SVEUILITE U MOSTARU

FAKULTET STROJARSTVA I RAUNARSTVA

Mostar, 05.07.2011.
Ime i prezime____________

Broj index-a______________

Pismena provjera znanja iz MEHANIKE II

Napomena: Kinematika zadaci 1, 2 ; dinamika zadaci 3, 4; mehanika II zadaci 1, 2, 3 i 4.

1.
Poluga OA, duljine 3R moe
rotirati oko osi koja prolazi kroz toku O.
U toki A zglobno je vezan tap AB, duljine
3R, dok je u toki B vezan za disk
polumjera R, pri emu je BC=R/2. Disk se
moe kotrljati bez klizanja po vodoravnoj
podlozi.
Brzina
sredita
diska
je
konstantna i iznosi vC=v0. U poloaju
mehanizma prikazanom na slici (kut
OBA=30) odrediti kutne brzine i kutna
ubrzanja poluge OA i tapa AB.

2.
Po
kateti
CD=R
istokranog
pravokutnog trokuta giba se jednoliko
ubrzano toka M relativnim ubrzanjem
ar=2R02. Na sredini stranice BD trokut je
zglobno vezan za tap OA=R/2 u toki A.
tap OA rotira konstantnom kutnom
brzinom 0. U poetnom trenutku toka M
je bila u toki C bez poetne relativne
brzine, a tap OA je zaklapao
kut
0=(-1)/2 (rad). Odrediti apsolutnu
brzinu i apsolutno ubrzanje toke M u
trenutku t=1/(2 0) (s).
3. U skladitu se paketi kreu po stazi
klizajui prema dolje kako je prikazano na
slici. Koeficijent trenja izmeu paketa i
staze je k=0,2, a nagib staze iznosi =30.
Ako se paket od 10 kg klie u duini od
l=3 m sa poetnom brzinom od 5 m/s
odrediti: a) brzinu paketa kada on pree
duinu od l=3m (u podnoju);
b) udaljenost d do koje e paket klizati po
horizontalnoj podlozi prije nego to se
zaustavi.
4. Ako sustav ispustimo iz stanja
mirovanja, odrediti brzinu kojom e kliza
B za kojeg je vezana opruga krutosti k,
udariti u podlogu. Klizai su vezani
tapom
zanemarive
mase.
Trenje

zanemariti. Zadano: mA=4m, mB=

8 mg

, l0=3l. v B ?
3 l

7
m , l,
4