TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ

THUẬT HƯNG YÊN

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, 2CHẾ TẠO XE ROBOT
ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
Giáo Viên Hướng Dẫn: Nguyễn Hữu Cường
Sinh Viên Thực Hiện :Nguyễn Hữu Dũng
Phạm Tiến Đạt
Lê Đình Đông
 NỘI DUNG

1 • Tổng quan về đề tài

2 • Thiết kế,chế tạo

• Xây dựng thuật toán

3

4 • Kết luận và hướng phát triển

 1. Tổng quan về đề tài

1.1 Lý do lựa chọn đề tài

 1. Tổng quan về đề tài

1.2 Phương án thiết kế

a) Về phần cứng b) Về phần mềm

 2. Thiết kế, chế tạo
❑ Sơ đồ khối
 2. Thiết kế, chế tạo
❑ Bộ xử lý trung tâm

MAIN BOARD ROBOT F4

 2. Thiết kế, chế tạo
❑ Khối công suất

MAIN BOARD ROBOT F4

 2. Thiết kế, chế tạo

❑ Khối động cơ

Động cơ Planet 24V 13 xung

 2. Thiết kế, chế tạo

❑ Nguồn

PIN LIPO TCB 12V-3S-2200mAh PIN LIPO TCB 24V-6S-4500mAh

 2. Thiết kế, chế tạo

❑ Tay cầm

Tay Điều Khiển PS2 Wireless Controller

 2. Thiết kế, chế tạo

❑ Khối hiển thị

 2. Thiết kế, chế tạo

❑ Sơ đồ kết nối mạch

 2. Thiết kế, chế tạo
❑ Hình ảnh thực tế
 3. Xây dựng lưu đồ thuật toán
❑ Lưu đồ thuật toán
 4. Kết luận và hướng phát triển

❑ Ưu điểm:
- Xe có thể quay được mọi hướng xe được chạy bằng pin có sạc
được.
- Tiện lợi.
❑ Nhược điểm:
- Xe cũng khá nặng do nhiều linh kiện.
- Khung xe to do vậy thời hạn pin sử dụng không được lâu dài.
- Giá thành để làm một bộ như vậy đối với một sinh viên còn hơi
cao.
 4. Kết luận và hướng phát triển
- Trong qua trình làm đồ án, nhóm chúng em cũng gặp không ít những khó khăn.
Nhưng bên cạnh chúng em, thầy Nguyễn Tiến Dũng và thầy Nguyễn Hữu Cường
đã nhiệt tình giúp đỡ chúng em giải đáp thắc mắc, những khó khăn mà nhóm
chúng em tưởng chừng như vượt qua không được. Chúng em xin dành lời cảm ơn
sâu sắc, chân thành nhất đến với thầy, cảm ơn hai thầy đã nhiệt tình đối với nhóm
chúng em, giúp chúng em có những mảnh kiến thức quý báu để chúng em có kinh
nghiệm hơn không chỉ ở đề tài đồ án lần này mà còn những đề tài khác nữa.
- Thông qua đồ án chuyên ngành 2 này nhóm chúng em sẽ phát triển đề tài thành
xe tự hành AGV để phù hợp với thực tế hơn giúp con người trong các công việc
đòi hỏi sức khỏe.
CHÚNG EM XIN CHÂN
THÀNH CẢM ƠN