ansys高级非线性分析-第三章高级率无关塑性

第三章
高级率无关塑性
率无关塑性
本章概述 Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0

• 本章讨论结构非线性基础中没有包括的一些率无关塑性模型。
– 尽管包括率无关塑性的一些基本原理，本章仍是面向已经熟悉 ANSYS
中普通各向同性和随动强化模型 (BISO, MISO, BKIN, MKIN/KINH)
的用户。
• 大部分讨论将围绕金属非弹性。
– 若可行的话，很多概念可以扩展到其它材料。例如 , Drucker-Prager
一般用于颗粒状材料。
September
30, 2001
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#001491
3-2
率无关塑性
... 本章概述 Training Manual

• 本章包括下列主题 :
A. 率无关塑性的背景
B. von Mises 屈服准则
C. 各向异性/Hill 势 (HILL)
D. 各向异性/ 广义 Hill 势 (ANISO)
E. Voce 非线性等向强化 (NLISO)
F. 线性随动强化
G. Chaboche 非线性随动强化(CHAB)
H. 混合强化 (CHAB + xISO)
I. 循环强化和循环软化
J. 棘轮和调整
K. ANSYS 对塑性过程的考虑
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30, 2001
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3-3
率无关塑性
A. 塑性背景 Training Manual

弹性回顾 :
• 讨论塑性之前，先回顾一下金属的弹性。
– 弹性响应中，如果产生的应力低于材料的屈服点，卸载时材料可完全
恢复到原来的形状。
– 从金属的观点看，这种行为是因为延伸但没有破坏原子间化学键。因
为弹性是由于原子键的延伸，所以是完全可恢复的。而且这些弹性应
变往往是小的。
– 金属的弹性行为最常用虎克定律的应力应变关系描述 :
  E
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30, 2001
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3-4
率无关塑性
... 塑性背景 Training Manual

塑性回顾 :
• 延性金属中也会遇到非弹性或塑性响应。
– 超过屈服应力是塑性区域，塑性区域中卸载后残留一部分永久变形。
– 如果考虑在分子层次上发生了什么，塑性变形是由于剪切应力 ( 偏差应
力 ) 引起的原子平面间的滑移引起的。位错运动的实质是晶体结构中的
原子重新排列得到新的相邻元素 , 从而导致不可恢复塑性应变。
– 值得注意的是 , 与弹性不同 , 滑移不会引起任何体积应变 ( 不可压
缩条件 ) 。
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30, 2001
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3-5
率无关塑性

塑性回顾 ( 续 ):
– 因为塑性处理由于位移引起的能量损失，所以它是非保守 ( 路径相关 )
过程。
– 延性金属支持比弹性应变大得多的塑性应变。
– 弹性变形实质上独立于塑性变形，因此产生的超过屈服点的应力仍产
生弹性和塑性应变。因为假设塑性应变不可压缩，所以材料响应随着
应变增加变为几乎不可压缩。
屈服点  y
卸载
弹性塑性  September
30, 2001
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3-6
率无关塑性

率无关塑性 :
• 如果材料响应和载荷速率或变形速率无关，称材料为率无关。
– 低温时 (< 1/4 或 1/3 的熔点温度 ) 大多数材料呈现率无关行为和低应
变速率。
– 第四和第五章蠕变和粘塑性处理金属中率相关塑性。
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30, 2001
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3-7
率无关塑性

工程和真实应力应变 :
• 工程应力 - 应变用于小应变分析，但对于塑性必须用真实应力 - 应
变，因为它们是材料状态更具代表性的度量。
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30, 2001
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3-8
率无关塑性

工程和真实应力应变 ( 续 ):
• 如果引入工程应力 - 应变数据，则可以用下面的公式把这些值转换
为真实应力 - 应变 :
– 达到屈服应变的两倍以前 :
   eng    eng
– 发生颈缩以前 :
   eng 1   eng    ln 1   eng 
注意，仅对应力转换，有以下假设 :
• 材料是不可压缩的 ( 大应变可接受的近似值 )
• 假设试样横截面的应力均匀分布。
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30, 2001
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3-9
率无关塑性

工程和真实应力 - 应变 ( 续 ):
– 超过颈缩 :
在颈缩处没有工程和真实应力 - 应变转换公式。必须测量瞬时的横截面。
 PA   ln Ao A 
i  i
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30, 2001
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3-10
率无关塑性

金属挤压动画实例 ( 有限应变塑性 ):
单元 185 (B-Bar),
等向强化模型 , 带摩擦的刚 -
September
柔接触 30, 2001
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3-11
第三章 B-D 节
屈服准则
率无关塑性
屈服准则背景 Training Manual

屈服准则 :
• 屈服准则用于把多轴应力状态和单轴情况联系起来。
– 试样的拉伸实验提供单轴数据，可以绘制成一维应力 - 应变曲线，已在
前面介绍过。
– 实际结构一般是多轴应力状态。屈服准则提供材料应力状态的标量不
变量，可以和单轴情况对比。
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3-13
率相关塑性
B. Mises 屈服准则 Training Manual

• 常用的屈服准则是 von Mises 屈服准则 ( 也称为八面体剪切应
力或变形能准则 ) 。 von Mises 等效应力定义为 :
e 
1
2

 1   2 2   2   3 2   1   3 2 
写成矩阵形式
1
3 
 e   sT M s
2
2 
式中 {s} 是偏差应力，  m 是静水应力
1 0 0 0 0 0
0
 1 0 0 0 0 s     m  m  m 0 0 0
0 0 1 0 0 0
M    1
 x   y   z 

0
0
0
0
0
0
2
0
0
2
0
0
m 

0 0 0 0 0

2
3
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30, 2001
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3-14
率无关塑性
... Mises 屈服准则 Training Manual

• 应力状态可分解为静水压力 ( 膨胀 ) 和偏差 ( 变形 ) 分量。
– 静水压应力和体积改变能有关，而偏差应力和形状改变有关。
• von Mises 屈服准则说明只有偏差分量 {s} 引起屈服。
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30, 2001
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3-15
率无关塑性

• 若在 3D 主应力空间中画出 , von Mises 屈服面是一个圆柱体。
圆柱体以 1=2=3 为轴排列。 

注意如果应力状态在圆柱体内，
不发生屈服。这意味着如果材料
在静水压力下 (1=2=3), 再大
的静水压力也不会引起屈服。
从另一个角度看，偏离 
(1=2=3) 轴的应力参与计算
von Mises 应力 {s} 。


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3-16
率无关塑性

• 从轴  1=2=3 的角度看， von Mises 屈服准则如下所示。
在屈服面内，如前面提到的，行为是弹性的。注意多轴应力状态可以位于圆柱体内的
任意处。在圆柱体边边缘 ( 圆 ) 发生屈服。没有应力状态能位于圆柱体外。强化规律
描述圆柱体如何随屈服变化。
3 
塑性
y
弹性 
1 主应力空间
2 单轴应力－应变
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3-17
率无关塑性

• 缺省时，所有的率无关塑性模型采用 von Mises 屈服准则，除非
另外说明。
– 双线性等向强化 (BISO)
– 多线性等向强化 (MISO)
– 非线性等向强化 (NLISO)
– 双线性随动强化 (BKIN)
– 多线性随动强化 (KINH & MKIN)
– Chaboche 非线性随动强化 (CHAB)
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30, 2001
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3-18
率无关塑性

• 所有的率无关材料属性可以通过 TB 命令或材料 GUI 输入 :
– Main Menu > Preprocessor > Material Props > Material Models…
• Structural > Nonlinear > Inelastic > Rate Independent
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30, 2001
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3-19
率无关塑性
C. Hill 屈服准则 (HILL) Training Manual

• 另一个有用的屈服准则是 Hill 准则 , 它是各向异性 (von Mises
是各向同性 ) 。 Hill 准则可看作是 von Mises 屈服准则的延
伸。 Hill 准则可写为 :
 o  H  x   y 2  F  y   z 2  G  x   z 2  2 N xy2  2 L yz2  2 M xz2
六个常数（ Rxx, Ryy, Rzz, Rxy, Ryz, Rxz ）表示 Hill 屈服

准则的特性 :
1 3  y
 y
xy
GH  2 N R  xx
Rxy  3
Rxx
2
2 Rxy
xx
o o
1 3  yyy  yzy
FH  2 L R yy  R yz  3
R yy 2 R yz2 o o
1 3  zzy  xzy
F G  2 M Rzz  Rxz  3
Rzz 2 Rxz2 o o September
30, 2001
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3-20
率无关塑性
... Hill 屈服准则 (HILL) Training Manual

• Hill 准则有三个对称平面，它们在材料屈服过程中被保存 , 所以
需要通过简单试验确定 6 个 ( 而不是 21) 常数。
• 前面的常数（ Rxx, Ryy, Rzz, Rxy, Ryz, Rxz ）代表在给定方向的屈服应
力与参照屈服应力 (von Mises) 的比率。
3 

2y

3y
1 主应力空间 2 单轴应力 - 应变
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30, 2001
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3-21
率无关塑性

• 进行六个试验来确定屈服比率 Rxx, Ryy, Rzz, Rxy, Ryz, Rxz 。这是
Hill 势需要的全部参数。
• 对线弹性材料特性 , 可指定各向同性或正交各向异性特性 (EX,
EY, EZ 等 )
• Hill 准则不描述强化 ; 它仅描述屈服准则。 Hill 势与等向、随动
和混合强化模型相结合。
– 在这些模型中 , von Mises 用作 ‘参照’ 屈服应力。 Hill 模型则用
来确定六个方向的实际屈服应力值。
September
30, 2001
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3-22
率无关塑性

• Hill 势可以通过命令或材料 GUI 输入。
• 若用命令，发出 TB,HILL 来激活 Hill 准则
– TB, HILL, mat, ntemp
– 通过 TBDATA 输入六个屈服比率
• C1 = Rxx, C2 = Ryy 等。
– 可输入多达 40 组温度相关组
– 别忘了输入其它需要的属性 :
• 通过 MP 输入各向同性或正交各向异性材料属性
(EX, EY, EZ, PRXY, PRYZ, PRXZ, GXY, GYZ, GXZ)
• 通过 TB 输入强化准则 ( 随动 , 等向或混合 )
September
30, 2001
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#001491
3-23
率无关塑性

• 定义了所需的线性材料属性后 ( 如 EX, PRXY), 就可以输入指定
的 Hill 势强化模型的 6 个常数了。
既然 Hill 势仅描述屈服准则
，就必须选择线性材料属性和
塑性强化规律。
下面的例子中，采用双线性等
向强化，但选择任何强化准则
的过程相同。
September
30, 2001
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#001491
3-24
率无关塑性

• 如果没有输入各向同性或正交各 • 接着，需要输入强化准则的参数 (
向异性线性材料，将提示这个信该例中是 BISO) 。注意这里输
息。入的屈服准则是用于 Hill 计算
的‘参照’ 屈服应力。
MP,EX ,1,ex_value TB,BKIN,1,1,,1

MP,PRXY,1,prxy_value TBTEMP,0 September
30, 2001
MP,GXY ,1,gxy_value TBDATA,1,yield,tang_mod Inventory
#001491
3-25
率无关塑性

• 最后，指定用于 Hill 准则的六个屈服应力比率。
– 所有的材料属性 ( 线性、强化、屈服准则 ) 也可与温度相关。
TB,HILL,1,1
TBTEMP,0
TBDATA,1,rxx,ryy,rzz
TBDATA,4,rxy,ryz,rxz
September
30, 2001
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#001491
3-26
率无关塑性

• Hill 势也可用于描述各向异性粘塑性和蠕变行为。
– 用命令时，类似于率无关塑性，对每一个粘塑性 (RATE) 和蠕变 ( 隐式
CREEP) 模型简单地发出 TB,HILL 。
– 通过材料 GUI, 程序更自动化。定义材料常数时只需选择合适的势
– Mises 或 Hill 。
– 第四和第五章将详细讨论
蠕变和粘塑性。
September
30, 2001
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#001491
3-27
率无关塑性

• 当 Rxx=Ryy=Rzz= Rxy=Ryz=Rxz=1 时 , Hill 准则简化为各向同性
von Mises 屈服准则
o 
1
2
 
 x   y 2   y   z 2   x   z 2  6  xy2   yz2   xz2 
• 注意在给定方向拉伸和压缩屈服相同。广义 Hill 准则也适用于
拉伸和压缩中屈服不同的情况 ( 非均质材料 ), 下面将讨论。
• 对各向异性材料，请记住后处理等效应变 (EPxx,EQV) 不一定有
物理意义。当检查各向异性材料的等效应变时应小心。
September
30, 2001
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#001491
3-28
率无关塑性
D. 广义 Hill 势 (ANISO) Training Manual

• 广义 Hill 势与 C 节中讨论的 Hill 势相似，区别如下 :
– 广义 Hill 供非均质材料用 ( 拉伸和压缩屈服比率不同 ) 。
– 直接输入不同方向的屈服应力 ( 应力单位 ), 不是屈服应力比率 ( 无
量纲 ) 。
– 强化规律是双线性等向强化。已经内置于材料定义中，所以不用发
出 TB,BISO 命令。
无需指定额外的强化准则。
– 假设和温度无关。
– 不支持 18x 单元。
September
30, 2001
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#001491
3-29
率无关塑性
... 广义 Hill 势 (ANISO) Training Manual

• 广义 Hill 势理论的屈服面可看作是在主应力空间内移动了的变形
圆柱体。
– 由于各向异性 ( 不同方向屈服不同 ) ，所以圆柱屈服面变形 (Hill 准
则)。
– 因为屈服在拉伸和压缩中可指定为不同 , 所以圆柱屈服面被初始移
动。
3 

3yt

3yc
1 主应力空间 2 单轴应力 - 应变 September

30, 2001
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#001491
3-30
率无关塑性

• 屈服准则如下 :
3F    M     L  K  0
T T
– [M] 矩阵包含不同方向上不同屈服强度的信息。
– [L] 矩阵说明拉伸和压缩屈服的区别。
– K 是给定方向上的当前屈服应力。这是基于双线性等向强化的。
– 参阅 ANSYS 理论手册的第 4.1.13 节可得到详细说明。
September
30, 2001
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#001491
3-31
率无关塑性

• 广义 Hill 势模型需要 18 个常数 – 拉伸、压缩和剪切屈服应力
(9) 及这些方向的剪切模量 (9) 。
• ANISO 定义中通常出现两个问题 :
– 整个加载过程中屈服面必须是一个封闭的屈服面。否则，屈服面没有
任何实际意义 ( 弹性范围不可定义 ) 。
– 必须满足一致方程。这是塑性不可压缩的必要条件 –塑性应变是不可
压缩且不会导致体积改变的。
– 这意味着各向异性屈服应力和斜率不是不相关的。用户必须确保上
述准则，否则在 ANSYS 中将产生警告 / 错误信息。详情查阅理论手
册。
September
30, 2001
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#001491
3-32
率无关塑性

• 与这章中已讨论的其它材料属性不同，广义 Hill 势不能用于 18x
单元。所支持的单元包括 :
– 核心单元 : PLANE42, SOLID45, SOLID92, SOLID95
– 其它单元 : LINK1, PLANE2, LINK8, PIPE20, BEAM23, BEAM24,
SHELL43, SHELL51, PIPE60, SOLID62, SOLID65, PLANE82,
SHELL91, SHELL93, 和 SHELL143
September
30, 2001
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#001491
3-33
率无关塑性

• 材料属性可以通过命令或材料 GUI 输入
• 用 TB,ANISO 输入广义 Hill 势材料参数。
– TB,ANISO,mat
– 用 TBDATA 输入 18 个参数。
• C1-C3 材料 x, y, 和 z 方向的拉伸屈服应力
• C4-C6 相应的剪切模量
• C7-C9 材料 x, y, 和 z 方向的压缩屈服应力
• C13-C15 材料 xy, yz, 和 xz 方向的剪切屈服应力
– 不允许和温度有关
– 通过 MP 输入线性材料属性 ( 如正交各向异性 ) 。
– 输入值为正常数
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-34
率无关塑性

• 定义所需的线性正交各向异性或各向同性材料属性 ( 如 EX,
PRXY) 之后 , 才可输入广义 Hill 各向异性模型的 18 个常数。
– 因为不存在缺省值，所以需要输入所有值。
TB,ANISO,1
TBDATA, 1,sxt,syt,szt,mod_xt,mod_yt,mod_zt
September
TBDATA, 7,sxc,syc,szc,mod_xc,mod_yc,mod_zc 30, 2001
TBDATE,13,sxy,syz,sxz,mod_xy,mod_yz,mod_xz Inventory
#001491
3-35
率无关塑性
... Hill 势实例 Training Manual

各向异性薄板 von Mises 应力的等高线动画。
SHELL181, 双线性等向强化和 Hill

屈服准则，带摩擦的刚 - 柔接触
September
30, 2001
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#001491
3-36
率无关塑性
... 练习 Training Manual

请参考附加练习题 :
• 练习 3: Hill 屈服准则
September
30, 2001
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#001491
3-37
E-H 节
强化准则
率无关塑性
流动法则背景 Training Manual

塑性流动法则 :
• 塑性流动法则定义塑性应变增量和应力间的关系。
• 流动法则描述发生屈服时塑性应变的方向。
– 即 , 它定义单独的塑性应变分量 (xpl, ypl 等 ) 如何随屈服发展而变
化。
– 对金属和其它呈现不可压缩非弹性行为的材料，塑性流动在垂直于屈
服面的的方向发展。否则 ( 如在 DP 材料模型中 ), 屈服时材料体积
有些增大– 即非弹性应变不是完全不可压缩的。
塑性应变在垂直于屈服面的方向发展
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-39
率无关塑性
... 流动法则背景 Training Manual

关联流动 :
– 塑性流动方向与屈服面的外法线方向相同。
塑性流动方向与屈服面的法线相同
屈服面
非关联流动 :
– 对摩擦材料，通常需要非关联流动法则 ( 在 Drucker-Prager 模型中
，剪胀角与内摩擦角不同 ) 。
q 塑性流动方向和屈服面法线不同
September
p 30, 2001
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#001491
3-40
率无关塑性
强化准则背景 Training Manual

强化准则 :
• 强化准则描述屈服面如何随塑性变形的结果而变化 ( 大小、中
心、形状 ) 。
• 强化准则决定如果继续加载或卸载 , 材料将何时再次屈服。
– 这与呈现无硬化– 即屈服面保持固定的弹性 - 理想塑性材料完全不
同。
塑性
加载后的屈服面
弹性
最初的屈服面
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-41
率无关塑性
E. 等向强化 Training Manual

• 等向强化指屈服面在塑性流动期间均匀扩张。 ‘等向’ 一词指
屈服面的均匀扩张，和 ‘各向同性’ 屈服准则 ( 即材料取向 ) 不
同。
3 
后来的屈服面
'
y
'
最初的屈服面

1 2
September
30, 2001
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#001491
3-42
率无关塑性
... 等向强化 Training Manual

• 因此屈服准则可写为 :
1
3 T 
F   s M s   k  0
2
2 
式中 {s} 是偏差应力， k 是当前屈服应力。
• 等向强化适用于大应变、比例加载情况。不适与循环加载。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-43
率无关塑性
... Voce 非线性等向强化 Training Manual

• 在结构非线性基础中 , 讨论了双线性和多线性等向强化 (BISO,
MISO) 。
• ANSYS 中的第三个等向强化准则是 Voce 非线性等向强化
(NLISO), 它用 4 个材料常数 [k, Ro, R, b] 的光滑函数描述材料
行为。
NLISO R0
σ  k  R  R0 ε pl
 b p
σ  k  R
 y  k  R 0  R  (1  e
p
)
应力
 b ε pl
σ  k  R 0 ε pl  R  (1  e )
σ k
塑性应变
September
30, 2001
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#001491
3-44
率无关塑性

• Voce 强化准则针对从线弹性区 (E) 光滑过渡到最终的常量线性应
变强化斜率 (Ro) 的材料。
– 如前所示，材料常数 k 描述弹性极限 (0) 。
– 若 b=0, 将简化为双线性等向强化 (BISO) 。
– 若 b=0 且 Ro=0, 将成为弹性 - 理想塑性行为。
• 可以用材料 GUI 或通过 TB,NLISO 命令输入材料。

– TB,NLISO,mat,ntemp,4
– 通过 TBDATA 输入四个材料常数
– 常数可以和温度有关 (TBTEMP)
• 可以输入 20 组温度相关数据
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-45
率无关塑性

• 定义了所需的线性材料特性 ( 如 EX, PRXY) 之后 , 可以输入
Voce 非线性等向强化模型的 4 个常数。
– 注意常数也可与温度有关。
0  k
TB,NLISO,1,1,4
TBTEMP,0 September
30, 2001
TBDATA,1,sigy0,r0,rinf,b Inventory
#001491
3-46
率无关塑性

• 基于单轴数据，可以进行曲线拟合来确定 Voce 强化常数。
• 已述及这是针对在弹性斜率 (Young’s 模量 ) 和大应变塑性区 ( 剪
切模量 ) 之间平滑过渡的材料。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-47
率无关塑性
F. 线性随动强化 Training Manual

• 对线性随动强化 , 屈服面在塑性流动过程中进行刚体平移。
– 屈服后最初的各向同性塑性行为不再各向同性 ( 随动强化是各向异性
强化的一种形式 )
– 弹性区等于 2 倍的初始屈服应力，这称为包辛格效应。
3 
后来的屈服面
'
y
y

最初的屈服面

1 2
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-48
率无关塑性
... 线性随动强化 Training Manual

• 因此屈服准则可被表述为 :
1
3 
F   s   M s     y  0
T 2
2 
式中 {s} 为偏差应力 , y 是单轴屈服应力， {} 是后应力 ( 屈服

面中心位置 ) 。
– 注意前面图中屈服面中心平移了 {} ，因此基于位置 {}, 反向的屈
服仍是 2y 。
– 后应力通过下式与塑性应变线性相关 :
   C pl 
2
3
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-49
率无关塑性
... 线性随动强化 Training Manual

• 双线性随动强化 (BKIN) 是线性随动强化的一个例子。
• 因为包括包辛格效应，所以可用于循环加载 ( 弹性区等于两倍的初
始屈服应力 ) 。
• 然而，应变水平相对小时 ( 小于 5-10 % 真实应变 ) 推荐采用线性
随动强化。
– 因为仅有一个斜率 ( 剪切模量 ), 所以由于强化是常量而不能代表真
实金属。因此，对大应变应用不现实。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-50
率无关塑性
G. 非线性随动强化 Training Manual

• 非线性随动强化类似于线性随动强化，除了演化规律有非线性项
(“ 记忆”项 dp) 外 :
 i  2 Ci  pl   i  
i p
3
式中  pl 是等效塑性应变 , 而 p 是累计塑性应
变。
1
• 屈服准则可表述为 :  3 2
F   s   M s    R  0
T
2 
式中 R 是定义屈服应力的常数，类似于线性随动强化。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-51
率无关塑性
... 非线性随动强化 Training Manual

• 屈服面可以图示如下 :
– 当前屈服面在主应力空间移动
– 有一个极限屈服面 , 如下张幻灯片所示。换言之，该行为接近于理想
塑性 ( 和线性随动强化不同 ) ，不改变斜率。
3 
极限屈服面
 R
C/

{ 的极限 
1 2
当前屈服面
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-52
率无关塑性
... 非线性随动强化 Training Manual

• 非线性随动强化有下列特点 :
– 非线性随动强化在强化和塑性应变间不具有线性关系。
– 非线性随动强化与屈服面的平移有关。非零值  导致 ‘ {} 的极限
值 .’ 这意味着，和线性随动强化不同，屈服面不能在主应力空间永远
平移，平移限制在特定区域。
– 常数 R ( 屈服应力 ), 描述弹性区域的大小，被加入响应。若 {}
的极限值存在，则 ‘ 极限屈服面’ 也存在。
– 非线性随动强化因为可以模拟包辛格效应而适用于大应变和循环加
载。它能模拟棘轮和调整 ( 后面讨论 ) 。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-53
率无关塑性
... Chaboche 随动强化 Training Manual

• Chaboche 随动强化模型 (CHAB) 是非线性随动强化的例子。
如前所述，屈服函数为
1
3 
F   s   M s    R  0
T 2
2 
3 
极限屈服面
 R
C/

{ 的极限 
1 2
当前屈服面 September
30, 2001
Inventory
#001491
3-54
率无关塑性

• 后应力 {} 是五个随动模型的重叠 :
n
2 n 1 dCi 
    i   Ci pl   i i p  T i
i 1 3 i 1 C i dT
式中 n 是采用的随动模型数， Ci 和  i 是材料常
数。
– 已知后应力的演化是非线性的，因此命名为‘非线性’ 随动强化。
– 也有温度有关项 ( 上面公式的最后一项 )
– 注意若 n=1 且  1=0, CHAB 简化为 BKIN ( 1 没有极限值 ) 。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-55
率无关塑性

• 下图是 Chaboche 模型用法的例子 :
– n 为 3, 是组合在一起的随动模型数。
– R 为屈服应力 ( 常量 )
– 值  1- 3 为由前面公式计算出的后应力。常数 C1-C3 和  1-3 与这
些值相关。
+R
– R 描述屈服面，而  描述
R屈服面中心的移
动。 =1 + 2+ 3
– 注意  3=0, 因此没有 的
极限面 . 2
3
1
R=160
C1=80000, 1=2000
C2=10000, 2=200 September
30, 2001
C3=2500, 3=0 Inventory
#001491
3-56
率无关塑性

• 材料可以用材料 GUI 或通过 TB,CHAB 命令输入。
– TB,CHAB,mat,ntemp,npts
• npts = 2n+1, 式中 n= 随动模型数
• ntemp = 温度相关组数
– 通过 TBDATA 输入 2n+1 个材料常数
• C1 为屈服应力
• C2 为第一个随动模型的 C1 常数
• C3 为第一个随动模型的  1 常数
• C4 为第二个随动模型的 C2 常数
• C5 为第二个随动模型的  2 常数
• …… 一直到 C11
– 常数可以是温度相关的 (TBTEMP)
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-57
率无关塑性

• 定义了所需的线性材料属性 ( 如 EX, PRXY) 之后 , 可以输入
Chaboche 非线性随动强化模型的 2n+1 个常数。
– 注意常数也可与温度有关。
TB,CHAB,1,1,1
TBTEMP,0 September
30, 2001
TBDATA,1,yield,cons1,gamma1 Inventory
#001491
3-58
率无关塑性

• 和其它模型一样 , Chaboche 可以是温度相关的。用 “ Add
Temperature” 添加列数。
• 对 n 个随动模型， Chaboche 需要 2n+1 个常数。对材料参数
定义用 “ Add Row” 添加更多行。
TB,CHAB,1,2,2
TBTEMP,temp1
TBDATA,1,yield
TBDATA,2,cons1a,gamma1a
TBDATA,4,cons2a,gamma2a
TBTEMP,temp2
TBDATA,1,yield
TBDATA,2,cons1b,gamma1b
TBDATA,4,cons2b,gamma2b
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-59
率无关塑性
H. 混合强化 Training Manual

• Chaboche 随动强化中 , 屈服准则是 :
1
3 
F   s   M s    R  0
T 2
2 
• 把 R 定义为等向强化变量而不是常数就可得到混合强化。例如
, 如果采用 Voce 强化法则 ( NLISO), 把 R 重定义为 :

R  k  Roˆ pl  R 1  e  bˆ
pl

注意可以采用任何等向强化准则定义 R, 即
BISO 、 MISO ，或 NLISO 。
• 这导致屈服面的平移和膨胀。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-60
率无关塑性
... 混合强化 Training Manual

• 混合强化适用于大应变和循环加载。
• 混合强化模型可用于循环加载问题来模拟棘轮、调整、循环强化 /
软化 ( 后面讨论 ) 。
• 为定义混合强化，可以用 TB 命令或材料 GUI ( 下一幻灯片 ):

– 通过 TB,CHAB 和 TBDATA 命令定义 Chaboche , 在 G 部分中
讨论过。
– 通过 TB,BISO/MISO/NLISO 和合适的 TBDATA 或 TBPT 命令定
义等向强化准则。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-61
率无关塑性

• 若用菜单，混合强化准则在右下角所示的材料 GUI 中。 BISO,
MISO 及 NLISO 可与 Chaboche 组合。
– 首先 , 定义线性弹性特性、 Chaboche 常数 , 然后是双线性等向强
化参数。
TB,BISO,1,1 TB,CHAB,1,1,1
TBTEMP,0 TBTEMP,0 September
30, 2001
TBDATA,1,yield,mod TBDATA,1,yield,cons1,gamma1 Inventory
#001491
3-62
率无关塑性

• 混合的 Chaboche 随动和等向强化常数可以与温度有关。
• 确保两个模型的初始屈服应力参数相同。
– CHAB 的“ C1 (R)” 常数 , BISO 的“ Yield Stss” 常数 , MISO 的
第一应力应变点 , NLISO 的“ Sigy0” 常数。
– 注意 , 如果 CHAB 和 xISO (BISO/MISO/NLISO) 的屈服应力参数不
同， xISO 屈服应力将忽略。由于等向强化用于屈服应力的定义，这
和期望值一致。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-63
率无关塑性
总结 Training Manual

屈服准则和强化准则
• 前面的讨论围绕屈服准则和强化 ( 即准则的演化 ) 。
– “ 各向同性” 和“各向异性” 可用于描述两者，而 “随动”只能用
于描述后者。
– 随动强化是各向异性强化的一类 , 尽管因随动强化只用于屈服面的平
移而有所差别。
– 下面是屈服准则、强化准则及相应的 ANSYS 材料模型的总结 :
Yie ld Crite rion Ha rde ning Rule ANSYS Ma te ria l Mode ls

Isotropic (von Mises) Isotropic Hardening xISO (BISO, MISO, NLISO)
Anisotropic (Hill) Isotropic Hardening xISO + HILL or ANISO
Isotropic (von Mises) Kinematic Hardening xKIN (BKIN, KINH/MKIN, CHAB)
Anisotropic (Hill) Kinematic Hardening xKIN + HILL
Isotropic (von Mises) Combined Hardening CHAB + xISO
Anisotropic (Hill) Combined Hardening CHAB + xISO + HILL
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-64
率无关塑性

• 练习 4: Voce 非线性等向强化
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-65
I-J 节
循环加载
率无关塑性
比例加载行为 Training Manual

比例加载 :
• 在主应力空间，任何通过原点的直线的载荷路径被称为比例加载。
– 换言之，若主应力比率保持不变，就是比例加载。
3
主应力比率  2 和  3 在模型 2
2 
屈服面中不同积分点不同，但在比例
加载时，它们将保持不变 .
1

3  3
1
1 2
比例加载路径
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-67
率无关塑性
循环加载行为 Training Manual

单调加载 :
• 单调加载仅指没有发生卸载的情况。
循环加载 :
• 循环加载指载荷换向的情况。
– 在拉 - 压循环加载中，金属呈现硬化或软化 , 取决于材料、温度和初
始状态。
– 在非对称应力控制情况中，会发生棘轮或调整。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-68
率无关塑性
... 循环加载行为 Training Manual

对称加载 :
• 对称加载指最小和最大值相同。例如，循环载荷 +/- 1200 MPa
就是循环对称加载的一个例子。
非对称加载 :
• 非对称加载循环在最小和最大载荷不等时发生。例如，循环载荷
+10 ksi 和 -6 ksi 是非对称载荷。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-69
率无关塑性
I. 循环强化 Training Manual

• 循环强化在对称加载时发生。
– 在应变控制试验中，应力范围将增大。
– 在应力控制试验中，应变范围将减小。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-70
率无关塑性
... 循环强化 Training Manual

3000
Controlled Strain
3000

2000 2000
S tre s s (MP a )
S tre s s (MP a )
1000 1000
t
0 0
-1 0 0 0 -1 0 0 0
TB,CHAB,1
-2 0 0 0 -2 0 0 0 TBDATA,1,980,224000,400
-3 0 0 0 -3 0 0 0
TB,NLISO
0 2 4 6 8 10 -0 .0 6 -0 .0 4 -0 .0 2 0 .0 0 0 .0 2 TBDATA,1,980,0,400,5
0 .0 4 0 .0 6
Tim e P la s tic s tra in

0 .0 0 4 2000
0 .0 0 3 Controlled Stress 1500


1000
S tre s s (MP a )
P la s tic s tra in
0 .0 0 2
500
0 .0 0 1 0
t
-5 0 0
0 .0 0 0
-1 0 0 0
-0 .0 0 1
-1 5 0 0
TB,CHAB,1,,2
-0 .0 0 2 -2 0 0 0
TBDATA,1,980,224000,400,20000
0 2 4 6 8 10 -0 .0 0 2 -0 .0 0 1 0 .0 0 0 0 .0 0 1 0 .0 0 2 TB,NLISO
0 .0 0 3 0 .0 0 4
Tim e P la s tic s tra in TBDATA,1,980,0,400,5

September
30, 2001
Inventory
#001491
3-71
率无关塑性
... 循环强化 Training Manual

循环强化的考虑事项 :
• 混合强化可用于模拟循环强化。
– Chaboche (CHAB) 加上任何等向强化准则 (BISO, MISO, NLISO)
用于模拟循环强化。
• 等向强化准则将增大具有循环应变的屈服应力。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-72
率无关塑性
... 循环软化 Training Manual

• 循环软化在对称加载时发生。
– 在应变控制试验中，应力范围将减小。
– 在应力控制试验中，应变范围将增大。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-73
率无关塑性

2000 2000 
1500 Controlled Strain 1500
1000 1000
t
S tre s s (MP a )
S tre s s (MP a )
500 500
0 0
-5 0 0 -5 0 0
-1 0 0 0 -1 0 0 0
TB,CHAB,1
-1 5 0 0 -1 5 0 0
TBDATA,1,980,224000,400
TB,NLISO
-2 0 0 0 -2 0 0 0
0 2 4 6 8 10 -0 .0 6 -0 .0 4 -0 .0 2 0 .0 0 0 .0 2 TBDATA,1,980,0,-400,5
0 .0 4 0 .0 6
Tim e p la s tic s tra in

0 .0 0 6 2000
0 .0 0 4
Controlled Stress 1500
1000
P la s tic s tra in
S tre s s (MP a )
0 .0 0 2
500
0 .0 0 0 0 t
-5 0 0
-0 .0 0 2
-1 0 0 0
-0 .0 0 4 TB,CHAB,1,2
-1 5 0 0
TBDATA,1,980,224000,400,20000
0 .0 0 2 TB,NLISO
-0 .0 0 6 -2 0 0 0
0 2 4 6 8 10 -0 .0 0 6 -0 .0 0 4 -0 .0 0 2 0 .0 0 0 0 .0 0 4 0 .0 0 6
Tim e P la s tic s tra in TBDATA,1,980,0,-400,5 September

30, 2001
Inventory
#001491
3-74
率无关塑性

循环软化的考虑事项 :
• Chaboche 模型 (CHAB) 加上 Voce 非线性等向强化模型
(NLISO) 用于模拟循环软化。
– 只有 Voce 非线性等向强化 (NLISO) 允许负的塑性斜率。
– 注意，对大多数材料如金属，负的应力 - 应变斜率是不实际的，因为它
意味着材料不稳定 ( 应力随塑性应变增大而减小 ) 。
– 然而，只要 CHAB + NLISO 导致随着塑性流动的增加而产生正的强
化，就可以进行适当的材料模拟。
• NLISO 等向强化准则将降低具有循环应变的屈服应力 ( 循环软化

)。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-75
率无关塑性
J. 棘轮和调整 Training Manual

• 棘轮在非对称应力控制加载时发生
– 应变在每一个循环中逐渐增加。
• 调整在非对称应力控制加载时发生
– 应变在每一个循环中存在渐进稳定性。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-76
率无关塑性
J. 棘轮和调整 Training Manual

0 .0 7 2000
0 .0 6 Ra tc h e ttin g 1500
0 .0 5
Ratchetting
1000
TB,CHAB,1
P la s tic s tra in
S tre s s (MP a )
0 .0 4
500
TBDATA,1,980,224000,400
0 .0 3
0
0 .0 2
-5 0 0
0 .0 1
0 .0 0
-1 0 0 0

-1 5 0 0
0 2 4 6 8 10 0 .0 0 0 .0 1 0 .0 2 0 .0 3 0 .0 4 0 .0 5 0 .0 6 0 .0 7
Tim e P la s tic s tra in

0 .0 0 8 2000
t
S h a ke d o wn 1500
0 .0 0 6
1000 Loading
Controlled Stress
P la s tic s tra in
S tre s s (MP a )
500
0 .0 0 4 Unsymmetry
0
-5 0 0
0 .0 0 2
Shakedown
-1 0 0 0
0 .0 0 0
0 2 4 6 8 10
-1 5 0 0
0 .0 0 0 0 .0 0 2 0 .0 0 4
TB,CHAB,1,,2
0 .0 0 6 0 .0 0 8
TBDATA,1,980,224000,400,20000
Tim e P la s tic s tra in September
30, 2001
Inventory
#001491
3-77
率无关塑性
... 棘轮 Training Manual

棘轮的考虑事项 :
– 棘轮是在非对称应力控制循环加载时塑性应变的累加。
– 线性随动模型不能捕捉棘轮，如下所示 ( 双线性随动强化 BKIN 例
子 ):
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-78
率无关塑性

棘轮的考虑事项 ( 续 ):
– 另一方面， Chaboche 模型 CHAB 的单一的非线性随动模型
(n=1) 可可以捕捉棘轮，如下所示。
1500
左图中，蓝线说明对称加载次
序。注意没有棘轮发生，且
1000 是一个稳定的循环。
500
红线说明非对称加载次序。因
为塑性斜率不同 ( 由于后应力
的值 ), 塑性应变继续累加。
Unsym
0
Symm
-1.50E-03 -1.00E-03 -5.00E-04 0.00E+00 5.00E-04 1.00E-03 1.50E-03 2.00E-03 2.50E-03 3.00E-03
-500
-1000
September
-1500 30, 2001
Inventory
#001491
3-79
率无关塑性

棘轮的考虑事项 ( 续 ):
– 发生棘轮是由于压缩中初始斜率 (A-B) 和拉伸中斜率 (C-D) 不同。因为
加载是非对称的， C-D 邻近于‘极限屈服面’ , 所以它的斜率更渐
近。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-80
率无关塑性
... 调整 Training Manual

调整的考虑事项 :
– 调整类似于棘轮，然而，塑性应变不是稳定地累加，而是在调整中变
得停止。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-81
率无关塑性
... 调整 Training Manual

调整的考虑事项 ( 续 ):
• 模拟调整的一种方式是在 Chaboche 中至少有两个随动模型
(n=2). 其中一个应有  =0 。
– 一个随动模型有  i0, 这将提供棘轮效应，如前所示。
– 另一方面，另一个模型的  i=0 提供稳定效应。由于  i=0 等效于双
线性随动强化，因此对 BKIN 没有棘轮。
– 两个模型共同作用，在一定数量的循环后将提供带有稳定性的棘轮，
这称为调整。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-82
率无关塑性
Chaboche 模型 Training Manual

• 材料参数的确定涉及一系列不同的试验。复杂地材料行为通过这些
特定的试验被分解。
– 下一页中第一和第三个参考资料是学习材料描述知识的好的出发点。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-83
率无关塑性
Chaboche 模型 Training Manual

进一步阅读的参考资料 :
• Lemaitre, J. and Chaboche, J.L., Mechanics of Solid
Materials, Cambrige University Press, 1990.
• Chaboche, J.L., “Constitutive Equations for Cyclic Plasticity
and Cyclic Viscoplasticity”, International Journal of Plasticity
, Vol. 5, pp. 247-302, 1989.
• Chaboche, J.L., “On Some Modifications of Kinematic
Hardening to Improve the Description of Ratchetting Effects”,
International Journal of Plasticity, Vol. 7, pp. 661-678, 1991.
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-84
K 节
ANSYS 过程
率无关塑性
K. 塑性问题过程 Training Manual

• 本节讨论有关塑性模型分析的问题。包括 :
– 单元选择
– 求解选项
– 后处理
• 下面的一般考虑事项对任何强化准则 ( 等向 , 随动或组合 ) 或加
载条件 ( 比例或循环 ) 适用。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-86
率无关塑性
... 塑性单元选择 Training Manual

• 选择单元时有两个主要考虑事项 :
– 确保所选择的单元支持所关心的塑性模型
– 若预期有大应变，确信所选择的单元提供了合适的单元技术来处理几
乎不可压缩材料行为。
• 对大应变问题 , 低阶单元因反向中间结点不是问题而表现更稳定。
• 还是对大应变问题 , 推荐对预测的大应变区域细化网格，这样，单
元质量在求解过程中不至于恶化。
– 如果是弯曲占优的模型 , 采用适当的单元公式确保剪切锁定不是问
题。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-87
率无关塑性

• 确保采用支持材料模型的适当的单元 :
– ‘ 核心’ 和 18x 系列单元支持 NLISO, CHAB 和 HILL ( 这也包
括 BISO, MISO, BKIN, KINH/MKIN) 。
• 核心单元包括 PLANE42, SOLID45, PLANE82, SOLID92,
SOLID95 。
• 18x 单元包括 LINK180, SHELL181, PLANE182-183,
SOLID185-187, BEAM 188-189 。
– 广义 Hill 势 (ANISO) 不支持 18x 单元但支持 ‘核心’ 和下列单
元:
• LINK1, PLANE2, LINK8, PIPE20, BEAM23, BEAM24, SHELL43,
SHELL51, PIPE60, SOLID62, SOLID65, SHELL91, SHELL93,
和 SHELL143
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-88
率无关塑性

• 大应变塑性要求可以处理几乎不可压缩情况的能力。
– 可采用 B-Bar, 增强应变 , URI 和混合 U-P 。
– 如果是弯曲占优势的问题，要考虑通过增强应变来防止剪切锁定。
• 因为 18x 单元可用高级单元技术 ( 请参考本书第二章 ) 而推荐采

用。
– 对 PLANE182 和 SOLID185, 推荐首先采用 B-Bar ( 缺省 ) 。如
果问题是明显的弯曲占优势，则采用增强应变公式。另一方面，如果
不能肯定剪切锁定是否是个问题，则先用 B-Bar, 若关心精度的话再
转换到增强应变。
– 也可采用高阶单元 PLANE183 和 SOLID186-187 。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-89
率无关塑性
... 塑性求解选项 Training Manual

• 包含塑性的模型的求解类似于其它非线性问题，但求解带有塑性的
模型时有一些特殊的考虑。
Main Menu > Solution > -Analysis Type- Sol’n Control…
Solution Controls > -Basic Tab- Analysis Options
– 需要时指定大位移求解 (NLGEOM,ON) 。
– 推荐缺省求解控制 (SOLCONTROL) 设置。缺省时，求解控制打
开。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-90
率无关塑性

• 记住塑性是路径相关或非保守的现象，因为能量由于塑性应变被
耗散。
– 路径相关问题取决于载荷历史。载荷需要逐渐地施加以保证捕捉载荷
历史的精度。
– 因此，非保守系统需要很多子步来捕捉路径相关。
– 子步数 (NSUBST) 和二分控制 (CUTCON) 可帮助达到所需的精度
的水平。
– 监视文件 (jobname.mntr) 对保证所有的子步都没有太大的塑性应变
是有用的 ( 即，太少的子步，没有精确捕捉路径 ) 。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-91
率无关塑性

• 应指定恰当的子步数 (NSUBST) 以保证塑性应变计算的精度。
Solution Controls > -Basic Tab- Time Control
– 采用初始、最小、最大子步数 (NSUBST) 来完成。
– 当 ANSYS 需要二分求解时，确保指定一个足够大的最大子步数 ( 下
面讨论 ) 。
– 同样，确保最小子步数是合理的。
一般应指定一个大于缺省值 1 的值。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-92
率无关塑性

• 采用二分控制 (CUTCONTROL) 指定最大等效塑性应变增量。
Solution Controls > -Nonlinear Tab- Cutback Control
– CUTCONTROL,PLSLIMIT,plvalue 将强加给 plvalue 最大的等效塑
性应变增量。
– 缺省时 , plvalue 为 15% 。
– 在一个时间步中 , 如果 ANSYS 计算的塑性应变增量大于 plvalue,
则求解将自动二分直到满足塑性应变增量极限
或达到最小的时间步。
– 该命令确保了塑性响应被充分捕捉。
请记住这是塑性应变增量 , 而不是塑性
应变本身的实际值。
September
30, 2001
Inventory
#001491
3-93
率无关塑性

• 求解过程中，监视文件 (jobname.mntr) 提供了整个模型的最大
等效塑性应变增量的一览表。
– 可以检查哪个子步发生了较多的塑性应变。
SOLUTION HISTORY INFORMATION FOR JOB: extrude.mntr
ANSYS RELEASE 6.0 15:43:08 08/17/2001
LOAD SUB- NO. NO. TOTL INCREMENT TOTAL VARIAB 1 VARIAB 2 VARIAB 3
STEP STEP ATTMP ITER ITER TIME/LFACT TIME/LFACT MONITOR MONITOR MONITOR
CPU MxDs MxPl
1 1 3 8 16 0.24500E-02 0.24500E-02 36.859 0.98000E-01 0.78886E-30

1 2 1 1 17 0.24500E-02 0.49000E-02 41.984 0.19600 0.78886E-30
1 3 1 1 18 0.36750E-02 0.85750E-02 46.344 0.34300 0.78886E-30
1 4 1 3 21 0.55125E-02 0.14087E-01 55.141 0.56840 0.78886E-30
1 5 1 4 25 0.55125E-02 0.19600E-01 66.188 0.81004 0.10024E-01
1 6 1 3 28 0.82687E-02 0.27869E-01 75.156 1.2191 0.46599E-01
1 7 1 1 29 0.12403E-01 0.40272E-01 79.781 1.8342 0.71383E-01
1 8 1 3 32 0.18605E-01 0.58877E-01 89.000 2.8069 0.11811
1 9 1 3 35 0.18605E-01 0.77481E-01 97.953 3.6952 0.68734E-01
1 10 2 2 47 0.13954E-01 0.91435E-01 126.02 4.3586 0.62924E-01
1 11 1 2 49 0.13954E-01 0.10539 133.14 5.0205 0.65091E-01
1 12 1 3 52 0.20930E-01 0.12632 142.38 6.0058 0.68586E-01
1 13 1 4 56 0.31395E-01 0.15771 154.02 7.5288 0.13620
1 14 2 3 69 0.12102E-01 0.16982 184.55 8.1099 0.37285E-01
1 15 1 2 71 0.12102E-01 0.18192 191.72 8.6983 0.50149E-01
1 16 1 1 72 0.18152E-01 0.20007 196.80 9.5843 0.80046E-01
1 17 1 4 76 0.27229E-01 0.22730 207.89 10.907 0.79968E-01 September
1 18 1 2 78 0.27229E-01 0.25453 215.42 12.231 0.11344 30, 2001
1 19 2 3 88 0.12601E-01 0.26713 239.25 12.841 0.35480E-01 Inventory
#001491
3-94
率无关塑性
... 查看塑性结果 Training Manual

• 可以查看塑性的各种量，列举一些如下 :
– EPPL – 塑性应变
• EPPL,EQV 是基于当前塑性应变分量的等效塑性应变。在 6.0 版
本中 , 对实体 / 平面 / 壳单元 EPPL,EQV 被计算并存储在结果文
件中 , 因此不需发出 AVPRIN,,effnu 。前已述及对各向异性材料
和可压缩非弹性应变在评价等效塑性应变时需要小心 ( 塑性流动不
垂直于屈服面 : DP) 。
– NL – 非线性项
• NL,HPRES 是静水压力。检查 NL,HPRES 以验证没有发生体积
锁定。如果发生 , 可能需要混合 U-P 公式。
• NL,EPEQ 是累加的等效塑性应变 (EPPL,EQV 增量的总和 )
– SEND – 应变能密度
• SEND,PLAS 是塑性应变能密度
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30, 2001
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#001491
3-95
率无关塑性

• 可以用 PLESOL, PLNSOL 命令来绘出结果。也能用 GUI ，如
下所示 :
Main Menu > General Postproc > Plot Results > Nodal Solu …
Main Menu > General Postproc > Plot Results > Element Solu …
右边的对话框中 , 在左边选
择塑性应变种类。
在右边选项中可选择分量、主
应变和等效塑性应变。
注意 , 在 6.0 版本中 , 不需
要 Eff Nu ，计算和存储实际
的等效塑性应变。
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30, 2001
Inventory
#001491
3-96
率无关塑性

描绘塑性应变能量密度的实例 (SEND,PLAS)
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30, 2001
Inventory
#001491
3-97
率无关塑性

• 练习 5: Chaboche 非线性随动强化
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30, 2001
Inventory
#001491
3-98

ansys高级非线性分析-第三章 高级率无关塑性

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ansys高级非线性分析-第三章 高级率无关塑性

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第三章

Advanced Structural Nonlinearities 6.0

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• von Mises 屈服准则说明只有偏差分量 {s} 引起屈服。

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圆柱体以 1=2=3 为轴排列。 

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Advanced Structural Nonlinearities 6.0

 o  H  x   y 2  F  y   z 2  G  x   z 2  2 N xy2  2 L yz2  2 M xz2

六个常数（ Rxx, Ryy, Rzz, Rxy, Ryz, Rxz ）表示 Hill 屈服

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MP,EX ,1,ex_value TB,BKIN,1,1,,1

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1 主应力空间 2 单轴应力 - 应变 September

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SHELL181, 双线性等向强化和 Hill

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• 可以用材料 GUI 或通过 TB,NLISO 命令输入材料。

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式中 {s} 为偏差应力 , y 是单轴屈服应力， {} 是后应力 ( 屈服

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ansys高级非线性分析-第三章高级率无关塑性

ansys高级非线性分析-第三章高级率无关塑性

• 因为 18x 单元可用高级单元技术 ( 请参考本书第二章 ) 而推荐采