پس از متراکم شدن این الیه و توقف آن ،الیه بعدی متراکم خواهد شد .فرآیند تراکم سیال
و انبساط لوله برای تمام قطعات تکرار می شود و به صورت یک موج فشاری به طرف باالدست حرکت می
کند .در حالیکه سیال باالدست هنوز با سرعت V0در جریان است .موج در t=L/aبه ابتدای لوله می رسد .در
این لحظه تمام سیال داخل لوله تحت فشار اضافی hقرار دارد .مومنتوم سیال به صفر رسیده و تمام انرژی
جنبشی آن به انرژی االستیک تبدیل شده است.
-2در لحظه ای که موج به مخزن می رسد ،وضعیت نامتعادل است .سیال داخل لوله تحت فشاری بیش از
مخزن قرار دارد ،لذا به داخل مخزن بر می گردد .بابر گشت سیال به مخزن ،فشار به فشار اولیه می رسد و
لوله به حالت عادی خود بر می گردد .این فرایند به صورت یک موج که با سرعت aبه طرف شیر حرکت می
کند ،برای تمام قطعات تکرار می شود.با عبور موج ،سیال پشت آن با سرعت V0به طرف مخزن جریان می
یابد.در لحظه ی t=2L/aموج به شیر می رسد .در این هنگام فشار در سراسر لوله به فشار اولیه رسیده است
و سرعت در تمام نقاط –V0است .چون شیر بسته است ،سیالی وجود ندارد که در آن جریان یابد و لذا الیه
ای از سیال که در مجاورت شیر است متوقف شده و فشار آن به اندازه ی hکاهش می یابد .یک موج کاهنده
ی فشار ایجاد می شود و با سرعت aبه طرف باالدست حرکت می کند .این موج سیال را منبسط و لوله را
منقبض می کند و سرعت جریان را به صفر می رساند .هرگاه فشار استاتیک لوله کم اشد ،ممکن است فشار
مایع به فشار بخار برسد .در این صورت قسمتی از مایع تبخیر شده ،برای مدت طوالنی به طرف باالدست
حرکت خواهد کرد.
-3در لحظه ی t=3L/aموج کاهنده ی فشار به ابتدای لوله می رسد .در این لحظه سیال داخل لوله ساکن
است و فشار در سرتاسر لوله نسبت به فشار مخزن –hاست .در این وضعیت نامتعادل سیال از مخزن وارد لوله
شده با سرعت V0به طرف شیر حرکت می کند .موج با سرعت aبه طرف شیر حرکت کرده ،لوله و سیال را
به حالت عادی خود بر می گرداند.
-4در لحظه ای که این موج به شیر می رسد ،شرایط دقیقا همان است که در لحظه ی بسته شده ی شیر
یعنی 4L/aثانیه قبل بوده است.
مراحل فوق الذکر هر 4L/aثانیه یک بار تکرار می شوند .در عمل اصطکاک سیال و کامال االستیک نبودن
لوله و سیال باعث استهالک نوسانات شده و سیال را به سکون دائمی می رسانند .بسته شدن شیر در مدتی
کم تر از 2L/aرا بسته شدن سریع و در مدتی بیش تر از 2L/aرا بسته شدن آهسته می گویند[5 ].
بررسی تئوری نوسانات سطح آب در مخزن دشوار است ،زیرا ضریب اصطکاک fدر حرکت داخل مخزن
تعادل ،تابعی از زمان است .در صورتی که تغییرات سرعت خیلی نباشد ،مقدار ضریب اصطکاک را می توان
ثابت و برابر مقدار آن در جریان دائمی در نظر گرفت.
شکل را درنظر می گیریم .در هر لحظه tپس از تغییر دبی جریان توسط شیر انتهاییف مشخصات جریان را
به صورت زیر در نظر می گیریم:
در رابطه ی اخیر Aسطح مقطع تانک فشارگیر است و Qدبی حجمی خروجی از شیر.
𝑄 𝑦𝑑
𝐴=𝑉 +
𝑎 𝑡𝑑
با قرار دادن سرعت از رابطه ی در رابطه ی رابطه ی نیوتن به صورت زیر ساده می شود:
𝑦𝑑 𝐴 𝑑 𝐿
( ) + 𝑦 + ℎ𝑓 = 0
𝑡𝑑 𝑎 𝑡𝑑 𝑔
با توجه به ینکه Qیک تابع از زمان و 𝑓 ℎیک تابع از توان nام سرعت است ،رابطه ی آخر یک معادله ی
کلی بوده و هیچ راه حل عمومی ندارد .اما اگر از اصطکاک صرف نظر شود و شیر سریعا بسته شود،
( ℎ𝑓 = 0و )Q=0رابطه ی اخیر به شکل ساده ای درمی آید که حل آن را امکان پذیر می کند .بنابراین
خواهیم داشت:
𝑎𝑔 𝑦 𝑑 2
+ 𝑦=0
𝐴𝐿 𝑑𝑡 2
𝑎𝑔
اگر فرض شود که فرکانس برابر با 𝐴𝐿 = 𝜔2باشد:
𝑦 𝑑2
+ 𝜔2 𝑦 = 0
𝑑𝑡 2
که این معادله حرکت سینوسی هارمونیک غیرمیرا است که جواب آن برابر است با:
𝑡
𝜋𝑦 = 𝑦𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛2
𝑇
که در آن 𝑥𝑎𝑚𝑦 ماکزیمم دامنه ی نوسان و Tزمان نوسان حرکت هستند که دارای مقادیر زیر می باشند:
𝜋2 𝐴𝐿
=𝑇 √𝜋= 2
𝜔 𝑎𝑔
𝑢 𝐴𝐿
= 𝑥𝑎𝑚𝑦 √𝑢 =
𝜔 𝑎𝑔
𝑉𝑎
Uسرعت پایین ترین سطح آب در تانک فشارگیر و برابر 𝑢 = 0و V0سرعت جریان دائمی در لوله است.
𝐴
اگر بخواهیم اثرات اصطکاک را نیز به حساب آوریم ،جواب های تئوری (تقریبی) نیز برای حالتی که به طور
ناگهانی شیر را می بندیم به کار می رود:
𝑓) = (𝑦𝑚𝑎𝑥 ) − 0.6ℎبا اصطکاک( 𝑥𝑎𝑚𝑦
-19-6شرح دستگاه
دستگاه آزمایش از یک مخزن ذخیره آب همراه پمپ ،یک مخزن مدرج با ارتفاع ثابت و دو مسیر جریان
جداگاانه تشکیل شده است .مسیر اول شامل یک لوله تعادل همراه با یک سنسور فشار الکترونیکی ،یک شیر
ربع گرد و یک شیر فلکه می باشد .مسیر دوم که برای اندازه گیری فشار ناشی از ضربه قوچ طراحی شده
است ،دارای دو سنسور الکترونیکی فشار در دو نقطه از لوله ،یک شیر ربع گرد و یک شیر فلکه دریچه ای
می باشد.
آب مخزن ذخیره ،توسط پمپ به مخزن با ارتفاع ثابت که به صورت مدرج است منتقل و مازاد آب پمپ شده
از یک مسیر سرریز به مخزن ذخیره بر میگردد .از مخزن مدرج ،دو لوله هر کدام به طول و قطر مشخص
منشعب شده است .در انتهای انشعاب لوله ،یک شیر فلکه دریچه ای برای تنظیم دبی جریان عبوری و یک
شیر ربع گرد برای قطع ناگهانی جریان قرار داده شده است .قبل از شیر ربع گرد ،یک لوله تعادل برای
جلوگیری از افازیش فشار تعبیه شده است و یک سنسور فشار الکترونیکی فشار آب را در هر لحظه دریافت
نموده و به نرم افزار منتقل می نماید.
در انتهای انشعاب دوم یک شیر فلکه دریچه ای برای تنظیم دبی جریان عبوری و یک شیر ربع گرد قرار گرفته
است .شیر دریچه ای برای تنظیم دبی جریان عبوری به کار می رود و یک شیر ربع گرد قرار گرفته است .شیر
دریچه ای برای تنظیم برای تنظیم دبی جریان عبوری به کار می رود و شیر ربع گرد برای قطع و وصل
سریع جریان درنظر گرفته شده است .سنسور های الکترونیکی فشار در این لوله به طور همزمان فشار جریان
را اندازه گرفته و به نرم افزار ارسال می نمایند .نرم افزار گراف های فشار بر حسب زمان را برای هر دو نقطه
رسم می کند که به راحتی قابل مقایسه با یکدیگر می باشند.
دستگاه دارای یک نرم افزار ویژه است که اطالعات مربوط به فشار درون لوله ها را از سنسور دریافت نموده و
گراف فشار نسبت به زمان را رسم می نماید .برقراری ارتباط بین سیستم و دستگاه به کمک وایرلس و دانگل
انجام خواهد شد[5 ].
شکل ( )19-3دستگاه آزمایش ضربه ی قوچ در آزمایشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران
نرم افزار " " Water Hammer & Surge Chamberبه منطور کنترل دستگاه ،ترسیم گراف و ثبت نتایج
آزمایش طراحی شده است(.شکل )1
در باالی صفحه سه boxدیده می شود که فشار سه نقطه را رسم می کند.
باکس اول و دوم مربوط به Water Hammerو باکس سوم مربوط به Surge Chamberمی باشد.
در رسم منحنی نیز رنگ سبز مربوط به Surge Chamberو دو رنگ آبی و قرمز مربوط به Water Hammer
می باشد.
با برداشتن تیک مربوط به هر رنگ در گوشه سمت چپ و باالی نرم افزار می توانید رسم منحنی آن رنگ را
حذف کنید.
در صفحه ی اصلی این نرم افزار قسمت های زیر وجود دارد:
نوار ابزار
در قسمت باالی صفحه ی اصلی یک نوار ابزار وجود دارد که دکمه های مختلفی روی آن قرار دارد.
دکمه ی : Startبا فشردن این دکمه ترسیم گراف براساس اطالعات گرفته شده از سنسورها شروع می شود.
دکمه ی :Stopبا فشردن این دکمه ترسیم گراف متوقف می شود.
دکمه ی :Saveبا فشردن این دکمه پنجره ی Saveاستاندارد ویندوز باز می شود و اطالعات مربوط به تست
جاری را با نام دلخواه می توان ذخیره کرد.
دکمه ی :Openبا فشردن این دکمه پنجره ی Openاستاندارد ویندوز باز می شود و با وارد کردن نام فایل،
گراف های ذخیره شده را می توان بازبینی نمود.
دکمه ی :Printبا فشردن این دکمه صفحه ی Print Previewباز می شود که در آن گراف تست ،قابل
مشاهده است .در این صفحه قبل از چاپ می توان خصوصیات پرینتر و کاغذ را تغییر داد.
دکمه ی :Calibrationبا فشردن این دکمه پس از وارد کردن Passwordپنجره ی کالیبراسیون باز می شود
که در آن ﻇرفیت سنسورهای فشار و ضرایب کالیبراسیون وارد می شود .کالیبراسیون ،توسط شرکت سازنده
دستگاه(دقت آزما) انجام می پذیرد.
دکمه ی Export to Excelبرای ذخیره اطالعات به صورت لیستی از مختصات نقاط مربوط به گراف که قابل
بازیابی توسط نرم افزار Excelمی باشد ،به کار می رود.
گراف
در این قسمت منحنی تغییرات فشار بر حسب زمان ،بر مبنای مقادیر به دست آمده از تست به صورت رسم
می شود .دکمه های و برای بزرگ یا کوچک کردن گراف ،در پایین این قسمت قرار دارد.
در صورتی که نوع تست Surge Chamberباشد ،مقدار فشار P1به صورت لحظه ای نمایش داده شده و
گراف P1نسبت به زمان رسم می شود .در تست Water Hammerگراف های P2و P3نسبت به زمان رسم
می شوند و در هر لحظه مقدار این فشارها در صفحه نرم افزار قابل مشاهده است.
Water hammer & Surge chamber ) نرم افزار19-4( شکل
-19-8نحوه ی راه اندازی دستگاه][5
در این آزمایش هدف بادگیری چگونگی استفاده از لوله ی تعادل جهت کاهش اثرات ضربه ی قوچ است.
مراحل این آزمایش عبارتند از:
-1پمپ دستگاه را روشن نمایید تا آب وارد مخزن شود.
-2شیر ربع گرد را کامال باز نمایید.
-3شیر دریچه ای را تا حدی باز کنید که ارتفاع سطح آب در مخزن مدرج ثابت بماند .بهتر است سطح آب را
در یک ارتفاع کم ثابت نمایید.
-4به منظور اندازه گیری دبی جریان ،کرونومتر را آماده نموده و شیر ربع گرد را کامال ببندید .مراقب باشید
که تغییری در وضعیت شیر دریچه ای ایجاد ننمایید .سپس کرونومتر را زده و تغییر ارتفاع سطح آب را اندازه
بگیرید.
سطح مقطع داخلی مخزن 32*37سانتیمتر می باشد .با تقسیم حجم آب وارد شده به مخزن بر
مدت زمان اندازه گیری شده ،دبی جریان به دست می آید.
ارتفاع آب نباید به لوله ی سرریز برسد.چون در این صورت مقداری از آب ورودی به مخزن از این
طریق تخلیه می شود.
-5حال شیر ربع گرد را به آرامی باز کنید تا جریان در لوله برقرار شود (.ارتفاع آب در لوله ی تعادل در
لحظه ی باز کردن شیر ربع گرد ،همان ارتفاع آب با ارتفاع ثابت H2است).
-6ارتباط سیستم و دستگاه را مانند روش گفته شده در قسمت قبل برقرار کنید.
-7بر روی دکمه ی playنرم افزار کلیک نموده و سپس شیر ربع گرد را به سرعت ببندید.ارتفاع حداکثر
اولیه ی لوله ی تعادل ( )Hmaxرا یادداشت نمایید .گراف فشار آب در یک نقطه ی مشخص در لوله ی
تعادل( )P1نسبت به زمان که به صورت نوسانی است توسط نرم افزار رسم می شود.
-8بعد از پایان نوسانات سطح آب ،ارتفاع آب در لوله ی تعادل ( )Hminرا یادداشت نمایید.
در این ازمایش هدف بررسی پدیده ی ضربه ی قوچ برای سیال تراکم ناپذیر داخل لوله است .مراحل این
آزمایش عبارتند از:
-1پمپ دستگاه را روشن نمایید تا آب وارد مخزن شود.
-2نرم افزار را آماده نموده و با بستن شیر ربع گرد مربوط به قسمت ضربه ی قوچ نوسانات را در لوله ایجاد
کنید.
-3شیر دریچه ای را تا حدی باز کنید که ارتفاع سطح آب در مخزن مدرج ثابت بماند .بهتر است سطح آب را
در یک ارتفاع کم ثابت نمایید.
-4دبی جریان را مطابق روش شرح داده شده در مورد 4آزمایش لوله ی تعادل اندازه گیری نمایید.
-5در قسمت Test typeنرم افزار ،گزینه ی Water Hammersرا انتخاب نمایید.
-6پس از یکنواخت شدن جریان بر روی دکمه ی playنرم افزار کلیک نموده و سپس شیر را ببندید .فشار
آب در دو نقطه ی لوله ( P2و )P3نسبت به زمان توسط نرم افزار رسم می گردد.
-19-10سواالت و خواستهها
.1دو گرافی که در این دو آزمایش توسط نرم افزار ترسیم شده اند را با هم مقایسه نمایید.
.2پریود نوسانات سطح آب در لوله ی فشار را از روی گراف رسم شده و نیز معادله ی
𝜋2 𝐴𝐿
= 𝑇 را به دست آورده و با هم مقایسه نمایید[5 ]. 𝑎𝑔√𝜋= 2
𝜔
ی رابطه از آورید. دست به را حداکثر نوسان ی .3دامنه
𝑓) = (𝑦𝑚𝑎𝑥 ) − 0.6ℎبا اصطکاک( 𝑥𝑎𝑚𝑦
2
𝑉02
) ℎ𝑓 = 𝐻 − (𝐻𝑚𝑖𝑛 +
𝑔2
محاسبه کنید .سپس مقدار تجربی ymaxرا به دست آورید و آن ها را مقایسه کنید .علل اختالف مقادیر تجربی
و تئوری حداکثر دامنه ی نوسان را شرح دهید[5 ].
نموده و با گراف رسم شده توسط نرم افزار مقایسه نمایید[5 ].
.5در یک سیستم برق-آبی طول لوله ی هدایت 500متر و قطر لوله 50سانتی متر و دبی جریان یک
مترمکعب بر ثانیه است .با صرف نظر کردن از اصطکاک در صورتی که)𝑚( 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 1.5باشد ،فالش
تانک فشارگیر و زمان نوسان ( )Tرا به دست آورید[5 ].
.6شیری در انتهای لوله ای به طول 800متر که در آن آب جریان دارد ،در زمان یک ثانیه بسته می
شود .چنانچه سرعت اولیه ی سیال 5متر بر ثانیه باشد ،ازدیاد فشار سیال را در محل شیر محاسبه
نمایید[5 ].
-19-11پیوست
داده های نرم افزاری آزمایش تانک فشار گیر(لوله ی تعادل) توسط این گروه تحویل گرفته
شد:
داده های نرم افزاری آزمایش ضربه ی قوچ توسط این گروه تحویل گرفته شد:
فصل :20
-20-2هدف آزمایش
در این آزمایش به صورت مقدماتی با فن گریز از مرکز و عوامل موثر بر عملکرد آن می توان آشنا شد.
-20-3مقدمه
فن به دستگاهی گفته میشود که هوا را به جریان میاندازد .فنها از لحاظ کاربردی جهت مکیدن هوا
) ،(Exhust Fanدمیدن هوا ) (Supply Fanو یا گردش هوا ) (Circulation Fannمورد استفاده
قرار میگیرند.
با توجه به کاربرد فراوان انواع فن ها در صنعت ،شناخت انواع فن ها و عوامل موثر بر عملکرد آن ها مورد نیاز
است.
فن گریز از مرکز به وسیله نیروی گریز از مرکز ،هوا را به جریان میاندازد .در این گونه فنها زاویه ورود و
خروج هوا 90درجه است .فنهای سانتریفور معمولترین نوع فنهای مورد استفاده در صنایع هستند .در این
فنها ،هوا از بخش پروانه به سمت پرهها حرکت کرده و انرژی جنبشی آن زیاد میشود .این انرژی جنبشی
قبل از ورود به بخش خروجی به انرژی فشاری تبدیل شده و در نتیجه فشار هوا باال میرود .فنهای سانتریفوژ
برای جریانهای حاوی ذرات (رطوبت و گرد و غبار) ،برای انتقال مواد و همچنین برای سیستمهای دارای
دمای باال کاربرد دارد.
-20-3-2فن محوری
در فن محوری جریان هوا موازی محور فن است .سه نوع عمده فنهای محوری عبارتند از :فنهای پروانهای،
فنهای لوله محوری و فنهای پره محوری (جت فن) .فنهای محوری دارای قاب که داخل پنجره و دیوار
نصب میشوند ،فنهای به کار رفته در رایانهها ،پنکههای سقفی و رومیزی و فنهای محوری کانالی استفاده
شده در صنعت جز این دسته از فنها قرار میگیرند.
-20-3-2-1اجزای فن
پروانه
بدنه ()Housing
الکتروموتور
پولی
تسمه
یاتاقان
شفت
حوه انتقال قدرت از الکتروموتور به پروانه در فنها عموماً به سه حالت صورت میگیرد.
اتصال کوپلینگی)(Coupling
در این اتصال که انواع مختلفی دارد شفت (محور )الکتروموتور با یک مجموعهشفت (محور )و یاتاقان که
به پروانه فن متصل است توسط کوپلینگ ،کوپل میشود.
فن گریز از مرکز به فنی گفته میشود که جریان گاز در آن بهوسیله نیروی گریز از مرکز جابجا شود.
فن سانتریفوژ یا گریز از مرکز هوا را در جهت عمود بر محور گردش پروانه تخلیه میکنند .به عنوان یک
قانون کلی این نوع هواکش در سیستمهای کانال کشی شده با فشار باال کاربرد دارد .هوای ورودی به موازات
محور گردش پروانه وارد هواکش شده و با حرکت شعاعی به سمت پیرامون پروانه و نوک بالکها حرکت
میکند .همزمان با این حرکت ،جریان هوا مقداری انرژی جنبشی دریافت میکند که افزایش فشار استاتیک
را همزمان با آهسته شدن حرکت جریان هوا قبل از ورود به مسیر تخلیه را در پی دارد .هواکشهای سانتریفوژ
قابلیت عملکرد در مکانهایی که جریان هوا کثیف و دارای ناخالصی است و یا دارای دمای باال میباشند را
دارند .اما مهمترین ویژگی این هواکشها توانایی آنها در غلبه بر افت فشار استاتیک باال در سیستمهای کانال
کشی شده میباشد.
-20-4-1اجزای ساختاری فن گریز از مرکز
هواکشهای گریز از مرکز با توجه به نوع پروانه بهکار رفته درآنها به سه دسته تقسیم میشوند:
در این نوع پرهها رو به جلو و در جهت چرخش پروانه میباشد .تعداد پرههای آن در مقایسه با پروانههای خم
به عقب و شعاعی بیشتر میباشد .توان واقعی در این هواکشها بهعلت ساختار پروانه آن ،بیشتر از توان محاسبه
شده برای هواکش میباشد .هواکشهای دارای این نوع پروانه بیشتر در صنایع تهویه مطبوع و تهویه در
ساختمانها و برجهای اداری و مسکونی بهکار میرود.
بازدهی این هواکشها نسبت به هواکشهای با پروانه خم به جلو بیشتر و دارای صدای کمتری میباشد و در
آن توان واقعی با توان محاسباتی تقریباً برابر میباشد .پرهها در این نوع رو به عقب بوده و در خالف جهت
چرخش پروانه میباشد.
این نوع هواکشها نسبت به هواکشهای ذکر شده در باال ،فشار بیشتری ایجاد میکنند و کاربرد آنها بیشتر
برای انتقال مواد و ذرات میباشد.
-20-5تئوری آزمایش][5
𝑃∆
کوچک است و می توان از آن صرف نظر نمود. سیال غیر قابل تراکم فرض می شود ∆𝑍 .در مقایسه با
𝑔𝜌
𝑠𝑠𝑜𝑙ℎنیز اتالفات انرژی است که در یاتاقان ها و جریان داخل و غیر تبدیل به حرارت می شود و باعث باال
رفتن دمای سیال خروجی و گرم شدن پوسته ،پره و ...می شود .با صرف نظر کردن از 𝑠𝑠𝑜𝑙ℎرابطه به این
صورت خواهد بود:
∆𝑃 𝑉22 − 𝑉12
= 𝑓ℎ +
𝑔𝜌 𝑔2
𝑄 𝑄
= 𝑉1 = , 𝑉2
𝐴1 𝐴2
سرعت در نقطه ی سکون صفر است ،با حذف عبارت Zاز طرفین می توانیم سرعت سیال در گلوگاه فن را
برحسب اختالف فشار استاتیک گلوگاه نازل و محیط آزمایشگاه به دست آوریم .سپس توسط راندمان نازل به
صورت واقعی و مطابق رابطه ی زیر آن را اصالح می کنیم .راندمان نازل را 0.8در نظر بگیرید.
)طبیعی( 𝑉2
= نازل𝜂
)تئوریک( 𝑉1
د رنهایت از رابطه ی زیر دبی جریان را به دست می آوریم:
𝑁𝐴 طبیعی𝑉 = 𝑄
دستگاه ازمایش از یک فن گریز از مرکز تشکیل شده است .لوله ی ورودی فن به قطر داخلی 10سانتی متر
و طول تقریبی 43سانتی متر می باشد که در ابتدای ان یک اریفیس به قطر 5سانتی متر جهت اندازه گیری
دبی جریان هوای ورودی تعبیه شده است .در خروجی فن از دریچه های مختلف جهت تغییر مساحت خروجی
هوا استفاده شده است .قطر لوله ی خروجی فن 120میلی متر می باشد .فشار نسبی دهانه ی ورودی و
خروجی فن و نیز فشار نسبی بعد از اریفیس توسط دو مانومتر روغنی Uشکل قابل اندازه گیری است .تغییرات
فشار در نازل و ورودی نسبت به اتمسفر منفی و در خروجی مثبت است.
در ورودی فن یک سنسور دما قرار گرفته که مقدار دما را اندازه گرفته و توسط نمایشگر مربوطه نشان داده
خواهد شد .فن توسط یک موتور معلق با توان 0.37کیلو وات با دور قابل تنظیم به حرکت در می آید .دور
موتور توسط یک ولوم اینورتر قابل تنظیم است.نمایشگر اینورتر مقدار آمپر مصرفی را نیز نشان می دهد که
از آن می توان توان مصرفی را به دست آورد .هم چنین دور فن توسط سنسور اندازه گیری شده و به وسیله
ی نمایشگر دیجیتال نمایش داده می شود[5 ].
شکل ( )20-4دستگاه آزمایش فن گریز از مرکز در آزمایشگاه سیاالت دانشگاه علم و صنعت ایران
-20-7نحوه ی انجام آزمایش
-2در مورد فن مورد آزمایش در دور های مختلف ،نمودار توان ورودی ،توان خروجی ،راندمان و فشار
استاتیک را برحسب دبی و در هر دور به صورت جداگانه ترسیم کنید .هم چنین این منحنی ها را با هم
مقایسه و در مورد آن ها بحث نمایید[5].
-3رابطه ی مربوط به افزایش فشار استاتیک را اثبات کرده و بر حسب مقادیر مختلف 𝛽2بحث کنید[5] .
-4در مورد فن مورد آزمایش در دور باال و دبی ماکزیمم نمودار مثلث های سرعت ورودی و خروجی پره را با
مقیاس مناسب رسم کرده و از روی آن افزایش فشار استاتیک تئوری را به دست آورده و با مقدار اندازه گیری
شده مقایسه و بحث کنید[5 ].
-5چرا فرض تراکم ناپذیری در مورد هوا در این آزمایش صحیح است؟][5
-20-9نمونه محاسبات
-20-10پیوست
دور پایین
قرائت مانومتر()cm
خروجی ورودی اریفیس
فن فن
دور باال
قرائت مانومتر()cm
خروجی ورودی اریفیس
فن فن
فصل :21
ضریب مقاومت در برابر جریان یا ضریب اصطکاک ( )cwبرای اجسام داخل سیال چیست؟
کالیبراسیون چیست و نمودار آن چگونه به دست می آید؟
اگر یک سنگ و پر سقوط کند ،کدام یک سریع تر است؟ چرا و تحت چه شرایطی؟
تفاوت ضریب عملکرد هیتپمپ با کولر گازی چیست؟
در اتومبیل های درحال حرکت ،چگونه باد یا جهت آن (جلو ،کنار یا پشت) بر مصرف بنزین تﺄثیر
می گذارد؟ چرا؟
-21-2هدف آزمایش
آشنایی با نحوه ی انجام یک آزمایش تونل باد همراه با کالیبراسیون جهت اندازه گیری ضریب اصطکاک هوا
با اتومبیل های مدل[4].
شکل ( )21-1خطوط جریان تولید شده با دود اطراف یک ماشین واقعی ][4
-21-3مقدمه
امروزه بهینه سازی دینامیک سیاالت اتومبیل ها یک بخش اجباری از پیشرفت خودروها است .هدف از این
است . فنی فرآیندهای چنین برای اولیه اصول ارائه آزمایش
در این آزمایش کاربر می تواند مقاومت هوایی و ضریب اصطکاک هوا (مقدار ) CWوسایل نقلیه مختلف
(اتومبیل اسپرت ،ماشین ، Offroadموتور آتش نشانی) را در یک تونل باد تعیین و مقایسه کند .می توان
سرعت جریان هوا و اندازه و مشخصات وسایل نقلیه تحت تﺄثیر جریان هوا را تغییر داد .در انتها دانشجویان
باید بتوانند تﺄثیر مقاومت هوا در هنگام رانندگی خودرو بر مصرف بنزین را تخمین بزنند.مثال دانشجویان باید
بتوانند اینکه مقدار انرژی الزم برای غلبه بر این مقاومت هوا چقدر است را حساب کند[4] .
-21-4تئوری آزمایش][4
-21-4-1مقاومت جریان
اگر جسمی نسبت به گاز یا مایع در حال حرکت باشد ،نیرویی بر روی آن جسم عمل می کند ،که جهت آن
خالف جهت حرکت است .به این نیرو مقاومت در برابر جریان گفته می شود ،در صورت وجود هوا به عنوان
گاز در حال جریان ،مقاومت هوا نامیده می شود .دلیل این مقاومت در برابر جریان برای جریان آرام و آشفته
متفاوت است .در حالت جریان آرام ،اصطکاک داخلی محیط باعث این مقاومت در برابر جریان می شود .اگر
جسم یک کره ساده باشد ،این نیروی اصطکاک( ) Fتوسط قانون استوکس تعیین می شود:
𝑣𝑟𝜂𝜋𝐹 = 6
که در این رابطه ηویسکوزیته دینامیکی محیط r ،شعاع کره و vسرعت کره است .در حالت جریان متالطم
،اگر سرعت بیش از یک مقدار بحرانی خاص باشد ،این مقاومت جریان توسط گردابه های پشت جسم
متحرک تولید می شود .در اینجا قانون نیوتونز اعمال می شود.
1
=𝐹 𝑐 𝜌𝐴𝑣 2
𝑤 2
که در این رابطه ضریب cwمقاومت در برابر جریان جسم ρ،چگالی گاز در حال جریان (به عنوان مثال برای
هوای خشک در 20درجه سانتیگراد 30(kg/m3)،ρL = 1است) A،سطح مقطع جسم عمود بر جهت جریان
و vسرعت جسم نسبت به محیط است.
ضریب مقاومت جریان (به اصطالح )cwمعیاری برای مقاومت در برابر جریان است که مخصوص یک جسم
مشخص در یک جریان مشخص است .این امر فقط به فرم جسم بستگی دارد ،و نه به اندازه بدن (این پارامتر
توسط سطح مقطع( ) Aتوصیف گردیده است) .این مقدار cwمی تواند برای دو وسیله نقلیه متفاوت باشد
حتی اگر آنها دارای سطح مقطع مشابه باشند.
برای تعیین این مقدار cwدر تونل باد ،باید نیروی عمل شده بر روی وسیله نقلیه را در جهت جریان هوا
توسط یک سنسور نیرو اندازه گیری کرد (در اینجا تیر کرنش سنج) .با توجه به فرمول فوق برای محاسبه
مقدار ، cwباید سطح مقطع( ،) Aسرعت نسبی جسم ( ) vو چگالی گاز در حال جریان( ) ρرا بدانیم.
در یک مدل ساده ،وسیله نقلیه موجود در مسیر جریان ،باید در مقدار جرم هوا ( ) mL = ρLV = ρLAsدر
جلوی سطح مقطع Aدر حجم Vاز سرعت 0تا سرعت ، vLکه به طور کلی با سرعت خودرو متفاوت است
تغییر ایجاد کند .وسیله نقلیه نیروی ثابت Fرا بر روی مقدار mLیعنی جرم هوا انجام می دهد و شتاب W
رابطه بین سرعت خودرو vو سرعت vLهوا با فرم وسیله نقلیه مشخص می شود .این با ضریب مقاومت در
برابر جریان یا ضریب اصطکاک توضیح داده شده است .با
𝑣𝐿2 = 𝑐𝑤 𝑣 2
خواهیم داشت:
1
𝐹 = 𝑐𝑤 𝜌𝐿 𝐴𝑣 2
2
برای نشان دادن جزئیات یک جریان ،از خطوط جریان استفاده می کنیم (شکل .)1این خطوط اصطکاک
است که در طی آن یک ذره در جریان حرکت می کند .هرچه خطوط باریک تر باشند ،سرعت جریان بزرگتر
است .در صورتی که این خطوط بدون اینکه از یکدیگر عبور کنند به صورت نزدیک به هم بچسبند ،ما جریان
را آرام می نامیم .این موردی است که نیروهای اصطکاک( ) FRدر مقابل نیروهای شتاب دهنده( ) FBبزرگ
هستند.
در صورت وجود اصطکاک (به عنوان مثال انتقال مومنتوم) بین الیه های جریان محیط یا در مرز ،آنگاه جریان
آشفته را مشاهده می کنیم .در این حالت ،نیروهای شتاب دهنده( ) FBدر مقابل نیروهای اصطکاک( ) FR
بزرگتر هستند .گردابها تولید می شوند ،که خطوط جریان را به طور کامل در هم می آمیزند.
انتقال از جریان آرام به جریان آشفته توسط به اصطالح عدد رینولد توصیف می شود ،که بستگی به پارامترهای
جریان و پارامترهای جسم درون جریان دارد .اگر عدد رینولدز واقعی از یک عدد رینولدز بحرانی بزرگتر باشد
،گردابه ها تولید می شود .عدد رینولدز که بدون بعد است اینگونه تعریف می شود:
𝐵𝐹
= 𝑒𝑅
𝑅𝐹
.
اگر این تعریف را برای جسم داخل جریان استفاده کنیم ،عدد رینولدز( ) Reاینگونه می شود:
𝑥𝑣𝜌
= 𝑒𝑅
𝜂
که در این رابطه ρچگالی محیط v،سرعت جسم نسبت به محیط x،یک پسوند مشخصه از جسم و η
در مرحله بعد می خواهیم عدد واقعی رینولدز را برای دستگاه تونل باد خود تعیین کنیم .در صورتی که مقدار
واقعی عدد رینولدز بزرگتر از عدد بحرانی رینولدز باشد (به صورت تئوری ، )Re>2300:در این وضعیت ،گردابه
های درون لوله ی صاف تولید می شوند .در آزمایشات مقادیری برای Reیافت می شود که به طور قابل
توجهی کوچکتر هستند (کم تر از ، )1000چرا که حتی آشفتگی های کوچک ممکن است باعث گذر از
جریان آرام به جریان آشفته شوند.
با ، v = 39 m / s ،3 kg / m3 ،ρ = 1شعاع x = 57 mmو 1 µPa · s ،η = 18عدد رینولدزی در حدود 42
به دست می آوریم ،بنابراین می توانیم جریان را آرام فرض کنیم.
-21-5شرح دستگاه آزمایش][4
-21-5-1ستاپ کل آزمایش
ستاپ آزمایشی شامل تونل باد و قسمت اندازه گیری است که در شکل 3-20مشخص است.
شکل ( )21-3ستاپ آزمایشی دستگاه شامل تونل باد و قسمت اندازه گیری][4
-21-5-1-2تونل باد
اجزای تونل باد عبارتند از:
-فرم نازل ورودی تضمین می کند که هوا به طور منظم و آرام وارد تونل باد می شود .شعاع انحنای مناسب
( ) Rنازل ورودی با R / D = 1/4طراحی گردیده است.
-یکسو کننده همان طور که در شکل مشخص است ،تضمین می کند تا هوا بدون پیچ و تاب و به طور منظم
در تونل باد جریان یابد .قطر مناسب لوله های یکسو کننده( ) DGبا DG ≤ 0.2 · Dطراحی گردیده است.
(قطر لوله ورودی ( ) Dاست و DG = 4mmاست) .طول یکسو کننده باید برابر با قطر لوله ورودی ( ) D
باشد.
-لوله ورودی باید دارای طول تقریبی L ≈ 20 · Dباشد.
شکل ( )21-5شکل وافعی و هم چنین نمایش نمادین قسمت اندازه گیری تونل باد][4
در هر حالت ،دو کرنش سنج در دو طرف تیر نصب می گردد (شکل ، 5سمت چپ) 4 .کرنش سنج مقاومت
در مدار پل Wheatsstoneهستند (شکل ، 5سمت راست).
شکل ( )21-7شکل نمادین بزرگ شده از کرنش سنج(سمت چپ) و مدار پل Wheatsstoneبا چهار کرنش سنج(سمت راست)] [4
عملكرد اندازه گیری نیروی الكترونیكی :اگر هیچ نیروی اصطکاکی( ) Fروی ماشین مدل کار نکند ،در
یک حالت ایده آل هر چهار سنج کرنش مقاومت یکسانی دارند UA .ولتاژ خروجی تقویت شده که بر مولتی
متر نمایش داده شده است از پل Wheatsstoneصفر است .تغییرات نیروی )ΔF( Fباعث افزایش طول
نسبی( ) Δlدر یک طرف از تیر و فشرده سازی در طرف دیگر می شود .این باعث ایجاد تغییرات نسبی مقاومت
کرنش سنج ها ( )ΔRو تغییرات نسبی ولتاژ خروجی ( )ΔUAمی شود .در مقایسه با یک پل با یک کرنش
سنج ،این پل با چهار سنج کرنش ،تغییرات چهارگانه ولتاژ خروجی را ایجاد می کند و به طور خودکار
تغییرات مقاومت کرنشسنج ها که توسط تغییرات دما ایجاد شده است را جبران می کند.
کالیبراسیون بین نیروی Fدر انتهای هر تیر و ولتاژ خروجی UAاز پل Wheatsstoneرابطه برقرار می کند.
تیرهای اتومبیلهای مدل که در اثر نیروی افقی ( )F = FGتحت فشار قرار دارند توسط نقاطی نموداری تشکیل
می دهند که در شکل 6نشان داده شده است.
برای اندازه گیری نیروی اصطکاک در اتومبیل های مدل شیب های نمودار کالیبراسیون هر اتومبیل
مدل( )ΔUA / ΔFGدر جدول داده شده است.
جدول ( )21-1جدول شیب های نمودار کالیبراسیون هر کدام از اتومبیل مدل()ΔUA / ΔFG
مساحت مقطعی مربوطه ی هر سه اتومبیل مدل ( ) Aرا با توجه به واحدهای شطرنجی یک ا که روی
عکس هر اتومبیل مدل پوشانده کشیده شده است ،محاسبه گردیده است( .شکل )1
خطای سرعت باد Δv / vدر حدود ٪9است .بخشی از آن به دلیل خطای سرعت سنج به اندازه ی ٪4داده
ها از کتابچه راهنمای) و بخش دیگر آن به دلیل خطای ٪5گردابه هااست .گردابه های جریان هوا در لوله
در پشت وسایل نقلیه و جلوی باد سنج بر سرعت باد تﺄثیر می گذارد .این مقدار ٪5از اندازه گیری و مقایسه
سرعت باد قبل و بعد از هر وسیله نقلیه حاصل می شود.
خطای اندازه گیری نیرو ( ) ΔFبه دلیل مقاومت در برابر هوا در حدود N 0.001برای BMW 6 Coupeو
ماشین آتش نشانی و برای N 0.002 BMW X5است .این مقادیر پس از کالیبراسیون تعیین شدند.
-21-6نحوه ی انجام آزمایش][4
- 1ابتدا از طریق لینک مشخص شده در وبگاه دانشکده ی مکانیک دانشگاه علم و صنعت وارد صفحه ی
آزمایشگاه مجازی آیرودینامیک شوید.
- 2قسمت سیستم آزمایش ) (Setupوقسمت تئوری )(Theoryرا به دقت مطالعه نمایید.
- 3در قسمت آزمایشگاه ) (Laboratoryبا زدن دکمه ی start experimentآزمایش را شروع نمایید.
تمامی دستگاه های اندازه گیری را با دکمه ی Onروشن نمایید .ماشین مورد نظر را انتخاب کرده و دکمه
ی positioرا بزنید .حاال تونل باد شما آماده برای آزمایش است!
- 4با نوشتن سرعت دلخواه طبق جدول در قسمت ، Airflowعدد مولتی متر که نشان دهنده ی نیروی
اصطکاک هوا و عدد سرعت سنج را از روی تصویر خوانده و آن را یادداشت نمایید .این جدول را برای یک
اتومبیل دیگر هم تکرار نمایید .
- 5یکی از قسمت های مهم در اندازه گیری های تونل باد کالیبراسیون است .در کالیبراسیون گیج نیروسنج،
ولتاژ خوانده شده را به نیروی اصطکاک تبدیل می کنیم .این تبدیل توسط نمودار خطی که در قسمت قبل
توضیح داده شد انجام می شود.
-21-7نمونه محاسبات][4
براساس فرمول نیوتن برای نیروی اصطکاک( ) Fمقدار cwعبارت است از:
𝐹2
= 𝑤𝑐
𝜌𝐴𝑉 2
با داشتن A = 826 mm2و ΔUA / ΔF = 21.77 V / Nو هم چنین برای UA = 2.2 ، v = 0
Vو برای v = 34 km / h = 9.44 m / sولتاژ UA = 3.1 Vمقدار نیروی اصطکاک با توجه به
نمودار کالیبراسیون به دست می آید:
𝑉3.1𝑉 − 2.2
=𝐹 )𝑁𝑚( = 0.0413 (𝑁) = 41.3
𝑁21.77 𝑉/
)𝑁( 2 ∗ 0.0413
= 𝑤𝑐 = 0.0413 (𝑁) = 0.86
𝑔𝑘
) 1.3 ( 3 ) ∗ 826 ∗ 10−6 (𝑚2 ) ∗ (9.44)2 (𝑚2 /𝑆 2
𝑚
𝑤𝑐∆
= 0.024 + 0.021 + 2 ∗ 0.09 = 0.225 = 22.5%
𝑤𝑐
بنابراین مقدار واقعی cwبه دست می آید.cw = 0.18 ± 0.86 :
- 1مقدار CWرا با استفاده از روابط موجود در قسمت تئوری )(Theoryو قسمت تحلیل )(Analysis
برای هر سرعت و دو اتومبیل محاسبه کرده ومقایسه ای بین دو اتومبیل انجام دهید.
-2از نظر کیفی بیان کنیدکه نیروی اصطکاک به چه مقادیری بستگی دارد.
-4چرا مقدار سرعت مورد نظری که وارد می کنیم و در واقع فن تونل باد تولید می کند با مقداری که
سرعت سنج نشان می دهد متفاوت است؟
-7اگر یک سنگ و پر سقوط کند ،کدام یک سریع تر است؟ چرا و تحت چه شرایطی؟
-8برای جلوگیری از صدمه در هنگام فرود یک چتر نجات با جرم m = 80کیلوگرم ،باید حداکثر سرعت
آن 5متر بر ثانیه باشد .ابعاد چتر نجات ( )cw = 1.4چقدر است؟
-9یک بازیکن فوتبال توپی را شوت می کند (با محیط ) ، U = 90(cmجرم ) )m = 600(grکه دارای
سرعت 20متر بر ثانیه است .نیروی مقاومت هوا را با نیروی ناشی از وزن ،مقایسه کنید.
-10یک ایرباس A 320با سرعت 1000کیلومتر در ساعت در ارتفاع 10کیلومتری پرواز می کند.
هواپیمای دیگر با نصف سرعت آن و در نیمی از ارتفاع هواپیمای ایرباس پرواز می کند .نسبت نیروها به
دلیل مقاومت هوا برای هر دو هواپیما را تعیین کنید .چگالی هوا 0.67کیلوگرم بر متر مکعب در ارتفاع 5
کیلومتر و 0.38کیلوگرم بر متر مکعب در ارتفاع 10کیلومتر است .فرض کنید که هر دو هواپیما دارای
سطح مقطع مؤثر و مقدار cwیکسان هستند.
-11در رابطه ی ضریب اصطکاک ،کدام مقدار نمی تواند به طور مستقل از مقادیر دیگر متغیر باشد؟
-12دلیلی برای مقادیر مختلف cwدر وسایل نقلیه انتخابی ازمایش پیدا کنید.
-13چگونه باد یا جهت آن (جلو ،کنار یا پشت) بر مصرف بنزین تﺄثیر می گذارد؟ چرا؟
-21-9پیوست][4
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0
5
10
15
20
25
30
35
40
جدول ( )21-2جدول داده برداری آزمایشگاه مجازی آیرودینامیک اتومبیل (ضریب اصطکاک هوا)
فصل :22
-22-2هدف آزمایش
در قسمت اول هدف از این آزمایش،اندازه گیری و مقایسه نیروهای درگ وارد بر کره صیقلی وزبر در سرعت
های مختلف جریان هوا .در قسمت دوم،هدف از انجام این آزمایش به دست آوردن پروفیل فشار حول یک
استوانه و محاسبه نیروی پسا بر اساس توزیع فشار می باشد .برای این عمل مانومتر چند لوله ای به کار می
رود .در هنگام استفاده از روشهای تحلیلی یا عددی در آیرودینامیک معموال هدف اصلی عبارت است از
مشخص کردن چگونگی توزیع فشار بر روی سطح یک جسم معین .علت این امر این است که اگر فشار در
هر نقطه از سطح یک جسم معلوم باشد می توان کلیه نیروها و گشتاورهای وارد بر جسم را که ناشی از حرکت
سیال روی آن می باشد را به دست آورد..
-22-3مقدمه
هنگامی که جریان سیال به یک جسم کروی برخورد می کند ،به علت تقارن کامل شکل جسم ،تنها نیروی
وارد بر جسم نیروی مقاوم یا پسا ( )dragمی باشد .از آنجائیکه معموال کاهش نیروی پسا مورد نظر و مطلوب
است ،در این آزمایش یکی از طرق کاهش نیروی پسا را که افزایش زبری است ،بررسی می کنیم .افزایش
زبری سطح موجب کاهش نیروی مقاوم می گردد ،در حالیکه این امر موجب افزایش اصطکاک می شود .
-22-3-2استوانه
-22-4تئوری آزمایش
نمودار زیر منحنی تغییرات ضریب پسا یک کره با سطح صیقلی را بر حسب عدد رینولدز نمایش می دهد .
شکل ( )22-1منحنی تغییرات ضریب پسا یک کره با سطح صیقلی را بر حسب عدد رینولدز
شکل ( )22-2شکل های خطوط جریان در اطراف یک کره بر حسب تغییرات عدد رینولدز
چنانچه مشاهده می شود رینولدز کوچک ( (Re<1ضریب پسا از قانون استوکس تبعیت کرده )(CD=24/Re
وبا رینولدز نسبت معکوس دارد .در این حالت جریان بر روی سطح جسم می لغزد و هنوز جدایی ایجاد نشده
است .با افزایش رینولدز جدایی الیه مرزی از نقطه سکون پشت جسم آغاز شده و به تدریج به سمت جلو می
آید .
در 1<Re<1000از شیب منحنی کاسته شده تا اینکه به صورت افقی در می آید .در محدوده
1000<Re<250000ضریب درگ در حدود 0.45باقی می ماند وتقریبا تابع عدد رینولدز نمی باشد زیرا
در این ناحیه نقطه جدایی در حدود 80باقی مانده و حجم ناحیه wakeتغییر نمی کند و نیروی درگ
فشاری ثابت می ماند .تا اینجا هنوز الیه مرزی آرام است .در Re=250000در اثر تبدیل الیه مرزی از آرام
به آشفته و در نتیجه افزایش مومنتوم ذرات سیال در جهت عمود بر سطح جسم ،جدایی به تاخیر افتاده و از
نقطه 80درجه به نقطه حدود 115درجه منتقل می گردد .پس حجم ناحیه wakeکوچک شده و درگ
کم می شود وافت ناگهانی می کند و به حدود کمتر از نصف می رسد .عدد رینولدزی که در آن این افت پسا
رخ می دهد ،عدد رینولدز بحرانی گویند .
با توجه به بحث فوق ،تاثیر فوق العاده نوع جریان الیه مرزی بر روی مقدار نیروی پسا مشخص می گردد و
اکنون می توان گفت که افزایش زبری سطح موجب تسریع در انتقال الیه مرزی از آرام به آشفته می گردد و
در نتیجه در اعداد رینولدز پایین تری نقطه جدایی به پایین می رود وسقوط ضریب پسا رخ می دهد .شکل
زیر مشخص کننده اثر زبری سطح در کاهش حجم ناحیه wakeدر کره سمت راست است .باید توجه داشت
که عدد رینولدز هر دو کره یکسان است .
شکل ( )22-3شکل مشخص کننده اثر زبری سطح در کاهش حجم ناحیه wakeدر کره سمت راست است .
در اینجا الزم به ذکر است در عمل به علت اغتشاش ( )turbulentجریان هوا در تونل باد،انتقال از حالت
آرام به آشفته زودتر رخ می دهد و هر چه هر چه اغتشاش بیشتر باشد این عمل سریع تر اتفاق می افتد .به
همین دلیل معموال از کره به عنوان یک معیار برای سنجش میزان اغتشاش جریان در تونل های باد استفاده
می شود .نسبت عدد رینولدز بحرانی در یک تونل باد به این عدد در یک تونل باد بسیار کم اغتشاش را ضریب
اغتشاش یا ضریب توربوالنس آن تونل گویند .پس عدد رینولدز موثر یک تونل باد برابر است با عدد رینولدز
ﻇاهری ضربدر ضریب اغتشاش.
𝑑 ∗ ∞𝑉 ∗ 𝜌
= 𝑒𝑅
𝜇
-22-4-2استوانه
درمواردی که بتوان از اثرات لزجت سیال صرفنظر کرد استفاده از تئوری جریان پتانسیل حل تحلیلی مساله
را ساده می کند اما اکثرا چنین فرضی صحیح نیست و لیجاد الیه مرزی و جدایش جریان و ایجاد ناحیه
wakeدر پشت جسم تاثیر به سزایی روی چگونگی توزیع فشار بر روی سطح جسم بر جای می گذارد .در
این آزمایش توزیع فشار واقعی حول استوانه اندازه گیری شده و با توزیع فشار محاسبه شده از طریق تئوری
پتانسیل مقایسه می گردد .
k k
) ψ = 𝜓uniform + ψdoublet = Ursinθ − sinθ = (sinθ) (Ur −
r r
𝜓𝜕 1 𝑘 𝑘
) 𝑣𝑟 = ( ) = (𝑐𝑜𝑠𝜃) (𝑈 − 2 & 𝑣𝑟 (𝑟 = 𝑎) = 0 ==> 𝑈 − =0
𝜃𝜕 𝑟 𝑟 𝑎2
2
𝑎𝑈 = 𝑘 >==
نظریه پتانسیل پیش بینی می کند که سرعت در زوایای 0و 180درجه طبق منحنی فوق صفر است و در
زوایای 30و 150درجه فشار نسبی استاتیکی صفر می شود .بین 0تا 90درجه گرادیان مساعد فشار داریم
و بین 90تا 180درجه گرادیان معکوس فشار داریم .البته منحنی جریان واقعی باالتر از منحنی جریان غیر
لزج قرار می گیرد و از زاویه ای خاص به بعد ( در منحنی باال 130درجه به بعد ) فشار ثابت می ماند که
نشان دهنده جدایش جریان است .
-1تونل باد
-4لوله پیتوت
-6دما سنج
= 39 mmکره زبرD
= 38 mmکره نرمD
-22-5-2استوانه
-1تونل باد
-4لوله پیتوت
-5دماسنج
-22-6روش انجام آزمایش
-1ابتدا کره یا استوانه ی مذکور را در جایگاه خود بسته سپس تونل باد را روشن کنید .
-22-7پیوست
= 39 mmکره زبرD
= 38 mmکره نرمD
مقادیر اولیه:
K1 = ………….
K2 = ………….
K3 = ………….
جدول ( )22-1جدول داده برداری آزمایش آیرودینامیک کره و استوانه -کره
کره
15
20
30
40
50
60
70
-22-7-2استوانه
= 76 mmاستوانهD
= 455 mmاستوانهL
= 0.88 gr/cm3گازوییل𝜌
RPD=………….
استوانه
زاویه ی چرخش فشار استاتیک فشار سکون فشار استوانه
0 19 12.3 12.1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
کره صیقلی:
جدول ( )22-3جدول نتیجه برای نمونه محسبات آزمایش آیرودینامیک کره و استوانه -کره ی صیقلی
k3 PRD
1 -17160 77
K0=-17290
کره زبر:
جدول ( )22-4جدول نتیجه برای نمونه محاسبات آزمایش آیرودینامیک کره و استوانه -کره ی زبر
k3 PRD
1 -17255 80
K0=-17320
استوانه
جدول ( )22-5جدول نتیجه برای نمونه محاسبات آزمایش آیرودینامیک کره و استوانه -استوانه
-22-8-2استوانه
فرمولهای مورد نیاز برای بدست آوردن ضریب فشار و همچنین پروفیل توزیع فشار حول استوانه :
ℎ𝑏𝑎𝑠𝑒 = 20.02
𝑡𝑠∑ ℎ
= 𝑡𝑎𝑡𝑠ℎ = 193.02632
19
𝑡∑ ℎ
= 𝑙𝑎𝑡𝑜𝑡ℎ = 12.4316
19
𝑓𝑜𝑟 𝑓𝑖𝑟𝑠𝑡 𝑠𝑡𝑒𝑝 (𝜃 = 0):
-1بر مبنای نمونه ی محاسبه ،مشابه جدول زیر را برای هم کره زبر و هم کره صیقلی کامل نمایید.
-2نمودار ضریب پسا بر حسب عدد رینولدز را برای هر دو کره با توجه به جداول سوال 1رسم نمایید و انها
را مقایسه نمایید.
-3چه فرقی بین نیروی درگ کره صاف و زبر وجود دارد ؟
-1بر مبنای نمونه ی محاسبه ،جدول زیر را برای آزمایش استوانه کامل نمایید.
Rotate Static Total Cylinder theorical experimental
angle pressure pressure pressure Cp Cp
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
-2مقادیر cPبدست آمده از تئوری و تجربی بر حسب θرا در یک نمودار ترسم کرده و مقایسه نمایید.
-3بر روی رفتار منحنی تئوری و عملی بحث کرده و آنها را با هم مقایسه کنید .
-4در کدام قسمتها از نمودار واقعی گرادیان فشار مثبت و در کدام قسمت منفی است ؟
-5با توجه به منحنی ،نقطه جدایش جریان در چه زاویه ای از سطح استوانه قرار دارد ؟
-6با توجه به محل نقطه جدایش آیا نوع جریان در الیه مرزی آرام است و یا مغشوش ؟
-7فشارهای خوانده شده بر روی سطح استوانه فشار سکون است یا استاتیکی ؟
-23-1سؤاالت اساسی
-23-2هدف آزمایش
اندازه گیری نیروهای درگ ،لیفت و گشتاور وارد ایرفویل متقارن و ایرفویل متقارن با فلپ متغیر(نامتقارن)
است .
.
-23-3تئوری آزمایش
-23-3-1ایرفویل متقارن
هنگامی که جریان هوا به یک جسم بر می خورد ،در حالت کلی یک نیرو و یک گشتاور بر آن اعمال می شود
که می توان هریک را به سه مولفه در جهت های محور های مختصات تجزیه نمود .پس جمعا سه نیرو و سه
گشتاور بر جسم اعمال می شود .در اجسام دو بعدی مانند ایرفویل ها ،تنها دو نیرو و یک گشتاور بر جسم
وارد می آید که عبارتند از نیروهای لیفت ،درگ و گشتاور .نیروی درگ ناشی از تنش برشی دیواره و اختالف
فشار ( جدایش جریان ) ،نیروی لیفت ناشی از اختالف فشار بین سطوح پایین و باالی جسم و گشتاور ناشی
از اختالف توزیع فشار در قسمتهای جلو و عقب جسم است .در ایرفویلها گشتاور معموال حول نقطه نوک
ایرفویل یا لبه حمله آن و یا حول مرکز فشار آن اندازه گیری می شود .الزم به ذکر است که مرکز فشار یک
جسم نقطه اعمال نیروی کل بر آن جسم است .بنابراین گشتاور نصب حول این نقطه صفر است .در تونلهای
258
آیرودینامیک ایرفویل متقارن و نامتقارن
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
باد نیز معموال محل اتصال میله نگهدارنده مدل بر ایرفویل را در همین نقطه قرار می دهند .نیروها و گشتاور
نصب وارد بر یک ایرفویل در هر زاویه حمله مقدار خاصی دارد و بررسی تغییرات این مقادیر با زاویه حمله
یکی از مهمترین موارد تحقیق در آیرودینامیک می باشد .
-23-3-2ایرفویل نامتقارن
انحنای ایرفویل از جهتی مفید است و از جهت دیگر مضر ؛ از این جهت مفید است که با افزایش انحنای
ایرفویل ،مقدار نیروی برآ افزایش می یابد و این امر برای ما مطلوب است .در عین حال افزایش انحنا مقدار
نیروی پسا را نیز افزایش می دهد و هم چنین باعث می گردد که ایرفویل در زاویه حمله کوچکتری دچار
به واماندگی شود که این شرایط برای ما مطلوب نیست.
همین علت هست که در هواپیما ها از ایرفویل با انحنای متغییر استفاده می شود .تغییر انحنای ایرفویل توسط
ابزاری به نام فلپ ( )flapانجام می گیرد .در واقع فلپ بالکی است که در انتهای ایرفویل قرار می دهند و با
تغییر زاویه آن ،انحنای ایروفیل تغییر می کند .فلپ ها معموال نزدیک ریشه بال هواپیما (در مجاورت بدنه)
هنگام بلند قرار می گیرند .برخی از هواپیماها بیش از یک فلپ دارند .
شدن و فرود هواپیماها از فلپ استفاده می شود .در این وضعیت ها به خاطر پایین بودن سرعت هواپیما،
نیروی برآ برای پرواز کافی نیست ،بنابراین با استفاده از فلپها انحنای ایرفویل بالها افزایش و در نتیجه نیروی
259
آیرودینامیک ایرفویل متقارن و نامتقارن
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
برآ افزایش می یابد .و همچنین در بقیه شرایط پروازی که سرعت هواپیما زیاد است ،از فلپها استفاده نمی
شود ،چون استفاده از فلپ مساویست با افزایش انحنای ایرفویل و در نتیجه افزایش نیروی پسا.
-23-4وسایل آزمایش
یکی از تونلهای باد – دستگاه اندازه گیری نیرو – دستگاه نمایش رقمی – لوله پیتوت – مانومتر چند لوله ای
– دما سنج – مدل ایرفویل
260
آیرودینامیک ایرفویل متقارن و نامتقارن
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-1در مرحله اول ایرفویل متقارن را در داخل تونل قرار داده زاویه حمله مدل را منفی 8کرده و مدل را محکم
کنید.
-2پس از باز کردن پیچهای مخروطی و ازاد کردن دستگاه اندازه گیری ،مقادیر اولیه میکرو مترها را دو یا چند
بار خوانده و ثبت کنید.
-4پس از چند دقیقه مقادیر میکرومتر ها و مانومتر روی تونل rpdرا خوانده و ثبت کنید.
-5زاویه حمله ی ایرفویل را 2درجه یا یک درجه افرایش داده و این کار را تا زاویه حمله 16درجه ادامه
دهید.
-7دمای هوای داخل تونل را یک بار در ابتدا و یکبار در انتهای کار تونل اندازه گیری کنید.
-8در مرحله دوم همین مراحل را برای ایرفویل نامتقارن یک بار با فلپ 0درجه و یک بار با فلپ 30درجه
نیز تکرار نمایید.
-9اعداد اولیه خوانده شده از روی) (Strain Gageبه این شرح می باشند.
K 01 1044
K 02 788
K 12916
03
261
آیرودینامیک ایرفویل متقارن و نامتقارن
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-23-6پیوست
262
آیرودینامیک ایرفویل متقارن و نامتقارن
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-23-7روابط
برای محاسبه مقدار ضرایب برا و پسا و گشتاور از روابط زیر استفاده خواهیم کرد( .روابط برای ایرفویل متقارن
و نامتقارن یکسان است).
D
CD , A b.c
1
V .A
2
2
L
CL
1
V .A
2
2
M
CM
1
V .A
2
2
، bپهنای ایرفویل
263
آیرودینامیک ایرفویل متقارن و نامتقارن
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
، زاویه ی حمله
کلیه ی روابط و محاسبات ( ایرفویل متقارن و نامتقارن مشابه می باشد .برای نمونه محاسبات ایرفویل متقارن
در زاویه 8-درجه این گونه است:
264
آیرودینامیک ایرفویل متقارن و نامتقارن
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
K 01 1044
K 02 788
K 03 12916
( Drag ) D K 3 K 03 10 3 9.81
)( Lift L K1 K 01 K 2 K 02 10 3 9.81 N
(monent ) M K 2 K 02 K1 K 01 10 3 9.81 2.5 2.54 10 2 N.m
𝑓𝑜𝑟 𝛼 = −8°
𝑀 = [(973 − 788) − (1157 − 1044)] ∗ 10−3 ∗ 9.81 ∗ 2.5 ∗ 2.54 ∗ 10−2
𝑚 = 0.0044 𝑁.
−2.92
= 𝐶L = −0.176
) (270 ∗ 0.88)(6 ∗ 18 ∗ 2.542 ∗ 10−4
0.176
= 𝐷𝐶 = 0.0107
) (270 ∗ 0.88)(6 ∗ 18 ∗ 2.542 ∗ 10−4
0.0044
= 𝑀𝐶 = 0.018
) (270 ∗ 0.88)(6 ∗ 18 ∗ 2.542 ∗ 10−4 )(6 ∗ 2.54 ∗ 10−2
265
آیرودینامیک ایرفویل متقارن و نامتقارن
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-23-9خواسته ها و سواالت
-1مطابق روابط داده شده ضرایب و نیروهای آیرودینامیکی را محاسبه کرده و جدول زیر را برای همه ی
زوایای آن تکمیل نمایید.
-6
-4
0
4
6
8
12
13
14
15
16
266
آیرودینامیک ایرفویل متقارن و نامتقارن
جزوهی آزمایشگاه سیاالت
-5نقطه ی جدایش را تعریف کنید و تاثیر زاویه ی فلپ بر روی ان را بیان کنید؟
-6آیا ضرایب آیرودینامیکی دیگری نیز داریم؟ سه مورد نام ببرید و روابط آنها را بیان نمایید.
267
مراجع
مراجع
[1] V. R. Voller, "A Fixed Grid Numerical Modeling Methodology For Convection-Diffusion Mushy Region
Phase-Change Problems", Int. J. Heat and Mass Transfer, Vol. 30, No. 8, pp-1709-1719, (1987)
[2] Edibon Co. /Manuals/Spain
[3] https:// wikipedia.org
[4] University of German armed forces Munich(Germany)/ Remotely Controlled Laboratories – RCLs/ This test
is created by by Carina Zorn
[5] http://deghatazma.com/
[6] Armfield Co. /Instruction manual of “Drag coeficients of prticles apparatus”/England
[7] “Practical Wellbore Hydraulics and Hole Cleaning/ Unlock Faster, More Efficient, and Trouble-Free Drilling
Operations”, A volume in Gulf Drilling Guides, Mark S. Ramsey P. E., 2019
[8] Armfield Co. /Instruction manual of “Universal Pump Test Rig”/England
پیوست
جداول داده برداری آزمایشگاه سیاالت
Ludwig Prandtl
لودویگ پرانتل
Wikipedia.com
)a=9(cm
)b=7(cm
)d=10(cm
)L=18.4(cm
)m (gr )y (mm ̅𝑦)= y-d/2 (mm )m/y (kg/ mm l/y
برگه ی سوم
الف) هیدرومتر
لزجت کینماتیک لزجت دینامیک سرعت زمان فاصله ی سقوط توپ چگالی گلوله
𝜇 2 𝑙𝜌𝜌𝐵 − 𝐿 جنس
(𝜌 = 𝜗 ) 𝑔 ) 𝜇 = 9 𝑅2. 𝑢
( (𝑡 = 𝑢 ) ()t ()L ( 𝐵𝜌 ) مایع
گلوله
()m2/s ()Pa.s ()m/s ()s ()m ()gr/cm3
0.1 16.6 تانتالوم آب
0.1 8.02 استیل آب
میانگین لزجت ها
برگه ی دوم
D=10mm
V=Q/A
Q=V/t
لزجت
عدد
زمان حجم آب دما سرعت سینماتیکی
نوع جریان رینولدز
(t)S (V)mL (θ)°C (U)m/S () m2/s
Re
ν*106
تكرار تكرار تكرار تكرار تكرار تكرار تكرار
آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش
آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش آزمایش
برگه ی اول
الف-شیر سوزنی:
)A(m2 K )Q/Q(max )Hf(mm H2O )V(m/s V2/2g )Q(m3/s )t (s
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
)A(m2 K )Q/Q(max )Hf(mm H2O )V(m/s V2/2g )Q(m3/s )t (s
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
برگه ی دوم
شیر دیافراگمی-ج
شیر کروی-د
)A(m2 K )Q/Q(max )Hf(mm H2O )V(m/s V2/2g )Q(m3/s )t (s
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
0.00014
5
آزمایش نهم :افت انرژی در طول لوله ی مستقیم
مرحله 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Δh=h2-h1
()mmH2O
)t(s
مرحله 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Δh=h2-h1
()mmHg
)t(s
H Ha Hb Hc Hd He Hf Hg Hh Hi T Q
مرحله )mm( )mm( )mm( )mm( )mm( )mm( )mm( )mm( )mm( )mm( )sec( )m3/sec(
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
برگه ی اول
-1آیا در پدیده های باال جریان پتانسیل برقرار است؟ توضیح دهید.
-2اگر استوانای که در جریان قرار می گیرد حول خود بچرخد چه اتفاقی رخ می دهد؟
-4پدیده ی واماندگی satllرا تعریف کرده و بیان کنید در تقریبا چه زاویه ی حمله ای برای ایرفویل
موجود این پدیده مشاهده می شود؟
-2تشکیل گردابه ی آزاد در نقاط مختلف کره ی زمین چه تفاوتی دارد؟ دلیل آن را توضیح دهید.
شماره زمان
Q
آزمایش آب جمع جمع )Q (m3/s
)h (dm )H (dm )(m3/s Log Q Log H
شده( )kg آوری به تئوری
آزمایش
ثانیه
1
2
3
4
5
2
3
4
5
6
برگه ی دوم
-3پدیده vena contractرا تعریف کرده و بیان کنید در چه نقاطی در کانال باز این پدیده مشاهده می
شود؟
-4به نظر شما برای آسیب کمتر کانالهای انتقال آب چه باید کرد ؟
-5عدد فرود را تعریف کنید .رفتار جریان را بر اساس آن توضیح دهید .
-6اگر رابطه مانینگ در سیستم SIمطرح گردد k=1 ،است .در سیستم انگلیسی مقدار kچقدر است ؟
آزمایش پانزدهم :جت آب
1 0.005
2 0.005
3 0.005
4 0.005
5 0.005
6 0.005
7 0.005
8 0.005
آزمایش هفدهم :فن گریز از مرکز
دور پایین
قرائت مانومتر()cm
خروجی ورودی اریفیس
فن فن
دور باال
قرائت مانومتر()cm
خروجی ورودی اریفیس
فن فن
آزمایش هجدهم :ضربه ی قوچ
داده های نرم افزاری آزمایش تانک فشار گیر(لوله ی تعادل) توسط این گروه تحویل گرفته
شد:
داده های نرم افزاری آزمایش ضربه ی قوچ توسط این گروه تحویل گرفته شد:
آزمایش نوزدهم :آزمایش مجازی آیرودینامیک (ضریب اصطكاک هوا)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0
5
10
15
20
25
30
35
40
برگه ی اول
= 39 mmکره زبرD
= 38 mmکره نرمD
مقادیر اولیه:
K1 = ………….
K2 = ………….
K3 = ………….
کره
15
20
30
40
50
60
70
برگه ی دوم
= 76 mmاستوانهD
= 455 mmاستوانهL
= 0.88 gr/cm3گازوییل𝜌
RPD=………….
استوانه
زاویه ی چرخش فشار استاتیک فشار سکون فشار استوانه
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
آزمایش بیستم و یكم :آیرودینامیک ایرفویل متقارن و نامتقارن
750
500
750
500
750
500
750
500
750
500
750
500
موتور
1000
1000
1000
1000
1000
1000
)N(rpm
فشار آب
)Hp(m.H2O
فشار خال
) Hv( m.H2O
هد
Hp -Hv
) ( m.H2O
حجم آب()Lit
یا اختالف
ارتفاع()cm
زمان جمع آوری
آب()Sec
دبی()Lit/Sec
گشتاور
)T(N.m
توان ورودی
)(Watts
توان
هیدرولیكی
برگه ی دوم
)(Watts