BÁO CÁO BÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN

QUÁ TRÌNH
Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Quá Trình Sấy
Tầng Sôi Dùng Không Khí Nóng Để Sấy Thóc

Giảng viên hướng dẫn: GVC, TS. Trần Văn Ngũ

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trọng Nghĩa - 61800807
Phạm Văn Hiếu – 61800750
Lê Huỳnh Minh Phúc – 61800824
Trần Gia Phúc – 61702198
Nguyễn Phúc Trân - 61702260
Nhóm: 03-13
Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Quá Trình Sấy
Tầng Sôi Dùng Không Khí Nóng Để Sấy Thóc
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG SẤY
Chương 1 TẦNG SÔI VÀ QUY TRÌNH
CÔNG NGHỆ
ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG SẤY
Chương 2 TẦNG SÔI THEO SÁCH LƯỢC
ĐIỀU KHIỂN KIỂU VÒNG ĐƠN

Chương 3 ĐỀ XUẤT, CẢI THIỆN

Chương 1. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG SẤY
TẦNG SÔI VÀ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ
Đặc điểm và tính Nhận biết các
1. 1.
1
chất vật lý của vật 3 biến quá trình
liệu sấy (thóc)

Quy trình công

Các yếu tố ảnh
1. nghệ và hệ thống 1.
2 hưởng đến quá
sấy tầng sôi để sấy 4
trình sấy
thóc
 1.1. Đặc điểm và tính chất vật lý của vật liệu
sấy (thóc):

Tính chất vật lý cơ bản chung của

Đặc điểm
thóc
● Vật liệu ẩm ở dạng vật keo xốp Vs • Dài: 8,5mm
mao dẫn • Rộng: 3,4mm
● Ẩm hiện diện ở 2 nơi: ở bề mặt • Đường kính tương đương: 2,76
hạt (ẩm bề mặt) và ở nhân hạt mm
(ẩm bên trong). • Độ ẩm:14%
● Ẩm bề mặt sẽ nhanh chóng bay
hơi
1.2 Quy trình công nghệ và hệ thống sấy
tầng sôi để sấy thóc
Thuyết minh quy 1.2.3

trình công nghệ

1.2.
Giới thiệu quy 2
trình công nghệ

Khái quát về sấy 1.2.1

và phương pháp
sấy tầng sôi
 • Sấy đối lưu
Khái niệm sấy • Sấy tiếp xúc
• Sấy bức xạ

1.2.1. Khái quát

về sấy và
phương pháp
sấy tầng sôi

Khái niệm sấy tầng Ưu và nhược điểm

sôi của sấy tầng sôi
1.2.2. Giới thiệu quy trình công nghệ:

- Thiết bị chính: - Thiết bị phụ:

thiết bị sấy tầng quạt, calorifer,
sôi thiết bị truyền tải,
cyclone, buồng sấy
1.2.3. Thuyết minh quy trình công nghệ

1 Tác nhân sấy

2 Vật liệu sấy

Các hạt được

3 đưa qua máy
sàng
1.3. Các biến quá trình
1 2
Biến cần Biến được
điều khiển Các biến điều khiển
quá trình

3 4
Biến điều
Biến nhiễu
khiển
1.3. Các biến quá trình
Wc P2
Độ ẩm vật liệu sau sấy Áp suất thiết bị sấy
GTL Biến cần điều
Lưu lượng cơ cấu tháo khiển T
liệu Nhiệt độ trong
T2 buồng sấy
Nhiệt độ tác nhân
GKK
sấy ra khỏi calorifer
Tác nhân sấy ra khỏi
Gth buồng sấy vào cyclone
Lưu lượng khí thải
1.3. Các biến quá trình
Áp suất trên và
P1
dưới hạt vật liệu
Biến được điều
khiển Áp suất trong
P2
buồng sấy

Nhiệt độ trong
T
buồng sấy

Lưu lượng cơ
GTL
cấu tháo liệu
1.3. Các biến quá trình
Wt GKK Gth
Lưu lượng nhập Lưu lượng không
liệu của không khí Lưu lượng không
khí ra khỏi buồng
trước khi đưa vào khí ra khỏi Cyclon
sấy
buồng sấy

Ws GKK
Lưu lượng không
Lưu lượng hơi đốt khí trước khi vào
calorifer

Biến điều khiển

1.3. Các biến quá trình
TK Nhiệt độ
K
không khí vào Qtt Tổn thất nhiệt
calorifer

Nhiệt độ hơi Độ ẩm của vật

Ts W
đốt đ
liệu đưa vào
buồng sấy
Lưu lượng
Ps
Áp suất hơi GV của vật liệu
Biến nhiễu đốt L đưa vào
buồng sấy
1.4. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình sấy
Ảnh hưởng của nhiệt độ không khí:
Nâng cao nhiệt độ sẽ làm tăng nhanh
tốc độ làm khô

Nhiệt độ làm khô cao Nhiệt độ làm khô

● Ảnh hưởng lớn đến chất lượng
sản phẩm
● Làm cho nguyên liệu bị chín
● Gây nên sự tạo màng cứng ở
lớp bề ngoài
quá thấp
● Quá trình làm khô sẽ chậm
lại
● Dẫn đến sự thối rữa
● Hủy hoại nguyên liệu
1.4. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình sấy
Ảnh hưởng của nhiệt độ không khí:

Cao hơn •Nguyên liệu có thể bị cháy

•Mất giá trị dinh dưỡng
•Mất giá trị cảm quan của sản phẩm

>90°C
•Fructaza bắt đầu caramen hóa .
•Phản ứng tạo ra melanoidin tạo
polyme cao phân tử.
>60°C
Protein bị biến tính
1.4. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình sấy
Ảnh hưởng của tốc độ chuyển đổi không khí:

Tốc độ chuyển động của không Hướng gió

khí
● Tốc độ quá lớn khó giữ nhiệt
lượng trên nguyên liệu để cân
bằng quá trình sấy.
● Tốc độ quá nhỏ sẽ làm cho quá
trình sấy chậm lại.
=> Cần tốc độ thích hợp.
● Hướng song song với bề
Vs
mặt nguyên liệu => tốc độ
làm khô rất nhanh.
● Hướng vuông góc với
nguyên liệu thì ngược lại.
1.4. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình sấy
Ảnh hưởng của độ ẩm tương đối của không khí:
Nguyên liệu sẽ
Phương pháp để làm hút ẩm trở lại
giảm độ ẩm của không Quá trình sấy sẽ
khí: chậm lại Độ ẩm đạt cân
Hạ thấp nhiệt độ của bằng
không khí dưới điểm
sương hơi nước sẽ ngưng
tụ, đồng thời hàm ẩm
tuyệt đối của không khí
cũng được hạ thấp 50%-
>80% >65% 60%
1.4. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình sấy
Ảnh hưởng của kích thước nguyên liệu:

Nguyên liệu tốc độ sấy càng

càng bé, càng nhanh
mỏng

u ậ n Diện tích bề mặt S

h
Tỉ lệ t
T ỉ lệ n
ghịch Chiều dày nguyên liệu δ
Tốc độ sấy
1.4. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình sấy

Ảnh hưởng của quá trình
ủ ẩm
•Mục đích là làm cho tốc độ
khuếch tán nội và khuếch tán
ngoại phù hợp nhau.
•Làm tăng nhanh quá trình làm
khô
Ảnh hưởng của bản thân
nguyên liệu
•Tùy vào nguyên liệu chọn chế
Vs độ làm khô cho phù hợp.
•Xét đến thành phần hóa học của
nguyên liệu
•VD: nước, lipit, protein, chất
khoáng, Vitamin, …
 CHƯƠNG 2:

ĐIỀU KHIỂN HỆ
THỐNG SẤY TẦNG
SÔI THEO SÁCH
LƯỢC ĐIỀU KHIỂN
KIỂU VÒNG ĐƠN
2.1. Điều khiển để ổn định nhiệt độ dòng tác nhân
sấy đi vào buồng sấy thông qua thiết bị Calorife

Biến được điều khiển

Nhiệt độ của tác nhân sấy ra khỏi calorife
01
( T2). Đây là nhiệt độ sấy, nên cần nó ở
khoảng nhiệt độ sấy thích hợp không ảnh
hưởng đến chất lượng thóc.
Biến điều khiển
Lưu lượng hơi đốt ( Ws ) vì hơi đốt là
02
nhân tố chính cho quá trình gia nhiệt
và nó có ảnh hưởng đáng kể đến nhiệt
độ ra khỏi calorife.
Biến nhiễu
Nhiệt độ không khí vào calorife ( T1 ) ;
03
Luu lượng không khí vào calorife ( Wp )
; Nhiệt độ hơi đốt (Ts) ; Áp suất hơi đốt
( Ps ) ; Tổn thất nhiệt ( Qtt )
Cơ sở lựa chọn sách lược phản hồi cho thiết bị Calorife

● Nâng cao được chất lượng của
hệ điều khiển chính xác nhất.
● Có thể đạt được mục đích đặt
ra của quá trình
Ngoài ra, giả sử vì một lý do nào
đó mà thiết bị đó mà nhiệt độ do
được nhỏ hơn giá trị đặt, ví dụ do
giá trị đặt hoặc lưu lượng dòng
quá trình tăng lên, bộ điều khiển
sẽ đưa ra tín hiệu điều khiển để
tăng lưu lượng hơi đốt cấp vào.
Lưu đồ điều khiển Sơ đồ điều khiển
Calorife Calorife
2.2. Điều chỉnh lượng tác nhân sấy đưa vào buồng
sấy thông qua thiết bị sấy tầng sôi

Biến cần điều khiển

01 Độ ẩm vật liệu sau sấy ( Wc )
Biến được điều khiển
1 hàm đơn trị của biến cần điều khiển.
02
Áp suất trên và dưới hạt của vật liệu
sấy ( P1 ).
Biến điều khiển
03 Lưu lượng của tác nhân sấy đưa vào buồng
sấy (Wt ).
Biến nhiễu
04 Độ ẩm của vật liệu đưa vào buồng sấy
( Wđ ) ; Áp suất hơi đốt ( Ps ) ; Tổn thấp
nhiệt ( Qtt ) ; Lưu lượng của vật liệu
đưa vào buồng sấy (GVL ).
Cơ sở chọn sách lược điều khiển vòng đơn cho thiết bị sấy

Để đạt được kết quả điều khiển
tối ưu và chất lượng sản phẩm sấy
tối ưu ta qua tâm đến lượng ẩm
tách ra khỏi bề mặt VL sấy, khi đó
dựa vào cơ sở là động lực của quá
trình sấy và thông qua tác nhân
sấy là một đại lượng ta có thể
kiểm soát được.
Thông qua việc lấy tín hiệu của áp
suất dưới hạt vật liệu sấy và áp
suất trên hạt vật liệu sấy  Vật
liệu sấy đạt yêu cầu hay chưa để
điều khiển lưu lượng tác nhân sấy
cấp vào buồng sấy là nhiều hay ít,
tốc độ sấy tăng hay giảm.
Lưu đồ điều khiển buồng Sơ đồ khối điều khiển buồng
sấy sấy
2.3. Thiết bị sấy thông qua cyclone
tách bụi ra khỏi tác
nhân sấy
LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN
CYCLONE
Ổn định lượng tác
nhân sấy

thu hồi sản phẩm bị lôi cuốn

theo

hoạt động theo tác nhân

nguyên lý ly tâm
Sơ đồ khối điều khiển cyclone
Biến điều Biến cần
khiển điều khiển
GKK P2

Biến được điều

Biến nhiễu
khiển

GKK Ts
P2 Ps
T Qtt
GTH Wđ
 thiết bị đo lấy tín
hiệu áp suất ( P2 )

quyết định cho

lượng khí thải
Quá trình
thoát ra nhanh
điều khiển hay chậm để
ổn định áp suất

đưa về van có

chức năng điều
khiển
Cơ sở chọn sách lược điều khiển vòng đơn cho Cyclone:

giải pháp tối

Vì không khí vỡ hay nứt ưu nhất là ổn
nóng từ Áp suất trong thành thiết bị định lượng áp
buống sấy buồng cao sấy, có thể suất của dòng
quá nhiều gây chấy nổ tác nhân sấy
2.4. Nhận xét và đánh giá:
Ưu điểm
● Chất lượng sấy đạt yêu cầu
● Tiết kiệm thời gian , không tốn kém
● Có khả năng thay đổi cấu trúc hệ thống
● Sử dụng tối đa các hiểu biết quá trình công
nghê
● Một bộ điều khiển bị lỗi không làm ảnh hưởng
toàn cục
● Có thể dễ dàng lấy mẫu để kiểm tra
● Dễ điều chỉnh các tham số điều khiển
Nhược điểm
● Ảnh hưởng của nhiễu chỉ sau một thời gian khá
lớn mới có thể quan sát được
● Không xử lý nhiễu kịp thời
● phép đo đại lượng phản hồi phải có độ chính
xác cần thiết
● khó quản lý toàn bộ hệ thống
Đảm bảo chất lượng theo 01
Hiệu quả kinh tế
yêu cầu

Năng suất phải thích ứng

được với yêu cầu thị 02
trường

Tiêu hao ít nguyên liệu 03

và nhiên liệu và bảo vệ
môi trường
Nên chọn điểm làm việc
04
tối ưu
Chương 3:
Đề xuất và
cải thiện
 3.1. Thiết bị Calorifer

01 02

Sách lược điều Sách lược điều

khiển vòng đơn khiển kiểu tầng
 SO SÁNH
SÁCH LƯỢC ĐIỀU KHIỂN SÁCH LƯỢC ĐIỀU KHIỂN
VÒNG ĐƠN Vs KIỂU TẦNG
 SO SÁNH
SÁCH LƯỢC ĐIỀU KHIỂN SÁCH LƯỢC ĐIỀU KHIỂN
VÒNG ĐƠN Vs KIỂU TẦNG
3.2. THIẾT BỊ SẤY TẦNG SÔI
Biến cần điều
Wc
khiển

Biến được điều

P1
khiển

Gt, T2, Gt1 Biến điều khiển

Ts, Wđ, Gnl,

Biến nhiễu
Ps,Qtt
 Cảm ơn thầy và
các bạn đã chú ý
lắng nghe