文章编号：

空调塑料材料的碰撞失效模拟研究
李祖吉1，黄云艳1，刘怀灿1，耿建军1，朱耀辉2，张文超2
(1. 珠海格力电器股份有限公司，广东，珠海 519070；2. 上海迅仿工程技术有限公司，上海 201100)

摘 要：研究空调内机塑料材料 ABS-121H 在跌落工况下的力学行为。通过准静态、动态拉伸力学试验和失效试

验，分别建立了不同应变率下材料弹塑性模型及 LS-DYNA 软件的 GISSMO 失效模型，并通过整机零部件试验及
仿真对材料弹塑性模型和失效模型准确性进行验证。结果表明考虑应变率效应的材料弹塑性模型可以准确反映结
构的加速度和刚度，GISSMO 失效模型可以准确预测材料复杂应力状态下的断裂失效行为。该研究为空调跌落仿
真的材料模型建立提供参考。
关键词：塑料材料；失效模型；有限元；GISSMO；应变率
中图分类号：TB301 文献标识码：A doi: 10.6052/j.issn.1000-4750.2019.08.0482

SIMULATION RESEARCH ON IMPACT FAILURE OF PLASTIC

MATERIAL FOR AIR CONDITIONING
LI Zu-ji1, HUANG Yun-yan1, LIU Huai-can1, GENG Jian-jun1, ZHU Yao-hui2, ZHANG Wen-chao2
( 1. GREE Electric Appliances, INC. of ZhuHai, Zhuhai, Guangdong 519070, China;

2. Shanghai ShareFEA Engineering Technology Co., Ltd., Shanghai 201100, China )

Abstract: The mechanical behavior of a plastic material ABS-121H for air conditioner in drop conditions was
studied. Based on quasi-static tensile tests, dynamic tensile tests and failure tests, the elastoplastic model of
material under different strain rates and the GISSMO failure model of LS-DYNA software were established. In
addition, the accuracy of elastoplastic model and failure model were verified by air conditioner components tests
and simulations. The results indicate that the elastoplastic constitutive model of the material which considers the
strain rate effect can accurately reflect the acceleration and stiffness of the structure. The GISSMO failure model
can precisely predict the failure behavior of the material under complex stress state. This study provides a
promising approach for the establishment of material models for air conditioner drop simulation.
Key words: plastic material; failure model; finite element analysis; GISSMO; strain rate

目前家电产品在跌落工况下的可靠性主要通 周期。跌落仿真中，材料参数的准确性直接影响仿
过实验验证，实验过程中经常出现结构变形断裂等 真结果的准确性。因此，需要先对材料进行研究，
问题，出现问题后反复整改次数多，开发周期长。 空调内机材料主要为塑料件，塑料件材料在考虑应
针对以上问题，在实验前通过仿真方式验证产品的 变率下的弹塑性模型建立和失效模型准则建立是
可靠性，优化产品结构，减少实验次数，缩短开发 家电产品结构非线性动力学仿真领域的难点[1]。
———————————————
收稿日期：2019-08-22；修改日期：2019-12-11
通讯作者：刘怀灿(1980-)，男，宿州人，高级工程师，本科，部长，中国家用电器标准化技术委员会委员，从事制冷空调工程化技术研究.
作者简介：李祖吉(1989-)，男，桂林人，硕士，从事CAE研究(E-mail: 413876136@qq.com).
作者简介：黄云艳(1989-)，女，南宁人，本科，从事数字化技术研究(E-mail: hold_hyy@163.com).
作者简介：耿建军(1989-)，男，陕西人，本科，从事CAE仿真技术研究(E-mail: 349910823@qq.com).
作者简介：朱耀辉(1981-)，男，黑龙江人，硕士，从事CAE研究(E-mail: yaohui.zhu@sharefea.com).
作者简介：张文超(1989-)，男，开封人，硕士，从事CAE研究(E-mail: wenchao.zhang@sharefea.com).
 对于材料的弹塑性模型，在数值分析中涉及的 ABS-121H 不同应变率的弹塑性模型及 GISSMO 失
应变率范围与其所在的工况相关。家电产品包装实 效模型展开研究。
验工况中，跌落高度在 0.6m 至 3m 之间，这是一个
1 LS-DYNA GISSMO 失效方法
典型的瞬态动力学问题，冲击瞬间泡沫和机身材料
的应变率可达 100/s，而材料在不同应变率下会呈现 LS-DYNA GISSMO 是基于唯象理论的损伤失
不同的力学行为[2]。因此，在空调内机跌落仿真工 效模型，模型中考虑了材料从受损、非线性损伤积
况下，单一的准静态拉伸试验得出的应力-应变曲线 累到材料断裂失效的过程，能预测材料在不同受力
不能准确的反映材料的动态力学行为，需要通过动 情况下裂纹的产生和扩展情况，适合于分析塑料件
态拉伸试验得出不同应变率下的应力-应变曲线来 在跌落过程中材料的损伤和失效问题[16-17]。
定义材料动态力学行为。对于材料考虑应变率效应 1)应力状态与应力三轴度
的相关研究，付顺强等[3]对 PC 材料进行不同应变 应力状态影响材料的失效行为，材料的失效应
率下(10-3/s~1.75×103/s)的拉伸试验，得到了 PC 材 变与静水压力相关。真实应力张量由式(1)[18]给出：
料在不同应变率下的拉伸应力-应变曲线；Chen 等[4] (1)
使用 MTS810 材料试验机测试 PMMA 在不同应变 其中，偏量部分 描述形状变化，不描述体积变化；
率下(10-4/s~6.8×102/s)的材料性能，试验结果表明随 p为静水压力，描述体积变化，不描述形状变化。
着应变率的提高，PMMA 的断裂由韧性向脆性转 为了进一步研究应力状态对失效应变的依赖性，
变；Boyce 等[5]对 AerMet 100 等四种高强度钢的不 McClintock[18]等提出了应力三轴度的概念，由式(2)
同应变率敏感度进行研究，每种材料只表现出适度 给出：
的应变率敏感性；Khan 等[6]对高强度钢 TRIP800
η (2)
在不同应变率下(10-4/s~103/s)测试其材料的力学性
能响应，试验表明该材料具有很强的应变率敏感 其中， 为静水压力， 为 Mises 等效应力， 由
性；赖兴华等[7]以低合金高强度冷轧钢 HC340LA 式(3)给出：
为研究对象，通过动态拉伸试验，对该材料的应变
率敏感性及塑性力学行为进行了研究，建立了汽车 (3)
√
安全碰撞仿真的材料本构模型；文献[8-13]对材料 其中，σ ，σ ，σ 分别为三个方向的主应力[19]。对
的动态力学行为及仿真进行了研究，给出了试验方 于平面应力下的各向同性材料，三轴度可以完全定
法和仿真方法。 义与断裂特征相关的任何可能应力状态；对于三维
对于材料失效，常用的失效准则是基于单向拉 应力状态，则还需定义洛德角。
伸试验的常应变失效来判定，该失效准则简单且容 在平面应力状态下，主应力张量由上式(1)得
易实现，但表达形式未考虑到材料失效中的诸多因 出：
素，因而结果误差较大。实际上，材料的应力状态 0 0 0 0
决定了材料失效塑性应变的数值。当材料处于不同 0 0 0 0 (4)
的应力状态时，材料内会发生不同的塑性变形，材 0 0 0 0 0 0
料的失效塑性应变数值也发生改变。对于材料在复 其中，参数k表示应力张量第一分量σ 与第二分量
杂 应 力 状 态 下 的 失 效 ， 王 栋 等 [14] 以 金 属 材 料 σ 的比值。由式(1)-(3)得出：
B1500HS 为研究对象，对其失效模型进行研究，使
| |
用 LS-DYNA 软件中的 DIEM 和 GISSMO 两种复杂 (5)
的失效模型，得出 DIEM 失效模型更准确的模拟材

料失效；梁宾 [15] 针对铝合金板材断裂问题，选取 平面应力下，当σ 取正数时，三轴度 的取值
GISSMO 失效模型，并采用有限元和无网格方法对 区间为(-1/3, 2/3)，式(5)可由下图 1 表示；当σ 取负
铝合金板材成形过程中的断裂行为进行研究，得到 数时，三轴度 的取值区间为(-2/3, 1/3)，即平面应
了合理的失效模型参数。 下三轴度 的取值区间为(-2/3, 2/3)，σ 确定加载方
本文鉴于以上相关研究，对空调材料 向，决定 值的应力状态。
 4)网格尺寸影响修正。材料受损后，失效应变
双轴拉伸 2/3
三轴度 η
k=1 对网格尺寸具有强烈的依赖性，网格尺寸较小时，
失效应变数值化会随着网格尺寸的减少而成指数
单轴拉伸 1/3 倍增。GISSMO 模型定义网格依赖因子  来考虑网
k=0
格尺寸对等效塑性应变的影响，通过不同网格尺
k=+∞
剪切 单轴拉伸 寸，反求网格依赖因子  [15]
。
k=-1
以上相关参数可通过 LS-DYNA 中的关键字
参数 k
单轴压缩 *MAT_ADD_EROSION 来定义。
k=-∞

‐1/3
2 材料力学试验及仿真
2.1 材料弹塑性试验
图1 三轴度η-参数 k 曲线
试验以空调内机的底壳材料 ABS-121H 为研究
Fig.1 Triaxiality η-parameter k curve
对象，涉及试验有准静态单轴拉伸和高速单轴拉
2)损伤累积。GISSMO 模型考虑加载过程中的
伸。塑料材料准静态拉伸性能试验按照国标 ISO
损伤累积效应，允许任意路径的裂纹产生[20]，裂纹
527-1-2012 进行，塑料材料高速拉伸性能试验按照
的产生与否由损伤变量 决定， ∈ 0,1 。在加载
德标 DIN EN ISO 8256-2005 进行。
过程中，材料等效塑性应变 逐步增加， 也在逐
试样加工在 CNC4030 数控雕刻机上进行。注
步增加，当 1时，材料发生断裂失效。GISSMO
塑工艺影响材料局部位置强度，须选择零件较平整
模型定义了损伤值变化率和塑性应变率之间的关
的位置进行试样切割。在加工过程中保持低温环
系，损伤变量 由式(6)得出[21]：
境，防止温度因素对试样材料的力学性能产生影
∆D ∆ (6) 响。
准静态拉伸试验在 CMT4104 电子万能试验机
其中， 为损伤指数，允许非线性损伤累积直到失
上进行，应变率为 10-3/s，载荷数据可直接从试验
效，∆ 为真实的等效塑性应变增量， 为材料不
机上获取。动态拉伸试验在 HTM5020 高速拉伸试
同受力状态下失效时的等效塑性应变，是当前的应
验机上进行，应变率分别为 0.1/s, 1/s, 10/s, 100/s，
力三轴度 的函数，以 曲线的形式输入。
载荷数据可通过力传感器获取，应变信息采用 DIC
3)临界塑性应变与应力/损伤耦合。材料受损到
获取[23-24]。准静态和动态试验前后的试样分别如下
失效的过程中，不稳定变形标志着材料开始受损
图 2、图 3 所示。
伤。通过计算不稳定性因子 的值来判断材料受损
情况，当 1时，材料开始受损，不稳定性因子 由
[21]
式(7)得出 ：

∆ ∆ (7)
,

其中， , 为不稳定性变形时的等效塑性应变，同
样也是当前应力三轴度 的函数，以 , 曲线
形式输入，∆ 为等效塑性应变增量。
在材料受损后，受损处的材料应力通过式(8)
进行修正[21]： (a) 试验前 (b) 试验后
∗
1 (8) 图 2 ABS-121H 材料准静态拉伸试样
Fig.2 ABS-121H material quasi-static tensile specimens
其中， 为损伤临界值，损伤因子 时
不进行应力修正，损伤因子 时进行应力修
正； 为应力衰减指数，可通过仿真进行标定[22]。
 (b) 动态
图4 拉伸试样网格模型
Fig.4 Mesh models of tensile specimens
通过以上材料拉伸工况的有限元仿真，调整公
(a) 试验前 (b) 试验后 式(4)中参数 a 和 n 值，对力-位移曲线进行标定，
图 3 ABS-121H 材料动态拉伸试样 得出材料不同应变率的硬化曲线如图 5 所示，标定
Fig.3 ABS-121H material dynamic tensile specimens 后的 ABS-121H 材料的仿真与试验力-位移曲线如
为保证试验结果的一致性，每组应变率至少进 下图 6 所示。
行 5 次重复性试验，选取中间的一条力-位移曲线作
0.001/s 1/s
为试验结果曲线，通过式(9)、式(10)、式(11)得出 0.01/s 10/s
0.1/s 100/s
真实应变ε 、真实应力σ 及塑性应变ε 。
ε ln 1 ε (9)
σ σ 1 ε (10) 应力 / MPa

ε ε σ /E (11)
其中， 为工程应变， 为工程应力， 为弹性模量。
通过以上数据处理得到真实应力-应变曲线，但
由于材料在拉伸后期阶段出现局部颈缩，颈缩段材 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

应变
料会发生复杂非均匀的单轴拉伸应力状态，试验曲
线无效并进行删除[25]。然而对于 ABS-121H 塑料件 图 5 ABS-121H 材料硬化曲线
而言，其材料的屈服点并不明显，所以屈服点至颈 Fig. 5 Hardening curves of ABS-121H material
缩点的应力-应变曲线不予提取，该段曲线直接在弹
3000
性段表示，而塑性段直接以颈缩点作为起始点，颈 试验-0.001/s 仿真-0.001/s
试验-0.1/s 仿真-0.1/s
2500
缩点后的应力-应变曲线通过式(12)进行外推： 试验-1/s 仿真-1/s
试验-100/s 仿真-100/s
∗
∙ 2000
(12)
∗ 1500
力/N

其中， 为颈缩段起始点应力； 为颈
1000
缩段起始点的塑性应变； 、 为系数。
基于 LS-DYNA 软件对以上材料单轴拉伸试验 500

进行有限元仿真标定。选用*MAT_024 号弹塑性材
0
料，该材料本构提供了三种考虑应变率效应的方 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
位移 / mm
式，第一种是定义关于缩放系数-应变率曲线；第二
种是输入不同应变率的应力-应变曲线；第三种是采 图 6 ABS-121H 材料试验与仿真的力-位移曲线
用 CS(Cowper-Symonds)模型，本文采用第二种方 Fig. 6 Force-displacement curves of ABS-121H material in
式。有限元模型使用 shell 单元建模，准静态和动态 test and simulation

拉伸试样的网格模型如下图 4 所示。 从图 5 可以看出，随着应变率的提升，材料的

屈服强度也有较大提升，表明材料应变率效应明
显，因此 ABS-121H 材料在高速碰撞中，应考虑材
(a) 准静态 料应变率对其性能的影响；从图 6 可以看出，仿真
与试验在不同应变率下相应的力-位移曲线相关度
较好，表明该硬化外推方法应用到 ABS-121H 塑料
件材料上是合理的。
2.2 材料失效试验
GISSMO 失效模型中涉及 5 个未知参数，分别
为应力三轴度 、不同受力状态下失效时的等效塑
性应变 、损伤指数 、不稳定性变形时的等效塑
性应变 , 以及应力衰减指数 ，以上参数可通过
试验得出。由于 ABS-121H 不存在明显颈缩失稳现
象，故不考虑稳定性因子及应力/损伤耦合计算，只
图8 底壳压溃试验
考虑应力三轴度-失效等效塑性应变曲线参数。涉及
Fig.8 Bottom crush test
的试验有剪切、单轴拉伸、双轴拉伸、缺口拉伸、
圆孔拉伸。ABS-121H 材料的应力三轴度-失效等效 基于以上底壳的压溃试验进行数值仿真。根据
塑性应变曲线如下图 7 所示。 底壳模型特征，使用 shell 壳单元建模，网格基本尺
寸为 3mm。空调材料主要涉及塑料、泡沫、金属、
ABS-121H
纸箱等 4 类种类型，材料试验类型及材料本构模型
如下表 1 所示。压头下压速度为 300mm/s，底壳有
限元模型如下图 9 所示。
失效等效塑性应变

表 1 材料试验及材料本构

Table 1 Material test and material constitutive

类型 试验类型 材料本构

MAT_PIECEWISE_LINEAR_
塑料 准静态拉伸、高速拉伸
PLASTICITY
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
泡沫 准静态拉伸、高速压缩 MAT_FU_CHANG_FOAM
应力三轴度
MAT_PIECEWISE_LINEAR_
图 7 ABS-121H 三轴度-失效等效塑性应变曲线 金属 准静态拉伸、高速拉伸
PLASTICITY
Fig. 7 Triaxiality-failure equivalent plastic strain curve of
纸箱 准静态拉伸、压缩 MAT_ELASTIC
ABS-121H

3 整机零部件试验及仿真
为验证 ABS-121H 材料模型的准确性，选择材
料为 ABS-121H 的底壳零部件及空调内机整机作为
研究对象，分别进行压溃试验、整机跌落试验，并
分别进行有限元仿真对标。
3.1 底壳部件压溃试验及仿真
底壳压溃试验在 CMT4104 试验机上进行，根 图9 底壳有限元模型
据底壳特征设置试验工装，加载速度为 300mm/s， Fig. 9 Finite element model of bottom
加载过程如下图 8 所示。 通过仿真计算，得出仿真与试验的力-位移曲线
如下图 10 所示。从刚度方面来看，仿真与试验的
力-位移曲线的走势和相似度比较好；从失效方面来
看，在压头下压 26mm 位置处，试验和 GISSMO 模
式的曲线都发生较大下滑，说明材料发生了断裂失
效，而常应变失效模式提前发生了失效。GISSMO
失效模式仿真的底壳破坏位置及破坏程度与试验
基本一致，如图 11 所示。
 6000
试验失效
GISSMO失效
5000
常应变失效

4000

3000
力/N

2000

1000

0
0 5 10 15 20 25 30 35

位移 / mm

图 10 底壳压溃试验与仿真力-位移曲线 (a) 跌落试验 (b) 跌落仿真

Fig. 10 Force-displacement curves of bottom crush in test and 图 12 空调跌落试验与跌落仿真
simulation Fig. 12 Air conditioner drop test and drop simulation

0 试验
仿真
-200
加速度 m/ s2

-400

-600

-800

-1000

0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014

时间 / s

图 13 空调跌落试验与仿真时间-加速度曲线
(a) 试验 (b) 仿真 Fig. 13 Time-acceleration curves of air conditioner drop in
图 11 底壳压溃试验与仿真的破坏位置 test and simulation
Fig.11 Failure position of the bottom shell in crush test and
simulation
3.2 空调整机跌落试验及仿真
对带包装的空调内机整机进行超高跌落试验，
如图 12(a)所示，基于跌落试验进行跌落仿真，仿真
模型如图 12(b)所示。跌落过程中使用 4 个加速度传
感器对机体的不同位置进行加速度时程测试，其中
一个仿真与试验的加速度曲线如图 13 所示，曲线
的峰值及趋势都比较接近，曲线相似度为 92.7%，
(a) 试验
其余三个相似度也达到 90%以上。仿真与试验的破
坏位置如图 14 所示，均为左侧面板加筋处，且破
坏程度也基本一致。
 (b) 仿真 163.
图 14 左侧板试验与仿真的破坏位置 Lai Xinghua, Yin Bin. Plastic mechanical behavior and
Fig. 14 Failure position of the left side panel in test and constitutive modeling of high-strength steel at high strain
simulation rates [J]. J Automotive Safety and Energy, 2017, 8(2):
157-163. (in Chinese)
4 结论 [8] 王学双, 王保男, 庄华晔, 等. 基于 QP1180 钢板动态

通过以上 ABS-121H 材料的零部件试验、整机 性能数据的 MAT24 材料卡制作[J]. 材料应用, 2017, 12:

46-50.
试验及仿真对标结果，可以得出以下结论：
Wang Xueshuang, Wang Baonan, Zuang Huaye, et al.
(1)ABS-121H 材料在动态拉伸下应变率效应明
MAT24 material card based on dynamic performance
显，准静态与动态拉伸下的应力-应变曲线差异较
data of QP1180 steel plate [J]. Material Application, 2017,
大。因此，跌落冲击仿真中，需要考虑不同应变率
12: 46-50. (in Chinese)
下的应力-应变曲线，使得材料能真实反映结构在冲
[9] 姚贵升. 车身用钢板的抗碰撞性能[J]. 汽车工艺与材
击工况下的力学响应。
料, 2006, (8):15-18.
(2)使用 GISSMO 失效模型可以预测 ABS-121H
Yao Guisheng. Anticollision performance of body steel
材料在压溃、跌落冲击等工况下的断裂失效行为。
plate [J]. Automobile Technology & Material, 2006,
以上方法可为空调跌落仿真的材料模型建立
(8):15-18. (in Chinese)
提供重要参考。
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