International Digital Imaging Correlation Society Proceedings of The First Annual Conference 2016 1st Edition Michael Sutton

International Digital Imaging
Correlation Society Proceedings of the

First Annual Conference 2016 1st
Edition Michael Sutton
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Michael Sutton · Phillip L. Reu Editors
International Digital
Imaging Correlation
Society
Proceedings of the First Annual Conference, 2016
Series Editor
Kristin B. Zimmerman, Ph.D.

Society for Experimental Mechanics, Inc.
Bethel, CT, USA
More information about this series at http://www.springer.com/series/8922

Michael Sutton • Phillip L. Reu
Editors
International Digital Imaging Correlation

Society
Proceedings of the First Annual Conference, 2016
123
Editors
Michael Sutton Phillip L. Reu
University of South Carolina Sandia National Laboratory
Department of Mechanical Engineering Albuquerque, NM, USA
University of South Carolina
Columbia, SC, USA
ISSN 2191-5644 ISSN 2191-5652 (electronic)

ISBN 978-3-319-51438-3 ISBN 978-3-319-51439-0 (eBook)
DOI 10.1007/978-3-319-51439-0
Library of Congress Control Number: 2017932545
© The Society for Experimental Mechanics, Inc. 2017

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affiliations.
Printed on acid-free paper
This Springer imprint is published by Springer Nature

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The registered company address is: Gewerbestrasse 11, 6330 Cham, Switzerland
Preface
Digital Image Correlation represents a single volume of technical papers presented at the Annual International DIC
Society Conference and SEM Fall Conference organized by the Society for Experimental Mechanics and Sandia National
Laboratories and held in Philadelphia, PA, November 7–10, 2016.
The volume presents early findings from experimental, standards development and various other investigations concerning
digital image correlation—an important area within Experimental Mechanics.
The area of Digital Image Correlation has been an integral track within the SEM Annual Conference spearheaded by
Professor Michael Sutton from the University of South Carolina. In 2016, the SEM and Sandia joined their collaborative
strengths to launch a standing fall meeting focusing specifically on developments in the area of Digital Image Correlation.
The contributed papers within this volume span numerous technical aspects of DIC including standards development for
the industry.
The conference organizers thank the authors, presenters, and session chairs for their participation, support, and
contribution to this very exciting area of experimental mechanics. We are grateful to the SEM and to Sandia National
Laboratories for co-sponsoring and/or co-organizing the sessions in this conference. They would also like to acknowledge
the SEM support staff for their devoted efforts in accommodating the large number of paper submissions this year, making
the 2016 Annual International DIC Society Conference and the published proceedings so successful.
Columbia, SC, USA Michael Sutton

Albuquerque, NM, USA Phillip L. Reu
v
Contents
1 Evaluation of Camera Motion in Stereo-DIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

R. Balcaen, P.L. Reu, P. Lava, and D. Debruyne
2 Identifying Dynamic Constitutive Parameters of Bending Plates Using the Virtual Fields Method . . . . . . . . . . . 5
Alain Berry, Olivier Robin, and Patrick O’Donoughue
3 Full-Field Displacement Characterisation of TCW Joint Using Digital Image Correlation
and Comparison to Numerical Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Zhi Bin Tan and Liyong Tong
4 3D Digital Image Correlation Applied to Birdstrike Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
L. Barrière, O. Cherrier, J.-C. Passieux, M. Bouquet, and J.-F. Ferrero
5 The Ill-Posed Problem in DIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Rich Lehoucq and Dan Turner
6 GPU Accelerated High Accuracy Digital Volume Correlation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Tianyi Wang, Lingqi Zhang, Zhenyu Jiang, and Kemao Qian
7 Optimization of Speckle Pattern for Digital Image Correlation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Zhenning Chen, Xiangyang Xu, Jialin Wu, and Xiaoyuan He
8 A Speckle Patterning Study for Laboratory-Scale DIC Experiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Sharlotte Kramer, Phillip Reu, and Sarah Bonk
9 Combining Full-Field Measurements and Inverse Techniques for Smart Material Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
E.M.C. Jones, J.D. Carroll, K.N. Karlson, S.L.B. Kramer, R.B. Lehoucq, P.L. Reu, and D.Z. Turner
10 Distortion of Full-Field Surface Displacements from Heat Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Elizabeth M.C. Jones and Phillip L. Reu
11 Development of a 2D DIC Experimental Tool for Piezoelectric Strains Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Valentin Segouin, Mathieu Domenjoud, Yves Bernard, and Laurent Daniel
12 Applications of DIC in the Mechanics of Collective Cell Migration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Aashrith Saraswathibhatla and Jacob Notbohm
13 Original Methodology Using DIC to Characterize Friction Materials Compression Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Itziar Serrano-Munoz, Vincent Magnier, Ruddy Mann, and Philippe Dufrénoy
14 Forming Limit Diagram Determination Using Digital Image Correlation: A Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Junrui Li, Xin Xie, Guobiao Yang, Changqing Du, and Lianxiang Yang
15 High-Accuracy and High-Efficiency Compensation Method in Two-Dimensional Digital Image
Correlation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Xiaohai Xu and Qingchuan Zhang
vii
viii Contents
16 Theoretical and Numerical Analyses of Systematic Errors in Local Deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Xiaohai Xu and Qingchuan Zhang
17 Quality Assessment of Speckle Patterns by Estimating RMSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Yong Su and Qingchuan Zhang
18 Statistical Error Analysis of the Inverse Compositional Gauss-Newton Algorithm in Digital
Image Correlation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Xinxing Shao and Xiaoyuan He
19 DIC in Machining Environment, Constraints and Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Guillaume Rebergue, Benoît Blaysat, Helene Chanal, and Emmanuel Duc
20 Extracting High Frequency Operating Shapes from 3D DIC Measurements and Phased-Based
Motion Magnified Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Peyman Poozesh, Aral Sarrafi, Christopher Niezrecki, Zhu Mao, and Peter Avitabile
21 2D DIC-Based Inverse Procedures for the Plastic Identification of Sheet Metals in High Strain
Rate Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
G. Chiappini, E. Mancini, M. Rossi, and M. Sasso
22 Direct Measurement of R Value for Aluminum Alloy Sheet Metal Using Digital Image Correlation. . . . . . . . . . 89
Xin Xie, Junrui Li, Boyang Zhang, Bernard Sia, and Lianxiang Yang
23 Failure Process of Recycled Concrete Aggregate Mortars Based on Digital Image Correlation . . . . . . . . . . . . . . . 95
K.L. Apedo, S. Braymand, F. Hoerd, F. Feugeas, and C. Fond
24 Identification of a 3D Anisotropic Yield Surface
Using a Multi-DIC Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
K. Denys, S. Coppieters, and D. Debruyne
25 Inertial Impact Method for the Through-Thickness Strength of Composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Lloyd Fletcher and Fabrice Pierron
26 Assessing the Metrological Performance of DIC Applied on RGB Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Benoît Blaysat, Michel Grédiac, and Frédéric Sur
27 Experimental Investigation of Compaction Wave Propagation in Cellular Polymers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Suraj Ravindran, Behrad Koohbor, and Addis Kidane
28 Full-Scale Damage Detection of Railroad Crossties Using Digital Image Correlation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Alessandro Sabato and Christopher Niezrecki
29 Leveraging Vision for Structural Identification: A Digital Image Correlation Based Approach . . . . . . . . . . . . . . . 121
Mehrdad Shafiei Dizaji, Mohamad Alipour, and Devin K. Harris
30 Uncertainty Quantification in the Evaluation of DIC-Based Dynamic Fracture Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Logan Shannahan and Leslie Lamberson
31 Behavior Investigation of CFRP-Steel Composite Members Using Digital Image Correlation . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Yuntong Dai, Haitao Wang, Gang Wu, Jianxiao Wan, Shuangyin Cao, Fujun Yang, and Xiaoyuan He
32 Analysis of Possible Registration of Inhomogeneous Deformation Fields in Composite Plates
with Technological Defects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
E.M. Spaskova and V.E. Wildemann
33 Regularization Techniques for Finite Element DIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
J.-F. Witz, J. Réthoré, and J. Hosdez
34 Micro Speckle Stamping: High Contrast, No Basecoat, Repeatable, Well-Adhered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Andrew H. Cannon, Jacob D. Hochhalter, Geoffrey F. Bomarito, and Timothy Ruggles
35 Determination of Fracture Loci for Anisotropic AA6063-T6 Extrusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Michael J. Nemcko, Clifford Butcher, and Michael J. Worswick
Contents ix
36 DIC Analysis for Crack Closure Investigations During Fatigue Crack Growth Following Overloads . . . . . . . . 151
G.L.G. Gonzáles, J.A.O. González, J.T.P. Castro, and J.L.F. Freire
37 On the Evaluation of Volume Deformation from Surface DIC Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Marco Rossi, Marco Sasso, and Luca Cortese
38 DIC of Dual Thick-Wall Pressurized Pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Benjamin Cheung, Jeremy Goh, Megnath Ramesh, Jason Carey, and Simon Iremonger
39 Digital Image Correlation for Large Strain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
J.-F. Witz, P. Lecomte-Grosbras, A. Morch, C. Martel, F. Lesaffre, and M. Brieu
40 Shock Response of Composite Materials Subjected to Aggressive Marine Environments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
C. Javier, J. LeBlanc, and A. Shukla
41 Investigations on Cyclic Flexural Behavior of Fiber Reinforced Cementitious Composites Using
Digital Image Correlation and Acoustic Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Muhammad M. Sherif, Osman E. Ozbulut, and Jonathon Tanks
42 Method for Determining Temperature Dependence of Material Properties and Failures
on the Meso-Scale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Charles M. Spellman, Vishaal B. Verma, and G. Alex Arzoumanidis
43 Shock-Structure Interaction Using Background Oriented Schlieren and Digital Image Correlation . . . . . . . . . 183
S. Kishore, M. Pinto, and A. Shukla
44 Identification of Heterogeneous Elastoplastic Materials by Constitutive Equation Gap Method . . . . . . . . . . . . . . 187
T. Madani, Y. Monerie, S. Pagano, C. Pelissou, and B. Wattrisse
45 Metrological Analysis of the DIC Ultimate Error Regime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
M. Bornert, P. Doumalin, J.-C. Dupré, C. Poilâne, L. Robert, E. Toussaint, and B. Wattrisse
46 Inverse Identification of the High Strain Rate Properties of PMMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Frances Davis, Clive Sivour, and Fabrice Pierron
47 Quantification of the Compressibility of Elastomers Using DIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Frances Davis, Jason L’Hommel, Jean-Benoît Le Cam, and Fabrice Pierron
48 Inverse Identification of the Elasto-Plastic Response of Metals at High Strain Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Sarah Dreuilhe, Frances Davis, Clive Sivour, and Fabrice Pierron
49 Viscoelastic Properties Identification Through Innovative Image-Based DMTA Strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Rian Seghir and Fabrice Pierron
50 Experimental Study of Measurement Errors in 3D-DIC
Due to Out-of-Plane Specimen Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Farzana Yasmeen, Sreehari Rajan, Michael A Sutton, and Hubert W. Schreier
51 Investigation of Optimal Digital Image Correlation Patterns for Deformation Measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
G.F. Bomarito, T.J. Ruggles, J.D. Hochhalter, and A.H. Cannon
52 Characterization of Elastic-Plastic Fracture Behavior in Thin Sheet Aluminum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
D.S. Dawicke and I.S. Raju
53 Full-Field Structural Dynamics by Video Motion Manipulations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Yongchao Yang, Charles Farrar, and David Mascarenas
54 Coupled Experimental/Numerical Approach to Determine the Creep Behavior of Zr-4 Cladding
Under LOCA Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
D. Campello, N. Tardif, M.-C. Baietto, M. Coret, and J. Desquines
55 Comparison of DIC Methods of Determining Necking Limit
of PLC Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Junying Min, Thomas B. Stoughton, John E. Carsley, and Jianping Lin
x Contents
56 Large Field Digital Image Correlation Used for Full-Scale Aircraft Crash Testing: Methods and Results . . . 235
Justin Littell
57 Desirable Features of Processing Dic Data with a Stress Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
A. Alshaya, W.A. Samad, and R.E. Rowlands
58 Characterization of Deformation Localization Mechanisms in Polymer Matrix Composites:
A Digital Image Correlation Study . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Jay Patel and Pedro Peralta
59 Experimental Investigation on Macroscopic Fracture Behavior of Wood Plates Under Tensile
Load Using Digital Image Correlation Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Tzu-Yu Kuo, I-Feng Cheng, and Wei-Chung Wang
60 DIC Data-Driven Methods Improving Confidence in Material Qualification of Composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Guillaume Seon, Andrew Makeev, Yuri Nikishkov, and Brian Shonkwiler
61 DIC Applications Highlights from China . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Darren Yang, Roger Lou, Belinda Chen, and Tim Schmidt
62 High-Speed DIC on Inside Perma-Gel During Ballistic Peneration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Matthew Grimm, Rory Bigger, and Christopher Freitas
63 High-Speed DIC on Flat Panels Subjected to Ballistic Impacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Rory Bigger, Christopher Freitas, and James Mathis
64 Microscopic Height Change on the Surface of Polycrystalline Pure Titanium Plate Under Cyclic Tension . . 267
Naoya Tada
65 On the Evaluation of Stress Triaxiality Fields via Integrated DIC: Influence of Mesh
Discretization and Mesh Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Dominik Lindner, Olivier Allix, François Hild, and Olivier Paulien-Camy
66 CorreliSTC : A Global Approach in Digital Image Correlation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
S. Jaminion, N.W. Nelson, J.P. Chambard, N. Swiergel, and F. Hild
67 The Spatial-Time Inhomogeneity of the Plastic Flow in Metals at Postcritical Deformation Stage:
Experimental Study by Combined Use of the DIC Technique and IR Aanalysis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
T.V. Tretyakova, M.P. Tretyakov, and V.E. Wildemann
Chapter 1
Evaluation of Camera Motion in Stereo-DIC
R. Balcaen, P.L. Reu, P. Lava, and D. Debruyne
Abstract The full-field nature of stereo-digital image correlation (stereo-DIC) makes it a widespread technique with vast
possibilities. The uncertainty quantification of the technique is however not yet fully understood due to the non-linear optical-
numerical measurement chain, limiting analytical research of the technique. Camera motion is a perfect example of this; it is
hard to measure and the influence of it is not yet investigated. A simulator (presented in [Balcaen et al. Finite element based
image generator for stereo-DIC uncertainty quantification applied on stereo-DIC calibration, 2016] and used in [Balcaen et
al. Stereo-DIC uncertainty quantification based on simulated images, 2016]) is used to study how camera motion during a
test influences the resulting deformation- and strain-field. Since the exact imposed deformation-field is known in a simulator
the resulting errors can be clearly identified. Camera motion between the calibration-stage and the actual measurement is not
investigated since this comes down to a poorly calibrated rig. We refer to the literature for more information concerning the
influence of poor calibration data on measurement results. Numerous tests indicate that small camera-rotations can introduce
a linear displacement-offset and thus also a constant strain-offset, mainly depending on the focal length of the lenses and the
angle of rotation. Camera translation on the other side seems to be less pernicious.
Keywords Stereo-DIC • Uncertainty quantification • Optical techniques • Camera motion • Error assessment
1.1 Introduction
The use of stereo-DIC for measuring shape, motion, deformation and material identification (e.g. by using the Virtual Fields
Method (VFM) [3]) is increasing tremendously the last few years since the price of scientific cameras is dropping and the
computational power is continually increasing. The technique is however not yet fully understood due to its complex optical-
numerical nature, constraining the uncertainty quantification research. In pursuance of better knowledge of stereo-DIC, a
simulator was developed [1, 2]), offering the possibility to generate images as if they were made during a real experiment
(including image noise, lens-distortions, depth of field (DOF), lighting-influences, etc.) and simultaneously knowing the
imposed deformation-field. Since everything is exactly known the simulator can be used to determine the influence of an
error source uniquely, without having the influence of other, unknown, error sources and without having to do time- and
money-consuming experiments. The influence of camera motion on the meteorology of stereo-DIC is a perfect case for the
simulator; indeed, camera motion is hard to measure and even though the influence can be quite substantial (as mentioned in
[4], but not investigated there) no research into the influence of camera motion on the results could be found by the authors.
This paper only covers camera rotation since the influence of camera-rotation is dominant over camera-translation.
R. Balcaen () • D. Debruyne

KU Leuven, Department of Materials Technology, Campus Ghent, Gebroeders Desmetstraat 1, 9000 Ghent, Belgium
e-mail: ruben.balcaen@kuleuven.be; dimitri.debruyne@kuleuven.be
P.L. Reu
Sandia National Laboratories, PO Box 5800, Albuquerque, NM 87185, USA
e-mail: plreu@sandia.org
P. Lava
MatchID, Wijmenstraat 21T, 9000 Ghent, Belgium
e-mail: pascal.lava@matchidmbc.be
© The Society for Experimental Mechanics, Inc. 2017 1

M. Sutton, P.L. Reu (eds.), International Digital Imaging Correlation Society, Conference Proceedings
of the Society for Experimental Mechanics Series, DOI 10.1007/978-3-319-51439-0_1
2 R. Balcaen et al.
Table 1.1 Properties of bulging Parameter Value

experiment
Radius plate [mm] 50
Thickness plate [mm] 3
Young’s modulus [GPa] 210
Poisson ratio 0.30
Pressure [Bar] 30
Stereo angle DIC system [ı ] 30
Focal length lenses-set up 1 [mm] 30
Focal length lenses-set up 2 [mm] 200
Lens distortion factor K1 [pixels2 ] 0.66
Lens distortion factor K2 [pixels2 ] 0.25
Table 1.2 Adopted DIC settings Parameter Value

Camera resolution [pixels] 1624 1234
Mm per pixel ˙0.08
Subset size [pixels] 13
Step [pixels] 6
Interpolation B-spline
Transformation Quadratic
Strain window [pixels] 97
1.2 Influence of Camera Rotation
In this section only camera rotation is considered, i.e. both cameras in the stereo-DIC set up can rotate around their respective
axis, without translating. Since the simulator is used to generate images, ground truth data (i.e. the imposed deformation-
field, the exact imposed angles, etc.) is known and the influence of the rotation can be investigated. The test-case is a fictive
bulging experiment, with parameters given in Table 1.1. The simulated images were analyzed with the DIC-settings given
in Table 1.2 with MatchID-Stereo [5]. In this fictive experiment a horizontal set up is simulated (with a 30ı stereo angle) in
which the cameras rotate away from each other along the horizontal axis (i.e. around the respective y-axis of the cameras)
with an angle of 0.01ı and 0.02ı . This virtual experiment is performed with two sets of lenses; once with 30 mm lenses and
once with 200 mm lenses.
As can be seen from Fig. 1.1 even these small imposed rotation-angles can have a substantial influence on the obtained
displacement- and strain-field. Please note that other parameters than the ones shown below are also influenced by the
camera-rotation.
1.3 Conclusion
Camera rotation can have a large influence on the measured displacements and strains, even with small rotation angles and
it is therefore advised to give great attention to sturdy mounting of the cameras, as well as avoiding vibrations caused by
environmental factors. Displacements are given a linear nature when the cameras in a horizontal set up rotate along the
epipolar line, and the strains consequentially obtain a linear offset. More research has to be performed with actual measured
camera-motions in order to truly quantify this problem.
Acknowledgements Sandia is a multiprogram laboratory operated by Sandia Corporation, a Lockheed Martin Company, for the United States
Department of Energy’s National Nuclear Security Administration under contract No. DE-AC04-94AL85000.
1 Evaluation of Camera Motion in Stereo-DIC 3
a 0,075 b 2x10-3
Non-moved set-up Non-moved set-up
30mm, 0.01º rotation 30mm, 0.01º rotation
0,05 30mm, 0.02º rotation 30mm, 0.02º rotation
200mm, 0.02º rotation
1,5x10-3 200mm, 0.02º rotation
0,025
V [mm]
Exx []
10-3
0
-0,025
5x10-4
-0,05
0
-0,075
0 250 500 750 1000 1250 0 250 500 750 1000 1250
X [pixels] X [pixels]
c d 4x10-4
Non-moved set-up Non-moved set-up
0,02 30mm, 0.01º rotation 30mm, 0.01º rotation
200mm, 0.02º rotation 2x10-4 200mm, 0.02º rotation
0,015
Eyy []
Exy []
0
0,01
5x10-3 -2x10-4
0 -4x10-4
0 250 500 750 1000 1250 0 250 500 750 1000 1250
X [pixels] X [pixels]
Fig. 1.1 Bias in displacement and strain due to camera rotation. (a) Influence on V. (b) Influence on Exx . (c) Influence on Eyy . (d) Influence
on Exy
References
1. Balcaen, R., Wittevrongel, L., Reu, P.L., Lava, P., Debruyne, D.: Finite element based image generator for stereo-DIC uncertainty quantification
applied on stereo-DIC calibration. Submitted to Experimental Mechanics (2016)
2. Balcaen, R., Reu, P.L., Lava, P., Debruyne, D.: Stereo-DIC uncertainty quantification based on simulated images. Submitted to Experimental
Mechanics (2016)
3. Pierron, F., Grédiac, M.: The Virtual Fields Method. Springer-Verlag, New York (2011)
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validation of uncertainty and bias estimates. Exp. Mech. 423–441 (2011)
5. MatchID, [Online]. Available: http://www.matchidmbc.com/
Chapter 2
Identifying Dynamic Constitutive Parameters of Bending Plates
Using the Virtual Fields Method
Alain Berry, Olivier Robin, and Patrick O’Donoughue
Abstract The identification and mapping of dynamic structural or material parameters is of interest in vibration and acoustic
studies. Especially, there is a need for fast, non-destructive and possibly in-situ methods for extracting such parameters. This
work investigates the mapping of local bending stiffness and structural loss factor of thin panels using full-field vibration
response measurements and the Virtual Fields Method (VFM). VFM is based on an integral form of the dynamic equilibrium.
Piecewise virtual displacement functions defined on a small region scanning the whole panel are used to extract the
constitutive parameters of the structure. For bending plates, the method requires measuring both the transverse displacement
field and bending curvature fields. This is achieved using either scanning Doppler laser vibrometry or full-field optical
deflectometry and appropriate spatial finite difference calculations. The presentation will detail the VFM formulation and
the experimental, full-field measurement techniques used for this problem. Examples of results will be shown for isotropic
(metallic) and orthotropic (composite) panels excited at specific frequencies. In the latter case, the structural parameters
agree with those obtained from ASTM standard tests.
Keywords Deflectometry • Constitutive parameters • Virtual Fields Method • Vibration • Acoustics
2.1 Introduction
The virtual work principle applied to identification of material constitutive parameters has resulted in the so-called Virtual
Fields Method [1]. This article investigates the Virtual Fields Method combined with full-field Laser Doppler Vibrometry or
optical deflectometry to identify bending stiffness parameters of thin panels.
2.2 The Virtual Fields Method for the Extraction of Constitutive Parameters
The Virtual Fields Method (VFM) is used for the identification and mapping of bending stiffnesses of orthotropic panels, on
which controlled transverse forces are applied. It is supposed here (without restricting the generality of the approach), that
the applied forces are time-harmonic, at angular frequency !. The equilibrium equation for pure bending of an orthotropic
panel whose orthotropy directions 1 and 2 correspond to the x and y axes of the plate, is (in the absence of external forces)
@2 wQ 4
Q 11 @ wQ C D
4
Q 22 @ wQ C 2D
4
Q 12 @ wQ D 0;
2
CD 4 4
(2.1)
@t @x @y @x @y2
2
A. Berry () • O. Robin • P. O’Donoughue

GAUS, Department of Mechanical Engineering, Université de Sherbrooke, Sherbrooke, QC, Canada J1K 2R1
e-mail: alain.berry@usherbrooke.ca

6 A. Berry et al.
where wQ is the complex transverse displacement, is the mass per unit area of the panel and the bending stiffnesses are
Q 11 D EQ 1 h3 Q 22 D EQ 2 h3 Q 12 D 2 D Q 66 D 1 D
Q 11 C 2D Q 66 and D
Q 22 C 2D Q 3
Q 66 D Gh
D 12.11 2 /
,D 12.11 2 /
,D 12
. In these equations, h is
Q Q Q
the plate thickness, E1 ; E2 are the Young’s moduli in the principal directions, G is the shear modulus and ¤1 , ¤2 are the
Poisson’s coefficients.
The virtual work principle applied on a region Sv of the plate is [2]
Z Z Z
h3 vT Q Q 2 v
k .x/ Q .x; !/ k .x; !/ dx D ! h w .x/ wQ .x; !/ dx C wv .x/ qQ .x; !/ dx; (2.2)
12 Sv Sv Sv
˚ n o
Q is the 3 3 elastic matrix of the plate, kQ .x; !/ D kQ 1 kQ 2 kQ 6 D @22
where Q @2 d2
2 dxdy wQ .x; !/ is the bending curvature
@x @y2
vector, is the mass density and wv (x) is a virtual displacement field defined on Sv . The virtual field wv in Eq. (2.2) is a C1
function on Sv . In this work, Sv is chosen to be a small rectangular area (hereafter called “virtual window”) scanning the plate
surface and wv is chosen to be a Hermite 16 interpolation polynomial, whose value and first derivatives with respect to x and
y vanish over the boundary
˚ v v v n of the virtual o window [2]. Finally, qQ in Eq. (2.2) is the applied transverse force per unit area and
@2 @2 d2
k .x/ D k1 k2 k6 D @x2 @y2 2 dxdy wv .x/ is the virtual curvature field related to the virtual displacement wv .
v
Assuming that the elastic matrix remains constant over each virtual window, and after some algebraic manipulations, Eq.
(2.2) takes the form
Z Z Z Z Z
v
DQ 11 Q 22
k1v kQ 1 dx C D k2v kQ 2 dx C DQ 12 k1 kQ 2 C k2v kQ 1 dx D ! 2 h wv .x/ wQ .x; !/ dx C wv .x/ qQ .x; !/ dx
Sv Sv Sv Sv Sv
(2.3)
This equation is the basis of the proposed material identification method: given a known external loading qQ .x; !/ and
virtual fields wv (x) and kv (x), the transverse displacement field wQ .x; !/ and the corresponding bending curvatures kQ i .x; !/
are measured over the plate surface and the various integrals over successive virtual windows in Eq. (2.3) are computed. The
process must be repeated for a number of external loadings at least equal to the number of unknown bending stiffnesses D Q ij
to build a linear system of equations whose solution provides the D Q ij on each virtual window.
If the mapping of elastic parameters is restricted to regions exempt of external loadings, then qQ .x; !/ D 0 and Eq. (2.3)
takes a simpler form,
Z Z Z Z
v
Q 11
D Q 22
k1v kQ 1 dx C D Q 12
k2v kQ 2 dx C D k1 kQ 2 C k2v kQ 1 dx D ! 2 h wv .x/ wQ .x; !/ dx (2.4)
Sv Sv Sv Sv
As a consequence, no knowledge of the excitation is required in this case since the free vibration condition applies.
2.3 Experiments
Experiments were conducted on various aluminium and composite panels, some of them with added masses, stiffeners
or damping treatments. In this article, we report results for a 51 cm 49 cm 2.3 mm carbon-epoxy composite panel
with unidirectional fibers along the x axis. The panel was suspended in free boundary conditions and was set in vibration
successively by 4 inertial actuators driven by a broadband input in the 100 Hz–5 kHz range: 3 actuators were positioned
close to the plate boundaries and 1 actuator was close to the plate center.
2 Identifying Dynamic Constitutive Parameters of Bending Plates Using the Virtual Fields Method 7
Fig. 2.1 Optical deflectometry principle for a bending plate
The full-field vibration response (transverse displacement and bending curvatures) of the panel was measured either with
scanning Laser Doppler Vibrometry (LDV) or optical deflectometry. Scanning LDV can only apply for stationary excitations.
In this case, the transverse velocity of the panel is measured at successive positions on a defined grid in the frequency domain.
The transverse displacement field is obtained at each frequency by division of the velocity by j!. The displacement field
must be spatially low-pass filtered in order to remove high frequency measurement noise. The bending curvature field is
then derived by second order spatial differentiation of the displacement along x and y. The spatial low-pass filtering of the
transverse displacement field is crucial to obtain reliable measurements of bending curvatures.
The optical deflectometry set-up is illustrated on Fig. 2.1 [3, 4]. A high-speed camera (model Photron SA-X2 RV,
10,000 fr/s, approximately 20,000 measurement points on the imaged area) observes the specular reflexion by the plate
of a grid placed at a distance L. The local bending of the plate induces a local slope da and therefore a displacement 2Lda of
the corresponding grid point. The method requires a mirror finish of the panel and gives access to local bending slopes @w @x
and
@w
@y
of the panel. Further spatial integration and differentiation operations are necessary to extract the transverse displacement
field w and bending curvature field k, respectively. One of the advantages of the deflectometry technique in this case is to
avoid second order differentiation operations required in scanning LDV. Therefore, no spatial low-pass smoothing of the
measurement displacement fields is necessary in optical deflectometry.
The vibration response of the central region of the carbon-epoxy panel was measured by scanning LDV over a regular
rectangular grid of 29 27 points. The scanned area excludes the three actuator positions close to plate edges but includes the
central actuator position. In the present case, the linear system in terms of D Q 11 , D
Q 12 and DQ 22 at each point is over-determined
since four excitation positions are considered. Figure 2.2 shows the three bending stiffnesses D Q 11 , D
Q 12 and D
Q 22 provided
by the VFM over the scanned surface at a frequency of 3 kHz. The values obtained are close to those provided by ASTM
standard measurements, D Q 11 D 117 Pa.m3 , DQ 12 D 10:4 Pa.m3 and D Q 22 D 8:8 Pa.m3 . The singularity observed in the top-
right corner of the maps corresponds to the actuator position in the scanned area. This singularity is expected in the VFM
since the free vibration equilibrium of the panel does not hold at this position.
Other results (not shown here) obtained for metallic panels with punctual masses or stiffeners and scanning LDV or
optical deflectometry full-field measurements confirm the ability of the VFM to identify material and structural parameters
of bending plates.
8 A. Berry et al.
Q 11 , (b): D
Fig. 2.2 Extracted bending stiffnesses for a carbon-epoxy panel, (a): D Q 12 , (c): D
Q 22
References
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2. Berry, A., Robin, O., Pierron, F.: Identification of dynamic loading on a bending plate using the Virtual Fields Method. J. Sound Vib. 333,
643–659 (2014)
3. Surrel, Y.: Deflectometry: a simple and efficient noninterferometric method for slope measurement. In: Xth International Congress on
Experimental and Applied Mechanics (2004)
4. Giraudeau, A., Pierron, F.: Measurement of vibrating plate spatial responses using deflectometry and a high speed camera. In: The 9th
International Conference on Vibration Measurements by Laser and Noncontact Techniques and Short Course (2010)
Chapter 3
Full-Field Displacement Characterisation of TCW Joint Using Digital
Image Correlation and Comparison to Numerical Models
Zhi Bin Tan and Liyong Tong
Abstract In this study, a 2-dimensional digital image correlation (DIC) method is used with smaller speckles to produce
displacement and strain field near weld polymer ends of a Thermoset Composite Welding (TCW) joint. The shear and peel
strain distribution across the overlap area obtained from the DIC method is compared to the numerical results from finite
element modelling. Compared with the traditional single lap joint test, the DIC method provides extra insight into the strain
distribution immediately prior to crack propagation, as well as its crack propagation path.
Keywords Small speckles • Strain concentration • Crack path • Strain profiles • Bonded joint
3.1 Introduction
Thermoset Composite Welding (TCW) technology is a technology in which a thermoset composite prepreg layup is surfaced
with an integrated layer of thermoplastic material. Cured laminates with this this integrated thermoplastic layer can then be
welded together to form a welded assembly. In order to better understand the performance of a TCW joint, it is important
to characterise the strain field across the bondline during loading. Digital image correlation (DIC) has been chosen for its
ability to provide full field surface displacements and strains field of structures subjected to various types of loading, such as
mechanical and thermal loadings. The detailed descriptions of DIC system are widely available in the literature and will not
be repeated here for brevity [1–3]. There are several challenges that come with the use of DIC system. Lecompte et al. in one
of the earlier research identified the effect of subset size and sizes of speckle pattern have on the accuracy of the correlation
result [4]. Their findings show that differences in speckles pattern and the chosen subset size in analysis can clearly affect
the displacement accuracy.
This presents an additional difficulty in analysing the strain behaviour of the weld polymer within the bondline of a
bonded joint as the adhesive, or in this case the weld polymer only has a thickness in the range of 100–300 m. In this case,
the speckle pattern has to be smaller than the bondline thickness to avoid misrepresenting the carbon-epoxy laminate in the
correlation analysis. Consequently, the subset size has to be smaller than the bondline thickness to avoid interpolation of
strain field through the bondline, which could significantly alter the true strain behaviour of the weld polymer as the carbon-
epoxy laminate is much stiffer than the thermoplastic polymer. While a 3-dimensional digital image correlation (3D DIC)
system can provide both in-plane and out-of-plane deformation of a specimen, its magnification is more limited due to the
need to maintain cameras distance to ensure concurrent view of the specimen. This restricts the resolution of the captured
image and the small speckle pattern along the bondline cannot be captured with enough clarity for the correlation process.
In light of this situation, 2-dimensional digital image correlation (2D DIC) is used in this study to allow the area of interest
around the bonded area to be studied up close at greater detail. As only one camera is needed in a 2D DIC system, the camera
and its lens can be positioned as closely as possible to the specimen to allow high magnification images to be taken.
Z.B. Tan • L. Tong ()

School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, The University of Sydney, Sydney, NSW 2006, Australia
e-mail: liyong.tong@sydney.edu.au

10 Z.B. Tan and L. Tong
3.2 Specimen Preparation
The manufacturing process of the single lap joint using the TCW method can be found here [5]. The overlap area of the
single lap joint was first coated with white enamel paint before being speckled with black enamel paint to produce a random
surface pattern required for image correlation. In order to create speckle with small diameter, an airbrush with a 0.2 mm
nozzle tip spraying at a distance of approximately 300 mm from the specimen was used to apply the black paint on the white
coated surface. The speckles diameter created using this method are in the range of 29–75 m. In order to observe the effect
of speckle diameter has on the quality of the result, the speckle pattern on some specimens were produced by using a spray
can, resulting in speckles pattern with diameters ranging from 260–530 m.
3.3 Experimental Method
The 2D DIC system used in this study consists of a CCD camera (Q-400 GigE 9M) with a 28 mm fixed focal lens, HILIS
illumination system with red wavelength, and a computer loaded with ISTRA 4D software (Dantec Dynamics) for triggering,
acquisition and correlation of the digital images. In order to observe the smaller speckles produced by the airbrush, a 15 mm
c-mount extension tube was fitted between the CCD camera and the lens to reduce the minimum allowable working distance.
This allows a higher magnification image of the bondline region to be captured by the camera. The acquisition system used
in this study allows analogue signal from the INSTRON testing machine to be linked directly to the image captured. With
this additional information, the precise loading data from INSTRON machine and corresponding strain data can be analysed
in greater details. It is worthwhile to note that the aperture of the lens shall be as small as possible to allow greater depth of
field in order to prevent the field of view going out of focus during loading. Strong lighting is needed to compensate for the
smaller amount of light allowed due to the reduce aperture size.
Quasi-static tests were conducted on the single lap joint specimens on an INSTRON machine, at a loading rate of
3 mm/min to failure. The images were captured at 5 Hz throughout the loading cycle and were calibrated by using the
laminate thickness as a known dimension. A facet size of 25 25 pixels was used to carry out the correlation in the ISTRA
4D software. This facet size was chosen to balance both the strain resolution and accuracy of the result, as large subset size
improves strain precision but at the expense of the spatial resolution of the field [6]. Figure 3.1 shows the facet size on the
surface speckle patterns, the corresponding load output can be seen on the bottom left corner of the image. The setup of the
experiment can be seen in Fig. 3.2 below.
3.4 Results and Discussion
3.4.1 Strain Contour
The maximum peel and shear strains were analysed by considering the last available crack-free image prior to the fracture of
the single lap joints whenever possible (80% of failure load in this case). Once the crack starts to form within the bondline
region of the single lap joint, the surface discontinuities will cause correlation error and no surface strain contour can
be generated by the software. Figures 3.3 and 3.4 show the overall peel and shear strain contour of the single lap joint
respectively. They were obtained by superimpose the strain field on the undeformed reference image (unloaded state). It can
be seen from Fig. 3.3 that the shear strain distribution is clearly visible along the bondline of the lap joint.
As an observation to the effect of speckle size has on the correlation outcome, Fig. 3.5 shows the shear strain contour of
a single lap joint where its speckle patterns was prepared by using a spray can, thus having a larger average diameter than
those shown in Fig. 3.3. While the correlation outcome from the software still shows a clearly visible shear loaded section
along its bondline, the magnitude of the shear strain is much lower than those observed in the specimens with smaller speckle
patterns.
3 Full-Field Displacement Characterisation of TCW Joint Using Digital Image Correlation and Comparison to Numerical Models 11
Fig. 3.1 Facet (subset) size used in correlation analysis
Fig. 3.2 Experimental set-up for 2D DIC testing

Fig. 3.3 Shear strain contour plot at 80% of failure load
Fig. 3.4 Peel strain contour plot at 80% of failure load
3.4.2 Bondline Surface Strains
The peel and shear strain profiles for the middle path of the bondline are shown in Fig. 3.6, representing the load level prior
to crack initiation. The result below shows that there are high strain concentration region at the inner corner of the overlap
area. In the subsequent image where cracks have started to form, it can be observed that these high strain concentration
regions served as the crack initiation site. By using the high magnification 2D DIC system, the crack propagation process
was captured and the crack path is shown in Fig. 3.7 below.
A finite element model has been built for the single lap joint to predict its material properties based on the experimental
failure load. The peel and shear strain results within the bondline from the finite element model had been incorporated to
the results shown in Fig. 3.6. While there are some discrepancies in terms of the location of the peak shear strain between
the finite element analysis result and the values obtained from 2D DIC, the general shape of the strain profile is very similar
and both point to the significant built up of strain at the inner corner of the overlap region where it most likely served as the
failure initiation site.
Fig. 3.5 Shear strain contour plot for specimen with larger speckle patterns at a similar load level
Strain Profiles within the Bondline

20
15
10
Strain (%)
0
0 2 4 6 8 10 12 14
-5
-10
X (Location in mm)
DIC Shear Strain DIC Peel Strain
FEA Shear Strain FEA Peel Strain
Fig. 3.6 Peel and shear strain profiles within the weld polymer
Fig. 3.7 Crack propagation path in the weld polymer bondline
3.5 Conclusions
A 2D DIC setup was chosen to allow high magnification images of a TCW single lap joint to be taken and analysed. In order
to maximise the potential of the 2D DIC system, the speckle patterns used has to be small enough to avoid interpolation of
results through the laminate layer of the joint. It is clear from the result that the choices of speckle pattern size and the subset
size have significant impact on the accuracy of the result. The peel and shear strain profile for the weld polymer shows a
spike at the inner corner of the overlap area, which indicates the site of crack initiation due to the high strain concentration.
A good correlation between the 2D DIC and the finite element analysis results can be viewed as a validation to the finite
element model. In conclusion, this study shows that 2D DIC system, combined with a careful control of speckle pattern size
can be a viable method to analyse the built up of localised strain in a joint, and be used to provide a better understanding of
the strain distribution within the bondline of a joint.
Acknowledgement Authors would like to acknowledge the support of the Australian Research Council via Discovery-Project Grants Scheme
(grant number: DP140104408).
References
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2. Kumar, R.V., Bhat, M., Murthy, C.: Experimental analysis of composite single-lap joints using digital image correlation and comparison with
theoretical models. J. Reinf. Plast. Compos. 32(23), 1858–1876 (2013)
3. Hild, F., Roux, S.: Digital image correlation: from displacement measurement to identification of elastic properties – a review. Strain. 42(2),
69–80 (2006)
4. Lecompte, D., et al.: Quality assessment of speckle patterns for digital image correlation. Opt. Lasers Eng. 44(11), 1132–1145 (2006)
5. Tan, Z.B., et al.: The effect of post-welding cooling rate on the strength of TCW joints. In: 20th International Conference on Composite
Materials, Copenhagen, Denmark (2015)
6. Crammond, G., Boyd, S., Dulieu-Barton, J.: Speckle pattern quality assessment for digital image correlation. Opt. Lasers Eng. 51(12),
1368–1378 (2013)
Chapter 4
3D Digital Image Correlation Applied to Birdstrike Tests
L. Barrière, O. Cherrier, J.-C. Passieux, M. Bouquet, and J.-F. Ferrero
Abstract The development of new bird strike shielding materials for commercial aircrafts requires test campaigns. During
these tests, measurement of the high speed deformation is needed to characterize and compare the mechanical response of
the shielding samples and to correlate numerical simulations with experiments. In this work, 3D digital image correlation
method is used with high speed (HSP) cameras to compute the displacement and strain fields on a large area (approximately
400 mm wide) of the back side of impacted samples. Compromise on spatial resolution, frame rate of HSP camera and
measurement error is discussed.
Keywords 3D DIC • High speed camera • Bird strike • Wide ROI • High velocity impact
4.1 Introduction
Among the quantities of interest measurable during a bird strike test, one is the deformation of the target that could help
correlate simulations with experiments and compare different targets one to each other. Deformations are often measured by
strain gages [1] but particular attention has been paid recently to 3D digital image correlation (DIC) for HVI or blast [2–4]
when region of interest (ROI) remains properly visible during test. The main challenge is to find a compromise between
measurement accuracy and size of the ROI because of the lower resolution of high speed cameras.
In the framework of project FUI SAMBA led by Stelia Aerospace, which aims at developing new shielding concepts for
protecting the cockpit of aircrafts against bird strike, the back side of shielding samples remains visible during test. The ROI
of such one square meter target may span several hundred millimeters side length. In this paper, the ROI reaches 400 mm by
400 mm corresponding to the average length between stringers of the structure which was considered to be protected.
4.2 Preliminary Study
Before bird strike tests, 3D DIC capabilities were evaluated. As shown in Fig. 4.1, two high speed cameras (Photron APX)
are used for stereo-vision. At a rate of 30,000 frames per second, resolution was 256 by 256 pixels. A coarse high contrast
random pattern (bullet points of diameter approximately equal to 10 mm) has been painted on a mock target plate such that
the transition between black and white area corresponds to approximately four pixels [5].
After calibration, correlation was successful in the ROI.1 Figure 4.2 shows the mock target in reference and rotated
positions and its shape reconstruction by stereo-correlation. The maximum out-of-plane displacement that was measured is
about 40 mm (Fig. 4.2b). As target plate remains planar and not deformed, computed strain should remain very small [6].
A normal strain of 6 104 is computed which seems satisfactory at this stage for the application (Fig. 4.2c).
1
Stereo calibration and 3D DIC are performed with VIC3D software (Correlated Solutions, Inc.).
L. Barrière () • M. Bouquet
Institute of Technology Saint Exupery, 118 Route de Narbonne CS44248, 31432, Toulouse Cedex 4, France
e-mail: ludovic.barriere@irt-saintexupery.com
O. Cherrier • J.-C. Passieux • J.-F. Ferrero
Institut Clément Ader, UFTMP/UMR CNRS 5312, 3 rue Caroline Aigle, 31400, Toulouse, France

18 L. Barrière et al.
Fig. 4.1 Stereo-correlation device comprising high speed camera and large scale target with coarse speckle pattern
4.3 Birdstrike Test and Application of 3D-DIC
The bird strike tests are performed at the High Velocity Impact Test Platform in Toulouse, France, which has been co-
developed by IRT Saint Exupery and Institut Clément Ader (UMR CNRS 5312) for the last 2 years. A 120 mm diameter gaz
launcher is used to shoot 1.5 kg substitute bird (homemade gelatin cylinder) at 170–180 m/s. An aluminum plate (dimensions:
800 mm 800 mm 6 mm) is simply supported by two parallel beams of a stiff chassis (see Fig. 4.3a). The camera setup
is such that distance to target is approximately 2.5 m and the angle between the axes of cameras is 30ı . Cameras are placed
outside the shooter enclosure whose backside wall is made of polycarbonate plates (see Fig. 4.3b).
The frame rate of cameras is set to 30,000 fps. The corresponding maximum resolution of 256 by 384 pixels is chosen
so that a marker placed on the upper beam of the chassis is in the field of view (Marker tracking on the chassis enables the
assessment of the boundary conditions).
After calibration of the stereo system, 3D image correlation of the ROI is performed by VIC3D. As shown in Fig.
4.4, correlation algorithm may not converge in some areas of some images due to light reflection on the deformed target.
Nevertheless, the deformation of the plate can be evaluated in most of the ROI for all the images during the impact event.
The maximum computed normal displacement reaches then 70 mm.
4.4 Conclusions
The preliminary study has open interesting prospects for the use of 3D DIC for bird strike tests on shielding concepts. It was
shown that large region of interest could be considered while keeping a quite good accuracy of measurement of displacement
and strain fields. The second step of this work has implemented the stereo-correlation device in bird strike test conditions
of the impact test platform which is co-developed by IRT Saint-Exupery and Institut Clément Ader. Further analyses are
planned to assess and reduce the measurement error and to correlate with numerical simulations of bird strike.
4 3D Digital Image Correlation Applied to Birdstrike Tests 19
Fig. 4.2 3D surface reconstruction of the target in reference position (a) vertically rotated position (b) and computation of strain field in rotated
position ( xx < 6 104 ) (c)
Fig. 4.3 Stiff chassis supporting the target (a). High speed camera setup for 3D DIC (b)
20 L. Barrière et al.
Fig. 4.4 (a) 3D DIC of the plate during bird strike, (b) state of the plate after impact
References
1. Guida, M., Marulo, F., Meo, M., Russo, S.: Certification by birdstrike analysis on C27J fullscale ribless composite leading edge. Int. J. Impact
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2. Gupta, S., Parameswaran, V., Sutton, M.A., Shukla, A.: Study of dynamic underwater implosion mechanics using digital image correlation.
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3. Tiwari, V., Sutton, M.A., McNeill, S.R., Xu, S., Deng, X., Fourney, W.L., Bretall, D.: Application of 3D image correlation for full-field transient
plate deformation measurements during blast loading. Int. J. Impact Eng. 36(6), 862–874 (2009)
4. Portemont, G., Langrand, B., Mortier, J.M.: An innovative experimental device for ice impac onto composite panel. In: 16th International
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measurements. Opt. Lasers Eng. 46(10), 746–757 (2008)
Chapter 5
The Ill-Posed Problem in DIC
Rich Lehoucq and Dan Turner
Abstract The contribution of our paper is to present a mixed finite element method for estimation of the velocity in the
optical flow constraint, i.e., an advection equation. The resulting inverse problem is well-known to be undetermined because
the velocity vector cannot be recovered from the scalar field advected unless further restrictions on the flow, or motion are
imposed. If we suppose, for example, that the velocity is solenoidal, a well-defined least squares problem with a minimizing
velocity results. Equivalently, we have imposed the constraint that the underlying motion is isochoric. Unfortunately, the
resulting least squares system is ill-posed and so regularization via a mixed formulation of the Poisson equation is proposed.
Standard results for the Poisson equation demonstrate that the regularized least squares problem is well-posed and has a
stable finite element approximation. A numerical example demonstrating the procedure supports the analyses. The example
also introduces a closed form solution for the unregularized, constrained least squares problem so that the approximation can
be quantified.
Keywords Optical flow • Digital image correlation • Transport equation • Regularization • Mixed finite element method
5.1 Introduction
Our paper describes a constrained, regularized least squares approach for estimating the velocity vector field v given the
scalar image intensity D .x; y; t/ for a model given by the advection equation
(
t C v r D 0 over .0; T/ ;
(5.1)
.x; y; 0/ D 0 .x; y/ x; y 2 ;
including suitable boundary conditions. Such a model represents the so-called optical flow constraint for idealized image
motion given the assumption that the image intensity of an object is time independent and that spatial, temporal sampling is
sufficiently resolved; see e.g., [7]
A least squares method results when we consider the formal minimization problem: Given intensity data , O find
Z Z
1 T 2
b D arg min O t C b r O dx dt ; (5.2a)
b 2 0
over a class of suitable functions. Proceeding formally and assuming appropriate boundary conditions, the corresponding
normal equations are given by the singular linear system
(
r O ˝ r O b D O t r O over .0; T/ ;
(5.2b)
O y; 0/ D 0 .x; y/
.x; x; y 2 :
R. Lehoucq () • D. Turner

Sandia National Labs, Albuquerque, NM 87185, USA
e-mail: rblehou@sandia.gov

22 R. Lehoucq and D. Turner
Because the coefficient matrix is singular, the least squares problem (5.2a) is undetermined since adding

0 1
bN WD J r O ; W ! R; J WD ; (5.2c)
1 0
to b is also a minimizer (and also a solution to the normal equations) because bN r O D 0. This indeterminacy is intrinsic
and explains that the velocity field cannot, in general, be reconstructed given the intensity and embodies the challenge in
attempting to reconstruct a vector parameter from scalar intensity data. An important consequence is that the minimization
problem (5.2a) is not well-defined so that the ensuing normal Eq. (5.2b) have an infinite number of solutions. We also remark
that because t D v r0 for the advection equation system (5.1), only the velocity in the direction of r can ultimately
be recovered—this is known as the aperture problem.
A linear constraint, however, can be imposed on the velocity so that the resulting normal equations determine a unique
velocity from the space of functions defined by bN and r . O For instance, we can augment the Eq. (5.2b) with the constraint

r b D 0. Equivalently, we have imposed the constraint that the underlying optical flow, or motion is isochoric. Moreover, if
the true velocity is indeed solenoidal, then the velocity can be completely reconstructed. We remark, though, that our choice
of a solenoidal constraint is illustrative; other constraints are possible. Ultimately, the choice of constraint depends upon the
specific problem at hand and whether the choice (along with regularization) leads to a well-posed estimation problem.
The primary contribution of this work is to present a mixed finite element method for the constrained, regularized
estimation of the velocity in the optical flow constraint. We show that this method leads to a well-posed problem, both
for the infinite and finite dimensional formulations.
The first step is to constrain the minimization problem (5.2a) by considering: Given intensity data , O solve
Z Z
1 T 2
arg min O t C b r O dx dt : (5.3)
b2B 2 0
Our choice of constraint space is given by
B WD fb 2 Hdiv; ./ j r b D 0 over ; b n D 0 over @g ; (5.4)
where Hdiv; ./ Hdiv ./ is the space of vector functions that are square integrable with zero normal component along
and whose divergence is square integrable. However the resulting optimality system is ill-posed. See [2] for an informative
review on ill-posed problems in computer vision. R
The second step is to regularize the least squares functional with 2 =2 b b dx resulting in a well-posed least squares
problem. Equivalently, we show that our choice of regularization leads to a saddle point system containing a mixed
formulation of the Poisson equation. Standard results for the Poisson equation demonstrate that the regularized system is
well-posed and has a stable mixed finite element approximation. The example also introduces a closed form solution for the
unregularized, constrained least squares problem so that the approximation can be quantified. In particular, our regularized
functional is an instance of an augmented Lagrange method due to Fortin and Glowinski [3]. Again, we emphasize that our
choice of constraint space is motivated by physical considerations and mathematical convenience, i.e., the constraint space
B may be replaced by another, suitable, space.
Our approach has application to digital image correlation (DIC) [6] and as the initialization step for the regularized,
nonlinear least squares approach introduced in the paper [4] by Ito and Kunisch for estimating the convection coefficient
that we considered in the report [5]. The DIC application is that of sequence analysis; the interested reader is referred to the
discussion and overview by Aubert and Kornprobst in their textbook [1, pp. 249–256].
References
1. Aubert, G., Kornprobst, P.: Mathematical Problems in Image Processing. Applied Mathematical Sciences, vol. 147, 2nd edn. Springer,
New York (2006)
2. Bertero, M., Pogcio, T.A., Torre, V.: Ill-posed problems in early vision. In: Proceedings of the IEEE, pp. 869–889 (1988)
3. Fortin, M., Glowinski, R.: Augmented Lagrangian Methods: Applications to the Numerical Solution of Boundary-Value Problems. Studies in
Mathematics and its Applications. Elsevier Science, New York (2000)
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Narbonne fut livrée à Théodoric par un traître, et Ægidius, réfugié
dans la vallée de la Loire, y fut pourchassé par le prince Frédéric.
Celui-ci succomba peu de temps après dans la lutte, débarrassant
son frère d'un rival plutôt qu'il ne le privait d'un appui. La mort
d'Ægidius, survenue peu après, livra toute l'Aquitaine au roi barbare.
Le portrait que nous trace de celui-ci une plume romaine éveille
l'idée d'une force royale pleine de modération et d'activité, qui se
possède elle-même au milieu de la toute-puissance. La journée de
Théodoric, commencée par des pratiques de piété, se continue par
les graves occupations de la politique, parmi lesquelles se place
surtout la réception des ambassadeurs étrangers. Les distractions
du roi consistent à passer en revue son trésor ou à visiter ses
écuries; souvent aussi il goûte le plaisir de la chasse. Ses repas sont
simples, même les jours de fête; après le dîner, le roi prend un léger
somme; parfois il joue, et il s'amuse de la mauvaise humeur de son
adversaire perdant. Le reste de la journée est de nouveau consacré
aux affaires. Le soir, le repas est égayé par quelque chantre
mélodieux ou par les saillies d'un bouffon, mais tout se passe avec
mesure, et sans rien de blessant pour aucun convive[44].
[44] Sidoine Apollinaire, Epist., i, 2.
Ce puissant, toutefois, ne devait pas vieillir en paix au milieu de sa
prospérité. Il avait inauguré ce qu'un écrivain franc appelle la
détestable coutume qu'ont les Goths de tuer leurs souverains[45].
Mais, de même qu'un fratricide l'avait fait monter sur le trône, un
fratricide l'en précipita, et il périt à la fleur de l'âge sous les coups de
son frère Euric.
[45] Grégoire de Tours, iii, 30.
Alors commença la carrière conquérante du plus remarquable des
rois visigoths. Devenu maître du pouvoir, il fit oublier à son peuple le
crime qui le lui avait valu, et il y déploya l'ardente activité et
l'ambition insatiable d'un génie dont la vocation est de commander.
En face de l'empire d'Occident qui faisait, sous Anthémius, de
languissants efforts pour remonter la pente fatale des choses, le
Mars de la Garonne, comme l'appelait Sidoine[46], s'affirma avec une
égale puissance comme diplomate et comme homme de guerre. Il
ouvrit des négociations avec les Suèves d'Espagne, avec les
Vandales d'Afrique, et entretint des intelligences avec cette partie de
la population romaine qui avait pris son parti d'une occupation
barbare, et aimait mieux la préparer que la subir. Rome, qui n'avait
plus d'armée et plus de généraux, combattait ses ennemis les uns
par les autres: aux Visigoths envahissants elle opposa les
Burgondes, qui vinrent tenir garnison à Clermont; les Bretons, qu'elle
campa au nombre de douze mille au cœur du Berry; les Francs, qui
avaient servi sous les ordres d'Ægidius, et qui étaient restés fidèles
à son successeur.
[46] Sidoine Apollinaire, Epist., viii, 9.
Mais rien n'arrêtait Euric. Tenu au courant, par des traîtres comme
Seronatus, de ce qui se passait du côté romain, il allait écraser les
Bretons à Déols (468), et, après cette journée qui lui rouvrait la
vallée de la Loire, il venait mettre le siège devant Clermont (473), qui
était, dans les montagnes, la clef de toutes les positions qui
commandent la Gaule centrale. Maître de ce poste, il pouvait se
porter à tour de rôle, selon les intérêts du moment, sur la Loire ou
sur le Rhône, et tenir en échec les Francs, les Burgondes et les
Romains d'Italie.
La patrie de Vercingétorix fit preuve alors, envers l'Empire agonisant,
de cette fidélité qu'elle avait montrée, il y avait cinq siècles, à la
liberté gauloise, comme s'il avait été dans sa destinée de s'honorer
en faisant briller sur les causes déchues un dernier rayon de gloire
et de dévouement. Seule en face d'un ennemi devant qui pliaient
toutes les résistances, abandonnée par l'Empire qui ne défendait
plus que l'Italie, par les Burgondes que l'heure du danger ne trouva
plus dans ses murs[47], la vaillante cité soutint bravement le choc. A
la tête de la résistance était son évêque, Sidoine Apollinaire, dans
lequel l'ordination épiscopale semblait avoir créé un pasteur de
peuples et un patriote, à côté du grand seigneur ami de la vie
mondaine et du faiseur de petits vers élégants. Cet homme, qui s'est
complu, au cours de ses écrits, dans une loquacité souvent si
fatigante, ne nous dit rien du rôle qu'il a joué dans ce siège, comme
si la grandeur à laquelle il dut élever son âme dans ces jours de
crise nationale n'était pas compatible avec le frivole babillage qui
était le caractère de son talent. Mais, s'il s'est oublié lui-même, il a
tracé dans une page inoubliable les services qu'un autre, qui lui était
cher, a rendus alors à l'Auvergne et à l'Empire. Cet autre, c'était son
beau-frère Ecdicius, fils de l'empereur Avitus, dont Sidoine avait
épousé la fille.
[47] Dahn, Die Kœnige der Germanen, V. p. 92, croit à tort que les Burgondes y
étaient encore; il n'y en a aucune preuve.
Ecdicius était une âme généreuse et grande, que la richesse n'avait
pas amollie, et qui avait gardé toute sa fermeté au milieu de
l'universel fléchissement des caractères de cette époque. Aux
premières nouvelles du danger qui menaçait sa patrie, il quitta
Rome, où l'avaient appelé les intérêts de sa province, et s'élança sur
la route de la Gaule. Brûlant les étapes, dévoré d'ardeur et
d'inquiétude, il déboucha enfin, à la tête de dix-huit cavaliers qui
formaient toute son escorte, dans le vaste bassin de la Limagne,
ayant en face de lui, sur la colline, les murailles aimées de la ville
natale, et, entre lui et elle, le camp des Visigoths. Il le traverse au
galop, se frayant un chemin à la pointe de l'épée, au milieu d'une
armée stupéfaite d'une audace qui semblait de la folie, et il parvient
à rentrer dans la ville sans avoir perdu un seul homme. La
population de Clermont, qui du haut de ses remparts avait assisté au
magnifique exploit de son concitoyen, lui fit une ovation
indescriptible. A travers les rues noires de monde, les cris de joie,
les sanglots et les applaudissements retentissaient sans
discontinuer, et il eut plus de peine à traverser cette multitude
désarmée que tout à l'heure à fendre les rangs des ennemis.
Chacun voulait le voir, le toucher, baiser ses mains ou ses genoux,
l'aider à détacher son armure; on comptait les coups dont sa cotte
de mailles portait les traces, on emportait comme des reliques la
poussière glorieuse qui couvrait ses habits, mêlée à la sueur et au
sang. Reconduit jusqu'auprès de son foyer par cette foule en délire
qui le bénissait avec des larmes, le héros savoura pleinement, en
une heure, l'ivresse de la reconnaissance populaire et la joie d'une
récompense si haute qu'elle semblait le salaire anticipé de la mort.
Cette incomparable journée avait exalté tous les cœurs: désormais
la défense eut l'entrain et l'enthousiasme d'une attaque. Avec ses
propres ressources, Ecdicius leva un corps de soldats à la tête
desquels il harcela l'ennemi par une série de sorties heureuses. Les
barbares, transformés presque en assiégés, eurent toutes les peines
du monde à maintenir leurs positions. Les pertes qu'ils faisaient
dans les rencontres quotidiennes étaient telles qu'ils se voyaient
obligés, pour n'en pas laisser reconnaître l'étendue, de couper les
têtes des morts; après quoi ils brûlaient les cadavres, sans aucune
solennité, dans des huttes où ils les entassaient[48]. Le courage des
assiégés ne se démentit pas: ils endurèrent les souffrances de la
faim sans parler de se rendre, et lorsque les provisions
commencèrent à s'épuiser, ils allèrent jusqu'à se nourrir des herbes
qui poussaient dans les interstices de leurs murailles[49]. Ce furent
les assiégeants qui perdirent patience: démoralisés par les exploits
d'Ecdicius, fatigués d'une lutte qui se prolongeait sans mesure,
effrayés de l'hiver qui s'avançait avec toutes ses rigueurs, ils
levèrent le siège, et Euric repartit avec l'humiliation d'avoir été arrêté
par une seule ville.
[48] Sidoine Apollinaire, Epist., iii, 3.
[49] Id., Epist., vii, 7.
Les souffrances de l'Auvergne n'étaient pas finies, car les Goths
avaient ravagé cruellement les campagnes des environs, et ils
laissaient derrière eux la famine, qui continuait leur œuvre de mort.
Alors le rôle de la charité commença. Sidoine Apollinaire se
multiplia; plus d'une fois, à l'insu de sa femme, il distribuait aux
pauvres l'argenterie de sa maison, qu'elle allait racheter ensuite[50].
Les évêques des cités voisines vinrent aussi au secours des
victimes. Tous les chemins de la province étaient sillonnés par les
voitures chargées des provisions envoyées par saint Patient, le
généreux évêque de Lyon[51]. Cette fois encore, Ecdicius ne
manqua pas à sa patrie: il fut aussi prodigue de son or que de son
sang, et à lui seul il nourrit sous son toit quatre mille affamés[52].
Mais la malédiction des décadences, c'est que l'héroïsme y est
stérile, et qu'elles ne savent que faire des plus généreux
dévouements. Les Arvernes croyaient avoir prouvé au monde qu'ils
avaient le droit de garder leur indépendance: ils furent trahis par
celui-là même qui avait pour devoir de les défendre. Comme les
Visigoths ne cessaient de troubler l'Empire, menaçant les autres
provinces si on leur cédait celle qui les avait repoussés, un
malheureux du nom de Julius Nepos, alors revêtu du titre impérial,
eut le triste courage de leur livrer cette noble contrée (475). On
devine le désespoir des patriotes arvernes. Ceux qui ne pouvaient
se résigner à cesser d'être Romains durent prendre le chemin de
l'exil. Ecdicius, on le comprend, fut du nombre; il alla, loin des murs
chéris dont il avait été le défenseur, terminer obscurément une
carrière que des âges plus heureux auraient couverte d'une gloire
impérissable[53]. Quant à son beau-frère Sidoine, il fut arraché à son
troupeau et relégué à Livia, près de Narbonne[54]. Voilà comment
l'Auvergne passa sous le joug des Visigoths.
[50] Grégoire de Tours, ii, 23.
[51] Sidoine Apollinaire, Epist., vi, 12.
[53] Jordanes, c. 45. Cf. Binding, Das Burgundisch-Romanische Kœnigreich, p.
90, note 360.
La chute de Clermont faisait d'Euric le maître de toute la Gaule au
sud de la Loire: il se hâta de cueillir les fruits de ce nouveau succès.
Les circonstances d'ailleurs le servirent à souhait. En 476, Odoacre
mettait fin à l'empire d'Occident, et peu après mourait Julius Nepos,
l'empereur détrôné, mais légitime, envers lequel les Visigoths étaient
liés par le traité de 475. Ayant les mains libres désormais du côté de
Rome, Euric reprit le programme de ses prédécesseurs, et, plus
heureux, mit enfin la main sur les villes qu'ils avaient si ardemment
convoitées. Arles, qui avait soutenu quatre sièges de la part des
Visigoths, lui ouvrait ses portes, de même que l'opulente Marseille,
la reine du commerce d'Occident. Cette conquête livrait au barbare
tout le littoral méridional de la Gaule; il s'étendait sur la rive gauche
du Rhône jusqu'à la Durance, et il fermait définitivement aux
Burgondes l'accès de la Méditerranée.
Euric était maintenant à la tête d'un royaume immense, qui
ressemblait à un empire. Les frontières en couraient depuis les
Alpes jusqu'au détroit de Gibraltar d'une part, jusqu'aux rives de la
Loire de l'autre, et comprenaient les plus belles contrées de
l'Occident. Maître de ces superbes domaines, Euric pouvait se
considérer comme le véritable héritier des Césars, maintenant
surtout qu'il n'y avait plus personne qui portât le titre impérial. Il fut,
avant Théodoric le Grand, et dans une aussi large mesure que lui,
l'arbitre de l'Europe, et il ne lui a manqué, pour prendre le même
rang devant l'histoire, que des panégyristes pour le vanter et des
chanceliers pour parler en son nom le langage imposant de la
civilisation romaine. Tant qu'il vécut, il n'y eut pas de plus grand nom
que le sien, ni de plus redouté. Sa cour, qu'il tenait alternativement à
Bordeaux[55] et à Toulouse[56], et qu'il transporta enfin à Arles[57]
dans sa nouvelle conquête, était le rendez-vous des ambassadeurs
de tous les peuples. Les Francs et les Saxons s'y rencontraient avec
les Hérules et les Burgondes; les Ostrogoths y coudoyaient les
Huns, et les envoyés de Rome, qui venaient demander des soldats
pour défendre l'Empire, étaient étonnés d'y trouver les députations
du roi des Perses, qui offraient au puissant barbare l'alliance du
despote d'Orient[58]. Les cadeaux et les secours d'Euric prenaient
souvent le chemin de la vieille Germanie, et bien des fois la terreur
de son nom suffit pour y protéger ses amis contre les attaques de
leurs voisins[59].
[55] Sidoine Apollinaire, Epist., viii, 3 et 9.
[56] Id., Ibid., iv, 22.
[57] Jordanes, c. 47.
[59] Cassiodore, Variar., iii, 3: Recolite namque Eurici senioris affectum, quantis
vos juvit sæpe muneribus, quotiens a vobis proximarum gentium imminentia bella
suspendit.
Toutefois, cette domination ne sut pas prendre racine dans les
peuples sur lesquels elle s'étendait. Conquérants, les Visigoths le
restèrent toujours, même après que les jours de la conquête furent
passés. Ils ne cessèrent de se considérer comme un peuple de
militaires campés au milieu d'une population de civils qu'il fallait tenir
en respect. Ils ne se préoccupèrent pas de rendre leur autorité
acceptable, se contentant qu'elle fût solide, et oubliant qu'elle avait
besoin pour cela d'être populaire. Ils étalèrent au milieu de ces
Romains d'humeur paisible, et qui ne demandaient qu'à faire bon
accueil à leurs maîtres nouveaux, la morgue et l'insolence du traîne-
sabre à qui la conscience de sa supériorité ne suffit pas, tant qu'il ne
l'a pas affirmée par quelque signe bien visible, par quelque
manifestation bien blessante. Ils semblaient affecter, par leur fidélité
à leurs coutumes nationales au milieu de la vie romaine, d'accentuer
encore l'écart qu'il eût fallu dissimuler. A la cour de Bordeaux,
l'étiquette ne permettait pas au roi de répondre autrement que dans
sa langue gothique aux envoyés impériaux[60]. Il pouvait y avoir
danger pour lui à s'affranchir trop ouvertement des préjugés de sa
nation: tel d'entre eux, comme Ataulf, avait payé de sa vie son
mariage avec une princesse romaine et son engouement pour le
monde impérial. Rien d'instructif à lire comme la description, tracée
par un contemporain, d'une assemblée générale des Visigoths en
armes pour délibérer sur les affaires publiques: on se croirait
transporté dans les forêts d'outre-Rhin par le tableau de cette
réunion tumultueuse de guerriers vêtus de peaux de bêtes, et l'on
est étonné de rencontrer sous le ciel bleu de Toulouse les scènes
qu'on a lues dans la Germanie de Tacite[61].
[60] Ennodius, Vita sancti Epiphanii; cf. Fauriel, I, 530.
[61] Sidoine Apollinaire, Carm., VII, 452 et suiv. Je suis d'ailleurs convaincu que
cet écrivain, ami des amplifications oratoires et poétiques, a notablement accentué
le caractère barbare de cette assemblée.
Mais les populations romaines avaient appris à supporter beaucoup.
Amoureuses avant tout de la paix, et la croyant garantie par la
présence de leurs nouveaux maîtres, elles ne se plaignaient pas
d'eux. Sans les aimer, elles s'habituaient à eux comme à un mal
nécessaire. N'étaient-ils pas là de par la volonté de l'empereur, avec
un titre légitime, et avec la mission de défendre le pays? Ces
défenseurs étaient hautains et arrogants; mais il n'en était jamais
autrement, et cela faisait partie des ennuis que créent aux civils tous
les logements militaires. On avait la ressource de se moquer d'eux
dans les salons, et une épigramme heureuse, qui faisait rire d'eux
dans le beau monde, dédommageait de tant de mortifications! Et
puis, on s'avouait tout bas, parfois même on reconnaissait tout haut
qu'on était plus à l'aise maintenant que du temps des fonctionnaires
impériaux. Une fois établis dans leurs lots, les barbares ne
demandaient pas autre chose: ils savaient même montrer de la
probité dans leurs relations avec les indigènes, et ils ne faisaient pas
fonctionner la machine du fisc avec l'impitoyable virtuosité des gens
du métier. C'est pour ces raisons d'ordre négatif qu'à tout prendre on
s'accommodait d'eux, malgré leur superbe et leur brutalité.
Faut-il s'étonner, après cela, que des hommes désabusés du rêve
romain, des esprits positifs et bourgeois allassent plus loin, et
préparassent les voies à la domination visigothique sur toute la
Gaule? Là où il restait quelque esprit romain, dans les hautes
classes des provinces qui n'avaient pas encore été occupées par les
barbares, en Auvergne surtout, on s'indignait de cette attitude, on la
qualifiait de haute trahison, on en poursuivait la condamnation à
Rome. Mais ce qui prouve que cette indignation portait quelque peu
à faux, et que cet attachement archaïque à l'ombre de l'Empire ne
correspondait plus à l'état général des consciences, c'est
l'indifférence des multitudes, c'est la stupéfaction de ceux-là même
qui se voyaient poursuivis pour haute trahison, et qui ne pouvaient
comprendre qu'ils fussent punissables[62]. La sympathie non
déguisée du clergé catholique pour les barbares le prouve mieux
encore. C'est que, malgré toute leur grossièreté, et même sous leur
vernis d'arianisme, le prêtre catholique sentait battre des cœurs plus
purs que ceux des Romains, et frémir des âmes vierges dont on
pouvait espérer de faire quelque chose. Il faut voir avec quelle
éloquence ces sentiments se traduisent dans le livre de Salvien, qui
peut être regardé comme l'organe d'une grande partie du clergé de
cette époque. Même dans les rangs supérieurs de la hiérarchie, on
ne se cachait pas de préférer les barbares hérétiques aux Romains
impies, et on ne craignait pas d'en témoigner de la manière la plus
éclatante. Lorsque le roi Théodoric Ier fut assiégé dans Toulouse, en
439, par le général Litorius, c'est du côté des barbares qu'allèrent les
vœux des évêques: saint Orientius, évêque d'Auch, ne cessa de
prier pour le succès de leurs armes, et son biographe considère la
victoire de Théodoric comme le résultat surnaturel des prières du
saint[63]!
[62] Lire à ce point de vue l'instructive lettre de Sidoine Apollinaire, Epist., i, 7.
[63] Vita sancti Orientii dans les Bollandistes, t. I de mai; Prosper d'Aquitaine;
Isidore, Chronicon.
En somme donc, l'Aquitaine, prise dans son ensemble, n'était pas
hostile à ses maîtres nouveaux. Elle leur passait beaucoup, elle ne
leur résistait en rien, elle se prêtait avec bonne volonté à leur
régime. Le pouvoir trouva dans la population tous les éléments
nécessaires à son service: elle fournit au roi son premier ministre,
Léon de Narbonne, ses gouverneurs de province, et autant d'agents
de tout grade qu'il lui en demanda. Sidoine lui-même, si longtemps
irréconciliable, finit par se laisser conquérir, et nous le voyons faire
l'inscription du vase offert par son compatriote Evodius à la reine
Ragnahilde[64]. Peu s'en fallut même qu'après avoir fait un madrigal
pour la reine, il ne consentît à écrire le panégyrique du roi. Ce fut un
sentiment de dignité qui l'arrêta. Il se souvint qu'il était le beau-frère
d'Ecdicius, et il s'excusa poliment[65].
[64] Sidoine Apollinaire, Carm., iv, 8.
[65] Id., Epist., iv, 22.
En présence de pareilles dispositions de la part des Romains
d'Aquitaine, combien il eût été facile de les rallier en masse au
régime visigoth, et d'en faire les zélés partisans de la dynastie
barbare! Il eût suffi pour cela de ne pas leur rendre l'obéissance
odieuse et l'attachement impossible, en les violentant jusque dans le
plus intime de leurs consciences. Mais le fanatisme religieux des
Visigoths ne tint compte de rien. Premiers-nés de l'arianisme, ils
avaient au plus haut degré la passion de leur secte, et ils avaient si
bien identifié leur nationalité avec leur hérésie, qu'on disait la foi
gothique pour désigner la doctrine d'Arius[66]. Bien plus, ils étaient
parvenus à faire de l'arianisme une espèce de religion germanique,
en la communiquant successivement à tous les peuples de leur
race. Lorsqu'ils furent établis en Gaule, ils continuèrent cette espèce
d'apostolat, mais en lui donnant, cette fois, un caractère nettement
anti-catholique. Ce n'était plus, en effet, des peuplades païennes
qu'ils endoctrinaient, mais des nations déjà chrétiennes, comme les
Suèves d'Espagne et les Burgondes. Les missionnaires ariens
introduisirent l'hérésie dans ces chrétientés naissantes. Les
princesses ariennes, envoyées comme épouses aux rois suèves[67],
emmenèrent avec elles des prêtres de leur confession, et, à la tête
de ceux-ci, un certain Ajax, Galate d'origine, alla, sous le haut
patronage du roi des Visigoths, jeter la perturbation dans la vie
religieuse d'un peuple ami[68]. Il n'est pas douteux que les Visigoths
n'aient travaillé avec la même ardeur leurs voisins les Burgondes, et
n'aient été la principale influence qui détourna de l'Église ce peuple
déjà en grande partie converti. La campagne de 456-457, que les
deux peuples firent en commun contre les Suèves[69], fournit aux
prédicateurs ariens une occasion excellente de déployer leur zèle
hérétique. Au retour de l'expédition à laquelle ils s'étaient laissé
associer contre un roi catholique, les Burgondes rapportèrent dans
leurs foyers la religion des Goths.
[66] Gothica lex. Voir le Vita sancti Sigismundi dans Jahn, Geschichte der
Burgundionen und Burgundiens, t. II, p. 67, et Revillout, De l'arianisme des
peuples germaniques qui ont envahi l'Empire romain, p. 67.
[67] Idacius, Chronicon, 140 et 226; Isidore de Séville, Chronicon, 33.
[68] Idacius, 232: Ajax natione Galata effectus apostata et senior Arrianus inter
Suevos regis sui auxilio hostis catholicæ fidei et divinæ Trinitatis emersit. A
Gallicana Gothorum habitatione hoc pestiferum inimici hominis virus advectum.
[69] Jordanes, c. 44. Sur la participation des Burgondes à cette campagne,
Binding, o. c., p. 54, note 219, contre Pétigny, II, p. 145, note 2.
Tant que cette propagande fut limitée aux Germains seuls, les
Romains se contentèrent de l'envisager avec la parfaite indifférence
que leur inspiraient toutes les choses barbares. Il n'en fut plus ainsi
lorsqu'ils la virent faire des ravages dans leurs propres rangs. Ils
n'avaient rien de plus précieux que leur foi: elle leur était devenue
plus chère encore depuis la banqueroute de la patrie. On peut même
dire que l'attachement à l'Église catholique restait pour eux la seule
forme du patriotisme. La propagande arienne fut assez active pour
alarmer une nature aussi optimiste que Sidoine Apollinaire, qui
exprime à ce sujet de sérieuses inquiétudes. Dans une lettre à
l'évêque Basile d'Aix, il se plaint de la fausse sécurité des pontifes
qui ne voulaient pas voir le danger, et qui laissaient l'hérésie ravager
impunément leurs troupeaux. «Qu'il me soit permis, écrit-il, de le dire
sans manquer de respect aux évêques, je pleure sur les âmes
livrées à l'ennemi, qui profite du sommeil des pasteurs pour fondre
sur les brebis abandonnées[70].» Un de ces prédicateurs d'arianisme
parmi les populations catholiques était un certain Modahar, que
l'évêque Basile, dans une discussion publique, réduisit au silence,
ce qui lui valut les félicitations de son correspondant[71]. L'orthodoxie
avait les mêmes luttes à soutenir en Burgondie, et l'on voit par les
lettres de Sidoine que Patient de Lyon y défendit la vérité catholique
avec autant d'énergie que Basile l'avait fait à Aix[72]. Les apôtres de
l'arianisme pénétrèrent-ils plus loin, et vinrent-ils disputer aussi à
l'Église catholique les prémices de la nation franque? Nous avons
déjà indiqué que cela n'est guère probable, et c'est seulement sur la
foi de documents apocryphes qu'on a pu parler de l'arianisme de
Cologne[73] et de Tournai[74]. Mais ce que les missions ne faisaient
pas, la diplomatie pouvait le faire, et l'on a vu que la sœur de Clovis
avait été conquise à l'arianisme par les négociateurs du mariage de
Théodoric le Grand.
[70] Sidoine Apollinaire, Epist., vii, 6.
[71] Id., ibid., l. 1.
[72] Id., ibid., vi, 12.
[73] Le concile de Cologne, en 346, dans lequel Euphratas, évêque de cette ville,
aurait été déposé pour crime d'arianisme à l'instance de saint Servais de Tongres,
est une fiction dont je me propose de faire connaître un jour l'origine. Euphratas a
été une victime et non un fauteur de l'arianisme.
[74] Sur les sévices des ariens à Tournai et sur l'expulsion des catholiques, il n'y a
d'autre témoignage que celui d'un Vita Eleutherii, qui n'est pas antérieur au xie
siècle, et qui manque de toute autorité. V. l'Appendice.
Un peuple aussi ardent à propager sa foi chez les catholiques du
dehors devait résister difficilement à la tentation de l'imposer à ceux
du dedans, et la persécution religieuse était comme sa pente
naturelle. Mais les premiers rois visigoths étaient trop fins politiques
pour ne pas comprendre la nécessité de ménager l'Église, et ils
tinrent en bride les impatiences sectaires de leurs compatriotes. Ils
eurent des relations d'amitié avec plusieurs des grands prélats de la
Gaule méridionale; c'est ainsi qu'Orientius, le saint évêque d'Auch,
était le commensal de Théodoric Ier[75], et que Théodoric II parvint,
comme on l'a vu plus haut, à faire la conquête de Sidoine
Apollinaire. Quant au prince Frédéric, nous le voyons réclamer
auprès du pape Hilaire contre une élection épiscopale irrégulière, et
le pape parle de lui en l'appelant son fils[76]. Ces relations courtoises
auraient pu continuer longtemps entre l'Église et les rois: des deux
côtés on y avait intérêt. Mais le fanatisme grossier et aveugle des
masses barbares ne pouvait envisager sans défiance les preuves de
respect que leurs souverains donnaient aux prélats; elles y voyaient
une trahison, elles attendaient d'eux qu'ils les aidassent dans leur
conflit quotidien avec les orthodoxes. Pour résister à leur impatience,
pour leur refuser les mesures de rigueur qu'elles réclamaient à
grands cris, il eût fallu chez les rois une grande somme de justice,
de courage et de clairvoyance politique; il leur eût fallu surtout une
popularité bien assise, et une autorité qui ne tremblât pas devant le
murmure des foules.
[75] Vita sancti Orientii dans les Bollandistes, t. I de mai.
[76] Lettre du pape Hilaire à Léonce d'Arles dans Sirmond, Concil. Gall., I, p. 128.
Le moment vint où ces conditions ne se trouvèrent plus réunies sur
le trône. Euric devait sa couronne à un fratricide; il n'osa pas, en
donnant un nouveau grief à son peuple, s'exposer à s'entendre
rappeler l'ancien; il fut persécuteur comme ses prédécesseurs
avaient été tolérants, par raison d'État. Ce roi, qui se montra plein
d'égards pour l'Auvergne récemment conquise, jusqu'au point de lui
donner un gouverneur indigène et catholique[77], partageait, au
reste, les passions religieuses de son peuple. Le nom de catholique
lui faisait horreur; par contre, il professait un grand attachement pour
le culte arien, auquel il attribuait sa prospérité. On eût pu, dit un
contemporain, le prendre pour un chef de secte plutôt que pour un
chef de peuple[78]. La persécution cependant n'eut pas sous lui le
caractère de brutalité féroce qui marqua celle des Vandales
d'Afrique. On dirait plutôt qu'il chercha, dès les premiers jours, à
donner le change sur ses vrais mobiles, et qu'il voulut avoir l'air de
ne frapper que lorsqu'il était provoqué. Ce n'est pas qu'il reculât
devant l'effusion du sang: nous savons qu'il a immolé plusieurs
évêques[79], et une ancienne tradition locale nous apprend que saint
Vidien de Riez périt pour la foi sous les coups des Goths[80].
D'autres furent envoyés en exil, comme Sidoine Apollinaire, comme
Faustus de Riez, comme Crocus de Nîmes, comme Simplicius, dont
on ignore le siège. Mais c'étaient là des mesures isolées. Ce qui est
plus grave, c'est qu'Euric imagina de faire périr le culte catholique
par l'extinction graduelle de la hiérarchie. Il défendit de pourvoir aux
sièges épiscopaux devenus vacants, et c'est ainsi qu'en peu
d'années la tradition du sacerdoce fut interrompue à Bordeaux, à
Périgueux, à Rodez, à Limoges, à Javoulz, à Eauze, à Comminges,
à Auch, et dans d'autres villes encore. A ceux qui restaient, toute
communication fut interdite avec le dehors; éternelle et illusoire
précaution de tous les persécuteurs contre la puissance de la
solidarité catholique[81]! Les rangs du clergé inférieur
s'éclaircissaient rapidement, et, comme là aussi le recrutement était
à peu près impossible, l'exercice du culte catholique fut arrêté dans
une multitude d'endroits. Les églises abandonnées tombaient en
ruines, les toits s'effondraient, les épines envahissaient les
sanctuaires ouverts à tous les vents, les troupeaux couchaient dans
les vestibules des lieux saints, ou venaient brouter l'herbe au flanc
des autels profanés. Déjà les villes elles-mêmes se voyaient
envahies par ces vides de la mort, et les populations, privées de
leurs pasteurs et de leur culte, s'abandonnaient au désespoir[82].
[77] G. Kurth, Les comtes d'Auvergne au sixième siècle. (Bull. de l'Acad. Roy. de
Belgique, 1899, 11e livraison).
[80] V. sur saint Vidien les Bollandistes du 8 septembre, t. III, p. 261.
[81] Sidoine Apollinaire, iv, 10.
[82] Le principal document pour l'histoire de cette persécution est la lettre de
Sidoine Apollinaire, vii. 6, reproduite, avec quelques inexactitudes, par Grégoire
de Tours, ii, 25. Le persécuteur a eu plus d'un apologiste qui a trouvé plaisant,
comme fait encore Dahn, Kœnige der Germanen, V, p. 101, de voir dans
l'oppression des consciences catholiques «une mesure de légitime défense contre
l'opposition tenace et dangereuse que les évêques catholiques faisaient partout au
gouvernement». Est-il besoin d'ajouter que Dahn ne fournit pas la moindre preuve
de cette opposition tenace et dangereuse? Kaufmann, Deutsche Geschichte bis
auf Karl den Grossen, Leipzig 1881, t. ii, p. 53, se gêne encore moins. Après un
hymne en l'honneur de la «modération» des rois wisigoths, il dit que si Euric et
Alaric ont exilé ou emprisonné plusieurs évêques et laissé leurs sièges vacants, ce
fut «parce que ces évêques conspiraient avec l'ennemi, ou du moins qu'ils en
étaient soupçonnés. La légende a fait de ces évêques des martyrs, mais il n'y a
pas de doute qu'ils aient été des criminels politiques. Ni la bonté ni la sévérité ne
parvenaient à dompter ces audacieux conspirateurs, etc.» Et, encore une fois,
pour étayer des accusations si graves et si précises, pas l'ombre d'un texte! Il faut
protester hautement contre des procédés de ce genre, qui auraient bientôt fait de
transformer l'histoire en roman. Cf. Malnory, Saint Césaire, p. 46, qui, tout en se
montrant d'une certaine timidité dans l'appréciation de la politique religieuse des
rois visigoths, proteste cependant avec raison, dans une note, contre la tendance
qui «paraît être d'intervertir les rôles de parti pris, en donnant raison aux barbares,
et en réservant tout le blâme pour les Gallo-Romains.»
Ces rigueurs n'avaient toutefois rien d'uniforme, rien de général. Si
elles s'inspiraient d'un plan systématique, il n'y paraissait guère; une
royauté barbare est trop peu armée pour atteindre également, par
des mesures administratives, toutes les provinces d'un vaste
royaume. Qu'on ne s'étonne donc pas de voir, au plus fort de la
crise, la vie catholique se dérouler tranquillement partout où la
persécution n'était pas organisée sur place, des églises se bâtir et
se consacrer[83], des monastères se fonder[84], et, bien plus, des
officiers du roi, des ducs et des comtes, intervenir généreusement
dans les frais de ces fondations. Le duc Victorius, nommé
gouverneur de l'Auvergne par Euric, ne craignit pas de bâtir une
église à Brioude[85], et lorsque mourut saint Abraham, c'est lui qui
prit à sa charge les frais des funérailles[86]. Le roi tolérait cela et ne
pouvait guère s'en plaindre; au contraire, les mêmes raisons qui le
faisaient céder à la fièvre persécutrice des Visigoths lui faisaient
désirer de ne pas pousser à bout la population romaine d'une
contrée récemment conquise, et il ne devait pas être fâché d'avoir
autour de lui des ministres qui, discrètement, réparaient une partie
du mal et réconciliaient la dynastie avec quelques-unes de ses
victimes[87].
[83] Sidoine Apollinaire, Epist., iv, 15. Cf. Revillout, p. 144.
[84] Vic et Vaissette, Histoire du Languedoc, t. I. p. 238.
[87] G. Kurth, o. c.
A tout prendre, grâce à l'impardonnable aberration du
gouvernement, la situation était singulièrement troublée, et la
clairvoyance politique la plus élémentaire suffisait pour en
comprendre le danger. Comme il arrive toujours, lorsque la
persécution s'abat sur une cause juste, elle stimule et relève le
moral des persécutés. Ces molles populations d'Aquitaine, si
amoureuses de la vie facile, si accueillantes pour le maître barbare,
si vite consolées de la disparition des empereurs, se redressèrent
sous l'affront qu'on faisait à leur foi: elle leur devint plus chère quand
ils la virent opprimée, et les plus indifférents retrouvèrent pour elle
une certaine ardeur patriotique. Et puis, les Aquitains tenaient à leurs
évêques; c'étaient les pères et les défenseurs des cités; on les avait
trouvés sur la brèche chaque fois que l'heure était venue de mourir;
on se souvenait que plusieurs avaient sauvé leur ville, et on se
rappelait avec fierté l'audace du barbare domptée par la majesté
surhumaine de l'homme de Dieu. La guerre faite à l'épiscopat
révoltait donc tout ce qu'il y avait de plus généreux et de plus fier
dans les âmes: tout catholique se sentait atteint dans ceux qu'il
regardait comme des chefs et comme des pères. Le dualisme
jusqu'alors dissimulé entre Goths et Romains reparaissait dans toute
son acuité; en face des barbares hérétiques, toute la population
romaine se retrouvait unie dans un commun sentiment d'exécration.
Tel était le fruit des mesures persécutrices d'Euric: elles avaient
produit ce que n'avaient pu des années entières de pillages et de
spoliations; elles avaient ressuscité le patriotisme romain de la
Gaule, et rappelé à chaque habitant que le Visigoth était un
usurpateur étranger.
Euric mourut en 484, au milieu des mécontentements croissants
causés par sa politique, léguant un triste héritage à son fils Alaric II.
Le royaume ne tenait debout que par la force; dans chaque ville, une
poignée d'hérétiques se faisaient les tyrans de la population; le
moindre événement pouvait amener une explosion. Et précisément à
l'heure où disparaissait l'homme puissant qui avait créé cette
situation et qui semblait jusqu'à un certain point la dominer, on voyait
surgir à l'horizon la monarchie jeune et hardie du peuple franc. En
quelques années de temps, elle était devenue la voisine des
Visigoths sur toute l'étendue de la Loire, et elle plaçait, en face des
catholiques opprimés dans ce malheureux royaume, un spectacle
bien fait pour exciter leur envie et leurs regrets. Dans cette nation à
qui tout souriait, leur religion était celle de tous, le roi recevait la
bénédiction de leurs évêques, et, selon l'expression de saint Avitus,
chaque victoire du souverain était un triomphe pour leur foi.
Quelle éloquence il y avait dans ce simple rapprochement, et avec
quelle force persuasive les faits devaient parler aux esprits! Les
Visigoths le comprirent peut-être avant les catholiques. Ils se
rendirent compte que la présence d'un royaume orthodoxe à leurs
frontières était pour leurs sujets catholiques le plus formidable appel
à la défection. Il les accusèrent de trahison et de sympathies
franques sur la seule foi des légitimes sujets de mécontentement
qu'ils leur avaient donnés. C'était leur conscience de persécuteurs
qui évoquait le fantôme de complots imaginaires. Comme au temps
de l'Empire, quand on prétendait que les chrétiens se réjouissaient
de chaque désastre public, de chaque victoire des Perses ou des
Germains, de même on entendit retentir tous les jours, à l'adresse
des catholiques, les mots de traîtres à l'État et d'ennemis de la
patrie. Et certes, s'il suffisait des calomnies des persécuteurs pour
faire condamner leurs victimes, il faudrait croire que le royaume
visigoth a succombé sous les intrigues des catholiques d'Aquitaine
au moins autant que sous les armes de Clovis. La vérité, c'est que,
si les accusations reparaissent sur toutes les pages de l'histoire de
ce temps, on n'y trouve pas la moindre trace des prétendus
complots. Il n'y avait d'autre révolte que celle des consciences
opprimées; il n'y avait d'autre conspiration que le mécontentement
universel d'une nation blessée dans ses sentiments les plus chers.
Les oppresseurs n'avaient pas le droit de se plaindre de ces
dispositions, qu'ils avaient créées[88].
[88] Cf. Malnory, Saint Césaire, p. 91, avec lequel je me rencontre fréquemment
dans l'appréciation de ces questions délicates, si étrangement défigurées par les
historiens du parti-pris.
Le gouvernement eût pu, au lendemain de la mort d'Euric, liquider le
passé et inaugurer une politique nouvelle: peut-être était-il temps
encore. Le comprit-il, et se rendit-il compte de l'abîme qui allait
s'ouvrir sous ses pas? Nous n'en savons rien. Un incident en
apparence futile nous révèle le profond dédain avec lequel on
continuait de traiter les catholiques dans les régions officielles, et
l'étourderie avec laquelle on courait au-devant de leur ressentiment.
A Narbonne, il y avait une église catholique dont le campanile
enlevait au palais royal la vue de la Livière. La cour ordonna de le
faire abattre, et cet incident, qui en d'autres circonstances aurait
passé inaperçu, devint, à ce qu'il paraît, quelque chose comme un
scandale[89]. Dans l'état où se trouvaient les esprits, rien n'était plus
facile à prévenir. Les ministres du roi, en froissant inutilement la
susceptibilité religieuse d'une ville entière, prouvaient tout au moins
combien ils avaient peu l'esprit politique, et à quel point l'intelligence
de la situation leur manquait.
[89] Grégoire de Tours, Gloria Martyrum, c. 91.
Il faut cependant rendre au gouvernement cette justice que, depuis
l'avènement d'Alaric II, la persécution ne paraît plus avoir été
organisée par le pouvoir, mais par le peuple visigoth lui-même. C'est
l'aveugle et grossier fanatisme des minorités barbares qui mène la
campagne contre l'Église: l'État se borne à laisser faire, ou encore
obéit à la pression qu'exercent sur lui les zélateurs ariens. Voilà
pourquoi, sous le règne d'Alaric plus encore que sous celui de son
père, la lutte religieuse revêt un caractère local. Telles régions
semblent entièrement épargnées par la fièvre des violences: telles
autres en souffrirent d'une manière ininterrompue. C'était le cas,
notamment, des villes voisines de la frontière franque, où, à cause
de la proximité d'un royaume orthodoxe, les catholiques se sentaient
plus forts, et où les hérétiques se montraient plus défiants. Tours
surtout, ce grand foyer religieux de la Gaule, où accouraient les
fidèles de tous les pays, Tours, dont la province ecclésiastique était
comprise presque tout entière dans le royaume de Clovis, devait
éveiller au plus haut degré la sollicitude inquiète des Visigoths.
Comment le chef du troupeau catholique dans cet avant-poste du
royaume hérétique eût-il pu être épargné par l'accusation de
trahison? Il ne le fut pas. Saint Volusien, qui occupait alors le siège
pontifical, fut chassé, emmené captif à Toulouse et traîné plus tard
en Espagne, où il mourut dans les tribulations[90]. Son successeur
Verus eut la même destinée: lui aussi fut accusé de conspirer avec
les Francs, et arraché à son troupeau. Le vieux Ruricius de Limoges
dut prendre à son tour le chemin de l'exil; nous le retrouvons à
Bordeaux, où l'ombrageux tyran aimait à mettre en observation les
hommes qu'il poursuivait de ses injustes soupçons[91].
[90] Grégoire de Tours, ii, 26, et x, 31.
[91] Sur l'exil de Ruricius, voir ses Epistolæ, 17, et sur son séjour à Bordeaux,
ibid., 33. Cf. la préface de Krusch, pp. lxiii-lxiv. Quant à saint Quentien de Rodez,
il ne fut pas chassé de son diocèse sous le règne d'Alaric II, car nous le voyons
siéger aux conciles d'Agde en 506 et d'Orléans en 511; sa fuite à Clermont eut lieu
quelques années après cette date, pendant le temps que les Goths avaient
momentanément repris le Rouergue. C'est Grégoire de Tours, ii, 36, qui s'est
trompé en antidatant ces événements. Voir A. de Valois, I, p. 218 et suiv., et
Longnon, p. 518.
Mais de toutes les victimes de la jalousie des Visigoths, la plus
illustre fut sans contredit le grand homme qui était alors métropolitain
d'Arles, et la plus brillante lumière du royaume d'Aquitaine. Avec
saint Remi et saint Avitus, saint Césaire forme la triade sacrée en
laquelle se résumaient alors toutes les gloires et toutes les forces de
l'Église des Gaules. Il ne fut pas appelé, comme eux, à jouer un
grand rôle politique: il ne devint pas, comme Remi, le créateur d'une
nation et l'oracle d'un grand peuple, ni même, comme Avitus, le
conseiller et l'ami d'un roi; mais comme docteur catholique et comme
maître de la vie spirituelle, il n'eut pas d'égal au sixième siècle.
Pasteur du troupeau catholique dans la grande ville romaine qui était
tombée l'une des dernières aux mains des Visigoths, et entouré par
les fidèles de son Église d'une vénération sans bornes, il ne pouvait
guère échapper aux suspicions des ariens. Seulement, comme il
était Burgonde d'origine, étant né à Chalon-sur-Saône, et que les
Francs étaient bien loin, c'est à ses anciens rois qu'il fut accusé de
vouloir livrer sa ville. Ceux qui se sont fait l'écho de cette calomnie
n'ont pas réfléchi que Gondebaud était arien, et qu'il n'y avait pas
d'apparence qu'un évêque catholique trahît un monarque arien pour
un autre[92]. Mais les passions ne raisonnent pas. Césaire était
l'objet de la haine des ariens, et les ariens étaient les maîtres: il fut
enlevé à son siège et exilé à Bordeaux[93].
[92] On est étonné de retrouver cette accusation dans le livre d'Arnold, Cæsarius
von Arelate, dont l'auteur fait généralement preuve d'indépendance d'esprit et
d'une critique large et ferme. Selon Arnold, Césaire a rêvé de livrer Arles aux
Burgondes, parce que, sujet de Gondebaud, il aurait pu combattre avec plus de
chances de succès les prétentions de saint Avitus de Vienne à la primatie. Rien de
plus invraisemblable en soi, et de plus contraire aux sources.
[93] Vita sancti Cæsarii, i, 12; dans Mabillon, Acta Sanct., t. I, p. 640.
Pendant qu'ils expulsaient ainsi de leurs diocèses les plus grands et
les plus saints évêques du pays, les Visigoths y laissaient pénétrer
un prélat étranger, proscrit et fugitif, qui ne cherchait qu'un coin de
terre pour y mourir tranquille, et qui, à son insu, devait devenir le
plus redoutable agitateur des catholiques d'Aquitaine. Il s'appelait
Eugène, il était évêque de Carthage, et il avait été à la tête de
l'Église d'Afrique au cours de l'atroce persécution par laquelle les
Vandales avaient fait revivre les jours les plus sombres du règne de
Dioclétien. Eugène était entouré de la double auréole du confesseur
et du martyr. Il avait confessé la foi devant les rois persécuteurs, il
avait souffert la déposition, l'exil, les outrages et les mauvais
traitements quotidiens; frappé enfin d'une sentence capitale, il avait
été mené au champ du supplice, et, après avoir assisté à l'exécution
de ses collègues, il s'était vu subitement gracié, à une heure où il
n'avait plus rien à attendre de la vie ni rien à craindre de la mort.
Enfin, il avait été relégué en Gaule, comme si, en le mettant sous la
surveillance des persécuteurs de ce pays, les persécuteurs d'Afrique
avaient voulu garder comme otage l'homme dont ils n'avaient pas
osé faire un martyr! Calcul funeste, puisqu'en offrant dans sa
personne, à des populations catholiques, le témoin vivant des excès
du fanatisme arien, ils fournissaient à leur haine de l'arianisme un
aliment efficace. Pour les Aquitains, les Visigoths devinrent
solidaires de toutes les atrocités de la persécution vandale; plus on
vénérait les vertus et la sainteté de la noble victime, plus on
abhorrait des maîtres en qui on voyait les complices de ses
bourreaux. Eugène mourut à Albi en 505, après avoir fait rayonner
dans sa personne, aux yeux de toute l'Aquitaine, l'éclat des plus
hautes vertus et le mérite des plus saintes souffrances. A son insu,
comme nous l'avons dit, il avait plus que personne contribué à miner
l'autorité de l'arianisme en Gaule[94].
[94] Sur lui, voir Grégoire de Tours, ii, 3; et Gloria Martyrum, 27; Victor de Vita et le
Vita sancti Eugenii, 13 juillet.
Le gouvernement s'aperçut enfin que le sol se dérobait sous lui, et
que l'État allait s'effondrer. Partout autour de lui régnaient la
désaffection et le découragement. Il sentait, dans les sourds
grondements qui sortaient des masses populaires, les signes avant-
coureurs d'un orage terrible, et le bruit des acclamations qui
saluaient l'entrée de Clovis dans les villes du nord de la Loire avait
pour lui une signification sinistre. Il voulut alors revenir sur ses pas,
et il fit, sous l'empire de la peur, les démarches qu'auraient dû lui
dicter depuis longtemps la justice ou du moins la prudence. Il montra
qu'il était assez fort pour ne pas céder, quand il voulait, aux
fantaisies persécutrices des Goths, et les sévices contre la
hiérarchie catholique cessèrent à partir du jour où ils semblèrent
désapprouvés par lui. Comme l'avait fait Gondebaud au lendemain
d'une expérience pénible, il imagina de donner une satisfaction aux
catholiques en réglant légalement leur situation, et le bréviaire
d'Alaric, résumé de la législation impériale fait pour leur usage, fut,
de même que la loi Gombette, quelque chose comme un
dédommagement accordé aux persécutés.
Ce ne fut pas tout. Allant plus loin dans la voie des réparations,
Alaric II rendit à leurs troupeaux les évêques déposés. De ce
nombre furent Verus de Tours[95], Ruricius de Limoges et saint
Césaire d'Arles; ce dernier, avant de reprendre possession de son
siège, avait eu la satisfaction de voir son accusateur confondu[96].
Bien plus, ce grand homme fut autorisé à réunir un concile national.
En effet, au mois de septembre 506, vingt-quatre évêques et dix
prêtres délégués d'autant d'évêques absents se réunirent à Agde,
dans l'église Saint-André. L'épiscopat catholique, après le rude

International Digital Imaging Correlation Society Proceedings of The First Annual Conference 2016 1st Edition Michael Sutton

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Operations Research Proceedings 2018: Selected Papers

Experimental and Applied Mechanics, Volume 4:

Michael Sutton · Phillip L. Reu Editors

Kristin B. Zimmerman, Ph.D.

More information about this series at http://www.springer.com/series/8922

International Digital Imaging Correlation

ISSN 2191-5644 ISSN 2191-5652 (electronic)

Library of Congress Control Number: 2017932545

© The Society for Experimental Mechanics, Inc. 2017

Printed on acid-free paper

This Springer imprint is published by Springer Nature

Columbia, SC, USA Michael Sutton

1 Evaluation of Camera Motion in Stereo-DIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

16 Theoretical and Numerical Analyses of Systematic Errors in Local Deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

R. Balcaen, P.L. Reu, P. Lava, and D. Debruyne

R. Balcaen () • D. Debruyne

© The Society for Experimental Mechanics, Inc. 2017 1

Table 1.1 Properties of bulging Parameter Value

Table 1.2 Adopted DIC settings Parameter Value

1.2 Influence of Camera Rotation

Alain Berry, Olivier Robin, and Patrick O’Donoughue

Keywords Deflectometry • Constitutive parameters • Virtual Fields Method • Vibration • Acoustics

A. Berry () • O. Robin • P. O’Donoughue

© The Society for Experimental Mechanics, Inc. 2017 5

Fig. 2.1 Optical deflectometry principle for a bending plate

Zhi Bin Tan and Liyong Tong

Z.B. Tan • L. Tong ()

© The Society for Experimental Mechanics, Inc. 2017 9

3.2 Specimen Preparation

3.3 Experimental Method

3.4 Results and Discussion

3.4.1 Strain Contour

Fig. 3.1 Facet (subset) size used in correlation analysis

Fig. 3.2 Experimental set-up for 2D DIC testing

Fig. 3.3 Shear strain contour plot at 80% of failure load

Fig. 3.4 Peel strain contour plot at 80% of failure load

3.4.2 Bondline Surface Strains

Strain Profiles within the Bondline

FEA Shear Strain FEA Peel Strain

Fig. 3.7 Crack propagation path in the weld polymer bondline

L. Barrière, O. Cherrier, J.-C. Passieux, M. Bouquet, and J.-F. Ferrero

4.2 Preliminary Study

© The Society for Experimental Mechanics, Inc. 2017 17

4.3 Birdstrike Test and Application of 3D-DIC

Rich Lehoucq and Dan Turner

R. Lehoucq () • D. Turner

© The Society for Experimental Mechanics, Inc. 2017 21

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B WD fb 2 Hdiv; ./ j r b D 0 over  ; b n D 0 over  @g ; (5.4)

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