Primena GPS-a u automobilima

GPS (Global Positioning System) je za sada jedini potpuno funkcionalan i dostupan sistem
GNSS-a (Global Navigation Satellite System). GNSS je standardni naziv za satelitske
navigacijske sisteme koji omogućavaju da se pomoću malog elektročnog uređaja odredi
njegova lokacija na Zemljinoj kugli s tačnošću od nekoliko metara, uz upotrebu signala koje
emituju sateliti.

Slika 1. Satelitski prijemnik GPS-a

Navigacijski sistem

Određivanje sopstvenog položaja – sopstveni položaj vozila najvažniji je podatak za proračun

rute vožnje, a određuje se pomoću GPS-a. Da bi se povećala točnost (pogotovo zbog
spoljnih uticaja: vožnja u tunelu, mostovima i sl.) računar se obrađuju i signali ostalih senzora
kao što su senzori, taho - signal i G - senzor (žiroskop), te se u navigacijskom računaru
naprave ispravci položaja.
Odašiljanje položaja - u slučaju nezgode ili kvara na vozilu dostavlja se položaj vozila
službama spašavanja ili pomoći na putu. Osim toga, ukradeno vozilo s navigacijskim
sistemom može biti brže pronađeno.
Slika 2. Pokazni navigacioni sistem
Zaštita vozila od krađe

Protivprovalni sistem je obično ugrađen u vozilo zajedno sa središnjim zaključavanjem.

Zadaci ovog sistema su zaštita protiv: krađe vozila, krađe delova vozila i oštećivanja. Delovi
protivprovalnog sistema mogu biti: blokada odvoženja vozila, alarmni uređaj, nadzor
unutrađnjeg prostora, zaštita točkova, zaštita protiv odvlačenja vozila.
Aktiviranje protivprovalnog sistema se može provesti: mehaničkim sistemom s ključem i
kontaktnim prekidanjem vrata, IC-daljinskim upravljanjem ili radio daljinskim upravljanjem.
Kad se vozilo zaključa ključem, upravljački sklop dobije informaciju s kontaktnog prekidača
vrata i uključi protivprovalni sistem. Ako se vozilo zaključa putem IC-sistema, IC ili radio
prijemnik pretvara signal odašiljača u električni i šalje ga upravljačkom uređaju za aktiviranje
protivprovalnog sistema.
Blokada odvoženja vozila

Blokada odvoženja vozila je elektronski sistem koji sprečava neovlašćenim osobama

pokretanje vozila. Ovaj sistem se sastoji iz upravljačkog sklopa i zavisno o proizvođaču, bilo
ručnog odašiljača s elektronski kodiranom bravom paljenja, transpondera, bilo čip - kartice
(Chip - card). Transponder ima mikročip zatvoren u staklenom telu. Snabdevanje mikročipa
energijom izvedena je induktivnim putem, na principu transformatora.

Slika 3. Transponder - prenosnik u ključu za paljenje

Alarmni sistem

Aktivni alarmni uređaj pri nedopuštenom dodiru ili udaru daje optičke i akustičke
upozoravajuće signale. Mogu ga činiti sledeći delovi: daljinsko upravljanje, upravljački sklop s
sopstvenim napajanjem, ultrazvučni prijemnik i predajnik za nadzor unutrašnjeg prostora,
kontaktni prekidač vrata, poklopca prtljažnog i motornog prostora, senzor položaja za zaštitu
točkova i zaštitu od odvlačenja, indikatora stanja, signalna truba (sirena), uređaj za
pokretanje motora. Kada se aktivira alarmni uređaj, upravljački sklop proverava zatvorenost
vrata, prozora, kliznog krova, poklopca motornog prostora i poklopca prtljažnog prostora.
Zaključanost vrata i poklopca utvrđuje se preko njihovih kontaktnih prekidača. Ako su
ispunjeni svi preduslovi za stanje zaključano, mogu se nakon 10 - 20s aktivirati svi ulazi
alarmnog uređaja.
Nadzor unutrašnjeg prostora moguće je provesti ultrazvučnim ili IC -nadzorom. IC - nadzor
unutrašnjeg prostora provodi se IC - senzorima.
Uključivanjem alarmnog sistema uključuje se i IC - senzor koji provede samotestiranje u
intervalu od npr. desetak sekundi. Nakon toga baždarenjem odredi prostorno stanje
putničkog prostora. Promeni li se stanje prostora brzinom većom od dopuštene, npr. 0,1m/s,
alarmni sistem aktivira alarm.
Kod ultrazvučnog nadzora ultrazvučni odašiljač stvara u unutrašnjosti vozila ultrazvučno polje
s frekvencijom od približno 20kHz. Ultrazvučni detektor prepoznaje promenu polja (tlačne
oscilacije), npr. pri upadu u prostor ili razbijanjem stakla, pa elektronika aktivira alarm.
RKE

RKE (Remote Keyless Entry Sytem) je sistem koji omogućava daljinsko zaključavanje
automobila. Sistem je nadogradnja središnjeg zaključavanja koje omogućava zaključavanje,
otključavanje i osiguravanje svih vrata, zadnjeg poklopca i poklopca goriva vozila s jednog
mesta.
Da bi brave na tim mestima mogle biti zaključavane i otključavane, potrebno je imati
postavne članove. Stoga prema načinu aktiviranja postavnih članova razlikujemo električno i
elektropneumatsko središnje zaključavanje.
Sistemom se može rukovati na dva načina: mehaničkim sistemom s ključem (središnja
brava) ili daljinsko.
Mehanički sistem s ključem - kod ovog se sistema s jednom ili više tačaka zaključavanja
okretanjem ključa u cilindru mehanički otključava, odnosno zaključava, dotična tačka
zaključavanja. Istodobno se električnim prekidačem šalje upravljački signal na sve ostale
postavne članove koji otključavaju/zaključavaju ostale brave na vozilu.

Infracrveno (IC) daljinsko upravljanje - pored mogućnosti mehaničkog otkjučavanja i

zaključavanja prednjih vrata i poklopca prtljažnog prostora, moguće je izvesti postupak i IC
signalom s udaljenosti do 6m. IC - odašiljač (u ključu) šalje IC -signale prijemniku IC -
daljinskog upravljanja. Prijemnik je spojen s IC -upravljačkim sklopom koji prepoznaje
pomoću potvrdnog signala zatvaranja jesu li vrata vozila zaključana ili otključana.
Automatski sistem za parkiranje u garažu

BMW grupacija radi na sistemu koji automobile potpuno automatski parkiraju u garažu i
izvoze iz nje. Takav razvoj na području sistema asistencije vozača postavlja visoke zahteve
na funkcionalnost sistema kamera i senzoru koja obuhvata okolinu vozila. Istražni projekt
jasno pokazuje da razvoj kod sistema asistencije u vožnji još dugo neće biti iscrpljen, nego
naprotiv još postoji mogućnost realizacije mnogobrojnih funkcija.
S potpuno automatskom funkcijom asistencije parkiranja u garažu obraća se pažnja na
činjenicu da se dimenzije savremenih automobila u većini slučaja s promenom modela
povećavaju, te da je tako mesto u garažama pri ulasku i izlasku sve više ograničeno.
Ovaj sistem udobnosti, koji je trenutno u razvoju, uštedeće vozaču provlačenje kroz malo
otvorena vrata, te hodanje na uskom prostoru uz bočni zid garaže. Dodatno se isključuje rizik
oštećenja kod otvaranja vrata.
Vozilo, BMW serije 7 (slika 4), opremljen je s video kamerom koja je smeštena u visini
unutrašnjeg retrovizora i koja obuhvata celu okolinu vozila. Takve kamere se koriste i za
druge sisteme asistencije kao npr. upozorenje pri prelaženju iz trake na kojoj se vozi. U
sredini prednjeg zida garaže smešten je posebni reflektor koji je obuhvaćen kamerom.
Informacije o poziciji i veličini vozila ispred garaže dobivaju se pomoću vrednosti koje je
snimila kamera pomoću slike reflektora.
Slika 6. Mercedes-Benz E-Class Sedan, 2020
Određenje funkcije Intelligent Drive sistema mogu se po želji dokupiti u okviru Driving
Assistance Package. Oni uključuju Active Speed Limit Assist, koji koristi podatke mape i
informacije iz sistema Traffic Sign Assist da bi reagovao na promene u ograničenju brzine.
Prilagođavanje brzine zasnovano na ruti ispred krivina, kružnih tokova, naplatnih stanica, T-
raskrsnica kao i pre isključenja / izlaska sa autoputa / brzih puteva takođe su obuhvaćene.
Kada vozač uključi DISTRONIC Active Active Assist, s prilagođavanjem brzine zasnovanom
na ruti, E-Klasa je sada čak u stanju da odgovori i na podatke iz LiveTraffic Information. U
idealnom slučaju, to se dešava čak i pre nego što vozač ili radarski i senzori kamere uspeju
da otkriju prepreku u saobraćaju. Kada se detektuje gužva, brzina se smanjuje na približno
na 100 km / h kao predostrožnost ukoliko vozač namerno ne odluči drugačije.