1. Mt con lc n chiu di l treo vo mt toa xe chuyn ng nghing gc anpha so vi mt phng ngang.

H s
ma st gia xe v mt phng nghing l , gia tc trng trng l g. Chu k dao ng nh ca con lc n l ?
1- Trc ht ta tm gia tc a chuyn ng ca toa xe trn mt phng nghing
N

Theo nh lut II Neww ton

Fms

Xt theo phng OY vung gc vi mt phng nghing :

phn lc N = mgcos
Lc ma st Fms = N = mgcos

Xt theo phng OX theo mt phng nghing

a = ( Psin Fms ) / m = (mgsin - mgcos ) / m
P

=> a = g ( sin - cos ) (1)

1 Xt con lc treo trn trn toa xe
Xt ti v tr cn bng tng i ( hiu dng )

Tdy

Con lc chu tc dng ba lc l

Fqt

Trng lc P thng ng

lc cng dy Td theo chiu dy

lc qun tnh Fqt song song mt phng nghing

F= ma

ngc hng vi F = ma => F = - Fqt

T hnh v =>

Phd

Td P Fqt 0

Trng lng biu kin ( hiu dng )

tc dng ln con lc c gi tr bng lc cng dy Td
Phd = Td = mghd
Tm lc cng dy Td theo nh l hm s cosin
cho tam gic PMF
Vi gc = 900 -

=> cos = sin

vi F = ma

Ta c : Td2 = P2 + F2 2P.F.cos = P2 + F2 2P.F sin

Gia tc hiu dng

ghd2 = g2 + a2 2gasin

(2)

Cng thc (2) ny c th nh cho bi ton tng qut dng ny y

Thay a = g ( sin - cos ) => ghd = gcos 1 2
Chu k dao ng b ca con lc n l T 2

2
g hd
g cos 1 2

T cng thc trn ta c suy ra cc trng hp c bit :

Nu khng c ma st trn mt phng nghing : = 0 => T 2

g cos

Nu xe chy trn mt phng nm ngang c gia tc a : khi = 0

(2) => ghd2 = g2 + a2 2gasin => ghd2 = g2 + a2

T 2

g a
2

;Gc to bi dy treo v phng thng ng tan

a cos
g a sin