You are on page 1of 64

Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện

IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ


 Tổng quan về ĐC KĐB (cấu tạo và NLHD)
 Mạch điện tương đương 1 pha của ĐC KĐB
 Giản đồ công suất của ĐC KĐB
 ĐTC của ĐC KĐB
 Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC
 Khởi động và cách xác định điện trở khởi động
 Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
 Tổng quan về ĐC KĐB (cấu tạo và NLHD)
 Mạch điện tương đương 1 pha của ĐC KĐB
 Giản đồ công suất của ĐC KĐB
 ĐTC của ĐC KĐB
 Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC
 Khởi động và cách xác định điện trở khởi động
 Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB

R1 X’2 R’2/s
X1
 Để thành lập phương trình ĐTC, ta sử dụng Sơ I1

I’2
đồ thay thế như hình bên.
m

Xm
v Rm
 Khi nghiên cứu, ta đưa ra 1 số giả thiết sau:
1. 3 pha của ĐC là đối xứng
Sơ đồ thay thế 1 pha
2. Các thông số của ĐC không đổi

3. Tỏng dẫn mạch từ hóa không thay đổi, dòng

điện từ hóa không phụ thuộc tải mà chỉ phụ


thuộc vào điện áp đặt vào Stator.

04:26:10 AM 3
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB

R1 X’2 R’2/s
I1 X1

I’2
m

Xm
 Để thành lập phương trình ĐTC, ta sử dụng Sơ v Rm

đồ thay thế như hình bên.


 Khi nghiên cứu, ta đưa ra 1 số giả thiết sau: Sơ đồ thay thế 1 pha

4. Bỏ qua tổn thất ma sát, tổn thất trong lõi thép

5. Điện áp lưới hoàn toàn Sin và đối xứng 3 pha

04:26:10 AM 4
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB

 Dòng điện Stator:

 Dòng điện Rotor qui về Stator:

 Mô ment điện từ của ĐC (ĐTC của


I
ĐC RKĐB)X 1 X’2 R’2/s
1 1

I’2
m

Xm
v Rm

Sơ đồ thay thế 1 pha 04:26:10 AM 5


Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB
Mô ment điện từ của ĐC (ĐTC của ĐC KĐB)

Chứng minh:

04:26:11 AM 6
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB

Mô ment điện từ của ĐC (ĐTC của ĐC KĐB)

Ñaëc tính seõ coù 2 cöïc trò:


•Laáy ñaïo haøm caáp 1 cuûa Md theo s vaø cho baèng 0.
• coù daïng baäc 2 neân coù 2 nghieäm:

04:26:11 AM 7
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB

•Thay caùc giaù trò s naøy vaøo phöông trình ñaëc tính cô, ta seõ coù:

(daáu + öùng vôùi cheá ñoä ñoäng cô vaø daáu – öùng vôùi cheá ñoä maùy phaùt)
|M1| < |M2|

04:26:11 AM 8
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB

Ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä 3 pha

04:26:12 AM 9
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB

Khi khôûi ñoäng toác ñoä ĐC=0 vaø s=1 vaø moâ men khôûi ñoäng luùc naøy laø Mst.. Neáu Mst lôùn hôn moâ men taûi vaø toån hao thì ñoäng cô seõ taêng toác vaø xaùc laäp ôû vuøng tuyeán tính coù toác ñoä gaàn baèng
toác ñoä ñoàng boä, thöôøng baèng 97%-98% toác ñoä ñoàng boä. Moâ men ñoäng cô ñaït giaù trò toái ña Mmax taïi smax.

04:26:12 AM 10
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB

Ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä 3 pha

04:26:12 AM 11
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB
Ñaëc tính cô coù theå chia laøm 3 vuøng chính:
•vuøng coù ñoä tröôït s nhoû,
•vuøng coù ñoä tröôït s lôùn
•vuøng moâ men cöïc ñaïi.

Caùc vuøng chính cuûa ñaëc tính cô

04:26:12 AM 12
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB
ÔÛ vuøng coù s lôùn laø vuøng khôûi ñoäng coù theå xaáp xæ:

Caùc vuøng chính cuûa ñaëc tính cô

04:26:13 AM 13
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB
Ñoái vôùi vuøng coù s nhoû, toác ñoä ñoäng cô gaàn baèng toác ñoä ñoàng boä, khi ñoù:

Vaø moâ men:

Taïi smax seõ coù

Caùc vuøng chính cuûa ñaëc tính cô

04:26:13 AM 14
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB

Ví duï:
Một động cơ KĐB 3 pha nối sao có thông số: 380V; 50Hz; 6 cực;
nối sao, R1=0,5; R2’=0,6; Xeq=4.
Vẽ đặc tính cơ của động cơ?
Hãy xác định tốc độ động cơ khi kéo tải 120Nm?

04:26:13 AM 15
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
ĐTC của ĐC KĐB

Ví duï:
Moät ñoäng cô khoâng ñoàng boä 3 pha 4 cöïc 60Hz, 440V, 50hp coù moâ men M max=2,5 moâ men ñònh möùc ôû smax=0.1,
boû qua toån hao ñieän trôû maïch stator vaø toån hao cô. Haõy tính:
Toác ñoä ñoäng cô khi ñaày taûi
Toån hao ñoàng maïch rotor
Moâ men khôûi ñoäng cuûa ñoäng cô

04:26:14 AM 16
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
 Tổng quan về ĐC KĐB (cấu tạo và NLHD)
 Mạch điện tương đương 1 pha của ĐC KĐB
 Giản đồ công suất của ĐC KĐB
 ĐTC của ĐC KĐB
 Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC
 Khởi động và cách xác định điện trở khởi động
 Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
 Tổng quan về ĐC KĐB (cấu tạo và NLHD)
 Mạch điện tương đương 1 pha của ĐC KĐB
 Giản đồ công suất của ĐC KĐB
 ĐTC của ĐC KĐB
 Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC
 Khởi động và cách xác định điện trở khởi động
 Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC

Từ phương trình ĐTC


ta thấy các thông số ảnh hưởng bao gồm:
Ảnh hưởng điện trở, điện kháng mạch Stator
Ảnh hưởng điện trở mạch Rotor (nối thêm Rf vào mạch Rotor đ/v ĐC rotor dây quấn)
Ảnh hưởng của suy giảm điện áp lưới cấp cho ĐC
Ảnh hưởng của thay dổi tần số lưới cấp cho ĐC
Ảnh hưởng của số đôi cực p

04:26:14 AM 19
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC

 Ảnh hưởng điện trở, điện kháng mạch Stator

 Ảnh hưởng điện trở mạch Rotor (nối thêm Rf vào mạch Rotor đ/v ĐC rotor dây quấn)

 Ảnh hưởng của suy giảm điện áp lưới cấp cho ĐC

 Ảnh hưởng của thay dổi tần số lưới cấp cho ĐC

 Ảnh hưởng của số đôi cực p

04:26:15 AM 20
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC
Ảnh hưởng điện trở, điện kháng mạch Stator

Khi nối thêm R hay X phụ vào mạch


Statot R1f X1f thì ωs=constant, sth
giảm, Mth giảm

04:26:15 AM 21
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC
Ảnh hưởng điện trở, điện kháng mạch Stator

ĐC KDB với Rf và RF vào mạch Stator

04:26:15 AM 22
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC

Ảnh hưởng điện trở mạch Rotor (nối thêm Rf vào mạch Rotor đ/v ĐC rotor dây quấn)
Đ/v ĐC KDB Rotor dây quấn, người
ta mắc thêm Rf vào mạch rotor để
hạn chế dòng khởi động hoặc để điều
chỉnh tốc độ ĐC.
Khi đưa R2f vào mạch rotor thì thì
ωs=constant, Mth=constant
(R2f càng lớn thì sth càng
lớn và β càng mềm) và I khởi động
càng giảm

04:26:15 AM 23
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC

Ảnh hưởng điện trở mạch Rotor (nối thêm Rf vào mạch Rotor đ/v ĐC rotor dây quấn)

Ảnh hưởng của điện trở mạch Rotor đến ĐTC

04:26:15 AM 24
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC

Ảnh hưởng của suy giảm điện áp lưới cấp cho ĐC

Khi điện áp lưới giảm, Mth sẽ giảm


bình phương lần độ suy giảm U và
độ trượt sth (tốc độ đồng bộ ws)
không thay đổi

04:26:16 AM 25
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC

Ảnh hưởng của suy giảm điện áp lưới cấp cho ĐC

ĐTC của ĐC KDB khi giảm áp

04:26:16 AM 26
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC

Ảnh hưởng của suy giảm điện áp lưới cấp cho ĐC

Một động cơ KĐB 3pha nối sao 380V; 50Hz; 4 cực; R1=0,8Ω;
R2’=0,3Ω; Xeq=1,4Ω. Bỏ qua dòng từ hóa.
1. Xác định tốc độ động cơ khi kéo tải hằng số 150Nm?
2. Xác định điện áp nhỏ nhất đặt vào stator để động cơ còn kéo
được tải hằng số 140Nm?

04:26:16 AM 27
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC

Ảnh hưởng của thay dổi tần số lưới cấp cho ĐC

Khi thay đổi tần số f, tốc độ từ trường quay và tốc độ


ĐC sẽ thay đổi.
khi tăng f1>f1dm, Mth giảm (tỉ lệ nghịch bình phương

tần số)
khi giảm f1<f1dm, nếu giữ nguyên V thì dòng điện ĐC

sẽ rất lớn nên khi gảm f ta cần giảm VMth không đổi

04:26:16 AM 28
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC

Ảnh hưởng của thay dổi tần số lưới cấp cho ĐC

ĐTC khi tahy đổi tần số ĐC

04:26:17 AM 29
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC

Ảnh hưởng của thay dổi tần số lưới cấp cho ĐC


Một động cơ KĐB 3pha nối sao 380V; 50Hz; 4 cực;
R1=0,8Ω; R2’=0,3Ω; Xeq=1,4Ω. Bỏ qua dòng từ hóa.
Chỉnh tốc độ bằng cách chỉnh tần số.
Xác định tần số lớn nhất mà động cơ còn kéo được tải
hằng số 140Nm?

04:26:17 AM 30
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC

Ảnh hưởng của số đôi cực p

• Để thay đổi số đôi cực ở Stator, người ta thường thay


đổi cách đấu dây.
• Khi p thay đổi, ws thay đổi, tốc độ ĐC sẽ thay đổi còn
sth không thay đổi nên β vẫn giữ nguyên.
• Khi thay đổi p, V, R, X có thể thay đổi do đó tùy vào
từng TH mà sẽ có ảnh hưởng khác nhau đến Mth.

04:26:17 AM 31
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC

Ảnh hưởng của số đôi cực p

ĐTC khi thay đổi số đôi cực p

04:26:17 AM 32
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
 Tổng quan về ĐC KĐB (cấu tạo và NLHD)
 Mạch điện tương đương 1 pha của ĐC KĐB
 Giản đồ công suất của ĐC KĐB
 ĐTC của ĐC KĐB
 Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC
 Khởi động và cách xác định điện trở khởi động
 Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
 Tổng quan về ĐC KĐB (cấu tạo và NLHD)
 Mạch điện tương đương 1 pha của ĐC KĐB
 Giản đồ công suất của ĐC KĐB
 ĐTC của ĐC KĐB
 Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC
 Khởi động và cách xác định điện trở khởi động
 Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Khởi động và cách xác định điện trở khởi động

• Để thay đổi số đôi cực ở Stator, người ta thường thay đổi cách đấu dây.
• Khi p thay đổi, ws thay đổi, tốc độ ĐC sẽ thay đổi còn sth không thay đổi nên β vẫn
giữ nguyên.
• Khi thay đổi p, V, R, X có thể thay đổi do đó tùy vào từng TH mà sẽ có ảnh hưởng
khác nhau đến Mth.

04:26:18 AM 35
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Khởi động và cách xác định điện trở khởi động

s
0

Rf2 > Rf1

Rf2 Rf1

1 I
Ist2 Ist1 Ist

s Ñaëc tính toác ñoä khi khôûi ñoäng baèng caùch theâm ñieän
trôû phuï maïch rotor ñoái vôùi ñoäng cô rotor daây quaán

04:26:18 AM 36
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Khởi động và cách xác định điện trở khởi động

Rf2 > Rf1


s Mmax
0
smax
Rf1
Rf2
smax1

smax2
1 M
Mst Mst1 Mst2

Ñaëc tính cô khi khôûi ñoäng baèng caùch theâm ñieän trôû
phuï maïch rotor ñoái vôùi ñoäng cô rotor daây quaán

04:26:18 AM 37
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Khởi động và cách xác định điện trở khởi động

Ñaëc tính cô khi khôûi ñoäng baèng caùch theâm ñieän trôû
phuï maïch rotor ñoái vôùi ñoäng cô rotor daây quaán

04:26:18 AM 38
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Khởi động và cách xác định điện trở khởi động

Ñaëc tính cô khi khôûi ñoäng baèng


caùch theâm ñieän trôû phuï maïch rotor
ñoái vôùi ñoäng cô rotor daây quaán

04:26:19 AM 39
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Khởi động và cách xác định điện trở khởi động

Ñaëc tính cô khi khôûi ñoäng baèng


caùch theâm ñieän trôû phuï maïch rotor
ñoái vôùi ñoäng cô rotor daây quaán

04:26:19 AM 40
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Khởi động và cách xác định điện trở khởi động

Ñaëc tính cô khi khôûi ñoäng baèng


caùch theâm ñieän trôû phuï maïch rotor
ñoái vôùi ñoäng cô rotor daây quaán

04:26:19 AM 41
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
 Tổng quan về ĐC KĐB (cấu tạo và NLHD)
 Mạch điện tương đương 1 pha của ĐC KĐB
 Giản đồ công suất của ĐC KĐB
 ĐTC của ĐC KĐB
 Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC
 Khởi động và cách xác định điện trở khởi động
 Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
 Tổng quan về ĐC KĐB (cấu tạo và NLHD)
 Mạch điện tương đương 1 pha của ĐC KĐB
 Giản đồ công suất của ĐC KĐB
 ĐTC của ĐC KĐB
 Ảnh hưởng của các thông số đến ĐTC
 Khởi động và cách xác định điện trở khởi động
 Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
Ñoäng cô ñieän coù theå laøm vieäc ôû 2 cheá
Haõm thuaän Ñoäng cô thuaän
ñoä: Phaàn tö II Phaàn tö I

0 M
Cheá ñoä ñoäng cô (P döông töông öùng vôùi

goùc phaàn tö I vaø III) Ñoäng cô nghòch Haõm nghòch


Phaàn tö III Phaàn tö IV

Cheá ñoä haõm (P aâm töông öùng vôùi goùc


Caùc goùc phaàn tö laøm vieäc cuûa heä truyeàn ñoäng
phaàn tö II vaø IV).

04:26:20 AM 44
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

ÔÛ cheá ñoä haõm moâ men vaø toác ñoä ñoäng Haõm thuaän Ñoäng cô thuaän
Phaàn tö II Phaàn tö I
cô ngöôïc chieàu nhau vaø coù theå coù caùc
traïng thaùi haõm sau: 0 M
+ Haõm taùi sinh: Pñ < 0, Pcô < 0
Ñoäng cô nghòch Haõm nghòch
Phaàn tö III Phaàn tö IV
+ Haõm ngöôïc: Pñ > 0, Pcô < 0

+ Haõm ñoäng naêng: Pñ = 0, Pcô < 0


Caùc goùc phaàn tö laøm vieäc cuûa heä truyeàn ñoäng

04:26:20 AM 45
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

+ Haõm TS: Pñ < 0, Pcô < 0

+ Haõm ngöôïc: Pñ > 0, Pcô < 0

+ Haõm ĐN: Pñ = 0, Pcô < 0

04:26:20 AM 46
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

- Haõm taùi sinh xảy ra khi toác ñoä cuûa ñoäng cô lôùn hôn toác ñoä 0.

+ Haõm TS: Pñ < 0, Pcô < 0 - Baèng caùch môû roäng khoaûng s<0 trong phương trình ĐTC ta ñöôïc moâ

men ôû goùc phaàn tö thöù 2


+ Haõm ngöôïc: Pñ > 0, Pcô < 0 

+ Haõm ĐN: Pñ = 0, Pcô < 0 s<0

s=0
s>0

ĐTC HTS ĐC KDB

04:26:21 AM 47
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

+ Haõm TS: Pñ < 0, Pcô < 0 Ví duï:


Moät ñoäng cô KÑB 3 pha noái sao, 6 cöïc, 208V, 60Hz, R 1=0.6, R’2=0.4,
+ Haõm ngöôïc: Pñ > 0, Pcô < 0 Xeq=5. Ñoäng cô keùo taûi haèng M=30 Nm và đang ñaûo chieàu. Haõy tính:
Toác ñoä ñoäng cô
+ Haõm ĐN: Pñ = 0, Pcô < 0
Coâng suaát phaùt laïi nguoàn

04:26:21 AM 48
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

~ 3 pha

+ Haõm TS: Pñ < 0, Pcô < 0

+ Haõm ngöôïc: Pñ > 0, Pcô < 0

+ Haõm ĐN: Pñ = 0, Pcô < 0

- Thöôøng coù caùc tröôøng hôïp sau:

+ Haõm ngöôïc baèng caùch theâm ñieän trôû phuï ñuû lôùn vaøo
Rad
maïch rotor ñoái vôùi ñoäng cô rotor daây quaán keùo taûi theá naêng

Sô ñoà maïch theâm ñieän trôû phuï rotor

04:26:21 AM 49
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

MC
0 s Mmax
1
smax

+ Haõm TS: Pñ < 0, Pcô < 0

4 M
+ Haõm ngöôïc: Pñ > 0, Pcô < 0 1
2
sb b
3
+ Haõm ĐN: Pñ = 0, Pcô < 0
Rf1

- Thöôøng coù caùc tröôøng hôïp sau:


Rf2 > Rf1 Rf2
+ Haõm ngöôïc baèng caùch theâm ñieän trôû phuï ñuû lôùn vaøo
smax1

maïch rotor ñoái vôùi ñoäng cô rotor daây quaán keùo taûi theá naêng

smax2
s
Ñaëc tính cô khi haõm ngöôïc vôùi taûi theá naêng

04:26:21 AM 50
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

M1
2 s
1

+ Haõm TS: Pñ < 0, Pcô < 0

+ Haõm ngöôïc: Pñ > 0, Pcô < 0


3 -M1 M

+ Haõm ĐN: Pñ = 0, Pcô < 0

-- Thöôøng coù caùc tröôøng hôïp sau:

+ Đảo thứ tự 2 trong 3 pha điện áp đặt vao Stator 4 6


5

Ñaëc tính cô haõm ngöôïc khi ñaûo thöù


töï pha ñieän aùp stator

04:26:22 AM 51
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

Ví duï:
Moät ñoäng cô KÑB 3 pha noái sao, 6 cöïc, 208V, 60Hz, R1=0.6,
R’2=0.4, Xeq=5. Ñoäng cô keùo taûi haèng T=30 Nm coù theå
ñaûo chieàu. Haõy tính:
Toác ñoä ñoäng cô
Coâng suaát phaùt laïi nguoàn

04:26:22 AM 52
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
VD: moät ñoäng cô khoâng ñoàng boä 3 pha 4 cöïc noái sao, 15hp, 209V, 60Hz vaø
coù caùc tham soá: R1=0.128; R2’=0.0935; Xeq=0.49. Vẽ DTC.
Haõy tính:
1. Doøng ñieän khôûi ñoäng (boû qua doøng töø hoùa)
2. Moâ men khôûi ñoäng
3. Moâ men cöïc ñaïi
4. Ñieän trôû phuï theâm vaøo maïch rotor ñeå giaûm doøng khôûi ñoäng coøn 50%
vaø tính moâ men khôûi ñoäng khi ñoù?
5. Ñieän trôû phuï theâm vaøo maïch rotor ñeå taêng moâ men khôûi ñoäng = cöïc
ñaïi vaø tính doøng khôûi ñoäng khi ñoù?

04:26:22 AM 53
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

Vd: ñoäng cô KÑB 3 pha rotor daây quaán noái sao coù coâng suaát 500hp,
2200V, 12 cöïc, 60Hz, R1=0.225, R2’=0.235, Xeq=1.43, Xm=31.8,
Rm=780. Haõy tính:
1. Ñoä tröôït toác ñoä taïi moâ men cöïc ñaïi
2. Doøng ñieän ngoõ vaøo vaø heä soá coâng suaát taïi moâ men cöïc ñaïi
3. Moâ men cöïc ñaïi
4. Ñieän trôû theâm vaøo moãi pha maïch rotor ñeå coù moâ men khôûi ñoäng
lôùn nhaát

04:26:22 AM 54
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

 VD

Moät ñoäng cô KÑB 3 pha nối sao: 208V; 6 cöïc; 60Hz; R1=0,6Ω; R2’=0,4Ω;
Xeq=5Ω,
Ñang naâng taûi theá naêng 30Nm treân ñaëc tính cô töï nhieân thì thöïc hieän
haï taûi baèng caùch theâm ñieän trôû phuï vaøo maïch rotor vôùi toác ñoä
500vg/ph.
a) Tính giaù trò ñieän trôû phuï theâm vaøo mỗi pha maïch rotor qui veà
stator?
b) Tính moâ men ñoäng cô khi baét ñaàu haï taûi?
c) Tính giaù trò ñieän trôû phuï theâm vaøo mỗi pha maïch rotor qui veà stator
để tải bị treo?

04:26:23 AM 55
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

Một động cơ không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn nối sao;
380V; 50Hz; 4 cực; R1=0,1Ω; R2’=0,1Ω; Xeq=1Ω; bỏ qua
dòng từ hóa.
1. Động cơ đang nâng tải bằng 350Nm trên đặc tính cơ tự
nhiên. Xác định tốc độ động cơ?
2. Khi đang nâng tải 350Nm thì thực hiện đảo thứ tự 2 trong 3
pha điện áp stator. Xác định mô men hãm ban đầu và mô
men động cơ lúc đảo chiều quay? Xác định tốc độ ổn định
của động cơ?
3. Xác định điện trở phụ thêm vào mỗi pha mạch rotor qui về
stator để hạ tải 370Nm (hãm ngược) với tốc độ 500vg/ph?
04:26:23 AM 56
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

1 Động cơ KĐB 3 pha đang nâng tải 100 Nm trên đặc tính cơ tự nhiên thì
thực hiện:
1. Đảo thứ tự 2 trong 3 pha điện áp stator, tính mô men hãm ban đầu và
tốc độ ổn định của động cơ?
2. Hạ tải với tốc độ 800vg/ph bằng phương pháp hãm ngược. Tính điện trở
phụ thêm vào mỗi pha mạch rotor qui về stator khi hạ tải?
Biết thông số động cơ như sau:
Nối sao, 4 cực, 380V, 50Hz, R1=0,4 ,
R2’=0,3, Xeq=1,4, bỏ qua mạch từ hóa

04:26:23 AM 57
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

Moät ñoäng cô KÑB 3 pha: 208V; 6 cöïc; 60Hz; R1=0,6Ω;


R2’=0,4Ω; Xeq=5Ω,
Ñang naâng taûi theá naêng 30Nm treân ñaëc tính cô töï
nhieân thì thöïc hieän ñaûo thöù töï pha ñieän aùp
maïch stator.
1. Tính moâ men haõm ban ñaàu?
2. Tính toác ñoä laøm vieäc oån ñònh cuûa ñoäng cô?
3. Tính toác ñoä laøm vieäc oån ñònh cuûa ñoäng cô neáu
taûi laø moâ men phaûn khaùng?

04:26:23 AM 58
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
Vd: ñoäng cô KÑB 3 pha noái sao 6 cöïc 15hp, 208V,
60Hz coù R1=0.1, R2’=0.1, Xeq=0.5,
a. Ñoäng cô keùo taûi quaït gioù vôùi ñoä tröôït s=0.02.
Neáu ñieän aùp ñoäng cô giaûm coøn 80% thì toác ñoä
cuûa ñoäng cô laø bao nhieâu?
b. Moâ men cöïc ñaïi?

04:26:24 AM 59
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

Moät ñoäng cô KÑB 3 pha rotor loàng soùc noái sao, 4 cöïc, 60Hz coù
R1=0.2, R2’=0.25, X1=X2’=0.35,
. Xm=12, Rm>>Xm.
Ñoäng cô ñöôïc caáp nguoàn aùp 220V qua moät caùp coù ñieän
khaùng moãi pha laø 1.3. Taïi toác ñoä 1710v/ph, tính:
1. Doøng ñieän vaø hệ số coâng suaát ngoõ vaøo cuûa ñoäng cô
2. Ñieän aùp ñaàu cöïc ñoäng cô
3. Moâ men ñoäng cô
4. Ñieän aùp ñaàu cöïc ñoäng cô khi khôûi ñoäng

04:26:24 AM 60
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

- Laø traïng thaùi haõm döïa vaøo ñoäng naêng tích luõy cuûa heä
+ Haõm TS: Pñ < 0, Pcô < 0
thoáng, luùc naøy ñoäng cô laøm vieäc ôû cheá ñoä maùy phaùt,

+ Haõm ngöôïc: Pñ > 0, Pcô < 0 nguoàn kích töø coù theå laáy töø nguoàn hoaëc töø naêng löôïng

+ Haõm ĐN: Pñ = 0, Pcô < 0 naøy neân coù 2 tröôøng hôïp laø kích töø ñoäc laäp vaø töï kích.

04:26:24 AM 61
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB

- HĐN töï kích ~ 3 pha

+ Haõm TS: Pñ < 0, Pcô < 0 K2


K1

+ Haõm ngöôïc: Pñ > 0, Pcô < 0

+ Haõm ĐN: Pñ = 0, Pcô < 0

Sô ñoà maïch haõm ñoäng naêng töï kích ñoäng cô rotor


loàng soùc , K1 vaø K2 laøm vieäc cheùo nhau

04:26:24 AM 62
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
- HĐN kích từ độc lập nhau

~ 3 pha
+ Haõm TS: Pñ < 0, Pcô < 0

K2
+ Haõm ngöôïc: Pñ > 0, Pcô < 0 K1
Id
+
+ Haõm ĐN: Pñ = 0, Pcô < 0 VDC
-

HìnSô ñoà maïch haõm ñoäng naêng kích töø ñoäc laäp

04:26:25 AM 63
Chương II: Đặc tính cơ của truyền động điện
IV. Đặc tính cơ của ĐC xoay chiều không đồng bộ
Đặc tính cơ của các chế độ hãm của ĐC KĐB
- HĐN kích từ độc lập nhau

+ Haõm TS: Pñ < 0, Pcô < 0 


M1
s
+ Haõm ngöôïc: Pñ > 0, Pcô < 0

+ Haõm ĐN: Pñ = 0, Pcô < 0

HìnÑaëc tính cô haõm ñoäng naêng KTĐL

04:26:25 AM 64

You might also like