KRZYWE

PRZEJŚCIOWE
KLOTOIDA
 KLOTOIDA
• Klotoida to krzywa, której krzywizna
rośnie proporcjonalnie do długości łuku
L, mierzonego od punktu stałego:

La K 2

• a2 – stały współczynnik
proporcjonalności
• K = 1/R – krzywizna
BIKLOTOIDA
 BIKLOTOIDA
• Zmianę kierunku drogi można uzyskać
za pomocą dwóch stykających się łuków
klotoidy, a więc bez wstawki łuku
kołowego.
• Zespół takich dwóch łuków nazywamy
biklotoidą .
• Projektowanie, obliczanie i tyczenie
biklotoidy jest znacznie łatwiejsze niż
trasy złożonej z łuku kołowego i dwóch
łuków klotoidy
KRZYWA OWALNA
 KRZYWA OWALNA
• W celu płynnego przejścia z jednego
łuku kołowego do innego można
zastosować odcinek klotoidy P1P2, który
w końcowych punktach będzie miał
krzywiznę równą stykającym się z nią
łukom kołowym, a styczna w punkcie
styku będzie wspólna dla obu krzywych.
 KRZYWA OWALNA
• Za pomocą łuku klotoidy można
połączyć tylko takie dwa łuki kołowe,
które spełniają następujące warunki:
- łuki kołowe mają różne promienie;
- okrąg mniejszy leży wewnątrz
większego;
- środki okręgów nie pokrywają się.
KRZYWA ESOWA
 KRZYWA ESOWA

• Krzywa esowa jest to przejście między

dwoma odwrotnymi łukami kołowymi
uzyskane za pomocą dwóch odwrotnych
łuków klotoidy.
SERPENTYNA
SERPENTYNA