• Роботика е наука која го проучува дизајнот,

производството и продажбата на роботите.

Роботиката бара огромно познавање од областа на
електрониката,механичката,програмирање и други
области.
Што е • Личностите кои се занимаваат со проучување на
оваа област се вика роботичари.
Роботика? • Структурата на роботите е механичка и изгледот и
принципот на работата на човечкото тело. Се
состои од извршни уреди ( актуатори) кои ги
заменуваат мускулите на човечкото тело и
зглобови кои ги поврзуваат извршни уреди.
 Од каде е добиен зборот Роботика

• Зборот роботика е добиен од зборот „ робот“ кој го измислил и

употребил чешкиот писател на научно-фантастични раскази Карел
Чапек во 1920 година. Во денешно време се почеста е уотреба на
роботите во сите полиња на секојдневниот живот и бележи огромен
развој.
 • Извршни уреди ( актуатори) се мускулите на
роботот тоа се електромотори кои користат
електрична енергија и ја претворат во движење.
• Манипулатори ( роботска рака)
Составни делови • Краен извршен елемент
на роботите • Сензори
• Управувачки елементи
• Процесор – мозок на роботот
• Софтвер
 Примена на роботиката
• Индустриско производство
• Секојдневниот живот
• Воени
• Забавни и услужи
• Компјутерски науки
• Медицината
• Подводни и вселенски истражувања
 Роботите имаат начин да манипулираат како фаќање
чувствување,менување или уништување на објектите.Повеќето
манипулатори имаат ефектори кои се менуваат во зависност од задачата
што треба да ја извршат.

Механички грабач: се состои од два прста кои можат да се отворат

и затворат, да го заграбат и отпуштат предметот.
Вакумски пренесувач – за некои тешки елементи шофершајбна на кола се
користат овие грабачи кои вакумски се залепуваат за објектот го
пренесуваат па го спуштатат.
Ефектори со општа намена – понапредни роботи имаат сопствени раце
кои извршуваат огромен број на роботи.
 Препознавање
на говор
гестови
Роботи на
Комуникација тркала
со човек

Начин на движење
на роботот
Изрази на лицето
на робот

Роботи што
одат

Роботи што
лазат Роботи што
летаат
 Проучувањето на движењето на
роботот се дели на две гранки:

КИНЕМАТИКА ДИНАМИКА
 Директната кинематика -
ја проучува положбата на ефекторите во просторот или
одредување на брзината и забрзувањето на ефекторите при
познати позиции на зглобовите.
Инверзната кинематика - обратно при зададените вредности
на ефекторите.

Директната динамика - ја одредува брзината со која треба да

се движат зглобовите и сите сили кои дејствуваат во
процесот.
Инверзната динамика - ја преместува потребната сила за да
се направат зададените движења.
 Предности при примена на робот
• Заштита на човекот при тешка работа по живот
• Заштита на човекот од тешка физичка работа
• Заштеда на време
• Зголемено производство
• Заштеда на материјали
• Заштеда на енергија
• Подобар квалитет
 Робот - автоматизирана работа составена од
многу механизми

Предности на
Механизмите може електронски
да бидат : погон
пневматски
хидроулични Лесно и прецизно
електронски управување на скапи и
тешки преносни
системи бежична работа
 ВИДОВИ

Според кординатен Според степенот

степен на движење на слободно
движење

Правоаголен
Со три движења
цилиндричен сфсферн
со повеќе движења